CN117657826B - 一种自卸式宽体矿用车卸料装置 - Google Patents

一种自卸式宽体矿用车卸料装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及卸料装置技术领域,具体为一种自卸式宽体矿用车卸料装置,包括有底座,底座的顶部设有卸料组件,卸料组件用于矿料卸料,卸料组件包括有两个左右分布的龙门框以及两个左右分布的红外测距探头,两个龙门框相靠近的一侧面上均固定连接有两个前后分布的直线导轨。本发明通过减速电机的输出轴驱动轮轴旋转,进一步使得与轮轴连接的两个链轮旋转,在另一个轮轴及链轮的配合下,带动两个链条在两个链槽的内部顺时针转动,两个链条带动多个第一耙料板以及第二耙料板旋转,将矿卡货箱内部的矿料向输料机的顶部耙料,使得在本装置的加持下,无需矿卡将货斗顶升卸料,从而方便在一些因高度受限的工棚或者其他高度受限的原因场所下进行卸料。

Description

一种自卸式宽体矿用车卸料装置
技术领域
本发明涉及卸料装置技术领域,具体为一种自卸式宽体矿用车卸料装置。
背景技术
根据授权公告号为:CN 215827909 U所公开的一种自卸矿车卸料装置,其卸料较为彻底,包括矿车本体,矿车本体包括车架和矿斗,车架和矿斗之间铰动安装有多个液压缸,矿斗上铰接有挡盖,挡盖上连接有封闭板,矿斗上连接有用于对挡盖进行开闭的开闭机构,开闭机构包括开闭板和多个气缸,开闭板通过固定块和挡盖连接,多个气缸分别转动安装在矿斗的前端和后端,气缸的输出端和开闭板转动连接,矿斗的内部转动连接有多个卸料辊,多个卸料辊之间传动连接有卸料带,矿斗上通过安装板安装有驱动电机,驱动电机的输出端伸入矿斗的内部并和多个卸料辊中的一个卸料辊连接,矿斗的内部连接有用于对卸料带进行清理的清理组件,对于该现有技术中的自卸矿车卸料装置在使用时仍然存在不足之处:
(1)上述的现有技术的自卸矿车卸料装置虽然可以实现自动化的卸料作业,但是仍需要车架将矿斗顶起翻转一定角度,这就会导致当卸货装置在某些施工棚内部或者在一些举升高度受限场所下卸料极为的不便捷;
(2)上述的现有技术的自卸矿车卸料规格为固定设置,因此只能适用于与之相匹配的车架使用,导致该现有技术的自卸矿车卸料装置适用性较窄,不能满足各种型号尺寸的车架卸料需求。
发明内容
为此,本发明提供一种自卸式宽体矿用车卸料装置,以解决上述的问题。
本发明提供如下技术方案:一种自卸式宽体矿用车卸料装置,包括有底座,所述底座的顶部设有卸料组件,所述卸料组件用于矿料卸料,所述卸料组件包括有两个左右分布的龙门框以及两个左右分布的红外测距探头,两个所述龙门框相靠近的一侧面上均固定连接有两个前后分布的直线导轨,所述直线导轨的外壁上均滑动连接有直接滑块,其中位于右部的两个所述直接滑块之间共同连接有一个滑动装载板,且位于左部的两个所述直接滑块之间也共同连接有一个滑动装载板,两个所述滑动装载板呈左右分布,两个所述滑动装载板相靠近的一侧面上均固定连接有连接柱,两个所述连接柱相靠近的一侧面均固定连接有导台,两个所述导台相靠近的一侧面上均开设有链槽,两个所述导台之间转动连接有两个前后分布的轮轴,两个所述轮轴的外壁上均固定连接有两个左右分布的链轮,所述链轮位于链槽的内部,其中前后位置的两个所述链轮外壁上均共同套设有链条,两个所述链条之间固定连接有多个第一耙料板,所述第一耙料板的左右两侧面贯穿开设有伸缩槽,所述伸缩槽的内部滑动连接有两个左右分布的第二耙料板,其中一个所述导台的外壁上固定连接有减速电机,其中一个所述龙门框的外壁上固定连接有中央枢纽电脑,所述底座的顶部设有称重组件。
作为本发明优选的方案,所述第一耙料板的顶部开设有调节槽,所述调节槽与伸缩槽的内部连通,所述调节槽的内壁上滑动连接有两个左右分布的调节销柱,两个所述调节销柱的底端分别与两个第二耙料板的顶面固定连接,两个所述轮轴的外壁上共同滑动连接有两个调节板,两个所述调节板位于两个导台之间,两个所述调节板相靠近的一侧面上均固定连接有调节导块,两个所述调节导块的外壁上均开设有调节导槽,所述调节导槽的内壁与调节销柱的外壁滑动连接。
