CN117644224A - 一种用于销轴加工的智能控制钻床及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于销轴加工的智能控制钻床及方法，属于销轴加工技术领域，包括主体模块、自动化模块和钻孔模块，所述主体模块包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板的内部之间转动连接有翻转杆，所述自动化模块包括四个呈环形等距离固定连接在翻转杆外表面的U形板，通过夹持组件、环形轨迹槽、固定组件和九十度传动组件的设置，使得本机床在使用时，只需要工作人员不断的将需要进行加工的长销轴放置在夹持组件的内部，后续通过夹持组件的翻转与环形轨迹槽的配合，可以实现对长销轴的自动固定以及拆卸，无需工作人员手动操作，并且使用时操作便捷，方便工作人员使用。

Description

一种用于销轴加工的智能控制钻床及方法

技术领域

本申请涉及销轴加工技术领域，更具体地说，涉及一种用于销轴加工的智能控制钻床及方法。

背景技术

销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便，销轴的规格通常较小，但是也可以根据使用需要进行调整生产长度较长的销轴，而在销轴生产过程中，需要使用到钻头来对销轴进行打孔。

根据检索发现，专利号为CN114850529B的中国专利公开了销轴加工智能控制钻床，包括机床，所述机床的上端左侧设有加工机构，且加工机构的右侧转动连接有钻头，所述机床的上端右侧设有控制机构，且机床的上端中部设有转换机构，所述转换机构用于完成销轴的安装与拆卸从而实现销轴钻孔连续作业，所述转换机构包括固定连接于机床上端中部的桶体，所述桶体的上端活动连接有盖板，且盖板的上端右侧开设有投料口，所述桶体的左侧下部开设有导向钻口，且桶体的前端开设有排料口，所述桶体的内部下端固定连接有转动电机，可以实现销轴的钻孔与拆卸作业互不影响，能够同时完成销轴的钻孔机拆卸作业，实现连续化钻孔作业，提高了钻孔效率。

针对上述中的相关技术，申请人认为，上述的智能控制钻床在使用时，虽然可以实现对销轴的自动固定加工以及后续的出料，简化了工作人员的操作步骤，提高钻孔效率，但是销轴的规格需要跟随需要而定，部分特定销轴长度可达500mm，而此种规格的销轴上述智能控制钻床并不便于对其进行加工，所以导致此类型长销轴还是需要工作人员进行操作加工，从而使得此规格的长销轴在加工过程中依旧需要工作人员频繁对其进行拆装，进而依旧造成销轴拆卸安装导致的时间浪费，降低了销轴整体的加工效率，为此我们提出一种用于销轴加工的智能控制钻床及方法。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种用于销轴加工的智能控制钻床及方法，采用如下的技术方案：

一种用于销轴加工的智能控制钻床，包括主体模块、自动化模块和钻孔模块，所述主体模块包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板的内部之间转动连接有翻转杆，所述自动化模块包括四个呈环形等距离固定连接在翻转杆外表面的U形板，四个所述U形板内壁的两侧之间均设置有夹持组件，四个所述夹持组件的内部均设置有两个固定组件，所述底座的顶部固定连接有九十度传动组件，所述九十度传动组件与翻转杆的一端连接，所述底座的顶部开设有出料槽，所述出料槽位于其中一个U形板的下方，所述底座内壁的两侧之间设置有输送组件，所述输送组件的顶部设置有多个分装盒，其中一个所述分装盒位于出料槽的正下方，两个所述安装板相邻的一面均开设有环形轨迹槽，两个所述环形轨迹槽的顶部和底部均设置有凸起部，四个所述夹持组件均与两个环形轨迹槽活动连接，所述钻孔模块设置在两个安装板的后端面之间，所述底座的前端面和后端面均固定连接有出料板，两个所述出料板均呈倾斜四十五度设置。

进一步的，所述夹持组件包括固定连接在其中一个U形板内壁两侧之间的滑道板，所述滑道板的顶部固定连接有两个支撑座，所述滑道板的外表面活动套设有两个滑动夹板，两个所述滑动夹板分别位于两个支撑座相背的一面，两个所述滑动夹板的顶部均开设有长槽，两个所述长槽的内部均转动连接有调整螺杆，两个所述调整螺杆的外表面均螺纹连接有固定板，且两个所述固定板分别与两个长槽的内壁滑动连接，两个所述固定板分别延伸出两个滑动夹板的外部，其中两个所述固定组件分别设置在两个固定板相邻的一面。

