CN117664642A - 一种林业生态保护用采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生态保护设备技术领域，具体为一种林业生态保护用采样装置，包括车架和内部检测机构，车架上开设有挖掘窗口，车架上且位于挖掘窗口的旁侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端上安装有悬架，悬架的底部均匀分布有若干个安装柱，若干个安装柱的底部安装有安装盘，安装盘上安装有取样挖掘装置，取样挖掘装置包括若干个取样挖掘机构和调节机构，取样挖掘机构上安装有切割机构，车架的两侧均设有两个稳定支撑机构。本发明采用了调节机构与若干个取样挖掘机构配合实现了多点土壤取样，提高了检测的精确性和便捷性，通过四个稳定支撑机构能够加强整个车架的稳定性，减少整个设备运转时产生的颤抖与振动。

Description

一种林业生态保护用采样装置

技术领域

本发明涉及生态保护设备技术领域，具体为一种林业生态保护用采样装置。

背景技术

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，林业在进行生态保护研究时需要用到采样装置进行样本采集工作，同一种植物的种植时间过长会导致土壤酸碱发生极大变化。

公告号为CN116908244B的中国发明专利公开了一种林业生态保护用采样装置，包括整体外部机构、底部支撑机构、内部检测机构，所述整体外部机构还包括有整体底板，该发明利用氢离子在水溶液中向电势低的方向自由移动，氢氧根离子在熔盐中或水溶液中可以向电势高的方向自由移动的特征，在检测外壳内部设置有酸性感应器与碱性感应器，当酸碱感应杆释放微电流，酸碱感应杆外部受电源影响，表面会形成一个电荷膜，当酸碱感应杆插入土壤时，外部为酸性时，电荷膜上的氢离子负责传导电位，并作用在酸性感应器，降低pH值；外部为碱性时，电荷膜上的氢氧根离子负责传导电位，并作用在碱性感应器提高。

但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处：1、该专利采用了底部支撑机构进行挖掘取样，取样时，该底部支撑机构进行单点挖掘，挖掘的土壤块也较大，这样导致每挖掘一次只能够对一小片区域的土地进行检测，这样影响了检测的精确性，而且检测时，还需要从该土壤块上挖掘出其中心处的土壤，以减少检测误差，这样无形的增加了操作繁琐度；2、该专利通过整体外部机构起到稳定效果，抵消机构运转时产生的颤抖与振动，但是抵消效果较差，整个设备运转时产生的颤抖与振动依然较大，稳定性较差。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种林业生态保护用采样装置，以解决上述背景技术中提出如何多点挖掘取样以提高检测精确性、便捷性，如何提高整个设备运转时的稳定性的问题。

本发明的技术方案是：

一种林业生态保护用采样装置，包括车架和内部检测机构，所述车架上设有行驶轮，所述内部检测机构设置在车架的一端，所述车架的另一端开设有挖掘窗口，所述车架上且位于挖掘窗口的旁侧设有呈竖直设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端上安装有悬架，所述悬架的底部均匀分布有若干个安装柱，若干个所述安装柱的底部安装有安装盘，所述安装盘上安装有取样挖掘装置，所述取样挖掘装置包括若干个取样挖掘机构和用于对若干个取样挖掘机构同步调节位置的调节机构，所述取样挖掘机构包括顶柱、挖掘筒体和挖掘齿圈，所述顶柱上安装有悬臂，所述悬臂上设有竖直设置的安装板，所述安装板上设有第一电机，所述第一电机上设有主动链轮，所述顶柱的底部安装有用于切断土壤块的切割机构，所述切割机构包括切割组件和传动组件，所述挖掘齿圈的内壁上设有内胆圈，所述切割组件安装在内胆圈上，所述传动组件设置在顶柱的底部上，所述挖掘筒体的外壁上设有链轮圈，所述调节机构连接在安装盘上，所述顶柱安装在调节机构上，所述挖掘筒体设置在传动组件上，所述传动组件的底部与切割组件传动连接，所述主动链轮与链轮圈通过链条传动连接，所述挖掘齿圈设置在挖掘筒体的底端，所述车架的两侧均设有两个对称设置的稳定支撑机构。

