CN117661247A - 一种双桶洗衣机的脱水控制方法以及采用该控制方法的洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种双桶洗衣机的脱水控制方法，其特征在于包括步骤：一、初始化设置；二、选定脱水模式；三、进入正常脱水程序；四、大桶是否达到标定共振点，是下一步骤；否返回步骤三；五、小桶转速是否超过Vrmax，是下一步骤；否步骤三；六、小桶减速到Vrmax；七、大桶是否达到V1，是下一步骤；否步骤三；八、小桶运行转速Vdmax；九、大桶是否完成本次脱水，是下一步骤；否步骤八；十、小桶以速度V2运行；十一、小桶是否完成脱水，是结束；否返回步骤十。本发明的优点在于：以先满足大桶的震动对机器的影响为主，通过控制小桶的转速来避免大桶和小桶同时运行脱水程序时产生偏心叠加而造成震动加强的问题，保证双桶洗衣机在脱水运行过程中的平稳性和可靠性。

Description

一种双桶洗衣机的脱水控制方法以及采用该控制方法的洗 衣机

技术领域

本发明涉及一种脱水控制方法，特别是涉及一种具有双桶结构洗衣机的脱水控制方法，以及采用该脱水控制方法实现工作的洗衣机。

背景技术

现有的洗衣机大多数仅具有一个洗涤桶，在衣物量较大或者需要分类洗涤时，往往需要进行多次洗涤，而且，以往的洗衣机洗涤桶的容量较大，若需要洗涤袜子或内衣之类的少量洗涤物时，会造成洗涤水或电量的浪费。

于是，现有技术中有如专利号为ZL201510046619.0的中国发明专利《具有多个外桶的洗衣机》针对少量衣物且需要分类洗涤的需求，发明了一种具有多个外桶的洗衣机，该洗衣机能够在多个空间中进行洗涤，其中，洗衣机包括：壳体，第一外桶收容于上述壳体的内部；第一门，用于开闭形成于上述壳体的洗涤物投入口，上述第一门具有第二外桶；第二门，用于开闭上述第二外桶的投入口；第一供水单元及第二供水单元，分别向上述第一外桶的内部及第二外桶的内部供给洗涤水；以及第一排水单元及第二排水单元，用于排出上述第一外桶的内部及第二外桶的内部的洗涤水。

上述专利的洗衣机在不改变洗衣机整体结构大小的情况下，具有两个洗涤桶，两个洗涤桶的容量一大一小，并且小洗涤桶是直接设置在大洗涤桶的门上面，形成了门中桶结构的双桶洗衣机，大桶可以洗涤常规的衣物或者较大的床单被罩等，而小桶则可以单独洗涤袜子内衣等小件分类衣物，更加节约水资源。

但是，上述专利存在一个问题，就是在洗涤完成后的脱水阶段，相比较于传统的只有一个洗涤桶的洗衣机，这种门中桶结构的洗衣机因为两个洗涤桶一起脱水的时候存在偏心叠加，容易引发机体震动，传统单个洗涤桶的洗衣机一般会在出厂前进行偏心标定，将偏心标定的曲线内置于控制器中，在实际脱水的过程中一般会多次检测偏心值，通过匹配曲线，保留充足的裕量来上脱水转速，让机器运行在可控的范围内，保证机器的脱水运行。然而，当两个洗涤桶同时运行脱水程序的时候，由于相互作用的时间点和相互影响的工况太复杂，整机的震动无法靠检测单个洗涤桶的偏心来解决，而且目前现有技术中也没有涉及上述专利中的采用门中桶结构的洗衣机脱水振动的解决方案，如何保证门中桶洗衣机脱水过程的平稳安全运行，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可有减少脱水过程中的整机震动且运行更加平稳可靠的双桶洗衣机的脱水控制方法。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种采用上述脱水控制方法实现的洗衣机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种双桶洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述的脱水控制方法包括有如下步骤：

步骤一、初始化设置，标定大桶共振点、小桶在共振点下可达到的最大转速Vrmax、小桶在大桶不同脱水档位下可运行的最大转速Vdmax、单独大桶的偏心匹配脱水转速的曲线以及单独小桶的偏心匹配脱水转速的曲线；

步骤二、选定大桶和/或小桶的脱水模式；

步骤三、进入正常脱水程序；

步骤四、判断大桶是否达到标定的共振点，如是，则执行下一步骤；如否，则返回步骤三；

步骤五、判断小桶的转速是否超过所述共振点下的最大转速Vrmax，如是，则执行下一步骤；如否，则返回步骤三；

步骤六、小桶减速到在所述共振点下可达到的最大转速Vrmax；

步骤七、判断大桶是否达到当前脱水模式下所对应的大桶脱水档位速度V1，如是，则执行下一步骤；如否，则返回步骤三；

步骤八、小桶加速，并以大桶当前脱水档位下可运行的最大转速Vdmax运行；

步骤九、判断大桶是否完成本次脱水，如是，则执行下一步骤；如否，则返回步骤八；

步骤十、小桶继续加速，并以当前脱水模式下所对应的小桶脱水档位速度V2运行；

步骤十一、判断小桶是否完成本次脱水，如是，则程序结束；如否，则返回步骤十。

为了防止在脱水的过程中桶内偏心过大而造成机体震动，并且保证单桶的脱水程序正常运行，作为优选，所述步骤一中的初始化设置还包括有：标定单独大桶和单独小桶的偏心匹配脱水转速的曲线，获取每个脱水档位下的所述大桶最大脱水速度V1，以及每个脱水档位下的所述小桶最大脱水速度V2。

