CN108296791A - 双电源变送器的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双电源变送器的加工方法。它解决了现有变送器没有相应的加工方法，无法快速进行批量加工，加工速度慢等技术问题。本双电源变送器的加工方法，包括如下步骤：a、通过生产系统将板料加工成壳体，壳体外具有防锈涂层，防锈涂层的厚度为0.4‑0.8mm；b、将电路板一和电路板二组装到壳体上；c、将数码管组装到面板上；d、将调节按钮组装到面板上；e、将栅栏式端子台组装到面板上；f、将面板组装到壳体上，得到双电源变送器；g、通过检测设备对双电源变送器进行检测。本发明具有加工速度快的优点。

Description

双电源变送器的加工方法

技术领域

本发明涉及一种双电源变送器的加工方法。

背景技术

变送器是将感受的物理量、化学量等信息按一定规律转换成便于测量和传输的标准化信号的装置，是单元组合仪表的组成部分。

经检索，如中国专利文献公开了一种温湿度变送器【申请号：201310720046.6；公开号：104729576A】。这种温湿度变送器，具有主控模块，其特征在于，还包括与主控模块相连的温湿度传感器模块；与主控模块相连的D/A转换模块；与主控模块相连的串口通信模块；与主控模块相连的液晶显示模块；与主控模块相连的电源模块。

该专利中公开的变送器虽然价格低廉，但是，该变送器没有相应的加工方法，无法快速进行批量加工，加工速度慢，因此，设计出一种双电源变送器的加工方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种双电源变送器的加工方法，该加工方法具有加工速度快的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：双电源变送器的加工方法，双电源变送器包括面板和壳体，面板中间设有数码管，数码管下方设有调节按键，面板上下两端分别固定有栅栏式端子台，壳体内固定有电路板一和电路板二，电路板二上具有工频变压器和AC-DC转换模块电源，其特征在于，包括如下步骤：a、通过生产系统将板料加工成壳体，壳体外具有防锈涂层，防锈涂层的厚度为0.4-0.8mm；b、将电路板一和电路板二组装到壳体上；c、将数码管组装到面板上；d、将调节按钮组装到面板上；e、将栅栏式端子台组装到面板上；f、将面板组装到壳体上，得到双电源变送器；g、通过检测设备对双电源变送器进行检测。

通过将面板、壳体、数码管、调节按键、栅栏式端子台、电路板一和电路板二组装在一起，就可完成双电源变送器的加工，且步骤非常详细，大大降低了加工的难度，加工速度快。

所述步骤a中的板料包括四块侧板和一块底板。

采用该结构，可大大降低壳体的生产成本，对边角料进行充分利用。

所述步骤a中的防锈涂层由以下重量份数的原料制备而成：丙烯酸树脂12-24份、环氧树脂5-15份、氧化铁3-8份、钛白粉6-18份、磺化油10-15份、分散剂2-5份、乙酸乙酯20-30份、增塑剂0.05-0.08份、乌洛托品2-5份、亚硫酸钠2-8份、磷酸5-8份和离子水30-50份。

采用该成分，通过以丙烯酸树脂为主要成分，又适当添加了环氧树脂、氧化铁、钛白粉、磺化油、分散剂、乙酸乙酯、增塑剂份、乌洛托品、亚硫酸钠、磷酸等，可使壳体具有较好的防锈性能，使用寿命长。

所述步骤a中的生产系统包括工作台，工作台上依次设置有用于壳体输送的输送装置、用于壳体焊接的焊接装置、用于壳体打磨的打磨装置、用于壳体清洗的清洗装置、用于壳体喷涂的喷涂装置、用于壳体烘干的烘干装置和用于壳体下料的下料装置。

生产系统的原理如下：焊接装置将四块侧板和一块底板焊接成壳体，打磨装置将壳体打磨，清洗装置将壳体清洗，喷涂装置将壳体喷涂，烘干装置将壳体烘干，下料装置将壳体下料，在此过程中输送装置将其依次输送到各个工位上，可实现连续不间断生产，生产效率高。

所述输送装置包括主动轴、从动轴、主动轮、从动轮和链带，主动轴和从动轴分别竖直设置在工作台两端，主动轴上端和主动轮相连，主动轴下端与动力电机相连，从动轴上端和从动轮相连，链带套设在主动轮与从动轮之间，链带上固定有若干安装块，安装块上具有能将壳体定位住的定位机构，定位机构包括推杆电机一、升降板、呈方形的定位块、转轴、气囊和气泵，推杆电机一固定在安装块上，推杆电机一的推杆竖直向下，推杆电机一的推杆端部和升降板相连，转轴竖直设置在升降板上，转轴上端与减速电机相连，转轴下端和定位块相连，定位块内部具有空腔，气囊设置在空腔内，气囊通过输气管和气泵相连通，定位块四周还开设有与空腔相连通的导向孔，导向孔内滑动设置有定位柱，定位柱内端和气囊相连，定位柱外端为定位部，且定位部能与壳体的侧壁相接触。

当需对壳体输送时，动力电机带动主动轴转动，主动轴带动主动轮转动，主动轮带动链带转动，链带带动安装块转动，安装块带动定位块转动，气泵将外界气体输送到气囊中，气囊体积变大使定位柱向外伸出，定位柱能与壳体的侧壁相接触并将其定位住，可对壳体输送；控制推杆电机一的推杆带动升降板上下移动，升降板带动定位块上下移动，可使定位块能够上下移动；控制减速电机带动转轴转动，转轴带动定位块转动，可使定位块能够转动；由于定位块四周开设有导向孔，导向孔内滑动设置有定位柱，定位柱内端和气囊相连，可使四根定位柱能够同步伸出或缩进。

所述焊接装置包括焊接架、机械手、焊枪、转动杆和放置座，焊接架固定在工作台上，转动杆下端通过轴向固定且周向转动的方式设置在焊接架上，转动杆上端和放置座相连，放置座中部具有能将底板定位住的吸盘，放置座四周还设置有能对侧板进行限位的限位板，限位板下端和放置座相铰接，限位板中部与一能带动其来回摆动的推杆电机二相连，限位板与放置座之间形成具有供定位块放入的放入腔，限位板与定位块之间具有供侧板放入的间隙，机械手一端固定在焊接架上，机械手另一端和焊枪相连，焊接架上设置有能将侧板输送到限位板处的送料机构，送料机构包括储料盒和送料板，储料盒水平固定在焊接架上，储料盒一端为进料端，储料盒另一端为出料端，储料盒上还具有能使侧板由进料端向出料端移动的推送结构，送料板竖直设置在焊接架上，且送料板靠近进料端，送料板与一能带动其上下移动的推杆电机三相连，送料板上开设有导出槽，且导出槽能与出料端相连通，送料板上端连接有能将出料端处的侧板支撑住的支撑轮。

