CN117680535B - 薄板金属件冲压用脱卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属冲压技术领域，尤其涉及薄板金属件冲压用脱卸料装置。目前的冲压装置对金属薄板进行卸料时，难以使金属薄板充分脱离模具，而且在金属薄板没有充分脱模的情况下推动金属薄板，容易导致金属薄板在脱模的过程中发生变形，从而降低金属薄板的冲压质量。本发明包括有支撑台、保护外壳和支撑架等；保护外壳固定连接在支撑台上表面，支撑架固定连接在支撑台上表面，支撑架位于保护外壳内，且支撑架上端穿过保护外壳。本发明在冲压完薄板后，能够使薄板与模具进行更加充分地脱离，且不易使薄板在脱模的过程中变形，从而有效提高冲压质量。

Description

薄板金属件冲压用脱卸料装置

技术领域

本发明涉及金属冲压技术领域，尤其涉及薄板金属件冲压用脱卸料装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。冲压件与铸件、锻件相比，具有薄、匀、轻、强的特点，由于采用精密模具，工件精度可达微米级，且重复精度高、规格一致，可以冲压出孔窝、凸台等。

目前在使用冲压装置对金属薄板进行冲压时，一般是通过推动金属薄板进行脱模卸料，但是由于模具和金属薄板受到的压力较大，所以金属薄板在成型后与模具的粘合力较大，会使得金属薄板与模具之间贴合得过于紧密，而目前的冲压装置难以使金属薄板充分脱离模具，而且在金属薄板没有充分脱模的情况下推动金属薄板，容易导致金属薄板在脱模的过程中发生变形，从而降低金属薄板的冲压质量。

发明内容

鉴于上述背景技术中提出的问题，本发明提供薄板金属件冲压用脱卸料装置，在冲压完薄板后，能够使薄板与模具进行更加充分地脱离，且不易使薄板在脱模的过程中变形，从而有效提高冲压质量。

技术方案：薄板金属件冲压用脱卸料装置，包括有支撑台、保护外壳、支撑架、液压推杆、上模具、下模具、接料斜板、推拉机构和推料机构，保护外壳固定连接在支撑台上表面，支撑架固定连接在支撑台上表面，支撑架位于保护外壳内，且支撑架上端穿过保护外壳，液压推杆固定连接在支撑架位于保护外壳外的一端，上模具固定连接在液压推杆的伸缩杆上，下模具固定连接在支撑台上表面，下模具位于上模具正下方，接料斜板固定连接在支撑台上表面，接料斜板呈倾斜设置，接料斜板与下模具接触，推拉机构设在支撑台上，推料机构设在支撑台上，推料机构与推拉机构连接，液压推杆启动带动上模具向下移动并对薄板进行冲压，上模具向下移动驱动推拉机构，使推拉机构带动推料机构推动下模具上冲压完毕的薄板，并对冲压完毕的薄板进行充分脱模卸料。

进一步说明，推拉机构包括有螺纹杆、齿轮、导向块和齿条，支撑台顶部转动式连接有两个螺纹杆，两个螺纹杆都与上模具通过螺纹连接，两个螺纹杆下端都固定连接有齿轮，支撑台上表面固定连接有两个导向块，两个导向块上都滑动式连接有齿条，齿轮与齿条啮合，两个螺纹杆下端、两个齿轮、两个导向块和两个齿条都位于保护外壳内，且两个齿条都穿过保护外壳。

进一步说明，推料机构包括有导向架、支撑弯杆、挡杆架、复位弹簧和铲板一，支撑台上表面固定连接有两个导向架，两个齿条靠近下模具的一侧都固定连接有支撑弯杆，两个支撑弯杆上都滑动式连接有挡杆架，支撑弯杆与挡杆架之间连接有复位弹簧，两个挡杆架上都固定连接有铲板一。

