CN114850529A - 销轴加工智能控制钻床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了销轴加工智能控制钻床，属于工件加工领域，销轴加工智能控制钻床，包括机床，所述机床的上端左侧设有加工机构，且加工机构的右侧转动连接有钻头，所述机床的上端右侧设有控制机构，且机床的上端中部设有转换机构，所述转换机构用于完成销轴的安装与拆卸从而实现销轴钻孔连续作业，所述转换机构包括固定连接于机床上端中部的桶体，所述桶体的上端活动连接有盖板，且盖板的上端右侧开设有投料口，所述桶体的左侧下部开设有导向钻口，且桶体的前端开设有排料口，所述桶体的内部下端固定连接有转动电机，可以实现销轴的钻孔与拆卸作业互不影响，能够同时完成销轴的钻孔机拆卸作业，实现连续化钻孔作业，提高了钻孔效率。

Description

销轴加工智能控制钻床

技术领域

本发明涉及工件加工领域，更具体地说，涉及销轴加工智能控制钻床。

背景技术

销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接，销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便，因此销轴加工时需要利用数控钻床对其进行钻孔；

数控钻床主要用于钻孔、扩孔、铰孔、攻丝等加工。它是数字控制的以钻削为主的孔加工机床；

在利用数控钻床对销轴进行钻孔时需要对销轴进行固定，之后利用钻头对销轴进行钻孔，但在操作过程中需要反复地利用夹具对销轴进行固定，并在钻孔结束后对已钻孔的销轴进行拆卸，智能化程度较低，且在拆卸和安装销轴这一过程中钻床处于停止作业状态，使得对销轴拆卸安装的时间造成浪费，增加了销轴的钻孔周期，降低了销轴的加工效率。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供销轴加工智能控制钻床，可以实现销轴的钻孔与拆卸作业互不影响，能够同时完成销轴的钻孔机拆卸作业，实现连续化钻孔作业，提高了钻孔效率。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

销轴加工智能控制钻床，包括机床，所述机床的上端左侧设有加工机构，且加工机构的右侧转动连接有钻头，所述机床的上端右侧设有控制机构，且机床的上端中部设有转换机构，所述转换机构用于完成销轴的安装与拆卸从而实现销轴钻孔连续作业。

进一步的，所述转换机构包括固定连接于机床上端中部的桶体，所述桶体的上端活动连接有盖板，且盖板的上端右侧开设有投料口，所述桶体的左侧下部开设有导向钻口，且桶体的前端开设有排料口，所述桶体的内部下端固定连接有转动电机，且转动电机的上端转动连接有机轴，所述机轴的外部固定套接有转座，所述转座的侧面等距开设有定位腔，所述定位腔的内壁上下两端分别开设有第一凹槽与第二凹槽，所述第一凹槽的内部滑动连接有顶块，且顶块与第一凹槽之间固定连接有第一弹簧。

先通过控制机构控制机床作业，将需要钻孔的销轴通过投料口插入桶体内部的定位腔中，此时定位腔内部的顶块受到销轴挤压收缩至第一凹槽中，然后通过转动电机带动转座转动，使得装有销轴的定位腔被转走，未装入销轴的定位腔被转动至投料口下方，从而继续通过投料口将待钻孔的销轴插入定位腔中，如此往复，直至装有销轴的定位腔转动至导向钻口的位置，此时加工机构启动带动钻头转动，并将钻头与导向钻口对齐，使得钻头插入导向钻口中对销轴进行钻孔作业，需要说明的是，控制机构与加工机构均为现有技术，故不再赘述，当销轴被钻头钻通后，因惯性作用钻头会伸入第二凹槽内部，从而得到一定的缓冲，不会导致钻头对转座造成伤害，钻孔结束后转动电机通过机轴继续带动转座转动，使得下一个销轴转动至导向钻口处进行钻孔加工，而已经完成钻孔的销轴随着转座的转动到达排料口处，此时第一弹簧复位推动顶块伸出第一凹槽，从而利用顶块将钻孔完成的销轴通过排料口推出桶体外部，完成对销轴的卸载，销轴的钻孔与拆卸作业互不影响，能够同时完成销轴的钻孔机拆卸作业，实现连续化钻孔作业，提高了钻孔效率。

