CN117680883A - 一种钢管杆横担自动化焊接装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管杆横担自动化焊接装置及工艺，涉及钢管杆焊接技术领域，其中装置包括：移动设备；吊装机构，其设置于所述移动设备上，且具有一起吊端；以及自动定位焊接机构，其固定于所述起吊端，且所述自动定位焊接机构包括：主支架；定位弧座，其固定于所述主支架上；两个呈对称设置的偏转弧座，所述偏转弧座铰接于所述主支架的端部；三段导向轨道，其中一段导向轨道固定于所述定位弧座上，另外两段导向轨道对应固定于偏转弧座上，且三段导向轨道能够共同构成一环形轨道；可移动的设置于所述环形轨道上的移动式焊接机构；以及法兰定位机构，其嵌入至所述导向轨道中，用于定位法兰，本装置可实现对于钢管杆的自动化焊接。

Description

一种钢管杆横担自动化焊接装置及工艺

技术领域

本发明涉及钢管杆焊接技术领域，具体是一种钢管杆横担自动化焊接装置及工艺。

背景技术

钢管杆由于其结构简单，构件小的特点，具有较低的风载体型系数，所以作用在钢管杆杆身上的风荷载比铁塔承受的小很多。伴随着人口增多，土地资源的日趋紧张，为了提高土地利用率，创造更多的效益，城市规划部门一般是利用狭窄的高压线路走廊、绿化带、人行道等来作为高压架空线路的通道，钢管杆因为杆径小、占地少，需要的走廊比较小等优势，满足了能在走廊受限制的地区架设架空线路的需要。钢管杆还有加工安装方便的特点。因此城市周边和工业园区内大部分的输变电线路都按钢管杆设计。

目前的钢管杆横担的连接方式为以下两种；

1.连板（盖板）加劲方式：采用在杆身上焊接连板或者盖板，然后通过螺栓将横担固定在加劲板上的方式连接杆身与横担。

2.法兰连接方式：采用在杆身上焊接方形或圆形的法兰，通过螺栓将横担和杆身连接，此种方式常用于横担荷载较大的大导线截面工程汇总。

从以上两种连接方式可以看出，无论是哪种连接横担与杆身的角度关系都是固定的，无法进行相对角度的变化。

而基于法兰连接方式我们进行了一定的改进，但是在现场安装时发现钢管杆与法兰之间的焊接存在一定的难度，其中，需要吊机设备对钢管杆进行抬升处理，需要定位工装对法兰进行定位处理，需要焊机进行360°圆周焊接，这种焊接方式也增加了操作人员的难度。

因此，有必要提供一种钢管杆横担自动化焊接装置及工艺。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢管杆横担自动化焊接装置，包括：

移动设备；

吊装机构，其设置于所述移动设备上，且具有一起吊端；以及

自动定位焊接机构，其固定于所述起吊端，且所述自动定位焊接机构包括：主支架；

定位弧座，其固定于所述主支架上；

两个呈对称设置的偏转弧座，所述偏转弧座铰接于所述主支架的端部；

三段导向轨道，其中一段导向轨道固定于所述定位弧座上，另外两段导向轨道对应固定于偏转弧座上，且三段导向轨道能够共同构成一环形轨道；

可移动的设置于所述环形轨道上的移动式焊接机构；以及法兰定位机构，其嵌入至所述导向轨道中，用于定位法兰。

进一步，作为优选，所述主支架的两端均铰接有偏转架，所述偏转架远离所述主支架的一端用于为所述偏转弧座提供偏转力，所述偏转架与所述主支架之间铰接有第一伸缩缸。

进一步，作为优选，所述偏转弧座的前后两侧均固定有沿所述偏转弧座的弧形方向延伸分布的限位轨道，所述偏转架远离所述主支架的一端为Y型，用于为所述偏转弧座提供让位，所述偏转架远离所述主支架的一端上设置有位于所述限位轨道两侧的限位轮。