当需将四块侧板和一块底板焊接成壳体时，使其中一个定位块位于放置座的正上方，将一块底板放在放置座上，通过吸盘将底板定位住；控制推杆电机一的推杆带动升降板向下移动，升降板带动定位块向下移动，定位块和底板相接触，使定位块位于放入腔内；控制推杆电机二的推杆使限位板来回摆动使其倾斜，便于侧板放入；推送结构将储料盒中最外侧的侧板推送到送料板处；控制推杆电机三的推杆带动送料板向下移动，送料板处的侧板沿着导出槽滑落到限位板与定位块之间的间隙中，同时，支撑轮将储料盒中相邻的侧板支撑住；控制减速电机带动转轴转动，转轴带动定位块转动，定位块带动放置座转动，重复上述步骤，将四块侧板放入到限位板与定位块之间的间隙中，形成首尾相接的壳体结构；控制推杆电机二的推杆使限位板来回摆动使其竖直放置；气泵将外界气体输送到气囊中，气囊体积变大使定位柱向外伸出，定位柱与侧板相接触并将其定位住；机械手带动焊枪移动将其焊接成壳体，焊接方便。

所述推送结构包括安装条、伺服电机、齿轮、齿条、导轨、滑块和推送块，安装条水平固定在储料盒侧部，导轨固定在安装条上，滑块设置在导轨上，齿条固定在安装条上，且齿条与导轨相互平行，伺服电机固定在滑块上，伺服电机的输出轴竖直向下，齿轮固定在伺服电机的输出轴端部，且齿轮与齿条相啮合，推送块通过连杆固定在滑块上。

所述焊接架上设置有辅助机构，辅助机构包括推杆电机四和呈L形的辅助块，推杆电机四固定在焊接架上，推杆电机四的推杆竖直向上，推杆电机四的推杆端部和辅助块相连。

当需对放置座上的底板进行辅助定位时，控制推杆电机四的推杆带动辅助块向上移动，辅助块可对放置座上的底板进行辅助定位。

所述焊接架上还设置有能对限位板处的侧板进行调整的调整机构，调整机构包括升降座、主调整板、辅调整板、振动电机一、推杆电机五和推杆电机六，升降座设置在焊接架上，且升降座位于放置座侧部，升降座与一能带动其上下移动的往复结构相连，推杆电机五固定在升降座上，推杆电机五的推杆水平设置，振动电机一固定在推杆电机五的推杆端部，主调整板一侧通过弹簧一和振动电机一相连，主调整板另一侧为主调节部，且主调节部能与限位板端部相接触，推杆电机六固定在升降座上，推杆电机六的推杆水平设置，且推杆电机六的推杆与推杆电机五的推杆相互平行，辅调整板一侧固定在推杆电机六的推杆端部，辅调整板另一侧为辅调节部，且辅调节部能与限位板端部相接触。

当四块侧板和一块底板形成首尾相接的壳体结构后，控制减速电机带动转轴转动，转轴带动定位块转动，定位块带动放置座转动，放置座带动侧板低速转动；控制推杆电机五的推杆使主调整板处于工作位置，振动电机一使主调整板来回振动，主调整板对侧板的位置初步调节后，控制推杆电机六的推杆使辅调整板处于工作位置，辅调整板对侧板的位置最终调节，可使其形成首尾相接的正方形结构，调整精准。

所述往复结构包括步进电机、凸轮、导杆、导套和摆杆，导杆竖直固定在焊接架上，导套设置在导杆上，步进电机固定在焊接架上，步进电机的输出轴水平设置，凸轮固定在步进电机的输出轴端部，摆杆一端和凸轮相铰接，摆杆另一端和导套相铰接，升降座固定在导套上。

所述打磨装置包括打磨架、转动电机、砂轮、抽风机、吸尘罩、推杆电机七和安装板，打磨架固定在工作台上，推杆电机七固定在打磨架上，推杆电机七的推杆水平设置，安装板固定在推杆电机七的推杆端部，转动电机固定在安装板上，转动电机的输出轴水平设置，砂轮固定在转动电机的输出轴端部，且砂轮能与定位块侧部相接触，吸尘罩固定在安装板上，吸尘罩的输入口朝向砂轮，吸尘罩的输出口通过连接管一和过滤箱上部相连通，过滤箱下部通过连接管二和抽风机相连通。

当需对焊接后的壳体打磨时，使其中一个定位块位于安装板的正上方，控制转动电机带动砂轮转动，推杆电机七的推杆带动安装板来回移动，安装板带动砂轮来回移动，可使砂轮靠近或者远离定位块；控制推杆电机一的推杆带动升降板上下移动，升降板带动定位块上下移动，砂轮对定位块上的壳体一条边打磨，开启抽风机，吸尘罩将打磨下来的废料收集在过滤箱中；控制减速电机带动转轴转动，转轴带动定位块转动，定位块带动壳体转动，可对焊接后的壳体整体打磨，打磨方便。

所述清洗装置包括清洗座、清洗桶、水箱、呈环形的上喷水管、呈环形的下喷水管、清洗刷和支撑杆，清洗座固定在工作台上，清洗桶固定在清洗座上，清洗桶上部具有清洗取放口，清洗桶中部设置有过滤基板，过滤基板上设置有若干过水孔，上喷水管和下喷水管依次设置在清洗桶上部，且上喷水管位于下喷水管的正上方，上喷水管通过连通管一和水箱相连通，连通管一上设置有水泵一，上喷水管内侧面上还开设有若干上喷水孔，下喷水管通过连通管二和清洗桶下部相连通，连通管二上设置有水泵二，下喷水管内侧面上还开设有若干下喷水孔，支撑杆一端和清洗桶上部相铰接，支撑杆另一端固定有导向杆，导向杆上设置有导向块，导向杆上还套设有弹簧二，弹簧二的一端和导向块相连，弹簧二的另一端和支撑杆另一端相连，清洗刷通过连接架竖直设置在导向块上，且清洗刷能与定位块侧部相接触，支撑杆中部和限位弹簧一端相连，限位弹簧另一端和清洗桶上部相连，连接架上还固定振动电机二。

当需对打磨后的壳体清洗时，使其中一个定位块位于清洗桶的正上方，控制推杆电机一的推杆带动升降板向下移动，升降板带动定位块向下移动，定位块带动壳体向下移动，使壳体位于清洗桶内；控制减速电机带动转轴转动，转轴带动定位块转动，定位块带动壳体转动，壳体与清洗刷接触，振动电机二使清洗刷产生振动，可增强清洗刷的清洗效果，同时，开启水泵二，连通管二将清洗桶下部过滤后的水输送到下喷水管中，对壳体初步喷洗，待清洗刷清洗完成后，开启水泵一，连通管一将水箱中洁净的水输送到上喷水管中，对壳体最终喷洗，清洗效果好、用水量少。

