KR20240011116A - 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치 - Google Patents

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홍석한
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주식회사대불용접산업
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Abstract

본 발명은 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파이프의 내면과 외면에 플랜지를 용접하는 각각 토치가 다수 개 가 마련된 플랜지 자동 용접 장치에 관한 것이다.

Description

다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치{Flange automatic welding device using multiple torches}
본 발명은 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파이프의 내면과 외면에 플랜지를 용접하는 각각 토치가 다수 개 가 마련된 플랜지 자동 용접 장치에 관한 것이다.
용접은 철판과 철판을 맞대고 맞대진 면을 서로 녹여 부착하는 작업으로서, 철판의 종류와 두께에 따라 맞대기 용접, 필릿 용접, 겹치기 용접 등 다양한 형태의 용접법이 사용되고 있다.
또한, 용접은 용접기가 용접선을 따라 자동으로 용접하는 자동용접과, 사람이 용접선을 따라 일일이 수동으로 용접하는 수동용접으로 구분되며, 일반적으로 용접선이 직선형태로 단순한 경우에 자동용접 방법이 적용된다. 자동용접은 수동용접에 비해 용접품질은 그대로 유지하면서 인력과 시간을 절감할 수 있는 장점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1610636호에는 이러한 플랜지 자동용접장치가 개시되어 있다.
그러나 종래의 플랜지 자동 용접장치는 용접토치가 최초 세팅위치에 고정된 상태를 유지하고, 파이프클램프부가 파이프의 상부를 눌러 파이프의 이탈을 방지하는 방식으로 설계됨에 따라, 파이프가 회전되는 과정에서 길이방향으로 밀려 움직이는 것을 제한하기는 어려웠고, 이로 인해 용접토치 용접부위 간의 간격이 변하면서 용접 불량이 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다.
이 때문에, 용접 작업 전에 파이프를 임시로 회전시켜 파이프가 어느 한쪽으로 밀리는 지를 먼저 확인하고, 이 과정에서 만약, 파이프가 밀릴 경우 회전롤러대차부와 이송대차부에 구비된 롤러간격조절수단을 조작하여 파이프의 수평을 보정해야 하는 불편함이 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로 대한민국 등록특허공보 제10-1961300호에 파이프의 밀림에 대응하여 토치가 이동가능한 토치 이동형 플랜지 자동 용접장치가 개시되어 있다.
하지만, 토치 이동형 플랜지 자동용접장치는 원천적으로 파이프가 밀리는 것을 방지할 수 없는 단점이 있었다.
이러한 점을 고려하여, 본 출원인은 대한민국 등록특허공보 제10-2185908호에 게시된 바와 같이, 상기 문제점을 해결하기 위한 파이프 밀림을 방지할 수 있는 플랜지 자동용접장치를 개발한 바 있다.
본 출원인은 플랜지 자동용접장치를 지속적으로 연구하고 개발하여 파이프의 외주면과 내주면에 각각 복수의 토치를 적용하여 파이프의 회전각도를 줄일 수 있는 구조를 개발하게 되었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1961300호 : 토치 이동형 플랜지 자동 용접장치
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 파이프의 외주면과 내주면에 플랜지를 용접하는 토치가 각각 복수 개 구비되어, 파이프의 1회전 시 이중 용접이 가능한 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치를 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 바렴의 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동용접장치는 일단에 플랜지가 가결합된 파이프가 상부에 안착되고, 상기 파이프와 상기 플랜지가 상호 접하는 측이 원주방향을 따라 연속적으로 용접될 수 있도록 상기 파이프를 회전시키는 파이프 회전 지지부와; 상기 플랜지가 가결합된 상기 파이프의 일단에 대해 이격되게 배치되는 제1베이스와, 상기 제1베이스에서 상방으로 수직하게 연장되어 상기 플랜지와 마주하는 수직레일부과, 상기 수직레일부에 승강가능하게 장착되며 상기 플랜지 상방으로 수평하게 연장된 용접부지지빔을 포함하는 용접작업대와; 상기 파이프의 상방에 위치되는 상기 용접부지지빔의 단부 측에 장착되어 상기 파이프의 외주면과 상기 플랜지의 외측용접부위를 용접하는 제1용접부와;상기 파이프와 상기 수직레일부 사이의 상기 용접부지지빔의 일측에서 하방으로 연장된 수직분기빔의 하부에 장착되어 상기 파이프의 일단부와 상기 플랜지의 내측용접부위를 용접하는 제2용접부;를 구비하고, 상기 제1용접부는 상기 파이프의 폭 방향으로 이격되어 상기 외측용접부위를 용접하는 복수의 제1 용접용 토치를 구비하고, 상기 제2용접부는 상기 파이프의 폭 방향으로 이격되어 상기 내측용접부위를 용접하는 복수의 제2용접용 토치를 구비하는 것이 바람직하다.
제1용접부는 상기 용접부지지빔의 단부에서 파이프의 타측 방향으로 수평하게 연장된 보조지지대와; 상기 파이프의 폭 방향으로 연장되어 보조지지대를 중심으로 좌우로 수평연장된 제1수평이동지지레일과; 상기 제1수평이동지지레일 상에 상기 보조지지대를 중심으로 상호 대칭되는 위치에서 상호 인접하거나 멀어지게 이동가능한 복수의 제1토치수평이동슬라이더와; 상기 제1토치수평이동슬라이더에 각각 장착되며 파지된 상기 제1용접용 토치의 위치를 조절하는 복수의 제1위치조절유닛;을 구비하는 것이 바람직하다.
상기 제2용접부는 상기 수직분기빔의 하부를 중심으로 좌우로 수평연장되어 상기 제1수평이동지지레일보다 하방에 위치되는 제2수평이동지지레일과; 상기 제2수평이동지지레일 상에 상기 수직분기빔을 중심으로 상호 대칭되는 위치에서 상호 인접하거나 멀어지게 이동가능한 복수의 제2토치수평이동슬라이더와; 상기 제2토치수평이동슬라이더에 각각 장착되며 파지된 상기 제2용접용 토치의 위치를 조절하는 복수의 제2위치조절유닛;을 구비하는 것이 바람직하다.
