CN117682179A - 一种澳洲坚果包装机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种澳洲坚果包装机，包括紫外线杀菌机构，用于进行紫外线杀菌；进料输送机，所述进料输送机与所述紫外线杀菌机构连接，向紫外线杀菌机构供应澳洲坚果；分流件，所述分流件用于接收紫外线杀菌机构卸出的澳洲坚果，其包括有果仁分流端与果壳分离端；果仁提升机，所述果仁提升机与果仁分流端连接；果仁包装机构，所述果仁包装机构与果仁提升机连接，用于包装果仁；果壳提升机，所述果壳提升机与果壳分流端连接；以及果壳包装机构，所述果壳包装机构与果壳提升机连接，用包装带壳果仁；所述紫外线杀菌机构卸出的是果仁，则所述果仁分流端与果仁提升机导通；所述紫外线杀菌机构卸出的是带壳果仁，则所述果壳分流端与果壳提升机导通。

Description

一种澳洲坚果包装机及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种坚果包装装置，具体为一种澳洲坚果包装机及其使用方法。

背景技术

目前，澳洲坚果的加工工艺流程为：带夹坚果→脱果夹→带壳果分级→带壳果干燥处理→贮藏→破果壳→果仁分级→包装。

澳洲坚果的产品可为果仁和带壳果仁，因此，当要取得带壳果仁时，则无需进行后续的“破果壳”等生产工序。

但是，发明人发现，不管是果仁包装还是带壳果仁包装，包装前均没有进行再次对澳洲坚果杀菌。尤其在南方地区，潮湿天气时，空气的湿度较大，澳洲坚果则容易被感染霉菌。因此，针对现有技术的缺陷：研制了一种给予澳洲坚果包装前进行杀菌的澳洲坚果包装机。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种澳洲坚果包装机及其使用方法。

为了实现上述本发明的目的，采取如下技术方案：

一种澳洲坚果包装机，包括紫外线杀菌机构，用于进行紫外线杀菌；进料输送机，所述进料输送机与所述紫外线杀菌机构连接，向紫外线杀菌机构供应澳洲坚果；分流件，所述分流件用于接收紫外线杀菌机构卸出的澳洲坚果，其包括有果仁分流端与果壳分离端；果仁提升机，所述果仁提升机与果仁分流端连接；果仁包装机构，所述果仁包装机构与果仁提升机连接，用于包装果仁；果壳提升机，所述果壳提升机与果壳分流端连接；以及果壳包装机构，所述果壳包装机构与果壳提升机连接，用包装带壳果仁；其中，所述紫外线杀菌机构卸出的是果仁，则所述果仁分流端与果仁提升机导通；所述紫外线杀菌机构卸出的是带壳果仁，则所述果壳分流端与果壳提升机导通。

进一步地，所述果仁包装机构包括果仁机架；果仁包装袋辊，所述果仁包装袋辊转动安装于果仁机架的一端，果仁机架的另一端由上至下安装有导料漏斗、卷缩件、定型件、热熔焊接件、牵拉滚轮组、热封切断件；导料筒，所述导料筒的一端与导料漏斗连接，另一端贯穿定型件；定位传感器，所述定位传感器与牵拉滚轮组并行设置；堵板，所述堵板安装于导料漏斗的顶部；包装筒，所述包装筒的底部圆周分布多个落料孔，所述落料孔的底部安装有定量筒，所述定量筒的底部贴合于堵板；隔板，所述隔板安装于包装筒内，用于将包装筒内的果仁导入落料孔；导料板，所述导料板安装于包装筒的顶部；果仁落料斗，所述果仁落料斗安装于导料板的顶部；套筒，所述套筒的一端与果仁机架连接，另一端与堵板连接；转轴，所述转轴的一端贯穿套筒与包装筒传动连接，另一端与果仁机架转动连接；果仁包装电机，所述果仁包装电机安装于果仁机架上，并与转轴传动连接；多根辅助辊筒，果仁包装袋辊与卷缩件之间安装有多根辅助辊筒；其中，所述果仁包装袋辊上的果仁包装袋条依次与多根辅助辊筒切向连接延伸至卷缩件，所述卷缩件将所述果仁包装袋条卷收包裹于导料筒后再向下依次贯穿定型件、热熔焊接件、牵拉滚轮组、热封切断件。

进一步地，所述果壳包装机构包括接料漏斗，用于接收果壳提升机卸出的带壳果仁；组合称，所述组合称安装于接料漏斗的底部，用于称重接料漏斗落入其内的带壳果仁重量；导料漏斗，所述导料漏斗安装于组合称的底部，用于接受组合称卸出的带壳果仁；卸料漏斗，所述卸料漏斗的一端与导料漏斗连接，另一端安装有卸料控制阀；装袋升降驱动件，所述装袋升降驱动件与支架连接，带动支架上升下降；装袋漏斗，装袋漏斗安装于支架，并置于卸料控制阀的底部；振动器，所述振动器安装于支架；转盘机构，所述转盘机构上圆周分布有多组袋爪，袋爪用于夹持包装袋，转盘机构带动袋爪转动至装袋漏斗的底部；袋口打开机构，所述袋口打开机构靠近转盘机构安装，用于打开袋爪上夹持的包装袋的袋口；进袋机构，所述进袋机构靠近转盘机构安装，用于存放包装袋；给袋机构，所述给袋机构安装于转盘机构与进袋机构之间，用于抓取进袋机构上的包装袋切换至袋爪上；以及卸料输送机，用于接收转盘机构上卸出的包装袋。

进一步地，本发明中的果壳包装机构还包括固定架、摆动杆、第一撑开板与第二撑开板；所述第一撑开板与第二撑开板呈倒八字安装；所述固定架安装于转盘机构，摆动杆的一端与固定架活动连接，另一端与第一撑开板连接，且摆动杆呈折弯结构，并在折弯处与卸料漏斗铰链连接，第二撑开板安装于固定架。

