CN117656390A - 一种注射器针筒模料分离装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种注射器针筒模料分离装置，属于模具辅助设备技术领域，用于提供一种能够对针筒体和边角料自动分离的模料分离装置，包括立架，立架的上端固定连接有Y向导轨，Y向导轨上设置有可活动的X导向组件，X导向组件包括X向导轨，X向导轨的端部固定连接有与Y向导轨滑动连接的滑移块，滑移块上设置有第一驱动，适于带动滑移块相对于Y向导轨滑动，X向导轨上活动连接有提放组件，提放组件包括与X向导轨滑动连接的套筒。本发明通过设计可移动、可旋转的套料板结构，并且在套料板的背面配置可以充放气的环形气囊结构，使得套料板套取的针筒体和注塑残余部可以在不同时间与自身脱离，可以实现目标产品与注塑边角料的自动化分离。

Description

一种注射器针筒模料分离装置

技术领域

本申请涉及模具辅助设备技术领域，尤其涉及一种注射器针筒模料分离装置。

背景技术

目前，注射器针筒多采用塑料制成，相比于不锈钢和玻璃材质，成型难度更低，作为一次性用品的成本更低，可通过注塑模具快速生产出来。

如附图1～3中所示：针筒模具1产出的成型组件2会在脱模杆110上形成，而成型组件2包括目标产品针筒体202，但是针筒体202还连接有由热流道形成的分流残余部204、阻流残余部203以及注射残余部201，并且脱模杆110包括与针筒模具1活动板插接的导柱111，导柱111的端部具有成型柱112，针筒体202在脱模前就套在针筒模具1内的成型柱112外，由于针筒体202与分流残留部203的连接处非常薄弱，基本上一碰就断，所以在成型组件脱模后，连在一体的残留部会与脱离的针筒体202混在一起，后面将针筒202取出没有专门的设备，需要人工进行筛分，比较费时，而且与人接触容易污染卫生要求比较高的针筒体。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种能够对针筒体和边角料自动分离的模料分离装置。

为达到以上目的，本申请提供了一种注射器针筒模料分离装置：包括立架，所述立架的上端固定连接有Y向导轨，所述Y向导轨上设置有可活动的X导向组件，所述X导向组件包括X向导轨，所述X向导轨的端部固定连接有与所述Y向导轨滑动连接的滑移块，所述滑移块上设置有第一驱动，适于带动所述滑移块相对于所述Y向导轨滑动，所述X向导轨上活动连接有提放组件，所述提放组件包括与所述X向导轨滑动连接的套筒，所述套筒内插接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端设置有脱料组件，所述脱料组件包括一对与所述伸缩杆固定连接的封装板，所述封装板之间固定连接有第二驱动、转动连接有轴线水平的摆动齿轮，所述第二驱动适于带动所述摆动齿轮旋转，所述摆动齿轮的侧面固定连接有套料板，所述套料板开设有一个中心孔和若干个针筒孔，所述套料板在所述中心孔的端部设置有环形气囊，所述环形气囊连接有气管，所述气管适于给所述环形气囊内充气使其膨胀，适于从所述环形气囊抽气使其收缩，从而实现对残余的束紧和释放动作。

作为一种优选，所述X向导轨开设有贯通侧面的滑槽，所述套筒的外侧面固定连接有滑块，适于与所述滑槽配合构成滑移副，限制提放组件的运动自由度。

作为一种优选，所述X向导轨的外侧面固定连接有横向伸缩器，适于带动所述套筒相对于所述X向导轨滑动，在电脑的控制下主动调整提放组件的位置。

作为一种优选，所述滑块位于所述滑槽之外的侧面具有耳板，所述横向伸缩器采用气缸，所述气缸的活动端与所述耳板连接，通过滑块带动一体的套筒。

作为一种优选，所述伸缩杆伸出所述套筒之外的侧面具有牵引板，所述套筒的外侧面固定连接有纵向伸缩器，所述纵向伸缩器采用气缸，所述气缸的活动端与所述牵引板连接，有利于减少运动能耗。

作为一种优选，所述伸缩杆的下端具有悬置板，所述脱料组件还包括固定连接于所述封装板之间的悬垂杆，所述悬垂杆的上端具有连接板，适于与所述悬置板固定连接，方便对脱料组件进行拆装操作。