所述喷涂装置包括喷涂座、阻隔箱、喷头和配料桶，喷涂座固定在工作台上，阻隔箱固定在喷涂座上，阻隔箱上部具有喷涂取放口，配料桶固定在工作台上，配料桶上部具有进料口，配料桶下部具有出料口，出料口通过输送管和喷头相连通，喷头设置在阻隔箱内，输送管上还设置有输送泵，配料桶内设置有弹性的分隔片，分隔片将配料桶内部分成上搅拌腔和下存料腔，分隔片上还设置有用于连通上搅拌腔和下存料腔的连管，连管上设置有单向阀和电磁阀，喷涂座上还设置有能对上搅拌腔进行搅拌的搅拌机构，搅拌机构包括呈螺旋形的搅拌管、搅拌筒、挤压辊、刮板和定位架，搅拌筒通过轴向固定且周向转动的方式设置在上搅拌腔内，搅拌筒与一能带动其来回移动的驱动结构相连，搅拌筒侧部开设有若干呈喇叭状的筛料孔，定位架和上搅拌腔内壁相连，且定位架位于搅拌桶内，刮板固定在定位架一端，且刮板能与搅拌筒内壁相接触，挤压辊竖直设置在定位架另一端，挤压辊侧部具有若干与筛料孔相匹配的挤压杆，搅拌筒外侧还固定有若干倾斜的搅拌片，搅拌管设置在上搅拌腔内，且搅拌管位于搅拌筒内，搅拌管上端通过加料管和进料口相连通，加料管上设置有加料泵，搅拌管下端为封闭端，搅拌管侧部还设置有若干输出孔，且输出孔的轴线与搅拌筒的切线方向相平行；配料桶内还具有若干导流板，分隔片上还设置有联动结构，且联动结构位于下存料腔内，联动结构包括弹簧三和抖动片，弹簧三的上端和分隔片相连，弹簧三的下端和抖动片相连。

当需对清洗后的壳体喷涂时，使其中一个定位块位于阻隔箱的正上方，控制推杆电机一的推杆带动升降板向下移动，升降板带动定位块向下移动，定位块带动壳体向下移动，使其位于阻隔箱内；控制减速电机带动转轴转动，转轴带动定位块转动，定位块带动壳体转动，开启输送泵，输送管将配料桶内的涂料输送到喷头处，将涂料喷涂在壳体外侧面上。

当需配制涂料时，加料泵将原料从进料口输送到搅拌管内，从输出孔输出到上搅拌腔内形成螺旋形的液流，同时，驱动结构带动搅拌筒转动，搅拌筒带动搅拌片转动；在这个过程中，由于离心力的作用，大颗粒原料会被甩到搅拌筒中，累积在筛料孔中，随着搅拌筒的转动，刮板将搅拌筒内侧面上的原料刮落，而挤压辊上的挤压杆逐渐插入到筛料孔中，并使挤压辊转动，挤压杆将筛料孔中的大颗粒原料挤压碎，将上搅拌腔内的原料搅拌均匀，制得涂料，连管将涂料输送到下存料腔中，配料质量好。

采用该结构，可使原料搅拌时，通过导流板能够使分隔片形成不规则的上下抖动，从而使抖动片产生被动的上下抖动，避免下存料腔中的涂料出现分层，且无需外界动力，抖动方便。

所述驱动结构包括驱动电机、驱动轮和齿圈，齿圈固定在搅拌筒上，驱动电机固定在配料桶上，驱动电机的输出轴竖直向下，驱动轮固定在驱动电机的输出轴端部，且驱动轮与齿圈相啮合。

所述烘干装置包括烘干座、烘箱和导流风机，烘干座固定在工作台上，烘箱固定在烘干座上，烘箱上部具有供定位块通过的烘干通道，烘箱下部设置有电加热管，导流风机设置在烘箱下部，且导流风机靠近烘箱侧壁，导流风机的吹风口朝上。

当需对喷涂后的壳体烘干时，使其中一个定位块位于阻隔箱的正上方，控制推杆电机一的推杆带动升降板向下移动，升降板带动定位块向下移动，定位块带动壳体向下移动，烘箱将壳体烘干；导流风机可加速烘箱侧壁处的气流向上流动的速度，避免由于烘箱侧壁使其出现滞留，气流流动一致。

所述步骤g中的检测设备包括机架，机架上设置有输送带，输送带上设置有若干放置板，放置板上开设有用于放置变送器的放置槽，机架上设置有能对放置槽内的变送器进行检测的检测机构，检测机构包括支架、安装板、升降气缸、下压框和检测仪，支架固定在机架上，安装板固定在支架中部，安装板一侧开设有若干安装孔一，安装孔一中滑动设置有定位杆一，定位杆一的上端固定有驱动块一，定位杆一的下端固定有输入头，定位杆一上还套设有复位弹簧一，复位弹簧一的上端和驱动块一相连，复位弹簧一的下端和安装板一侧相连，安装板另一侧开设有若干安装孔二，安装孔二中滑动设置有定位杆二，定位杆二的上端固定有驱动块二，定位杆二的下端固定有输出头，定位杆二上还套设有复位弹簧二，复位弹簧二的上端和驱动块二相连，复位弹簧二的下端和安装板另一侧相连，升降气缸固定在支架上，升降气缸的活塞杆竖直向下，下压框固定在升降气缸的活塞杆端部，且下压框位于安装板的正上方，下压框一侧固定有若干驱动气缸一，驱动气缸一的活塞杆水平设置，驱动气缸一的活塞杆端部和压板一相连，且压板一能与驱动块一相抵靠，下压框另一侧固定有若干驱动气缸二，驱动气缸二的活塞杆水平设置，驱动气缸二的活塞杆端部和压板二相连，且压板二能与驱动块二相抵靠，检测仪固定在机架上，检测仪的输入口通过输入线和输入头相连，检测仪的输出口通过输出线和输出头相连。

检测设备的原理如下：控制驱动气缸一的活塞杆带动压板一来回移动，使相应的压板一工作，同时，控制驱动气缸二的活塞杆带动压板二来回移动，使相应的压板二工作，将变送器放在放置板的放置槽中，通过输送带将变送器输送到安装板的正下方，控制升降气缸的活塞杆带动下压框上下移动，下压框带动压板一和压板二上下移动，压板一和压板二分别带动驱动块一和驱动块二上下移动，驱动块一和驱动块二分别带动定位杆一和定位杆二上下移动，定位杆一和定位杆二分别带动输入头和输出头上下移动，输入头和输出头分别与变送器的信号入口和信号出口相接触，检测仪对变送器进行检测，可实现连续检测，检测速度快。