进一步地，所述给袋机构包括支撑柱，所述支撑柱上安装有摆动驱动件；驱动板，所述驱动板与摆动驱动件传动连接；夹持支撑体，所述夹持支撑体与所述驱动板传动连接；固定腿，所述固定腿安装于夹持支撑体，其上安装有固定夹；活动腿，所述活动腿与夹持支撑体铰链连接，其一端安装有活动夹，另一端与安装于夹持支撑体上的夹持驱动件传动连接；导滑板，所述导滑板安装于支撑柱，并开设有导滑槽；滑动杆，所述滑动杆的一端活动安装于所述导滑槽；以及限位杆，所述限位杆的一端与夹持支撑体连接，另一端与滑动杆铰链连接。

进一步地，所述进袋机构包括支撑板，所述支撑板上开设有贯通槽，并在底部安装有支撑腿，而在所述贯穿槽安装有两块间隔并行设置的包装袋限位板；间距调节件，所述间距调节件安装于支撑板的底部，并与包装袋限位板连接，用于调节两块包装袋限位板的间距；导滑件，所述导滑件安装于支撑板的底部，并与包装袋限位板连接，用于辅助包装袋限位板导向滑动；可调滑杆，所述可调滑杆的一端插入两块包装袋限位板之间与限位挡件连接，与支撑板之间通过松紧调节件连接；吸袋升降驱动件，所述吸袋升降驱动件间隔所述贯通槽的底部安装；吸袋支架，所述吸袋支架安装于吸袋升降驱动件，所述吸袋升降驱动件可带动吸袋支架升降；吸盘支架，所述吸袋支架安装有至少一个吸盘支架，所述吸盘支架上安装有至少两个吸盘；喷气嘴，所述包装袋限位板的底部安装有至少两个喷气嘴；以及喷气件，所述喷气件安装于支撑板，用于向两块包装袋限位板之间喷入气体。

进一步地，所述进料输送机包括机架，所述机架呈向上折弯结构，一端转动安装有从动辊，另一端转动安装有主动辊，并沿着机架的长度方向间隔安装有多个辅助辊；进料输送带，所述进料输送带的一端与所述从动辊传动连接，另一端与所述主动辊传动连接，压辊，在所述机架的折弯处两侧分别安装有所述压辊，所述压辊挤压位于机架顶面上的进料输送带贴合于多个辅助辊；挡板，所述机架的顶面两侧安装有所述挡板，所述挡板与压辊相互并排；推板，所述进料输送带上间隔安装有多个所述推板；电机架，所述电机架安装于机架；以及驱动电机，所述驱动电机安装于电机架，并与所述主动辊传动连接。

进一步地，本发明的进料输送机还包括挡板支架与螺母支座；所述挡板通过多个挡板支架安装于机架；所述挡板支架包括支座、调节螺杆、挡板调节螺母与挡板定位螺母，所述调节螺杆穿设支座与挡板连接，且其上位于支座的一侧安装有挡板调节螺母，另一侧安装有挡板定位螺母，所述调节螺杆与挡板通过螺母支座连接。

进一步地，本发明的进料输送机还包括支撑轴、支撑板、压辊调节螺母与压辊定位螺母；所述支撑轴的一端与压辊转动连接，另一端穿设支撑板；所述压辊调节螺母位于支撑板的一侧安装于支撑轴，并与支撑轴螺纹连接；所述压辊定位螺母位于支撑板的另一侧安装于支撑轴，并与支撑轴螺纹连接。

一种上述的澳洲坚果包装机的使用方法，所述方法包括：

澳洲坚果经进料输送机输送至紫外线杀菌机构，紫外线杀菌机构将澳洲坚果进行紫外线杀菌，杀菌合格后向外卸出；

当卸出的是澳洲坚果果仁，分流件则与果仁提升机导通，澳洲坚果果仁经果仁提升机输送至果仁包装机构，果仁包装机构则对输送来的澳洲坚果果仁进行按量包装；

当卸出的是澳洲坚果带壳果仁，分流件则与果壳提升机导通，带壳果仁经果壳提升机输送至果壳包装机构，果壳包装机构则对输送来的带壳果仁进行按重量包装。

本发明相对于现有技术所具有的进步：

本发明具有对包装前的澳洲坚果进行再次杀菌，防止澳洲坚果携带霉菌进入包装袋；果壳包装机构与果仁包装机构可共用一个紫外线杀菌机构，节约生产成本；当紫外线杀菌机构卸出的果仁，分流件则导通果仁提升机，果仁提升机则将果仁输送至果仁包装机构；当紫外线山间机构卸出的是带壳果仁，分流件则导通果壳提升机，果壳提升机则将带壳果仁输送至果壳包装机构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种澳洲坚果包装机的结构示意图；

图2为本发明中果仁包装机构的结构示意图；

图3为本发明中果壳包装机构的结构示意图；

图4为本发明中给袋机构与进袋机构之间的结构示意图；

图5为本发明中给袋机构的结构示意图；

图6为本发明中进袋机构的结构示意图；

图7为本发明中进袋机构的抓袋件的结构示意图；

图8为本发明中进料输送机的结构示意图；

图9为本发明中挡板支架的结构示意图；

图10为本发明中压辊与压辊支架之间的安装结构示意图；

图中各部件名称及序号：

1-支撑框架，2-紫外线杀菌炉，3-围挡件，4-杀菌送料输送机，5-卸料口，6-分流件，61-果壳分流端，62-果仁分流端，7-果仁提升机，

8-进料输送机，81-机架，82-从动辊，83-挡板，84-挡板支架，841-支座，842-调节螺杆，843-挡板调节螺母，844-挡板定位螺母，845-螺母支座，85-辅助辊，86-支撑板，87-支撑轴，88-压辊，89-推板，810-进料输送带，811-从动轮，812-传动件，813-主动轮，814-驱动电机，815-电机架，816-主动辊，817-压辊调节螺母，818-压辊定位螺母。