进一步，作为优选，所述偏转弧座、定位弧座的结构相同，均为双层板式结构，双层板式结构之间采用连接柱进行固定，所述双层板式结构中还能够容置钢管定位架的部分结构，当两个所述偏转弧座之间、所述偏转弧座与定位弧座之间相互贴合时，多个所述钢管定位架呈圆周阵列分布。

进一步，作为优选，当两个所述偏转弧座之间、所述偏转弧座与定位弧座之间相互贴合时，三段导向轨道能够共同构成一环形轨道，同时两个所述偏转弧座与定位弧座能够共同构成一环形定位件。

进一步，作为优选，当两个所述偏转弧座之间、所述偏转弧座与定位弧座之间相互贴合时，多个所述法兰定位机构呈圆周阵列分布；

所述法兰定位机构包括：

第二伸缩缸，其固定于所述导向轨道上；

径向定位头，其固定于所述第二伸缩缸的输出端，用于从径向定位所述法兰；以及轴向定位板，其固定于所述径向定位头的一侧，用于从轴向上承托所述法兰以实现定位。

进一步，作为优选，所述移动式焊接机构包括：

移动座，其卡套于所述导向轨道上；

多个转动设置于所述移动座上的移动轮，多个所述移动轮呈对称设置，以便分布于所述导向轨道的两侧；以及焊接座，其底部具有焊接头，所述焊接头的一侧设置有除尘扇，另一侧设置有视觉传感器。