作为优选，所述洗衣机在脱水程序中的脱水转速通常范围为0～1400rpm/min。

作为进一优选，所述大桶在所述脱水转速范围内的共振点数量一般为2～3个。

作为优选，所述步骤三中的正常脱水程序为大桶和/或小桶分别在选定的脱水模式下完成既定的脱水程序直至脱水结束。进入正常脱水程序，通常是单桶运行脱水状态，无需考虑双桶同时运行脱水程序的震动相互影响，洗衣桶可以按照普通脱水程序完成脱水工作，但是如果双桶均要运行脱水程序，则会存在两个桶同时震动的相互影响，需要通过步骤四以后的程序步骤来完成避免共振加强的控制。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种洗衣机，包括有可相互独立洗涤的大桶和小桶，其特征在于：所述的大桶和小桶采用如上述所述的脱水控制方法运行脱水程序。

与现有技术相比，本发明的优点在于：考虑到大桶内衣物较多且脱水时间也较长，本申请以先满足大桶的震动对机器的影响为主，小桶的震动对机器的影响为辅，通过控制小桶的转速来避免大桶和小桶同时运行脱水程序时产生偏心叠加而造成震动加强的问题，有效避免了双桶运行过程中的共振，保证了现有这类双桶洗衣机在脱水运行过程中的平稳性和可靠性，提高了设备的使用安全性和舒适度，从而延长设备的使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例的双桶洗衣机的脱水控制方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本实施例的洗衣机为现有技术中专利号为ZL201510046619.0的中国发明专利《具有多个外桶的洗衣机》中的洗衣机结构，该洗衣机在不改变洗衣机的整个大小的情况下具有大小外桶及分别设置于外桶内的滚筒，并且小桶是开设在大桶的门上，形成门中桶的结构，可实现多个空间独立洗涤的效果。

目前，滚筒洗衣机一般都没有检测机体震动的传感器，为了防止在脱水的过程中桶内偏心过大而造成机体震动，一般会在出厂前经行偏心标定，以偏心标定的曲线(例如1kg均载下，机器可达最高脱水转速和偏心值的曲线，依此类推2kg、3kg等等)内置于控制器中，在实际脱水的过程中一般会多次检测偏心值，通过匹配曲线，保留充足的裕量来上脱水转速，让机器工装运行在可控的范围内，保证机器的脱水运行。

单桶按照以上方法可以完美匹配，但是当两个滚筒同时运行的时候，由于相互作用的时间点、相互影响工况太多太复杂，因此震动无法靠检测单桶自己的偏心来解决，本实施例的脱水控制方法就是要解决双桶运行时如何实现对机器震动的有效控制。

如图1所示，为本实施例针对上述现有技术中的双桶洗衣机结构实现的脱水控制方法，该双桶洗衣机包括有可相互独立洗涤的大桶和小桶，所述的大桶和小桶采用如下的脱水控制方法运行脱水程序。

本实施例的脱水控制方法的默认条件是：由于一般大桶内衣物较多，脱水时间也较长，且脱水带来的震动能量比小桶也更大，所以先满足大桶在脱水时的震动要求。具体地，所述的脱水控制方法包括有如下步骤：

步骤一、初始化设置，标定预设参数：大桶共振点；小桶在共振点下可达到的最大转速Vrmax；小桶在大桶不同脱水档位下可运行的最大转速Vdmax；单独大桶的偏心匹配脱水转速的曲线、获取每个脱水档位下的所述大桶最大脱水速度V1；单独小桶的偏心匹配脱水转速的曲线、获取每个脱水档位下的所述小桶最大脱水速度V2。

上述参数标定可以采用现有技术的各种方法完成，通常在出厂前完成，根据洗衣机的设计参数可以获取相应的标定值；其中，小桶在共振点下可达到的最大转速Vrmax、小桶在大桶不同脱水档位下可运行的最大转速Vdmax都是双桶在脱水运行过程中保证震动满足出厂设置的工况要求的前提下获取的标定结果，能够符合设备整机的震动控制要求。

步骤二、选定大桶和/或小桶的脱水模式；这里的脱水模式主要是大桶和小桶在脱水时所对应的脱水档位，通常在脱水运行之前可由人工选定的洗涤模式所确定；一般地，洗衣机在脱水程序中的脱水转速范围为0～1400rpm/min，且大桶在脱水转速范围内的共振点数量为2～3个。

