CN117644626B - 一种温度控制系统及注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及温度控制技术领域，尤其涉及一种温度控制系统及注塑机，包括：监测模块，用于监测注塑机内部的温度；控制器，用于接收来自监测模块的温度信号，并根据预设的温度曲线和实际温度信号来控制加热模块和冷却模块；自动校准模块，用于自动校准温度控制的准确性和精度；数据存储模块，用于存储监测模块获取的温度相关的数据。本申请为了解决现有技术中存在的受人为操作等影响，若未能准确控制注塑机的温度和脱模温度，导致注塑成型的品质和效率下降的问题，本申请通过设置的监控模块、控制器、加热模块和冷却模块相配合，能够精确控制注塑机和模具的温度，提高注塑成型的品质和效率。

Description

一种温度控制系统及注塑机

技术领域

本发明涉及温度控制技术领域，具体而言，涉及一种温度控制系统及注塑机。

背景技术

注塑机是一种重要的塑料加工设备，广泛应用于工业生产中，注塑机的核心部件之一是温度控制系统，其主要功能是监测和控制注塑机内部以及脱模的温度，以确保注塑成型过程的稳定性和质量，它直接影响着注塑成型的品质和效率，在生产过程中，受人为操作等影响，若未能准确控制注塑机的温度和脱模温度，导致注塑成型的品质和效率下降。

例如：中国实用新型专利CN202022708730.0所公开的“一种仪表板注塑机温度监测装置”，其说明书公开：在仪表板注塑挤压成型的过程中，需要对热加热温度进行实时监控，避免温度过高或过低影响仪表板质量，然而现有的仪表板注塑机运行过程中经常会存在信号干扰导致温度检测出现偏差的现象，从而导致温控过程无法达到工艺标准；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。

因此我们对此做出改进，提出一种温度控制系统及注塑机。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前存在的受人为操作等影响，若未能准确控制注塑机的温度和脱模温度，导致注塑成型的品质和效率下降的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种温度控制系统及注塑机，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