通过采用上述技术方案，通过旋转调整螺杆可以调整固定板的位置，进而改变固定组件的初始位置，进而让本机床适配更多长度的销轴。

进一步的，所述夹持组件还包括两个分别开设在其中一个U形板两侧的滑槽，两个所述滑槽的内壁之间滑动连接有升降板，所述升降板的顶部铰接有两个衔接推杆，两个所述衔接推杆的顶端分别与两个滑动夹板的底部铰接，所述升降板的两端均固定连接有轨道杆，两个所述轨道杆相背的一端分别活动连接在两个环形轨迹槽的内部。

通过采用上述技术方案，使得通过轨道杆与环形轨迹槽的设置，可以实现固定组件的自动固定。

进一步的，所述九十度传动组件包括固定连接在底座顶部的翻转电机，所述翻转电机的输出轴固定连接有驱动轮，所述翻转杆的一端固定连接有日内瓦四向槽轮，所述日内瓦四向槽轮与驱动轮的外表面活动连接，所述驱动轮的一侧固定连接有第一齿轮。

通过采用上述技术方案，可以带动销轴翻转九十度，从而便于进行加工操作。

进一步的，所述固定组件包括固定连接在其中一个固定板一侧的油缸，所述油缸的内部活动连接有活塞杆，所述活塞杆的一端延伸至油缸的外部并固定连接有抵触板，所述活塞杆与油缸的内壁之间固定连接有复位弹簧，所述油缸的外表面固定连接有两个弯管，所述油缸内部和两个弯管的内部之间设置有液压油，所述液压油位于活塞杆远离抵触板的一面。

通过采用上述技术方案，可以对销轴的两端进行抵触固定。

进一步的，所述固定组件还包括两个分别活动连接在两个弯管远离油缸一端的方形杆，两个所述方形杆相邻的一端均固定连接有弧形夹板，两个所述弧形夹板的内部均转动连接有限位辊，两个所述限位辊的外表面均开设适配槽。

通过采用上述技术方案，在对销轴的两端进行抵触固定的同时，对销轴的外表面进行限位夹持，进一步提升销轴的稳定性。

进一步的，所述输送组件包括两个均转动连接在底座内壁两侧之间的输送辊，两个所述输送辊的外表面之间传动连接有输送带，多个所述分装盒均设置在输送带的顶部，其中一个所述输送辊的一端延伸至底座的外部并固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，可以实现对销轴的自动化分装，无需工作人员分装。

进一步的，所述钻孔模块包括安装在两个安装板后端面之间的电控滑轨，所述电控滑轨上设置有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有钻孔电机，所述钻孔电机的输出轴固定连接有钻杆。

通过采用上述技术方案，可以对销轴进行钻孔操作，同时钻孔位置可以进行调整。

进一步的，所述自动化模块包括固定连接在底座顶部的控制器，所述控制器远离翻转电机，所述控制器与电控滑轨、气缸、钻孔电机和翻转电机电信连接。

通过采用上述技术方案，可以便于工作人员对电控滑轨、气缸、钻孔电机和翻转电机的操控。

一种用于销轴加工的方法，包含以下步骤：

S1、自动固定步骤：通过翻转电机打开带动驱动轮旋转，驱动轮通过日内瓦四向槽轮传动翻转杆旋转九十度，轨道杆在翻转时，将会从环形轨迹槽其中一个凸起部滑出回到环形轨迹槽的环形部分，通过轨道杆带动升降板下降，升降板通过两个衔接推杆带动两个滑动夹板相互靠近，两个抵触板相互靠近抵触长销轴的两端，随着滑动夹板的靠近，使得液压油通过弯管推动两个方形杆，两个方形杆带动两个限位辊接触长销轴进行进一步夹持，而限位辊可以在销轴外表面滚动，而适配槽可以对长销轴进行进一步限位，从而让长销轴得到更加稳固的固定；

S2、钻孔步骤：通过让销轴正对钻孔电机，之后电控滑轨带动钻杆根据钻孔需要调整位置，打开钻孔电机带动钻杆旋转，而打开气缸可以带动钻杆对长销轴进行钻孔加工；

S3、自动拆解步骤：打开翻转电机，长销轴继续旋转九十度，轨道杆进入环形轨迹槽的另外一个凸起部，将会带动滑动夹板进行复位，从而让滑动夹板逐渐远离自动解除对长销轴固定；