优选的，所述切割组件包括若干个弧形切割刀，所述弧形切割刀的尾端设有转孔，所述内胆圈上设有若干个转柱，所述弧形切割刀通过转孔转动设置在转柱上，所述传动组件与弧形切割刀的背部传动连接。

优选的，所述转柱上设有限位缺槽，所述转孔的内壁上设有与限位缺槽限位配合的限位转块。

优选的，所述传动组件包括上盖、下盖和固定转盘，所述上盖内设有齿圈，所述下盖上转动设有转轴，所述转轴的头端安装有单向齿轮，所述固定转盘的外壁上设有内凹环槽，所述内凹环槽内设有单向传动部件，所述固定转盘的尾端设有若干个沿其周向等角度设置的连接杆，所述连接杆的尾端设有L型块，所述L型块的尾端上设有抵接柱，所述挖掘筒体的顶端内壁上设有与内凹环槽转动配合的外凸环，所述外凸环与单向传动部件传动配合，所述上盖连接在顶柱的底部上，所述下盖与上盖固定连接，所述转轴的尾端与固定转盘的头端固定连接，所述单向齿轮与齿圈啮合，所述L型块的头端与挖掘筒体的底部滑动配合，所述抵接柱与弧形切割刀背部抵触。

优选的，所述单向传动部件为弧形传动块，所述外凸环的外壁上设有与弧形传动块抵接配合的弧形缺槽。

优选的，所述调节机构包括调节电机、若干个导向滑道和调节盘，所述导向滑道上滑动设有导向滑块，所述调节盘上开设有若干个供顶柱移动的引导弧形槽，所述调节电机设置在安装盘的顶部，且调节电机的输出端贯穿安装盘，若干个所述导向滑道绕安装盘周向等角度设置在安装盘的底部，所述调节盘与调节电机的输出端连接，若干个所述顶柱分别滑动设置在若干个引导弧形槽内，且若干个所述顶柱的顶部分别与若干个导向滑块连接。

优选的，所述稳定支撑机构包括两个转动座、第二电机、纵向转臂、横向转臂和第三电机，所述纵向转臂一端的两侧均设有驱动轴，所述纵向转臂的另一端开设有安装槽，所述安装槽的槽顶和槽底均设有转动槽，所述横向转臂一端的顶部和底部均设有铰接轴，所述横向转臂另一端的顶部安装有呈竖直设置的电动液压缸，且电动液压缸的输出端贯穿横向转臂，所述电动液压缸的输出端上设有伸缩外套，所述伸缩外套内滑动设有伸缩内套，所述伸缩内套的底部设有底盘，所述伸缩外套与伸缩内套之间设有弹簧，两个所述转动座对称设置在车架的侧壁上，所述第二电机设置在其中一个转动座的外壁上，所述纵向转臂通过两个驱动轴转动设置在两个转动座上，其中一个所述驱动轴与第二电机的输出端连接，所述横向转臂通过两个铰接轴铰接设置在两个转动槽内，所述第三电机设置在纵向转臂的顶部上，且第三电机的输出端与位于横向转臂顶部的铰接轴连接。

优选的，远离第二电机的驱动轴上安装有锁定盘，所述锁定盘上设有第一锁定防滑纹，远离第二电机的转动座上设有悬板，所述悬板的顶部设有呈竖直设置的锁定电动推杆，所述锁定电动推杆的输出端贯穿悬板，所述锁定电动推杆的输出端上安装有锁定块，所述锁定块的底部设有与锁定盘配合的弧形边，所述弧形边上设有与第一锁定防滑纹相配合的第二锁定防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

