CN103663218A - 一种多功能移船绞车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能移船绞车，其特征在于：包括机架、转轴、主卷筒、系泊卷筒、锚链轮、动力机构、离合器和制动器；转轴上分别套装系泊卷筒、锚链轮和主卷筒，系泊卷筒、锚链轮和主卷筒分别由独立的离合器及离合器操动机构控制离合动作，系泊卷筒、锚链轮和主卷筒上还分别设置系泊卷筒制动器、锚链轮制动器和主卷筒制动器。本发明的优点在于：绞车同时配备系泊卷筒、锚链轮和主卷筒，一车多用，布局合理，降低造价。通过离合器配合选择相应的系泊卷筒、锚链轮和主卷筒工作，使用灵活方便。适用于救助拖轮、破冰船、三用拖车轮等救助、打捞、拖带系缆作业。

Description

一种多功能移船绞车

技术领域

本发明涉及一种绞车，特别涉及一种多功能移船绞车。

背景技术

绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，具有通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便，被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。

目前绞车从用途上分类可分为建筑用绞车和船用绞车，船用绞车普遍以电动绞车为主，其主要由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。

非机动工程船例如铺管船在移船时主要通过绞车进行，目前传统的移船绞车为单个卷筒结构，其主卷筒、系泊卷筒、锚链轮分别需要独立的驱动，体积大，造价高。

经有关检索，目前为发现与本发明结构相同的移船绞车结构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、使用方便且制造成本低的多功能移船绞车。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种多功能移船绞车，其创新点在于：包括机架、转轴、主卷筒、系泊卷筒、锚链轮、动力机构、离合器和制动器；

机架，包括底座以及安装在底座上的若干支架，支架包括依次设置的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架；

转轴，沿底座长轴方向水平设置，转轴由各支架通过轴承组件支承，所述转轴被第一、二、三、四支架依次分为系泊卷筒段、锚链轮段和主卷筒段，所述系泊卷筒段、锚链轮段和主卷筒段转轴上分别套装系泊卷筒、锚链轮和主卷筒，系泊卷筒、锚链轮和主卷筒的端部均设置有制动挡圈；

动力机构，包括减速箱、液压马达以及固定在转轴上的大齿轮，所述减速箱的箱体固定在底座上，减速箱的输入轴与液压马达的输出轴连接，而减速箱的输出齿轮则与大齿轮啮合；

离合器，包括结构相同的第一离合器、第二离合器和第三离合器，第二支架左侧的转轴上安装有控制转轴和系泊卷筒离合的第一离合器，第二支架右侧的转轴上安装有控制转轴和锚链轮离合的第二离合器，所述第四支架左侧的转轴上安装有控制转轴和主卷筒离合的第三离合器；所述第一离合器、第二离合器和第三离合器分别由独立的的离合器操动机构控制离合动作。

制动器，所述系泊卷筒、锚链轮和主卷筒上分别设置系泊卷筒制动器、锚链轮制动器和主卷筒制动器。

优选的，所述第一离合器、第二离合器和第三离合器操动机构结构相同，均包括Y形拨叉、手柄、手柄支架、离合油缸、油缸支架，Y形拨叉的上端通过销轴与第一、二或三离合器连接，手柄为Z形，手柄的Z形前端连接Y形拨叉，手柄的Z形第一拐角处通过销轴A铰接在手柄支架上，手柄的Z形中段与离合油缸的活塞杆铰接，离合油缸的缸体末端通过销轴铰接在油缸支架上；手柄支架和油缸支架均固定在相应位置的支架上。