복수의 상기 제1위치조절유닛 및 상기 제2위치조절유닛은 상기 제1토치수평이동슬라이더의 하부 또는 상기 제2수평이동지지레일의 하부에 상부가 고정되며 상기 제1수평이동지지레일 또는 상기 제2토치수평이동슬라이더의 길이방향으로 폭을 갖도록 상하로 길게 연장된 상하고정판과, 상기 상하고정판의 일면 하부에 일측이 고정장착되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 타측에 상부가 고정되는 상하고정바와, 일측에 상기 상하고정바가 상하로 관통되는 제2 바결합공과 타측에 상기 파이프의 길이방향에 나란한 수평방향으로 사각 형상으로 관통하는 제3바 결합공이 형성되며 상기 상하고정바에 고정되거나 상기 상하고정바의 길이방향으로 따라 상하로 이동가능한 상하이동블럭을 포함하는 상하메인조절부와; 사각형상으로 형성되며 일측이 상기 제3바결합공를 관통하여 상기 상하이동블럭 상에 고정되는 수평연장바와, 타측에 상기 제3바결합공과 마주하도록 전후방향으로 관통된 제4바결합공이 형성되어 상기 수평연장바 상에 위치고정되거나 상기 수평연장바의 길이방향을 따라 이동가능한 전후이동블럭;을 포함하는 전후메인조절부와; 전후방향으로 일정한 폭을 가지며 상하로 길게 연장되며 중심측이 상기 전후이동블럭와 결합하는 상하연장판과, 좌우방향으로 마주하는 다른 하나의 상기 제1 또는 제2위치조절유닛와 마주하는 상기 상하연장판의 일면 상단과 하단에 상호 상하로 마주하도록 장착되는 한 쌍의 승강조절용 지지브라켓과, 상하로 길게 연장되며 한 쌍의 상기 승강조절용 지지브라켓에 상단과 하단이 회전가능하게 장착되는 승강조절용 볼스크류와, 상기 승강조절용 볼스크류를 사이에 두고 상하로 나란하게 연장되어 한 쌍의 상기 승강조절용 지지브라켓에 고정되는 한 쌍의 승강가이드바와, 어느 하나의 승강조절용 지지브라켓에 대해 돌출되는 상기 승강조절용 볼스크류에 장착되고 작업자가 파지가능하게 형성되며 회전 시 상기 승강조절용 볼스크류를 함께 회전시키는 승강조절핸들과, 상기 승강조절용 볼스크류가 중심측에 관통 나사 결합되며 양측으로 승강가이드바가 관통되는 승강슬라이더를 포함하는 상하미세조절부와; 상하방향으로 일정한 폭을 가지며 전후방향으로 길게 연장되며 중심측이 상기 승강슬라이더와 결합하는 전후연장판과, 좌우방향으로 마주하는 다른 하나의 상기 제1 또는 제2위치조절유닛을 향하는 상기 전후연장판의 일면에 길이방향 일단과 타단에 전후로 마주하도록 장착되는 한 쌍의 전후조절용 지지브라켓과, 전후로 길게 연장되며 한 쌍의 상기 전후조절용 지지브라켓에 일단과 타단이 회전가능하게 장착되는 전후조절용 볼스크류와, 상기 전후조절용 볼스크류를 사이에 두고 전후로 나란하게 연장되어 한 쌍의 상기 전후조절용 지지브라켓에 고정되는 한 쌍의 전후이동가이드바와, 어느 하나의 상기 전후조절용 지지브라켓에 대해 돌출되는 상기 전후조절용 볼스크류에 장착되고 작업자가 파지가능하게 형성되며 회전 시 상기 전후조절용 볼스크류를 함께 회전시키는 전후 조절핸들과, 상기 전후조절용 볼스크류가 중심측에 관통 나사 결합되며 양측으로 상기 전후가이드바가 관통되는 전후이동슬라이더를 포함하는 전후미세조절부와; 상기 전후이동슬라이더에 결합되며 파지된 상기 제1 또는 용접용 토치를 위빙시키는 위빙유닛;을 구비하는 것이 바람직하다.
상기 위빙유닛은 상기 전후이동슬라이더와 결합되는 지지블럭과, 상기 전후이동슬라이더과 상기 지지블럭에 지지되며 위빙구동축이 상기 파이프의 폭 방향으로 마주하는 다른 하나의 상기 제1 또는 제2위치조절유닛 측을 향하도록 장착되는 위빙구동모터와; 상기 위빙구동축에 장착되는 구동기어와, 상기 구동기어와 치합되는 종동기어를 포함하는 기어부와; 상기 기어부의 상기 종동기어에 관통장착되며 상기 위빙구동축과 나란한 종동축과; 일측에 상기 종동축이 관통장착되는 축결합블럭과; 상기 축결합블럭의 타측에 상기 종동축에 직교하는 방향으로 관통장착되는 파지부지지축과; 상기 파지부지지축의 길이방향 단부에 지지되며 상기 제1 또는 제2 용접용 토치를 지지할 수 있는 토치파지부를 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접장치는 파이프의 외주면과 내주면에 플랜지를 용접하는 토치가 각각 복수 개 구비되어, 파이프의 1회전 시 이중 용접이 가능하여 파이프 회전 수와 작업 시간이 감소되어 용접효율이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동용접장치에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 플랜지 자동용접장치를 다른 측에서 바라본 사시도이고,
도 3은 도 1의 플랜지 자동용접장치에 대한 측면도이고,
도 4는 도 1의 플랜지 자동용접장치에 대한 정면도이고,
도 5는 도 1의 플랜지 자동용접장치에 대한 일부 평면도이고,
도 6은 도 1의 플랜지 자동용접장치에 대한 일부 사시단면도이고,
도 7은 도 1의 플랜지 자동용접장치의 구동대차에 대한 일부 평단면도이고,
도 8은 도 1의 플랜지 자동용접장치에 대한 일부 확대 사시도이고,
도 9는 도 1의 플랜지 자동용접장치의 제1용접부에 대한 일부 확대사시도이고,
도 10은 도 9의 제1용접부에 대한 일부 분리사시도이고,
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동용접 장치에 대한 일부 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동용접장치를 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 10에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동용접장치(5)가 도시되어 있다.
본 발명의 제1실시 예에 따른 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동용접장치(5)는 파이프(1)의 일단부에 가결합된 플랜지(3)를 용접하는 것으로서, 파이프(1)가 수평방향으로 길이연장되게 지지하며 파이프(1)를 회전시키는 파이프 회전지지부(10)와, 제1용접부(80)와 제2용접부(130)가 장착되는 용접작업대(70)와, 밀림방지수단(122,126)과, 용접작업을 위한 각 구성들의 구동을 제어하는 용접제어부(200)를 구비한다.