一种温度控制系统，包括：

监测模块，用于监测注塑机内部的温度；

控制器，用于接收来自监测模块的温度信号，并根据预设的温度曲线和实际温度信号来控制加热模块和冷却模块；

自动校准模块，用于自动校准温度控制的准确性和精度；

数据存储模块，用于存储监测模块获取的温度相关的数据；

数据处理模块，用于对数据存储模块存储的数据进行清洗、整合和预处理，以便用于预测模型；

特征提取模块，用于从处理过的数据中提取与温度变化相关的特征；

预测模型构建模块，用于使用提取的特征和历史温度数据来构建和训练预测模型；

模型评估模块，用于对预测模型进行评估和验证，以确保其预测精度和可靠性；

预测输出模块，用于根据训练好的预测模型对未来的温度变化进行预测，并将预测结果提供给控制器；

加热模块，用于在控制器的指令下进行加热，以升高注塑机的温度；

冷却模块，用于在控制器的指令下进行冷却，以降低模具的温度；

节能控制模块，用于控制加热模块、冷却模块的能耗，降低能源消耗和提高能源利用效率；

故障检测模块，用于实时监测注塑机的工作状态，检测是否存在故障；

警报模块，能够在故障检测模块检测到故障时，向操作人员发出警报。

作为本申请优选的技术方案，所述监测模块包括：

温度传感器，用于测量注塑机内部和模具的温度；

数据转换单元：用于将温度信号转换为数字信号，以便控制器进行数据处理和温度控制。

作为本申请优选的技术方案，所述加热模块包括：

加热元件：用于接收来自控制器的加热指令，并产生相应的热量以加热注塑机；

温度控制单元：用于接收来自控制器的温度控制指令，并控制加热元件的加热功率和温度，以实现对注塑机温度的精确控制。

作为本申请优选的技术方案，所述冷却模块包括：

检测元件：用于监测模具脱模温度，并将监测到的温度信号传输到控制器；

冷却元件：用于接收来自控制器的冷却指令，并产生相应的冷量以冷却模具。

作为本申请优选的技术方案，所述故障检测模块包括：

故障检测传感器，用于实时监测注塑机的各项运行参数，并将数据传输给控制器进行故障判断；

故障识别单元，用于接收来自故障检测传感器的数据，通过预设的算法识别注塑机是否出现故障；

故障记录单元，用于存储故障发生的时间、类型及相关信息，以便后续进行故障分析和处理。

作为本申请优选的技术方案，所述警报模块包括：

声光警报器，当故障检测模块检测到故障时，向操作人员发出声光警报；

移动通信模块，用于在检测到故障时，通过短信、电话或其他移动通信方式向预设的接收设备发送警报信息；

远程监控接口，用于与外部监控系统连接，将故障信息实时传输给远程监控系统，以便进行远程故障诊断和处理。

一种注塑机，包括输送组件，所述输送组件的一侧设有驱动部，所述输送组件的前侧设有修整部、引导组件和收纳组件，所述修整部位于引导组件的一侧，所述收纳组件位于引导组件的另一侧；所述输送组件包括第一壳体和转动设于第一壳体内部的输送螺杆，所述第一壳体的顶部以及底部均设有加热器，所述第一壳体的顶部还固定设有进料斗，所述第一壳体远离驱动部的一侧固定设有出料嘴；所述驱动部包括驱动轴，所述驱动轴上设有转换器，所述驱动轴的外壁开设有第一条形通孔，所述驱动轴上还设有切换器；所述切换器包括设于驱动轴内部的第一活动杆和固定设于第一活动杆一端的第二球头，还包括固定设于驱动轴内部的第二弹性圈和固定设于第二球头上的花键，所述输送螺杆远离出料嘴的一端开设有花键槽；所述切换器还包括固定设于第一活动杆远离第二球头一端的第一球头和固定设于驱动轴内部的第一弹性圈，以及设于驱动轴上方的操作杆和固定设于操作杆上的卡条；所述转换器包括固定设于驱动轴外部的两个限位环和转动设于两个限位环之间的第一套环，还包括固定套装于第一套环上的异形凸轮，所述异形凸轮靠近第一壳体一侧的边缘为波浪状，所述第一套环与限位环上均开设有卡口；所述修整部包括固定设于第一壳体前侧的第二壳体和设于第二壳体内部的第一驱动组件，还包括设于第一驱动组件前方的防护组件和切割组件，所述切割组件位于防护组件的内部，所述第二壳体的顶部设有第二驱动组件；所述第一驱动组件包括设于第二壳体内部的第二活动杆，所述第二活动杆的一端穿过第二壳体与异形凸轮的波浪状区域接触，所述第二壳体的一侧内壁固定设有套筒，所述套筒的内部固定设有第一圆环，所述套筒的内部还设有第二圆环，且第二圆环固定套设于第二活动杆上，所述第二活动杆上还套设有弹簧，且弹簧位于第二圆环与第一圆环之间，所述第二活动杆上固定设有联动杆，所述联动杆上套设有第二套环，所述第二套环的底部固定设有第二滑块，所述第二壳体内侧的底部开设有第二滑槽，且第二滑块滑动设于第二滑槽内；所述切割组件包括铰接于联动杆前端的固定杆和固定设于固定杆前端的固定架，还包括开设于固定架上的第一条状卡槽和卡接于第一条状卡槽内的刀片，所述联动杆上设有锁紧组件；所述防护组件包括防护罩和开设于第二壳体两侧内壁的第一滑槽，还包括固定设于防护罩两侧的第一滑块，两个所述第一滑块分别与相邻近的第一滑槽滑动连接，所述防护罩的顶部与底部均开设有开口，所述防护罩的前侧开设有第二条形通孔，所述第二壳体的两侧均转动设有限位器，所述限位器封闭第一滑槽的前端，且限位器的前侧固定设有拨动块；所述第二驱动组件包括固定设于第二壳体内侧底部的支撑架和转动设于支撑架顶部的转轴，还包括固定设于转轴中部的齿轮，以及设于第二壳体顶部的操纵转台，所述转轴的顶端穿过第二壳体与操纵转台固定连接，位于所述防护罩顶部的开口内开设有第二条状卡槽，且第二条状卡槽内卡接有齿条，所述齿条与齿轮啮合；所述锁紧组件包括固定设于联动杆外壁的锁紧插座和开设于固定架外壁的插孔，还包括插装于锁紧插座内的插杆，且插杆的前端插入插孔内，所述固定杆上开设有第一通孔，所述联动杆上开设有第二通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本申请的方案中：

1.为了解决现有技术中存在的受人为操作等影响，若未能准确控制注塑机的温度和脱模温度，导致注塑成型的品质和效率下降的问题，本申请通过设置的监控模块、控制器、加热模块和冷却模块相配合，能够精确控制注塑机和模具的温度，提高注塑成型的品质和效率；

