CN117644153B - 一种抓木机零部件生产用冲压一体成型装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压成型技术领域，具体公开了一种抓木机零部件生产用冲压一体成型装置及方法。包括有机架，所述机架滑动连接有对称分布的滑动板，所述滑动板铰接有转动下模，所述机架固接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆固接有连接板，所述连接板通过连接柱固接有移动下模，所述机架通过支架固接有第一液压推杆，所述第一液压推杆的伸缩端固接有支撑件，所述支撑件固接有移动上模，所述移动上模固接有对称且均匀分布的第二弧形架，同侧且均匀分布的所述第二弧形架共同滑动连接有转动上模。本发明利用移动下模、转动下模、转动上模和移动上模之间灵活的连接关系，调整生产不同工件时的角度，满足不更换模具的前提下生产多种不同角度工件的需求。

Description

一种抓木机零部件生产用冲压一体成型装置及方法

技术领域

本发明涉及冲压成型技术领域，具体公开了一种抓木机零部件生产用冲压一体成型装置及方法。

背景技术

抓木机在生产时，需要将各种形状的零部件逐一焊接至一起，抓木机的夹爪作为主要受力部件，常采用中厚的钢板制作，其中作为夹爪的侧部连接板，需要冲压成折形或弧形，在保证外观整洁的同时，提供支撑力，现有冲压结构在冲压较厚钢板时，直接使上模具向下挤压钢板，使钢板逐渐形变至与上下模具相同的形状，而现有冲压结构的模具都为固定形状，当工作人员需要冲压不同弯折角度的工件时，只能整体更换上下模具，更换模具不但成本大，且更换完成后需要重新对上下模具进行校准调试，浪费生产时间。

发明内容

为了克服现有模具不能改变工件成品的冲压角度、无法辅助工件向下形变的缺点，本发明提供一种抓木机零部件生产用冲压一体成型装置及方法。

本发明的技术方案为：一种抓木机零部件生产用冲压一体成型装置，包括有机架，所述机架滑动连接有对称分布的滑动板，所述滑动板铰接有转动下模，所述机架固接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆固接有连接板，所述连接板通过连接柱固接有移动下模，所述移动下模靠近所述连接板的一侧固接有对称且均匀分布的第一弧形架，所述转动下模固接有均匀分布且分别与相邻所述第一弧形架滑动连接的滑动支杆，所述机架通过支架固接有第一液压推杆，所述第一液压推杆的伸缩端固接有支撑件，所述支撑件远离所述第一液压推杆的一侧固接有移动上模，所述移动上模固接有对称且均匀分布的第二弧形架，同侧且均匀分布的所述第二弧形架共同滑动连接有转动上模，所述转动上模铰接有滑动杆，所述移动上模固接有中心对称分布的滑动支架，所述滑动支架通过滑动块与相邻所述滑动杆滑动连接，所述机架设有调节对称分布的所述转动下模和对称分布的所述转动上模最大旋转角度的角度调节机构，所述转动下模和所述移动下模共同设有对工件进行定位的定位机构，所述移动上模和所述连接板共同设有对工件进行冲孔的冲孔机构。

更为优选的是，所述第一弧形架的弧度与相邻所述第二弧形架的弧度相等，所述移动下模的长度和宽度分别与所述移动上模的长度和宽度相等，对称分布的所述转动下模均与所述移动下模配合，对称分布的所述转动上模均与所述移动上模配合。

更为优选的是，所述角度调节机构包括有第二液压推杆，所述第二液压推杆固接于所述机架靠近所述弹性伸缩杆的一侧，所述第二液压推杆的伸缩端与所述连接板配合，所述移动下模固接有与所述移动上模配合的第一液压伸缩杆，所述机架靠近所述弹性伸缩杆的一侧固接有与所述第一液压伸缩杆连通的第二液压伸缩杆，且所述第二液压伸缩杆与所述第一液压伸缩杆的连通处设有电子阀，所述第二液压伸缩杆的伸缩端与所述连接板配合，所述移动上模设有调节对称分布的所述转动上模最大旋转角度的限位部件。

更为优选的是，所述限位部件包括有第三液压推杆，所述第三液压推杆固接于所述移动上模靠近所述支撑件的一侧，所述移动上模滑动连接有中心对称分布且分别与相邻所述滑动杆配合的第一滑动挡板，所述第三液压推杆的伸缩端与相邻所述第一滑动挡板固接，所述第一滑动挡板固接有第一齿条，所述移动上模通过支杆转动连接有同时与中心对称分布的所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述移动上模固接有与所述移动下模配合的第三液压伸缩杆，所述移动上模靠近所述第三液压推杆的一侧固接有与所述第三液压伸缩杆连通的第四液压伸缩杆，且所述第四液压伸缩杆与所述第三液压伸缩杆的连通处设有电子阀，所述移动上模滑动连接有中心对称分布且分别与相邻所述滑动杆配合的第二滑动挡板，所述第四液压伸缩杆的伸缩端与相邻所述第二滑动挡板固接，所述第二滑动挡板固接有第二齿条，所述移动上模转动连接有同时与中心对称分布的所述第二齿条啮合的第二齿轮。

更为优选的是，所述定位机构包括有均匀且对称分布的固定座，其中一组对称分布的所述固定座分别固接于相邻所述转动下模靠近相邻所述滑动板的一侧，所述滑动板与相邻所述固定座配合，另一组对称分布的所述固定座均固接于所述移动下模，所述固定座固接有第一电动推杆，所述固定座滑动连接有挤压杆，所述挤压杆与相邻所述第一电动推杆的伸缩端之间固接有第一弹性件。