进一步，作为优选，其中一个所述偏转弧座远离所述主支架的一端转动设置有锁定钩。

一种钢管杆横担自动化焊接工艺，包括如下步骤：

S1.将移动设备移动至钢管杆的第一待焊接位置处一侧；

S2.通过吊装机构调节自动定位焊接机构的高度位置，使其能够对应于钢管杆的第一待焊接位置处；

S3.自动定位焊接机构对钢管杆进行夹持，之后通过吊装机构调节自动定位焊接机构的高度位置，使得钢管杆的一端被抬升；

S4.自钢管杆的端部下入法兰，法兰被法兰定位机构所定位；

S5.移动式焊接机构沿所述环形轨道进行移动式焊接，从而将所述法兰焊接至钢管杆上；

S6.自动定位焊接机构解除对于钢管杆的夹持，完成一次焊接；

S7.微调移动设备的位置至钢管杆的第二待焊接位置处一侧；

S8.通过吊装机构调节自动定位焊接机构的高度位置，使其能够对应于钢管杆的第二待焊接位置处；

S9.重复S3-S5后，自动定位焊接机构解除对于钢管杆的夹持，完成二次焊接。

与现有技术相比，本发明提供了一种钢管杆横担自动化焊接装置及工艺，具备以下有益效果：

本装置及工艺可实现对于钢管杆的自动化焊接，其中装置的集成性高、自动化程度高、焊接过程相较简洁高效。

附图说明

图1为一种钢管杆横担自动化焊接装置的主视结构示意图；

图2为一种钢管杆横担自动化焊接装置的右视结构示意图；

图3为一种钢管杆横担自动化焊接装置的俯视结构示意图；

图4为一种钢管杆横担自动化焊接装置的立体结构示意图；

图5为一种钢管杆横担自动化焊接装置中自动定位焊接机构的立体结构示意图；

图6为一种钢管杆横担自动化焊接装置中法兰定位机构的立体结构示意图；

图7为一种钢管杆横担自动化焊接装置中偏转架的立体结构示意图；

图8为一种钢管杆横担自动化焊接装置中钢管定位架的立体结构示意图；

图9为一种钢管杆横担自动化焊接装置中移动式焊接机构的立体结构示意图一；

图10为一种钢管杆横担自动化焊接装置中移动式焊接机构的立体结构示意图二；

图11为钢管杆的主视安装结构示意图；

图12为钢管杆的俯视安装结构示意图；

图13为横担的主视结构示意图；

图14为横担的俯视结构示意图；

图15为线路调整前的示意图；

图16为线路调整后的示意图；

图中：1、移动设备；2、立柱；3、横架；4、升降柱；5、卷扬机；6、自动定位焊接机构；61、主支架；62、定位弧座；63、偏转弧座；64、偏转架；65、第一伸缩缸；66、钢管定位架；67、法兰定位机构；68、导向轨道；69、移动式焊接机构；610、锁定钩；611、限位轨道；612、连接柱；671、第二伸缩缸；672、径向定位头；673、轴向定位板；641、限位轮；661、第一架体；662、第二架体；663、螺纹座；664、螺杆；665、电机；691、移动座；692、焊接座；693、移动轮；694、焊接头；695、弹簧；696、弹性伸缩杆；697、球体；698、除尘扇；699、视觉传感器。

具体实施方式

实施例：请参照图1-图16，本发明实施例中，提供了一种钢管杆横担自动化焊接装置，包括：

移动设备1；

吊装机构，其设置于移动设备1上，且具有一起吊端；以及自动定位焊接机构6，其固定于起吊端，且自动定位焊接机构6包括：主支架61；

定位弧座62，其固定于主支架61上；

两个呈对称设置的偏转弧座63，偏转弧座63铰接于主支架61的端部；

三段导向轨道68，其中一段导向轨道68固定于定位弧座62上，另外两段导向轨道68对应固定于偏转弧座63上，且三段导向轨道68能够共同构成一环形轨道；

可移动的设置于环形轨道上的移动式焊接机构69；以及法兰定位机构67，其嵌入至导向轨道68中，用于定位法兰。

其中，本实施例中的移动设备1包括推车、平板车、三轮车、四轮车等可以移动的设备。

本实施例中的吊装机构包括吊机、起重机等可以抬升的设备；

本实施例中的吊装机构包括：

立柱2，其固定于移动设备1上；

横架3，其一端铰接至立柱2的顶部；

升降柱4，其铰接至立柱2、横架3之间，当升降柱4进行伸缩时，横杆3则进行相应的偏转，如此，当未使用自动定位焊接机构6时，升降柱4则进行收缩，此时可实现对于自动定位焊接机构6的收纳，也即使得自动定位焊接机构6靠近于移动设备1；以及卷扬机5，用于对绳体进行收卷，绳体的一端被卷扬机5所收卷，另一端为自由端，自由端与自动定位焊接机构6相连。

另外，本实施例中，通过自动定位焊接机构6即可实现对于钢管杆、法兰的焊接，其中，两个呈对称设置的偏转弧座63铰接于主支架61的端部，如此，当两个偏转弧座63之间、偏转弧座63与定位弧座62之间相互贴合时，两个偏转弧座63与定位弧座62能够共同构成一环形定位件，通过环形定位件可以实现对于钢管杆的定位；

之后，通过吊装机构调节自动定位焊接机构6的高度位置，使得钢管杆的一端被抬升，此时将法兰套设在钢管杆的外部，由于钢管杆的一端被抬升，因此钢管杆整体为倾斜状，此时法兰可自动朝向自动定位焊接机构6方向滑动，直至被法兰定位机构67所定位；

另外，本实施例中，设置有三段导向轨道68，其中一段导向轨道68固定于定位弧座62上，另外两段导向轨道68对应固定于偏转弧座63上，且三段导向轨道68能够共同构成一环形轨道，而移动式焊接机构69可移动的设置于环形轨道上，因此，移动式焊接机构69可绕钢管杆转动一周，在此过程中可以实现对于法兰、钢管杆的焊接，也即，将法兰焊接至钢管杆上。