进一步说明，还包括有铲料机构，铲料机构设在支撑台上，铲料机构用于推动冲压完毕的薄板向上移动，使得下模具与冲压完毕的薄板之间留有空隙，防止下模具与薄板之间贴合得过于紧密，进而以便对薄板进行脱模，铲料机构包括有立板、铲板二、回位弹簧、直杆、支撑块和挤压导向杆，立板固定连接在支撑台上表面，铲板二滑动式连接在立板上端，铲板二靠近下模具的一端设有斜面，立板与铲板二之间连接有回位弹簧，直杆固定连接在铲板二远离下模具的一端底部，支撑块固定连接在支撑台上表面，挤压导向杆滑动式连接在支撑块上，挤压导向杆位于其中一个导向架上方，挤压导向杆与直杆滑动式连接。

进一步说明，还包括有吹气机构，吹气机构设在支撑台上，吹气机构用于向冲压完毕的薄板与下模具的空隙之间吹动气体，使得薄板更加充分地脱离下模具，以便推料机构充分推动薄板进行卸料，且使薄板不易变形，吹气机构包括有活塞缸、斜面活塞杆、压缩弹簧、加压气嘴和连接软管，支撑台上表面固定连接有两个活塞缸，两个活塞缸上都滑动式连接有斜面活塞杆，活塞缸与斜面活塞杆之间连接有压缩弹簧，铲板二上固定连接有两个加压气嘴，活塞缸与加压气嘴之间固定连接有连接软管，且活塞缸通过连接软管与加压气嘴连通。

进一步说明，还包括有弯架和铲架，上模具上固定连接有两个弯架，两个弯架之间滑动式连接有铲架。

进一步说明，还包括有顶块，两个铲板一上都固定连接有顶块。

本发明的有益效果为：1、本发明设置有两个铲板一，薄板放置在下模具上，通过液压推杆驱动上模具向下移动，使得两个螺纹杆转动，进而使齿条移动并带动挡杆架和铲板一移动，上模具向下移动会与下模具一起挤压薄板，对薄板进行冲压，然后通过液压推杆驱动上模具向上移动并带动两个螺纹杆反转，使得齿条复位并带动挡杆架和铲板一反向移动，挡杆架反向移动会被导向架挤压，使得挡杆架和铲板一向靠近下模具的一侧移动，接着两个铲板一继续移动会推动下模具上的薄板向上移动，进而使薄板与下模具进行分离，使薄板脱模，两个铲板一继续移动会推动薄板滑落到接料斜板上，从而通过上述操作完成薄板的冲压与卸料。

2、本发明设置有铲板二，挡杆架向靠近下模具的一侧移动会推动挤压导向杆移动，挤压导向杆移动会推动直杆和铲板二移动，铲板二移动会与下模具接触，并推动薄板的一侧向上移动，进而使下模具与被冲压的薄板之间留有空隙，防止薄板与下模具贴合得过于紧密而使得薄板与下模具之间形成真空环境，导致被冲压的薄板不易脱模，从而使两个铲板一更加容易推动薄板移动，使得薄板更加容易脱模，以提高脱模效率。

3、本发明设置有斜面活塞杆和加压气嘴，挡杆架向靠近下模具的一侧移动会推动斜面活塞杆移动，斜面活塞杆移动会将活塞缸内的空气通过连接软管挤压到加压气嘴内，由于铲板二移动会推动薄板的一侧向上移动，使得两个加压气嘴可以将气体喷射到薄板与下模具的空隙之间，进而使得薄板更加充分地脱离下模具，且不易使薄板在脱模的过程中变形，从而有效提高冲压质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明支撑台、保护外壳、支撑架、液压推杆和上模具的立体结构示意图。

