CN116853836A - 一种多用途门桥式刮板取料机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多用途门桥式刮板取料机及其使用方法，包括门架、刮板取料机构、大车走行机构、卷扬机构和耙架；门架通过大车走行机构水平纵向移动，且在门架两底端之间设有刮板取料机构，刮板取料机构的左端与门架竖直铰接，并在卷扬机构驱动下进行侧式分层取料；在门架后方设有副门架，副门架的两底端与门架竖直铰接，并绕其铰接处做俯仰运动；在副门架顶端与刮板取料机构之间设有耙架，耙架上端与副门架铰接，并随副门架进行角度调节；耙架下端与刮板取料机构滑动连接，且与刮板取料机构配合进行全断面取料，并在滑动至最左端处锁住时，进行桥式与门式的切换。本发明可实现门式和桥式切换，从而综合门式刮板取料机和桥式刮板取料机的优点。

Description

一种多用途门桥式刮板取料机及其使用方法

技术领域

本发明涉及取料机技术领域，具体涉及一种多用途门桥式刮板取料机及其使用方法。

背景技术

目前常用的刮板取料机有门式和桥式两大类。其中，门式刮板取料机可以跨料堆进行取料，即直接走行通过一个料堆，去取另外一个料堆的物料，但是门式刮板取料机存在取料混匀效果比较差的缺陷；桥式刮板取料机的取料混匀效果很好，但是其不能跨料堆进行取料，即只能取完一个料堆，才能去取相邻的料堆。因此，如何将这两种设备优点整合在一起，当混匀效果要求不高时能以门式刮板取料机工作原理进行取料，当混匀效果要求高时能以桥式刮板取料机工作原理进行取料，已成为目前亟需解决的难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多用途门桥式刮板取料机及其使用方法，可实现门式和桥式的切换，从而综合了门式刮板取料机和桥式刮板取料机的优点，既可分层侧式取料，又可全断面取料，提高了工作效率，降低了投资成本，一机两用，相当于两台设备，且适用范围广。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：本发明的一种多用途门桥式刮板取料机，其创新点在于：包括门架、刮板取料机构、大车走行机构、卷扬机构和耙架；所述门架为竖直横向设置的等腰三角形结构，且其两底端架设在所述大车走行机构上，并通过大车走行机构进行水平纵向移动；在所述门架的两底端之间还水平横向设有刮板取料机构，且所述刮板取料机构的左端与所述门架竖直铰接，并在卷扬机构的驱动下进行侧式分层取料；在所述门架的后方还竖直横向倾斜设有与其相匹配的副门架，所述副门架的两底端分别与所述门架的对应底端竖直铰接，并绕二者的铰接处做俯仰运动；在所述副门架的顶端与所述刮板取料机构之间还竖直设有耙架，所述耙架的上端与所述副门架铰接，并随副门架的俯仰动作进行耙架角度调节；所述耙架的下端沿刮板取料机构长度方向与所述刮板取料机构滑动连接，且与刮板取料机构配合进行全断面取料，并在其滑动至最左端处时锁住，进行桥式与门式的切换。

优选的，所述刮板取料机构的摆动臂左端与所述门架的对应底端竖直铰接，且在所述门架的左侧面靠其底端处还设有卷扬机构，钢丝绳的一端绕接在所述卷扬机构上，且其另一端倾斜向上绕过所述门架的顶端后，再倾斜向下与所述刮板取料机构的摆动臂中间靠右侧位置处连接，进而在卷扬机构的驱动下，带动刮板取料机构绕其左端进行俯仰运动，且在其逆时针转动至最高点时躲避料堆，并在其转动至水平状态时全断面混匀取料。