也即，其实施步骤如下：

S1.将移动设备1移动至钢管杆的第一待焊接位置处一侧；

S2.通过吊装机构调节自动定位焊接机构6的高度位置，使其能够对应于钢管杆的第一待焊接位置处；

S3.自动定位焊接机构6对钢管杆进行夹持，之后通过吊装机构调节自动定位焊接机构6的高度位置，使得钢管杆的一端被抬升；

S4.自钢管杆的端部下入法兰，法兰被法兰定位机构67所定位；

S5.移动式焊接机构69沿环形轨道进行移动式焊接，从而将法兰焊接至钢管杆上；

S6.自动定位焊接机构6解除对于钢管杆的夹持，完成一次焊接；

S7.微调移动设备1的位置至钢管杆的第二待焊接位置处一侧；

S8.通过吊装机构调节自动定位焊接机构6的高度位置，使其能够对应于钢管杆的第二待焊接位置处；

S9.重复S3-S5后，自动定位焊接机构6解除对于钢管杆的夹持，完成二次焊接。

通过上述步骤可以实现将两个法兰焊接在钢管杆上；

通过如此设置可以使得横担可拆卸的安装在法兰上，且整体较为稳固。

需要解释的是，随着城市及工业园区负荷的快速增长，各电压等级变电站布局越来越多，变电站之间的前后联系越来越紧密，输变电线路需频繁进行切改，对线路的转角方向进行调整，特别是一些110kV及以下的低电压线路。

常规的钢管杆线路切改时需要完成以下步骤：

1.停电→2.锚线→3.拆除旧钢管杆→4.将旧钢管杆改变角度重新组立→5.架线→6.送电。

以上施工步骤中有两大缺点无法避免。

1.施工场地

第3、4步需要临时征用大量的场地以及使用重型机械，而钢管杆由于大部分都设置在绿化带或人行道上，因此实施过程中需要占用道路作为钢管杆堆放和重型机械施工的场地，阻碍交通，同时增加了施工中的不确定因素，可能会造成路上行人、车辆的事故。

2.停电时间

由于施工中需要对钢管杆进行拆卸再组装，两项步骤需要至少多增加2天的停电时间。停电时间的增加会造成企业、商家的损失，影响电力公司的经济收入，安全事故的增加。给人们带来生活上的不便。

为解决以上问题，本实施例中提供一种钢管杆横担连接方式，实现原有横担拆卸后，重新调整角度后再次与法兰连接，以满足工程使用要求。这样，可减少大量的停电时间，不需要对钢管杆整体进行拆卸和重新组装，节约占地，减少投资，具有可观的社会和经济效益。

考虑到传统的钢管杆横担连接方式的局限性，本实施例中提出一种钢管杆横担连接方式：在横担的高度位置，在钢管杆上焊接上下两个法兰，用螺栓将横担固定，两个法兰上的螺栓孔按36个均匀布置，这样，每次横担可调整20度转角，进行线路切改需要将横担调整方向时，先将导线和地线落下锚线，钢管杆不动，直接松开、卸下固定螺栓，将横担调整方向后重新紧固螺栓即可完成调向。

参照图15和图16，在应用时，在将来线路切改点位置使用一基该类型的钢管杆，如对未来线路切改点未知，可在一些线路关键点（线路的大转角处、或者道路的路口转角位置）部分使用该类型的钢管杆。例如以下情况：原线路从A站到B站，由于负荷情况发生变化，线路改为从A站到C站。

以上场景为线路切改的多见情况，根据以上情况，即可以在线路设计时，就将JN号塔设计为可旋转横担，在切改时只需要旋转横担方向即可。

（1）考虑到线路切改后的实际线路角度不一定为整数角度，方案实施后钢管杆的横担不会正好在线路的角平分线上，因此在设计时，需要适当将横担加长以满足电气间隙的要求。

（2）如可以预见对远期线路切改后的角度，则对钢管杆受力进行现状和远期两种工况进行验算，如不知道未来的切改方向，则可以对钢管杆受力验算进行适当加强，以保证强度要求。

（3）在设计大截面导线时，可在主杆与横担连接位置处增加一层钢板，减少横担对钢管杆壁产生挤压应力。同时将横担与钢管杆的连接螺栓布置在钢管杆上，增加横担水平方向的抗剪能力。