步骤三、进入正常脱水程序；正常脱水程序一般指大桶和/或小桶分别在选定的脱水模式下完成既定的脱水程序直至脱水结束。

步骤四、判断大桶是否达到标定的共振点，如是，则执行下一步骤；如否，则返回步骤三；大桶在加速到当前脱水模式下所对应的大桶脱水档位速度V1之前，可能会经过多个共振点，在速度每次接近共振点时均需要进行本步骤的检测。

步骤五、判断小桶的转速是否超过所述共振点下的最大转速Vrmax，如是，则执行下一步骤；如否，则返回步骤三；

步骤六、小桶减速到在所述共振点下可达到的最大转速Vrmax；

步骤七、判断大桶是否达到当前脱水模式下所对应的大桶脱水档位速度V1，如是，则执行下一步骤；如否，则返回步骤三；

步骤八、小桶加速，并以大桶当前脱水档位下可运行的最大转速Vdmax运行；

步骤九、判断大桶是否完成本次脱水，如是，则执行下一步骤；如否，则返回步骤八；

步骤十、小桶继续加速，并以当前脱水模式下所对应的小桶脱水档位速度V2运行；

步骤十一、判断小桶是否完成本次脱水，如是，则程序结束；如否，则返回步骤十。

本实施例还的上述脱水控制方法可以应用于洗衣机，包括有可相互独立洗涤的大桶和小桶，其特征在于：所述的大桶和小桶采用上述脱水控制方法运行脱水程序。

本实施例的大桶和小桶脱水的工况包括有如下几种场景：

1、大桶单独脱水，直接运行常规的大桶脱水程序。

2、小桶单独脱水，直接运行常规的小桶脱水程序。

3、大桶和小桶一起脱水：

本场景下又分为三种工况：大桶先脱水、小桶后脱水；小桶先脱水、大桶后脱水；大桶和小桶一起脱水，本实施例以满足大桶的震动要求为主，小桶为辅，只要大桶和小桶有同时运行的交叠过程，则需要实时检测大桶的共振点，进而控制小桶的脱水转速，在经过大桶的共振点后，再逐步提高小桶转速，直到完成脱水过程，由此可避免大桶和小桶产生的偏心叠加造成的震动加强，有效减小双桶洗衣机的整机震动，保证设备的运行平稳和可靠。

Claims (6)

1.一种双桶洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述的脱水控制方法包括有如下步骤：

步骤一、初始化设置，标定大桶共振点、小桶在共振点下可达到的最大转速Vrmax、小桶在大桶不同脱水档位下可运行的最大转速Vdmax、单独大桶的偏心匹配脱水转速的曲线以及单独小桶的偏心匹配脱水转速的曲线；

步骤二、选定大桶和/或小桶的脱水模式；

步骤三、进入正常脱水程序；

步骤四、判断大桶是否达到标定的共振点，如是，则执行下一步骤；如否，则返回步骤三；

步骤五、判断小桶的转速是否超过所述共振点下的最大转速Vrmax，如是，则执行下一步骤；如否，则返回步骤三；

步骤六、小桶减速到在所述共振点下可达到的最大转速Vrmax；

步骤七、判断大桶是否达到当前脱水模式下所对应的大桶脱水档位速度V1，如是，则执行下一步骤；如否，则返回步骤三；

步骤八、小桶加速，并以大桶当前脱水档位下可运行的最大转速Vdmax运行；

步骤九、判断大桶是否完成本次脱水，如是，则执行下一步骤；如否，则返回步骤八；

步骤十、小桶继续加速，并以当前脱水模式下所对应的小桶脱水档位速度V2运行；

步骤十一、判断小桶是否完成本次脱水，如是，则程序结束；如否，则返回步骤十。

2.根据权利要求1所述的双桶洗衣机的脱水控制方法，其特征在于：所述步骤一中的初始化设置还包括有：标定单独大桶和单独小桶的偏心匹配脱水转速的曲线，获取每个脱水档位下的所述大桶最大脱水速度V1，以及每个脱水档位下的所述小桶最大脱水速度V2。

3.根据权利要求1所述的双桶洗衣机的脱水控制方法，其特征在于：所述洗衣机在脱水程序中的脱水转速范围为0～1400rpm/min。

4.根据权利要求3所述的双桶洗衣机的脱水控制方法，其特征在于：所述大桶在所述脱水转速范围内的共振点数量为2～3个。

5.根据权利要求1所述的双桶洗衣机的脱水控制方法，其特征在于：所述步骤三中的正常脱水程序为大桶和/或小桶分别在选定的脱水模式下完成既定的脱水程序直至脱水结束。

6.一种洗衣机，包括有可相互独立洗涤的大桶和小桶，其特征在于：所述的大桶和小桶采用如权利要求1～5中任一权利要求所述的脱水控制方法运行脱水程序。