图3为本发明推拉机构的局部立体结构示意图。

图4为本发明图3中A的放大立体结构示意图。

图5为本发明上模具和螺纹杆的局部剖视立体结构示意图。

图6为本发明推拉机构和推料机构的局部立体结构示意图。

图7为本发明图6中B的放大立体结构示意图。

图8为本发明铲料机构和吹气机构的局部剖视立体结构示意图。

图9为本发明推料机构和顶块的拆分立体结构示意图。

图10为本发明上模具、弯架和铲架的立体结构示意图。

以上附图中：1：支撑台，2：保护外壳，31：支撑架，32：液压推杆，41：上模具，42：下模具，43：接料斜板，51：螺纹杆，52：齿轮，53：导向块，54：齿条，61：导向架，62：支撑弯杆，63：挡杆架，64：复位弹簧，65：铲板一，71：立板，72：铲板二，73：回位弹簧，74：直杆，75：支撑块，76：挤压导向杆，81：活塞缸，82：斜面活塞杆，83：压缩弹簧，84：加压气嘴，85：连接软管，91：弯架，92：铲架，10：顶块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：薄板金属件冲压用脱卸料装置，如图1-图10所示，包括有支撑台1、保护外壳2、支撑架31、液压推杆32、上模具41、下模具42、接料斜板43、推拉机构和推料机构，保护外壳2通过螺栓连接在支撑台1上表面，支撑架31通过螺栓连接在支撑台1上表面，支撑架31位于保护外壳2内，且支撑架31上端穿过保护外壳2，液压推杆32通过螺栓连接在支撑架31位于保护外壳2外的一端，上模具41通过螺栓连接在液压推杆32的伸缩杆上，下模具42通过螺栓连接在支撑台1上表面，下模具42位于保护外壳2内，下模具42位于上模具41正下方，上模具41和下模具42用于冲压薄板，接料斜板43焊接在支撑台1上表面，接料斜板43呈倾斜设置，接料斜板43与下模具42接触，接料斜板43用于承接冲压完毕的薄板，推拉机构设在支撑台1上，推料机构设在支撑台1上，液压推杆32启动带动上模具41向下移动并对薄板进行冲压，上模具41向下移动驱动推拉机构，使推拉机构带动推料机构推动下模具42上冲压完毕的薄板，并对冲压完毕的薄板进行充分脱模卸料。

推拉机构包括有螺纹杆51、齿轮52、导向块53和齿条54，支撑台1顶部转动式连接有两个螺纹杆51，两个螺纹杆51呈对称设置，螺纹杆51呈竖直设置，两个螺纹杆51都与上模具41通过螺纹连接，两个螺纹杆51下端都通过平键连接有齿轮52，支撑台1上表面焊接有两个导向块53，两个导向块53呈对称设置，两个导向块53上都滑动式连接有齿条54，齿条54为水平设置，齿条54与齿轮52位于同一水平线，齿轮52与齿条54啮合，上模具41用于带动螺纹杆51转动，进而使齿轮52转动并带动齿条54移动，两个螺纹杆51下端、两个齿轮52、两个导向块53和两个齿条54都位于保护外壳2内，且两个齿条54都穿过保护外壳2。

推料机构包括有导向架61、支撑弯杆62、挡杆架63、复位弹簧64和铲板一65，支撑台1上表面焊接有两个导向架61，两个导向架61呈对称设置，两个齿条54靠近下模具42的一侧都焊接有支撑弯杆62，两个支撑弯杆62上都滑动式连接有挡杆架63，导向架61用于推动挡杆架63移动，支撑弯杆62与挡杆架63之间连接有复位弹簧64，复位弹簧64套在挡杆架63上，两个挡杆架63上都焊接有铲板一65，铲板一65用于推动薄板移动，进而对薄板卸料。