更为优选的是，所述冲孔机构包括有第四液压推杆，所述第四液压推杆固接于所述移动上模远离所述移动下模的一侧，所述第四液压推杆的伸缩端固接有冲孔模具，所述冲孔模具与所述移动上模滑动连接且相互配合，所述连接板固接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端通过电动转轮转动连接有固定块，所述固定块远离所述连接板的一侧固接有与所述移动下模配合的补模块，所述固定块设有清理工件孔洞毛刺的清孔部件。

更为优选的是，所述清孔部件包括有第一电动转轴，所述第一电动转轴转动连接于所述固定块远离所述补模块的一侧，所述第一电动转轴远离所述固定块的一侧固接有转动刮板，所述第一电动转轴靠近所述转动刮板的一侧转动连接有旋转刮板，所述旋转刮板通过弹簧和支杆滑动连接有与所述转动刮板配合的伸缩挡板，所述第一电动转轴滑动连接有与所述旋转刮板配合的弹性限位球，所述第一电动转轴设有检测工件毛刺大小的检测组件。

更为优选的是，所述检测组件包括滑动柱，所述滑动柱滑动连接于所述第一电动转轴靠近所述旋转刮板的一侧，所述滑动柱远离所述转动刮板的一侧铰接有检测头，所述检测头的直径小于所述旋转刮板最宽处的宽度，所述检测头与所述旋转刮板之间固接有第二弹性件，所述旋转刮板固接有周向均匀分布且均与所述检测头配合的信号发生器。

更为优选的是，还包括有夹料机构，所述夹料机构设于所述机架的上侧，所述夹料机构包括有第三电动推杆，所述第三电动推杆固接于所述机架的上侧，所述第三电动推杆的伸缩端转动连接有电动转盘，所述电动转盘固接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩端固接有固定板，所述固定板滑动连接有对称分布的第一滑动块和对称分布的第二滑动块，所述第一滑动块和相邻所述第二滑动块之间固接有第三弹性件，所述固定板转动连接有第二电动转轴，所述第二电动转轴位于对称分布的所述第一滑动块之间，所述第二电动转轴靠近对称分布的所述第一滑动块的一侧固接有第三齿轮，所述第一滑动块固接有与所述第三齿轮啮合的齿条，且对称分布的所述第一滑动块上的齿条呈中心对称，所述固定板的下侧通过支杆固接有固定盘，所述固定盘远离所述固定板的一侧固接有周向均匀分布的活塞吸盘，所述第二电动转轴螺纹连接有同时与周向均匀分布所述活塞吸盘的活塞杆固接的连接架，所述固定板固接有对称分布的导向架，所述第二滑动块滑动连接有与相邻所述导向架配合的尖头夹爪，所述尖头夹爪与相邻所述第二滑动块之间固接有第四弹性件。

一种抓木机零部件生产用冲压一体成型方法，应用于上述一种抓木机零部件生产用冲压一体成型装置，包括以下步骤：

S1：通过控制第二液压推杆和第三液压推杆的伸出距离，以此控制工件的冲压时的角度；

S2：通过第三电动推杆、电动转盘和第四电动推杆控制固定板和其上零部件移动，将固定板移动至未加工工件正上方；

S3：通过转动第二电动转轴，使活塞吸盘和尖头夹爪共同对待加工工件进行夹紧，随后通过第三电动推杆和电动转盘将待加工工件放置至移动下模上，并通过第四电动推杆将固定板和其上零部件移走；

S4：通过控制第一电动推杆对待加工工件进行夹紧定位，随后通过控制第一液压推杆的伸缩端带动移动上模向下移动，使移动上模、转动上模、移动下模和转动下模配合对工件进行冲压加工；

S5：维持第一液压推杆伸缩端的位置，并通过控制第四液压推杆带动冲孔模具对工件进行冲孔加工；

S6：控制第一电动转轴转动，使转动刮板和旋转刮板对工件冲出的孔进行清理，并在冲出的孔内产生大毛刺时，毛刺挤压检测头，检测头挤压信号发生器并发送信号；

S7：通过控制第一液压推杆使移动上模和移动下模等零部件复位，并通过控制固定板将加工完成的工件移出，将下一个待加工工件移送至移动下模上，在加工完成后关闭本装置。

本发明具有以下优点：本发明利用移动下模、转动下模、转动上模和移动上模之间灵活的连接关系，调整生产不同工件时的角度，满足不更换模具的前提下生产多种不同角度工件的需求。

本发明利用第二液压推杆和第三液压推杆人为设定工件冲压成型时，弯折处的角度，同时利用第一液压伸缩杆和第三液压伸缩杆测定工件厚度，再利用第二液压伸缩杆和第四液压伸缩杆限制工件冲压弯折的最大角度，防止工作人员误操作，错误设置工件的冲压角度，导致工件冲压成型后产生裂痕。

本发明利用第一电动推杆和相邻挤压杆，实时对工件进行居中挤压，防止工件错位的同时，使工件两侧受到指向工件弯折处的力，防止工件自身摩擦力过大，导致工件局部形变量过大产生裂痕。

本发明利用冲孔模具和补模块填补移动上模和移动下模，保证移动上模和移动下模在冲压过程中的平整性，随后单独利用冲孔模具进行冲孔，并利用旋转刮板清理冲孔，在冲孔产生大颗毛刺时，及时提醒工作人员对冲孔模具的状态进行检查，避免冲孔模具损坏影响冲压工序和冲孔工序。

本发明利用活塞吸盘和尖头夹爪共同作用对工件进行夹紧，对加工前和加工后的工件都能保持稳定夹紧，提高了移动工件时的稳定性，保证加工过程的连续性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明滑动板、转动下模和移动上模的立体结构示意图；