파이프회전지지부(10)는 일단에 플랜지(3)가 가결합된 파이프(1)가 상부에 안착되고, 파이프(1)와 플랜지(3)가 상호 접하는 측이 원주방향을 따라 연속적으로 용접될 수 있도록 파이프(1)를 회전시킨다.
파이프회전지지부(10)는 파이프의 길이방향으로 연장된 제2베이스(11)와, 제2베이스(11) 상에 장착된 한 쌍의 수평레일(15)과, 한 쌍의 수평레일에 지지되어 이동가능한 구동대차(21)와 이송대차(46), 그리고, 구동대차(21)를 이동시키기 위한 대차 구동유닛(35)를 구비한다.
제2베이스(11)는 파이프(1)의 길이방향으로 연장된 직사각 형상의 프레임으로서, 파이프(1)의 길이방향으로 나란하게 연장되며 파이프(1)의 폭 방향으로 상호 이격되는 한 쌍의 길이연장빔(12)과, 한 쌍의 길이연장빔(12)들의 각 일측을 연결하거나 또는 각 타측을 연결하여 한 쌍의 길이연장빔(12)의 간격을 고정하는 한 쌍의 빔연결플레이트(13)와, 상기 파이프(1)의 폭 방향으로 연장되며 길이연장빔(12)의 길이방향으로 일정간격 이격되게 지면에 고정설치되어 복수의 길이연장빔(12)을 지지하는 복수의 지면고정플레이트(14)를 구비한다.
한 쌍의 수평레일(15)은 각 길이연장빔(12)의 상면에 길이연장빔(12)의 길이방향에 나란하게 각각 장착되어 파이프(1)의 폭 방향으로 상호 이격된다.
제2베이스(11)는 도시된 구조에 한정되지 않고, 구동대차(21)와 이송대차(46)가 이동될 수 있는 한 쌍의 수평레일(15)이 장착될 수 있으면 적용될 수 있다.
구동대차(21)는 한 쌍의 수평레일(15)에 안착되어 플랜지(3)가 결합되는 파이프(1)의 일측을 지지하며 상부에 파이프(1)를 회전시키기 위한 한 쌍의 회전롤러(27)가 장착되며 수평레일(15)을 따라 이동가능한 구동력을 갖는다.
구동대차(21)는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 한 쌍의 길이연장빔(12)이 상호 이격된 길이만큼의 폭을 갖는 제1지지베이스판(22)과, 제1지지베이스판의 폭 방향 양측 하면에 각각 회전가능하게 각각 장착되는 복수의 제1이송롤러(24)와, 제1지지베이스판의 상면에 장착되며 상방으로 개방된 제1롤러수용공간이 형성된 회전롤러 지지프레임(25)과, 회전롤러 지지프레임에 폭 방향으로 배열되며 각각 회전가능하게 장착되며 파이프의 일측을 지지하는 복수의 회전롤러(27)와, 회전롤러 구동부(28)를 구비한다.
복수의 회전롤러(27)는 각 롤러회전축이 파이프(1)의 길이방향으로 나란하게 연장되며 회전롤러지지프레임의 폭방향으로 이격되게 회전롤러지지프레임에 장착된다. 복수의 회전롤러는 파이프(1)를 지지할 수 있도록, 회전롤러지지프레임의 상단에 대해 일부 돌출되게 장착된다.
회전롤러 구동부(28)는 제1지지베이스판 상에 장착되는 제1구동모터(29)와, 제1구동모터의 제1구동축과 기어 연결되며 제1지지베이스판 상의 중심측에 장착되는 제1감속기(31)와, 상기 제1감속기와 연결되며 회전롤러지지프레임의 제1롤러수용공간으로 파이프 길이방향으로 관통된 회전가능한 제1연결축 단부에 장착되어 롤러회전축들 사이의 중심측 하방의 제1롤러수용공간에 위치하는 제1평기어(33)와, 회전롤러들의 각 롤러회전축에 장착되며 제1평기어와 맞물리는 제2평기어(34)들을 구비할 수 있다.
대차 구동유닛(35)은 파이프(1)의 타측에 인접한 제1지지베이스판의 타단측에 연결되며 한 쌍의 길이연장빔이 상호 이격된 거리보다 적은 폭을 가져 한 쌍의 수평레일(15)들 사이에 위치하는 구동유닛 지지판(36)과, 구동유닛 지지판 상에 장착되며 파이프의 폭 방향으로 연장된 제2구동축을 갖는 제2구동모터(37)와, 제2구동축의 단부에 장착된 제3평기어(39)와, 제3평기어와 맞물리는 제4평기어(40)와, 제4평기어와 연결되는 제2감속기(41)와, 제2감속기에서 구동유닛 지지판을 관통하여 수직하방으로 연장된 회전가능한 제2연결축과, 상기 제2연결축의 단부에 장착된 피니언기어(43)와, 어느 하나의 길이연장빔(11)의 상면에 안착되고 길이연장빔(11)의 길이방향에 나란하게 연장되며 피니언기어과 기어연결되는 래크기어(44)를 구비할 수 있다.
래크기어(44)는 구동유닛 지지판에 인접하게 길이연장빔(11)의 상면에 안착되어 수평레일(15)에 대해 일정간격 이격된다.
이송대차(46)는 제1지지베이스판에 대응되는 폭을 갖는 제2지지베이스판(47)과, 제2지지베이스판의 폭 방향 양측 하면에 각각 회전가능하게 각각 장착되는 복수의 제2이송롤러(48)와, 제2지지베이스판의 상면에 장착되며 상방으로 개방된 제2롤러수용공간이 형성된 지지롤러 지지프레임(50)과, 지지롤러 지지프레임에 폭 방향으로 배열되며 각각 회전가능하게 장착되며 파이프의 타측을 지지하는 복수의 지지롤러(51)를 구비한다.
복수의 지지롤러(51)는 각 롤러회전축(미도시)이 파이프(1)의 길이방향으로 나란하게 연장되며 지지롤러지지프레임의 폭방향으로 이격되게 지지롤러지지프레임(50)에 장착된다. 복수의 지지롤러는 파이프(1)의 타측을 지지할 수 있도록, 지지롤러 지지프레임(50)의 상단에 대해 일부 돌출되게 장착된다.
그리고, 파이프회전지지부(10)는 구동대차와 이송대차의 이동을 가이드할 수 있는 대차이동가이드유닛(160)을 구비할 수 있다.