2.通过设置的故障检测模块与警报模块相配合，能够及时发现并处理故障，避免因故障导致的生产事故和设备损坏，提高生产效率和设备使用寿命，此外，还具有远程监控功能，方便用户进行远程管理和故障诊断处理；

3.通过设置的驱动部与修整部相配合，能够对注塑成品的边缘遗留部分进行切割，并且能够对不平整的部分进行打磨；

4.通过设置的驱动部、修整部、引导组件与收纳组件相配合，能够对注塑成品修整后遗留的碎屑进行引导，并且对经过引导的碎屑进行收纳，避免其在生产区域扬起对生产造成不良影响。

附图说明

图1为本申请提供的一种温度控制系统的流程图；

图2为本申请提供的一种注塑机的结构示意图；

图3为本申请提供的一种注塑机的第一壳体的内部结构示意图；

图4为本申请提供的一种注塑机的驱动轴的结构示意图；

图5为本申请提供的一种注塑机的第二壳体的剖面图；

图6为本申请提供的一种注塑机的套筒的爆炸图；

图7为本申请中B的放大图；

图8为本申请提供的一种注塑机的防护罩的结构示意图；

图9为本申请提供的一种注塑机的操纵转台的结构示意图；

图10为本申请中C的放大图；

图11为本申请中A的放大图；

图12为本申请提供的一种注塑机的第三壳体的爆炸图；

图13为本申请提供的一种注塑机的收纳盒的剖面图。

图中标示：

1、输送组件；11、第一壳体；12、进料斗；13、出料嘴；14、加热器；15、输送螺杆；2、驱动部；21、驱动轴；22、转换器；221、异形凸轮；222、第一套环；223、限位环；23、第一条形通孔；24、切换器；241、第一活动杆；242、操作杆；243、卡条；244、第一球头；245、第一弹性圈；246、第二球头；247、第二弹性圈；248、花键；3、修整部；31、第二壳体；32、防护组件；321、防护罩；322、第二条形通孔；323、第一滑块；324、第一滑槽；325、限位器；326、拨动块；33、第一驱动组件；331、第二活动杆；332、套筒；333、联动杆；334、第二套环；335、第二滑块；336、第二滑槽；337、第一圆环；338、弹簧；339、第二圆环；34、切割组件；341、固定架；342、刀片；343、固定杆；35、锁紧组件；351、锁紧插座；352、插杆；353、第一通孔；354、第二通孔；36、第二驱动组件；361、操纵转台；362、转轴；363、齿轮；364、支撑架；365、齿条；4、引导组件；41、第三壳体；42、连接杆；43、活塞；44、输入管道；45、第一单向阀；46、输出管道；47、第二单向阀；5、收纳组件；51、收纳盒；52、转盘；53、排气孔；54、叶轮；55、隔离网。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如背景技术所述的，受人为操作等影响，若未能准确控制注塑机的温度和脱模温度，导致注塑成型的品质和效率下降。

为了解决此技术问题，本发明提供了一种温度控制系统及注塑机，其应用于注塑生产。

具体地，请参考图1，所述一种温度控制系统具体包括：

监测模块，用于监测注塑机内部的温度；

控制器，用于接收来自监测模块的温度信号，并根据预设的温度曲线和实际温度信号来控制加热模块和冷却模块；

自动校准模块，用于自动校准温度控制的准确性和精度；

数据存储模块，用于存储监测模块获取的温度相关的数据；

数据处理模块，用于对数据存储模块存储的数据进行清洗、整合和预处理，以便用于预测模型；

特征提取模块，用于从处理过的数据中提取与温度变化相关的特征；

预测模型构建模块，用于使用提取的特征和历史温度数据来构建和训练预测模型；

模型评估模块，用于对预测模型进行评估和验证，以确保其预测精度和可靠性；

预测输出模块，用于根据训练好的预测模型对未来的温度变化进行预测，并将预测结果提供给控制器；

加热模块，用于在控制器的指令下进行加热，以升高注塑机的温度；

冷却模块，用于在控制器的指令下进行冷却，以降低模具的温度；

节能控制模块，用于控制加热模块、冷却模块的能耗，降低能源消耗和提高能源利用效率；

故障检测模块，用于实时监测注塑机的工作状态，检测是否存在故障；

警报模块，能够在故障检测模块检测到故障时，向操作人员发出警报。

本发明提供的一种温度控制系统，通过精确控制注塑过程中的温度，可以确保产品的物理特性和外观质量更加稳定，从而提高产品质量，通过自动化控制和校准，减少了人工干预和校准时间，提高了生产效率，节能控制模块能够有效地降低加热和冷却模块的能耗，从而减少能源浪费和碳排放，符合绿色环保的生产理念，故障检测模块和警报模块能够及时发现并处理设备故障，避免因设备故障而导致的生产事故，通过温度预测模型，可以提前预测温度变化，从而提前调整加热或冷却模块，提高温度控制的准确性和效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1：请参考图1，一种温度控制系统，其监测模块包括：