其一，本发明采用了若干个取样挖掘机构进行多点取样，且通过调节机构能够驱动若干个取样挖掘机构同步调节位置，从而实现了多点土壤取样，提高了检测的精确性和便捷性，通过四个稳定支撑机构能够加强整个车架的稳定性，减少整个设备运转时产生的颤抖与振动。

其二，本发明的四个稳定支撑机构均能够单独工作，通过第二电机和第三电机驱动底盘进行两轴向调节，从而让底盘能够抵触在不同倾斜度的地面上，即整个车架适应所有地形，提高了适用范围。

其三，本发明采用单向齿轮特性使得挖掘筒体在顺时针转动后带动固定转盘同步转动，转轴能够在下盖上进行转动，挖掘筒体在逆时针转动时，单向齿轮与齿圈啮合锁定，使得转轴、固定转盘不发生转动，挖掘筒体的转动角度被弧形缺槽限位，在此过程中，所有弧形切割刀均能够自动向外伸出并将土壤切割断。

附图说明

图1为本发明的林业生态保护用采样装置的立体结构示意图；

图2为本发明的林业生态保护用采样装置的侧视图；

图3为取样挖掘装置的立体结构示意图一；

图4为取样挖掘装置的立体结构示意图二；

图5为取样挖掘机构的立体结构示意图；

图6为传动组件的局部拆分示意图；

图7为传动组件的局部示意图；

图8为传动组件的局部剖视图；

图9为取样挖掘机构的局部剖视图；

图10为切割组件的未工作状态示意图；

图11为图10中A处的放大图；

图12为切割组件的工作状态示意图；

图13为图12中B处的放大图；

图14为稳定支撑机构的立体结构示意图。

图中：

1、车架；11、挖掘窗口；2、内部检测机构；3、行驶轮；4、电动伸缩杆；41、悬架；42、安装柱；43、安装盘；5、取样挖掘机构；51、顶柱；511、悬臂；512、安装板；513、第一电机；514、主动链轮；52、挖掘筒体；521、链轮圈；522、挖掘齿圈；5221、内胆圈；5222、转柱；5223、限位缺槽；523、外凸环；5231、弧形缺槽；6、调节机构；61、调节电机；62、导向滑道；621、导向滑块；63、调节盘；631、引导弧形槽；7、切割机构；71、切割组件；711、弧形切割刀；712、转孔；713、限位转块；72、传动组件；721、上盖；722、下盖；723、固定转盘；7231、内凹环槽；7232、连接杆；7233、L型块；7234、抵接柱；7235、弧形传动块；724、齿圈；725、转轴；726、单向齿轮；8、稳定支撑机构；81、转动座；811、悬板；812、锁定电动推杆；813、锁定块；814、弧形边；82、第二电机；83、纵向转臂；831、安装槽；832、锁定盘；833、第一锁定防滑纹；84、横向转臂；85、第三电机；86、电动液压缸；861、伸缩外套；862、伸缩内套；863、底盘；864、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明通过以下实施例来详述上述技术方案：

一种林业生态保护用采样装置，包括车架1和内部检测机构2，车架1上设有行驶轮3，内部检测机构2设置在车架1的一端，车架1的另一端开设有挖掘窗口11，车架1且位于挖掘窗口11的旁侧设有呈竖直设置的电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的输出端上安装有悬架41，悬架41的底部均匀分布有若干个安装柱42，若干个安装柱42的底部安装有安装盘43，安装盘43上安装有取样挖掘装置，取样挖掘装置包括若干个取样挖掘机构5和用于对若干个取样挖掘机构5同步调节位置的调节机构6，取样挖掘机构5包括顶柱51、挖掘筒体52和挖掘齿圈522，顶柱51上安装有悬臂511，悬臂511上设有竖直设置的安装板512，安装板512上设有第一电机513，第一电机513上设有主动链轮514，顶柱51的底部安装有用于切断土壤块的切割机构7，切割机构7包括切割组件71和传动组件72，挖掘齿圈522的内壁上设有内胆圈5221，切割组件71安装在内胆圈5221上，传动组件72设置在顶柱51的底部上，挖掘筒体52的外壁上设有链轮圈521，调节机构6连接在安装盘43上，顶柱51安装在调节机构6上，挖掘筒体52设置在传动组件72上，传动组件72的底部与切割组件71传动连接，主动链轮514与链轮圈521通过链条传动连接，挖掘齿圈522设置在挖掘筒体52的底端，车架1的两侧均设有两个对称设置的稳定支撑机构8。