대차이동가이드유닛(160)은 구동대차(21)의 제1지지베이스판의 상면 폭 방향 양측에 각각 장착되는 복수의 제1브라켓(161)과, 이동대차(46)의 제2지지베이스판의 상면 폭 방향 양측에 각각 장착되어 복수의 상기 제1브라켓과 각각 마주하는 복수의 제2브라켓(163)과, 일측이 제1브라켓에 고정되고 타측이 제2브라켓을 관통하여 이동가능한 복수의 이동가이드봉(168)을 구비할 수 있다.
한편, 용접작업대(70)는 플랜지(3)가 가결합된 파이프(1)의 일단에 대해 이격되게 배치되는 제1베이스(71)와, 제1베이스(71)에서 상방으로 수직하게 연장되어 플랜지(3)와 마주하는 수직레일부(72)과, 수직레일부(72)에 승강가능하게 장착되며 플랜지(3) 상방으로 수평하게 연장된 용접부지지빔(79)과, 용접부지지빔(79)을 승강시키기 위한 승강구동유닛(75)을 구비한다.
제1베이스(71)는 플랜지(3)에 대해 제2베이스(11)에 멀어지는 방향으로 이격되는 위치에 장착되며, 상면이 평평한 프레임이다.
수직레일부(72)는 제1베이스(71)에서 수직상방으로 연장되며 내부에 길이방향으로 연장되며 일측방향으로 개방된 수용공간이 형성된 수직연장빔(73)과, 수직연장빔의 개방된 양측을 따라 길이방향으로 연장된 한 쌍의 수직레일(74)을 구비한다.
승강구동유닛(75)은 수용공간에 상하방향으로 연장된 볼스크류(미도시)와, 상기 볼스크류가 관통결합되어 볼스크류 회전에 따라 상하로 이동되는 너트체(미도시)와, 상기 너트체와 결합되어 너트체의 승강에 따라 상하로 이동되며 수직레일(74)에 이동 안내되는 수직이동 슬라이더(77)와, 수직연장빔(74)의 상단에 장착되어 볼스크류(76)를 회전시키는 제3구동모터(78)를 구비한다.
제1용접부(80)는 파이프(1)의 상방에 위치되는 용접부지지빔(79)의 단부 측에 장착되어 파이프(3)의 외주면과 플랜지(3)의 외측용접부위(a)를 용접한다.
제1용접부(80)는 용접부지지빔(79)의 단부에서 파이프의 타측 방향으로 수평하게 연장된 보조지지대(81)와; 파이프의 폭 방향으로 연장되어 보조지지대(81)를 중심으로 좌우로 수평연장된 제1수평이동지지레일(83)과, 제1수평이동지지레일(83)상에 보조지지대(81)를 중심으로 상호 대칭되는 위치에서 상호 인접하거나 멀어지게 이동가능한 복수의 제1토치수평이동슬라이더(84)와, 제1토치수평이동슬라이더에 각각 장착되는 복수의 제1위치조절유닛(85)과, 각 제1위치조절유닛(85)에 장착되는 제1 용접용 토치(T1)를 구비한다.
제1토치수평이동슬라이더(84)는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 일측에 관통되게 나사결합되어 제1수평이동지지레일(83)에 접하는 볼트에 의해 제1수평이동지지레일(83) 상에 고정되거나 고정해제될 수 있다.
제2용접부(130)는 용접부지지빔(79)의 일측에서 하방으로 연장된 수직분기빔(96)의 하부에 장착되어 파이프(1)의 일단부와 플랜지(3)의 내측용접부위(c)를 용접하는 것으로서, 플랜지(3)와 수직연장부(73) 사이에서 제1용접부(80) 보다 하방에 위치된다.
제2용접부(130)는 수직분기빔(96)의 단부를 중심으로 좌우로 수평연장된 제2수평이동지지레일(131)과, 제2수평이동지지레일(131)상에 수직분기빔(96)를 중심으로 상호 대칭되는 위치에서 상호 인접하거나 멀어지게 이동가능한 복수의 제2토치수평이동슬라이더(132)와, 제2토치수평이동슬라이더(132)에 각각 장착되는 복수의 제2위치조절유닛(133)과, 각 제2위치조절유닛(133)에 장착되는 제2 토치(T2)를 구비한다.
제2토치수평이동슬라이더(132)는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 일측에 관통되게 나사결합되어 제2수평이동지지레일(131)에 접하는 볼트에 의해 제2수평이동지지레일(131) 상에 고정되거나 고정해제될 수 있다.
제2위치조절유닛(133)은 제1위치조절유닛(85)과 동일한 구조를 갖되, 제2 용접용 토치(T2)가 내측용접부위(c)를 향하도록, 제1용접용 토치(T1)과 반대방향으로 경사지게 배치된 것으로서, 함께 설명한다.
제1위치조절유닛(85) 및 제2위치조절유닛(133)은 제1용접용 토치(T1) 또는 제2용접용 토치(T2)의 상하 위치를 1차 조절하는 상하메인조절부(86)와, 제1용접용 토치(T1) 또는 제2용접용 토치(T2)의 전후 위치를 1차 조절하는 전후메인조절부(92)와, 제1용접용 토치(T1) 또는 제2용접용 토치(T2)의 상하 위치를 미세 조절하는 상하미세조절부(95)와, 제1용접용 토치(T1) 또는 제2용접용 토치(T2)의 전후 위치를 미세 조절하는 전후미세조절부(102)와, 전후미세소절부(102) 상에 장착되며 제1용접용 토치(T1) 또는 제2용접용 토치(T2)의 용접각도를 조절하는 위빙유닛(109)을 각각 구비한다.