图3为本发明滑动板、转动下模和第二弧形架的立体结构示意图；

图4为本发明移动下模、连接柱和补模块的立体结构示意图；

图5为本发明支撑件、移动上模和转动上模的立体结构示意图；

图6为本发明滑动支架和滑动杆的剖视图；

图7为本发明移动下模、移动上模和冲孔模具的剖视图；

图8为本发明第一电动转轴、转动刮板和旋转刮板的剖视图；

图9为本发明电动转盘、第四电动推杆和固定板的立体结构示意图；

图10为本发明第一滑动块、活塞吸盘和尖头夹爪的夹取状态图。

图中标号名称：1-机架，2-滑动板，3-转动下模，4-弹性伸缩杆，5-连接板，6-连接柱，7-移动下模，8-第一弧形架，9-滑动支杆，10-第一液压推杆，11-支撑件，12-移动上模，13-第二弧形架，14-转动上模，15-滑动杆，16-滑动支架，101-第二液压推杆，102-第一液压伸缩杆，103-第二液压伸缩杆，104-第三液压推杆，105-第一滑动挡板，106-第一齿条，107-第一齿轮，108-第三液压伸缩杆，109-第四液压伸缩杆，110-第二滑动挡板，111-第二齿条，112-第二齿轮，113-固定座，114-第一电动推杆，115-挤压杆，116-第一弹性件，201-第四液压推杆，202-冲孔模具，203-第二电动推杆，204-固定块，205-补模块，206-第一电动转轴，207-转动刮板，208-旋转刮板，209-伸缩挡板，210-弹性限位球，211-滑动柱，212-检测头，213-第二弹性件，214-信号发生器，301-第三电动推杆，302-电动转盘，303-第四电动推杆，304-固定板，305-第一滑动块，306-第二滑动块，307-第三弹性件，308-第二电动转轴，309-第三齿轮，310-固定盘，311-活塞吸盘，312-连接架，313-导向架，314-尖头夹爪，315-第四弹性件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1：一种抓木机零部件生产用冲压一体成型装置，如图1-图5所示，包括有机架1，机架1的左侧设有控制台，机架1的上侧滑动连接有左右对称分布的两个滑动板2，两个滑动板2的对向侧均铰接有转动下模3，机架1的上侧固接有弹性伸缩杆4，弹性伸缩杆4的上侧固接有连接板5，连接板5的上侧固接有连接柱6，连接柱6的上侧固接有同时与两个转动下模3配合的移动下模7，移动下模7下侧固接有左右对称分布的两组第一弧形架8，每组包含均匀分布的两个第一弧形架8，第一弧形架8设有弧心位于相邻转动下模3上侧面与移动下模7上侧面接触处的弧形槽，用于保证转动下模3始终沿转动下模3上侧面与移动下模7上侧面的连接处转动，转动下模3的下侧固接有均匀分布的滑动支杆9，滑动支杆9插入相邻第一弧形架8的弧形槽内，且二者滑动连接，机架1的后侧通过支架固接有与控制台电连接的第一液压推杆10，第一液压推杆10的伸缩端向下并固接有支撑件11，支撑件11的下侧固接有移动上模12，移动下模7的长度和宽度分别与移动上模12的长度和宽度相等，且移动下模7上设有均匀分布的定位销，移动上模12上设有均匀分布且分别与相邻定位销配合的销孔，移动上模12的上侧固接有左右对称分布的两组第二弧形架13，每组包含均匀分布的两个第二弧形架13，第二弧形架13设有弧形槽，左右同侧的两个第二弧形架13的上侧共同滑动连接有与移动上模12配合的转动上模14，第二弧形架13弧形槽的弧心位于移动上模12下侧面和相邻转动上模14下侧面的接触处，第一弧形架8的弧度与相邻第二弧形架13的弧度相等，用于保证转动下模3和转动上模14的转动范围相等，第二弧形架13上弧形槽用于保证转动上模14始终沿移动上模12下侧面相邻的边线转动，转动上模14的上侧铰接有滑动杆15，移动上模12的上侧固接有中心对称分布的两个滑动支架16，滑动支架16设有带滑动块的滑槽，滑动杆15穿透相邻滑动支架16的滑动块，并与其滑动连接，机架1的上侧设有调节两个转动下模3和两个转动上模14最大旋转角度的角度调节机构，转动下模3和移动下模7共同设有对工件进行定位的定位机构，移动上模12和连接板5共同设有对工件进行同步冲孔的冲孔机构，角度调节机构、定位机构和冲孔机构均与控制台电连接。

如图2、图3和图5所示，角度调节机构包括有与控制台电连接的第二液压推杆101，第二液压推杆101固接于机架1的下侧，第二液压推杆101的伸缩端用于对连接板5进行限位，防止连接板5继续向下移动，移动下模7的前侧固接有第一液压伸缩杆102，机架1的下侧固接有第二液压伸缩杆103，第二液压伸缩杆103与第一液压伸缩杆102连通，第一液压伸缩杆102的伸缩端受移动上模12挤压时，向第二液压伸缩杆103内输送液压油，使第二液压伸缩杆103的伸缩端向下移动，用于实时检测工件的厚度，第二液压伸缩杆103与第一液压伸缩杆102的连通处设有与控制台电连接的电子阀，用于锁定第二液压伸缩杆103伸缩端的伸出长度，第二液压伸缩杆103的伸缩端用于对连接板5进行限位，防止连接板5继续向下移动，移动上模12的上侧设有调节两个转动上模14最大旋转角度的限位部件，限位部件与控制台电连接。