（4）考虑到法兰施工的扳手空间，法兰上的两圈连接螺栓可以按不同大小进行配置。

（5）钢管杆基础可以设计为灌注桩基础，这样可以保证基础各个方向受力一致，不需要对基础进行处理。

本实施例中，主支架61的两端均铰接有偏转架64，偏转架64远离主支架61的一端用于为偏转弧座63提供偏转力，偏转架64与主支架61之间铰接有第一伸缩缸65；

本实施例中，偏转架64远离主支架61的一端用于为偏转弧座63提供偏转力，如果将偏转架64远离主支架61的一端与偏转弧座63相铰接，虽然仍能达到上述效果，但是，偏转弧座63的偏转角度则受限，也即可能存在无法闭合的问题：两个偏转弧座63之间、偏转弧座63与定位弧座62之间无法相互贴合；

为了解决该问题，本实施例中，偏转弧座63的前后两侧均固定有沿偏转弧座63的弧形方向延伸分布的限位轨道611，偏转架64远离主支架61的一端为Y型，用于为偏转弧座63提供让位，偏转架64远离主支架61的一端上设置有位于限位轨道611两侧的限位轮641。

如此设置使得，偏转架64提供的推力可以作用于偏转弧座63，并且偏转弧座63的偏转角度不会受太多的限制。

本实施例中，偏转弧座63、定位弧座62的结构相同，均为双层板式结构，双层板式结构之间采用连接柱612进行固定，双层板式结构中还能够容置钢管定位架66的部分结构，当两个偏转弧座63之间、偏转弧座63与定位弧座62之间相互贴合时，多个钢管定位架66呈圆周阵列分布。

本实施例中，为了适应多种外径的钢管杆，或者适应不同形状的钢管杆（多边形），配置了钢管定位架66，也即利用点接触来代替了面接触，并且钢管定位架66在环形定位件的径向上是可调的，例如钢管定位架66为气缸结构、液压缸结构、电动伸缩杆结构等；

本实施例中，钢管定位架66为电动式升降架，具体的，结构如下：

钢管定位架66包括：

两个相互铰接的第一架体661；

两个第二架体662，其采用铰接轴对应铰接至第一架体661的端部，且两个第二架体662之间相互铰接；

螺纹座663，其固定于其中一个铰接轴上；

螺杆664，其转动设置于另一个铰接轴上；以及电机665，用于为螺杆664提供转动动力。

作为较佳的实施例，当两个偏转弧座63之间、偏转弧座63与定位弧座62之间相互贴合时，三段导向轨道68能够共同构成一环形轨道，同时两个偏转弧座63与定位弧座62能够共同构成一环形定位件。

作为较佳的实施例，当两个偏转弧座63之间、偏转弧座63与定位弧座62之间相互贴合时，多个法兰定位机构67呈圆周阵列分布；

法兰定位机构67包括：

第二伸缩缸671，其固定于导向轨道68上；

径向定位头672，其固定于第二伸缩缸671的输出端，用于从径向定位法兰；以及轴向定位板673，其固定于径向定位头672的一侧，用于从轴向上承托法兰以实现定位。

也就是说，通过吊装机构调节自动定位焊接机构6的高度位置，使得钢管杆的一端被抬升，此时将法兰套设在钢管杆的外部，由于钢管杆的一端被抬升，因此钢管杆整体为倾斜状，此时法兰可自动朝向自动定位焊接机构6方向滑动直至被轴向定位板673所承托限位，此时第二伸缩缸671继续伸长，从而利用径向定位头672实现对于法兰的径向夹持定位。

本实施例中，移动式焊接机构69包括：

移动座691，其卡套于导向轨道68上；

多个转动设置于移动座691上的移动轮693，多个移动轮693呈对称设置，以便分布于导向轨道68的两侧；以及焊接座692，其底部具有焊接头694，焊接头694的一侧设置有除尘扇698，另一侧设置有视觉传感器699。