9-果仁包装机构，91-果仁机架，92-果仁包装袋辊，93-果仁包装袋条，94-果仁包装电机，95-果仁落料支架，96-果仁落料斗，97-导料板，98-弧形挡板，99-果仁摄像头，910-隔板，911-包装筒，912-导板，913-定量筒，914-堵板，915-套筒，916-转轴，917-导料漏斗，918-卷缩件，919-导料筒，920-热熔焊接件，921-牵拉滚轮组，922-热封切断件，923-定位传感器，924-定型件，925-辅助辊筒；

10-果壳提升机，

11-接料漏斗，12-组合称，13-导料漏斗，14-卸料漏斗，15-卸料控制阀，151-卸料驱动件，152-卸料摆动板，16-装袋漏斗，17-支架，18-振动器，19-装袋升降驱动件，20-第一撑开板，21-固定架，22-摆动杆，23-第二撑开板，24-转盘机构，25-袋爪，26-卸料输送机，

27-进袋机构，271-包装袋限位板，272-容置空间，273-限位挡件，274-可调滑杆，2741-滑槽，275-松紧调节件，276-支撑板，2761-贯通槽，277-螺纹滑块，278-螺杆，279-支撑腿，2710-固定支座，2711-调节轮，2712-吸袋支架，2713-吸袋升降驱动件，2714-吸盘支架，2715-吸盘，2716-导向杆，2717-轴承座，2718-喷气管，2719-喷气件，2720-喷气嘴；

28-给袋机构，281-支撑柱，282-活动夹，283-固定夹，284-固定腿，285-活动腿，286-夹持驱动件，287-连接轴，288-驱动板，289-限位杆，2810-导滑板，2811-摆动驱动件，2812-滑动杆，2813-夹持支撑体；

29-袋口打开机构，291-袋口打开支撑架，292-基板，293-袋口导滑板，294-袋口打开驱动件，295-活动负压总管，296-负压吸附盘，297-固定负压总管，298-固定负压吸盘。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1-10所示，一种澳洲坚果包装机，包括紫外线杀菌机构、进料输送机8、分流件6、果仁提升机7、果仁包装机构9、果壳提升机10以及果壳包装机构。紫外线杀菌机构用于进行紫外线杀菌；所述进料输送机与所述紫外线杀菌机构连接，向紫外线杀菌机构供应澳洲坚果；所述分流件用于接收紫外线杀菌机构卸出的澳洲坚果，分流件6包括有果仁分流端与果壳分离端；所述果仁提升机7与果仁分流端62连接；所述果仁包装机构9与果仁提升机7连接，用于包装果仁；所述果壳提升机与果壳分流端61连接；所述果壳包装机构与果壳提升机连接，用包装带壳果仁；其中，所述紫外线杀菌机构卸出的是果仁，则所述果仁分流端与果仁提升机导通；所述紫外线杀菌机构卸出的是带壳果仁，则所述果壳分流端与果壳提升机导通。

如图1所示，紫外线杀菌机构包括紫外线杀菌炉2、杀菌送料输送机4、支撑框架1与围挡件3。杀菌送料输送机4安装于支撑框架1的顶部，紫外线杀菌炉2架设于杀菌送料输送机4，杀菌送料输送机4用于运输澳洲坚果经紫外线杀菌炉2杀菌，在紫外线杀菌炉2的进口端上安装有围挡件3，围挡件3安装于杀菌送料输送机4的顶部，可阻挡进料输送机8向杀菌送料输送机4输送的澳洲坚果滚出杀菌送料输送机。

需要说明的是，紫外线杀菌炉2包括紫外线杀菌室。紫外线杀菌室开设有杀菌隧道，杀菌隧道的侧面及顶面均安装有多个紫外线杀菌灯，且在相对应的两个端面上分别开设有进隧道口、出隧道口；紫外线杀菌室架设于送料输送机的顶部；围挡件3靠近进隧道口安装于送料输送机的顶部，用于存放澳洲坚果。送料输送机输送待料仓内落至其上的澳洲坚果依次经进隧道口、杀菌隧道、出隧道口完成杀菌。

还需要说明的是，送料输送机将待料仓内的澳洲坚果从进隧道口入杀菌隧道至出隧道口，即完成了澳洲坚果的杀菌工作。可理解的是，送料输送机可根据杀菌需要设定合适的转速，使得澳洲坚果在杀菌隧道内移动的时间达到所需的杀菌时间。比如，从进隧道口至出隧道口设定时间为30～300秒，则可进行调节进料输送机的转速，实现带动澳洲坚果在杀菌隧道内的移动时间符合设定的杀菌时间。

可理解的是，如图1所示，杀菌送料输送机依次贯穿进隧道口、杀菌隧道、出隧道口。随着杀菌送料输送机工作，将从围挡件内落至杀菌送料输送机上的澳洲坚果带入杀菌隧道内进行紫外线杀菌。

如图1所述，围挡件3是将杀菌送料输送机上位于进隧道口一侧上的一端进行围挡，可防止待料仓内的澳洲坚果从输送料带滚落地下，使得输送料带能将待料仓内的澳洲坚果进行有效输送至杀菌隧道内进行杀菌。

为了使得进入杀菌隧道的杀菌送料输送机的顶面上平铺一层澳洲坚果，进隧道口与杀菌送料输送机上的输送料带的顶面间距略大于澳洲坚果的直径。杀菌送料输送机工作，则将围挡件内的澳洲坚果带入杀菌隧道，紫外线杀菌室的端面阻挡以及进隧道口的高度限制，使得杀菌送料输送机上带入杀菌隧道内的澳洲坚果平铺于杀菌送料输送机的顶面上，避免澳洲坚果出现叠加，杀菌隧道的侧面及顶面均安装有多个紫外线杀菌灯，能对进入杀菌隧道内的澳洲坚果进行有效杀菌。

紫外线杀菌灯的波长为10～400nm。可根据生产需要进行选择合适的波长。

在一些可选的实施例中，给出了果仁包装机构的一种结构。如图2所示，果仁包装机构9包括果仁机架91、果仁包装袋辊92、导料筒919、导料漏斗917、卷缩件918、定型件924、热熔焊接件920、牵拉滚轮组921、热封切断件922与定位传感器923。