所述机架上还设置有上料机构，上料机构包括两端贯通的储料盒、旋转轴、旋转电机、旋转条、驱动气缸三和挡板，储料盒倾斜固定在机架上，储料盒上端为入料口，储料盒下端为出料口，驱动气缸三固定在储料盒上，且驱动气缸三靠近出料口，驱动气缸三的活塞杆竖直向上，挡板固定在驱动气缸三的活塞杆端部，旋转电机固定在机架上，且旋转电机位于储料盒和输送带之间，旋转电机的输出轴竖直向上，旋转电机的输出轴端部和旋转轴下端相连，转动轴的上端和旋转条中部相连，旋转条两端均固定有手指气缸，手指气缸的手指上固定有夹块。

当需将变送器放入到放置槽中时，控制驱动气缸三的活塞杆带动挡板向上移动，挡板将变送器挡住，控制旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转条转动，旋转条带动手指气缸转动，使其位于储料盒的正上方，控制驱动气缸三的活塞杆带动挡板向下移动，使变送器继续向下滑动，控制手指气缸动作，夹块将储料盒出料口处的变送器夹住，并将其放入到放置槽中，上料方便。

与现有技术相比，本发明具有该优点：通过将面板、壳体、数码管、调节按键、栅栏式端子台、电路板一和电路板二组装在一起，就可完成双电源变送器的加工，步骤非常详细，大大降低了加工的难度，加工速度快。

附图说明

图1是生产系统的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图1中B处的局部放大图。

图4是生产系统中焊接装置的平面结构示意图。

图5是生产系统中焊接装置的立体结构示意图。

图6是生产系统中清洗装置的平面结构示意图。

图7是生产系统中喷涂装置的立体结构示意图。

图8是检测设备的立体结构示意图。

图9是检测设备中检测机构的平面结构示意图。

图10是检测设备中上料机构的平面结构示意图。

图中，1、工作台；2、焊接架；3、链带；4、清洗座；5、定位块；6、转轴；7、减速电机；8、输气管；9、气泵；10、升降板；11、推杆电机一；12、安装块；13、从动轮；14、从动轴；15、喷头；16、阻隔箱；17、输送管；18、输送泵；19、配料桶；20、喷涂座；21、烘箱；22、主动轮；23、主动轴；24、放置座；25、推杆电机二；26、限位板；27、转动杆；28、打磨架；29、推杆电机七；30、吸盘；31、安装板；32、转动电机；33、吸尘罩；34、砂轮；35、连接管一；36、过滤箱；37、连接管二；38、抽风机；39、水箱；40、辅助块；41、水泵一；42、连通管一；43、下喷水管；44、上喷水管；45、连通管二；46、水泵二；47、清洗桶；48、齿条；49、导轨；50、推杆电机四；51、伺服电机；52、齿轮；53、安装条；54、储料盒；55、滑块；56、推送块；57、支撑轮；58、推杆电机三；59、送料板；60、气囊；61、定位柱；62、步进电机；63、凸轮；64、摆杆；65、推杆电机五；66、升降座；67、导套；68、推杆电机六；69、导杆；70、振动电机一；71、辅调整板；72、弹簧一；73、主调整板；74、过滤基板；75、清洗刷；76、连接架；77、支撑杆；78、限位弹簧；79、导向杆；80、振动电机二；81、导向块；82、弹簧二；83、抖动片；84、弹簧三；85、连管；86、电磁阀；87、分隔片；88、刮板；89、挤压辊；90、挤压杆；91、搅拌管；92、定位架；93、加料泵；94、加料管；95、驱动电机；96、驱动轮；97、导流板；98、齿圈；99、搅拌片；100、搅拌筒；100a、筛料孔；101、机架；102、输送带；103、安装板；104、放置板；104a、放置槽；106、下压框；107、升降气缸；108、支架；112、检测仪；114、输出线；115、输出头；116、输入线；117、输入头；118、定位杆一；119、复位弹簧一；121、驱动块一；122、驱动气缸一；123、压板一；124、压板二；125、驱动气缸二；126、驱动块二；127、复位弹簧二；128、定位杆二；129、驱动气缸三；130、旋转电机；131、旋转轴；132、夹块；133、手指气缸；134、旋转条；135、挡板；136、振动电机；137、储料盒。

具体实施方式

本双电源变送器的加工方法，双电源变送器包括面板和壳体，面板中间设有数码管，数码管下方设有调节按键，面板上下两端分别固定有栅栏式端子台，面板、数码管、调节按键和栅栏式端子台可以采用专利号为201520682602X中的技术，壳体内固定有电路板一和电路板二，电路板一和电路板二均采用市场上可以买到的现有产品；电路板二上具有工频变压器和AC-DC转换模块电源，工频变压器将交流电压220V或110V转换成18V电压再经桥式整流以及集成稳压器稳压得到直流供电电压，AC-DC转换模块电源直接将交流或直流辅助电源转换成直流供电电压；包括如下步骤：a、通过生产系统将板料加工成壳体，壳体外具有防锈涂层，防锈涂层的厚度为0.4-0.8mm，防锈涂层的厚度为0.5mm；步骤a中的板料包括四块侧板和一块底板；b、将电路板一和电路板二组装到壳体上；c、将数码管组装到面板上；d、将调节按钮组装到面板上；e、将栅栏式端子台组装到面板上；f、将面板组装到壳体上，得到双电源变送器；g、通过检测设备对双电源变送器进行检测。在组装的过程中，可通过螺栓将各个配件之间进行连接。

步骤a中的防锈涂层由以下重量份数的原料制备而成：丙烯酸树脂12-24份、环氧树脂5-15份、氧化铁3-8份、钛白粉6-18份、磺化油10-15份、分散剂2-5份、乙酸乙酯20-30份、增塑剂0.05-0.08份、乌洛托品2-5份、亚硫酸钠2-8份、磷酸5-8份和离子水30-50份；在本实施例中，步骤a中的防锈涂层由以下重量份数的原料制备而成：丙烯酸树脂18份、环氧树脂7份、氧化铁4份、钛白粉9份、磺化油11份、分散剂3份、乙酸乙酯23份、增塑剂0.06份、乌洛托品2份、亚硫酸钠3份、磷酸6份和离子水35份。

步骤a中的生产系统包括工作台1，工作台1上依次设置有用于壳体输送的输送装置、用于壳体焊接的焊接装置、用于壳体打磨的打磨装置、用于壳体清洗的清洗装置、用于壳体喷涂的喷涂装置、用于壳体烘干的烘干装置和用于壳体下料的下料装置；下料装置采用的是现有技术。