상하메인조절부(86)는 제1토치수평이동슬라이더(84)의 하부 또는 제2수평이동지지레일(131)의 하부에 상부가 고정되며 제1수평이동지지레일(83) 또는 제2토치수평이동슬라이더(132)의 길이방향으로 폭을 갖도록 상하로 길게 연장된 상하고정판(87)과; 상하고정판(87)의 일면 하부에 일측이 고정장착되며 타측에 상하로 관통된 제1바 결합공(88a)이 형성되고 타단에 제1바 결합공(88a)과 연통되며 상하로 개방된 제1슬릿(88b)이 형성된 고정브라켓(88)과; 상부가 제1바결합공(88a)을 관통하되, 제1슬릿(88b)을 가로지르도록 고정브라켓(88)에 나사결합되는 볼트(b)에 의해 고정브라켓(88) 상에 고정되는 상하고정바(89)와; 일측에 상하고정바(89)가 상하로 관통되는 제2 바결합공(90a)과, 타측에 파이프(1)의 길이방향에 나란한 수평방향으로 사각 형상으로 관통하는 제3바 결합공(90b)과, 일단에 제2바결합공(90a)과 연통되며 상하방향으로 개방된 제2슬릿(90c)과, 타단에 제3바결합공(90b)과 연통되며 전후방향으로 개방된 제3슬릿(90d)이 형성되고, 제2슬릿(90c)을 가로지르도록 나사결합되는 볼트(b)에 의해 상하고정바(89)에 고정되거나 상하고정바(98)의 길이방향으로 따라 상하로 이동가능한 상하이동블럭(90);을 구비한다.
전후메인조절부(92)는 사각형상으로 형성되며 일측이 제3바결합공(90b)를 관통하며, 제3슬릿(90d)을 가로지르는 볼트(b)에 의해 상하이동블럭(90) 상에 고정되는 수평연장바(93)와; 일단에 상하미세조절부(100)가 결합되며 타측에 제3바 결합공(90b)과 마주하도록 전후방향으로 관통된 제4바결합공(94a)과, 타단에 제4바결합공(94a)과 연통되며 전후방향으로 개방된 제4슬릿(94b)이 형성되어 제4슬릿(98b)을 가로지르도록 나사결합되는 볼트(b)에 의해 수평연장바(93) 상에 위치고정되거나 수평연장바(93)의 길이방향을 따라 이동가능한 전후이동블럭(94);을 구비한다.
제1위치조절유닛(85) 또는 제2위치조절유닛(133)의 상하미세조절부(95)는 전후방향으로 일정한 폭을 가지며 상하로 길게 연장되며 중심측이 전후이동블럭(94)와 결합하는 상하연장판(96)과, 좌우방향으로 마주하는 다른 하나의 제1 또는 제2위치조절유닛(85)(133)와 마주하는 상하연장판(96)의 일면 상단과 하단에 상호 상하로 마주하도록 장착되는 한 쌍의 승강조절용 지지브라켓(97)과, 상하로 길게 연장되며 한 쌍의 승강조절용 지지브라켓(97)에 상단과 하단이 회전가능하게 장착되는 승강조절용 볼스크류(98)와, 승강조절용 볼스크류(98)를 사이에 두고 상하로 나란하게 연장되어 한 쌍의 승강조절용 지지브라켓(97)에 고정되는 한 쌍의 승강가이드바(99)와, 어느 하나의 승강조절용 지지브라켓(97)에 대해 돌출되는 승강조절용 볼스크류(98)에 장착되고 작업자가 파지가능하게 형성되며 회전 시 승강조절용 볼스크류(98)를 함께 회전시키는 승강조절핸들(100)과, 승강조절용 볼스크류(98)가 중심측에 관통 나사 결합되며 양측으로 승강가이드바(99)가 관통되는 승강슬라이더(101)를 구비한다.
전후미세조절부(102)는 상하방향으로 일정한 폭을 가지며 전후방향으로 길게 연장되며 중심측이 승강슬라이더(101)와 결합하는 전후연장판(103)과, 좌우방향으로 마주하는 다른 하나의 제1 또는 제2위치조절유닛(85)(133)을 향하는 전후연장판(103)의 일면에 길이방향 일단과 타단에 전후로 마주하도록 장착되는 한 쌍의 전후조절용 지지브라켓(104)과, 전후로 길게 연장되며 한 쌍의 전후조절용 지지브라켓(104)에 일단과 타단이 회전가능하게 장착되는 전후조절용 볼스크류(105)와, 전후조절용 볼스크류(105)를 사이에 두고 전후로 나란하게 연장되어 한 쌍의 전후조절용 지지브라켓(104)에 고정되는 한 쌍의 전후이동가이드바(106)와, 어느 하나의 전후조절용 지지브라켓(104)에 대해 돌출되는 전후조절용 볼스크류(105)에 장착되고 작업자가 파지가능하게 형성되며 회전 시 전후조절용 볼스크류(105)를 함께 회전시키는 전후 조절핸들(107)과, 전후조절용 볼스크류(105)가 중심측에 관통 나사 결합되며 양측으로 전후가이드바(106)가 관통되는 전후이동슬라이더(108)를 구비한다.
위빙유닛(109)은 전후이동슬라이더(108)와 결합되는 지지블럭(110)과; 전후이동슬라이더(108)과 지지블럭(110)에 지지되며 위빙구동축(미도시)이 파이프(1)의 폭 방향으로 마주하는 다른 하나의 제1 또는 제2위치조절유닛(85)(133) 측을 향하도록 장착되는 위빙구동모터(111)와; 상기 위빙구동축에 장착되는 구동기어(미도시)와, 상기 구동기어와 치합되는 종동기어를 포함하는 기어부(113)와; 기어부(113)의 상기 종동기어에 관통장착되며 상기 위빙구동축과 나란한 종동축(114)과; 일측에 종동축(114)이 관통되는 제1축결합공(115a)과, 타측에 제1축결합공(115a)에 직교하는 방향으로 관통되는 제2축결합공(115b)과, 일단에 제1 축결합공(115a)과 연통되며 좌우방향으로 개방된 제5슬릿(115c)과, 타단에 제2축결합공(115b)과 연통되며 제2축결합공(115b)의 관통방향 양측이 개장된 제6슬릿(115d)이 형성된 축결합블럭(115)과; 제2축결합공(115b)을 관통하는 파지부지지축(116)과; 파지부지지축(116)의 길이방향 단부에 지지되며 제1용접용 토치(T1) 또는 제2용접용 토치(T2)를 지지할 수 있는 토치파지부(117)를 구비한다.
축결합블럭(115)은 제5슬릿(115c)을 가로지르도록 나사결합되는 볼트(b)에 의해 종동축(114) 상에 고정되고, 파지부지지축(116)은 제6슬릿(115d)를 가로지르도록 축결합블럭(115)에 나사결합되는 볼트(b)에 의해 축결합블럭(115)에 고정된다.
