CN117682008A - 拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构以及拖轮 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构以及拖轮，涉及船舶技术领域。解决了现有技术存在起锚绞车扭矩不足、拖轮通用性和安全性均较差的技术问题。该拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构包括液压驱动式起锚绞车、液压叉绳装置以及叉头防偏转限位结构，液压驱动式起锚绞车设置在拖轮伸缩式起抛锚装置的后方，液压驱动式起锚绞车包括底座、液压马达、前阶齿轮机构、过渡轴、液压离合器、后阶齿轮机构、卷筒以及液压刹车装置，液压叉绳装置包括缸体以及可伸缩叉头，叉头防偏转限位结构设置在液压叉绳装置与甲板之间能为液压叉绳装置的可伸缩叉头导向。本发明提高了拖轮的通用性以及安全性。

Description

拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构以及拖轮

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，具体涉及一种拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构以及设置该拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构的拖轮。

背景技术

拖轮是一种对打桩船等非自航施工船进行拖带，从而使得非自航施工船可以在近海的水面上平稳、快速航行或移位的航行辅助船。

拖轮还具有对非自航施工船的船锚（或称：工作锚）进行起锚、抛锚的用途，伸缩式起抛锚装置是设置在拖轮上的一种起锚、抛锚过程中可以通过伸缩以实时地调整非自航施工船船锚的锚头绳与甲板之间的距离的装置。伸缩式起抛锚装置通过调整船锚的锚头绳与甲板之间的距离可以提高船锚起锚、抛锚的效率、精准度和安全性。

现有技术中，拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构主要为起锚绞车，起锚绞车可以通过其卷筒卷绕、拖拽或释放非自航施工船的船锚的锚头绳，从而实现对非自航施工船的船锚的起锚和抛锚作业。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有的拖轮上的起锚绞车由于设计不合理，所以扭矩一般最大也仅有数万N·m，由于扭矩不足，此种起锚绞车一般设计扭矩仅适宜于拖拽1吨以下的船锚，无法实现对重型非自航施工船的10吨以上的船锚的起锚和抛锚作业，导致现有的拖轮通用性较差。

此外，现有的伸缩式起抛锚装置未设置船锚的锚头绳的临时锁定结构，起锚和抛锚作业过程中锚头绳的锁定完全依赖起锚绞车停机来实现，此种方式缺乏安全保障，一旦起锚绞车的刹车装置出现故障或遇到恶劣海况，则锚头绳会在船锚的重力拖动下下落或摆动，导致在锚头绳上连接或拆除锚浮漂存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构以及具有拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构的拖轮，解决了现有技术存在起锚绞车扭矩不足、拖轮通用性和安全性均较差的技术问题。

本发明提供了如下技术方案：

本发明提供的一种拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构，包括液压驱动式起锚绞车、液压叉绳装置以及叉头防偏转限位结构，其中：

所述液压驱动式起锚绞车设置在拖轮伸缩式起抛锚装置后方的甲板上，所述拖轮伸缩式起抛锚装置包括水平直线伸缩机构以及支撑轮，所述水平直线伸缩机构能带动所述支撑轮沿水平直线方向伸出至甲板之外又能带动所述支撑轮沿水平直线方向缩回甲板之内；

所述液压驱动式起锚绞车的起锚绳与所述拖轮的锚头绳的一端可拆卸连接，所述锚头绳另一端与拖轮能拖带的重型施工船的船锚可拆卸连接，所述锚头绳能被拖拽至经过并抵压所述支撑轮的位置；

所述液压驱动式起锚绞车包括底座、液压马达、前阶齿轮机构、过渡轴、液压离合器、后阶齿轮机构、卷筒以及液压刹车装置，其中：

所述锚头绳与所述卷筒上连接的起锚绳相连接，所述卷筒与所述底座转动连接，所述卷筒对所述起锚绳施加的最大扭矩为70万N·m以上；

所述液压离合器包括轴向位置恒定部分、轴向位置可调部分以及液压拨杆机构，所述轴向位置恒定部分以及所述轴向位置可调部分均套设在所述过渡轴上，所述轴向位置恒定部分与所述后阶齿轮机构相连接，所述液压拨杆机构能带动所述轴向位置可调部分相对于所述轴向位置恒定部分在所述轴向位置恒定部分以及所述轴向位置可调部分两者啮合状态与分离状态之间移动；