果仁包装袋辊92转动安装于果仁机架91的一端，果仁机架91的另一端由上至下安装有导料漏斗917、卷缩件918、定型件924、热熔焊接件920、牵拉滚轮组921、热封切断件922；导料筒919的一端与导料漏斗917连接，另一端贯穿定型件924；定位传感器923与牵拉滚轮组921并行设置；堵板914安装于导料漏斗917的顶部；包装筒911的底部圆周分布多个落料孔，落料孔的底部安装有定量筒913，定量筒913的底部贴合于堵板914；隔板910安装于包装筒911内，用于将包装筒911内的果仁导入落料孔；导料板97安装于包装筒911的顶部；果仁落料斗96安装于导料板97的顶部；套筒915的一端与果仁机架91连接，另一端与堵板914连接；转轴916的一端贯穿套筒915与包装筒911传动连接，另一端与果仁机架91转动连接；果仁包装电机94安装于果仁机架91上，并与转轴916传动连接；果仁包装袋辊92与卷缩件918之间安装有多根辅助辊筒925。

果仁包装袋辊92上的果仁包装袋条93依次与多根辅助辊筒925切向连接延伸至卷缩件918，卷缩件918将所述果仁包装袋条93卷收包裹于导料筒919后再向下依次贯穿定型件924、热熔焊接件920、牵拉滚轮组921、热封切断件922。

需要说明的是，热封切断件922具有热封和切割功能。果仁包装袋条93经卷缩件918及定型件924作用后呈筒体结构，此时的筒体结构的侧面密封，底端敞口，筒体结构经牵拉滚轮组921牵拉至热封切断件922后，热封切断件922将筒体结构的敞口进行热封，随后向筒体结构装入由包装筒911卸出的果仁，牵拉滚轮组921再次牵拉筒体结构下移至设定位置，热封切断件922进行热封切断，即得袋装果仁产品。

定位传感器923是用于对筒体结构的下移进行定位，热封切断件922根据定位传感器923的定位数据信息进行热封切断。

隔板910的一端贴合于包装筒的内侧面，另一端与包装筒的内侧面存在间隔，形成缺口，隔板将包装筒分隔为两个部分，一部分靠近导料板97，接收导料板97卸出的澳洲坚果，并在这部分上完成澳洲坚果装入定量筒。隔板910上开设有溢流口，溢流口与包装筒911是存在一定的间距，在溢流口处安装有导板912。包装筒转动时带动定量筒913及其内的澳洲坚果移动，叠加高出溢流口的澳洲坚果则进入隔板910另一侧内的包装筒，并在导板912的阻挡作用利用落入落料孔，再落入定量筒内。

可理解的是，定量筒的底部是敞口，堵板914上开设有卸料口，定量筒随包装筒转动至卸料口时，定量筒内的澳洲坚果经卸料口落入导料漏斗。

牵拉滚轮组921包括有两个滚轮及滚轮电机，两个滚轮并行设置，并切向连接，其中一个滚轮通过支撑轴安装于果仁机架，滚轮电机安装于果仁机架，并与另一个滚轮传动连接。两个滚轮夹持筒体结构的热封一侧，滚轮电机驱动滚轮转动，两个滚轮共同牵拉筒体结构移动。

为了便于观察包装筒911上靠近导料板97一侧内的果仁情况，在隔板910上安装有果仁摄像头99。果仁摄像头99实时监测包装筒内果仁落入定量筒的情况。

果仁包装机的工作方式：

果仁经紫外线杀菌机构杀菌后，由果仁提升机输送至果仁落料斗96，果仁落料斗96将果仁卸至导料板97，导料板97将果仁输送至包装筒911，包装筒911内在隔板910的作用下，果仁经包装筒911底部上的落料孔落入定量筒913内。果仁包装电机94驱动转轴916转动，转轴916带动包装筒911转动，包装筒911带动定量筒913转动，定量筒913转动至堵板914上的卸料口时，定量筒913内的果仁经卸料口落入导料漏斗917，再落入导料筒919。此时，果仁包装袋条93经卷缩件918及定型件924作用后呈筒体结构，此时，筒体结构的侧面及底端均热封；果仁落入筒体结构后，牵拉滚轮组921牵拉筒体结构下移至定位传感器923监测到的设定位置，此时，热封切断件922挤压筒体结构进行横向热封的同时进行切断，即得到袋装果仁产品。

在一些可选的实施例中，给出了果壳包装机构的一种结构。如图3所示，果壳包装机构包括接料漏斗11、组合称12、导料漏斗13、卸料漏斗14、装袋升降驱动件19、装袋漏斗16、振动器18、转盘机构24、袋口打开机构29、进袋机构27、给袋机构28与卸料输送机26。

接料漏斗11用于接收果壳提升机卸出的带壳果仁；组合称12安装于接料漏斗11的底部，用于称重接料漏斗落入其内的带壳果仁重量；所述导料漏斗13安装于组合称12的底部，用于接受组合称12卸出的带壳果仁；所述卸料漏斗14的一端与导料漏斗13连接，另一端安装有卸料控制阀15；所述装袋升降驱动件19与支架17连接，带动支架17上升下降；装袋漏斗16安装于支架，并置于卸料控制阀151的底部；所述振动器18安装于支架17；所述转盘机构24上圆周分布有多组袋爪，袋爪25用于夹持包装袋，转盘机构24带动袋爪25转动至装袋漏斗16的底部；所述袋口打开机构29靠近转盘机构24安装，用于打开袋爪25上夹持的包装袋的袋口；所述进袋机构27靠近转盘机构24安装，用于存放包装袋；所述给袋机构28安装于转盘机构24与进袋机构27之间，用于抓取进袋机构27上的包装袋切换至袋爪25上；卸料输送机26用于接收转盘机构24上卸出的包装袋。