토치파지부(117)는 파지부지지축(116)의 상단에 고정되며 중심측 상단에서 하방으로 인입되되 축결합블럭(115) 길이방향으로 양측이 개방되게 인입되어 제1용접용 토치(T1) 또는 제2용접용 토치(T1)의 일측부를 지지할 수 있는 토치지지홈(미도시)이 형성된 고정거치부(118)와, 고정거치부(118)의 상방에 위치되며 일측이 토치지지홈의 개방된 방향의 교차하는 측의 고정거치부(118)의 일단부와 힌지결합되며 타측이 고정거치부(118)의 타단부에 대해 상방으로 이격되게 형성되며 상기 토치지지홈에 대응되는 위치의 중심측 하면에서 상방으로 인입되되 축결합블럭(115) 길이방향으로 양측이 개방된 토치구속홈(미도시)이 형성되는 회동구속부(119)와, 일단이 고정거치부의 타단에 원주방향으로 회동가능하게 결합되고 회동되어 회동구속부(119)의 타단에 회동구속부(119)의 내측방향으로 인입형성되며 상하방향으로 관통된 인입홈(119b)에 진입 가능한 회동바(120)와, 회동바(120)가 인입홈(119b)에 진입시 회동구속부(119)의 상방에 위치되게 회동바(120)에 나사결합되어 나사결합방향에 따라 회동구속부(119)의 타단을 고정거치부(118)의 타단에 인접하게 가압하는 가압너트(121)를 구비한다.
밀림방지수단은 상호 가결합된 플랜지(3)와 파이프(1) 회전시 파이프 길이방향으로 밀림을 방지하는 것으로서 플랜지(3)를 지지하는 제1밀림방지유닛(122)과 파이프의 타단을 지지하는 제2밀림방지유닛(126)을 구비한다.
제1밀림방지유닛(122)은 용접부지지빔(79)의 단부에 장착되는 제1고정프레임(123)과, 제1고정프레임(123)과 연결되며 제1고정프레임(123)에 대해 승강가능한 제1승강프레임(124)과, 제1승강프레임(124)에 회전가능하게 장착되며 용접부지지빔(79)의 승강된 높이에 따라 플랜지(3)에 접하거나 이격되는 한 쌍의 제1밀림방지롤러(125)를 구비한다.
그리고, 제1밀림방지유닛(122)은 도시되지는 않았으나, 제1승강프레임(125)을 하방에 위치한 플랜지(3) 방향으로 탄성지지하는 복수의 탄성부재(미도시)를 더 구비하는 것이 바람직하다.
제1고정프레임(123)은 파이프(1)의 길이방향의 양측과 하방으로 개방된 내부공간을 가져, 상단이 상기 내부공간으로 진입된 용접부지지빔(79)에 지지되어 결합된다.
제1고정프레임(123)은 파이프(1)의 폭 방향의 양측부에 제2내부공간으로 관통되며 상하로 연장된 승강가이드공(123a)이 파이프 길이방향으로 복수 개 배열된다.
제1승강프레임(124)은 상단이 승강가이드공(123a)을 관통한 볼트(b)와 결합되어 지지된다. 승강가이드공(123a)을 관통한 볼트(b)는 제1승강프레임(124)의 승강을 가이드한다.
제1승강프레임(124)은 파이프(1)의 폭방향의 양측과 하방으로 개방된 다른 내부공간이 형성된다. 제1승강프레임(124)의 내부공간은 플랜지(3)의 수직 상방에 위치된다. 제1승강프레임(124)는 제1고정프레임(123)의 내부공간에 수용가능한 폭을 가져 상부가 제1고정프레임(123)의 내부공간 내에서 승강한다.
한 쌍의 제1밀림방지롤러(125)는 용접부지지빔(79)을 중심으로 용접부지지빔(79)의 폭 방향으로 상호 이격되게 제1승강프레임(124)에 회전가능하게 장착된다.
제1밀림방지롤러(125)는 파이프(1)의 길이방향 측의 양측에서 중심측으로 갈수록 작은 외경을 갖도록 형성되어 접하는 플랜지(3)가 파이프(1)와 회전 시 파이프(1) 길이방향으로 밀림이 방지되게 구속할 수 있는 플랜지구속홈이 형성된다.
한편, 도시되지는 않았으나, 제1승강프레임(124)의 상단에는 용접부지지빔(79)을 사이에 두고 상방으로 나란하게 연장되어 고정프레임을 관통하는 복수의 탄성지지가이드봉이 장착되는 것이 바람직하다.
탄성지지가이드봉은 하단이 제1승강프레임(124)의 상단에 고정되고 제1고정프레임(123)에 대해 돌출된 상단은 제1고정프레임(123)에 지지될 수 있게 외경이 확장된다. 상기 탄성지지가이드봉은 제1승강프레임(124)과 함께 제1고정프레임(123)에 대해 승강하면서 앞에서 언급한 탄성부재의 상하 방향 길이 신축을 가이드할 수 있다.
이경우, 복수의 상기 탄성부재는 코일스프링으로서 제1고정프레임의 내부공간 내에서 상단이 제1고정프레임(123)에 접하고 하단이 제1승강프레임(124)의 상면에 접하도록 각 내부에 상기 탄성지지가이드봉이 관통연장되게 각각 장착된다.
제2밀림방지유닛(126)은 이송대차(46)에 장착되어 파이프(1)의 타단을 지지하여 파이프가 용접작업대(70)에 대해 멀어지는 방향으로 밀리는 것을 방지한다.
제2밀림방지유닛(126)은 지지롤러(51)에 대해 용접부지지빔(79)에 멀어지는 방향으로 이격되게 제2지지베이스판(47)에 장착되며 수직하게 연장된 밀림방지바(127)와, 밀림방지바(127)의 상단에 상하방향을 축으로 회전가능하게 장착되며 파이프(1)의 타측 단부와 접촉되는 제2밀링방지롤러(128)를 구비한다.
한편, 제2밀림방지유닛(126)은 도11에 도시된 바와 같이, 당김부재(129)를 더 구비할 수 있다.
이 경우, 밀림방지바(127)는 이송대차(46)의 제2지지베이스판(47)의 상면에서 상방으로 연장되는 고정바(127a)와, 고정바(127a)의 상부에 파이프(1)의 길이방향으로 회동가능하게 장착되며 상방으로 연장되어 상부 측부가 파이프(1)의 타단과 접하는 회동바(127b)를 구비한다.
당김부재(129)는 일측이 지지롤러(51)를 지지하는 지지롤러 지지프레임(50)에 장착되고 타측이 마주하는 회동바(127b)에 장착되어 회동바(127b)를 파이프 측으로 당긴다. 당김부재(129)는 길이 신장가능한 가스스프링이 적용되 는 것이 바람직하나 코일스프링이 적용될 수도 있다.