进一步的，所述盖板的下端固定连接有限位环两组，两组所述限位环之间形成限位槽，所述限位槽的内部左侧固定连接有斜坡。

转动过程中销轴受到限位环形成的限位槽限制，保障了在转动过程中销轴不会发生偏移，与此同时，随着销轴在限位槽内部转动至斜坡处，利用斜坡从上抵住销轴，从而对销轴进行固定，避免了在钻孔过程中销轴发生晃动，保障了钻孔精度。

进一步的，所述转座的内部对应定位腔的位置开设有活动槽，且活动槽与第一凹槽及第二凹槽相互连通，所述第二凹槽的内部滑动连接有推板，且推板与顶块之间位于活动槽的内部固定连接有连杆。

当顶块被销轴挤压至第一凹槽内部时，顶块推动连杆在活动槽内部滑动，从而通过连杆拉动推板滑动至第二凹槽的内部深处，当销轴转动至排料口处后，顶块伸出第一凹槽，此时顶块通过连杆带动推板同步伸出第二凹槽，从而将落入第二凹槽内部的碎屑通过推板推入销轴上的钻孔中与销轴一同被排出桶体，避免了切削碎屑在定位腔内部堆积。

进一步的，所述第二凹槽向转座的内部下端延伸，延伸后的所述第二凹槽内部呈斜面，所述定位腔的内壁下端开设有导流口。

当钻头钻通销轴后，会将少量碎屑带入至第二凹槽中，此时，由于在钻孔过程中会浇注切削液，切削液通过钻头的螺旋部进入第二凹槽内部，在对销轴拆除后，在斜面的作用下，切削液夹带切削碎屑通过导流口顺势流出，完成对切削碎屑的清理，避免了切削碎屑在定位腔内部堆积导致销轴无法被固定。

进一步的，所述转座的内部开设有水腔，所述第二凹槽的内部活动连接有冲洗机构，且冲洗机构与水腔相连通，所述水腔外界有水泵。

进一步的，所述冲洗机构包括活动连接于第二凹槽内部的冲洗头，所述冲洗头靠近转座的一侧固定连接有冲洗管，所述冲洗管的上端靠近冲洗头的一侧开设有进水口，所述冲洗头远离冲洗管的一侧边缘处开设有喷水口，所述冲洗头与第二凹槽之间固定连接有第二弹簧。

当钻头将销轴钻通后，钻头在惯性的作用下插入第二凹槽内部从而推动冲洗头,冲洗头向第二凹槽内部收缩，并推动冲洗管伸入水腔内部，使得此时在外界水泵加压的作用下，将水腔内部的水通过进水口加压至冲洗管内部，并由冲洗头上的喷水口喷出，利用冲水将碎屑通过钻头的螺旋部冲出桶体，阻止碎屑的进入，避免了切削碎屑在定位腔内部堆积导致销轴无法被固定。

进一步的，所述定位腔的内壁固定连接有气囊，所述气囊的表面对应第一凹槽与第二凹槽的位置均开设有开口，所述气囊的上端开设有排气口，所述定位腔呈T字型。

当销轴插入定位腔内部后，销轴会挤压定位腔内壁的气囊，从而将气囊内部的气体通过排气口挤出，直至销轴完全插入定位腔内部，不同直径的销轴在插入定位腔中挤压气囊后排出的气体容量不同，由于销轴的端部设有轴帽，此时轴帽会压住气囊的上部从而阻止气囊内部的气体通过排气口排出，最终完成对销轴的固定，能够实现对不同规格的销轴进行钻工作业。