作为本发明优选的方案,所述减速电机的输出轴与其中一个轮轴的端部通过联轴器固定连接。
作为本发明优选的方案,其中一个所述导台的外侧面中部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴端部固定连接有正反丝杆,所述正反丝杆活动贯穿两个调节板,且所述正反丝杆的外壁上螺纹旋接有两个左右分布的内螺纹丝套,两个所述内螺纹丝套分别与两个调节板相远离的一侧面固定连接。
作为本发明优选的方案,两个所述调节板相靠近的一侧面上均贯穿开设有多个前后分布的导向孔,两个所述导台之间固定连接有多个前后分布的导向柱,多个所述导向柱的外壁与导向孔的内壁滑动连接,两个所述调节板之间共同连接有两个前后分布的弹簧,两个所述弹簧分别套设在两个轮轴的外围。
作为本发明优选的方案,其中远离减速电机的一个所述轮轴两端均固定连接有给进轴杆,两个所述给进轴杆的端部均固定连接有给进齿轮,两个所述龙门框相靠近的一侧面上均固定连接有给进齿条,两个所述给进齿条分别与两个给进齿轮相啮合,且所述给进齿条位于给进齿轮远离导台的一侧。
作为本发明优选的方案,两个所述红外测距探头的外壁上均固定连接有举持杆,两个所述举持杆分别与两个龙门框的外侧面通过锁扣固定连接,其中一个所述龙门框的外壁上固定连接有中央枢纽电脑,所述中央枢纽电脑与两个红外测距探头电性连接,且所述红外测距探头与伺服电机的电性连接。
作为本发明优选的方案,所述称重组件包括电子称重托板,所述电子称重托板与中央枢纽电脑通过电性连接,所述电子称重托板位于底座的顶部,且所述电子称重托板位于两个导台的底部,所述底座的顶部固定连接有多个前后分布的轨道槽,多个所述轨道槽的内部均滑动连接有两个左右分布的导体,多个所述导体的顶部均与电子称重托板的底部固定连接,所述电子称重托板的底部固定连接有两个前后分布的调节座,所述底座的左侧面及右侧面上均固定连接有两个前后分布的施力座,所述施力座靠近电子称重托板的一侧面上均固定连接有电控液压缸,所述电控液压缸的输出端与调节座表面固定连接,四个所述电控液压缸与中央枢纽电脑之间电性连接,所述电子称重托板的顶部承载有矿卡。
作为本发明优选的方案,所述电子称重托板的顶部后端固定连接有止轮垫。
作为本发明优选的方案,所述底座的顶部固定连接有输料机,所述输料机位于两个龙门框之间。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过减速电机的输出轴驱动轮轴旋转,进一步使得与轮轴连接的两个链轮旋转,在另一个轮轴及链轮的配合下,带动两个链条在两个链槽的内部顺时针转动,两个链条带动多个第一耙料板以及第二耙料板旋转,将矿卡货箱内部的矿料向输料机的顶部耙料,进而被输料机输送走,当轮轴旋转还会带动两个给进轴杆一同旋转,两个给进轴杆带动两个给进齿轮旋转,使得两个给进齿轮沿着两个给进齿条向下滚动,带动两个导台以及旋转的第一耙料板、第二耙料板向下移动,沿着矿卡货斗顶部向下逐渐给进,从矿料顶部逐渐向下依次耙料,直至将矿卡货斗内部的矿料全部耙料完毕,使得在本装置的加持下,无需矿卡将货斗顶升卸料,从而方便在一些因高度受限的工棚或者其他高度受限的原因场所下进行卸料。
2、本发明中,通过两个红外测距探头将测量的距离数值传递至中央枢纽电脑的内部,中央枢纽电脑计算出矿卡货箱的宽度,随即启动伺服电机,伺服电机的输出轴驱动正反丝杆旋转,将两个内螺纹丝套向两侧推动,两个内螺纹丝套带动两个调节板向两侧移动,进一步带动两个调节导块向两侧移动,两个调节导块带动两个调节导槽向两侧移动,推动与调节导槽滑动连接的调节销柱一同移动,从而将两个第二耙料板沿着伸缩槽的内部向外部滑出,直至两个第二耙料板的端部与矿卡货箱内壁平齐,立即停止伺服电机的旋转,因此本装置可通过两个红外测距探头在测量矿卡的位置是否居中的同时进一步可对矿卡货箱的宽度进行测量,从而精准的控制第二耙料板的伸缩量,方便根据不同宽度的矿卡货箱进行适应性的调整,极大的提高了装置的适用范围。