所述轴向位置恒定部分与所述过渡轴之间设置有轴承一，所述液压马达能通过所述前阶齿轮机构带动所述过渡轴转动，所述过渡轴能带动所述轴向位置可调部分转动；所述轴向位置可调部分与所述轴向位置恒定部分处于啮合状态时，

所述轴向位置可调部分能带动所述轴向位置恒定部分并通过所述轴向位置恒定部分驱动所述后阶齿轮机构并通过所述后阶齿轮机构带动所述卷筒转动；

所述液压叉绳装置包括缸体以及可伸缩叉头，所述可伸缩叉头能在所述卷筒缠绕所述锚头绳达到预定位置时沿直线方向伸出所述缸体以将所述锚头绳介于所述支撑轮与所述重型施工船的船锚之间的区段以插接的方式固定；

所述叉头防偏转限位结构设置在所述液压叉绳装置与所述甲板之间且能为所述液压叉绳装置的可伸缩叉头导向使所述可伸缩叉头仅沿预定的直线方向往复伸缩。

可选地，所述卷筒对所述起锚绳施加的最大扭矩为70万N·m-80万N·m；所述重型施工船的船锚的重量为10吨-20吨之间。

可选地，所述液压马达包括第一马达以及第二马达，所述第一马达以及所述第二马达两者的型号一致，所述前阶齿轮机构包括第一小齿轮、第二小齿轮以及大齿轮，所述第一小齿轮与所述第二小齿轮两者的参数一致，所述第一小齿轮与所述第一马达的动力输出轴连接，所述第二小齿轮与所述第二马达的动力输出轴连接，所述大齿轮的外齿与所述第一小齿轮、所述第二小齿轮相啮合，所述第一小齿轮、所述第二小齿轮两者与所述大齿轮形成齿轮副，所述大齿轮内圈与所述过渡轴通过平键相连接。

可选地，所述后阶齿轮机构包括过渡齿轮以及卷筒齿轮，所述过渡齿轮与所述过渡轴之间通过轴承一形成转动连接，所述过渡齿轮与所述卷筒齿轮的外齿相啮合并形成齿轮副，所述卷筒齿轮套设并固定在所述卷筒上；

所述轴向位置恒定部分与所述过渡齿轮固定连接或为一体式结构；

所述轴向位置可调部分的内壁与所述过渡轴端部的外壁之间配合连接且所述过渡轴转动时所述过渡轴端部能带动所述轴向位置可调部分同步转动。

可选地，所述轴向位置可调部分的内壁为内六角结构，所述过渡轴端部的外壁为外六角结构。

可选地，所述液压拨杆机构包括连接座、离合控制油缸、弯杆、连接杆、U型架以及拨杆，其中:

所述连接座固定在所述底座上，所述离合控制油缸的缸筒、所述弯杆的一端分别与所述连接座相铰接，所述离合控制油缸的活塞杆与所述弯杆的另一端以及所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述U型架相连，所述U型架分叉的两端各自均设置有一个拨杆，所述轴向位置可调部分的外周面设置有沿周向延伸的凹槽，所述U型架分叉的两端上的拨杆两者彼此形成轴对称结构且两者分别插接在所述凹槽内；

所述离合控制油缸的活塞杆伸出时能依次通过所述弯杆、所述连接杆、所述U型架以及所述拨杆带动所述轴向位置可调部分相对于所述轴向位置恒定部分从啮合状态移动至分离状态；

所述离合控制油缸的活塞杆缩回时能依次通过所述弯杆、所述连接杆、所述U型架以及所述拨杆带动所述轴向位置可调部分相对于所述轴向位置恒定部分从分离状态移动至啮合状态。

可选地，所述液压驱动式起锚绞车还包括液压刹车装置，所述液压刹车装置包括刹车油缸、刹车连杆机构、钢带、刹车带、刹车毂、压轮、压板、螺柱、螺母以及弹簧，其中：

所述刹车毂与所述卷筒相连接且能随同所述卷筒同步转动；

所述刹车带固定在所述钢带内侧且所述刹车带处于初始位置时与所述刹车毂之间存在间隙，所述刹车油缸的活塞杆能通过刹车连杆机构拉动所述刹车带，使所述刹车带从处于初始位置移动至抱紧所述刹车毂的刹车位置；