卸料控制阀15包括卸料驱动件151与卸料摆动板152，卸料摆动板152与卸料漏斗14铰链连接，卸料驱动件151的一端活动安装于卸料漏斗14，另一端卸料摆动板152传动连接，且卸料驱动件151驱动卸料摆动板152相对于卸料漏斗14打开与闭合。卸料驱动件151驱动卸料摆动板152打开，卸料漏斗14则卸料。卸料驱动件151驱动卸料摆动板152闭合于卸料漏斗14的底部，卸料漏斗14停止卸料。卸料控制阀15可避免导料漏斗13卸出的带壳果仁直接落入装袋漏斗16。

可理解的是，组合称12用于称取所需包装的带壳果仁的重量。

袋口打开机构29的一种结构包括袋口打开支撑架291、基板292、袋口导滑板293、袋口打开驱动件294、活动负压总管295、负压吸附盘296、固定负压总管297与固定负压吸盘298。袋口打开支撑架291上安装有基板292，袋口导滑板293套于基板292，袋口打开驱动件294安装于基板292并与导滑板293传动连接，袋口袋口驱动件294驱动导滑板293沿基板滑动；活动负压总管295安装于导滑板293，活动负压总管295上安装有至少两个负压吸附盘296，固定负压吸盘298相应于负压吸附盘296安装于固定负压总管297，固定负压总管297安装于转盘机构24。

袋口打开机构29工作方式：转盘机构24通过袋爪25将包装袋转动至负压吸附盘296与固定负压吸盘295之间时，负压吸附盘296、固定负压吸盘295各自相应吸附包装袋的一侧，袋口打开驱动件294驱动袋口导滑板293向远离固定负压吸盘295方向移动，袋口导滑板293带动活动负压总管295及安装于活动负压总管295上的移动，负压吸附盘296与固定负压吸盘298相互作用，打开包装袋的袋口。

果壳包装机构的工作方式：

给袋机构28从进袋机构27上抓取包装袋送至转盘机构上的一组袋爪25，转盘机构24带动袋爪25及包装袋转动至袋口打开机构29，袋口打开机构29将包装袋的袋口打开，转盘机构24再将打开袋口后的包装袋转动至装袋漏斗16的下方。

果壳提升机10将带壳果仁输送至接料漏斗11，接料漏斗11再向组合称12缓慢滚落带壳果仁，组合称12则称起滚落带壳果仁的重量进行累计，当达到设定的重量时，卸料控制阀15打开，卸料漏斗14内的带壳果仁落入装袋漏斗16，装袋升降驱动件19带动支架17及装袋漏斗16下移，装袋漏斗16插入下方袋爪25上夹持的包装袋，振动器18启动，则带动装袋漏斗16振动，使得装袋漏斗16内卸出的带壳果仁充实包装袋。

装袋升降驱动件19带动支架17及装袋漏斗16上升复位，转盘机构24带动装有带壳果仁的包装袋转动至热封机构(图中未示出)进行封装，封装后，袋爪即可松开夹持，包装袋落入卸料输送机26，卸料输送机26将包装袋带离转盘机构。

在一些可选的实施例中，为了使得装袋漏斗16顺利插入呈开口状态的包装袋，增加有固定架21、摆动杆22、第一撑开板20与第二撑开板23；所述第一撑开板20与第二撑开板23呈倒八字安装；所述固定架21安装于转盘机构24，摆动杆22的一端与固定架21活动连接，另一端与第一撑开板20连接，且摆动杆22呈折弯结构，并在折弯处与卸料漏斗16铰链连接，第二撑开板20安装于固定架。

第一撑开板20跟随装袋漏斗16移动，再与第二撑开板20相互配合，实现辅助撑开袋口，能更利于袋装漏斗插入包装袋内。

在一些可选的实施例中，给出了给袋机构的一种结构。如图5所示，所述给袋机构28包括支撑柱281、驱动板288、夹持支撑体2813、固定腿284、活动腿285、导滑板2810、滑动杆2812与限位杆289。所述支撑柱281上安装有摆动驱动件2811；所述驱动板288与摆动驱动件2811传动连接；所述夹持支撑体2813与所述驱动板288传动连接；所述固定腿284安装于夹持支撑体2813，其上安装有固定夹283；所述活动腿285与夹持支撑体2813铰链连接，其一端安装有活动夹282，另一端与安装于夹持支撑体2813上的夹持驱动件286传动连接；所述导滑板2810安装于支撑柱281，并开设有导滑槽；所述滑动杆2812的一端活动安装于所述导滑槽；所述限位杆289的一端与夹持支撑体2813转动连接，另一端与滑动杆2812铰链连接。

摆动驱动件2811、夹持驱动件286均可采用气压缸结构。气压缸结构工作快速平稳。

给袋机构的工作方式：

夹持驱动件286推动活动腿285的一端，而活动腿285与夹持支撑体2813铰链连接，因此，活动腿285上的另一端带动活动夹282向固定夹283移动，活动夹282与固定夹283相互夹持进袋机构27给出的包装袋。摆动驱动件2811驱动驱动板288摆动，驱动板288通过连接轴287带动夹持支撑体2813摆动，夹持支撑体2813带动活动夹282、固定夹283及活动夹282与固定夹283夹持的包装袋向转盘机构24上的袋爪25摆动，摆动至摆动驱动件2811的设定摆动行程时，袋爪25夹持活动夹282与固定夹283夹持递送来的包装袋，实现袋机构上的包装袋切换至袋爪上；摆动驱动件2811带动夹持支撑体2813摆动复位，活动夹282与固定夹283夹持下一包装袋。