优选的，所述门架对所述刮板取料机构的俯仰动作不产生干涉，且在卷扬机构的驱动下，刮板取料机构以每转动预定角度为一层，进行侧式分层取料。

优选的，所述预定角度优选为5°。

优选的，还包括导轨和伸缩机构；在所述门架的右侧面沿其长度方向还设有导轨，且在所述刮板取料机构的摆动臂右端还设有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与所述导轨滑动连接，且与刮板取料机构的俯仰运动不产生干涉，进而通过伸缩机构和导轨的配合，防止刮板取料机构进行侧式分层取料和全断面取料时晃动。

优选的，还包括电动葫芦；在所述门架的顶端相对于副门架顶端位置处还设有电动葫芦，且所述电动葫芦通过钢丝绳与所述副门架的顶端连接，进而带动副门架做俯仰运动，进行耙架的耙料角度调节，并确保耙架角度小于物料的静堆积角。

优选的，还包括铰车、轨道和小车；在所述刮板取料机构的摆动臂上还沿其长度方向设有轨道，且在所述轨道上还设有与其相匹配的小车；在所述门架的左侧面靠其底端处还设有铰车，且所述铰车与所述卷扬机构互不干涉设置，并通过收放钢丝绳拉动小车在所述刮板取料机构的轨道上左右滑动；所述耙架的下端设置在所述小车上，且在随小车左右滑动过程中将物料耙松并耙下物料。

优选的，在所述刮板取料机构靠其铰接点处还设有锁紧机构，且所述耙架的下端随小车滑动至最左端时，通过锁紧机构将所述耙架进行锁紧固定，进而切换为门式，并需确保此时耙架对刮板取料机构的俯仰动作不产生影响。

优选的，在副门架对侧的所述大车走行机构的平衡梁上还设有调节配重组件，进而通过调节配重组件确保整机平衡；在所述门架的左外侧还设有司机室，且所述司机室分别与所述刮板取料机构、电动葫芦、大车走行机构、铰车以及卷扬机构电性连接，进而控制整台运行。

本发明的一种多用途门桥式刮板取料机的使用方法，其创新点在于包括以下步骤：

（1）当物料混匀效果要求不高时

（1.1）首先通过铰车驱动小车使耙架收放到刮板取料机构的铰接点处，并通过锁紧机构将耙架进行锁紧固定，进而切换为门式；

（1.2）通过卷扬机构将刮板取料机构逆时针转动至最高点处，然后在卷扬机构的控制下，刮板取料机构以每转动5°为一层逐渐下降角度，将物料进行逐层刮取，进而实现侧式分层取料；

（1.3）当需要躲避料堆时，通过卷扬机构将刮板取料机构逆时针转动至最高点处，便可进行跨料堆取料；

（2）当物料混匀效果要求高时

（2.1）首先通过卷扬机构将刮板取料机构顺时针转动至水平状态；

（2.2）然后锁紧机构松开对耙架的固定，并通过铰车驱动小车使耙架离开刮板取料机构的铰接点，进而切换为桥式；

（2.3）在电动葫芦的驱动下，通过副门架进行耙架的角度调节，并确保耙架角度小于料堆的实际静堆积角；

（2.4）根据取料量的要求调节大车走行机构的取料行走速度；

（2.5）然后随着小车的左右移动，耙架将料堆端面的物料耙松，使其滑落至料堆底部，再由刮板取料机构将物料刮到出料胶带输送机上，进而与耙架配合实现全断面取料；

（2.5）当取完一个料堆需要调车时，先切换为门式，将刮板取料机构逆时针转动至最高点处，然后通过大车走行机构移至另一个料堆，再切换为桥式，便可重复上述动作进行混匀取料作业。

本发明的有益效果：本发明可实现门式和桥式的切换，从而综合了门式刮板取料机和桥式刮板取料机的优点，既可分层侧式取料，又可全断面取料，提高了工作效率，降低了投资成本，一机两用，相当于两台设备，且适用范围广。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种多用途门桥式刮板取料机的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