作为一种优选，所述摆动齿轮的两端具有同轴的端轴，适于分别与两个所述封装板配合构成转动副，所述摆动齿轮通过侧面的联动板与所述套料板固定连接，两个封装板之间还固定连接有限位板，适于限制所述套料板的旋转角度，降低角度控制的难度。

作为一种优选，所述套料板的背面固定连接有约束环，所述约束环远离所述套料板的一端固定连接有收缩盖，所述环形气囊位于所述约束环和收缩盖围成的空间内，所述气管穿过所述约束环与所述环形气囊连通，用于实现环形气囊的充放气操作。

作为一种优选，所述立架与所述Y向导轨的组合有两组，两个所述Y向导轨远离所述立架的一端共同固定连接有一个横梁，所述Y向导轨的下表面与所述立架的侧面之间固定连接有加强板，用于提高Y向导轨的水平稳定性。

作为一种优选，所述X向导轨的两端均具有滑移块，分别与两个所述Y向导轨滑动连接，所述Y向导轨与所述滑移块配合的部位开设有直齿槽结构，所述滑移块内部设置有由所述第一驱动带动的齿轮结构，所述齿轮结构适于与直齿槽结构啮合，可以让套料板上料和下料的位置对得非常准。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)通过设计可移动、可旋转的套料板结构，并且在套料板的背面配置可以充放气的环形气囊结构，使得套料板套取的针筒体和注塑残余部可以在不同时间与自身脱离，可以实现目标产品与注塑边角料的自动化分离，省去了人工筛选分离的操作成本，更加省事；

(2)该分离装置在套取成型组件之后就会离开针筒模具，套料板在分离针筒体与残留部的过程中，针筒模具又能继续进行注塑工作，等套料板将模料分离完成回到初始位置，成型组件也就已经冷却完毕了，也就是说该分离组件正好与针筒模具交替工作，互补时间，因此具有较高的工作效率，在单位时间能能够产出并分离更多的目标产品。