S4、分装步骤：长销轴由于重力的原因通过出料槽自动掉落至其中一个分装盒的内部，而在翻转电机打开时，将会传动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮通过输送辊传动输送带滚动，从而让每一个装入销轴的分装盒将会移出出料槽的下方，便于下一个分装盒装入长销轴，使得本机床可以对加工完成的销长轴进行自动化分装。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

（1）本申请通过夹持组件、环形轨迹槽、固定组件和九十度传动组件的设置，使得本机床在使用时，只需要工作人员不断的将需要进行加工的长销轴放置在夹持组件的内部，后续通过夹持组件的翻转与环形轨迹槽的配合，可以实现对长销轴的自动固定以及拆卸，无需工作人员手动操作，并且使用时操作便捷，方便工作人员使用；

（2）本申请通过抵触板、活塞杆、油缸、弯管、弧形夹板和限位辊的设置，使得在对长销轴两端进行抵触夹持的同时，两个限位辊对长销轴的外表面进行进一步限位，从而进一步提升对长销轴的固定效果，使得其在钻孔时更加牢固；

（3）本申请通过分装盒、输送辊、输送带和第二齿轮的设置，使得本机床可以对加工完成的销长轴进行自动化分装，无需工作人员手动分装，进一步提升本机床的自动化程度；

（4）本申请通过调整螺杆和固定板的设置，使得两个固定组件的初始位置可以进行调整，从而让本机床可以适应更多种类长销轴的固定操作，进一步提升本机床的适用范围。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请自动化模块的结构示意图；

图3为本申请九十度传动组件的结构示意图；

图4为本申请夹持组件的结构示意图；

图5为本申请输送组件的爆炸结构示意图；

图6为本申请固定组件的剖视结构示意图；

图7为本申请的A处放大结构示意图；

图8为本申请的B处放大结构示意图。

图中标号说明：

100、主体模块；110、底座；120、安装板；130、翻转杆；140、控制器；

200、自动化模块；210、U形板；220、夹持组件；221、滑道板；222、支撑座；223、滑动夹板；224、升降板；225、衔接推杆；226、轨道杆；230、固定组件；231、油缸；232、活塞杆；233、抵触板；234、复位弹簧；235、弯管；236、方形杆；237、弧形夹板；238、限位辊；240、九十度传动组件；241、翻转电机；242、日内瓦四向槽轮；243、驱动轮；244、第一齿轮；250、出料槽；260、输送组件；261、输送辊；262、输送带；263、第二齿轮；270、分装盒；280、环形轨迹槽；290、出料板。

300、钻孔模块；310、电控滑轨；320、气缸；330、钻孔电机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

请参阅图1-8，一种用于销轴加工的智能控制钻床，包括主体模块100、自动化模块200和钻孔模块300，主体模块100包括底座110，底座110顶部的两侧均固定连接有安装板120，两个安装板120的内部之间转动连接有翻转杆130，自动化模块200包括四个呈环形等距离固定连接在翻转杆130外表面的U形板210，四个U形板210内壁的两侧之间均设置有夹持组件220，四个夹持组件220的内部均设置有两个固定组件230，底座110的顶部固定连接有九十度传动组件240，九十度传动组件240与翻转杆130的一端连接，底座110的顶部开设有出料槽250，出料槽250位于其中一个U形板210的下方，底座110内壁的两侧之间设置有输送组件260，输送组件260的顶部设置有多个分装盒270，其中一个分装盒270位于出料槽250的正下方，两个安装板120相邻的一面均开设有环形轨迹槽280，两个环形轨迹槽280的顶部和底部均设置有凸起部，四个夹持组件220均与两个环形轨迹槽280活动连接，钻孔模块300设置在两个安装板120的后端面之间，底座110的前端面和后端面均固定连接有出料板290，两个出料板290均呈倾斜四十五度设置。