输送装置包括主动轴23、从动轴14、主动轮22、从动轮13和链带3，主动轴23和从动轴14分别竖直设置在工作台1两端，主动轴23上端和主动轮22相连，主动轴23下端与一动力电机相连，从动轴14上端和从动轮13相连，链带3套设在主动轮22与从动轮13之间，链带3上固定有若干安装块12，安装块12的数量为六个；安装块12上具有能将壳体定位住的定位机构，定位机构包括推杆电机一11、升降板10、呈方形的定位块5、转轴6、气囊60和气泵9，推杆电机一11固定在安装块12上，推杆电机一11通过螺栓连接的方式固定在安装块12上；推杆电机一11的推杆竖直向下，推杆电机一11的推杆端部和升降板10相连，转轴6竖直设置在升降板10上，转轴6上端与减速电机7相连，转轴6下端和定位块5相连，转轴6下端通过焊接的方式和定位块5相连；定位块5内部具有空腔，气囊60设置在空腔内，气囊60通过输气管8和气泵9相连通，气泵9固定在升降板10上；定位块5四周还开设有与空腔相连通的导向孔，导向孔内滑动设置有定位柱61，定位柱61内端和气囊60相连，定位柱61外端为定位部，且定位部能与壳体的侧壁相接触。

焊接装置包括焊接架2、机械手、焊枪、转动杆27和放置座24，焊枪采用市场上可以买到的现有产品；焊接架2固定在工作台1上，转动杆27下端通过轴向固定且周向转动的方式设置在焊接架2上，转动杆27上端和放置座24相连，转动杆27上端通过焊接的方式和放置座24相连；放置座24中部具有能将底板定位住的吸盘30，放置座24四周还设置有能对侧板进行限位的限位板26，限位板26的数量为四块；限位板26下端和放置座24相铰接，限位板26中部与一能带动其来回摆动的推杆电机二25相连，推杆电机二25的数量为四个，推杆电机二25铰接在放置座24上，推杆电机二25的推杆倾斜向上；限位板26与放置座24之间形成具有供定位块5放入的放入腔，限位板26与定位块5之间具有供侧板放入的间隙，机械手一端固定在焊接架2上，机械手另一端和焊枪相连，焊接架2上设置有能将侧板输送到限位板26处的送料机构，送料机构包括储料盒54和送料板59，储料盒54水平固定在焊接架2上，储料盒54一端为进料端，储料盒54另一端为出料端，储料盒54上还具有能使侧板由进料端向出料端移动的推送结构，送料板59竖直设置在焊接架2上，且送料板59靠近进料端，送料板59与一能带动其上下移动的推杆电机三58相连，推杆电机三58固定在焊接架2上，推杆电机三58的推杆竖直向下，推杆电机三58的推杆端部和送料板59相连；送料板59上开设有导出槽，且导出槽能与出料端相连通，送料板59上端连接有能将出料端处的侧板支撑住的支撑轮57。

推送结构包括安装条53、伺服电机51、齿轮52、齿条48、导轨49、滑块55和推送块56，安装条53水平固定在储料盒54侧部，安装条53通过螺栓连接的方式固定在储料盒54侧部；导轨49固定在安装条53上，滑块55设置在导轨49上，齿条48固定在安装条53上，且齿条48与导轨49相互平行，伺服电机51固定在滑块55上，伺服电机51的输出轴竖直向下，齿轮52固定在伺服电机51的输出轴端部，且齿轮52与齿条48相啮合，推送块56通过连杆固定在滑块55上。

焊接架2上设置有辅助机构，辅助机构包括推杆电机四50和呈L形的辅助块40，推杆电机四50固定在焊接架2上，推杆电机四50的推杆竖直向上，推杆电机四50的推杆端部和辅助块40相连，推杆电机四50的数量为两个，辅助块40的数量为两块。

焊接架2上还设置有能对限位板26处的侧板进行调整的调整机构，调整机构包括升降座66、主调整板73、辅调整板71、振动电机一70、推杆电机五65和推杆电机六68，升降座66设置在焊接架2上，且升降座66位于放置座24侧部，升降座66与一能带动其上下移动的往复结构相连，推杆电机五65固定在升降座66上，推杆电机五65的推杆水平设置，振动电机一70固定在推杆电机五65的推杆端部，主调整板73一侧通过弹簧一72和振动电机一70相连，主调整板73另一侧为主调节部，且主调节部能与限位板26端部相接触，推杆电机六68固定在升降座66上，推杆电机六68通过螺栓连接的方式固定在升降座66上；推杆电机六68的推杆水平设置，且推杆电机六68的推杆与推杆电机五65的推杆相互平行，辅调整板71一侧固定在推杆电机六68的推杆端部，辅调整板71另一侧为辅调节部，且辅调节部能与限位板26端部相接触；当四块侧板和一块底板形成首尾相接的壳体结构后，控制减速电机7带动转轴6转动，转轴6带动定位块5转动，定位块5带动放置座24转动，放置座24带动侧板低速转动；控制步进电机62带动凸轮63转动，凸轮63通过摆杆64使导套67上下往复移动，导套67带动升降座66上下往复移动；控制推杆电机五65的推杆使主调整板73处于工作位置，通过振动电机一70使主调整板73来回振动，主调整板73对侧板的位置初步调节后，控制推杆电机六68的推杆使辅调整板71处于工作位置，辅调整板71对侧板的位置最终调节，使其形成首尾相接的正方形结构。

往复结构包括步进电机62、凸轮63、导杆69、导套67和摆杆64，导杆69竖直固定在焊接架2上，导套67设置在导杆69上，步进电机62固定在焊接架2上，步进电机62的输出轴水平设置，凸轮63固定在步进电机62的输出轴端部，摆杆64一端和凸轮63相铰接，摆杆64另一端和导套67相铰接，升降座66固定在导套67上。

打磨装置包括打磨架28、转动电机32、砂轮34、抽风机38、吸尘罩33、推杆电机七29和安装板31，打磨架28固定在工作台1上，推杆电机七29固定在打磨架28上，推杆电机七29通过螺栓连接的方式固定在打磨架28上；推杆电机七29的推杆水平设置，安装板31固定在推杆电机七29的推杆端部，转动电机32固定在安装板31上，转动电机32的输出轴水平设置，砂轮34固定在转动电机32的输出轴端部，且砂轮34能与定位块5侧部相接触，吸尘罩33固定在安装板31上，吸尘罩33通过焊接的方式固定在安装板31上；吸尘罩33的输入口朝向砂轮34，吸尘罩33的输出口通过连接管一35和过滤箱36上部相连通，过滤箱36下部通过连接管二37和抽风机38相连通；过滤箱36内设置有上过滤板和下过滤板，且上过滤板和下过滤板将过滤箱36内部分成上腔体、中腔体和下腔体，上过滤板上开设有若干上过滤孔，上过滤孔的数量为五十个；下过滤板上开设有若干下过滤孔，下过滤孔的数量为六十个；且下过滤孔的孔径小于上过滤孔的孔径，上过滤板上还固定有电磁铁，通过电磁铁可将废铁屑吸住。