其中，移动式焊接机构69的移动方向为朝向除尘扇698的方向，也即，在移动式焊接机构69工作时，先由除尘扇698对法兰、钢管杆进行清洁，防止二者表面存在不利于焊接进行的物体，如杂草，在此过程中，焊接头694随之对法兰、钢管杆进行焊接，在此过程中，视觉传感器699可实时监测查看焊接的情况。

在一些情况下，所需焊接的是方形钢管杆和方形法兰，那么焊接路径则并非是圆形而是接近于圆形的方形（多边形），而焊接头694需要保持与方钢管杆之间的距离不变（保证焊接的统一性），因此焊接头694的自身位置需要改变，在此情况下，本实施例中，焊接头694与焊接座692之间设置有弹簧695，焊接座692的底部固定有弹性伸缩杆696，弹性伸缩杆696的底部固定有球体697，弹性伸缩杆696的伸缩端还与焊接头694的顶部位置相连，其中，球体697始终按压在方形钢管杆上，随着移动式焊接机构69的周向移动，球体697会进行起伏变化从而适应方向钢管杆的形状，并将这种变化传递至焊接头694，从而使得焊接头694保持与方钢管杆之间的距离不变。

本实施例中，其中一个偏转弧座63远离主支架61的一端转动设置有锁定钩610。

需要解释的是，本装置主要依靠偏转弧座63实现对于钢管杆的承托，而偏转弧座63则是由第一伸缩缸65所驱动，因此，第一伸缩缸65需要持续输出较大的力才能够保持偏转弧座63的稳定性，为了进一步提升稳定性，本实施例中，在一个偏转弧座63远离主支架61的一端转动设置有锁定钩610，还需注意的是，偏转弧座63、定位弧座62的结构相同，均为双层板式结构，双层板式结构之间采用连接柱612进行固定，因此，通过转动锁定钩610可以将锁定钩610挂载在另一个偏转弧座63上的连接柱612上。

一种钢管杆横担自动化焊接工艺，包括如下步骤：

S1.将移动设备1移动至钢管杆的第一待焊接位置处一侧；

S2.通过吊装机构调节自动定位焊接机构6的高度位置，使其能够对应于钢管杆的第一待焊接位置处；

S3.自动定位焊接机构6对钢管杆进行夹持，之后通过吊装机构调节自动定位焊接机构6的高度位置，使得钢管杆的一端被抬升；

S4.自钢管杆的端部下入法兰，法兰被法兰定位机构67所定位；

S5.移动式焊接机构69沿环形轨道进行移动式焊接，从而将法兰焊接至钢管杆上；

S6.自动定位焊接机构6解除对于钢管杆的夹持，完成一次焊接；

S7.微调移动设备1的位置至钢管杆的第二待焊接位置处一侧；

S8.通过吊装机构调节自动定位焊接机构6的高度位置，使其能够对应于钢管杆的第二待焊接位置处；

S9.重复S3-S5后，自动定位焊接机构6解除对于钢管杆的夹持，完成二次焊接。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢管杆横担自动化焊接装置，其特征在于：包括：

移动设备（1）；

吊装机构，其设置于移动设备（1）上，且具有一起吊端；以及自动定位焊接机构（6），其固定于起吊端，且自动定位焊接机构（6）包括：主支架（61）；

定位弧座（62），其固定于主支架（61）上；

两个呈对称设置的偏转弧座（63），偏转弧座（63）铰接于主支架（61）的端部；

三段导向轨道（68），其中一段导向轨道（68）固定于定位弧座（62）上，另外两段导向轨道（68）对应固定于偏转弧座（63）上，且三段导向轨道（68）能够共同构成一环形轨道；