在使用过程中，将需要进行钻孔的销轴放置在夹持组件220上，之后九十度传动组件240打开，九十度传动组件240将会带动翻转杆130旋转九十度，夹持组件220在翻转时，将会从环形轨迹槽280其中一个凸起部滑出，通过环形轨迹槽280带动夹持组件220自动对销轴进行夹持，两个固定组件230销轴进行进一步固定，使得固定后的销轴正对钻孔模块300进行钻孔加工，而此时工作人员再另外一个夹持组件220内部放入另外一个销轴，在钻孔完毕之后继续打开九十度传动组件240，销轴继续旋转九十度，夹持组件220进入环形轨迹槽280的另外一个凸起部，将会带动夹持组件220自动解除对销轴固定，而销轴由于重力的原因通过出料槽250自动掉落至其中一个分装盒270的内部，而另外一个夹持组件220自动对另外一个销轴进行固定，工作人员重复对空置的夹持组件220内部放置销轴继续，从而实现连续的加工，而在九十度传动组件240打开时，将会传动输送组件260带动分装盒270移动，从而让每一个装入销轴的分装盒270将会移出出料槽250的下方，便于下一个分装盒270装入销轴，使得本机床可以对加工完成的销轴进行自动化分装。

夹持组件220包括固定连接在其中一个U形板210内壁两侧之间的滑道板221，滑道板221的顶部固定连接有两个支撑座222，滑道板221的外表面活动套设有两个滑动夹板223，两个滑动夹板223分别位于两个支撑座222相背的一面，两个滑动夹板223的顶部均开设有长槽，两个长槽的内部均转动连接有调整螺杆，两个调整螺杆的外表面均螺纹连接有固定板，且两个固定板分别与两个长槽的内壁滑动连接，两个固定板分别延伸出两个滑动夹板223的外部，其中两个固定组件230分别设置在两个固定板相邻的一面，夹持组件220还包括两个分别开设在其中一个U形板210两侧的滑槽，两个滑槽的内壁之间滑动连接有升降板224，升降板224的顶部铰接有两个衔接推杆225，两个衔接推杆225的顶端分别与两个滑动夹板223的底部铰接，升降板224的两端均固定连接有轨道杆226，两个轨道杆226相背的一端分别活动连接在两个环形轨迹槽280的内部，九十度传动组件240包括固定连接在底座110顶部的翻转电机241，翻转电机241的输出轴固定连接有驱动轮243，翻转杆130的一端固定连接有日内瓦四向槽轮242，日内瓦四向槽轮242与驱动轮243的外表面活动连接，驱动轮243的一侧固定连接有第一齿轮244。

翻转电机241打开带动驱动轮243旋转，驱动轮243通过日内瓦四向槽轮242传动翻转杆130旋转九十度，轨道杆226在翻转时，将会从环形轨迹槽280其中一个凸起部滑出回到环形轨迹槽280的环形部分，通过轨道杆226带动升降板224下降，升降板224通过两个衔接推杆225带动两个滑动夹板223相互靠近，从而让固定板对销轴进行夹持，在钻孔完毕之后继续打开翻转电机241，长销轴继续旋转九十度，轨道杆226进入环形轨迹槽280的另外一个凸起部，将会带动滑动夹板223逐渐远离自动解除对长销轴固定，而长销轴由于重力的原因通过出料槽250自动掉落至其中一个分装盒270的内部。

固定组件230包括固定连接在其中一个固定板一侧的油缸231，油缸231的内部活动连接有活塞杆232，活塞杆232的一端延伸至油缸231的外部并固定连接有抵触板233，活塞杆232与油缸231的内壁之间固定连接有复位弹簧234，油缸231的外表面固定连接有两个弯管235，油缸231内部和两个弯管235的内部之间设置有液压油，液压油位于活塞杆232远离抵触板233的一面，固定组件230还包括两个分别活动连接在两个弯管235远离油缸231一端的方形杆236，两个方形杆236相邻的一端均固定连接有弧形夹板237，两个弧形夹板237的内部均转动连接有限位辊238，两个限位辊238的外表面均开设适配槽。

两个抵触板233相互靠近抵触长销轴的两端，随着滑动夹板223的靠近，抵触板233按压活塞杆232对复位弹簧234进行压缩，使得活塞杆232推动液压油，使得液压油通过弯管235推动两个方形杆236，两个方形杆236带动两个限位辊238接触长销轴进行进一步夹持，而随着活塞杆232的不断加压限位辊238可以在长销轴外表面滚动，而适配槽可以对销轴进行进一步限位，从而让长销轴得到更加稳固的固定。