在一些可选的实施例中，给出了进袋机构的一种结构。如图6所示，所述进袋机构包括支撑板276、间距调节件、导滑件、可调滑杆274、吸袋支架2712、吸盘支架2714、吸袋升降驱动件2713、喷气嘴2720以及喷气件2718。所述支撑板276上开设有贯通槽2761，并在底部安装有支撑腿279，而在所述贯穿槽2761安装有两块间隔并行设置的包装袋限位板271；所述间距调节件安装于支撑板276的底部，并与包装袋限位板271连接，用于调节两块包装袋限位板271之间的间距，以使得两块包装袋限位板之间的间距适用于不同包装袋的大小；所述导滑件安装于支撑板的底部，并与包装袋限位板271连接，用于辅助包装袋限位板271导向滑动；所述可调滑杆274的一端插入两块包装袋限位板271之间与限位挡件273连接，与支撑板276之间通过松紧调节件275连接；所述吸袋升降驱动件2713间隔所述贯通槽2761的底部安装；所述吸袋支架2712安装于吸袋升降驱动件2713，所述吸袋升降驱动件2713可带动吸袋支架2712升降；所述吸袋支架2712安装有至少一个吸盘支架2714，所述吸盘支架2714上安装有至少两个吸盘2715；所述包装袋限位板271的底部安装有至少两个喷气嘴2720；所述喷气件2718安装于支撑板276，用于向两块包装袋限位板271之间喷入气体。

可调滑杆274上开设有滑槽2741，松紧调节件275的一端贯穿滑槽2741与支撑板276螺纹连接。当松紧调节件275拧紧时，松紧调节件275挤压可调滑杆274固定于支撑板276。当松紧调节件275拧松时，可调滑杆274可相对于支撑板276移动。

间距调节件与导滑件相互配合，能使得两块包装袋限位块271在贯通槽2761内移动。两块包装袋限位块271间隔形成容置空间272，容置空间272内叠放多个包装袋。

进一步地，在本实施例中，给出了间距调节件的一种结构。如图6所示，间距调节件包括固定支座2710、螺杆278、螺纹滑块277与调节轮2711，两块固定支座2710间隔安装于支撑板276底面，螺杆278穿设两块固定支座2710，且其中贯穿一块固定支座与调节轮2711连接，螺杆278上间隔并行安装有两块螺纹滑块277，螺纹滑块277与螺杆278螺纹连接，而螺纹滑块277与包装袋限位板271连接。可理解的是，为了实现螺杆278转动时，两块螺纹滑块277向不同的方向移动，因此，两块螺纹滑块上的螺纹方向是相反的。

进一步地，在本实施例中，给出了导滑件的一种结构。如图6所示，导滑件包括轴承座2717、导向杆2716与滑块(图中未示出)，两个轴承座2717间隔并行安装于支撑板276的底面，导向杆2716穿设两个轴承座2717，导向杆2716上安装有两块滑块，滑块可沿导向杆的长度方向进行滑动。

吸袋支架2712上安装有吸盘支架2714的数量可为1、2、3、4、5或6个等。

吸盘支架2714上安装的吸盘2715的数量可为2、3、4、5、6、7、8、9或10个等。

包装袋限位板271底部安装有喷气嘴2720的数量可为2、3、4、5或6个等。

进袋机构的工作方式：

间距调节件与导滑件相互配合，调节两块包装袋限位板271的间距。

将包装袋放入两块包装袋限位板271形成的容置空间272内，吸袋升降驱动件2713向上抬升吸袋支架2712，吸袋支架2712带动其上安装的吸盘支架2714及吸盘支架2714上安装的吸盘2715向上移动，吸盘2715穿设贯通槽2761吸取容置空间272内的包装袋的同时，喷气嘴2720、喷气件2718同时向容置空间272内喷入压缩空气，使得未被吸盘吸取的包装袋向上浮动，吸袋升降驱动件2713带动吸盘2715向下移动脱离支撑板276，而被吸包装袋与其余包装袋形成分层，使得吸盘2715吸取的包装袋可快速脱离容置空间，又能避免连带另一包装袋出容置空间；吸袋升降驱动件2713带动吸盘2715下移至设定行程，给袋机构抓取吸盘上的包装袋，吸盘失去负压作用，吸盘与包装袋之间不存在吸力，给袋机构抓取包装袋脱离进袋机构。

如图1所示，为了便于收集输送料带卸出的澳洲坚果，增加有卸料斗；紫外线杀菌炉2上靠近出隧道口安装有卸料斗。

杀菌隧道的两侧及顶面均采用镜面不锈钢结构。镜面不锈钢结构具有耐腐蚀、抗高温、不易生锈、便于制作等特点。

如图8-10所示，给出了进料输送机的一种结构。进料输送机包括机架81、进料输送带810、压辊88、挡板83、推板89、电机架815以及驱动电机815。机架81呈向上折弯结构，一端转动安装有从动辊82，另一端转动安装有主动辊816，并沿着机架81的长度方向间隔安装有多个辅助辊85；进料输送带810的一端与从动辊82传动连接，另一端与主动辊816传动连接，在机架的折弯处两侧分别安装有压辊88，压辊88挤压位于机架81顶面上的进料输送带810贴合于多个辅助辊85；机架81的顶面两侧安装有挡板83，挡板83与压辊88相互并排；进料输送带810上间隔安装有多个推板89；电机架815安装于机架81；驱动电机814安装于电机架815，并与主动辊816传动连接。

主动辊816、从动辊82均转动安装于机架81上。

驱动电机814与主动辊816的一种传动连接结构包括从动轮811、传动件812与主动轮813，驱动电机814的输出轴上安装有主动轮813，主动辊816的一端上设有转轴，转轴上安装有从动轮811，从动轮811与主动轮813通过传动件812传动连接。工作方式：驱动电机814驱动主动轮813转动，主动轮813通过传动件812带动从动轮811转动，从动轮811带动转轴转动，转轴驱动主动辊816转动，主动辊816带动进料输送带810转动，进料输送带810带动辅助辊85、从动辊82转动。

如图1-3所示，电机架815架设于机架81、挡板83的顶部。

如图1-3所示，进料输送带810的转动方向上的两侧均安装有挡板83，两侧上的挡板可防止澳洲坚果往两侧跑出进料输送带。进料输送带上间隔安装有多块推板，多块推板与两侧上的挡板构成多个单元格，进料输送带通过多个单元格将从储料仓卸来的澳洲坚果输送至待料仓。