所述螺柱的数目为至少两个，且所述螺柱的一端与所述钢带固定连接，所述螺柱的另一端穿出所述压板且所述螺柱穿出所述压板的区段依次套设有弹簧以及螺母，所述螺母与所述螺柱螺纹连接且使所述弹簧处于压缩所述压板的状态；

所述压轮沿其径向方向依次穿过所述压板、所述钢带以及所述刹车带上的槽孔后与所述刹车毂相抵接；所述压轮的转轴嵌于所述压板下方的弧面槽内且所述转轴的两端设置有轴向防脱结构。

可选地，所述可伸缩叉头包括油缸缸杆以及与所述油缸缸杆固定连接的U形叉头，其中：

所述油缸缸杆往复伸缩的方向与水平方向之间存在锐角夹角，所述液压叉绳装置的缸体安装在所述甲板内，所述U形叉头在所述油缸缸杆的带动下伸出时能插接并卡住与所述起锚绳连接的所述锚头绳，所述油缸缸杆完全缩回时，所述U形叉头的位置低于所述甲板上表面的位置。

可选地，所述叉头防偏转限位结构包括缸杆周向限位杆、限位法兰、固定法兰、油缸安装筒以及连接板，其中：

所述油缸安装筒安装在所述甲板内，所述固定法兰为环形且固定在所述油缸安装筒的内壁上，所述限位法兰套设且固定在所述液压叉绳装置的缸体的外壁上，且所述限位法兰与所述固定法兰可拆卸固定连接，所述限位法兰上设置有导向通孔，所述缸杆周向限位杆能相对于所述导向通孔的内壁滑动，所述连接板与所述油缸缸杆固定连接，所述缸杆周向限位杆的中段部分贯穿所述导向通孔且所述缸杆周向限位杆的一端贯穿所述连接板，所述缸杆周向限位杆位于所述连接板两侧的区段上均螺纹连接有紧固件并在所述紧固件的作用下夹紧所述连接板，所述油缸缸杆相对于所述缸体作直线往复运动时能带动所述缸杆周向限位杆相对于所述限位法兰作直线往复运动；

所述油缸安装筒底部还设置有排污口，排污口与所述甲板下方的排污管道相连通。

本发明提供的一种拖轮，包括船体、设置在船体上的甲板、设置在甲板上的伸缩式起抛锚装置以及设置在甲板上的本发明任一技术方案提供的拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构。

本发明实施例提供的上述任一技术方案至少产生了如下的技术效果：

本发明中拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构中的液压驱动式起锚绞车以及液压叉绳装置等机构的动力源均采用了液压驱动，液压驱动可以提供非常充足的扭力，并且液压驱动式起锚绞车采用了液压马达驱动齿轮机构带动卷筒，齿轮机构传动效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑，使得卷筒对起锚绳施加的最大扭矩可以达到70万N·m以上，进而可以实现市面上大部分重型施工船船锚的起锚和抛锚，通用性更强，同时，液压叉绳装置以及叉头防偏转限位结构的设置可以避免锚头绳在刹车装置出现故障或遇到恶劣海况时在船锚的重力拖动下下落或摆动而引发安全风险，此外，液压离合器的使用，可以通过切换液压离合器轴向位置恒定部分以及所述轴向位置可调部分两者是啮合状态还是分离状态来控制是否持续向卷筒输入动力，从而确保卷筒的安全性，由此提高了施工的安全性，所以解决了现有技术存在起锚绞车扭矩不足、拖轮通用性和安全性均较差的技术问题。

附图说明

通过以下附图，本领域技术人员可更好地理解本发明的技术效果，其中：

图1为本发明实施例提供的拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构所应用的拖轮首部的一张局部示意图。

图2为本发明实施例提供的拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构中液压驱动式起锚绞车局部结构（省略掉刹车油缸时）的一张示意图。

图3为本发明实施例提供的拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构中液压驱动式起锚绞车（含刹车油缸时）的一张示意图。

图4为图3的A部分的放大示意图。

图5为本发明实施例提供的拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构中液压驱动式起锚绞车（含刹车油缸时）的再一张示意图。

图6为图5沿B-B线的剖视示意图。

图7为本发明实施例提供的拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构中液压叉绳装置以及叉头防偏转限位结构的U形叉头从回缩状态切换为伸出状态时的示意图。

图8为本发明实施例提供的拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构中液压拨杆机构的U型架与其上对称设置的两个拨杆的连接关系的剖视示意图。