如图2、图5和图6所示，限位部件包括有固接于移动上模12上侧的第三液压推杆104，第三液压推杆104与控制终端电连接，移动上模12的上侧滑动连接有中心对称分布的两个第一滑动挡板105，第一滑动挡板105用于对相邻滑动杆15进行限位，第三液压推杆104的伸缩端与相邻第一滑动挡板105固接，两个第一滑动挡板105的对向侧均固接有第一齿条106，且两个第一齿条106呈中心对称分布，移动上模12的上侧通过支杆转动连接有第一齿轮107，第一齿轮107同时与两个第一齿条106啮合，移动上模12的前侧固接有第三液压伸缩杆108，移动上模12的上侧固接有第四液压伸缩杆109，第四液压伸缩杆109与第三液压伸缩杆108连通，第三液压伸缩杆108受与移动下模7挤压时，向第四液压伸缩杆109内挤出液压油，使第四液压伸缩杆109的伸缩端向右回缩，用于根据工件的厚度对相邻转动上模14的转动角度进行限定，第三液压伸缩杆108内液压腔和第四液压伸缩杆109内液压腔的比例与第一液压伸缩杆102内液压腔和第二液压伸缩杆103内液压腔的比例相同，当工件厚度变化时，转动下模3和转动上模14所受限位的角度变化后也保持相同，第四液压伸缩杆109与第三液压伸缩杆108的连通处设有与控制终端电连接的电子阀，用于锁定第四液压伸缩杆109的位置，移动上模12的上侧滑动连接有中心对称分布的第二滑动挡板110，第二滑动挡板110用于对相邻滑动杆15进行限位，第四液压伸缩杆109的伸缩端与相邻第二滑动挡板110固接，两个第二滑动挡板110的对向侧均固接有第二齿条111，第二齿条111位于相邻第一齿条106的上侧，移动上模12通过支杆转动连接有第二齿轮112，第二齿轮112同时与两个第二齿条111啮合。

如图2-图4所示，定位机构包括有对称分布的两组固定座113，其中一组左右对称分布的固定座113分别固接于两个转动下模3的背向侧，且滑动板2与相邻的固定座113滑动配合，另一组前后对称分布的固定座113分别固接于移动下模7的前后两侧，四个固定座113均固接有与控制台电连接的第一电动推杆114，固定座113滑动连接有挤压杆115，挤压杆115与相邻第一电动推杆114的伸缩端之间固接有第一弹性件116，第一弹性件116为弹簧，在冲压成型的过程中，左右两侧的第一电动推杆114始终通过相邻第一弹性件116对相邻挤压杆115施加挤压力，使工件始终受到向中部移动的力，避免工件因自身摩擦力过大，拉伸力不足支撑形变而产生裂痕。

如图3、图4和图7所示，冲孔机构包括有与控制台电连接的第四液压推杆201，第四液压推杆201固接于移动上模12的上侧，第四液压推杆201的伸缩端固接有冲孔模具202，移动上模12设有异形孔，移动上模12通过异形孔与冲孔模具202滑动连接，且冲孔模具202的下侧面在冲压时与移动上模12的下侧面齐平，保证冲压时移动上模12的光滑平整性，移动下模7上设有通孔，且通孔直径与冲孔模具202的直径相同，用于辅助冲孔模具202对工件进行冲孔，连接板5的上侧固接有与控制台电连接的第二电动推杆203，第二电动推杆203的伸缩端通过电动转轮转动连接有固定块204，固定块204的前侧固接有补模块205，补模块205的上侧面在冲压时与移动下模7的上侧面齐平，保证冲压时移动下模7的光滑平整性，固定块204的后侧设有清理工件孔洞毛刺的清孔部件，电动转轮、清孔部件与控制台电连接。

如图4、图7和图8所示，清孔部件包括有与控制台电连接的第一电动转轴206，第一电动转轴206转动连接于固定块204的后侧，第一电动转轴206的上侧固接有转动刮板207，第一电动转轴206的上侧转动连接有旋转刮板208，旋转刮板208位于转动刮板207的上侧，且二者最宽处均与移动下模7上通孔直径相同，旋转刮板208的两侧通过弹簧和支杆滑动连接有对称分布的两个伸缩挡板209，当旋转刮板208所受摩擦力过大或遇到凸出的毛刺，导致旋转刮板208被卡住时，转动刮板207通过撞击伸缩挡板209，使旋转刮板208快速受力对毛刺进行刮除，同时若一次撞击不足以使旋转刮板208脱离，伸缩挡板209向上回缩后不影响转动刮板207转动，转动刮板207反复对伸缩挡板209进行撞击，第一电动转轴206滑动连接有弹性限位球210，旋转刮板208设有与弹性限位球210配合的凹槽，第一电动转轴206的上侧设有检测工件毛刺大小的检测组件，检测组件与控制台信号连接。

如图7和图8所示，检测组件包括滑动连接于第一电动转轴206上侧的滑动柱211，滑动柱211的上侧铰接有检测头212，检测头212的直径小于移动下模7上通孔直径，检测头212与旋转刮板208之间固接有第二弹性件213，第二弹性件213为弹簧，旋转刮板208固接有周向均匀分布的信号发生器214，信号发生器214与检测头212接触时，向控制台发送信号，使控制台对本装置停机，并通知工作人员对本装置进行检查。

工作人员在通过控制台启动本装置进行冲压生产前，需要通过控制台控制第二液压推杆101和第三液压推杆104伸出，以限制连接板5的最大下移距离的方式，限制移动下模7的最大下移距离，因为滑动板2无法下移，移动下模7的下移距离决定了两个转动下模3的翻转角度，第三液压推杆104的伸缩端带动相邻第一滑动挡板105一同移动，两个第一滑动挡板105分别通过相邻第一齿条106和第一齿轮107传动一同移动，以限制两个滑动杆15的最大横移距离的方式，限定两个转动上模14最大向上摆动的角度，工作人员通过上述操作，制定工件冲压成型时弯曲的角度，随后工作人员通过控制台启动生产程序。