附图说明

图1为该注射器针筒模料分离装置相对于针筒模具的位置视图；

图2为该注射器针筒模料分离装置下方针筒模具内的成型组件与脱模杆配合的视图；

图3为该注射器针筒模料分离装置的成型组件的立体结构示意图；

图4为该注射器针筒模料分离装置的脱模杆单元的立体结构示意图；

图5为该注射器针筒模料分离装置的立体结构示意图；

图6为该注射器针筒模料分离装置的主体部分的立体结构示意图；

图7为该注射器针筒模料分离装置的脱模组件通过提放组件与X导向组件配合的立体视图；

图8为该注射器针筒模料分离装置的X导向组件的立体结构示意图；

图9为该注射器针筒模料分离装置的脱模组件在提放组件下端连接的立体视图；

图10为该注射器针筒模料分离装置的提放组件的立体结构示意图；

图11为该注射器针筒模料分离装置的脱模组件的立体结构示意图；

图12为该注射器针筒模料分离装置的套料板及其配置的附属部件的立体结构剖视图。

图中：1、针筒模具；110、脱模杆；111、导杆；112、成型柱；2、成型组件；201、注射残余部；202、针筒体；203、主流残余部；204、分流残余部；3、横梁；4、立架；5、X导向组件；501、X向导轨；502、滑槽；503、滑移块；504、第一驱动；505、横向伸缩器；6、提放组件；601、伸缩杆；602、套筒；603、悬置板；604、牵引板；605、纵向伸缩器；606、滑块；607、耳板；7、脱料组件；701、限位板；702、封装板；703、悬垂杆；704、连接板；705、第二驱动；706、摆动齿轮；707、端轴；708、联动板；709、套料板；710、环形气囊；711、中心孔；712、针筒孔；713、约束环；714、收缩盖；715、气管；8、Y向导轨；48、加强板。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-12所示的注射器针筒模料分离装置，包括设置在针筒模具1旁的立架4，立架4的上端固定连接有Y向导轨8，Y向导轨8的延伸方向保持水平即可，通常情况下，立架4与Y向导轨8的组合会有两组，这样就会让另一个配合的水平导轨更加稳定，两个Y向导轨8远离立架4的一端共同固定连接有一个横梁3，进一步提高两个Y向导轨8的间距稳定，可减少Y向导轨8远离立架4的端部的振动，Y向导轨8的下表面与立架4的侧面之间固定连接有加强板48，可提高立架4对Y向导轨8的支持稳定性，Y向导轨8上设置有可活动的X导向组件5，X导向组件5整体也是沿水平方向延伸，X导向组件5包括与Y向导轨8垂直的X向导轨501，X向导轨501的端部固定连接有与Y向导轨8滑动连接的滑移块503，实际上，X向导轨501的两端均具有滑移块503，分别与两个Y向导轨8滑动连接，这样X向导轨501的两端都能受到支撑作用，在进行滑移时会更加平稳，并且至少有一个滑移块503上设置有第一驱动504，本实施例中，两个滑移块503上都设置第一驱动504，第一驱动504内部包括伺服电机和减速器结构，两个第一驱动504会在电脑的控制下同步工作，从而带动滑移块503相对于Y向导轨8滑动，Y向导轨8与滑移块503配合的部位开设有直齿槽结构，滑移块503内部设置有由第一驱动504带动的齿轮结构，齿轮结构适于与直齿槽结构啮合，相比于通过接触摩擦来带动，啮合的齿轮结构具有更高的位置控制精度，能够让X导向组件5更精准地与针筒模具1对齐。

X向导轨501上活动连接有提放组件6，整个提放组件6沿着竖直方向延伸，用于实现一个升降运动，提放组件6的具体结构包括与X向导轨501滑动连接的套筒602，X向导轨501开设有贯通侧面的滑槽502，而套筒602的外侧面固定连接有滑块606，正好与滑槽502配合构成滑移副，可以沿着垂直于Y向导轨8的水平方向进行滑动，X向导轨501的外侧面固定连接有横向伸缩器505，用于带动套筒602相对于X向导轨501滑动，滑块606位于滑槽502之外的侧面具有耳板607，也就是耳板607伸出X向导轨501之外，横向伸缩器505采用气缸，气缸的活动端与耳板607连接，从而带动滑块606相对于滑槽502滑动，套筒602内插接有伸缩杆601，伸缩杆601与套筒602配合就能形成一个可以完成伸展和收缩的结构，但是本实施例中采用额外的驱动结构来实现该功能，具体而言：伸缩杆601伸出套筒602之外的侧面具有牵引板604，套筒602的外侧面固定连接有纵向伸缩器605，纵向伸缩器605也是采用的气缸，气缸的活动端与牵引板604连接，气缸的活动端在伸缩时就能带动伸缩杆601相对于套筒602插入或伸出，相比于伸缩杆601与套筒602直接构成一个气缸结构，额外设置的气缸结构不但能提高伸缩杆601相对于套筒602运动的稳定性，而且还能有效减少能耗，因为套筒602的体积大，但内部并不需要充入气体，伸缩杆601下方即使在工作条件下满负载也不重，因此不需要比较大的提升动力也可以正常工作，作为驱动部件的纵向伸缩器605设置的小一点，自然有利于节能。

伸缩杆601的下端设置有脱料组件7，脱料组件7会伸入到开模状态的针筒模具1内，将成型组件2取出，成型组件2在脱模后不是向下掉落，而是向上被提升，脱料组件7的具体结构包括一对与伸缩杆601固定连接的封装板702，用于安装运动部件，脱料组件7还包括固定连接于封装板702之间的悬垂杆703，让封装板702连通配置的运动部件距离提放组件6远一点，悬垂杆703的上端具有连接板704，而伸缩杆601的下端则具有悬置板603，连接板704可以通过螺栓等连接件与悬置板603固定连接，方便对脱料组件7进行安装和拆卸，封装板702之间固定连接有第二驱动705、转动连接有轴线水平的摆动齿轮706，同样的第二驱动705内部也包括伺服电机和减速结构，用于带动摆动齿轮706在一定角度范围内进行旋转，通常情况下就是在一个90°范围内摆动，摆动齿轮706的两端具有同轴的端轴707，用于分别与两个封装板702配合构成转动副，限制住摆动齿轮706的运动自由度，摆动齿轮706的侧面固定连接有套料板709，实际上，摆动齿轮706会通过侧面的联动板708与套料板709固定连接，套料板709直接与成型组件2接触，两个封装板702之间还固定连接有限位板701，用于限制套料板709的旋转角度，实际上，套料板709在封装板702和限位板701的阻挡作用下，仅能在竖直和向后水平两个角度范围内活动。