图中标记：1、液压驱动式起锚绞车；11、底座；12、液压马达；121、第一马达；122、第二马达；13、前阶齿轮机构；131、第一小齿轮；132、第二小齿轮；133、大齿轮；134、平键；14、过渡轴；141、轴承一；15、液压离合器；151、轴向位置恒定部分；152、轴向位置可调部分；153、凹槽；16、后阶齿轮机构；161、过渡齿轮；162、卷筒齿轮；17、卷筒；18、液压刹车装置；181、刹车油缸；182、刹车连杆机构；183、钢带；184、刹车带；185、刹车毂；186、压轮；187、压板；188、螺柱；189、螺母；190、弹簧；19、液压拨杆机构；191、连接座；192、离合控制油缸；193、弯杆；194、连接杆；195、U型架；196、拨杆；2、液压叉绳装置；21、缸体；22、可伸缩叉头；221、油缸缸杆；222、U形叉头；3、叉头防偏转限位结构；31、缸杆周向限位杆；32、限位法兰；33、固定法兰；34、油缸安装筒；35、连接板；36、排污口；41、船体；42、甲板；5、水平直线伸缩机构；6、支撑轮；7、船锚；8、起锚绳；9、锚头绳；101、轴承二；102、闷盖；103、隔套一；105、油杯；106、通盖一；107、挡圈一；109、挡圈二；110、隔套二；111、毛毡圈；112、支架一；113、离合器啮合面；114、支架二；115、齿轮罩壳；117、通盖二；118、挡盖一；119、挡盖二；120、螺栓一；123、调整环；124、螺栓二；125、支架三。

具体实施方式

下面结合以上附图1-图8更为详细地说明本发明实施例提供的优选实施方式以及诸多可选地实施方案。

如图1-图8所示，本发明提供的一种拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构，包括液压驱动式起锚绞车1、液压叉绳装置2以及叉头防偏转限位结构3，其中：

液压驱动式起锚绞车1设置在拖轮伸缩式起抛锚装置后方的甲板42上，拖轮伸缩式起抛锚装置包括水平直线伸缩机构5以及支撑轮6，水平直线伸缩机构5能带动支撑轮6沿水平直线方向伸出至甲板42之外又能带动支撑轮6沿水平直线方向缩回甲板42之内；

液压驱动式起锚绞车1的起锚绳8与拖轮的锚头绳9的一端可拆卸连接，锚头绳9另一端与拖轮能拖带的重型施工船的船锚7可拆卸连接，拖轮的锚头绳9能被拖拽至经过并抵压支撑轮的位置；

液压驱动式起锚绞车1包括底座11、液压马达12、前阶齿轮机构13、过渡轴14、液压离合器15、后阶齿轮机构16、卷筒17以及液压刹车装置18，其中：

锚头绳9与卷筒17上连接的起锚绳8相连接，卷筒17与底座11转动连接，卷筒17对起锚绳8施加的最大扭矩为70万N·m以上；

液压离合器15包括轴向位置恒定部分151、轴向位置可调部分152以及液压拨杆机构19，轴向位置恒定部分151以及轴向位置可调部分152均套设在过渡轴14上，轴向位置恒定部分151与后阶齿轮机构16相连接，液压拨杆机构19能带动轴向位置可调部分152相对于轴向位置恒定部分151在轴向位置恒定部分151以及轴向位置可调部分152两者啮合状态与分离状态之间移动；

轴向位置恒定部分151与过渡轴14之间设置有轴承一141，液压马达12能通过前阶齿轮机构13带动过渡轴14转动，过渡轴14能带动轴向位置可调部分152转动；轴向位置可调部分152与轴向位置恒定部分151处于啮合状态时，

轴向位置可调部分152能带动轴向位置恒定部分151并通过轴向位置恒定部分151驱动后阶齿轮机构16并通过后阶齿轮机构16带动卷筒17转动；

液压叉绳装置2包括缸体21以及可伸缩叉头22，可伸缩叉头22能在卷筒17缠绕锚头绳9达到预定位置时沿直线方向伸出缸体21以将锚头绳9介于支撑轮6与重型施工船的船锚7之间的区段以插接的方式固定；