本发明采用了若干个取样挖掘机构5进行多点取样，且通过调节机构6能够驱动若干个取样挖掘机构5同步调节位置，通过稳定支撑机构8能够加强整个车架1的稳定性，通过第一电机513能够驱动主动链轮514转动，再通过链条驱动链轮圈521转动，从而使得挖掘筒体52以及挖掘齿圈522进行转动，挖掘筒体52、挖掘齿圈522配合电动伸缩杆4的升降就能够实现挖掘。

值得注意的是，本发明的内部检测机构2与CN116908244B的一种林业生态保护用采样装置的内部检测机构结构相同，在此不再赘述。

切割组件71包括若干个弧形切割刀711，弧形切割刀711的尾端设有转孔712，内胆圈5221上设有若干个转柱5222，弧形切割刀711通过转孔712转动设置在转柱5222上，传动组件72与弧形切割刀711的背部传动连接。

通过传动组件72将挖掘筒体52的转动力传递至所有弧形切割刀711上，以至弧形切割刀711发生转动，弧形切割刀711能够对挖掘的土壤进行切割。

如图10、图11、图12以及图13所示，转柱5222上设有限位缺槽5223，转孔712的内壁上设有与限位缺槽5223限位配合的限位转块713，限位缺槽5223和限位转块713的配合对弧形切割刀711的转动角度进行限位，避免弧形切割刀711转动过度。

传动组件72包括上盖721、下盖722和固定转盘723，上盖721内设有齿圈724，下盖722上转动设有转轴725，转轴725的头端安装有单向齿轮726，固定转盘723的外壁上设有内凹环槽7231，内凹环槽7231内设有单向传动部件，固定转盘723的尾端设有若干个沿其周向等角度设置的连接杆7232，连接杆7232的尾端设有L型块7233，L型块7233的尾端上设有抵接柱7234，挖掘筒体52的顶端内壁上设有与内凹环槽7231转动配合的外凸环523，外凸环523与单向传动部件传动配合，上盖721连接在顶柱51的底部上，下盖722与上盖721固定连接，转轴725的尾端与固定转盘723的头端固定连接，单向齿轮726与齿圈724啮合，L型块7233的头端与挖掘筒体52的底部滑动配合，抵接柱7234与弧形切割刀711背部抵触。

单向传动部件为弧形传动块7235，外凸环523的外壁上设有与弧形传动块7235抵接配合的弧形缺槽5231。

如图8、图10至图13所示，该单向齿轮726顺时针转动为空转，空转后的单向齿轮726与齿圈724不传动，单向齿轮726逆时针转动后，单向齿轮726与齿圈724啮合，齿圈724固定在上盖721内，因此齿圈724无法发生转动，则单向齿轮726也无法转动，单向齿轮726不转动导致固定转盘723也不发生转动，固定转盘723不发生转动则让所有连接杆7232不发生转动，所有抵接柱7234也不发生转动，当挖掘筒体52逆时针转动后，弧形缺槽5231限制了挖掘筒体52的逆向转动的角度，挖掘筒体52带动所有弧形切割刀711同步转动，转动的弧形切割刀711抵接至抵接柱7234上后，弧形切割刀711能够绕转孔712的轴线转动，所有弧形切割刀711转出后能够切割断土壤。