开始生产程序时，控制台首先通过控制夹抓将工件放置在移动下模7的上侧，控制台随后控制四个第一电动推杆114的伸缩端伸出，第一电动推杆114的伸缩端通过相邻第一弹性件116推动相邻挤压杆115一同移动，当四个挤压杆115与工件接触，并将工件推动至移动下模7正中位置时，第一电动推杆114的伸缩端继续移动，使相邻的第一弹性件116压缩，挤压四个挤压杆115共同对工件进行夹紧固定，当夹紧工件后，控制台关闭四个第一电动推杆114，并启动第一液压推杆10。

第一液压推杆10的伸缩端带动相连接的零部件一同下移，使移动上模12带动其上零部件一同向下移动，当第一液压伸缩杆102的伸缩端接触移动上模12时，第三液压伸缩杆108的伸缩端同时与移动下模7接触，第一液压伸缩杆102的伸缩端和第三液压伸缩杆108的伸缩端均随着移动上模12和移动下模7之间距离的缩少而被压缩，移动下模7的定位销逐渐插入移动上模12的销孔内，第一液压伸缩杆102的液压油逐渐挤压入第二液压伸缩杆103内，使第二液压伸缩杆103的伸缩端下移，第三液压伸缩杆108的液压油逐渐挤入第四液压伸缩杆109内，使第四液压伸缩杆109的伸缩端逐渐向右移动，直至移动下模7和移动上模12均与工件接触，此时移动下模7和移动上模12之间的距离与工件的厚度相等，控制台控制第一液压推杆10的伸缩端继续向下移动，开始对工件进行冲压成型。

在冲压成型过程中，当移动上模12的底面低于两个滑动板2的顶面时，控制台同时控制第二液压伸缩杆103内电子阀和第四液压伸缩杆109内电子阀关闭，使第二液压伸缩杆103的伸缩端和第四液压伸缩杆109的伸缩端锁定，通过对工件的厚度的测定，对连接板5的最大位移距离和滑动杆15的最大位移距离进行限制，以此限制工件的弯曲角度，避免工件的厚度过大时，工作人员错误调整成型时工件弯曲的角度，导致工件弯曲的角度大于工件安全弯曲的角度，导致工件表面出现裂痕，影响工件的成品质量。

在冲压成型过程中，移动上模12通过挤压工件，同步挤压移动下模7向下移动，移动下模7在向下移动过程中，通过连接柱6带动连接板5一同下移，压缩弹性伸缩杆4，同时移动下模7通过四个第一弧形架8和四个滑动支杆9，带动两个转动下模3向下摆动，两个转动下模3带动其上固定座113一同摆动，保持对工件的居中夹紧的同时，将工件向靠近移动下模7的位置推动，避免工件受挤压摩擦过大，工件弯曲处难以拉伸形变，导致工件表面产生裂痕，两个转动下模3同时拉动相邻滑动板2向移动下模7方向移动，使工件的两端向中部靠近并逐渐弯折，工件的两端在弯折的同时，同步向上挤压两个转动上模14，转动上模14以相邻第二弧形架13的弧心处进行翻转的同时，带动相邻滑动杆15横移，相邻滑动支架16的滑块向上移动。

在第一液压推杆10的伸缩端带动相连接的零件对工件进行冲压的过程中，连接板5与第二液压推杆101接触时，滑动杆15与相邻第一滑动挡板105接触，此时第一液压推杆10继续向下推动移动上模12的阻力增大，控制台以此得知工件已完成冲压成型，控制台控制第一液压推杆10的伸缩端停止移动，并启动第四液压推杆201，对工件中央进行冲孔。

在冲压过程中，控制台通过第四液压推杆201控制冲孔模具202的下表面始终与移动上模12的下表面齐平，保证移动上模12对工件进行冲压时，工件受力均匀，控制台同时通过控制固定块204上电动转轮旋转，将补模块205转动至移动下模7的通孔处，并通过控制第二电动推杆203的伸缩端上移，使补模块205的上表面与移动下模7的上表面平齐，以此保证移动下模7对工件进行挤压时，工件受力均匀。

在对工件冲孔过程中，第四液压推杆201的伸缩端带动冲孔模具202向下移动，同时控制台控制第二电动推杆203的伸缩端向下回缩，使补模块205移出移动下模7的通孔，控制台随后控制固定块204上电动转轮旋转，使移动下模7的通孔下侧无遮挡物，当冲孔模具202对工件进行冲孔时，冲下的废料直接经过移动下模7的通孔落入工作人员提前放置的接料桶内，当冲孔模具202对工件冲孔结束后，控制终端控制第四液压推杆201的伸缩端带动冲孔模具202回缩，并使冲孔模具202的下表面高于移动上模12的下表面，对后续零件运行进行避让，控制太同步控制固定块204上电动转轮旋转，使第一电动转轴206带动其上零部件转动至移动下模7通孔的下侧。

当第一电动转轴206转动至移动下模7通孔的下侧时，控制台控制第一电动转轴206转动，第一电动转轴206通过弹性限位球210带动旋转刮板208一同转动，并控制第二电动推杆203缓慢上升，使转动刮板207和旋转刮板208共同对工件冲孔处进行刮除清理，去除其上毛刺，当工件上毛刺较大，导致检测按钮所受阻力过大而卡住时，弹性限位球210蓄力并缩回第一电动转轴206内，旋转刮板208脱离与第一电动转轴206的连接，转动刮板207在转动过程中撞击伸缩挡板209，使伸缩挡板209受到与转动刮板207转动方向相同的力，使转动刮板207通过受到的冲击力对较大的毛刺进行冲击性刮除，随后转动刮板207通过伸缩挡板209并继续转动，弹性限位球210在经过旋转刮板208上凹槽时，插入旋转刮板208上凹槽内，第一电动转轴206继续带动旋转刮板208旋转，若一次冲击不足以使旋转刮板208刮除较大的毛刺，转动刮板207每次在转动经过被卡主的旋转刮板208时，都会对其进行冲击。

