KR20140046522A - 세탁기의 풀림 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 세탁기 풀림 제어방법은 키 입력부 및 센서류에서 메인 제어유닛으로 신호가 입력되면, 메인 제어유닛에서 모터 제어유닛으로 신호를 전달하고, 모터 제어유닛에서 구동모터를 제어하여 세탁행정, 정상 풀림행정, 헹굼행정, 정상 풀림행정 및 탈수행정을 수행하고, 상기 세탁, 헹굼, 풀림 및 탈수 행정 중에 세탁물이 편심 분포되면, 부하량 검출부에서 부하량을 검출하여 그 신호를 모터 제어유닛에 직접 전달하는 단계와, 상기 모터 제어유닛에서 설정값과 부하량 검출부에서 인가되는 부하량을 비교하는 단계와, 부하량이 설정값 이상인 것으로 판단되면, 모터 제어유닛에서 구동모터를 정지, 정방향 및 역회전시켜 세탁물의 엉킴을 푸는 풀림 행정을 수행하는 단계로 구성되어, 세탁 행정이나 탈수 행정 중 세탁물이 편심되게 배치되어 세탁기에 진동 및 소음이 발생되면, 부하량 감지부에서 이를 감지하여 그 신호를 모터 드라이브로 직접 전달하여 모터 드라이브가 신속하게 구동 모터를 정지시킨 후 풀림 동작을 수행할 수 있어 세탁기의 소음 및 진동 발생을 빠르게 대처할 수 있다.

Description

세탁기의 풀림 제어방법{DISENTANGLING CONTROL METHOD OF WASHING MACHINE}
본 발명은 세탁기에서 엉킨 세탁물을 푸는 세탁기의 풀림 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터 제어부에서 직접 세탁기 구동모터를 제어하여 구동모터의 구동시간, 속도 및 횟수를 정밀하게 제어할 수 있는 세탁기의 풀림 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 전자동 세탁기는 본체의 내부에 터브가 복수 개의 지지체에 의해 지지되어 있고, 터브의 내부에는 세탁물이 담겨지는 세탁조가 회전 가능하게 설치되어 있으며, 상기 세탁조의 바닥면 중심부에는 세탁수에 수류를 발생시키는 펄세이터가 회전가능하게 설치되어 있다.
그리고, 터브의 하측에는 세탁조 및 펄세이터를 선택적으로 구동시키는 구동모터가 설치되어 있다.
이와 같은 전자동 세탁기는 사용자가 다수의 세탁 모드 중 하나를 선택하면, 제어유닛의 제어신호에 따라 세탁, 헹굼, 탈수행정이 차례로 수행한다. 그리고, 탈수 행정에서 세탁물이 엉킴이 발생되면 세탁기에 진동 및 소음이 발생되므로 세탁물의 엉킴을 풀어주는 풀림 행정을 실시한다.
종래의 세탁기의 풀림 방법은 등록특허공보 10-0232163(1999년 09월 03일)에 개시된 바와 같이, 진행된 헹굼행정이 최종 헹굼행정인지를 판단하여 최종 헹굼행정으로 판단되면 배수밸브를 열은 다음 배수가 종료될 때까지 펄세이터의 구동원인 모터에 헹굼시 펄세이터의 회전각도보다 회전각도가 작게 짧은 주기로 반전되는 전원을 인가하도록 이를 마이콤에 설정하고, 모터에 인가되는 전원의 위상을 짧은 주기로 반전시켜 펄세이터의 좌,우회전이 헹굼시보다 짧은 주기로 반전되도록 하여 펄세이터를 작은 각도로 설정된 시간동안 좌,우 반전시키면서 세탁 또는 헹굼 행정시 엉켜진 세탁물을 풀어주는 풀림 행정을 실시한다.