제2밀링방지롤러(128)는 파이프(1) 회전 시, 파이프(1) 상하방향으로 길게 연장되되 길이방향 상단과 하단에서 길이방향 중심측으로 갈수록 외경이 커지는 볼록한 곡면을 갖도록 형성되며, 금속소재의 파이프(1)에 항상 접하도록 자력을 갖는 소재로 형성되는 것이 바람직하다.
용접제어부(200)는 제1용접부(80)와 제2용접부(130)의 용접작업을 제어하기 위한 구성으로, 작업자가 화면을 통해 작업 상황을 확인하면서 터치 방식을 통해 용접 조건을 입력할 수 있도록 형성된 터치패널부(미도시)와, 토글스위치, 볼륨스위치 등과 같은 스위치 조작을 통해 용접 조건을 입력 할 수 있는 조작스위치부(미도시)를 포함하여, 파이프 직경과 플랜지 크기에 따라 용접전류, 용접전압, 용접속도등 용접 작업에 필요한 명령을 입력받아, 제1 및 제2용접부(80,130)위빙구동모터(111)의 구동을 제어하여, 제1 및 제2용접용 토치(T1,T2)의 용접 작업을 제어할 수 있도록 구성될 수 있다.
용접제어부(200)는 제1 구동모터(29)의 구동을 제어하여 파이프(1)의 회전방향 및 속도를 제어하며, 제2구동모터(29,37)의 구동을 제어하여 구동대차(21)의 이동을 제어할 수 있다. 또한, 용접제어부(200)는 제3구동모터(78)의 구동을 제어하여 용접부지지빔(79)의 승강높이를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접장치(5)는 파이프(1)의 외주면과 내주면에 플랜지(3)를 용접하는 제1 및 제2용접용 토치(T1,T2)가 각각 복수 개 구비되어, 파이프의 1회전 시 이중 용접이 가능하여 파이프 회전 수와 작업 시간이 감소되어 용접효율이 향상될 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치는 도면에 도시된 일 예를 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.
1 : 파이프 3 : 플랜지
5 : 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동용접장치
10 : 파이프 회전지지부 70 : 용접작업대
80 : 제1용접부 130 : 제2용접부

Claims (5)

  1. 일단에 플랜지가 가결합된 파이프가 상부에 안착되고, 상기 파이프와 상기 플랜지가 상호 접하는 측이 원주방향을 따라 연속적으로 용접될 수 있도록 상기 파이프를 회전시키는 파이프 회전 지지부와;
    상기 플랜지가 가결합된 상기 파이프의 일단에 대해 이격되게 배치되는 제1베이스와, 상기 제1베이스에서 상방으로 수직하게 연장되어 상기 플랜지와 마주하는 수직레일부과, 상기 수직레일부에 승강가능하게 장착되며 상기 플랜지 상방으로 수평하게 연장된 용접부지지빔을 포함하는 용접작업대와;
    상기 파이프의 상방에 위치되는 상기 용접부지지빔의 단부 측에 장착되어 상기 파이프의 외주면과 상기 플랜지의 외측용접부위를 용접하는 제1용접부와;
    상기 파이프와 상기 수직레일부 사이의 상기 용접부지지빔의 일측에서 하방으로 연장된 수직분기빔의 하부에 장착되어 상기 파이프의 일단부와 상기 플랜지의 내측용접부위를 용접하는 제2용접부;를 구비하고,
    상기 제1용접부는 상기 파이프의 폭 방향으로 이격되어 상기 외측용접부위를 용접하는 복수의 제1 용접용 토치를 구비하고,
    상기 제2용접부는 상기 파이프의 폭 방향으로 이격되어 상기 내측용접부위를 용접하는 복수의 제2용접용 토치를 구비하는 것을 특징으로 하는 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치.
  2. 제1항에 있어서, 제1용접부는
    상기 용접부지지빔의 단부에서 파이프의 타측 방향으로 수평하게 연장된 보조지지대와; 상기 파이프의 폭 방향으로 연장되어 보조지지대를 중심으로 좌우로 수평연장된 제1수평이동지지레일과; 상기 제1수평이동지지레일 상에 상기 보조지지대를 중심으로 상호 대칭되는 위치에서 상호 인접하거나 멀어지게 이동가능한 복수의 제1토치수평이동슬라이더와; 상기 제1토치수평이동슬라이더에 각각 장착되며 파지된 상기 제1용접용 토치의 위치를 조절하는 복수의 제1위치조절유닛;을 구비하고,
    상기 제2용접부는
    상기 수직분기빔의 하부를 중심으로 좌우로 수평연장되어 상기 제1수평이동지지레일보다 하방에 위치되는 제2수평이동지지레일과; 상기 제2수평이동지지레일 상에 상기 수직분기빔을 중심으로 상호 대칭되는 위치에서 상호 인접하거나 멀어지게 이동가능한 복수의 제2토치수평이동슬라이더와; 상기 제2토치수평이동슬라이더에 각각 장착되며 파지된 상기 제2용접용 토치의 위치를 조절하는 복수의 제2위치조절유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    복수의 상기 제1위치조절유닛 및 상기 제2위치조절유닛은
    상기 제1토치수평이동슬라이더의 하부 또는 상기 제2수평이동지지레일의 하부에 상부가 고정되며 상기 제1수평이동지지레일 또는 상기 제2토치수평이동슬라이더의 길이방향으로 폭을 갖도록 상하로 길게 연장된 상하고정판과, 상기 상하고정판의 일면 하부에 일측이 고정장착되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 타측에 상부가 고정되는 상하고정바와, 일측에 상기 상하고정바가 상하로 관통되는 제2 바결합공과 타측에 상기 파이프의 길이방향에 나란한 수평방향으로 사각 형상으로 관통하는 제3바 결합공이 형성되며 상기 상하고정바에 고정되거나 상기 상하고정바의 길이방향으로 따라 상하로 이동가능한 상하이동블럭을 포함하는 상하메인조절부와;
    사각형상으로 형성되며 일측이 상기 제3바결합공를 관통하여 상기 상하이동블럭 상에 고정되는 수평연장바와, 타측에 상기 제3바결합공과 마주하도록 전후방향으로 관통된 제4바결합공이 형성되어 상기 수평연장바 상에 위치고정되거나 상기 수평연장바의 길이방향을 따라 이동가능한 전후이동블럭;을 포함하는 전후메인조절부와;