在实际操作中，工作人员先将需要冲压的薄板放置到下模具42上，然后启动液压推杆32，液压推杆32的伸缩杆伸长带动上模具41向下移动，上模具41向下移动会带动两个螺纹杆51转动，螺纹杆51转动会带动齿轮52转动，齿轮52转动会带动齿条54向靠近支撑架31的一侧移动，齿条54移动会带动支撑弯杆62、挡杆架63和铲板一65一起移动，挡杆架63移动会使得挡杆架63的下端与导向架61的一侧接触，挡杆架63继续移动会被导向架61挤压并向远离下模具42的一侧移动，复位弹簧64被拉伸，挡杆架63移动会带动铲板一65移动，然后上模具41继续向下移动会与薄板接触，并与下模具42一起挤压薄板，使得薄板发生形变，进而对薄板进行冲压，同时挡杆架63继续移动会与导向架61脱离接触，复位弹簧64复位会带动挡杆架63和铲板一65一起向靠近下模具42的一侧复位，当薄板冲压完毕后，液压推杆32的伸缩杆收缩会带动上模具41向上移动，上模具41向上移动会与薄板脱离接触，并带动两个螺纹杆51反转，螺纹杆51反转会带动齿轮52反转，齿轮52反转会带动齿条54向远离支撑架31的一侧复位，齿条54复位会带动支撑弯杆62、挡杆架63和铲板一65一起向远离支撑架31的一侧移动，挡杆架63移动会与导向架61的另一侧接触，并被导向架61挤压，使得挡杆架63和铲板一65向靠近下模具42的一侧移动，复位弹簧64被压缩，然后两个铲板一65继续向远离支撑架31的一侧移动会分别与下模具42的两侧接触，并推动下模具42上的薄板向上移动，进而使薄板与下模具42进行分离，使薄板脱模，接着两个铲板一65继续移动会推动薄板向靠近接料斜板43的一侧移动，并使薄板滑落到接料斜板43上，从而通过上述操作完成薄板的冲压与卸料，随后挡杆架63继续移动会与导向架61脱离接触，复位弹簧64复位会带动挡杆架63和铲板一65一起向远离上模具41的一侧复位，工作人员再将接料斜板43上冲压完成的薄板取走，并关闭液压推杆32。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图3-图8所示，还包括有铲料机构，铲料机构设在支撑台1上，铲料机构用于推动冲压完毕的薄板向上移动，使得下模具42与冲压完毕的薄板之间留有空隙，防止下模具42与薄板之间贴合得过于紧密，进而以便对薄板进行脱模，铲料机构包括有立板71、铲板二72、回位弹簧73、直杆74、支撑块75和挤压导向杆76，立板71焊接在支撑台1上表面，铲板二72滑动式连接在立板71上端，铲板二72靠近下模具42的一端设有斜面，铲板二72用于推动薄板的一侧向上移动，立板71与铲板二72之间连接有回位弹簧73，回位弹簧73套在铲板二72上，直杆74焊接在铲板二72远离下模具42的一端底部，直杆74为竖直设置，支撑块75焊接在支撑台1上表面，挤压导向杆76滑动式连接在支撑块75上，挤压导向杆76位于其中一个导向架61上方，挤压导向杆76与直杆74滑动式连接，挤压导向杆76用于推动直杆74移动，进而使铲板二72移动并推动薄板。