套料板709开设有一个中心孔711和若干个针筒孔712，其中，中心孔711供注射残余部201穿过，针筒孔712的数量和位置用于成型组件2中的针筒体202对应，每个针筒体202穿过一个针筒孔712，并且以倾斜状态斜挂在针筒孔712内，套料板709在中心孔711的端部设置有环形气囊710，环形气囊710采用弹性和耐磨性都比较好的橡胶材料支撑，可以在一定程度上缩小或扩大自身体积，注射残余部201会穿过环形气囊710的中心环，并且在环形气囊710膨胀时与环形气囊710的内壁紧密接触，套料板709的背面固定连接有约束环713，套料板709的背面实际上就是背向针筒体202端部针筒翼的侧面，约束环713远离套料板709的一端固定连接有收缩盖714，收缩盖714的中央仍然有孔，供最长的注射残余部201穿过，环形气囊710位于约束环713和收缩盖714围成的空间内，放置环形气囊710位移，环形气囊710连接有气管715，环形气囊710通过气管715与一个气泵部件连通，气管715会穿过约束环713与环形气囊710连通，实现给环形气囊710供气和排气，气管715可以给环形气囊710内充气使其膨胀，从而束紧注射残余部201，也可以从环形气囊710抽气使其收缩，从而释放注射残余部201，使整个一体的残余部从套料板709上脱离。

工作原理：该模料分离装置动作前，针筒模具1首先分模，将套在成型柱112上的成型组件2露出，然后位于针筒模具1上方的脱料组件7会在提放组件6的带动下下降，使竖直状态的套料板709上的中心孔711与注射残余部201对齐、针筒孔712与针筒体202对齐，然后第一驱动504带动提放组件6，让套料板709由注射残余部201的端部靠近还套在脱模杆110上的成型组件2，直至注射残余部201和针筒体202的绝大部分穿过对应的孔，然后成型柱112会在导杆111的带动下后退，而成型组件2则被针筒模具1内的挡板留在原处，在失去了成型柱112的支持作用后，针筒体202位于套料板709前方和后方的重量就会失衡，在自身重力的作用下针筒体202会以针筒孔712的内底壁为轴发生偏转，由于针筒体202与分流残余部204的连接处非常薄弱，所以针筒体202几乎会在失去成型柱112支持作用的瞬间就会与分流残余部204断开，并以相对于套料板709倾斜的状态，在自身尾部针筒翼的限制作用下挂置套料板709上，而注射残余部201与主流残余部203的连接面积非常大，即使受力不均衡，也不会发生断裂，而是形成一个由注水残余部、主流残余部203和分流残余部204连为一体的边角料整体，由被膨胀的环形气囊710约束的注射残余部201限制在套料板709上，以这种状态，跟随套料板709向上离开针筒模具1的内部空间，延后沿着Y向导轨8离开针筒模具1的上，移动到放置针筒体202的物料箱上方，套料板709在第二驱动705的带动下由竖直状态转变为水平状态，由于针筒体202没有受到额外的约束作用，所以在倾斜过程中就会从套料板709上掉下来，而受到环形气囊710约束的注射残余部201连通主流残余部203和分流残余部204则不会从套料板709脱落，最后套料板709再沿着Y向导轨8向远离针筒模具1的方向移动一段距离至放置废料的物料箱上方，气管715将环形气囊710内的气体抽离，使气囊收缩，注射残余部201受到的约束作用消失，就会在自身重力作用下与套料板709分离，所有模料都分离后，套料板709就会回到针筒模具1正上方的初始位置，等待下一个冷却好的成型组件2继续进行下一轮的分离工作，这样就实现了作为主要产品的针筒体202与注塑残余部分的分离。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种注射器针筒模料分离装置，其特征在于：包括立架(4)，所述立架(4)的上端固定连接有Y向导轨(8)，所述Y向导轨(8)上设置有可活动的X导向组件(5)，所述X导向组件(5)包括X向导轨(501)，所述X向导轨(501)的端部固定连接有与所述Y向导轨(8)滑动连接的滑移块(503)，所述滑移块(503)上设置有第一驱动(504)，适于带动所述滑移块(503)相对于所述Y向导轨(8)滑动，所述X向导轨(501)上活动连接有提放组件(6)，所述提放组件(6)包括与所述X向导轨(501)滑动连接的套筒(602)，所述套筒(602)内插接有伸缩杆(601)，所述伸缩杆(601)的下端设置有脱料组件(7)，所述脱料组件(7)包括一对与所述伸缩杆(601)固定连接的封装板(702)，所述封装板(702)之间固定连接有第二驱动(705)、转动连接有轴线水平的摆动齿轮(706)，所述第二驱动(705)适于带动所述摆动齿轮(706)旋转，所述摆动齿轮(706)的侧面固定连接有套料板(709)，所述套料板(709)开设有一个中心孔(711)和若干个针筒孔(712)，所述套料板(709)在所述中心孔(711)的端部设置有环形气囊(710)，所述环形气囊(710)连接有气管(715)，所述气管(715)适于给所述环形气囊(710)内充气使其膨胀，适于从所述环形气囊(710)抽气使其收缩。