输送组件260包括两个均转动连接在底座110内壁两侧之间的输送辊261，两个输送辊261的外表面之间传动连接有输送带262，多个分装盒270均设置在输送带262的顶部，其中一个输送辊261的一端延伸至底座110的外部并固定连接有第二齿轮263，第二齿轮263与第一齿轮244相啮合，钻孔模块300包括安装在两个安装板120后端面之间的电控滑轨310，电控滑轨310上设置有气缸320，气缸320的输出轴固定连接有钻孔电机330，钻孔电机330的输出轴固定连接有钻杆，自动化模块200包括固定连接在底座110顶部的控制器140，控制器140远离翻转电机241，控制器140与电控滑轨310、气缸320、钻孔电机330和翻转电机241电信连接。

在翻转电机241打开时，将会传动第一齿轮244转动，第一齿轮244转动带动第二齿轮263转动，第二齿轮263通过输送辊261传动输送带262滚动，从而让每一个装入销轴的分装盒270将会移出出料槽250的下方，便于下一个分装盒270装入销轴，使得本机床可以对加工完成的长销轴进行自动化分装，通过控制器140的设置，可以实现对电控滑轨310、气缸320、钻孔电机330和翻转电机241的控制，便于工作人员对其进行操控，通过电控滑轨310带动钻杆调整位置，打开钻孔电机330带动钻杆旋转，而打开气缸320可以带动钻杆对销轴进行钻孔加工。

一种用于销轴加工的方法，包含以下步骤：

S1、自动固定步骤：通过翻转电机241打开带动驱动轮243旋转，驱动轮243通过日内瓦四向槽轮242传动翻转杆130旋转九十度，轨道杆226在翻转时，将会从环形轨迹槽280其中一个凸起部滑出回到环形轨迹槽280的环形部分，通过轨道杆226带动升降板224下降，升降板224通过两个衔接推杆225带动两个滑动夹板223相互靠近，两个抵触板233相互靠近抵触长销轴的两端，随着滑动夹板223的靠近，使得液压油通过弯管235推动两个方形杆236，两个方形杆236带动两个限位辊238接触长销轴进行进一步夹持，而限位辊238可以在销轴外表面滚动，而适配槽可以对长销轴进行进一步限位，从而让长销轴得到更加稳固的固定；

S2、钻孔步骤：通过让销轴正对钻孔电机330，之后电控滑轨310带动钻杆根据钻孔需要调整位置，打开钻孔电机330带动钻杆旋转，而打开气缸320可以带动钻杆对长销轴进行钻孔加工；

S3、自动拆解步骤：打开翻转电机241，长销轴继续旋转九十度，轨道杆226进入环形轨迹槽280的另外一个凸起部，将会带动滑动夹板223进行复位，从而让滑动夹板223逐渐远离自动解除对长销轴固定；

S4、分装步骤：长销轴由于重力的原因通过出料槽250自动掉落至其中一个分装盒270的内部，而在翻转电机241打开时，将会传动第一齿轮244转动，第一齿轮244转动带动第二齿轮263转动，第二齿轮263通过输送辊261传动输送带262滚动，从而让每一个装入销轴的分装盒270将会移出出料槽250的下方，便于下一个分装盒270装入长销轴，使得本机床可以对加工完成的销长轴进行自动化分装。