优选的，所述第一离合器、第二离合器和第三离合器均为牙嵌式离合器。

优选的，所述第一、三带式制动器为液压式制动器，主要包括第一制动带、第二制动带、连接板、制动油缸和制动油缸支架，所述第一制动带A和第二制动带A呈环形设在制动挡圈外侧，第一制动带A以及第二制动带A的两端均设置左、右耳板，第一制动带A的左耳板A与固定在底座上的紧固端支架A铰接，第一制动带A的右端耳板通过销轴与第二制动带A的右端耳板铰接；所述连接板A中部与第二制动带A的左耳板A铰接，前端通过可调节连杆与第一制动带A的左耳板A铰接，末端连接制动油缸A；制动油缸的缸体与固定在第二制动带A的中部的制动油缸支架A铰接，制动油缸A的活塞杆A为双出杆活塞杆，活塞杆A上端安装手轮A，下端具有一段螺纹段，活塞杆的螺纹段螺纹连接套管接头A，套管接头A与连接板A所述的另一端铰接。

优选的，所述可调节连杆包括螺杆接头A、调节螺杆A、套管A，调节螺杆A的一端活动连接螺杆接头A，另一端连接套管A，套管A与左耳板A铰接，套管A两端的调节螺杆A上设置锁紧螺母，螺杆接头A则与连接板A的前段铰接。

优选的，所述第二带式制动器为手动式制动器， 包括第一制动带B、第二制动带B、第一套管接头B、调节螺杆B、手轮B、制动螺杆B、第二套管接头B、L形连接板、螺杆接头B、制动螺杆支架B和紧固端支架；

第一制动带B和第二制动带B呈环形设在制动挡圈外侧，第一制动带B和第二制动带B的一端通过销轴铰接，第一制动带B的另一端与固定在底座上的紧固端支架铰接，第二制动带B的另一端设置调节螺杆B，该调节螺杆B上套装与L形连接板的内端铰接的第一套管接头B，并在第一套管接头B两侧的调节螺杆B上螺纹连接锁紧螺母；

L形连接板的中部与固定在底座1上的制动螺杆支架B铰接，制动螺杆B的上端安装手轮B，制动螺杆B的下端通过螺杆接头B安装在制动螺杆支架B上，制动螺杆B的中部螺纹段螺纹连接有与L形连接板的外端铰接的第二套管接头B。

优选的，所述主卷筒前段的底座上安装有排绳器，所述排绳器包括左支座、右支座、往复丝杆、往复滑座、夹绳滚轮、导向轴和滑套；左支座、右支座固定在底座上，左、右支架之间安装平行设置的往复丝杆和导向轴，往复丝杆表面设双螺旋槽，往复丝杆上套装有往复滑座，往复滑座内置嵌入往复丝杆的滑块，往复丝杆的端部设置从动链轮，该从动链轮通过链条传动与转轴连接；导向轴上安装有滑套，滑套上安装有夹紧导向轴的滑套滚轮；并在所述滑套与往复滑座之间连接有一对夹绳滚轮。

优选的，所述往复丝杆的端部设置有控制从动链轮与往复丝杆离合的牙嵌式离合器。

优选的，所述的牙嵌式离合器由两个端面上有牙的半离合器组成，一个半离合器A固定在从动链轮上，另一个半离合器B用导键或花键与往复丝杆联接，并在半离合器B外设置手轮，该手轮可推动半离合器B做轴向移动；往复丝杆的端部伸出牙嵌式离合器，并在往复丝杆的端部套装将半离合器B压向半离合器A的复位弹簧。

本发明的优点在于：绞车同时配备系泊卷筒、锚链轮和主卷筒，一车多用，布局合理，结构紧凑，降低造价。通过离合器配合选择相应的系泊卷筒、锚链轮和主卷筒工作，使用灵活方便。系泊卷筒、锚链轮和主卷筒的挡圈上均配备相应的带式制动器，可独立进行制动。适用于救助拖轮、破冰船、三用拖车轮等救助、打捞、拖带系缆作业。

离合器操动机构采用离合油缸和手柄相结合的操动模式，系泊卷筒、锚链轮和主卷筒均配置独立的带式制动器，同时，系泊卷筒和主卷筒的带式制动器可选用油压和手动两种模式，操作模式可选，可在紧急或停电状态进行手动操作，安全可靠。