3、本发明中,通过两个红外测距探头将采集到的信号传递至中央枢纽电脑内部,中央枢纽电脑做出指令分别控制四个电控液压缸,四个电控液压缸的输出杆移动通过调节座的连接下直接作用在电子称重托板上,将电子称重托板左右位置进行调节,并在多个导体与轨道槽的滑动下,使得电子称重托板左右调节的更流畅及稳定,电子称重托板在左右调节期间会带动矿卡一同左右调节,期间两个红外测距探头持续对矿卡的距离信号进行采集,直至两个红外测距探头采集到距离矿卡的距离数值相等时,中央枢纽电脑关闭四个电控液压缸,此时输料机刚好位于两个龙门框的正中间,使得本装置在卸料时,无需驾驶员将矿卡对齐,极大的提高了装置使用的便捷程度。
附图说明
图1为本发明及矿卡结构示意图;
图2为本发明结构示意图一;
图3为本发明结构示意图二;
图4为本发明卸料组件结构示意图;
图5为本发明中图4的局部结构示意图;
图6为本发明中图5的局部放大结构示意图;
图7为本发明中图5的局部结构示意图一;
图8为本发明中图5的局部结构示意图二;
图9为本发明中图8的局部放大结构示意图;
图10为本发明称重组件的局部结构示意图;
图11为本发明第一耙料板及第二耙料板结构示意图。
图中:1、底座;2、卸料组件;3、电子称重托板;4、矿卡;5、输料机;201、龙门框;202、直线导轨;203、直接滑块;204、滑动装载板;205、连接柱;206、导台;207、链槽;208、轮轴;209、链轮;2010、链条;2011、第一耙料板;2012、伸缩槽;2013、第二耙料板;2014、调节槽;2015、调节销柱;2016、调节板;20161、导向孔;2017、调节导块;2018、调节导槽;2019、减速电机;2020、伺服电机;2021、正反丝杆;2022、内螺纹丝套;2023、导向柱;2024、给进轴杆;2025、给进齿轮;2026、给进齿条;2027、举持杆;2028、红外测距探头;2029、中央枢纽电脑;2030、弹簧;301、轨道槽;302、导体;303、调节座;304、施力座;305、电控液压缸;306、止轮垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11,本发明提供的技术方案,具体包括以下实施例:
实施例一:一种自卸式宽体矿用车卸料装置,包括有底座1,底座1的顶部设有卸料组件2,卸料组件2用于矿料卸料,卸料组件2包括有两个左右分布的龙门框201以及两个左右分布的红外测距探头2028,两个龙门框201相靠近的一侧面上均固定连接有两个前后分布的直线导轨202,直线导轨202的外壁上均滑动连接有直接滑块203,其中位于右部的两个直接滑块203之间共同连接有一个滑动装载板204,位于左部的两个直接滑块203之间也共同连接有一个滑动装载板204,两个滑动装载板204呈左右分布,两个滑动装载板204相靠近的一侧面上均固定连接有连接柱205,两个连接柱205相靠近的一侧面均固定连接有导台206,两个导台206相靠近的一侧面上均开设有链槽207,两个导台206之间转动连接有两个前后分布的轮轴208,两个轮轴208的外壁上均固定连接有两个左右分布的链轮209,链轮209位于链槽207的内部,其中前后位置的两个链轮209外壁上均共同套设有链条2010,两个链条2010之间固定连接有多个第一耙料板2011,第一耙料板2011的左右两侧面贯穿开设有伸缩槽2012,伸缩槽2012的内部滑动连接有两个左右分布的第二耙料板2013,其中一个导台206的外壁上固定连接有减速电机2019,减速电机2019的输出轴与其中一个轮轴208的端部通过联轴器固定连接,其中一个龙门框201的外壁上固定连接有中央枢纽电脑2029;