清洗装置包括清洗座4、清洗桶47、水箱39、呈环形的上喷水管44、呈环形的下喷水管43、清洗刷75和支撑杆77，清洗座4固定在工作台1上，清洗桶47固定在清洗座4上，清洗桶47上部具有清洗取放口，清洗桶47中部设置有过滤基板74，过滤基板74上设置有若干过水孔，过水孔的数量为三十个；上喷水管44和下喷水管43依次设置在清洗桶47上部，且上喷水管44位于下喷水管43的正上方，上喷水管44通过连通管一42和水箱39相连通，连通管一42上设置有水泵一41，上喷水管44内侧面上还开设有若干上喷水孔，上喷水孔的数量为十个；下喷水管43通过连通管二45和清洗桶47下部相连通，连通管二45上设置有水泵二46，下喷水管43内侧面上还开设有若干下喷水孔，下喷水孔的数量为十个；支撑杆77一端和清洗桶47上部相铰接，支撑杆77另一端固定有导向杆79，导向杆79上设置有导向块81，导向杆79上还套设有弹簧二82，弹簧二82的一端和导向块81相连，弹簧二82的另一端和支撑杆77另一端相连，清洗刷75通过连接架76竖直设置在导向块81上，且清洗刷75能与定位块5侧部相接触，支撑杆77中部和限位弹簧78一端相连，限位弹簧78另一端和清洗桶47上部相连，连接架76上还固定振动电机二80。

喷涂装置包括喷涂座20、阻隔箱16、喷头15和配料桶19，喷涂座20固定在工作台1上，阻隔箱16固定在喷涂座20上，阻隔箱16上部具有喷涂取放口，配料桶19固定在工作台1上，配料桶19上部具有进料口，配料桶19下部具有出料口，出料口通过输送管17和喷头15相连通，喷头15设置在阻隔箱16内，输送管17上还设置有输送泵18，配料桶19内设置有弹性的分隔片87，分隔片87采用市场上可以买到的现有材料，其可以产生变形；分隔片87将配料桶19内部分成上搅拌腔和下存料腔，分隔片87上还设置有用于连通上搅拌腔和下存料腔的连管85，连管85上设置有单向阀和电磁阀86，喷涂座20上还设置有能对上搅拌腔进行搅拌的搅拌机构，搅拌机构包括呈螺旋形的搅拌管91、搅拌筒100、挤压辊89、刮板88和定位架92，搅拌筒100通过轴向固定且周向转动的方式设置在上搅拌腔内，搅拌筒100与一能带动其来回移动的驱动结构相连，搅拌筒100侧部开设有若干呈喇叭状的筛料孔100a，筛料孔100a的数量为三百个；定位架92和上搅拌腔内壁相连，且定位架92位于搅拌桶内，刮板88固定在定位架92一端，且刮板88能与搅拌筒100内壁相接触，挤压辊89竖直设置在定位架92另一端，挤压辊89侧部具有若干与筛料孔100a相匹配的挤压杆90，挤压杆90的数量为二十个；搅拌筒100外侧还固定有若干倾斜的搅拌片99，搅拌片99的数量为六片；搅拌管91设置在上搅拌腔内，且搅拌管91位于搅拌筒100内，搅拌管91上端通过加料管94和进料口相连通，加料管94上设置有加料泵93，搅拌管91下端为封闭端，搅拌管91侧部还设置有若干输出孔，且输出孔的轴线与搅拌筒100的切线方向相平行；配料桶19内还具有若干导流板97，导流板97的数量为六块，且不规则分布；分隔片87上还设置有联动结构，且联动结构位于下存料腔内，联动结构包括弹簧三84和抖动片83，弹簧三84的上端和分隔片87相连，弹簧三84的下端和抖动片83相连；驱动结构包括驱动电机95、驱动轮96和齿圈98，齿圈98固定在搅拌筒100上，驱动电机95固定在配料桶19上，驱动电机95的输出轴竖直向下，驱动轮96固定在驱动电机95的输出轴端部，且驱动轮96与齿圈98相啮合；当需配制涂料时，加料泵93将原料从进料口输送到搅拌管91内，从输出孔输出到上搅拌腔内形成螺旋形的液流，同时，控制驱动电机95带动驱动轮96转动，驱动轮96带动齿圈98转动，齿圈98带动搅拌筒100转动，搅拌筒100带动搅拌片99转动；在这个过程中，由于离心力的作用，大颗粒原料会被甩到搅拌筒100中，累积在筛料孔100a中，随着搅拌筒100的转动，刮板88将搅拌筒100内侧面上的原料刮落，而挤压辊89上的挤压杆90逐渐插入到筛料孔100a中，并使挤压辊89转动，挤压杆90将筛料孔100a中的大颗粒原料挤压碎，将上搅拌腔内的原料搅拌均匀，制得涂料，连管85将涂料输送到下存料腔中。

烘干装置包括烘干座、烘箱21和导流风机，烘干座固定在工作台1上，烘箱21固定在烘干座上，烘箱21上部具有供定位块5通过的烘干通道，烘箱21下部设置有电加热管，导流风机设置在烘箱21下部，且导流风机靠近烘箱21侧壁，导流风机的吹风口朝上。