在第一电动转轴206上移的过程中，第一电动转轴206带动检测头212一同上移，因为检测头212的直径小于移动下模7通孔处直径，即检测头212的直径小于工件被冲出孔洞的直径，当工件的孔洞较为平整时，检测头212在上移过程中不会受到向下的挤压力，第二弹性件213保证检测头212处于竖直状态，四个信号发生器214均不予检测头212接触，本装置正常运行，在清理毛刺结束后，控制台通过控制第二电动推杆203带动其上零部件复位，当工件的孔洞存在缺陷，导致工件撕裂，毛刺凸出长度较大时，毛刺可与检测头212直接接触，检测头212在上移过程中，跟随第一电动转轴206一同旋转，检测头212的某一侧受到毛刺的挤压，向下方向摆动，此时第二弹性件213同样弯曲，此时无论旋转刮板208是否转动，检测头212总能接触其中一个信号发生器214，被触发的信号发生器214向控制台输送信号，控制台在加工完当前零件后控制本装置停止运行，并通知工作人员对冲孔模具202进行检查，判断出现大毛刺的原因。

当冲孔结束，并对工件冲孔位置清理完毕后，控制台通过第一液压推杆10、第一电动推杆114、第四液压推杆201和第二电动推杆203等零件按照上述过程的反向复位，使本装置整体复位，并控制夹爪将冲压成型的工件夹走，并放置下一个工件。

实施例2：在实施例1的基础上，如图1、图9和图10所示，还包括有与控制台电连接的夹料机构，夹料机构设于机架1的上侧，夹料机构包括有与控制台电连接的第三电动推杆301，第三电动推杆301固接于机架1的上侧，第三电动推杆301的伸缩端的上侧转动连接有与控制台电连接的电动转盘302，电动转盘302的前侧固接有与控制台电连接的第四电动推杆303，第四电动推杆303的伸缩端固接有固定板304，固定板304的左右对称的两侧均滑动连接有第一滑动块305和第二滑动块306，两个第一滑动块305位于两个第二滑动块306的中央，第一滑动块305和相邻第二滑动块306之间固接有第三弹性件307，第三弹性件307为拉簧，固定板304的中部转动连接有与控制台电连接的第二电动转轴308，第二电动转轴308位于两个第一滑动块305之间，两个第一滑动块305均固接有齿条，且两个齿条呈中心对称分布，第二电动转轴308的上侧固接有同时与两个第一滑动块305上齿条啮合的第三齿轮309，固定板304的下侧通过支杆固接有固定盘310，固定盘310的下侧固接有周向均匀分布的四个活塞吸盘311，四个活塞吸盘311内均滑动连接有活塞杆，四个活塞杆共同固接有连接架312，连接架312与第二电动转轴308螺纹连接，当第二电动转轴308旋转时，使四个活塞杆和两个第一滑动块305同时移动，固定板304的下侧固接有对称分布两个的导向架313，第二滑动块306滑动连接有尖头夹爪314，两个尖头夹爪314的对向侧呈尖齿状，方便插入工件的下侧，尖头夹爪314左右移动时，受相邻导向架313导向进行上下移动，尖头夹爪314与相邻第二滑动块306之间固接有第四弹性件315，第四弹性件315为弹簧，使尖头夹爪314受力始终与导向架313贴合。

控制台通过控制第三电动推杆301伸缩，使电动转盘302、第四电动推杆303和固定板304带动其上零部件一同移动，控制台同时通过控制电动转盘302旋转，使第四电动推杆303和固定板304带动其上零部件一同旋转，控制台通过控制第四电动推杆303伸出，带动固定板304和其上零部件一同移动，夹取工件时，控制台通过上述操作，将固定板304和其上零部件移动至工件的正上方，随后控制台通过使第三电动推杆301的伸缩端收缩，使固定板304带动固定盘310和活塞吸盘311一同向下移动，当四个活塞吸盘311与工件接触后，控制台控制第三电动推杆301停止移动，并控制第二电动转轴308旋转，第二电动转轴308旋转过程中通过螺纹使连接架312向上移动，以此使四个活塞吸盘311内形成负压状态，吸取工件，第二电动转轴308同时通过第三齿轮309使两个第一滑动块305对向移动，两个第一滑动块305通过相邻第三弹性件307拉动相邻的第二滑动块306一同移动，第二滑动块306在移动过程中带动相邻尖头夹爪314一同移动，对工件进行夹取。

若此时夹取的工件为冲压前的工件，此时尖头夹爪314刚好插入工件的下侧，当尖头夹爪314在被第三弹性件307拉动一同移动时，尖头夹爪314在相邻导向架313的作用下受到向上的力，但受工件限位无法向上移动，尖头夹爪314不但承托工件，还通过向上挤压工件，使工件与四个活塞吸盘311之间的连接更加紧密。

若此时夹取的工件为冲压后的工件，此时工件受到冲压，发生形变，其左右两端间距减少，且其两侧最宽处高度升高，因此尖头夹爪314此时可向上移动，第二滑动块306在相邻第三弹性件307的带动下移动的距离更远，两个尖头夹爪314继续对向移动，直至继续托住工件两端的下侧，以此依然保持上述原理中对工件的固定效果，避免四个活塞吸盘311因为污渍等原因与工件之间固定不牢，导致工件中途掉落。

控制台通过反复重复上述方式，将冲压好的工件移动至出料的输送带上，并将送料的输送带上的工件夹取至移动下模7上，保证加工过程的连贯性。

实施例3：在实施例1和实施例2的基础上，如图1-图10所示，一种抓木机零部件生产用冲压一体成型方法，应用于上述一种抓木机零部件生产用冲压一体成型装置，包括以下步骤：