当挡杆架63不再被导向架61挡住并向靠近下模具42的一侧复位时，挡杆架63会与挤压导向杆76接触，当薄板冲压完毕后，挡杆架63移动并被导向架61挤压，使得挡杆架63向靠近下模具42的一侧移动时，挡杆架63会推动挤压导向杆76移动，挤压导向杆76移动会推动直杆74向靠近接料斜板43的一侧移动，直杆74移动会带动铲板二72移动，回位弹簧73被压缩，铲板二72移动会与下模具42接触，并推动薄板的一侧向上移动，进而使下模具42与被冲压的薄板之间留有空隙，防止薄板与下模具42贴合得过于紧密而使得薄板与下模具42之间形成真空环境，导致被冲压的薄板不易脱模，然后两个铲板一65继续移动会与薄板接触并推动薄板移动，使得薄板更加容易脱模，挡杆架63继续移动会与挤压导向杆76脱离接触，回位弹簧73复位会带动铲板二72、直杆74和挤压导向杆76一起复位，铲板二72复位会与下模具42脱离接触。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图3-图8所示，还包括有吹气机构，吹气机构设在支撑台1上，吹气机构用于向冲压完毕的薄板与下模具42的空隙之间吹动气体，使得薄板更加充分地脱离下模具42，以便推料机构充分推动薄板进行卸料，且使薄板不易变形，吹气机构包括有活塞缸81、斜面活塞杆82、压缩弹簧83、加压气嘴84和连接软管85，支撑台1上表面通过螺栓连接有两个活塞缸81，两个活塞缸81呈对称设置，立板71位于两个活塞缸81之间，两个活塞缸81上都滑动式连接有斜面活塞杆82，活塞缸81与斜面活塞杆82之间连接有压缩弹簧83，压缩弹簧83套在斜面活塞杆82上，铲板二72上固定连接有两个加压气嘴84，活塞缸81与加压气嘴84之间固定连接有连接软管85，且活塞缸81通过连接软管85与加压气嘴84连通，斜面活塞杆82用于挤压活塞缸81内的气体，并使得气体通过连接软管85从加压气嘴84输出。

铲板二72移动的同时会带动两个加压气嘴84移动，当铲板二72移动并与下模具42接触时，挡杆架63移动会与斜面活塞杆82接触，然后挡杆架63继续移动会推动挤压导向杆76继续移动，同时挡杆架63会推动斜面活塞杆82向靠近立板71的一侧移动，压缩弹簧83被压缩，斜面活塞杆82移动会将活塞缸81内的空气通过连接软管85挤压到加压气嘴84内，由于铲板二72继续移动会推动薄板的一侧向上移动，使得两个加压气嘴84可以将气体喷射到薄板与下模具42的空隙之间，进而使得薄板更加充分地脱离下模具42，且不易使薄板在脱模的过程中变形，从而有效提高冲压质量，挡杆架63继续移动会与斜面活塞杆82脱离接触，然后压缩弹簧83复位会带动斜面活塞杆82复位，接着挡杆架63继续移动会与挤压导向杆76脱离接触，使得铲板二72复位并带动两个加压气嘴84复位。

实施例4：在实施例3的基础之上，如图3-图10所示，还包括有弯架91和铲架92，上模具41上焊接有两个弯架91，两个弯架91呈对称设置，两个弯架91之间滑动式连接有铲架92，铲架92用于推动粘附在上模具41上的薄板。

如果在上模具41冲压完薄板并向上移动时，薄板粘在上模具41上，则工作人员可以推动铲架92向靠近上模具41的一侧移动，铲架92移动会与上模具41和薄板接触，并推动薄板，使得薄板顺利脱模，薄板脱模后，工作人员再拉动铲架92复位。

实施例5：在实施例4的基础之上，如图3-图9所示，还包括有顶块10，两个铲板一65上都焊接有顶块10。

在挡杆架63移动并推动薄板时，顶块10会顶起薄板，使得薄板与挡杆架63之间留有一定的空隙，防止薄板与挡杆架63贴合得过于紧密，进而更好地对薄板进行卸料。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (3)

1.薄板金属件冲压用脱卸料装置，其特征是，包括有支撑台（1）、保护外壳（2）、支撑架（31）、液压推杆（32）、上模具（41）、下模具（42）、接料斜板（43）、推拉机构和推料机构，保护外壳（2）固定连接在支撑台（1）上表面，支撑架（31）固定连接在支撑台（1）上表面，支撑架（31）位于保护外壳（2）内，且支撑架（31）上端穿过保护外壳（2），液压推杆（32）固定连接在支撑架（31）位于保护外壳（2）外的一端，上模具（41）固定连接在液压推杆（32）的伸缩杆上，下模具（42）固定连接在支撑台（1）上表面，下模具（42）位于上模具（41）正下方，接料斜板（43）固定连接在支撑台（1）上表面，接料斜板（43）呈倾斜设置，接料斜板（43）与下模具（42）接触，推拉机构设在支撑台（1）上，推料机构设在支撑台（1）上，推料机构与推拉机构连接，液压推杆（32）启动带动上模具（41）向下移动并对薄板进行冲压，上模具（41）向下移动驱动推拉机构，使推拉机构带动推料机构推动下模具（42）上冲压完毕的薄板，并对冲压完毕的薄板进行充分脱模卸料；