叉头防偏转限位结构3设置在液压叉绳装置2与甲板42之间且能为液压叉绳装置2的可伸缩叉头22导向使可伸缩叉头22仅沿预定的直线方向往复伸缩。

本发明中拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构中的液压驱动式起锚绞车1以及液压叉绳装置2等机构的动力源均采用了液压驱动，液压驱动可以提供非常充足的扭力，并且液压驱动式起锚绞车1采用了液压马达12驱动齿轮机构带动卷筒17，齿轮机构传动效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑，使得卷筒17对起锚绳8施加的最大扭矩可以达到70万N·m以上，进而可以实现市面上大部分重型施工船船锚7的起锚和抛锚，通用性更强，同时，液压叉绳装置2以及叉头防偏转限位结构3的设置可以避免锚头绳9在刹车装置出现故障或遇到恶劣海况时在船锚7的重力拖动下下落或摆动而引发安全风险，此外，液压离合器15的使用，可以通过切换液压离合器15轴向位置恒定部分151以及所述轴向位置可调部分152两者是啮合状态还是分离状态来控制是否持续向卷筒17输入动力，从而确保卷筒17的安全性，由此提高了施工的安全性。

本实施例中卷筒17对起锚绳8施加的最大扭矩为70万N·m-80万N·m（优选为70万N·m）；重型施工船的船锚7的重量为10吨-20吨之间。

上述扭矩可以实现市面上几乎所有的重型施工船船锚7的起锚和抛锚，通用性更强。

本实施例中液压马达12包括第一马达121以及第二马达122，第一马达121以及第二马达122两者的型号一致，前阶齿轮机构13包括第一小齿轮131、第二小齿轮132以及大齿轮133，第一小齿轮131与第二小齿轮132两者的参数一致，第一小齿轮131与第一马达121的动力输出轴连接，第二小齿轮132与第二马达122的动力输出轴连接，大齿轮133的外齿与第一小齿轮131、第二小齿轮132相啮合，第一小齿轮131、第二小齿轮132两者与大齿轮133形成齿轮副，大齿轮133内圈与过渡轴14通过平键134相连接。

两个马达相比对一个马达而言，一方面互为备用马达，整体可靠性更强，另一方面两个马达输入的扭矩叠加后可以实现大扭矩输入。

本实施例中后阶齿轮机构16包括过渡齿轮161以及卷筒齿轮162，过渡齿轮161与过渡轴14之间通过轴承一141形成转动连接，过渡齿轮161与卷筒齿轮162的外齿相啮合并形成齿轮副，卷筒齿轮162套设并固定在卷筒17上；

轴向位置恒定部分151与过渡齿轮161固定连接或为一体式结构；

轴向位置可调部分152的内壁与过渡轴14端部的外壁之间配合连接且过渡轴14转动时过渡轴14端部能带动轴向位置可调部分152同步转动。

上述设计充分利用了齿轮副进行传动具有传动效率高，结构紧凑的优点。

本实施例中轴向位置可调部分152的内壁为内六角结构，过渡轴14端部的外壁为外六角结构。内六角结构具有配合紧凑，抗冲击能力强的优点，适宜于传输大扭矩动力。

本实施例中液压拨杆机构19包括连接座191、离合控制油缸192、弯杆193、连接杆194、U型架195以及拨杆196，其中:

连接座191固定在底座11上，离合控制油缸192的缸筒、弯杆193的一端分别与连接座191相铰接，离合控制油缸192的活塞杆与弯杆193的另一端以及连接杆194的一端铰接，连接杆194的另一端与U型架195相连，U型架195分叉的两端各自均设置有一个拨杆196，轴向位置可调部分152的外周面设置有沿周向延伸的凹槽153，U型架195分叉的两端上的拨杆196两者彼此形成轴对称结构且两者分别插接在凹槽153内；

离合控制油缸192的活塞杆伸出时能依次通过弯杆193、连接杆194、U型架195以及拨杆196带动轴向位置可调部分152相对于轴向位置恒定部分151从啮合状态移动至分离状态；

离合控制油缸192的活塞杆缩回时能依次通过弯杆193、连接杆194、U型架195以及拨杆196带动轴向位置可调部分152相对于轴向位置恒定部分151从分离状态移动至啮合状态。

上述液压拨杆机构19利用了杠杆原理实现了对拨杆196以及液压离合器15状态的精准、可靠控制。液压离合器15的轴向位置可调部分152相对于轴向位置恒定部分151从啮合状态移动至分离状态时可以不用动力释放缠绕在卷筒17上的锚头绳9以实现抛锚作业，反之，液压离合器15的轴向位置可调部分152相对于轴向位置恒定部分151从分离状态移动至啮合状态时，可以利用齿轮副传输的动力使得卷筒17缠绕、拖拽锚头绳9以实现起锚作业。