S1：通过控制第二液压推杆和第三液压推杆的伸出距离，以此控制工件的冲压时的角度；

S2：通过第三电动推杆、电动转盘和第四电动推杆控制固定板和其上零部件移动，将固定板移动至未加工工件正上方；

S3：通过转动第二电动转轴，使活塞吸盘和尖头夹爪共同对待加工工件进行夹紧，随后通过第三电动推杆和电动转盘将待加工工件放置至移动下模上，并通过第四电动推杆将固定板和其上零部件移走；

S4：通过控制第一电动推杆对待加工工件进行夹紧定位，随后通过控制第一液压推杆的伸缩端带动移动上模向下移动，使移动上模、转动上模、移动下模和转动下模配合对工件进行冲压加工；

S5：维持第一液压推杆伸缩端的位置，并通过控制第四液压推杆带动冲孔模具对工件进行冲孔加工；

S6：控制第一电动转轴转动，使转动刮板和旋转刮板对工件冲出的孔进行清理，并在冲出的孔内产生大毛刺时，毛刺挤压检测头，检测头挤压信号发生器并发送信号；

S7：通过控制第一液压推杆使移动上模和移动下模等零部件复位，并通过控制固定板将加工完成的工件移出，将下一个待加工工件移送至移动下模上，在加工完成后关闭本装置。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (8)

1.一种抓木机零部件生产用冲压一体成型装置，其特征在于：包括有机架（1），所述机架（1）滑动连接有对称分布的滑动板（2），所述滑动板（2）铰接有转动下模（3），所述机架（1）固接有弹性伸缩杆（4），所述弹性伸缩杆（4）固接有连接板（5），所述连接板（5）通过连接柱（6）固接有移动下模（7），所述移动下模（7）靠近所述连接板（5）的一侧固接有对称且均匀分布的第一弧形架（8），所述转动下模（3）固接有均匀分布且分别与相邻所述第一弧形架（8）滑动连接的滑动支杆（9），所述机架（1）通过支架固接有第一液压推杆（10），所述第一液压推杆（10）的伸缩端固接有支撑件（11），所述支撑件（11）远离所述第一液压推杆（10）的一侧固接有移动上模（12），所述移动上模（12）固接有对称且均匀分布的第二弧形架（13），同侧且均匀分布的所述第二弧形架（13）共同滑动连接有转动上模（14），所述转动上模（14）铰接有滑动杆（15），所述移动上模（12）固接有中心对称分布的滑动支架（16），所述滑动支架（16）通过滑动块与相邻所述滑动杆（15）滑动连接，所述机架（1）设有调节对称分布的所述转动下模（3）和对称分布的所述转动上模（14）最大旋转角度的角度调节机构，所述转动下模（3）和所述移动下模（7）共同设有对工件进行定位的定位机构，所述移动上模（12）和所述连接板（5）共同设有对工件进行冲孔的冲孔机构；

所述角度调节机构包括有第二液压推杆（101），所述第二液压推杆（101）固接于所述机架（1）靠近所述弹性伸缩杆（4）的一侧，所述第二液压推杆（101）的伸缩端与所述连接板（5）配合，所述移动下模（7）固接有与所述移动上模（12）配合的第一液压伸缩杆（102），所述机架（1）靠近所述弹性伸缩杆（4）的一侧固接有与所述第一液压伸缩杆（102）连通的第二液压伸缩杆（103），且所述第二液压伸缩杆（103）与所述第一液压伸缩杆（102）的连通处设有电子阀，所述第二液压伸缩杆（103）的伸缩端与所述连接板（5）配合，所述移动上模（12）设有调节对称分布的所述转动上模（14）最大旋转角度的限位部件；

所述限位部件包括有第三液压推杆（104），所述第三液压推杆（104）固接于所述移动上模（12）靠近所述支撑件（11）的一侧，所述移动上模（12）滑动连接有中心对称分布且分别与相邻所述滑动杆（15）配合的第一滑动挡板（105），所述第三液压推杆（104）的伸缩端与相邻所述第一滑动挡板（105）固接，所述第一滑动挡板（105）固接有第一齿条（106），所述移动上模（12）通过支杆转动连接有同时与中心对称分布的所述第一齿条（106）啮合的第一齿轮（107），所述移动上模（12）固接有与所述移动下模（7）配合的第三液压伸缩杆（108），所述移动上模（12）靠近所述第三液压推杆（104）的一侧固接有与所述第三液压伸缩杆（108）连通的第四液压伸缩杆（109），且所述第四液压伸缩杆（109）与所述第三液压伸缩杆（108）的连通处设有电子阀，所述移动上模（12）滑动连接有中心对称分布且分别与相邻所述滑动杆（15）配合的第二滑动挡板（110），所述第四液压伸缩杆（109）的伸缩端与相邻所述第二滑动挡板（110）固接，所述第二滑动挡板（110）固接有第二齿条（111），所述移动上模（12）转动连接有同时与中心对称分布的所述第二齿条（111）啮合的第二齿轮（112）。

2.根据权利要求1所述的一种抓木机零部件生产用冲压一体成型装置，其特征在于：所述第一弧形架（8）的弧度与相邻所述第二弧形架（13）的弧度相等，所述移动下模（7）的长度和宽度分别与所述移动上模（12）的长度和宽度相等，对称分布的所述转动下模（3）均与所述移动下模（7）配合，对称分布的所述转动上模（14）均与所述移动上模（12）配合。

3.根据权利要求1所述的一种抓木机零部件生产用冲压一体成型装置，其特征在于：所述定位机构包括有均匀且对称分布的固定座（113），其中一组对称分布的所述固定座（113）分别固接于相邻所述转动下模（3）靠近相邻所述滑动板（2）的一侧，所述滑动板（2）与相邻所述固定座（113）配合，另一组对称分布的所述固定座（113）均固接于所述移动下模（7），所述固定座（113）固接有第一电动推杆（114），所述固定座（113）滑动连接有挤压杆（115），所述挤压杆（115）与相邻所述第一电动推杆（114）的伸缩端之间固接有第一弹性件（116）。