进一步的，所述连杆呈C字型，所述第一弹簧的弹力大于推板与第二凹槽之间的摩擦力。

需要说明的是，由于第一弹簧的弹力大于推板与第二凹槽之间的摩擦力，因此推板会在连杆的作用下与顶块同步滑动。

进一步的，所述排料口的高度及宽度分别大于定位腔的高度及直径。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案可以实现销轴的钻孔与拆卸作业互不影响，能够同时完成销轴的钻孔机拆卸作业，实现连续化钻孔作业，提高了钻孔效率。

（2）在钻孔结束后能够对转换机构内部因钻孔产生的碎屑进行清除，确保定位腔内无碎屑，不会影响到销轴的安装。

（3）通过调节气囊的排气量适用于不同直径的销轴进行钻孔作业，提高了该钻孔机床的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一实施例中转换机构的剖视示意图；

图3为本发明的盖板结构示意图；

图4为本发明的第二实施例中转换机构的剖视示意图；

图5为本发明的第三实施例中转换机构的剖视示意图；

图6为本发明的冲洗机构结构示意图；

图7为本发明的气囊结构示意图。

图中标号说明：

1、机床；2、加工机构；3、钻头；4、控制机构；5、转换机构；51、桶体；52、盖板；521、限位环；522、限位槽；523、斜坡；53、投料口；54、导向钻口；55、排料口；56、转动电机；57、机轴；58、转座；581、活动槽；582、连杆；583、推板；59、定位腔；591、第一凹槽；592、顶块；593、第一弹簧；594、第二凹槽；595、导流口；596、水腔；597、冲洗机构；5971、冲洗头；5972、冲洗管；5973、喷水口；5974、进水口；5975、第二弹簧；6、气囊；61、开口；62、排气口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1至图3，销轴加工智能控制钻床，包括机床1，所述机床1的上端左侧设有加工机构2，且加工机构2的右侧转动连接有钻头3，所述机床1的上端右侧设有控制机构4，且机床1的上端中部设有转换机构5，所述转换机构5用于完成销轴的安装与拆卸从而实现销轴钻孔连续作业；

所述转换机构5包括固定连接于机床1上端中部的桶体51，所述桶体51的上端活动连接有盖板52，且盖板52的上端右侧开设有投料口53，所述桶体51的左侧下部开设有导向钻口54，且桶体51的前端开设有排料口55，所述桶体51的内部下端固定连接有转动电机56，且转动电机56的上端转动连接有机轴57，所述机轴57的外部固定套接有转座58，所述转座58的侧面等距开设有定位腔59，所述定位腔59的内壁上下两端分别开设有第一凹槽591与第二凹槽594，所述第一凹槽591的内部滑动连接有顶块592，且顶块592与第一凹槽591之间固定连接有第一弹簧593；

所述盖板52的下端固定连接有限位环521两组，两组所述限位环521之间形成限位槽522，所述限位槽522的内部左侧固定连接有斜坡523；

所述排料口55的高度及宽度分别大于定位腔59的高度及直径；

在利用数控钻床对销轴进行钻孔时需要对销轴进行固定，之后利用钻头3对销轴进行钻孔，但在操作过程中需要反复地利用夹具对销轴进行固定，并在钻孔结束后对已钻孔的销轴进行拆卸，智能化程度较低，且在拆卸和安装销轴这一过程中钻床处于停止作业状态，使得对销轴拆卸安装的时间造成浪费，增加了销轴的钻孔周期，降低了销轴的加工效率；