本实施例中液压驱动式起锚绞车1还包括液压刹车装置18，液压刹车装置18包括刹车油缸181、刹车连杆机构182、钢带183、刹车带184、刹车毂185、压轮186、压板187、螺柱188、螺母189以及弹簧190，其中：

刹车毂185与卷筒17相连接且能随同卷筒17同步转动；

刹车带184固定在钢带183内侧且刹车带184处于初始位置时与刹车毂185之间存在间隙，刹车油缸181的活塞杆能通过刹车连杆机构182拉动刹车带184，使刹车带184从处于初始位置移动至抱紧刹车毂185的刹车位置；

螺柱188的数目为至少两个，且螺柱188的一端与钢带183固定连接，螺柱188的另一端穿出压板187且螺柱188穿出压板187的区段依次套设有弹簧190以及螺母189，螺母189与螺柱188螺纹连接且使弹簧190处于压缩压板187的状态；

压轮186沿其径向方向依次穿过压板187、钢带183以及刹车带184上的槽孔后与刹车毂185相抵接；压轮186的转轴嵌于压板187下方的弧面槽内且转轴的两端设置有轴向防脱结构。

压轮186在弹簧190的作用下与刹车毂185形成了弹性抵接关系，其可以在非刹车状态时，增大刹车带184与刹车毂185之间的间隙，从而避免误刹车，在刹车状态时，压轮186可以避免刹车带184将刹车毂185抱的太紧太死而出现急速磨损失效，由此提高了液压刹车装置18的使用寿命。

本实施例中可伸缩叉头22包括油缸缸杆221以及与油缸缸杆221固定连接的U形叉头222，其中：

油缸缸杆221往复伸缩的方向与水平方向之间存在锐角夹角，液压叉绳装置2的缸体21安装在甲板42内，U形叉头222在油缸缸杆221的带动下伸出时能插接并卡住与起锚绳8连接的锚头绳9，油缸缸杆221完全缩回时，U形叉头222的位置低于甲板42上表面的位置。

U形叉头222随着油缸缸杆221完全缩回时，不会阻碍拖轮伸缩式起抛锚装置的正常工作，同时在伸缩式起抛锚装置处于缩回状态时，可伸缩叉头22可以在需要时伸出以实现对锚头绳9的插接固定。

本实施例中叉头防偏转限位结构3包括缸杆周向限位杆31、限位法兰32、固定法兰33、油缸安装筒34以及连接板35，其中：

油缸安装筒34安装在甲板42内，固定法兰33为环形且固定在油缸安装筒34的内壁上，限位法兰32套设且固定在液压叉绳装置2的缸体21的外壁上，且限位法兰32与固定法兰33可拆卸固定连接，限位法兰32上设置有导向通孔，缸杆周向限位杆31能相对于导向通孔的内壁滑动，连接板35与油缸缸杆221固定连接，缸杆周向限位杆31的中段部分贯穿导向通孔且缸杆周向限位杆31的一端贯穿连接板35，缸杆周向限位杆31位于连接板35两侧的区段上均螺纹连接有紧固件（优选为螺母）并在紧固件的作用下夹紧连接板35，油缸缸杆221相对于缸体21作直线往复运动时能带动缸杆周向限位杆31相对于限位法兰32作直线往复运动；

油缸安装筒34底部还设置有排污口36，排污口36与甲板42下方的排污管道相连通。

上述叉头防偏转限位结构3不仅可以可靠、精准地避免油缸缸杆221以及U形叉头222在周向方向上发生偏转，而且结构强度大，还能分担油缸缸杆221以及U形叉头222承受的力，从而有助于提高可伸缩叉头22的强度以及承重。

此外，排污口36的设计不仅有利于甲板42的清洁，也可以避免可伸缩叉头22浸泡在污水中，从而有利于提高可伸缩叉头22的使用寿命。

本发明提供的一种拖轮，包括船体41、设置在船体41上的甲板42、设置在甲板42上的伸缩式起抛锚装置以及设置在甲板42上的本发明任一技术方案提供的拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构。

拖轮适宜采用本发明提供的拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构以提高其对外输出的扭矩、通用性以及安全性。