本申请实施例的实施原理为：在使用过程中，将需要进行钻孔的长销轴放置在两个支撑座222上，之后翻转电机241打开带动驱动轮243旋转，驱动轮243通过日内瓦四向槽轮242传动翻转杆130旋转九十度，轨道杆226在翻转时，将会从环形轨迹槽280其中一个凸起部滑出回到环形轨迹槽280的环形部分，通过轨道杆226带动升降板224下降，升降板224通过两个衔接推杆225带动两个滑动夹板223相互靠近，从而让固定板对销轴进行夹持，两个抵触板233相互靠近抵触长销轴的两端，随着滑动夹板223的靠近，抵触板233按压活塞杆232对复位弹簧234进行压缩，使得活塞杆232推动液压油，使得液压油通过弯管235推动两个方形杆236，两个方形杆236带动两个限位辊238接触长销轴进行进一步夹持，而随着活塞杆232的不断加压限位辊238可以在长销轴外表面滚动，而适配槽可以对销轴进行进一步限位，从而让长销轴得到更加稳固的固定，使得固定后的长销轴正对钻孔电机330，通过电控滑轨310带动钻杆调整位置，打开钻孔电机330带动钻杆旋转，而打开气缸320可以带动钻杆对销轴进行钻孔加工，而此时工作人员再向另外一个夹持组件220内部放入另外一个长销轴，在钻孔完毕之后继续打开翻转电机241，长销轴继续旋转九十度，轨道杆226进入环形轨迹槽280的另外一个凸起部，将会带动滑动夹板223逐渐远离自动解除对长销轴固定，而长销轴由于重力的原因通过出料槽250自动掉落至其中一个分装盒270的内部，而另外一个夹持组件220自动对另外一个长销轴进行固定，工作人员重复对空置的夹持组件220内部放置长销轴继续，从而实现连续的加工，而在翻转电机241打开时，将会传动第一齿轮244转动，第一齿轮244转动带动第二齿轮263转动，第二齿轮263通过输送辊261传动输送带262滚动，从而让每一个装入销轴的分装盒270将会移出出料槽250的下方，便于下一个分装盒270装入销轴，使得本机床可以对加工完成的长销轴进行自动化分装，通过控制器140的设置，可以实现对电控滑轨310、气缸320、钻孔电机330和翻转电机241的控制，便于工作人员对其进行操控，而通过旋转调整螺杆可以带动固定板进行移动，从而调整两个固定组件230的初始位置，从而让本机床可以适用于更多规格的长销轴。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于销轴加工的智能控制钻床，包括主体模块（100）、自动化模块（200）和钻孔模块（300），其特征在于：所述主体模块（100）包括底座（110），所述底座（110）顶部的两侧均固定连接有安装板（120），两个所述安装板（120）的内部之间转动连接有翻转杆（130）；

所述自动化模块（200）包括四个呈环形等距离固定连接在翻转杆（130）外表面的U形板（210），四个所述U形板（210）内壁的两侧之间均设置有夹持组件（220），四个所述夹持组件（220）的内部均设置有两个固定组件（230），所述底座（110）的顶部固定连接有九十度传动组件（240），所述九十度传动组件（240）与翻转杆（130）的一端连接，所述底座（110）的顶部开设有出料槽（250），所述出料槽（250）位于其中一个U形板（210）的下方，所述底座（110）内壁的两侧之间设置有输送组件（260），所述输送组件（260）的顶部设置有多个分装盒（270），其中一个所述分装盒（270）位于出料槽（250）的正下方，两个所述安装板（120）相邻的一面均开设有环形轨迹槽（280），两个所述环形轨迹槽（280）的顶部和底部均设置有凸起部，四个所述夹持组件（220）均与两个环形轨迹槽（280）活动连接，所述钻孔模块（300）设置在两个安装板（120）的后端面之间，所述底座（110）的前端面和后端面均固定连接有出料板（290），两个所述出料板（290）均呈倾斜四十五度设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于销轴加工的智能控制钻床，其特征在于：所述夹持组件（220）包括固定连接在其中一个U形板（210）内壁两侧之间的滑道板（221），所述滑道板（221）的顶部固定连接有两个支撑座（222），所述滑道板（221）的外表面活动套设有两个滑动夹板（223），两个所述滑动夹板（223）分别位于两个支撑座（222）相背的一面，两个所述滑动夹板（223）的顶部均开设有长槽，两个所述长槽的内部均转动连接有调整螺杆，两个所述调整螺杆的外表面均螺纹连接有固定板，且两个所述固定板分别与两个长槽的内壁滑动连接，两个所述固定板分别延伸出两个滑动夹板（223）的外部，其中两个所述固定组件（230）分别设置在两个固定板相邻的一面。

3.根据权利要求2所述的一种用于销轴加工的智能控制钻床，其特征在于：所述夹持组件（220）还包括两个分别开设在其中一个U形板（210）两侧的滑槽，两个所述滑槽的内壁之间滑动连接有升降板（224），所述升降板（224）的顶部铰接有两个衔接推杆（225），两个所述衔接推杆（225）的顶端分别与两个滑动夹板（223）的底部铰接，所述升降板（224）的两端均固定连接有轨道杆（226），两个所述轨道杆（226）相背的一端分别活动连接在两个环形轨迹槽（280）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种用于销轴加工的智能控制钻床，其特征在于：所述九十度传动组件（240）包括固定连接在底座（110）顶部的翻转电机（241），所述翻转电机（241）的输出轴固定连接有驱动轮（243），所述翻转杆（130）的一端固定连接有日内瓦四向槽轮（242），所述日内瓦四向槽轮（242）与驱动轮（243）的外表面活动连接，所述驱动轮（243）的一侧固定连接有第一齿轮（244）。