值得注意的是，图10和图12中的内胆圈5221被剖去一部分，这样便于观察到弧形切割刀711与抵接柱7234之间的配合状态。

调节机构6包括调节电机61、若干个导向滑道62和调节盘63，导向滑道62上滑动设有导向滑块621，调节盘63上开设有若干个供顶柱51移动的引导弧形槽631，调节电机61设置在安装盘43的顶部，且调节电机61的输出端贯穿安装盘43，若干个导向滑道62绕安装盘43周向等角度设置在安装盘43的底部，调节盘63与调节电机61的输出端连接，若干个顶柱51分别滑动设置在若干个引导弧形槽631内，且若干个顶柱51的顶部分别与若干个导向滑块621连接。

通过调节电机61驱动调节盘63转动，调节盘63转动后能够通过引导弧形槽631带动顶柱51在其内滑动，顶柱51通过导向滑块621和导向滑道62的配合能够以调节盘63的轴线为中心而向外或向内移动，所有的挖掘筒体52能够同步向外或向内移动，从而实现了调节挖掘取样的位置。

稳定支撑机构8包括两个转动座81、第二电机82、纵向转臂83、横向转臂84和第三电机85，纵向转臂83一端的两侧均设有驱动轴，纵向转臂83的另一端开设有安装槽831，安装槽831的槽顶和槽底均设有转动槽，横向转臂84一端的顶部和底部均设有铰接轴，横向转臂84另一端的顶部安装有呈竖直设置的所述电动液压缸86，且电动液压缸86的输出端贯穿横向转臂84，电动液压缸86的输出端上设有伸缩外套861，伸缩外套861内滑动设有伸缩内套862，伸缩内套862的底部设有底盘863，伸缩外套861与伸缩内套862之间设有弹簧864，两个转动座81对称设置在车架1的侧壁上，第二电机82设置在其中一个转动座81的外壁上，纵向转臂83通过两个驱动轴转动设置在两个转动座81上，其中一个驱动轴与第二电机82的输出端连接，横向转臂84通过两个铰接轴铰接设置在两个转动槽内，第三电机85设置在纵向转臂83的顶部上，且第三电机85的输出端与位于横向转臂84顶部的铰接轴连接。

如图14所示，本发明采用了四个稳定支撑机构8，在不平整的地面上，单个稳定支撑机构8能够单独工作以让整个车架1适应所有地形，通过第二电机82能够驱动纵向转臂83在纵向上绕驱动轴的轴线转动，第三电机85能够驱动横向转臂84在横向上绕铰接轴的轴线进行转动，从而实现两轴向的调节，车架1的支撑点能够向外延伸，支撑点改变后能够让整个车架1更稳定，底盘863抵接在地面上，弹簧864的弹力能够抵消整个设备产生的抖动力，让整个设备更稳定。

远离第二电机82的驱动轴上安装有锁定盘832，锁定盘832上设有第一锁定防滑纹833，远离第二电机82的转动座81上设有悬板811，悬板811的顶部设有呈竖直设置的锁定电动推杆812，锁定电动推杆812的输出端贯穿悬板811，锁定电动推杆812的输出端上安装有锁定块813，锁定块813的底部设有与锁定盘832配合的弧形边814，弧形边814上设有与第一锁定防滑纹833相配合的第二锁定防滑纹，通过锁定电动推杆812驱动锁定块813下移，弧形边814抵触到锁定盘832上，从而让整个纵向转臂83锁定在此位置，避免发生偏转。