以上技术方案均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构，其特征在于：包括液压驱动式起锚绞车、液压叉绳装置以及叉头防偏转限位结构，其中：

所述液压驱动式起锚绞车设置在拖轮伸缩式起抛锚装置后方的甲板上，所述拖轮伸缩式起抛锚装置包括水平直线伸缩机构以及支撑轮，所述水平直线伸缩机构能带动所述支撑轮沿水平直线方向伸出至甲板之外又能带动所述支撑轮沿水平直线方向缩回甲板之内；

所述液压驱动式起锚绞车的起锚绳与所述拖轮的锚头绳的一端可拆卸连接，所述锚头绳另一端与拖轮能拖带的重型施工船的船锚可拆卸连接，所述锚头绳能被拖拽至经过并抵压所述支撑轮的位置；

所述液压驱动式起锚绞车包括底座、液压马达、前阶齿轮机构、过渡轴、液压离合器、后阶齿轮机构、卷筒以及液压刹车装置，其中：

所述锚头绳与所述卷筒上连接的起锚绳相连接，所述卷筒与所述底座转动连接，所述卷筒对所述起锚绳施加的最大扭矩为70万N·m以上；

所述液压离合器包括轴向位置恒定部分、轴向位置可调部分以及液压拨杆机构，所述轴向位置恒定部分以及所述轴向位置可调部分均套设在所述过渡轴上，所述轴向位置恒定部分与所述后阶齿轮机构相连接，所述液压拨杆机构能带动所述轴向位置可调部分相对于所述轴向位置恒定部分在所述轴向位置恒定部分以及所述轴向位置可调部分两者啮合状态与分离状态之间移动；

所述轴向位置恒定部分与所述过渡轴之间设置有轴承一，所述液压马达能通过所述前阶齿轮机构带动所述过渡轴转动，所述过渡轴能带动所述轴向位置可调部分转动；所述轴向位置可调部分与所述轴向位置恒定部分处于啮合状态时，

所述轴向位置可调部分能带动所述轴向位置恒定部分并通过所述轴向位置恒定部分驱动所述后阶齿轮机构并通过所述后阶齿轮机构带动所述卷筒转动；

所述液压叉绳装置包括缸体以及可伸缩叉头，所述可伸缩叉头能在所述卷筒缠绕所述锚头绳达到预定位置时沿直线方向伸出所述缸体以将所述锚头绳介于所述支撑轮与所述重型施工船的船锚之间的区段以插接的方式固定；

所述叉头防偏转限位结构设置在所述液压叉绳装置与所述甲板之间且能为所述液压叉绳装置的可伸缩叉头导向使所述可伸缩叉头仅沿预定的直线方向往复伸缩。

2.根据权利要求1所述的拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构，其特征在于：所述卷筒对所述起锚绳施加的最大扭矩为70万N·m-80万N·m；所述重型施工船的船锚的重量为10吨-20吨之间。

3.根据权利要求1所述的拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构，其特征在于：所述液压马达包括第一马达以及第二马达，所述第一马达以及所述第二马达两者的型号一致，所述前阶齿轮机构包括第一小齿轮、第二小齿轮以及大齿轮，所述第一小齿轮与所述第二小齿轮两者的参数一致，所述第一小齿轮与所述第一马达的动力输出轴连接，所述第二小齿轮与所述第二马达的动力输出轴连接，所述大齿轮的外齿与所述第一小齿轮、所述第二小齿轮相啮合，所述第一小齿轮、所述第二小齿轮两者与所述大齿轮形成齿轮副，所述大齿轮内圈与所述过渡轴通过平键相连接。

4.根据权利要求3所述的拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构，其特征在于：所述后阶齿轮机构包括过渡齿轮以及卷筒齿轮，所述过渡齿轮与所述过渡轴之间通过轴承一形成转动连接，所述过渡齿轮与所述卷筒齿轮的外齿相啮合并形成齿轮副，所述卷筒齿轮套设并固定在所述卷筒上；

所述轴向位置恒定部分与所述过渡齿轮固定连接或为一体式结构；

所述轴向位置可调部分的内壁与所述过渡轴端部的外壁之间配合连接且所述过渡轴转动时所述过渡轴端部能带动所述轴向位置可调部分同步转动。

5.根据权利要求4所述的拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构，其特征在于：所述轴向位置可调部分的内壁为内六角结构，所述过渡轴端部的外壁为外六角结构。