温度传感器，用于测量注塑机内部和模具的温度；

数据转换单元：用于将温度信号转换为数字信号，以便控制器进行数据处理和温度控制。

实现了对注塑机内部和模具温度的准确测量和信号转换，提高了温度控制的精度和稳定性。

进一步的，如图1所示，加热模块包括：

加热元件：用于接收来自控制器的加热指令，并产生相应的热量以加热注塑机；

温度控制单元：用于接收来自控制器的温度控制指令，并控制加热元件的加热功率和温度，以实现对注塑机温度的精确控制。

能够实现对注塑机温度的精确控制，保证了产品质量和生产效率。

进一步的，如图1所示，冷却模块包括：

检测元件：用于监测模具脱模温度，并将监测到的温度信号传输到控制器；

冷却元件：用于接收来自控制器的冷却指令，并产生相应的冷量以冷却模具。

能够实现对模具温度的实时监测和精确控制，利于脱模工作的进行。

进一步的，如图1所示，故障检测模块包括：

故障检测传感器，用于实时监测注塑机的各项运行参数，并将数据传输给控制器进行故障判断；

故障识别单元，用于接收来自故障检测传感器的数据，通过预设的算法识别注塑机是否出现故障；

故障记录单元，用于存储故障发生的时间、类型及相关信息，以便后续进行故障分析和处理。

能够实时监测注塑机的运行参数，识别故障并记录相关信息，为后续故障分析和处理提供了便利。

进一步的，如图1所示，警报模块包括：

声光警报器，当故障检测模块检测到故障时，向操作人员发出声光警报；

移动通信模块，用于在检测到故障时，通过短信、电话或其他移动通信方式向预设的接收设备发送警报信息；

远程监控接口，用于与外部监控系统连接，将故障信息实时传输给远程监控系统，以便进行远程故障诊断和处理。

能够在检测到故障时及时向操作人员发出警报，并通过短信、电话或远程监控系统将故障信息传输给相关人员，实现了快速响应和远程故障处理，提高了生产效率和产品质量。

实施例2：请参考图2和图11，一种注塑机，包括输送组件1，输送组件1的一侧设有驱动部2，输送组件1的前侧设有修整部3、引导组件4和收纳组件5，修整部3位于引导组件4的一侧，收纳组件5位于引导组件4的另一侧。

驱动部2驱动输送组件1开展注塑工作的同时驱动修整部3、引导组件4与收纳组件5同步运转，修整部3运转过程中，能够对注塑成品的边缘遗留部分进行切削，并且能够对不平整的部分进行打磨，修整部3与引导组件4相配合能够对注塑成品修整后遗留的碎屑进行引导，并且对经过引导的碎屑进行收纳，避免碎屑在生产区域扬起对生产造成不良影响。

进一步的，如图2与图3所示，输送组件1包括第一壳体11和转动设于第一壳体11内部的输送螺杆15，第一壳体11的顶部以及底部均设有加热器14，第一壳体11的顶部还固定设有进料斗12，第一壳体11远离驱动部2的一侧固定设有出料嘴13。

通过进料斗12向第一壳体11的内部输入原材料，加热元件具体为加热器14，通过加热器14产生热量，使原材料融化，输送螺杆15转动时，将原材料进行输送，并通过出料嘴13注入至模具内。

进一步的，如图2与图4所示，驱动部2包括驱动轴21，驱动轴21上设有转换器22，驱动轴21的外壁开设有第一条形通孔23，驱动轴21上还设有切换器24。

驱动轴21与电机输出轴连接，能够传递电机输出转矩，切换器24能够对转矩的传递目标进行切换，实现不同的工作状态。

进一步的，如图2、图3与图4所示，切换器24包括设于驱动轴21内部的第一活动杆241和固定设于第一活动杆241一端的第二球头246，还包括固定设于驱动轴21内部的第二弹性圈247和固定设于第二球头246上的花键248，输送螺杆15远离出料嘴13的一端开设有花键槽。