其中，1-门架；2-刮板取料机构；3-耙架；4-导轨；5-副门架；6-电动葫芦；7-司机室；8-大车走行机构；9-小车；10-铰车；11-卷扬机构；12-调节配重组件。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的一种多用途门桥式刮板取料机，包括门架1、刮板取料机构2、大车走行机构8、卷扬机构11和耙架3；具体结构如图1、图2所示，门架1为竖直横向设置的等腰三角形结构，且其两底端架设在大车走行机构8上，并通过大车走行机构8进行水平纵向移动；在门架1的两底端之间还水平横向设有刮板取料机构2，且刮板取料机构2的左端与门架1竖直铰接，并在卷扬机构11的驱动下进行侧式分层取料。

其中，刮板取料机构2的摆动臂左端与门架1的对应底端竖直铰接，且在门架1的左侧面靠其底端处还设有卷扬机构11，钢丝绳的一端绕接在卷扬机构11上，且其另一端倾斜向上绕过门架1的顶端后，再倾斜向下与刮板取料机构2的摆动臂中间靠右侧位置处连接，进而在卷扬机构11的驱动下，带动刮板取料机构2绕其左端进行俯仰运动，且在其逆时针转动至最高点时躲避料堆，并在其转动至水平状态时全断面混匀取料。

本发明门架1对刮板取料机构2的俯仰动作不产生干涉，且在卷扬机构11的驱动下，刮板取料机构2以每转动预定角度为一层，进行侧式分层取料；其中，预定角度优选为5°；如图1、图2所示，在门架1的右侧面沿其长度方向还设有导轨4，且在刮板取料机构2的摆动臂右端还设有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与导轨4滑动连接，且与刮板取料机构2的俯仰运动不产生干涉，进而通过伸缩机构和导轨4的配合，防止刮板取料机构2进行侧式分层取料和全断面取料时晃动。

本发明在门架1的后方还竖直横向倾斜设有与其相匹配的副门架5，如图1、图2所示，副门架5的两底端分别与门架1的对应底端竖直铰接，且在门架1的顶端相对于副门架5顶端位置处还设有电动葫芦6，所动葫芦通过钢丝绳与副门架5的顶端连接，进而带动副门架5绕二者的铰接处做俯仰运动，进行耙架3的耙料角度调节，并确保耙架3角度小于物料的静堆积角。

本发明在副门架5的顶端与刮板取料机构2之间还竖直设有耙架3，如图1、图2所示，耙架3的上端与副门架5铰接，并随副门架5的俯仰动作进行耙架3角度调节；耙架3的下端沿刮板取料机构2长度方向与刮板取料机构2滑动连接，且与刮板取料机构2配合进行全断面取料，并在其滑动至最左端处时锁住，进行桥式与门式的切换。

其中，如图1、图2所示，在刮板取料机构2的摆动臂上还沿其长度方向设有轨道，且在轨道上还设有与其相匹配的小车9；在门架1的左侧面靠其底端处还设有铰车10，且铰车10与卷扬机构11互不干涉设置，并通过收放钢丝绳拉动小车9在刮板取料机构2的轨道上左右滑动；耙架3的下端设置在小车9上，且在随小车9左右滑动过程中将物料耙松并耙下物料。

如图1、图2所示，在刮板取料机构2靠其铰接点处还设有锁紧机构，且耙架3的下端随小车9滑动至最左端时，通过锁紧机构将耙架3进行锁紧固定，进而切换为门式，并需确保此时耙架3对刮板取料机构2的俯仰动作不产生影响。

如图1、图2所示，在副门架5对侧的大车走行机构8的平衡梁上还设有调节配重组件12，进而通过调节配重组件12确保整机平衡；在门架1的左外侧还设有司机室7，且司机室7分别与刮板取料机构2、电动葫芦6、大车走行机构8、铰车10以及卷扬机构11电性连接，进而控制整台设备运行。