主卷筒前段的底座上安装有排绳器，使得钢丝绳能整齐地排列在主卷筒上，以防止钢丝绳混乱，重叠等而引起的机械故障。同时，排绳器设置牙嵌式离合器，能够人工操作控制其与转轴的扭矩传输，使用灵活便捷。

附图说明

图1为本发明多功能移船绞车主视图。

图2为本发明多功能移船绞车俯视图。

图3为本发明多功能移船绞车侧视图。

图4为本发明中转轴、支架与系泊卷筒、锚链轮和主卷筒的剖视图。

图5为本发明中离合器操动机构俯视图。

图6为本发明中离合器操动机构侧视图。

图7为本发明中第一、三带式制动器结构示意图。

图8为本发明中第二带式制动器结构示意图。

图9为本发明中排绳器结构示意图。

具体实施方式

实施例

请参阅图1、2、3、4，本发明揭示了一种多功能移船绞，其包括机架、转轴、主卷筒、系泊卷筒、锚链轮、动力机构、离合器和制动器；

机架，用于支承绞车的各个组件，其包括底座1以及安装在底座1上的若干支架，支架包括依次设置的第一支架11、第二支架12、第三支架13和第四支架14。

转轴2，用于安装各工作用卷筒，其沿底座1长轴方向水平设置，转轴2由各支架通过轴承组件支承，本实施例中轴承组件为轴瓦。转轴2被第一、二、三、四支架依次分为系泊卷筒段、锚链轮段和主卷筒段，系泊卷筒段、锚链轮段和主卷筒段转轴上分别套装系泊卷筒31、锚链轮32和主卷筒33，系泊卷筒31、锚链轮32和主卷筒33的端部均设置有制动挡圈。

动力机构，包括减速箱41、液压马达42以及固定在转轴2上的大齿轮43，其中，减速箱41的箱体固定在底座1上，减速箱41的输入轴与液压马达42的输出轴连接，而减速箱41的输出齿轮则与大齿轮43啮合。

离合器，包括结构相同的第一离合器51、第二离合器52和第三离合器53，本实施例中，第一离合器、第二离合器和第三离合器均为牙嵌式离合器。第二支架12左侧的转轴2上安装有控制转轴2和系泊卷筒31离合的第一离合器51，第二支架12右侧的转轴2上安装有控制转轴2和锚链轮32离合的第二离合器52，第四支架14左侧的转轴2上安装有控制转轴2和主卷筒33离合的第三离合器53；第一离合器51、第二离合器52和第三离合器53分别由独立的的离合器操动机构控制离合动作。

作为本发明更具体的实施方案：如图5、6所示，第一离合器51、第二离合器52和第三离合器53的离合器操动机构结构相同，均包括Y形拨叉511、手柄512、手柄支架513、离合油缸514、油缸支架515，Y形拨叉511的上端通过销轴与第一、二或三离合器连接，手柄512为Z形，手柄512的Z形前端连接Y形拨叉511，手柄512的Z形第一拐角处通过销轴A铰接在手柄支架上，手柄512的Z形中段与离合油缸514的活塞杆铰接，离合油缸514的缸体末端通过销轴B铰接在油缸支架515上；手柄支架513和油缸支架515均固定在相应位置的支架上。具体的说，第一、二离合器操动机构的手柄支架和油缸支架固定在第二支架上，第三离合器操动机构的手柄支架和油缸支架固定在第四支架上。

制动器，在系泊卷筒31、锚链轮32和主卷筒33上均分别设置系泊卷筒制动器61、锚链轮制动器62和主卷筒制动器63。

作为本发明更具体的实施方案：如图7所示，第一、三带式制动器为液压式制动器，包括第一制动带A71、右耳板72、右耳板73、第二制动带A74、手轮A75、制动油缸A76、制动油缸支架A77、活塞杆A78、套管接头A79、连接板A710、左耳板A711、螺杆接头A712、调节螺杆A713、套管A714、紧固端支架A715、左耳板A716。