第一活动杆241朝靠近第一壳体11的方向移动时，推动第二球头246与花键248同步移动，第二球头246穿过第二弹性圈247后，第二弹性圈247对第二球头246起到一定的锁紧作用，使第一活动杆241保持当前位置，花键248移动时插入花键槽内，使驱动轴21能够将转矩传递至输送螺杆15。

进一步的，如图2与图4所示，切换器24还包括固定设于第一活动杆241远离第二球头246一端的第一球头244和固定设于驱动轴21内部的第一弹性圈245，以及设于驱动轴21上方的操作杆242和固定设于操作杆242上的卡条243；转换器22包括固定设于驱动轴21外部的两个限位环223和转动设于两个限位环223之间的第一套环222，还包括固定套装于第一套环222上的异形凸轮221，异形凸轮221靠近第一壳体11一侧的边缘为波浪状，第一套环222与限位环223上均开设有卡口。

通过手动操控操作杆242，能够驱动第一活动杆241沿驱动轴21的轴向进行移动，第一活动杆241朝远离第一壳体11的方向移动时，带动第一球头244与卡条243同步移动，第一球头244穿过第一弹性圈245后，第一弹性圈245对第一球头244起到一定的锁紧作用，使第一活动杆241保持当前位置，同时，卡条243移动时，插入限位环223与第一套环222上开设的卡口内，使驱动轴21能够将转矩传递至异形凸轮221，第一活动杆241朝远离第一壳体11的方向移动时，还会带动第二球头246与花键248同步移动，花键248与输送螺杆15分离，实现转矩传递目标的切换，避免不必要的负载。

进一步的，如图2与图5所示，修整部3包括固定设于第一壳体11前侧的第二壳体31和设于第二壳体31内部的第一驱动组件33，还包括设于第一驱动组件33前方的防护组件32和切割组件34，切割组件34位于防护组件32的内部，第二壳体31的顶部设有第二驱动组件36。

第二驱动组件36可驱动防护组件32直线移动，防护组件32向前移动时，覆盖切割组件34，起到安全防护作用，防护组件32向后移动时，切割组件34露出，第一驱动组件33沿自身轴向进行直线往复时，带动切割组件34同步运动，以此对注塑成品的边缘遗留部分进行切割。

进一步的，如图2、图5与图6所示，第一驱动组件33包括设于第二壳体31内部的第二活动杆331，第二活动杆331的一端穿过第二壳体31与异形凸轮221的波浪状区域接触，第二壳体31的一侧内壁固定设有套筒332，套筒332的内部固定设有第一圆环337，套筒332的内部还设有第二圆环339，且第二圆环339固定套设于第二活动杆331上，第二活动杆331上还套设有弹簧338，且弹簧338位于第二圆环339与第一圆环337之间，第二活动杆331上固定设有联动杆333，联动杆333上套设有第二套环334，第二套环334的底部固定设有第二滑块335，第二壳体31内侧的底部开设有第二滑槽336，且第二滑块335滑动设于第二滑槽336内。

异形凸轮221的波浪状边缘具有凹陷面和凸出面，异形凸轮221转动时，异形凸轮221的凸出面与第二活动杆331接触，能够驱动第二活动杆331沿自身轴向直线移动，同时弹簧338被迫收缩，随着异形凸轮221继续转动，异形凸轮221的凹陷面与第二活动杆331接触，弹簧338自动回弹，推动第二活动杆331反向直线移动，从而使第二活动杆331可进行直线往复运动，第二活动杆331直线往复移动时，带动联动杆333同步移动，第二套环334与第二滑块335相配合，能够对联动杆333起到支撑作用。

进一步的，如图5与图7所示，切割组件34包括铰接于联动杆333前端的固定杆343和固定设于固定杆343前端的固定架341，还包括开设于固定架341上的第一条状卡槽和卡接于第一条状卡槽内的刀片342，联动杆333上设有锁紧组件35。

联动杆333直线往复运动时，带动固定架341与刀片342，刀片342能够对注塑成品的边缘遗留部分进行切割。

进一步的，如图2、图5、图8与图10所示，防护组件32包括防护罩321和开设于第二壳体31两侧内壁的第一滑槽324，还包括固定设于防护罩321两侧的第一滑块323，两个第一滑块323分别与相邻近的第一滑槽324滑动连接，防护罩321的顶部与底部均开设有开口，防护罩321的前侧开设有第二条形通孔322，第二壳体31的两侧均转动设有限位器325，限位器325封闭第一滑槽324的前端，且限位器325的前侧固定设有拨动块326。