本发明的一种多用途门桥式刮板取料机的使用方法，如图1、图2所示，包括以下步骤：

（1）当物料混匀效果要求不高时

（1.1）首先通过铰车10驱动小车9使耙架3收放到刮板取料机构2的铰接点处，并通过锁紧机构将耙架3进行锁紧固定，进而切换为门式；

（1.2）通过卷扬机构11将刮板取料机构2逆时针转动至最高点处，然后在卷扬机构11的控制下，刮板取料机构2以每转动5°为一层逐渐下降角度，将物料进行逐层刮取，进而实现侧式分层取料；

（1.3）当需要躲避料堆时，通过卷扬机构11将刮板取料机构2逆时针转动至最高点处，便可进行跨料堆取料；

（2）当物料混匀效果要求高时

（2.1）首先通过卷扬机构11将刮板取料机构2顺时针转动至水平状态；

（2.2）然后锁紧机构松开对耙架3的固定，并通过铰车10驱动小车9使耙架3离开刮板取料机构2的铰接点，进而切换为桥式；

（2.3）在电动葫芦6的驱动下，通过副门架5进行耙架3的角度调节，并确保耙架3角度小于料堆的实际静堆积角；

（2.4）根据取料量的要求调节大车走行机构8的取料行走速度；

（2.5）然后随着小车9的左右移动，耙架3将料堆端面的物料耙松，使其滑落至料堆底部，再由刮板取料机构2将物料刮到出料胶带输送机上，进而与耙架3配合实现全断面取料；

（2.5）当取完一个料堆需要调车时，先切换为门式，将刮板取料机构2逆时针转动至最高点处，然后通过大车走行机构8移至另一个料堆，再切换为桥式，便可重复上述动作进行混匀取料作业。

本发明的有益效果：本发明可实现门式和桥式的切换，从而综合了门式刮板取料机和桥式刮板取料机的优点，既可分层侧式取料，又可全断面取料，提高了工作效率，降低了投资成本，一机两用，相当于两台设备，且适用范围广。

上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (10)

1.一种多用途门桥式刮板取料机，其特征在于：包括门架、刮板取料机构、大车走行机构、卷扬机构和耙架；所述门架为竖直横向设置的等腰三角形结构，且其两底端架设在所述大车走行机构上，并通过大车走行机构进行水平纵向移动；在所述门架的两底端之间还水平横向设有刮板取料机构，且所述刮板取料机构的左端与所述门架竖直铰接，并在卷扬机构的驱动下进行侧式分层取料；在所述门架的后方还竖直横向倾斜设有与其相匹配的副门架，所述副门架的两底端分别与所述门架的对应底端竖直铰接，并绕二者的铰接处做俯仰运动；在所述副门架的顶端与所述刮板取料机构之间还竖直设有耙架，所述耙架的上端与所述副门架铰接，并随副门架的俯仰动作进行耙架角度调节；所述耙架的下端沿刮板取料机构长度方向与所述刮板取料机构滑动连接，且与刮板取料机构配合进行全断面取料，并在其滑动至最左端处时锁住，进行桥式与门式的切换。

2.根据权利要求1所述的一种多用途门桥式刮板取料机，其特征在于：所述刮板取料机构的摆动臂左端与所述门架的对应底端竖直铰接，且在所述门架的左侧面靠其底端处还设有卷扬机构，钢丝绳的一端绕接在所述卷扬机构上，且其另一端倾斜向上绕过所述门架的顶端后，再倾斜向下与所述刮板取料机构的摆动臂中间靠右侧位置处连接，进而在卷扬机构的驱动下，带动刮板取料机构绕其左端进行俯仰运动，且在其逆时针转动至最高点时躲避料堆，并在其转动至水平状态时全断面混匀取料。

3.根据权利要求2所述的一种多用途门桥式刮板取料机，其特征在于：所述门架对所述刮板取料机构的俯仰动作不产生干涉，且在卷扬机构的驱动下，刮板取料机构以每转动预定角度为一层，进行侧式分层取料。