工作时，首先通过控制机构4控制机床1作业，将需要钻孔的销轴通过投料口53插入桶体51内部的定位腔59中，此时定位腔59内部的顶块592受到销轴挤压收缩至第一凹槽591中，然后通过转动电机56带动转座58转动，使得装有销轴的定位腔59被转走，转动过程中销轴受到限位环521形成的限位槽522限制，保障了在转动过程中销轴不会发生偏移，与此同时，随着销轴在限位槽522内部转动至斜坡523处，利用斜坡523从上抵住销轴，从而对销轴进行固定，避免了在钻孔过程中销轴发生晃动，保障了钻孔精度，未装入销轴的定位腔59被转动至投料口53下方，从而继续通过投料口53将待钻孔的销轴插入定位腔59中，如此往复，直至装有销轴的定位腔59转动至导向钻口54的位置，此时加工机构2启动带动钻头3转动，并将钻头3与导向钻口54对齐，使得钻头3插入导向钻口54中对销轴进行钻孔作业，需要说明的是，控制机构4与加工机构2均为现有技术，故不再赘述，当销轴被钻头3钻通后，因惯性作用钻头3会伸入第二凹槽594内部，从而得到一定的缓冲，不会导致钻头3对转座58造成伤害，钻孔结束后转动电机56通过机轴57继续带动转座58转动，使得下一个销轴转动至导向钻口54处进行钻孔加工，而已经完成钻孔的销轴随着转座58的转动到达排料口55处，此时第一弹簧593复位推动顶块592伸出第一凹槽591，从而利用顶块592将钻孔完成的销轴通过排料口55推出桶体51外部，完成对销轴的卸载，销轴的钻孔与拆卸作业互不影响，能够同时完成销轴的钻孔机拆卸作业，实现连续化钻孔作业，提高了钻孔效率。

如图1与图2所示，所述转座58的内部对应定位腔59的位置开设有活动槽581，且活动槽581与第一凹槽591及第二凹槽594相互连通，所述第二凹槽594的内部滑动连接有推板583，且推板583与顶块592之间位于活动槽581的内部固定连接有连杆582；

所述连杆582呈C字型，所述第一弹簧593的弹力大于推板583与第二凹槽594之间的摩擦力；

在对销轴的钻孔过程中会产生切削碎屑，大部分切削碎屑会通过钻头3的螺旋部分排出，但是钻头3将销轴钻通后，少量碎屑会被钻头3带入第二凹槽594中，当销轴卸载后，残留在第二凹槽594内的碎屑容易掉落在定位腔59内部，随着碎屑在定位腔59内部的积攒会导致销轴在定位腔59中难以被固定；

工作时，当顶块592被销轴挤压至第一凹槽591内部时，顶块592推动连杆582在活动槽581内部滑动，从而通过连杆582拉动推板583滑动至第二凹槽594的内部深处，需要说明的是，由于第一弹簧593的弹力大于推板583与第二凹槽594之间的摩擦力，因此推板583会在连杆582的作用下与顶块592同步滑动，当销轴转动至排料口55处后，顶块592伸出第一凹槽591，此时顶块592通过连杆582带动推板583同步伸出第二凹槽594，从而将落入第二凹槽594内部的碎屑通过推板583推入销轴上的钻孔中与销轴一同被排出桶体51，避免了切削碎屑在定位腔59内部堆积。

如图7所示，所述定位腔59的内壁固定连接有气囊6，所述气囊6的表面对应第一凹槽591与第二凹槽594的位置均开设有开口61，所述气囊6的上端开设有排气口62，所述定位腔59呈T字型。

工作时，当销轴插入定位腔59内部后，销轴会挤压定位腔59内壁的气囊6，从而将气囊6内部的气体通过排气口62挤出，直至销轴完全插入定位腔59内部，不同直径的销轴在插入定位腔59中挤压气囊6后排出的气体容量不同，由于销轴的端部设有轴帽，此时轴帽会压住气囊6的上部从而阻止气囊6内部的气体通过排气口62排出，最终完成对销轴的固定，能够实现对不同规格的销轴进行钻工作业。

实施例二：

请参阅图4，所述第二凹槽594向转座58的内部下端延伸，延伸后的所述第二凹槽594内部呈斜面，所述定位腔59的内壁下端开设有导流口595。

工作时，当钻头3钻通销轴后，会将少量碎屑带入至第二凹槽594中，此时，由于在钻孔过程中会浇注切削液，切削液通过钻头3的螺旋部进入第二凹槽594内部，在对销轴拆除后，在斜面的作用下，切削液夹带切削碎屑通过导流口595顺势流出，完成对切削碎屑的清理，避免了切削碎屑在定位腔59内部堆积导致销轴无法被固定。