生产系统的原理如下：控制动力电机带动主动轴23转动，主动轴23带动主动轮22转动，主动轮22带动链带3转动，链带3带动安装块12转动，安装块12带动定位块5转动，使其中一个定位块5位于放置座24的正上方，将一块底板放在放置座24上，通过吸盘30将底板定位住；控制推杆电机一11的推杆带动升降板10向下移动，升降板10带动定位块5向下移动，定位块5和放置座24相接触，使定位块5位于放入腔内；控制推杆电机二25的推杆使限位板26来回摆动使其倾斜；控制伺服电机51带动齿轮52转动，齿轮52与齿条48逐渐相啮合使滑块55来回移动，滑块55带动推送块56来回移动，推送块56将储料盒54中最外侧的侧板推送到送料板59处；控制推杆电机三58的推杆带动送料板59向下移动，送料板59处的侧板沿着导出槽滑落到限位板26与定位块5之间的间隙中，同时，支撑轮57将储料盒54中相邻的侧板支撑住；控制减速电机7带动转轴6转动，转轴6带动定位块5转动，定位块5带动放置座24转动，重复上述步骤，将四块侧板放入到限位板26与定位块5之间的间隙中，形成首尾相接的壳体结构；控制推杆电机二25的推杆使限位板26来回摆动使其竖直放置；气泵9将外界气体输送到气囊60中，气囊60体积变大使定位柱61向外伸出，定位柱61与侧板相接触并将其定位住；机械手带动焊枪移动，焊枪将四块侧板和一块底板焊接在一起；动力电机使其中一个定位块5位于安装板31的正上方，控制转动电机32带动砂轮34转动，通过推杆电机七29的推杆带动安装板31来回移动，安装板31带动砂轮34来回移动，使砂轮34靠近或者远离定位块5；控制推杆电机一11的推杆带动升降板10上下移动，升降板10带动定位块5上下移动，砂轮34对定位块5上的壳体一条边打磨，开启抽风机38，吸尘罩33将打磨下来的废料收集在过滤箱36中；控制减速电机7带动转轴6转动，转轴6带动定位块5转动，定位块5带动壳体转动，对焊接后的壳体整体打磨；动力电机使其中一个定位块5位于清洗桶47的正上方，控制推杆电机一11的推杆带动升降板10向下移动，升降板10带动定位块5向下移动，定位块5带动壳体向下移动，使壳体位于清洗桶47内；控制减速电机7带动转轴6转动，转轴6带动定位块5转动，定位块5带动壳体转动，壳体与清洗刷75接触，振动电机二80使清洗刷75产生振动，增强清洗刷75的清洗效果，同时，开启水泵二46，连通管二45将清洗桶47下部过滤后的水输送到下喷水管43中，对壳体初步喷洗，待清洗刷75清洗完成后，开启水泵一41，连通管一42将水箱39中洁净的水输送到上喷水管44中，对壳体最终喷洗；动力电机使其中一个定位块5位于阻隔箱16的正上方，控制推杆电机一11的推杆带动升降板10向下移动，升降板10带动定位块5向下移动，定位块5带动壳体向下移动，使其位于阻隔箱16内；控制减速电机7带动转轴6转动，转轴6带动定位块5转动，定位块5带动壳体转动，开启输送泵18，输送管17将配料桶19内的涂料输送到喷头15处，将涂料喷涂在壳体外侧面上；动力电机使其中一个定位块5位于阻隔箱16的正上方，控制推杆电机一11的推杆带动升降板10向下移动，升降板10带动定位块5向下移动，定位块5带动壳体向下移动，使其位于烘箱21内，烘箱21将壳体烘干，将成品壳体下料；在本实施例中，每个壳体包括四块侧板和一块底板。

如图8-图10所示，步骤g中的检测设备，包括机架101，机架101上设置有输送带102，输送带102上设置有若干放置板104，放置板104的数量为六个；放置板104上开设有用于放置变送器的放置槽104a，机架101上设置有能对放置槽104a内的变送器进行检测的检测机构，检测机构包括支架108、安装板103、升降气缸107、下压框106和检测仪112，检测仪112为多功能电测仪表检定装置，多功能电测仪表检定装置采用市场上可以买到的现有产品；支架108固定在机架101上，支架108通过焊接的方式固定在机架101上；安装板103固定在支架108中部，安装板103通过螺栓连接的方式固定在支架108中部；安装板103一侧开设有若干安装孔一，安装孔一的数量为六个；安装孔一中滑动设置有定位杆一118，定位杆一118的上端固定有驱动块一121，定位杆一118的下端固定有输入头117，定位杆一118上还套设有复位弹簧一119，复位弹簧一119的上端和驱动块一121相连，复位弹簧一119的下端和安装板103一侧相连，安装板103另一侧开设有若干安装孔二，安装孔二的数量为六个；安装孔二中滑动设置有定位杆二128，定位杆二128的上端固定有驱动块二126，定位杆二128的下端固定有输出头115，定位杆二128上还套设有复位弹簧二127，复位弹簧二127的上端和驱动块二126相连，复位弹簧二127的下端和安装板103另一侧相连，升降气缸107固定在支架108上，升降气缸107通过螺栓连接的方式固定在支架108上；升降气缸107的活塞杆竖直向下，下压框106固定在升降气缸107的活塞杆端部，且下压框106位于安装板103的正上方，下压框106一侧固定有若干驱动气缸一122，驱动气缸一122的数量为六个；驱动气缸一122的活塞杆水平设置，驱动气缸一122的活塞杆端部和压板一123相连，且压板一123能与驱动块一121相抵靠，下压框106另一侧固定有若干驱动气缸二125，驱动气缸二125的数量为六个；驱动气缸二125的活塞杆水平设置，驱动气缸二125的活塞杆端部和压板二124相连，且压板二124能与驱动块二126相抵靠，检测仪112固定在机架101上，检测仪112的输入口通过输入线116和输入头117相连，检测仪112的输出口通过输出线114和输出头115相连，通过检测仪112对变送器进行检测采用的是现有技术。

机架101上还设置有上料机构，上料机构包括两端贯通的储料盒137、旋转轴131、旋转电机130、旋转条134、驱动气缸三129和挡板135，储料盒137倾斜固定在机架101上，储料盒137上端为入料口，储料盒137下端为出料口，驱动气缸三129固定在储料盒137上，且驱动气缸三129靠近出料口；储料盒137倾斜布置，变送器可通过自身的重力作用，使其从入料口向出料口自动滑动；驱动气缸三129的活塞杆竖直向上，挡板135固定在驱动气缸三129的活塞杆端部，旋转电机130固定在机架101上，且旋转电机130位于储料盒137和输送带102之间，旋转电机130的输出轴竖直向上，旋转电机130的输出轴端部和旋转轴131下端相连，转动轴的上端和旋转条134中部相连，旋转条134两端均固定有手指气缸133，手指气缸133的手指上固定有夹块132；储料盒137上还固定有振动电机136，通过振动电机136可使储料盒137内的变送器从入料口向出料口移动。

检测设备的原理如下：控制驱动气缸一122的活塞杆带动压板一123来回移动，使相应的压板一123工作，同时，控制驱动气缸二125的活塞杆带动压板二124来回移动，使相应的压板二124工作；控制驱动气缸三129的活塞杆带动挡板135向上移动，挡板135将变送器挡住，控制旋转电机130带动旋转轴131转动，旋转轴131带动旋转条134转动，旋转条134带动手指气缸133转动，使其位于储料盒137的正上方，控制驱动气缸三129的活塞杆带动挡板135向下移动，使变送器继续向下滑动，控制手指气缸133动作，夹块132将储料盒137出料口处的变送器夹住，并将其放入到放置槽104a中；输送带102将变送器输送到安装板103的正下方，控制升降气缸107的活塞杆带动下压框106上下移动，下压框106带动压板一123和压板二124上下移动，压板一123和压板二124分别带动驱动块一121和驱动块二126上下移动，驱动块一121和驱动块二126分别带动定位杆一118和定位杆二128上下移动，定位杆一118和定位杆二128分别带动输入头117和输出头115上下移动，输入头117和输出头115分别与变送器的信号入口和信号出口相接触，检测仪112对变送器进行检测。