防护罩321能够沿第一滑槽324的长度方向进行滑动，防护罩321的顶部与底部开设的开口宽度均大于第二滑槽336的宽度和支撑架364的跨度，防护罩321滑动时，不会被第二滑槽336和支撑架364阻拦，防护罩321朝前滑动时，完全笼罩刀片342，起到安全防护作用，防护罩321朝后滑动时，刀片342穿过第二条形通孔322露出，可正常进行切割工作，限位器325与第二壳体31之间的还设有扭簧，扳动拨动块326，能够使限位器325解除对第一滑槽324前端的封闭，使防护罩321可与第二壳体31拆卸分离。

进一步的，如图2、图5、图8与图9所示，第二驱动组件36包括固定设于第二壳体31内侧底部的支撑架364和转动设于支撑架364顶部的转轴362，还包括固定设于转轴362中部的齿轮363，以及设于第二壳体31顶部的操纵转台361，转轴362的顶端穿过第二壳体31与操纵转台361固定连接，位于防护罩321顶部的开口内开设有第二条状卡槽，且第二条状卡槽内卡接有齿条365，齿条365与齿轮363啮合。

手动驱动操纵转台361转动，能够驱动齿条365直线移动，使防护罩321进行直线移动，操纵转台361外壁包裹有一层金刚石磨砂涂层，手动驱动时，能够提供防滑的作用。

进一步的，如图5、图7与图8所示，锁紧组件35包括固定设于联动杆333外壁的锁紧插座351和开设于固定架341外壁的插孔，还包括插装于锁紧插座351内的插杆352，且插杆352的前端插入插孔内，固定杆343上开设有第一通孔353，联动杆333上开设有第二通孔354。

插杆352穿过锁紧插座351插入插孔内部后，对固定杆343与联动杆333的连接起到锁定作用，使固定杆343不可翻转，抽离插杆352后，固定杆343可进行翻转动作，翻转后，第一通孔353对准第二通孔354，将插杆352穿过第一通孔353插入第二通孔354内部，起到锁定作用，使固定杆343保持在翻转后的状态，防护罩321与第二壳体31分离后，齿条365可于第二条状卡槽内拆卸，刀片342可于第一条状卡槽内拆卸，齿条365卡接至第一条状卡槽内，可与齿轮363啮合，联动杆333直线往复运动时，带动齿条365同步运动，使操纵转台361连续正反转动，能够对注塑成品不平整的部分进行打磨。

实施例3：对实施例2或3提供的一种注塑机进一步优化，具体地，如图2、图11和图12所示，引导组件4包括固定设于第一壳体11前侧的第三壳体41和滑动设于第三壳体41内部的活塞43，还包括连接杆42，连接杆42的一端穿过第三壳体41与活塞43固定连接，第二活动杆331远离异形凸轮221的一端延伸至套筒332的外部并与连接杆42的另一端固定连接，第三壳体41的底部连通有输入管道44，且输入管道44上设有第一单向阀45，第三壳体41远离第二壳体31的一端连通有输出管道46，且输出管道46上设有第二单向阀47。

第二活动杆331直线往复运动时带动连接杆42和活塞43同步运动，活塞43朝靠近输出管道46的方向移动时，挤压第三壳体41内部的空气，第三壳体41内部空气通过输出管道46排出，活塞43朝远离输出管道46的方向移动时，产生抽吸效果，外部空气通过输入管道44进入第三壳体41的内部，输入管道44的端部对准正在切割碎屑或打磨碎屑，能够将其吸入第三壳体41内部，并通过输出管道46引导排出。

进一步的，如图2、图11与图13所示，收纳组件5包括固定设于第一壳体11前侧的收纳盒51和转动设于收纳盒51内部的转动杆，还包括固定设于转动杆上的叶轮54和设于收纳盒51前侧的转盘52，转动杆的前端穿过收纳盒51与转盘52固定连接，收纳盒51远离第三壳体41的一侧开设有排气孔53，且排气孔53处还固定设有隔离网55，输出管道46远离第三壳体41的一端与收纳盒51连通。

收纳盒51能够接收由输出管道46引导排出的空气和碎屑等物体，空气通过排气孔53排出至外部环境中，碎屑等物体被隔离网55拦截，停留于收纳盒51内部，收纳盒51底部卡接有盖板，拆卸盖板能够对碎屑等物体进行清理，气流进入收纳盒51内部时，驱动叶轮54转动，叶轮54带动转盘52转动，碎屑清理、引导工作结束后，拆卸输入管道44，输入管道44的一端固定至转盘52上，转盘52转动，能够对其进行收卷。