实施例三：

请参阅图5与图6，所述转座58的内部开设有水腔596，所述第二凹槽594的内部活动连接有冲洗机构597，且冲洗机构597与水腔596相连通，所述水腔596外界有水泵；

所述冲洗机构597包括活动连接于第二凹槽594内部的冲洗头5971，所述冲洗头5971靠近转座58的一侧固定连接有冲洗管5972，所述冲洗管5972的上端靠近冲洗头5971的一侧开设有进水口5974，所述冲洗头5971远离冲洗管5972的一侧边缘处开设有喷水口5973，所述冲洗头5971与第二凹槽594之间固定连接有第二弹簧5975。

工作时，当钻头3将销轴钻通后，钻头3在惯性的作用下插入第二凹槽594内部从而推动冲洗头5971,冲洗头5971向第二凹槽594内部收缩，并推动冲洗管5972伸入水腔596内部，使得此时在外界水泵加压的作用下，将水腔596内部的水通过进水口5974加压至冲洗管5972内部，并由冲洗头5971上的喷水口5973喷出，利用冲水将碎屑通过钻头3的螺旋部冲出桶体51，阻止碎屑的进入，避免了切削碎屑在定位腔59内部堆积导致销轴无法被固定。

工作原理：

首先通过控制机构4控制机床1作业，将需要钻孔的销轴通过投料口53插入桶体51内部的定位腔59中，此时定位腔59内部的顶块592受到销轴挤压收缩至第一凹槽591中，当销轴插入定位腔59内部后，销轴会挤压定位腔59内壁的气囊6，从而将气囊6内部的气体通过排气口62挤出，直至销轴完全插入定位腔59内部，不同直径的销轴在插入定位腔59中挤压气囊6后排出的气体容量不同，由于销轴的端部设有轴帽，此时轴帽会压住气囊6的上部从而阻止气囊6内部的气体通过排气口62排出，最终完成对销轴的固定，能够实现对不同规格的销轴进行钻工作业，然后通过转动电机56带动转座58转动，使得装有销轴的定位腔59被转走，转动过程中销轴受到限位环521形成的限位槽522限制，保障了在转动过程中销轴不会发生偏移，与此同时，随着销轴在限位槽522内部转动至斜坡523处，利用斜坡523从上抵住销轴，从而对销轴进行固定，避免了在钻孔过程中销轴发生晃动，保障了钻孔精度，未装入销轴的定位腔59被转动至投料口53下方，从而继续通过投料口53将待钻孔的销轴插入定位腔59中，如此往复，直至装有销轴的定位腔59转动至导向钻口54的位置，此时加工机构2启动带动钻头3转动，并将钻头3与导向钻口54对齐，使得钻头3插入导向钻口54中对销轴进行钻孔作业，需要说明的是，控制机构4与加工机构2均为现有技术，故不再赘述，当销轴被钻头3钻通后，因惯性作用钻头3会伸入第二凹槽594内部，从而得到一定的缓冲，不会导致钻头3对转座58造成伤害，钻孔结束后转动电机56通过机轴57继续带动转座58转动，使得下一个销轴转动至导向钻口54处进行钻孔加工，而已经完成钻孔的销轴随着转座58的转动到达排料口55处，此时第一弹簧593复位推动顶块592伸出第一凹槽591，从而利用顶块592将钻孔完成的销轴通过排料口55推出桶体51外部，完成对销轴的卸载，销轴的钻孔与拆卸作业互不影响，能够同时完成销轴的钻孔机拆卸作业，实现连续化钻孔作业，提高了钻孔效率，当顶块592被销轴挤压至第一凹槽591内部时，顶块592推动连杆582在活动槽581内部滑动，从而通过连杆582拉动推板583滑动至第二凹槽594的内部深处，需要说明的是，由于第一弹簧593的弹力大于推板583与第二凹槽594之间的摩擦力，因此推板583会在连杆582的作用下与顶块592同步滑动，当销轴转动至排料口55处后，顶块592伸出第一凹槽591，此时顶块592通过连杆582带动推板583同步伸出第二凹槽594，从而将落入第二凹槽594内部的碎屑通过推板583推入销轴上的钻孔中与销轴一同被排出桶体51，避免了切削碎屑在定位腔59内部堆积。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.销轴加工智能控制钻床，包括机床（1），其特征在于：所述机床（1）的上端左侧设有加工机构（2），且加工机构（2）的右侧转动连接有钻头（3），所述机床（1）的上端右侧设有控制机构（4），且机床（1）的上端中部设有转换机构（5），所述转换机构（5）用于完成销轴的安装与拆卸从而实现销轴钻孔连续作业。