其中远离减速电机2019的一个轮轴208两端均固定连接有给进轴杆2024,两个给进轴杆2024的端部均固定连接有给进齿轮2025,两个龙门框201相靠近的一侧面上均固定连接有给进齿条2026,两个给进齿条2026分别与两个给进齿轮2025相啮合,给进齿条2026位于给进齿轮2025远离导台206的一侧,底座1的顶部固定连接有输料机5,输料机5位于两个龙门框201之间;
具体为,通过减速电机2019的输出轴驱动轮轴208旋转,进一步使得与轮轴208连接的两个链轮209旋转,在另一个轮轴208及链轮209的配合下,带动两个链条2010在两个链槽207的内部顺时针转动,两个链条2010带动多个第一耙料板2011以及第二耙料板2013沿着链槽207旋转,将矿卡4货箱内部的矿料向输料机5的顶部耙料,进而被输料机5输送走,当轮轴208旋转还会带动两个给进轴杆2024一同旋转,两个给进轴杆2024带动两个给进齿轮2025旋转,使得两个给进齿轮2025沿着两个给进齿条2026向下滚动,带动两个导台206以及旋转的第一耙料板2011、第二耙料板2013向下移动,沿着矿卡4货斗顶部向下逐渐给进,从矿料顶部逐渐向下依次耙料,直至将矿卡4货斗内部的矿料全部耙料完毕,使得在本装置的加持下,无需矿卡4将货斗顶升卸料,从而方便在一些因高度受限的工棚或者其他高度受限的原因场所下进行卸料。
实施例二:第一耙料板2011的顶部开设有调节槽2014,调节槽2014与伸缩槽2012的内部连通,调节槽2014的内壁上滑动连接有两个左右分布的调节销柱2015,两个调节销柱2015的底端分别与两个第二耙料板2013的顶面固定连接,两个轮轴208的外壁上共同滑动连接有两个调节板2016,两个调节板2016位于两个导台206之间,两个调节板2016相靠近的一侧面上均固定连接有调节导块2017,两个调节导块2017的外壁上均开设有调节导槽2018,调节导槽2018的内壁与调节销柱2015的外壁滑动连接;
其中一个导台206的外侧面中部固定连接有伺服电机2020,伺服电机2020的输出轴端部固定连接有正反丝杆2021,正反丝杆2021活动贯穿两个调节板2016,正反丝杆2021的外壁上螺纹旋接有两个左右分布的内螺纹丝套2022,两个内螺纹丝套2022分别与两个调节板2016相远离的一侧面固定连接;
具体为,通过两个红外测距探头2028将测量的距离数值传递至中央枢纽电脑2029的内部,中央枢纽电脑2029计算出矿卡4货箱的宽度,随即启动伺服电机2020,伺服电机2020的输出轴驱动正反丝杆2021旋转,将两个内螺纹丝套2022向两侧推动,两个内螺纹丝套2022带动两个调节板2016向两侧移动,进一步带动两个调节导块2017向两侧移动,两个调节导块2017带动两个调节导槽2018向两侧移动,推动与调节导槽2018滑动连接的调节销柱2015一同移动,从而将两个第二耙料板2013沿着伸缩槽2012的内部向外部滑出,直至两个第二耙料板2013的端部与矿卡4货箱内壁平齐,立即停止伺服电机2020的旋转,因此本装置可通过两个红外测距探头2028在测量矿卡4的位置是否居中的同时进一步可对矿卡4货箱的宽度进行测量,从而精准的控制第二耙料板2013的伸缩量,方便根据不同宽度的矿卡4货箱进行适应性的调整,极大的提高了装置的适用范围。
实施例三:两个调节板2016相靠近的一侧面上均贯穿开设有多个前后分布的导向孔20161,两个导台206之间固定连接有多个前后分布的导向柱2023,多个导向柱2023的外壁与导向孔20161的内壁滑动连接,两个调节板2016之间共同连接有两个前后分布的弹簧2030,两个弹簧2030分别套设在两个轮轴208的外围;
更进一步的,通过设置的导向孔20161与弹簧2030的滑动连接,从而起到对两个调节板2016进行精准的滑动导向作用,保证了两个调节板2016移动的流畅性及稳定性。