6.根据权利要求4所述的拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构，其特征在于：所述液压拨杆机构包括连接座、离合控制油缸、弯杆、连接杆、U型架以及拨杆，其中:

所述连接座固定在所述底座上，所述离合控制油缸的缸筒、所述弯杆的一端分别与所述连接座相铰接，所述离合控制油缸的活塞杆与所述弯杆的另一端以及所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述U型架相连，所述U型架分叉的两端各自均设置有一个拨杆，所述轴向位置可调部分的外周面设置有沿周向延伸的凹槽，所述U型架分叉的两端上的拨杆两者彼此形成轴对称结构且两者分别插接在所述凹槽内；

所述离合控制油缸的活塞杆伸出时能依次通过所述弯杆、所述连接杆、所述U型架以及所述拨杆带动所述轴向位置可调部分相对于所述轴向位置恒定部分从啮合状态移动至分离状态；

所述离合控制油缸的活塞杆缩回时能依次通过所述弯杆、所述连接杆、所述U型架以及所述拨杆带动所述轴向位置可调部分相对于所述轴向位置恒定部分从分离状态移动至啮合状态。

7.根据权利要求6所述的拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构，其特征在于：所述液压驱动式起锚绞车还包括液压刹车装置，所述液压刹车装置包括刹车油缸、刹车连杆机构、钢带、刹车带、刹车毂、压轮、压板、螺柱、螺母以及弹簧，其中：

所述刹车毂与所述卷筒相连接且能随同所述卷筒同步转动；

所述刹车带固定在所述钢带内侧且所述刹车带处于初始位置时与所述刹车毂之间存在间隙，所述刹车油缸的活塞杆能通过刹车连杆机构拉动所述刹车带，使所述刹车带从处于初始位置移动至抱紧所述刹车毂的刹车位置；

所述螺柱的数目为至少两个，且所述螺柱的一端与所述钢带固定连接，所述螺柱的另一端穿出所述压板且所述螺柱穿出所述压板的区段依次套设有弹簧以及螺母，所述螺母与所述螺柱螺纹连接且使所述弹簧处于压缩所述压板的状态；

所述压轮沿其径向方向依次穿过所述压板、所述钢带以及所述刹车带上的槽孔后与所述刹车毂相抵接；所述压轮的转轴嵌于所述压板下方的弧面槽内且所述转轴的两端设置有轴向防脱结构。

8.根据权利要求1所述的拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构，其特征在于：所述可伸缩叉头包括油缸缸杆以及与所述油缸缸杆固定连接的U形叉头，其中：

所述油缸缸杆往复伸缩的方向与水平方向之间存在锐角夹角，所述液压叉绳装置的缸体安装在所述甲板内，所述U形叉头在所述油缸缸杆的带动下伸出时能插接并卡住与所述起锚绳连接的所述锚头绳，所述油缸缸杆完全缩回时，所述U形叉头的位置低于所述甲板上表面的位置。

9.根据权利要求8所述的拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构，其特征在于：所述叉头防偏转限位结构包括缸杆周向限位杆、限位法兰、固定法兰、油缸安装筒以及连接板，其中：

所述油缸安装筒安装在所述甲板内，所述固定法兰为环形且固定在所述油缸安装筒的内壁上，所述限位法兰套设且固定在所述液压叉绳装置的缸体的外壁上，且所述限位法兰与所述固定法兰可拆卸固定连接，所述限位法兰上设置有导向通孔，所述缸杆周向限位杆能相对于所述导向通孔的内壁滑动，所述连接板与所述油缸缸杆固定连接，所述缸杆周向限位杆的中段部分贯穿所述导向通孔且所述缸杆周向限位杆的一端贯穿所述连接板，所述缸杆周向限位杆位于所述连接板两侧的区段上均螺纹连接有紧固件并在所述紧固件的作用下夹紧所述连接板，所述油缸缸杆相对于所述缸体作直线往复运动时能带动所述缸杆周向限位杆相对于所述限位法兰作直线往复运动；

所述油缸安装筒底部还设置有排污口，排污口与所述甲板下方的排污管道相连通。

10.一种拖轮，其特征在于：包括船体、设置在船体上的甲板、设置在甲板上的伸缩式起抛锚装置以及设置在甲板上的权利要求1-9任一所述拖轮伸缩式起抛锚装置用辅助机构。