2.如权利要求1所述的注射器针筒模料分离装置，其特征在于：所述X向导轨(501)开设有贯通侧面的滑槽(502)，所述套筒(602)的外侧面固定连接有滑块(606)，适于与所述滑槽(502)配合构成滑移副。

3.如权利要求2所述的注射器针筒模料分离装置，其特征在于：所述X向导轨(501)的外侧面固定连接有横向伸缩器(505)，适于带动所述套筒(602)相对于所述X向导轨(501)滑动。

4.如权利要求3所述的注射器针筒模料分离装置，其特征在于：所述滑块(606)位于所述滑槽(502)之外的侧面具有耳板(607)，所述横向伸缩器(505)采用气缸，所述气缸的活动端与所述耳板(607)连接。

5.如权利要求4所述的注射器针筒模料分离装置，其特征在于：所述伸缩杆(601)伸出所述套筒(602)之外的侧面具有牵引板(604)，所述套筒(602)的外侧面固定连接有纵向伸缩器(605)，所述纵向伸缩器(605)采用气缸，所述气缸的活动端与所述牵引板(604)连接。

6.如权利要求5所述的注射器针筒模料分离装置，其特征在于：所述伸缩杆(601)的下端具有悬置板(603)，所述脱料组件(7)还包括固定连接于所述封装板(702)之间的悬垂杆(703)，所述悬垂杆(703)的上端具有连接板(704)，适于与所述悬置板(603)固定连接。

7.如权利要求6所述的注射器针筒模料分离装置，其特征在于：所述摆动齿轮(706)的两端具有同轴的端轴(707)，适于分别与两个所述封装板(702)配合构成转动副，所述摆动齿轮(706)通过侧面的联动板(708)与所述套料板(709)固定连接，两个封装板(702)之间还固定连接有限位板(701)，适于限制所述套料板(709)的旋转角度。

8.如权利要求7所述的注射器针筒模料分离装置，其特征在于：所述套料板(709)的背面固定连接有约束环(713)，所述约束环(713)远离所述套料板(709)的一端固定连接有收缩盖(714)，所述环形气囊(710)位于所述约束环(713)和收缩盖(714)围成的空间内，所述气管(715)穿过所述约束环(713)与所述环形气囊(710)连通。

9.如权利要求1～8中任一所述的注射器针筒模料分离装置，其特征在于：所述立架(4)与所述Y向导轨(8)的组合有两组，两个所述Y向导轨(8)远离所述立架(4)的一端共同固定连接有一个横梁(3)，所述Y向导轨(8)的下表面与所述立架(4)的侧面之间固定连接有加强板(48)。

10.如权利要求9所述的注射器针筒模料分离装置，其特征在于：所述X向导轨(501)的两端均具有滑移块(503)，分别与两个所述Y向导轨(8)滑动连接，所述Y向导轨(8)与所述滑移块(503)配合的部位开设有直齿槽结构，所述滑移块(503)内部设置有由所述第一驱动(504)带动的齿轮结构，所述齿轮结构适于与直齿槽结构啮合。