推拉机构包括有螺纹杆（51）、齿轮（52）、导向块（53）和齿条（54），支撑台（1）顶部转动式连接有两个螺纹杆（51），两个螺纹杆（51）都与上模具（41）通过螺纹连接，两个螺纹杆（51）下端都固定连接有齿轮（52），支撑台（1）上表面固定连接有两个导向块（53），两个导向块（53）上都滑动式连接有齿条（54），齿轮（52）与齿条（54）啮合，两个螺纹杆（51）下端、两个齿轮（52）、两个导向块（53）和两个齿条（54）都位于保护外壳（2）内，且两个齿条（54）都穿过保护外壳（2）；

推料机构包括有导向架（61）、支撑弯杆（62）、挡杆架（63）、复位弹簧（64）和铲板一（65），支撑台（1）上表面固定连接有两个导向架（61），两个齿条（54）靠近下模具（42）的一侧都固定连接有支撑弯杆（62），两个支撑弯杆（62）上都滑动式连接有挡杆架（63），支撑弯杆（62）与挡杆架（63）之间连接有复位弹簧（64），两个挡杆架（63）上都固定连接有铲板一（65）；

还包括有铲料机构，铲料机构设在支撑台（1）上，铲料机构用于推动冲压完毕的薄板向上移动，使得下模具（42）与冲压完毕的薄板之间留有空隙，防止下模具（42）与薄板之间贴合得过于紧密，进而以便对薄板进行脱模，铲料机构包括有立板（71）、铲板二（72）、回位弹簧（73）、直杆（74）、支撑块（75）和挤压导向杆（76），立板（71）固定连接在支撑台（1）上表面，铲板二（72）滑动式连接在立板（71）上端，铲板二（72）靠近下模具（42）的一端设有斜面，立板（71）与铲板二（72）之间连接有回位弹簧（73），直杆（74）固定连接在铲板二（72）远离下模具（42）的一端底部，支撑块（75）固定连接在支撑台（1）上表面，挤压导向杆（76）滑动式连接在支撑块（75）上，挤压导向杆（76）位于其中一个导向架（61）上方，挤压导向杆（76）与直杆（74）滑动式连接；

还包括有吹气机构，吹气机构设在支撑台（1）上，吹气机构用于向冲压完毕的薄板与下模具（42）的空隙之间吹动气体，使得薄板更加充分地脱离下模具（42），以便推料机构充分推动薄板进行卸料，且使薄板不易变形，吹气机构包括有活塞缸（81）、斜面活塞杆（82）、压缩弹簧（83）、加压气嘴（84）和连接软管（85），支撑台（1）上表面固定连接有两个活塞缸（81），两个活塞缸（81）上都滑动式连接有斜面活塞杆（82），活塞缸（81）与斜面活塞杆（82）之间连接有压缩弹簧（83），铲板二（72）上固定连接有两个加压气嘴（84），活塞缸（81）与加压气嘴（84）之间固定连接有连接软管（85），且活塞缸（81）通过连接软管（85）与加压气嘴（84）连通。

2.如权利要求1所述的薄板金属件冲压用脱卸料装置，其特征是，还包括有弯架（91）和铲架（92），上模具（41）上固定连接有两个弯架（91），两个弯架（91）之间滑动式连接有铲架（92）。

3.如权利要求1所述的薄板金属件冲压用脱卸料装置，其特征是，还包括有顶块（10），两个铲板一（65）上都固定连接有顶块（10）。