具体的，第一制动带A71和第二制动带A74呈环形设在制动挡圈外侧，第一制动带A71以及第二制动带A74的两端均设置左、右耳板，第一制动带A71的左耳板A716与固定在底座1上的紧固端支架A715铰接，第一制动带A71的右端耳板72通过销轴与第二制动带A74的右端耳板73铰接。

连接板A710用于连接两制动带，并在驱动机构作用下带动第一制动带A71和第二制动带A74抱紧或松开制动挡圈。

其中，连接板A710中部与第二制动带A74的左耳板A711铰接，前端通过可调节连杆与第一制动带A71的左耳板A716铰接，末端连接驱动机构。

作为本发明更进一步的技术方案，为方便安装，调节制动间隙，可调节连杆包括螺杆接头A712、调节螺杆A713、套管A714，调节螺杆A713的一端活动连接螺杆接头A712，另一端连接套管A714，套管A714与左耳板A716铰接，套管A714两端的调节螺杆A713上设置锁紧螺母717，螺杆接头A712则与连接板A710的前段铰接。

本发明中，驱动机构为制动油缸A76。

制动油缸A76的缸体与固定在第二制动带A74的中部的制动油缸支架A77铰接，制动油缸A76的活塞杆A78为双出杆活塞杆，其上端安装手轮A75，其下端具有一段螺纹段，活塞杆的螺纹段螺纹连接套管接头A79，套管接头A79与连接板A710的一端铰接。

如图8所示，第二带式制动器为手动式制动器，包括第一制动带B81、第二制动带B82、第一套管接头B83、调节螺杆B84、手轮B85、制动螺杆B86、第二套管接头B87、L形连接板88、螺杆接头B89、制动螺杆支架B810和紧固端支架811。

具体的：第一制动带B81和第二制动带B82呈环形设在制动挡圈外侧，第一制动带B81和第二制动带B82的一端通过销轴铰接，第一制动带B81的另一端与固定在底座1上的紧固端支架811铰接，第二制动带B82的另一端设置调节螺杆B84，该调节螺杆B84上套装与L形连接板88的内端铰接的第一套管接头B83，并在第一套管接头B83两侧的调节螺杆B84上螺纹连接锁紧螺母。

L形连接板88的中部与固定在底座1上的制动螺杆支架B810铰接，制动螺杆B86的上端安装手轮B85，制动螺杆B86的下端通过螺杆接头B89安装在制动螺杆支架B810上，制动螺杆B86的中部螺纹段螺纹连接有与L形连接板88的外端铰接的第二套管接头B87。

主卷筒33前段的底座1上安装有排绳器9，如图9所示，该排绳器9包括左支座91、右支座92、往复丝杆93、往复滑座94、夹绳滚轮95、导向轴96和滑套97；

左支座91、右支座92固定在底座1上，左、右支架之间安装平行设置的往复丝杆93和导向轴96，往复丝杆93表面设双螺旋槽，往复丝杆93上套装有往复滑座94，往复滑座94内置嵌入往复丝杆93的滑块。

导向轴96上安装有滑套97，滑套97上安装有夹紧导向轴96的滑套滚轮，滑套97与往复滑座94之间连接有一对夹绳滚轮95。

往复丝杆93的端部设置从动链轮99，该从动链轮99通过链条传动与转轴2连接。往复丝杆93的端部设置有控制从动链轮99与往复丝杆93离合的牙嵌式离合器98。

本实施例中，牙嵌式离合器98由两个端面上有牙的半离合器组成，一个半离合器A固定在从动链轮99上，另一个半离合器B用导键 或花键与往复丝杆93联接，并在其外设置手轮，该手轮可推动半离合器B做轴向移动，往复丝杆93的端部伸出牙嵌式离合器98，并在往复丝杆93的端部套装将半离合器B压向半离合器A的复位弹簧910。