하지만, 종래의 세탁기의 풀림 방법은 마이콤에서 모터를 제어하여 펄세이터를 짧은 주기로 정회전 및 역회전시키는데, 마이콤은 기본적으로 세탁기 전반의 모든 부품을 제어해야되기 때문에 풀림 행정시 펄세이터의 회전각도를 짧은 주기로 정회전 및 역회전시킬 때 모터의 구동시간을 정밀하게 제어하기 어려운 문제가 있다.
또한, 종래의 세탁기 풀림 방법은 세탁수의 배수가 되는 동안만 풀림 행정을 수행하므로 세탁물의 엉킴이 충분히 풀린 상태인지 확인이 어렵고, 세탁물의 엉킴이 풀리지 않는 상태에서 풀림 행정이 완료되는 문제가 있다.
등록특허공보 10-0232163(1999년 09월 03일)
본 발명의 목적은 세탁기를 전반적으로 제어하는 메인 제어유닛과 구동모터만 제어하는 모터 제어유닛이 별도로 구비되고, 풀림 행정시 메인 제어유닛에서 풀림 신호가 모터 제어유닛으로 인가되면 모터 제어유닛에서 구동모터의 구동속도, 구동 시간, 정지시간을 제어하므로 풀림 행정을 정확하게 수행할 수 있는 세탁기의 풀림 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 세탁 행정이나 탈수 행정 중 세탁물이 편심되게 배치되어 세탁기에 진동 및 소음이 발생되면, 부하량 감지부에서 이를 감지하여 그 신호를 모터 드라이브로 직접 전달하여 모터 드라이브가 신속하게 구동 모터를 정지시킨 후 풀림 동작을 수행할 수 있어 세탁기의 소음 및 진동 발생을 빠르게 대처할 수 있는 세탁기의 풀림 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하려는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 세탁기의 풀림 제어방법은 키 입력부 및 센서류에서 메인 제어유닛으로 신호가 입력되면, 메인 제어유닛에서 모터 제어유닛으로 신호를 전달하고, 모터 제어유닛에서 구동모터를 제어하여 세탁행정, 정상 풀림행정, 헹굼행정, 정상 풀림행정 및 탈수행정을 수행하고, 상기 탈수 행정 중에 세탁물이 편심 분포되면, 부하량 검출부에서 부하량을 검출하여 그 신호를 모터 제어유닛에 직접 전달하는 단계와, 상기 모터 제어유닛에서 설정값과 부하량 검출부에서 인가되는 부하량을 비교하는 단계와, 부하량이 설정값 이상인 것으로 판단되면, 모터 제어유닛에서 구동모터를 정지, 정방향 및 역회전시켜 세탁물의 엉킴을 푸는 풀림 행정을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 모터 제어유닛은 부하량 검출부에서 신호가 입력되면 부하량에 따라 모터 구동시간, 정지시간, 풀림 횟수를 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 모터 제어유닛은 메인 제어유닛과 전기적으로 연결되어 메인 제어유닛에서 인가되는 신호를 전달받는 통신부와, 구동모터를 제어하는 프로그램이 세팅되어 메인 제어유닛에서 인가되는 신호 및 부하량 검출부에서 인가되는 신호에 맞게 구동모터를 제어하는 컨트롤러와, 구동 모터를 구동시키는 모터 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 세탁기의 풀림 제어방법은 세탁기를 전반적으로 제어하는 메인 제어유닛과 구동모터만 제어하는 모터 제어유닛이 별도로 구비되고, 풀림 행정시 메인 제어유닛에서 풀림 신호가 모터 제어유닛으로 인가되면 모터 제어유닛에서 구동모터의 구동속도, 구동 시간, 정지시간을 제어하므로 풀림 행정을 정확하게 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 세탁기 풀림 제어방법은 세탁 행정이나 탈수 행정 중 세탁물이 편심되게 배치되어 세탁기에 진동 및 소음이 발생되면, 부하량 감지부에서 이를 감지하여 그 신호를 모터 드라이브로 직접 전달하여 모터 드라이브가 신속하게 구동 모터를 정지시킨 후 풀림 동작을 수행할 수 있어 세탁기의 소음 및 진동 발생을 빠르게 대처할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 구동모터를 제어하는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 풀림방법을 나타낸 공정 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 구동 모터를 제어하는 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기 구동모터 제어구조는 전자동 세탁기를 전반적으로 제어하는 메인 제어유닛(10)과, 사용자가 세탁기를 조작하는 키입력부(40)와, 세탁기에 설치되어 각종 정보를 메인 제어유닛(10)으로 인가하는 센서류(50)와, 메인 제어유닛(10)에서 인가되는 신호에 따라 세탁기 구동모터(30)를 제어하는 모터 제어유닛(20)을 포함한다.