两个红外测距探头2028的外壁上均固定连接有举持杆2027,两个举持杆2027分别与两个龙门框201的外侧面通过锁扣固定连接,其中一个龙门框201的外壁上固定连接有中央枢纽电脑2029,中央枢纽电脑2029与两个红外测距探头2028电性连接,红外测距探头2028与伺服电机2020的电性连接;
连接底座1的顶部设有称重组件,称重组件包括电子称重托板3,电子称重托板3位于底座1的顶部,电子称重托板3位于两个导台206的底部,底座1的顶部固定连接有多个前后分布的轨道槽301,多个轨道槽301的内部均滑动连接有两个左右分布的导体302,多个导体302的顶部均与电子称重托板3的底部固定连接,电子称重托板3的底部固定连接有两个前后分布的调节座303,底座1的左侧面及右侧面上均固定连接有两个前后分布的施力座304,施力座304靠近电子称重托板3的一侧面上均固定连接有电控液压缸305,电控液压缸305的输出端与调节座303表面固定连接,四个电控液压缸305与中央枢纽电脑2029之间电性连接,电子称重托板3的顶部后端固定连接有止轮垫306,电子称重托板3的顶部承载有矿卡4;
具体为,当装载有矿料的矿卡4行驶至电子称重托板3的顶部,矿卡4的最后一列轮胎与止轮垫306接触时,被止轮垫306限位制动,表明矿卡4停止到位,电子称重托板3对矿卡4进行车货总重进行称重,并此时矿卡4处于两个红外测距探头2028的检测范围以内,两个红外测距探头2028同时采集距离矿卡4之间的距离,当两个红外测距探头2028采集的距离数值有差异时,两个红外测距探头2028将采集到的信号传递至中央枢纽电脑2029内部,中央枢纽电脑2029做出指令分别控制四个电控液压缸305,四个电控液压缸305的输出杆移动通过调节座303的连接下直接作用在电子称重托板3上,将电子称重托板3左右位置进行调节,并在多个导体302与轨道槽301的滑动下,使得电子称重托板3左右调节的更流畅及稳定,电子称重托板3在左右调节期间会带动矿卡4一同左右调节,期间两个红外测距探头2028持续对矿卡4的距离信号进行采集,直至两个红外测距探头2028采集到距离矿卡4的距离数值相等时,中央枢纽电脑2029关闭四个电控液压缸305,此时输料机5刚好位于两个龙门框201的正中间,使得本装置在卸料时,无需驾驶员将矿卡4对齐,极大的提高了装置使用的便捷程度,并在矿卡4货斗内部的矿料全部耙料完毕,此时电子称重托板3所称量的即为矿卡4车皮重量,电子称重托板3将称重重量传递至中央枢纽电脑2029的内部,通过中央枢纽电脑2029计算将车货总重减掉矿卡4的车皮重量即为矿料的重量,从而计算出卸料重量,便于对矿料的卸料总量进行统计。
本方案一种自卸式宽体矿用车卸料装置在工作时,当装载有矿料的矿卡4行驶至电子称重托板3的顶部,矿卡4的最后一列轮胎与止轮垫306接触时,被止轮垫306限位制动,表明矿卡4停止到位,电子称重托板3对矿卡4进行车货总重进行称重,并此时矿卡4处于两个红外测距探头2028的检测范围以内,两个红外测距探头2028同时采集距离矿卡4之间的距离,当两个红外测距探头2028采集的距离数值有差异时,两个红外测距探头2028将采集到的信号传递至中央枢纽电脑2029内部,中央枢纽电脑2029做出指令分别控制四个电控液压缸305,四个电控液压缸305的输出杆移动通过调节座303的连接下直接作用在电子称重托板3上,将电子称重托板3左右位置进行调节,并在多个导体302与轨道槽301的滑动下,使得电子称重托板3左右调节的更流畅及稳定,电子称重托板3在左右调节期间会带动矿卡4一同左右调节,期间两个红外测距探头2028持续对矿卡4的距离信号进行采集,直至两个红外测距探头2028采集到距离矿卡4的距离数值相等时,中央枢纽电脑2029关闭四个电控液压缸305,此时输料机5刚好位于两个龙门框201的正中间,使得本装置在卸料时,无需驾驶员将矿卡4对齐,极大的提高了装置使用的便捷程度;