2.根据权利要求1所述的销轴加工智能控制钻床，其特征在于：所述转换机构（5）包括固定连接于机床（1）上端中部的桶体（51），所述桶体（51）的上端活动连接有盖板（52），且盖板（52）的上端右侧开设有投料口（53），所述桶体（51）的左侧下部开设有导向钻口（54），且桶体（51）的前端开设有排料口（55），所述桶体（51）的内部下端固定连接有转动电机（56），且转动电机（56）的上端转动连接有机轴（57），所述机轴（57）的外部固定套接有转座（58），所述转座（58）的侧面等距开设有定位腔（59），所述定位腔（59）的内壁上下两端分别开设有第一凹槽（591）与第二凹槽（594），所述第一凹槽（591）的内部滑动连接有顶块（592），且顶块（592）与第一凹槽（591）之间固定连接有第一弹簧（593）。

3.根据权利要求2所述的销轴加工智能控制钻床，其特征在于：所述盖板（52）的下端固定连接有限位环（521）两组，两组所述限位环（521）之间形成限位槽（522），所述限位槽（522）的内部左侧固定连接有斜坡（523）。

4.根据权利要求2所述的销轴加工智能控制钻床，其特征在于：所述转座（58）的内部对应定位腔（59）的位置开设有活动槽（581），且活动槽（581）与第一凹槽（591）及第二凹槽（594）相互连通，所述第二凹槽（594）的内部滑动连接有推板（583），且推板（583）与顶块（592）之间位于活动槽（581）的内部固定连接有连杆（582）。

5.根据权利要求2所述的销轴加工智能控制钻床，其特征在于：所述第二凹槽（594）向转座（58）的内部下端延伸，延伸后的所述第二凹槽（594）内部呈斜面，所述定位腔（59）的内壁下端开设有导流口（595）。

6.根据权利要求2所述的销轴加工智能控制钻床，其特征在于：所述转座（58）的内部开设有水腔（596），所述第二凹槽（594）的内部活动连接有冲洗机构（597），且冲洗机构（597）与水腔（596）相连通，所述水腔（596）外界有水泵。

7.根据权利要求6所述的销轴加工智能控制钻床，其特征在于：所述冲洗机构（597）包括活动连接于第二凹槽（594）内部的冲洗头（5971），所述冲洗头（5971）靠近转座（58）的一侧固定连接有冲洗管（5972），所述冲洗管（5972）的上端靠近冲洗头（5971）的一侧开设有进水口（5974），所述冲洗头（5971）远离冲洗管（5972）的一侧边缘处开设有喷水口（5973），所述冲洗头（5971）与第二凹槽（594）之间固定连接有第二弹簧（5975）。

8.根据权利要求2所述的销轴加工智能控制钻床，其特征在于：所述定位腔（59）的内壁固定连接有气囊（6），所述气囊（6）的表面对应第一凹槽（591）与第二凹槽（594）的位置均开设有开口（61），所述气囊（6）的上端开设有排气口（62），所述定位腔（59）呈T字型。

9.根据权利要求4所述的销轴加工智能控制钻床，其特征在于：所述连杆（582）呈C字型，所述第一弹簧（593）的弹力大于推板（583）与第二凹槽（594）之间的摩擦力。

10.根据权利要求2所述的销轴加工智能控制钻床，其特征在于：所述排料口（55）的高度及宽度分别大于定位腔（59）的高度及直径。

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