卷筒工作原理：

液压马达通过减速器带动大齿轮、转轴转动，进行扭矩的传输，通过各离合器选择系泊卷筒、锚链轮和主卷筒与转轴的连接，进而实现系泊卷筒、锚链轮和主卷筒的配合或独立工作。需要制动时，由离合器切断转轴与相应卷筒的连接，再由对应的带式制动器进行制动。

离合器工作原理：

通过离合油缸或手动驱动手柄绕销轴A转动，使得手柄前端的拨叉带动套装在转轴上的离合器实现离合。

制动器工作原理：

第一、三带式制动器中，液压模式下，通过制动油缸的活塞杆驱动连接板绕铰接点转动，使得第一制动带A和第二制动带A压紧制动挡圈，实现制动。手动模式下，通过旋转制动油缸活塞杆的手轮A，利用与活塞杆螺纹连接的套管接头推动连接板绕铰接点转动，使得第一制动带A和第二制动带A压紧制动挡圈，实现制动。

第二带式制动器，采用手动旋转手轮B，通过与制动螺杆螺纹连接的第二套管接头B驱动L形连接板绕铰接点转动，使得第一制动带B和第二制动带B压紧制动挡圈，实现制动。

排绳器工作原理：

由转轴通过从动链轮带动往复丝杆转动，使得往复滑座沿往复丝杆的轴向移动，带动一对夹绳滚轮往复移动，夹在夹绳滚轮之间的钢丝绳则相对于卷筒轴向往复移动，使得钢丝绳均匀的缠绕在卷筒上，实现排绳。

Claims (9)

1.一种多功能移船绞车，其特征在于：包括机架、转轴、主卷筒、系泊卷筒、锚链轮、动力机构、离合器和制动器；

机架，包括底座以及安装在底座上的若干支架，支架包括依次设置的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架；

转轴，沿底座长轴方向水平设置，转轴由各支架通过轴承组件支承，所述转轴被第一、二、三、四支架依次分为系泊卷筒段、锚链轮段和主卷筒段，所述系泊卷筒段、锚链轮段和主卷筒段转轴上分别套装系泊卷筒、锚链轮和主卷筒，系泊卷筒、锚链轮和主卷筒的端部均设置有制动挡圈；

动力机构，包括减速箱、液压马达以及固定在转轴上的大齿轮，所述减速箱的箱体固定在底座上，减速箱的输入轴与液压马达的输出轴连接，而减速箱的输出齿轮则与大齿轮啮合；

离合器，包括结构相同的第一离合器、第二离合器和第三离合器，第二支架左侧的转轴上安装有控制转轴和系泊卷筒离合的第一离合器，第二支架右侧的转轴上安装有控制转轴和锚链轮离合的第二离合器，所述第四支架左侧的转轴上安装有控制转轴和主卷筒离合的第三离合器；所述第一离合器、第二离合器和第三离合器分别由独立的的离合器操动机构控制离合动作；制动器，所述系泊卷筒、锚链轮和主卷筒上分别设置系泊卷筒制动器、锚链轮制动器和主卷筒制动器。

2.根据权利要求1所述的移船绞车，其特征在于：所述第一离合器、第二离合器和第三离合器操动机构结构相同，均包括Y形拨叉、手柄、手柄支架、离合油缸、油缸支架，Y形拨叉的上端通过销轴与第一、二或三离合器连接，手柄为Z形，手柄的Z形前端连接Y形拨叉，手柄的Z形第一拐角处通过销轴A铰接在手柄支架上，手柄的Z形中段与离合油缸的活塞杆铰接，离合油缸的缸体末端通过销轴B铰接在油缸支架上；手柄支架和油缸支架均固定在相应位置的支架上。