如图1-3所示，挡板与进料输送带810的边沿存在间隔，因此，挡板不影响压辊挤压进料输送带。

如图8-10所示，给出了挡板安装于机架的一种结构，增加安装有挡板支架84。挡板83通过多个挡板支架84安装于机架81；挡板支架84包括支座841、调节螺杆842、挡板调节螺母843与挡板定位螺母844。调节螺杆842穿设支座841与挡板83连接，且其上位于支座841的一侧安装有挡板调节螺母843，另一侧安装有挡板定位螺母844。

调节螺杆842与挡板调节螺母843、挡板定位螺母844均螺纹连接。通过调节挡板定位螺母844在调节螺杆842上的位置，从而可调节挡板相对于进料输送带810边沿的间距。拧紧挡板调节螺母，挡板调节螺母与挡板定位螺母夹紧支座841，实现调节螺杆842、挡板调节螺母843与挡板定位螺母844固定安装于支座。拧松挡板调节螺母，即可移动挡板调节螺杆。

如图9所示，挡板支架84还包括螺母支座845。螺母支座845固定安装于挡板83上。调节螺杆842与螺母支座845螺纹连接，实现调节螺杆与螺母支座可拆卸式连接。亦或是，调节螺杆842与螺母支座845焊接固定连接。

如图8、10所示，给出了压辊安装于机架的一种结构，增加安装有支撑轴87、支撑板86、压辊调节螺母817与压辊定位螺母818。支撑轴87的一端与压辊88转动连接，另一端穿设支撑板86；压辊调节螺母817位于支撑板86的一侧安装于支撑轴87，并与支撑轴87螺纹连接；压辊定位螺母818位于支撑板86的另一侧安装于支撑轴87，并与支撑轴87螺纹连接。

支撑轴通过压辊调节螺母817与压辊定位螺母818安装于支撑板86上，使得支撑轴与支撑板实现可拆卸式安装。

压辊调节螺母817、压辊定位螺母818均与支撑轴螺纹连接。拧动压辊定位螺母818，即可调节压辊定位螺母818位于支撑轴的位置。使用时，拧紧压辊调节螺母817，压辊调节螺母817与压辊定位螺母818夹紧固定于支撑板86，支撑轴固定安装于支撑板86，实现压辊88通过支撑轴可拆卸式安装于支撑板86。拧松压辊调节螺母817，支撑轴可相对于支撑板移动。可理解的是，可根据需要进行调节压辊定位螺母818位于支撑轴的位置，进而调节压辊与支撑板之间的间距，又还能调节压辊挤压于进料输送带810的长度。

如图8所示，为了避免进料输送带上的多块推板移动时与挡板产生摩擦受损，推板89的两端与相应的挡板83之间存在间隔，间隔小于澳洲坚果的直径。既能避免推板移动与挡板发生摩擦，又能防止澳洲坚果从该间隔滚出。

一种上述实施例任一项的澳洲坚果包装机的使用方法，所述方法包括：

澳洲坚果经进料输送机输送至紫外线杀菌机构，紫外线杀菌机构将澳洲坚果进行紫外线杀菌，杀菌合格后向外卸出；

当卸出的是澳洲坚果果仁，分流件则与果仁提升机导通，澳洲坚果果仁经果仁提升机输送至果仁包装机构，果仁包装机构则对输送来的澳洲坚果果仁进行按量包装；

当卸出的是澳洲坚果带壳果仁，分流件则与果壳提升机导通，带壳果仁经果壳提升机输送至果壳包装机构，果壳包装机构则对输送来的带壳果仁进行按重量包装。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种澳洲坚果包装机，其特征在于：包括

紫外线杀菌机构，用于进行紫外线杀菌；

进料输送机，所述进料输送机与所述紫外线杀菌机构连接，向紫外线杀菌机构供应澳洲坚果；

分流件，所述分流件用于接收紫外线杀菌机构卸出的澳洲坚果，其包括有果仁分流端与果壳分离端；

果仁提升机，所述果仁提升机与果仁分流端连接；

果仁包装机构，所述果仁包装机构与果仁提升机连接，用于包装果仁；

果壳提升机，所述果壳提升机与果壳分流端连接；以及

果壳包装机构，所述果壳包装机构与果壳提升机连接，用包装带壳果仁；

其中，所述紫外线杀菌机构卸出的是果仁，则所述果仁分流端与果仁提升机导通；

所述紫外线杀菌机构卸出的是带壳果仁，则所述果壳分流端与果壳提升机导通。

2.根据权利要求1所述的澳洲坚果包装机，其特征在于：所述果仁包装机构包括

果仁机架；

果仁包装袋辊，所述果仁包装袋辊转动安装于果仁机架的一端，果仁机架的另一端由上至下安装有导料漏斗、卷缩件、定型件、热熔焊接件、牵拉滚轮组、热封切断件；

导料筒，所述导料筒的一端与导料漏斗连接，另一端贯穿定型件；

定位传感器，所述定位传感器与牵拉滚轮组并行设置；

堵板，所述堵板安装于导料漏斗的顶部；

包装筒，所述包装筒的底部圆周分布多个落料孔，所述落料孔的底部安装有定量筒，所述定量筒的底部贴合于堵板；

隔板，所述隔板安装于包装筒内，用于将包装筒内的果仁导入落料孔；

导料板，所述导料板安装于包装筒的顶部；

果仁落料斗，所述果仁落料斗安装于导料板的顶部；

套筒，所述套筒的一端与果仁机架连接，另一端与堵板连接；

转轴，所述转轴的一端贯穿套筒与包装筒传动连接，另一端与果仁机架转动连接；

果仁包装电机，所述果仁包装电机安装于果仁机架上，并与转轴传动连接；

多根辅助辊筒，果仁包装袋辊与卷缩件之间安装有多根辅助辊筒；

其中，所述果仁包装袋辊上的果仁包装袋条依次与多根辅助辊筒切向连接延伸至卷缩件，所述卷缩件将所述果仁包装袋条卷收包裹于导料筒后再向下依次贯穿定型件、热熔焊接件、牵拉滚轮组、热封切断件。