메인 제어유닛(10)은 세탁 및 헹굼, 그리고 탈수행정에 따른 프로그램이 미리 짜여져 입력되어져 있으며, 키 입력부(40)에서 인가되는 키 입력신호 및 센서류(50)로부터 입력된 신호에 의거하여 세탁을 수행한다.
모터 제어유닛(20)은 메인 제어유닛(10)과 별도로 분리되어 구동모터(30)만 제어하는 것으로, 메인 제어유닛(10)과 전기적으로 연결되어 메인 제어유닛(10)에서 인가되는 신호를 전달받는 통신부(22)와, 구동모터(30)를 제어하는 프로그램이 세팅되어 메인 제어유닛(10)에서 신호에 맞게 구동모터(30)를 제어하는 컨트롤러(24)와, 구동모터(30)를 온/오프 및 정방향, 역방향으로 구동시키는 모터 구동부(26)를 포함한다.
풀림 행정시 메인 제어유닛(10)에서 풀림 행정에 따른 신호가 모터 제어유닛(20)으로 인가되면, 모터 제어유닛(20)은 미리 설정된 모터 구동속도, 구동시간, 정지시간 및 풀림 횟수에 따라 구동모터를 정/역회전 구동하여 풀림 행정을 실시한다.
이때, 모터 제어유닛(20)에서 구동모터를 직접 제어하여 풀림 행정을 수행하므로 구동모터의 모터 구동속도, 구동시간, 정지시간을 정밀하게 제어할 수 있다.
그리고, 모터 제어유닛(20)에는 풀림 행정에 따른 프로그램이 미리 입력되어 있기 때문에 메인 제어유닛에서 풀림 행정에 따른 신호가 입력될 때 모터의 구동속도, 구동 시간, 정지 시간 및 풀림 횟수 중 적어도 하나의 신호가 없는 경우 모터 제어유닛(20)에 미리 입력되어 있는 풀림 행정시 모터의 구동속도, 구동 시간, 정지 시간 및 풀림 횟수를 실시하여 풀림 행정이 정밀하게 이루어질 수 있도록 한다.
그리고, 전자동 세탁기에 설치되어 세탁물의 부하량을 감지하는 부하량 감지부(60)가 더 구비된다. 즉, 부하량 감지부(60)는 세탁이나 탈수 행정 중 세탁물의 엉킴으로 인하여 세탁물이 탈수조 내에 편심되게 분포될 경우 세탁기는 소음 및 진동이 발생되는 데, 이와 같이 세탁물의 부하량을 감지하여 그 신호를 모터 제어유닛(20)으로 직접 전달한다.
모터 제어유닛(20)은 부하량 감지부(60)에서 인가되는 신호에 따라 세탁물에 엉킴이 발생된 것으로 판단되면, 구동모터(30)를 정지시킨 후 풀림 공정을 수행하여 세탁물의 엉킴을 풀어준다.