3.根据权利要求1或2所述的移船绞车，其特征在于：所述第一离合器、第二离合器和第三离合器均为牙嵌式离合器。

4.根据权利要求1所述的移船绞车，其特征在于：所述第一、三带式制动器为液压式制动器，主要包括第一制动带、第二制动带、连接板、制动油缸和制动油缸支架，

所述第一制动带A和第二制动带A呈环形设在制动挡圈外侧，第一制动带A以及第二制动带A的两端均设置左、右耳板，第一制动带A的左耳板A与固定在底座上的紧固端支架A铰接，第一制动带A的右端耳板通过销轴与第二制动带A的右端耳板铰接；

所述连接板A中部与第二制动带A的左耳板A铰接，前端通过可调节连杆与第一制动带A的左耳板A铰接，末端连接制动油缸A；制动油缸的缸体与固定在第二制动带A的中部的制动油缸支架A铰接，制动油缸A的活塞杆A为双出杆活塞杆，活塞杆A上端安装手轮A，下端具有一段螺纹段，活塞杆的螺纹段螺纹连接套管接头A，套管接头A与连接板A所述的另一端铰接。

5.根据权利要求4所述的移船绞车，其特征在于：（该段将制动带的松紧调节另起一段描述）所述可调节连杆包括螺杆接头A、调节螺杆A、套管A，调节螺杆A的一端活动连接螺杆接头A，另一端连接套管A，套管A与左耳板A铰接，套管A两端的调节螺杆A上设置锁紧螺母，螺杆接头A则与连接板A的前段铰接。

6.根据权利要求1所述的移船绞车，其特征在于：所述第二带式制动器为手动式制动器， 包括第一制动带B、第二制动带B、第一套管接头B、调节螺杆B、手轮B、制动螺杆B、第二套管接头B、L形连接板、螺杆接头B、制动螺杆支架B和紧固端支架；

第一制动带B和第二制动带B呈环形设在制动挡圈外侧，第一制动带B和第二制动带B的一端通过销轴铰接，第一制动带B的另一端与固定在底座上的紧固端支架铰接，第二制动带B的另一端设置调节螺杆B，该调节螺杆B上套装与L形连接板的内端铰接的第一套管接头B，并在第一套管接头B两侧的调节螺杆B上螺纹连接锁紧螺母；

L形连接板的中部与固定在底座1上的制动螺杆支架B铰接，制动螺杆B的上端安装手轮B，制动螺杆B的下端通过螺杆接头B安装在制动螺杆支架B上，制动螺杆B的中部螺纹段螺纹连接有与L形连接板的外端铰接的第二套管接头B。

7.根据权利要求1所述的移船绞车，其特征在于：所述主卷筒前段的底座上安装有排绳器，所述排绳器包括左支座、右支座、往复丝杆、往复滑座、夹绳滚轮、导向轴和滑套；

左支座、右支座固定在底座上，左、右支架之间安装平行设置的往复丝杆和导向轴，往复丝杆表面设双螺旋槽，往复丝杆上套装有往复滑座，往复滑座内置嵌入往复丝杆的滑块，往复丝杆的端部设置从动链轮，该从动链轮通过链条传动与转轴连接；

导向轴上安装有滑套，滑套上安装有夹紧导向轴的滑套滚轮；并在所述滑套与往复滑座之间连接有一对夹绳滚轮。

8.根据权利要求7所述的移船绞车，其特征在于：所述往复丝杆的端部设置有控制从动链轮与往复丝杆离合的牙嵌式离合器。

9.根据权利要求8所述的移船绞车，其特征在于：所述的牙嵌式离合器由两个端面上有牙的半离合器组成，一个半离合器A固定在从动链轮上，另一个半离合器B用导键或花键与往复丝杆联接，并在半离合器B外设置手轮，该手轮可推动半离合器B做轴向移动；往复丝杆的端部伸出牙嵌式离合器，并在往复丝杆的端部套装将半离合器B压向半离合器A的复位弹簧。

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