本发明提供的一种温度控制系统及注塑机的使用过程如下：

电机的输出轴与驱动轴21的端部连接，控制操作杆242朝靠近第一壳体11的方向移动，操作杆242依次带动第一活动杆241、第二球头246与花键248同向移动，第二球头246穿过第二弹性圈247后，停止操作，花键248插入花键槽内，通过进料斗12向第一壳体11的内部输入原材料，通过加热器14产生热量，使原材料融化，电机运转时带动输送螺杆15，输送螺杆15转动时，将原材料进行输送，并通过出料嘴13注入至模具内，融合的原材料于模具内成型，通过冷却模块使其快速冷却固化，脱模后即可获得注塑成品，在注塑过程中，监测模块监测注塑机内部的温度，控制器接收来自监测模块的温度信号，并根据预设的温度曲线和实际温度信号来控制加热模块和冷却模块，加热模块在控制器的指令下进行加热，以升高注塑机的温度，冷却模块，在控制器的指令下进行冷却，以降低模具的温度，故障检测模块，实时监测注塑机的工作状态，检测是否存在故障，警报模在故障检测模块检测到故障时，向操作人员发出警报，注塑成品批量进行检查，筛选出需要修整的注塑成品(融化的塑料于模具内固化成型过程中，受压力影响，在边缘可能存在溢出现象，溢出部分同样固化成型，并在脱模后，遗留在注塑成品的边缘，需要对其进行切割或打磨修整)，对注塑成品修整时，控制电机停止运转，操作操作杆242朝远离第一壳体11的方向移动，带动第一球头244与卡条243同步移动，卡条243插入限位环223与第一套环222上开设的卡口内，转动操纵转台361，驱动防护罩321向后滑动，使刀片342穿过第二条形通孔322露出，控制电机重新启动，能够带动异形凸轮221转动，使第二活动杆331沿自身轴向往复运动，第二活动杆331依次带动联动杆333、固定杆343、固定架341与刀片342同步运动，手持(也可采用夹具辅助)注塑成品，注塑成品边缘遗留部分对准刀片342，注塑成品边缘待切割的部分与刀片342接触，进行切割，打磨时，控制电机停止运转，拆除防护罩321，并拆卸齿条365，继续拆卸刀片342，齿条365卡接至第一条状卡槽内后，抽离插杆352，控制固定杆343翻转，直至第一通孔353与第二通孔354同轴对位，插杆352穿过第一通孔353后插入第二通孔354内，固定杆343完成翻转后，齿条365与齿轮363啮合，重新控制电机启动，电机带动第二活动杆331进行直线往复运动，并依次带动联动杆333、固定杆343、固定架341与齿条365同步运动，齿条365驱动齿轮363转动，使操纵转台361连续正反转动，与注塑成品待打磨区域接触，能够对其进行打磨，在切割与打磨工作中，第二活动杆331直线往复运动时带动连接杆42和活塞43同步运动，活塞43朝靠近输出管道46的方向移动时，挤压第三壳体41内部的空气，第三壳体41内部空气通过输出管道46排出，活塞43朝远离输出管道46的方向移动时，产生抽吸效果，外部空气通过输入管道44进入第三壳体41的内部，输入管道44的端部对准正在切割碎屑或打磨碎屑，能够将其吸入第三壳体41内部，并通过输出管道46引导排出，收纳盒51接收由输出管道46引导排出的空气和碎屑等物体，空气通过排气孔53排出至外部环境中，碎屑等物体被隔离网55拦截，停留于收纳盒51内部，收纳盒51底部卡接有盖板，拆卸盖板能够对碎屑等物体进行清理，气流进入收纳盒51内部时，驱动叶轮54转动，叶轮54带动转盘52转动，切割或打磨结束，并且碎屑清理、引导工作结束后，拆卸输入管道44，输入管道44的一端固定至转盘52上，转盘52转动，能够对其进行收卷，最后，控制电机停止运转。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (1)