当矿卡4被调整至两个龙门框201的正中间时,两个红外测距探头2028将测量的距离数值传递至中央枢纽电脑2029的内部,中央枢纽电脑2029计算出矿卡4货箱的宽度,随即启动伺服电机2020,通过伺服电机2020的输出轴驱动正反丝杆2021旋转,将两个内螺纹丝套2022向两侧推动,两个内螺纹丝套2022带动两个调节板2016向两侧移动,进一步带动两个调节导块2017向两侧移动,两个调节导块2017带动两个调节导槽2018向两侧移动,推动与调节导槽2018滑动连接的调节销柱2015一同移动,从而将两个第二耙料板2013沿着伸缩槽2012的内部向外部滑出,直至两个第二耙料板2013的端部与矿卡4货箱内壁平齐,立即停止伺服电机2020的旋转,因此本装置可通过两个红外测距探头2028在测量矿卡4的位置是否居中的同时进一步可对矿卡4货箱的宽度进行测量,从而精准的控制第二耙料板2013的伸缩量,方便根据不同宽度的矿卡4货箱进行适应性的调整,极大的提高了装置的适用范围;
当第二耙料板2013位置调节完毕后,启动减速电机2019,通过减速电机2019的输出轴驱动轮轴208旋转,进一步使得与轮轴208连接的两个链轮209旋转,在另一个轮轴208及链轮209的配合下,带动两个链条2010在两个链槽207的内部顺时针转动,两个链条2010带动多个第一耙料板2011以及第二耙料板2013旋转,将矿卡4货箱内部的矿料向输料机5的顶部耙料,进而被输料机5输送走,当轮轴208旋转还会带动两个给进轴杆2024一同旋转,两个给进轴杆2024带动两个给进齿轮2025旋转,使得两个给进齿轮2025沿着两个给进齿条2026向下滚动,带动两个导台206以及旋转的第一耙料板2011、第二耙料板2013向下移动,沿着矿卡4货斗顶部向下逐渐给进,从矿料顶部逐渐向下依次耙料,直至将矿卡4货斗内部的矿料全部耙料完毕,此时电子称重托板3所称量的即为矿卡4车皮重量,电子称重托板3将称重重量传递至中央枢纽电脑2029的内部,通过中央枢纽电脑2029计算将车货总重减掉矿卡4的车皮重量即为矿料的重量,从而计算出卸料重量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自卸式宽体矿用车卸料装置,其特征在于:包括有底座(1),所述底座(1)的顶部设有卸料组件(2),所述卸料组件(2)用于矿料卸料,所述卸料组件(2)包括有两个左右分布的龙门框(201)以及两个左右分布的红外测距探头(2028),两个所述龙门框(201)相靠近的一侧面上均固定连接有两个前后分布的直线导轨(202),所述直线导轨(202)的外壁上均滑动连接有直接滑块(203),其中位于右部的两个所述直接滑块(203)之间共同连接有一个滑动装载板(204),且位于左部的两个所述直接滑块(203)之间也共同连接有一个滑动装载板(204),两个所述滑动装载板(204)呈左右分布,两个所述滑动装载板(204)相靠近的一侧面上均固定连接有连接柱(205),两个所述连接柱(205)相靠近的一侧面均固定连接有导台(206),两个所述导台(206)相靠近的一侧面上均开设有链槽(207),两个所述导台(206)之间转动连接有两个前后分布的轮轴(208),两个所述轮轴(208)的外壁上均固定连接有两个左右分布的链轮(209),所述链轮(209)位于链槽(207)的内部,其中前后位置的两个所述链轮(209)外壁上均共同套设有链条(2010),两个所述链条(2010)之间固定连接有多个第一耙料板(2011),所述第一耙料板(2011)的左右两侧面贯穿开设有伸缩槽(2012),所述伸缩槽(2012)的内部滑动连接有两个左右分布的第二耙料板(2013),其中一个所述导台(206)的外壁上固定连接有减速电机(2019),其中一个所述龙门框(201)的外壁上固定连接有中央枢纽电脑(2029),所述底座(1)的顶部设有称重组件;