可移动的设置于环形轨道上的移动式焊接机构（69）；以及法兰定位机构（67），其嵌入至导向轨道（68）中，用于定位法兰；

移动式焊接机构（69）包括：

移动座（691），其卡套于导向轨道（68）上；

多个转动设置于移动座（691）上的移动轮（693），多个移动轮（693）呈对称设置，以便分布于导向轨道（68）的两侧；以及焊接座（692），其底部具有焊接头（694），焊接头（694）的一侧设置有除尘扇（698），另一侧设置有视觉传感器（699）；

法兰定位机构（67）包括：

第二伸缩缸（671），其固定于导向轨道（68）上；

径向定位头（672），其固定于第二伸缩缸（671）的输出端，用于从径向定位法兰；以及轴向定位板（673），其固定于径向定位头（672）的一侧，用于从轴向上承托法兰以实现定位。

2.根据权利要求1所述的一种钢管杆横担自动化焊接装置，其特征在于：主支架（61）的两端均铰接有偏转架（64），偏转架（64）远离主支架（61）的一端用于为偏转弧座（63）提供偏转力，偏转架（64）与主支架（61）之间铰接有第一伸缩缸（65）。

3.根据权利要求2所述的一种钢管杆横担自动化焊接装置，其特征在于：偏转弧座（63）的前后两侧均固定有沿偏转弧座（63）的弧形方向延伸分布的限位轨道（611），偏转架（64）远离主支架（61）的一端为Y型，用于为偏转弧座（63）提供让位，偏转架（64）远离主支架（61）的一端上设置有位于限位轨道（611）两侧的限位轮（641）。

4.根据权利要求1所述的一种钢管杆横担自动化焊接装置，其特征在于：偏转弧座（63）、定位弧座（62）的结构相同，均为双层板式结构，双层板式结构之间采用连接柱（612）进行固定，双层板式结构中还能够容置钢管定位架（66）的部分结构，当两个偏转弧座（63）之间、偏转弧座（63）与定位弧座（62）之间相互贴合时，多个钢管定位架（66）呈圆周阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种钢管杆横担自动化焊接装置，其特征在于：当两个偏转弧座（63）之间、偏转弧座（63）与定位弧座（62）之间相互贴合时，三段导向轨道（68）能够共同构成一环形轨道，同时两个偏转弧座（63）与定位弧座（62）能够共同构成一环形定位件。

6.根据权利要求1所述的一种钢管杆横担自动化焊接装置，其特征在于：当两个偏转弧座（63）之间、偏转弧座（63）与定位弧座（62）之间相互贴合时，多个法兰定位机构（67）呈圆周阵列分布。

7.根据权利要求4所述的一种钢管杆横担自动化焊接装置，其特征在于：其中一个偏转弧座（63）远离主支架（61）的一端转动设置有锁定钩（610）。

8.一种钢管杆横担自动化焊接工艺，其采用如权利要求1-7任意一项的钢管杆横担自动化焊接装置，其特征在于：包括如下步骤：

S1.将移动设备（1）移动至钢管杆的第一待焊接位置处一侧；

S2.通过吊装机构调节自动定位焊接机构（6）的高度位置，使其能够对应于钢管杆的第一待焊接位置处；

S3.自动定位焊接机构（6）对钢管杆进行夹持，之后通过吊装机构调节自动定位焊接机构（6）的高度位置，使得钢管杆的一端被抬升；

S4.自钢管杆的端部下入法兰，法兰被法兰定位机构（67）所定位；

S5.移动式焊接机构（69）沿环形轨道进行移动式焊接，从而将法兰焊接至钢管杆上；

S6.自动定位焊接机构（6）解除对于钢管杆的夹持，完成一次焊接；

S7.微调移动设备（1）的位置至钢管杆的第二待焊接位置处一侧；

S8.通过吊装机构调节自动定位焊接机构（6）的高度位置，使其能够对应于钢管杆的第二待焊接位置处；

S9.重复S3-S5后，自动定位焊接机构（6）解除对于钢管杆的夹持，完成二次焊接。