1.一种注塑机，其特征在于，包括输送组件(1)，所述输送组件(1)的一侧设有驱动部(2)，所述输送组件(1)的前侧设有修整部(3)、引导组件(4)和收纳组件(5)，所述修整部(3)位于引导组件(4)的一侧，所述收纳组件(5)位于引导组件(4)的另一侧；所述输送组件(1)包括第一壳体(11)和转动设于第一壳体(11)内部的输送螺杆(15)，所述第一壳体(11)的顶部以及底部均设有加热器(14)，所述第一壳体(11)的顶部还固定设有进料斗(12)，所述第一壳体(11)远离驱动部(2)的一侧固定设有出料嘴(13)；所述驱动部(2)包括驱动轴(21)，所述驱动轴(21)上设有转换器(22)，所述驱动轴(21)的外壁开设有第一条形通孔(23)，所述驱动轴(21)上还设有切换器(24)；所述切换器(24)包括设于驱动轴(21)内部的第一活动杆(241)和固定设于第一活动杆(241)一端的第二球头(246)，还包括固定设于驱动轴(21)内部的第二弹性圈(247)和固定设于第二球头(246)上的花键(248)，所述输送螺杆(15)远离出料嘴(13)的一端开设有花键槽；所述切换器(24)还包括固定设于第一活动杆(241)远离第二球头(246)一端的第一球头(244)和固定设于驱动轴(21)内部的第一弹性圈(245)，以及设于驱动轴(21)上方的操作杆(242)和固定设于操作杆(242)上的卡条(243)；所述转换器(22)包括固定设于驱动轴(21)外部的两个限位环(223)和转动设于两个限位环(223)之间的第一套环(222)，还包括固定套装于第一套环(222)上的异形凸轮(221)，所述异形凸轮(221)靠近第一壳体(11)一侧的边缘为波浪状，所述第一套环(222)与限位环(223)上均开设有卡口；所述修整部(3)包括固定设于第一壳体(11)前侧的第二壳体(31)和设于第二壳体(31)内部的第一驱动组件(33)，还包括设于第一驱动组件(33)前方的防护组件(32)和切割组件(34)，所述切割组件(34)位于防护组件(32)的内部，所述第二壳体(31)的顶部设有第二驱动组件(36)；所述第一驱动组件(33)包括设于第二壳体(31)内部的第二活动杆(331)，所述第二活动杆(331)的一端穿过第二壳体(31)与异形凸轮(221)的波浪状区域接触，所述第二壳体(31)的一侧内壁固定设有套筒(332)，所述套筒(332)的内部固定设有第一圆环(337)，所述套筒(332)的内部还设有第二圆环(339)，且第二圆环(339)固定套设于第二活动杆(331)上，所述第二活动杆(331)上还套设有弹簧(338)，且弹簧(338)位于第二圆环(339)与第一圆环(337)之间，所述第二活动杆(331)上固定设有联动杆(333)，所述联动杆(333)上套设有第二套环(334)，所述第二套环(334)的底部固定设有第二滑块(335)，所述第二壳体(31)内侧的底部开设有第二滑槽(336)，且第二滑块(335)滑动设于第二滑槽(336)内；所述切割组件(34)包括铰接于联动杆(333)前端的固定杆(343)和固定设于固定杆(343)前端的固定架(341)，还包括开设于固定架(341)上的第一条状卡槽和卡接于第一条状卡槽内的刀片(342)，所述联动杆(333)上设有锁紧组件(35)；所述防护组件(32)包括防护罩(321)和开设于第二壳体(31)两侧内壁的第一滑槽(324)，还包括固定设于防护罩(321)两侧的第一滑块(323)，两个所述第一滑块(323)分别与相邻近的第一滑槽(324)滑动连接，所述防护罩(321)的顶部与底部均开设有开口，所述防护罩(321)的前侧开设有第二条形通孔(322)，所述第二壳体(31)的两侧均转动设有限位器(325)，所述限位器(325)封闭第一滑槽(324)的前端，且限位器(325)的前侧固定设有拨动块(326)；所述第二驱动组件(36)包括固定设于第二壳体(31)内侧底部的支撑架(364)和转动设于支撑架(364)顶部的转轴(362)，还包括固定设于转轴(362)中部的齿轮(363)，以及设于第二壳体(31)顶部的操纵转台(361)，所述转轴(362)的顶端穿过第二壳体(31)与操纵转台(361)固定连接，位于所述防护罩(321)顶部的开口内开设有第二条状卡槽，且第二条状卡槽内卡接有齿条(365)，所述齿条(365)与齿轮(363)啮合；所述锁紧组件(35)包括固定设于联动杆(333)外壁的锁紧插座(351)和开设于固定架(341)外壁的插孔，还包括插装于锁紧插座(351)内的插杆(352)，且插杆(352)的前端插入插孔内，所述固定杆(343)上开设有第一通孔(353)，所述联动杆(333)上开设有第二通孔(354)。