所述第一耙料板(2011)的顶部开设有调节槽(2014),所述调节槽(2014)与伸缩槽(2012)的内部连通,所述调节槽(2014)的内壁上滑动连接有两个左右分布的调节销柱(2015),两个所述调节销柱(2015)的底端分别与两个第二耙料板(2013)的顶面固定连接,两个所述轮轴(208)的外壁上共同滑动连接有两个调节板(2016),两个所述调节板(2016)位于两个导台(206)之间,两个所述调节板(2016)相靠近的一侧面上均固定连接有调节导块(2017),两个所述调节导块(2017)的外壁上均开设有调节导槽(2018),所述调节导槽(2018)的内壁与调节销柱(2015)的外壁滑动连接;
所述减速电机(2019)的输出轴与其中一个轮轴(208)的端部通过联轴器固定连接;
其中一个所述导台(206)的外侧面中部固定连接有伺服电机(2020),所述伺服电机(2020)的输出轴端部固定连接有正反丝杆(2021),所述正反丝杆(2021)活动贯穿两个调节板(2016),且所述正反丝杆(2021)的外壁上螺纹旋接有两个左右分布的内螺纹丝套(2022),两个所述内螺纹丝套(2022)分别与两个调节板(2016)相远离的一侧面固定连接;
其中远离减速电机(2019)的一个所述轮轴(208)两端均固定连接有给进轴杆(2024),两个所述给进轴杆(2024)的端部均固定连接有给进齿轮(2025),两个所述龙门框(201)相靠近的一侧面上均固定连接有给进齿条(2026),两个所述给进齿条(2026)分别与两个给进齿轮(2025)相啮合,且所述给进齿条(2026)位于给进齿轮(2025)远离导台(206)的一侧;
两个所述红外测距探头(2028)的外壁上均固定连接有举持杆(2027),两个所述举持杆(2027)分别与两个龙门框(201)的外侧面通过锁扣固定连接,其中一个所述龙门框(201)的外壁上固定连接有中央枢纽电脑(2029),所述中央枢纽电脑(2029)与两个红外测距探头(2028)电性连接,且所述红外测距探头(2028)与伺服电机(2020)的电性连接;
所述称重组件包括电子称重托板(3),所述电子称重托板(3)与中央枢纽电脑(2029)通过电性连接,所述电子称重托板(3)位于底座(1)的顶部,且所述电子称重托板(3)位于两个导台(206)的底部,所述底座(1)的顶部固定连接有多个前后分布的轨道槽(301),多个所述轨道槽(301)的内部均滑动连接有两个左右分布的导体(302),多个所述导体(302)的顶部均与电子称重托板(3)的底部固定连接,所述电子称重托板(3)的底部固定连接有两个前后分布的调节座(303),所述底座(1)的左侧面及右侧面上均固定连接有两个前后分布的施力座(304),所述施力座(304)靠近电子称重托板(3)的一侧面上均固定连接有电控液压缸(305),所述电控液压缸(305)的输出端与调节座(303)表面固定连接,四个所述电控液压缸(305)与中央枢纽电脑(2029)之间电性连接,所述电子称重托板(3)的顶部承载有矿卡(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自卸式宽体矿用车卸料装置,其特征在于:两个所述调节板(2016)相靠近的一侧面上均贯穿开设有多个前后分布的导向孔(20161),两个所述导台(206)之间固定连接有多个前后分布的导向柱(2023),多个所述导向柱(2023)的外壁与导向孔(20161)的内壁滑动连接,两个所述调节板(2016)之间共同连接有两个前后分布的弹簧(2030),两个所述弹簧(2030)分别套设在两个轮轴(208)的外围。
3.根据权利要求1所述的一种自卸式宽体矿用车卸料装置,其特征在于:所述电子称重托板(3)的顶部后端固定连接有止轮垫(306)。
4.根据权利要求1所述的一种自卸式宽体矿用车卸料装置,其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有输料机(5),所述输料机(5)位于两个龙门框(201)之间。
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