메인 제어유닛(10)의 경우 세탁기에 설치되는 각종 센서류(50)에서 인가되는 신호와 키입력부(40)의 키입력 신호에 따라 세탁기를 전반적으로 제어하는 역할을 한다. 따라서, 세탁행정이나 탈수행정을 수행하는 도중에 세탁물의 엉킴 및 편심에 의해 소음 및 진동을 발생될 때 부하량 감지부(60)의 신호가 메인 제어유닛(10)으로 인가되면, 메인 제어유닛(10)은 그 신호에 따라 상황을 판단한 후 다시 모터 제어유닛(20)으로 신호를 인가하면 모터 제어유닛(20)이 구동모터(30)를 제어하기 때문에 시간 지연이 발생되거나, 구동 모터 제어가 정확하지 못하게 되는 문제가 있다.
이 경우 구동모터(30)는 지연된 시간동안 부하가 가해진 상태로 구동되기 때문에 구동모터의 손상 및 세탁기의 소음 및 진동을 신속하게 처리하기 못하게 된다.
본 실시예에서와 같이, 부하량 감지부(60)의 신호가 메인 제어유닛(10)을 거치지 않고 직접 모터 제어유닛(20)으로 인가될 경우 모터 제어유닛(20)에서 구동모터(30)를 신속하게 정지시킴과 아울러 풀림 동작을 수행할 수 있어 구동 모터에 가해지는 부하를 빠르게 제거할 수 있고, 세탁기의 소음 및 진동을 신속하게 없앨 수 있다.
여기에서, 부하량 감지부(60)는 세탁 또는 탈수 행정 중 세탁물의 엉킴으로 인하여 세탁물이 편심되게 분포되면 이를 감지하는 것으로, 다양한 감지부가 적용될 수 있다. 일예로, 부하량 감지부(60)는 탈수조에 설치되어 탈수조에서 발생되는 진동을 감지하는 진동 감지부가 적용될 수 있고, 구동모터에 설치되어 구동모터의 부하가 설정치 이상으로 증가하면 이를 감지하는 센서가 적용될 수 있다.
다음에서 세탁기의 풀림 제어방법을 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 제어방법을 나타낸 순서도이다.
탈수조에 세탁물이 투입되고 키입력부(40)로부터 세탁 모드에 대한 신호가 입력되면, 메인 제어유닛(10)은 키입력부(40)로부터 인가된 신호에 따라 세탁수위를 설정하고, 설정된 수위까지 급수한다.
그리고, 급수가 완료되면 키입력부(40)에서 입력된 세탁모드에 따라 세탁 행정을 수행한다.(S10)
즉, 메인 제어유닛(10)에서 세탁행정에 따른 신호를 모터 제어유닛(20)으로 인가하면, 모터 제어유닛(20)은 세탁행정에 따라 구동모터를 정회전 및 역회전시켜 세탁행정을 수행한다.
그리고, 세탁행정이 완료되면 세탁행정 중 엉킨 세탁물을 풀기 위한 정상풀림행정을 실시한다.(S20)
그리고, 세탁 행정 중 부하량 감지부(60)에서 세탁물의 편심 여부를 감지하여 그 신호를 모터 제어유닛(20)으로 직접 인가한다.(S30)
그러면, 모터 제어유닛(20)은 미리 세팅된 설정값과 부하량 감지부(60)에서 인가되는 부하량을 비교하여 세탁물에 엉킴이 발생되어 편심되게 배치된 것으로 판단되면, 1차 풀림 행정을 수행한다.(S40,S50)
그리고, 모터 제어유닛(20)은 설정값과 부하량 감지부(60)에서 인가되는 부하량을 비교하여 정상 세탁행정인 것으로 판단되면, 세탁 행정을 진행하고 세탁 행정이 완료되면, 헹굼 행정을 수행한다.(S60)
여기에서, 1차 풀림 행정은 모터 제어유닛(20)에서 미리 설정된 모터 구동속도, 구동시간, 정지시간 및 풀림 횟수에 따라 구동모터를 정/역회전 구동하여 풀림 행정을 실시한다.
1차 풀림 행정이 완료되면, 세탁 행정을 다시 수행하고, 세탁 행정이 완료되면 헹굼 행정을 진행한다.