Claims (10)

1.双电源变送器的加工方法，双电源变送器包括面板和壳体，面板中间设有数码管，数码管下方设有调节按键，面板上下两端分别固定有栅栏式端子台，壳体内固定有电路板一和电路板二，电路板二上具有工频变压器和AC-DC转换模块电源，其特征在于，包括如下步骤：a、通过生产系统将板料加工成壳体，壳体外具有防锈涂层，防锈涂层的厚度为0.4-0.8mm；b、将电路板一和电路板二组装到壳体上；c、将数码管组装到面板上；d、将调节按钮组装到面板上；e、将栅栏式端子台组装到面板上；f、将面板组装到壳体上，得到双电源变送器；g、通过检测设备对双电源变送器进行检测。

2.根据权利要求1所述的双电源变送器的加工方法，其特征在于，所述步骤a中的板料包括四块侧板和一块底板。

3.根据权利要求1所述的双电源变送器的加工方法，其特征在于，所述步骤a中的防锈涂层由以下重量份数的原料制备而成：丙烯酸树脂12-24份、环氧树脂5-15份、氧化铁3-8份、钛白粉6-18份、磺化油10-15份、分散剂2-5份、乙酸乙酯20-30份、增塑剂0.05-0.08份、乌洛托品2-5份、亚硫酸钠2-8份、磷酸5-8份和离子水30-50份。

4.根据权利要求1所述的双电源变送器的加工方法，其特征在于，所述步骤a中的生产系统包括工作台，工作台上依次设置有用于壳体输送的输送装置、用于壳体焊接的焊接装置、用于壳体打磨的打磨装置、用于壳体清洗的清洗装置、用于壳体喷涂的喷涂装置、用于壳体烘干的烘干装置和用于壳体下料的下料装置。

5.根据权利要求4所述的双电源变送器的加工方法，其特征在于，所述输送装置包括主动轴、从动轴、主动轮、从动轮和链带，主动轴和从动轴分别竖直设置在工作台两端，主动轴上端和主动轮相连，主动轴下端与动力电机相连，从动轴上端和从动轮相连，链带套设在主动轮与从动轮之间，链带上固定有若干安装块，安装块上具有能将壳体定位住的定位机构，定位机构包括推杆电机一、升降板、呈方形的定位块、转轴、气囊和气泵，推杆电机一固定在安装块上，推杆电机一的推杆竖直向下，推杆电机一的推杆端部和升降板相连，转轴竖直设置在升降板上，转轴上端与减速电机相连，转轴下端和定位块相连，定位块内部具有空腔，气囊设置在空腔内，气囊通过输气管和气泵相连通，定位块四周还开设有与空腔相连通的导向孔，导向孔内滑动设置有定位柱，定位柱内端和气囊相连，定位柱外端为定位部，且定位部能与壳体的侧壁相接触。

6.根据权利要求5所述的双电源变送器的加工方法，其特征在于，所述焊接装置包括焊接架、机械手、焊枪、转动杆和放置座，焊接架固定在工作台上，转动杆下端通过轴向固定且周向转动的方式设置在焊接架上，转动杆上端和放置座相连，放置座中部具有能将底板定位住的吸盘，放置座四周还设置有能对侧板进行限位的限位板，限位板下端和放置座相铰接，限位板中部与一能带动其来回摆动的推杆电机二相连，限位板与放置座之间形成具有供定位块放入的放入腔，限位板与定位块之间具有供侧板放入的间隙，机械手一端固定在焊接架上，机械手另一端和焊枪相连，焊接架上设置有能将侧板输送到限位板处的送料机构，送料机构包括储料盒和送料板，储料盒水平固定在焊接架上，储料盒一端为进料端，储料盒另一端为出料端，储料盒上还具有能使侧板由进料端向出料端移动的推送结构，送料板竖直设置在焊接架上，且送料板靠近进料端，送料板与一能带动其上下移动的推杆电机三相连，送料板上开设有导出槽，且导出槽能与出料端相连通，送料板上端连接有能将出料端处的侧板支撑住的支撑轮。

7.根据权利要求6所述的双电源变送器的加工方法，其特征在于，所述推送结构包括安装条、伺服电机、齿轮、齿条、导轨、滑块和推送块，安装条水平固定在储料盒侧部，导轨固定在安装条上，滑块设置在导轨上，齿条固定在安装条上，且齿条与导轨相互平行，伺服电机固定在滑块上，伺服电机的输出轴竖直向下，齿轮固定在伺服电机的输出轴端部，且齿轮与齿条相啮合，推送块通过连杆固定在滑块上。

8.根据权利要求6所述的双电源变送器的加工方法，其特征在于，所述焊接架上设置有辅助机构，辅助机构包括推杆电机四和呈L形的辅助块，推杆电机四固定在焊接架上，推杆电机四的推杆竖直向上，推杆电机四的推杆端部和辅助块相连。

9.根据权利要求6所述的双电源变送器的加工方法，其特征在于，所述焊接架上还设置有能对限位板处的侧板进行调整的调整机构，调整机构包括升降座、主调整板、辅调整板、振动电机一、推杆电机五和推杆电机六，升降座设置在焊接架上，且升降座位于放置座侧部，升降座与一能带动其上下移动的往复结构相连，推杆电机五固定在升降座上，推杆电机五的推杆水平设置，振动电机一固定在推杆电机五的推杆端部，主调整板一侧通过弹簧一和振动电机一相连，主调整板另一侧为主调节部，且主调节部能与限位板端部相接触，推杆电机六固定在升降座上，推杆电机六的推杆水平设置，且推杆电机六的推杆与推杆电机五的推杆相互平行，辅调整板一侧固定在推杆电机六的推杆端部，辅调整板另一侧为辅调节部，且辅调节部能与限位板端部相接触。

10.根据权利要求9所述的双电源变送器的加工方法，其特征在于，所述往复结构包括步进电机、凸轮、导杆、导套和摆杆，导杆竖直固定在焊接架上，导套设置在导杆上，步进电机固定在焊接架上，步进电机的输出轴水平设置，凸轮固定在步进电机的输出轴端部，摆杆一端和凸轮相铰接，摆杆另一端和导套相铰接，升降座固定在导套上。