3.根据权利要求1所述的澳洲坚果包装机，其特征在于：所述果壳包装机构包括

接料漏斗，用于接收果壳提升机卸出的带壳果仁；

组合称，所述组合称安装于接料漏斗的底部，用于称重接料漏斗落入其内的带壳果仁重量；

导料漏斗，所述导料漏斗安装于组合称的底部，用于接受组合称卸出的带壳果仁；

卸料漏斗，所述卸料漏斗的一端与导料漏斗连接，另一端安装有卸料控制阀；

装袋升降驱动件，所述装袋升降驱动件与支架连接，带动支架上升下降；

装袋漏斗，装袋漏斗安装于支架，并置于卸料控制阀的底部；

振动器，所述振动器安装于支架；

转盘机构，所述转盘机构上圆周分布有多组袋爪，袋爪用于夹持包装袋，转盘机构带动袋爪转动至装袋漏斗的底部；

袋口打开机构，所述袋口打开机构靠近转盘机构安装，用于打开袋爪上夹持的包装袋的袋口；

进袋机构，所述进袋机构靠近转盘机构安装，用于存放包装袋；

给袋机构，所述给袋机构安装于转盘机构与进袋机构之间，用于抓取进袋机构上的包装袋切换至袋爪上；以及

卸料输送机，用于接收转盘机构上卸出的包装袋。

4.根据权利要求3所述的澳洲坚果包装机，其特征在于：还包括固定架、摆动杆、第一撑开板与第二撑开板；所述第一撑开板与第二撑开板呈倒八字安装；所述固定架安装于转盘机构，摆动杆的一端与固定架活动连接，另一端与第一撑开板连接，且摆动杆呈折弯结构，并在折弯处与卸料漏斗铰链连接，第二撑开板安装于固定架。

5.根据权利要求1所述的澳洲坚果包装机，其特征在于：所述给袋机构包括

支撑柱，所述支撑柱上安装有摆动驱动件；

驱动板，所述驱动板与摆动驱动件传动连接；

夹持支撑体，所述夹持支撑体与所述驱动板传动连接；

固定腿，所述固定腿安装于夹持支撑体，其上安装有固定夹；

活动腿，所述活动腿与夹持支撑体铰链连接，其一端安装有活动夹，另一端与安装于夹持支撑体上的夹持驱动件传动连接；

导滑板，所述导滑板安装于支撑柱，并开设有导滑槽；

滑动杆，所述滑动杆的一端活动安装于所述导滑槽；以及

限位杆，所述限位杆的一端与夹持支撑体连接，另一端与滑动杆铰链连接。

6.根据权利要求1所述的澳洲坚果包装机，其特征在于：所述进袋机构包括

支撑板，所述支撑板上开设有贯通槽，并在底部安装有支撑腿，而在所述贯穿槽安装有两块间隔并行设置的包装袋限位板；

间距调节件，所述间距调节件安装于支撑板的底部，并与包装袋限位板连接，用于调节两块包装袋限位板的间距；

导滑件，所述导滑件安装于支撑板的底部，并与包装袋限位板连接，用于辅助包装袋限位板导向滑动；

可调滑杆，所述可调滑杆的一端插入两块包装袋限位板之间与限位挡件连接，与支撑板之间通过松紧调节件连接；

吸袋升降驱动件，所述吸袋升降驱动件间隔所述贯通槽的底部安装；

吸袋支架，所述吸袋支架安装于吸袋升降驱动件，所述吸袋升降驱动件可带动吸袋支架升降；

吸盘支架，所述吸袋支架安装有至少一个吸盘支架，所述吸盘支架上安装有至少两个吸盘；

喷气嘴，所述包装袋限位板的底部安装有至少两个喷气嘴；以及

喷气件，所述喷气件安装于支撑板，用于向两块包装袋限位板之间喷入气体。

7.根据权利要求1-6任一项所述的澳洲坚果包装机，其特征在于：所述进料输送机包括

机架，所述机架呈向上折弯结构，一端转动安装有从动辊，另一端转动安装有主动辊，并沿着机架的长度方向间隔安装有多个辅助辊；

进料输送带，所述进料输送带的一端与所述从动辊传动连接，另一端与所述主动辊传动连接，

压辊，在所述机架的折弯处两侧分别安装有所述压辊，所述压辊挤压位于机架顶面上的进料输送带贴合于多个辅助辊；

挡板，所述机架的顶面两侧安装有所述挡板，所述挡板与压辊相互并排；

推板，所述进料输送带上间隔安装有多个所述推板；

电机架，所述电机架安装于机架；以及

驱动电机，所述驱动电机安装于电机架，并与所述主动辊传动连接。

8.根据权利要求7所述的澳洲坚果包装机，其特征在于：还包括挡板支架与螺母支座；

所述挡板通过多个挡板支架安装于机架；

所述挡板支架包括支座、调节螺杆、挡板调节螺母与挡板定位螺母，所述调节螺杆穿设支座与挡板连接，且其上位于支座的一侧安装有挡板调节螺母，另一侧安装有挡板定位螺母，所述调节螺杆与挡板通过螺母支座连接。

9.根据权利要求7所述的澳洲坚果包装机，其特征在于：还包括支撑轴、支撑板、压辊调节螺母与压辊定位螺母；

所述支撑轴的一端与压辊转动连接，另一端穿设支撑板；

所述压辊调节螺母位于支撑板的一侧安装于支撑轴，并与支撑轴螺纹连接；

所述压辊定位螺母位于支撑板的另一侧安装于支撑轴，并与支撑轴螺纹连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的澳洲坚果包装机的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

澳洲坚果经进料输送机输送至紫外线杀菌机构，紫外线杀菌机构将澳洲坚果进行紫外线杀菌，杀菌合格后向外卸出；

当卸出的是澳洲坚果果仁，分流件则与果仁提升机导通，澳洲坚果果仁经果仁提升机输送至果仁包装机构，果仁包装机构则对输送来的澳洲坚果果仁进行按量包装；

当卸出的是澳洲坚果带壳果仁，分流件则与果壳提升机导通，带壳果仁经果壳提升机输送至果壳包装机构，果壳包装机构则对输送来的带壳果仁进行按重量包装。