工作原理：车架1移动到检测地点后，四个稳定支撑机构8优先工作，通过第二电机82和第三电机85工作让底盘863能够贴合至地面上，之后通过电动液压缸86驱动伸缩外套861下移，伸缩内套862缩入至伸缩外套861内，弹簧864被压缩，稳定支撑机构8代替车轮支撑起整个车架1，之后通过内部检测机构2进行初步检测，随后调节电机61工作驱动调节盘63转动，调节盘63带动顶柱51移动，顶柱51移动后能够带动挖掘筒体52同步移动，从而让所有挖掘筒体52同步改变位置，之后通过第一电机513驱动挖掘筒体52顺时针转动，外凸环523抵触至弧形传动块7235上而让单向齿轮726发生空转，与其同时，电动伸缩杆4驱动悬架41下移，所有挖掘筒体52也随之下移，从而让挖掘筒体52进行挖掘土壤作用，挖掘完成后，第一电机513驱动挖掘筒体52逆时针转动，弧形缺槽5231对挖掘筒体52逆时针转动的角度进行限位，由于抵接柱7234不发生移动，而所有弧形切割刀711随挖掘筒体52进行同步逆时针转动，抵接柱7234能够将弧形切割刀711抵接向外转动，所有弧形切割刀711能够将土壤切断，挖掘筒体52内的土壤块就能够随着挖掘筒体52进行同步移动，之后电动伸缩杆4驱动挖掘筒体52上移，从而实现多点取样。

Claims (8)

1.一种林业生态保护用采样装置，包括车架（1）和内部检测机构（2），所述车架（1）上设有行驶轮（3），所述内部检测机构（2）设置在车架（1）的一端，其特征在于，所述车架（1）的另一端开设有挖掘窗口（11），所述车架（1）上且位于挖掘窗口（11）的旁侧设有呈竖直设置的电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的输出端上安装有悬架（41），所述悬架（41）的底部均匀分布有若干个安装柱（42），若干个所述安装柱（42）的底部安装有安装盘（43），所述安装盘（43）上安装有取样挖掘装置，所述取样挖掘装置包括若干个取样挖掘机构（5）和用于对若干个取样挖掘机构（5）同步调节位置的调节机构（6），所述取样挖掘机构（5）包括顶柱（51）、挖掘筒体（52）和挖掘齿圈（522），所述顶柱（51）上安装有悬臂（511），所述悬臂（511）上设有竖直设置的安装板（512），所述安装板（512）上设有第一电机（513），所述第一电机（513）上设有主动链轮（514），所述顶柱（51）的底部安装有用于切断土壤块的切割机构（7），所述切割机构（7）包括切割组件（71）和传动组件（72），所述挖掘齿圈（522）的内壁上设有内胆圈（5221），所述切割组件（71）安装在内胆圈（5221）上，所述传动组件（72）设置在顶柱（51）的底部上，所述挖掘筒体（52）的外壁上设有链轮圈（521），所述调节机构（6）连接在安装盘（43）上，所述顶柱（51）安装在调节机构（6）上，所述挖掘筒体（52）设置在传动组件（72）上，所述传动组件（72）的底部与切割组件（71）传动连接，所述主动链轮（514）与链轮圈（521）通过链条传动连接，所述挖掘齿圈（522）设置在挖掘筒体（52）的底端，所述车架（1）的两侧均设有两个对称设置的稳定支撑机构（8）。

2.如权利要求1所述的林业生态保护用采样装置，其特征在于，所述切割组件（71）包括若干个弧形切割刀（711），所述弧形切割刀（711）的尾端设有转孔（712），所述内胆圈（5221）上设有若干个转柱（5222），所述弧形切割刀（711）通过转孔（712）转动设置在转柱（5222）上，所述传动组件（72）与弧形切割刀（711）的背部传动连接。

3.如权利要求2所述的林业生态保护用采样装置，其特征在于，所述转柱（5222）上设有限位缺槽（5223），所述转孔（712）的内壁上设有与限位缺槽（5223）限位配合的限位转块（713）。