4.根据权利要求3所述的一种抓木机零部件生产用冲压一体成型装置，其特征在于：所述冲孔机构包括有第四液压推杆（201），所述第四液压推杆（201）固接于所述移动上模（12）远离所述移动下模（7）的一侧，所述第四液压推杆（201）的伸缩端固接有冲孔模具（202），所述冲孔模具（202）与所述移动上模（12）滑动连接且相互配合，所述连接板（5）固接有第二电动推杆（203），所述第二电动推杆（203）的伸缩端通过电动转轮转动连接有固定块（204），所述固定块（204）远离所述连接板（5）的一侧固接有与所述移动下模（7）配合的补模块（205），所述固定块（204）设有清理工件孔洞毛刺的清孔部件。

5.根据权利要求4所述的一种抓木机零部件生产用冲压一体成型装置，其特征在于：所述清孔部件包括有第一电动转轴（206），所述第一电动转轴（206）转动连接于所述固定块（204）远离所述补模块（205）的一侧，所述第一电动转轴（206）远离所述固定块（204）的一侧固接有转动刮板（207），所述第一电动转轴（206）靠近所述转动刮板（207）的一侧转动连接有旋转刮板（208），所述旋转刮板（208）通过弹簧和支杆滑动连接有与所述转动刮板（207）配合的伸缩挡板（209），所述第一电动转轴（206）滑动连接有与所述旋转刮板（208）配合的弹性限位球（210），所述第一电动转轴（206）设有检测工件毛刺大小的检测组件。

6.根据权利要求5所述的一种抓木机零部件生产用冲压一体成型装置，其特征在于：所述检测组件包括滑动柱（211），所述滑动柱（211）滑动连接于所述第一电动转轴（206）靠近所述旋转刮板（208）的一侧，所述滑动柱（211）远离所述转动刮板（207）的一侧铰接有检测头（212），所述检测头（212）的直径小于所述旋转刮板（208）最宽处的宽度，所述检测头（212）与所述旋转刮板（208）之间固接有第二弹性件（213），所述旋转刮板（208）固接有周向均匀分布且均与所述检测头（212）配合的信号发生器（214）。

7.根据权利要求6所述的一种抓木机零部件生产用冲压一体成型装置，其特征在于：还包括有夹料机构，所述夹料机构设于所述机架（1）的上侧，所述夹料机构包括有第三电动推杆（301），所述第三电动推杆（301）固接于所述机架（1）的上侧，所述第三电动推杆（301）的伸缩端转动连接有电动转盘（302），所述电动转盘（302）固接有第四电动推杆（303），所述第四电动推杆（303）的伸缩端固接有固定板（304），所述固定板（304）滑动连接有对称分布的第一滑动块（305）和对称分布的第二滑动块（306），所述第一滑动块（305）和相邻所述第二滑动块（306）之间固接有第三弹性件（307），所述固定板（304）转动连接有第二电动转轴（308），所述第二电动转轴（308）位于对称分布的所述第一滑动块（305）之间，所述第二电动转轴（308）靠近对称分布的所述第一滑动块（305）的一侧固接有第三齿轮（309），所述第一滑动块（305）固接有与所述第三齿轮（309）啮合的齿条，且对称分布的所述第一滑动块（305）上的齿条呈中心对称，所述固定板（304）的下侧通过支杆固接有固定盘（310），所述固定盘（310）远离所述固定板（304）的一侧固接有周向均匀分布的活塞吸盘（311），所述第二电动转轴（308）螺纹连接有同时与周向均匀分布所述活塞吸盘（311）的活塞杆固接的连接架（312），所述固定板（304）固接有对称分布的导向架（313），所述第二滑动块（306）滑动连接有与相邻所述导向架（313）配合的尖头夹爪（314），所述尖头夹爪（314）与相邻所述第二滑动块（306）之间固接有第四弹性件（315）。

8.一种抓木机零部件生产用冲压一体成型方法，应用于权利要求7所述的一种抓木机零部件生产用冲压一体成型装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1：通过控制第二液压推杆（101）和第三液压推杆（104）的伸出距离，以此控制工件的冲压时的角度；

S2：通过第三电动推杆（301）、电动转盘（302）和第四电动推杆（303）控制固定板（304）和其上零部件移动，将固定板（304）移动至未加工工件正上方；

S3：通过转动第二电动转轴（308），使活塞吸盘（311）和尖头夹爪（314）共同对待加工工件进行夹紧，随后通过第三电动推杆（301）和电动转盘（302）将待加工工件放置至移动下模（7）上，并通过第四电动推杆（303）将固定板（304）和其上零部件移走；

S4：通过控制第一电动推杆（114）对待加工工件进行夹紧定位，随后通过控制第一液压推杆（10）的伸缩端带动移动上模（12）向下移动，使移动上模（12）、转动上模（14）、移动下模（7）和转动下模（3）配合对工件进行冲压加工；

S5：维持第一液压推杆（10）伸缩端的位置，并通过控制第四液压推杆（201）带动冲孔模具（202）对工件进行冲孔加工；

S6：控制第一电动转轴（206）转动，使转动刮板（207）和旋转刮板（208）对工件冲出的孔进行清理，并在冲出的孔内产生大毛刺时，毛刺挤压检测头（212），检测头（212）挤压信号发生器（214）并发送信号；

S7：通过控制第一液压推杆（10）使移动上模（12）和移动下模（7）及相关零部件复位，并通过控制固定板（304）将加工完成的工件移出，将下一个待加工工件移送至移动下模（7）上，在加工完成后关闭本装置。