4.根据权利要求3所述的一种多用途门桥式刮板取料机，其特征在于：所述预定角度优选为5°。

5.根据权利要求3所述的一种多用途门桥式刮板取料机，其特征在于：还包括导轨和伸缩机构；在所述门架的右侧面沿其长度方向还设有导轨，且在所述刮板取料机构的摆动臂右端还设有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与所述导轨滑动连接，且与刮板取料机构的俯仰运动不产生干涉，进而通过伸缩机构和导轨的配合，防止刮板取料机构进行侧式分层取料和全断面取料时晃动。

6.根据权利要求1所述的一种多用途门桥式刮板取料机，其特征在于：还包括电动葫芦；在所述门架的顶端相对于副门架顶端位置处还设有电动葫芦，且所述电动葫芦通过钢丝绳与所述副门架的顶端连接，进而带动副门架做俯仰运动，进行耙架的耙料角度调节，并确保耙架角度小于物料的静堆积角。

7.根据权利要求2所述的一种多用途门桥式刮板取料机，其特征在于：还包括铰车、轨道和小车；在所述刮板取料机构的摆动臂上还沿其长度方向设有轨道，且在所述轨道上还设有与其相匹配的小车；在所述门架的左侧面靠其底端处还设有铰车，且所述铰车与所述卷扬机构互不干涉设置，并通过收放钢丝绳拉动小车在所述刮板取料机构的轨道上左右滑动；所述耙架的下端设置在所述小车上，且在随小车左右滑动过程中将物料耙松并耙下物料。

8.根据权利要求7所述的一种多用途门桥式刮板取料机，其特征在于：在所述刮板取料机构靠其铰接点处还设有锁紧机构，且所述耙架的下端随小车滑动至最左端时，通过锁紧机构将所述耙架进行锁紧固定，进而切换为门式，并需确保此时耙架对刮板取料机构的俯仰动作不产生影响。

9.根据权利要求1所述的一种多用途门桥式刮板取料机，其特征在于：在副门架对侧的所述大车走行机构的平衡梁上还设有调节配重组件，进而通过调节配重组件确保整机平衡；在所述门架的左外侧还设有司机室，且所述司机室分别与所述刮板取料机构、电动葫芦、大车走行机构、铰车以及卷扬机构电性连接，进而控制整台设备运行。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的一种多用途门桥式刮板取料机的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）当物料混匀效果要求不高时

（1.1）首先通过铰车驱动小车使耙架收放到刮板取料机构的铰接点处，并通过锁紧机构将耙架进行锁紧固定，进而切换为门式；

（1.2）通过卷扬机构将刮板取料机构逆时针转动至最高点处，然后在卷扬机构的控制下，刮板取料机构以每转动预定角度为一层逐渐下降角度，将物料进行逐层刮取，进而实现侧式分层取料；

（1.3）当需要躲避料堆时，通过卷扬机构将刮板取料机构逆时针转动至最高点处，便可进行跨料堆取料；

（2）当物料混匀效果要求高时

（2.1）首先通过卷扬机构将刮板取料机构顺时针转动至水平状态；

（2.2）然后锁紧机构松开对耙架的固定，并通过铰车驱动小车使耙架离开刮板取料机构的铰接点，进而切换为桥式；

（2.3）在电动葫芦的驱动下，通过副门架进行耙架的角度调节，并确保耙架角度小于料堆的实际静堆积角；

（2.4）根据取料量的要求调节大车走行机构的取料行走速度；

（2.5）然后随着小车的左右移动，耙架将料堆端面的物料耙松，使其滑落至料堆底部，再由刮板取料机构将物料刮到出料胶带输送机上，进而与耙架配合实现全断面取料；

（2.5）当取完一个料堆需要调车时，先切换为门式，将刮板取料机构逆时针转动至最高点处，然后通过大车走行机构移至另一个料堆，再切换为桥式，便可重复上述动作进行混匀取料作业。