5.根据权利要求4所述的一种用于销轴加工的智能控制钻床，其特征在于：所述固定组件（230）包括固定连接在其中一个固定板一侧的油缸（231），所述油缸（231）的内部活动连接有活塞杆（232），所述活塞杆（232）的一端延伸至油缸（231）的外部并固定连接有抵触板（233），所述活塞杆（232）与油缸（231）的内壁之间固定连接有复位弹簧（234），所述油缸（231）的外表面固定连接有两个弯管（235），所述油缸（231）内部和两个弯管（235）的内部之间设置有液压油，所述液压油位于活塞杆（232）远离抵触板（233）的一面。

6.根据权利要求5所述的一种用于销轴加工的智能控制钻床，其特征在于：所述固定组件（230）还包括两个分别活动连接在两个弯管（235）远离油缸（231）一端的方形杆（236），两个所述方形杆（236）相邻的一端均固定连接有弧形夹板（237），两个所述弧形夹板（237）的内部均转动连接有限位辊（238），两个所述限位辊（238）的外表面均开设适配槽。

7.根据权利要求6所述的一种用于销轴加工的智能控制钻床，其特征在于：所述输送组件（260）包括两个均转动连接在底座（110）内壁两侧之间的输送辊（261），两个所述输送辊（261）的外表面之间传动连接有输送带（262），多个所述分装盒（270）均设置在输送带（262）的顶部，其中一个所述输送辊（261）的一端延伸至底座（110）的外部并固定连接有第二齿轮（263），所述第二齿轮（263）与第一齿轮（244）相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种用于销轴加工的智能控制钻床，其特征在于：所述钻孔模块（300）包括安装在两个安装板（120）后端面之间的电控滑轨（310），所述电控滑轨（310）上设置有气缸（320），所述气缸（320）的输出轴固定连接有钻孔电机（330），所述钻孔电机（330）的输出轴固定连接有钻杆。

9.根据权利要求8所述的一种用于销轴加工的智能控制钻床，其特征在于：所述自动化模块（200）包括固定连接在底座（110）顶部的控制器（140），所述控制器（140）远离翻转电机（241），所述控制器（140）与电控滑轨（310）、气缸（320）、钻孔电机（330）和翻转电机（241）电信连接。

10.一种用于销轴加工的方法，根据权利要求1-9任意一项所述的一种用于销轴加工的智能控制钻床，其特征在于：包含以下步骤：

S1、自动固定步骤：通过翻转电机（241）打开带动驱动轮（243）旋转，驱动轮（243）通过日内瓦四向槽轮（242）传动翻转杆（130）旋转九十度，轨道杆（226）在翻转时，将会从环形轨迹槽（280）其中一个凸起部滑出回到环形轨迹槽（280）的环形部分，通过轨道杆（226）带动升降板（224）下降，升降板（224）通过两个衔接推杆（225）带动两个滑动夹板（223）相互靠近，两个抵触板（233）相互靠近抵触长销轴的两端，随着滑动夹板（223）的靠近，使得液压油通过弯管（235）推动两个方形杆（236），两个方形杆（236）带动两个限位辊（238）接触长销轴进行进一步夹持，而限位辊（238）可以在销轴外表面滚动，而适配槽可以对长销轴进行进一步限位，从而让长销轴得到更加稳固的固定；

S2、钻孔步骤：通过让销轴正对钻孔电机（330），之后电控滑轨（310）带动钻杆根据钻孔需要调整位置，打开钻孔电机（330）带动钻杆旋转，而打开气缸（320）可以带动钻杆对长销轴进行转孔加工；

S3、自动拆解步骤：打开翻转电机（241），长销轴继续旋转九十度，轨道杆（226）进入环形轨迹槽（280）的另外一个凸起部，将会带动滑动夹板（223）进行复位，从而让滑动夹板（223）逐渐远离自动解除对长销轴固定；

S4、分装步骤：长销轴由于重力的原因通过出料槽（250）自动掉落至其中一个分装盒（270）的内部，而在翻转电机（241）打开时，将会传动第一齿轮（244）转动，第一齿轮（244）转动带动第二齿轮（263）转动，第二齿轮（263）通过输送辊（261）传动输送带（262）滚动，从而让每一个装入销轴的分装盒（270）将会移出出料槽（250）的下方，便于下一个分装盒（270）装入长销轴，使得本机床可以对加工完成的销长轴进行自动化分装。