그리고, 헹굼 행정이 완료되면, 정상 풀림행정을 진행한다.(S70) 여기에서, 정상 풀림행정은 메인 제어유닛(10)에 미리 프로그램화된 풀림행정에 대한 신호가 모터 제어유닛(20)으로 인가되면, 모터 제어유닛(20)은 메인 제어유닛(10)에서 인가되는 신호에 따라 구동모터(30)를 제어하여 정상 풀림행정을 수행한다.
그리고, 정상 풀림행정이 완료되면, 탈수행정을 수행한다.(S80)
그리고, 탈수행정 중 부하량 감지부(60)에서 세탁물의 편심 여부를 감지하여 그 신호를 모터 제어유닛(20)으로 직접 인가한다.(S90)
이때, 모터 제어유닛(20)은 설정값과 부하량 감지부(60)에서 인가되는 부하량을 비교하여 세탁물에 엉킴이 발생되어 편심되게 배치된 것으로 판단되면, 2차 풀림 행정을 수행한다.(S100,S110)
그리고, 모터 제어유닛(20)은 설정값과 부하량 감지부(60)에서 인가되는 부하량을 비교하여 정상 탈수행정인 것으로 판단되면, 탈수 행정을 정상적으로 진행한다.
여기에서, 2차 풀림 행정은 모터 제어유닛(20)에서 미리 설정된 모터 구동속도, 구동시간, 정지시간 및 풀림 횟수에 따라 구동모터를 정/역회전 구동하여 2차 풀림 행정을 실시한다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
10: 메인 제어유닛 20: 모터 제어유닛
22: 통신부 24: 컨트롤러
26: 모터 구동부 30: 구동 모터
40: 키입력부 50: 센서류
60: 부하량 감지부

Claims (4)

  1. 키 입력부 및 센서류에서 메인 제어유닛으로 신호가 입력되면, 메인 제어유닛에서 모터 제어유닛으로 신호를 전달하고, 모터 제어유닛에서 구동모터를 제어하여 세탁행정, 정상 풀림 행정, 헹굼행정, 정상 풀림행정 및 탈수행정을 수행하는 세탁기 제어방법에 있어서,
    상기 세탁, 헹굼, 풀림 및 탈수 행정 중에 세탁물이 편심 분포되면, 부하량 검출부에서 부하량을 검출하여 그 신호를 모터 제어유닛에 직접 전달하는 단계;
    상기 모터 제어유닛에서 설정값과 부하량 검출부에서 인가되는 부하량을 비교하는 단계; 및
    부하량이 설정값 이상인 것으로 판단되면, 모터 제어유닛에서 구동모터를 정지, 정방향 및 역회전시켜 세탁물의 엉킴을 푸는 풀림 행정을 수행하는 단계를 포함하는 세탁기의 풀림 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터 제어유닛은 부하량 검출부에서 신호가 입력되면 부하량에 따라 모터 구동시간, 정지시간, 풀림 횟수를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 풀림 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 메인 제어유닛과 전기적으로 연결되어 메인 제어유닛에서 인가되는 신호를 전달받는 통신부와, 구동모터를 제어하는 프로그램이 세팅되어 메인 제어유닛에서 인가되는 신호 및 부하량 검출부에서 인가되는 신호에 맞게 구동모터를 제어하는 컨트롤러와, 구동 모터를 구동시키는 모터 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 풀림 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모터 제어유닛은 정상 풀림행정시 메인 제어유닛에서 모터 구동속도, 구동시간, 정지시간 및 풀림 횟수에 대한 신호를 인가받아 구동모터를 제어하고, 상기 메인 제어유닛에서 모터 구동속도, 구동시간, 정지시간 및 풀림 횟수에 대한 신호 중 적어도 하나의 신호가 입력되지 않으면 상기 모터 제어유닛에 미리 설정된 모터 구동속도, 구동시간, 정지시간 및 풀림 횟수로 풀림 행정을 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 풀림 제어방법.
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