4.如权利要求2或3所述的林业生态保护用采样装置，其特征在于，所述传动组件（72）包括上盖（721）、下盖（722）和固定转盘（723），所述上盖（721）内设有齿圈（724），所述下盖（722）上转动设有转轴（725），所述转轴（725）的头端安装有单向齿轮（726），所述固定转盘（723）的外壁上设有内凹环槽（7231），所述内凹环槽（7231）内设有单向传动部件，所述固定转盘（723）的尾端设有若干个沿其周向等角度设置的连接杆（7232），所述连接杆（7232）的尾端设有L型块（7233），所述L型块（7233）的尾端上设有抵接柱（7234），所述挖掘筒体（52）的顶端内壁上设有与内凹环槽（7231）转动配合的外凸环（523），所述外凸环（523）与单向传动部件传动配合，所述上盖（721）连接在顶柱（51）的底部上，所述下盖（722）与上盖（721）固定连接，所述转轴（725）的尾端与固定转盘（723）的头端固定连接，所述单向齿轮（726）与齿圈（724）啮合，所述L型块（7233）的头端与挖掘筒体（52）的底部滑动配合，所述抵接柱（7234）与弧形切割刀（711）背部抵触。

5.如权利要求4所述的林业生态保护用采样装置，其特征在于，所述单向传动部件为弧形传动块（7235），所述外凸环（523）的外壁上设有与弧形传动块（7235）抵接配合的弧形缺槽（5231）。

6.如权利要求5所述的林业生态保护用采样装置，其特征在于，所述调节机构（6）包括调节电机（61）、若干个导向滑道（62）和调节盘（63），所述导向滑道（62）上滑动设有导向滑块（621），所述调节盘（63）上开设有若干个供顶柱（51）移动的引导弧形槽（631），所述调节电机（61）设置在安装盘（43）的顶部，且调节电机（61）的输出端贯穿安装盘（43），若干个所述导向滑道（62）绕安装盘（43）周向等角度设置在安装盘（43）的底部，所述调节盘（63）与调节电机（61）的输出端连接，若干个所述顶柱（51）分别滑动设置在若干个引导弧形槽（631）内，且若干个所述顶柱（51）的顶部分别与若干个导向滑块（621）连接。

7.如权利要求1所述的林业生态保护用采样装置，其特征在于，所述稳定支撑机构（8）包括两个转动座（81）、第二电机（82）、纵向转臂（83）、横向转臂（84）和第三电机（85），所述纵向转臂（83）一端的两侧均设有驱动轴，所述纵向转臂（83）的另一端开设有安装槽（831），所述安装槽（831）的槽顶和槽底均设有转动槽，所述横向转臂（84）一端的顶部和底部均设有铰接轴，所述横向转臂（84）另一端的顶部安装有呈竖直设置的电动液压缸（86），且电动液压缸（86）的输出端贯穿横向转臂（84），所述电动液压缸（86）的输出端上设有伸缩外套（861），所述伸缩外套（861）内滑动设有伸缩内套（862），所述伸缩内套（862）的底部设有底盘（863），所述伸缩外套（861）与伸缩内套（862）之间设有弹簧（864），两个所述转动座（81）对称设置在车架（1）的侧壁上，所述第二电机（82）设置在其中一个转动座（81）的外壁上，所述纵向转臂（83）通过两个驱动轴转动设置在两个转动座（81）上，其中一个所述驱动轴与第二电机（82）的输出端连接，所述横向转臂（84）通过两个铰接轴铰接设置在两个转动槽内，所述第三电机（85）设置在纵向转臂（83）的顶部上，且第三电机（85）的输出端与位于横向转臂（84）顶部的铰接轴连接。

8.如权利要求7所述的林业生态保护用采样装置，其特征在于，远离第二电机（82）的驱动轴上安装有锁定盘（832），所述锁定盘（832）上设有第一锁定防滑纹（833），远离第二电机（82）的转动座（81）上设有悬板（811），所述悬板（811）的顶部设有呈竖直设置的锁定电动推杆（812），所述锁定电动推杆（812）的输出端贯穿悬板（811），所述锁定电动推杆（812）的输出端上安装有锁定块（813），所述锁定块（813）的底部设有与锁定盘（832）配合的弧形边（814），所述弧形边（814）上设有与第一锁定防滑纹（833）相配合的第二锁定防滑纹。