    전후방향으로 일정한 폭을 가지며 상하로 길게 연장되며 중심측이 상기 전후이동블럭와 결합하는 상하연장판과, 좌우방향으로 마주하는 다른 하나의 상기 제1 또는 제2위치조절유닛와 마주하는 상기 상하연장판의 일면 상단과 하단에 상호 상하로 마주하도록 장착되는 한 쌍의 승강조절용 지지브라켓과, 상하로 길게 연장되며 한 쌍의 상기 승강조절용 지지브라켓에 상단과 하단이 회전가능하게 장착되는 승강조절용 볼스크류와, 상기 승강조절용 볼스크류를 사이에 두고 상하로 나란하게 연장되어 한 쌍의 상기 승강조절용 지지브라켓에 고정되는 한 쌍의 승강가이드바와, 어느 하나의 승강조절용 지지브라켓에 대해 돌출되는 상기 승강조절용 볼스크류에 장착되고 작업자가 파지가능하게 형성되며 회전 시 상기 승강조절용 볼스크류를 함께 회전시키는 승강조절핸들과, 상기 승강조절용 볼스크류가 중심측에 관통 나사 결합되며 양측으로 승강가이드바가 관통되는 승강슬라이더를 포함하는 상하미세조절부와;
    상하방향으로 일정한 폭을 가지며 전후방향으로 길게 연장되며 중심측이 상기 승강슬라이더와 결합하는 전후연장판과, 좌우방향으로 마주하는 다른 하나의 상기 제1 또는 제2위치조절유닛을 향하는 상기 전후연장판의 일면에 길이방향 일단과 타단에 전후로 마주하도록 장착되는 한 쌍의 전후조절용 지지브라켓과, 전후로 길게 연장되며 한 쌍의 상기 전후조절용 지지브라켓에 일단과 타단이 회전가능하게 장착되는 전후조절용 볼스크류와, 상기 전후조절용 볼스크류를 사이에 두고 전후로 나란하게 연장되어 한 쌍의 상기 전후조절용 지지브라켓에 고정되는 한 쌍의 전후이동가이드바와, 어느 하나의 상기 전후조절용 지지브라켓에 대해 돌출되는 상기 전후조절용 볼스크류에 장착되고 작업자가 파지가능하게 형성되며 회전 시 상기 전후조절용 볼스크류를 함께 회전시키는 전후 조절핸들과, 상기 전후조절용 볼스크류가 중심측에 관통 나사 결합되며 양측으로 상기 전후가이드바가 관통되는 전후이동슬라이더를 포함하는 전후미세조절부와;
    상기 전후이동슬라이더에 결합되며 파지된 상기 제1 또는 용접용 토치를 위빙시키는 위빙유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 위빙유닛은
    상기 전후이동슬라이더와 결합되는 지지블럭과,
    상기 전후이동슬라이더과 상기 지지블럭에 지지되며 위빙구동축이 상기 파이프의 폭 방향으로 마주하는 다른 하나의 상기 제1 또는 제2위치조절유닛 측을 향하도록 장착되는 위빙구동모터와;
    상기 위빙구동축에 장착되는 구동기어와, 상기 구동기어와 치합되는 종동기어를 포함하는 기어부와;
    상기 기어부의 상기 종동기어에 관통장착되며 상기 위빙구동축과 나란한 종동축과;
    일측에 상기 종동축이 관통장착되는 축결합블럭과;
    상기 축결합블럭의 타측에 상기 종동축에 직교하는 방향으로 관통장착되는 파지부지지축과;
    상기 파지부지지축의 길이방향 단부에 지지되며 상기 제1 또는 제2 용접용 토치를 지지할 수 있는 토치파지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 파이프회전지지부는
    상기 파이프의 길이방향으로 나란하게 연장되며 상기 파이프의 폭 방향으로 상호 이격된 한 쌍의 수평레일이 형성된 제2베이스와,
    한 쌍의 상기 수평레일에 안착되어 상기 플랜지가 결합되는 파이프의 일측을 지지하며 상부에 상기 파이프를 회전시키기 위한 한 쌍의 회전롤러가 장착되며 상기 수평레일을 따라 이동가능한 구동력을 갖는 구동대차와,
    한 쌍의 상기 수평레일에 안착되어 상기 파이프의 타측을 지지하며 상부에 회전되는 파이프를 지지하기 위한 한 쌍의 지지롤러가 장착되는 이송대차를 구비하고,
    상호 가결합된 상기 플랜지와 상기 파이프 회전시 파이프 길이방향으로 밀림을 방지되게 상기 플랜지를 지지하는 제1밀림방지유닛과; 상기 파이프의 타단을 지지하는 제2밀림방지유닛;을 더 구비하고,
    상기 제2밀림방지유닛은
    상기 지지롤러에 대해 상기 용접부지지빔에 멀어지는 방향으로 이격되며 상기 이송대차의 폭 방향 중심측에 위치되게 상기 이송대차의 상단에 장착되며 상기 파이프의 타측 단부와 접촉되게 상기 지지롤러에 지지된 상기 파이프의 하단보다 높게 상방으로 연장되어 상기 파이프의 밀림을 방지하는 밀림방지바를 포함하며,
    상기 밀림방지바는
    상기 이송대차에서 상방으로 연장되는 고정바와, 상기 고정바의 상부에 상기 파이프의 길이방향으로 회동가능하게 장착되며 상방으로 연장되어 상부 측부가 파이프의 타단과 접하는 회동바를 구비하고,
    상기 제2밀림방지유닛은
    일측이 상기 지지롤러를 지지하는 지지롤러 지지프레임에 장착되고 타측이 마주하는 회동바에 장착되며 타단이 경사지게 절단된 상기 파이프 회전시 상기 회동바가 상기 파이프 타단에 접촉유지되게 상기 회동바를 상기 지지롤러 측으로 당길 수 있도록 길이신장가능한 당김부재를 구비하고,
    상기 제2밀림방지롤러는 상하방향으로 길게 연장되되 길이방향 상단과 하단에서 길이방향 중심측으로 갈수록 외경이 커지는 볼록한 곡면을 갖도록 형성되며, 금속소재의 상기 파이프와 항상 접하도록 자력을 갖는 소재로 형성되는 것을 구비하는 것을 특징으로 하는 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치.


KR1020230093431A 2022-07-18 2023-07-18 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치 KR20240011116A (ko)

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