CN117622233A - 一种转向架系统及悬挂式单轨车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种转向架系统及悬挂式单轨车辆，涉及悬挂式单轨车辆技术领域，所述转向架系统包括构架、安装座、电机和走行轮，所述安装座活动连接于所述构架沿车体的前后方向的一端，所述电机包括设于所述安装座的本体，所述本体的轴向沿所述车体的左右方向设置，所述走行轮设于所述本体沿轴向的一端，且所述走行轮至少部分套设于所述本体的周壁。本转向架系统可以减小两走行轮与本体的整体左右尺寸，减小转向架系统的横向宽度，降低轨道梁的材料成本。
Description
技术领域
本发明涉及悬挂式单轨车辆技术领域，具体而言，涉及一种转向架系统及悬挂式单轨车辆。
背景技术
悬挂式单轨车辆作为一种空中轨道交通工具，其常包括转向架系统和悬挂在转向架系统下方的车体，转向架系统的走行轮可在轨道梁上行走以带动车体沿轨道梁移动。
但目前转向架系统通常会在两左右布置的走行轮之间设置齿轮箱、拉杆等部件，这会使得两走行轮之间的左右间距较大，从而导致整个转向架系统的横向宽度过大，进而导致所需轨道梁的横向宽度过大，增加轨道梁的材料成本。
发明内容
本发明解决的问题是：如何减小转向架系统的横向宽度。
为解决上述问题，本发明提供一种转向架系统，包括构架、安装座、电机和走行轮，所述安装座活动连接于所述构架沿车体的前后方向的一端，所述电机包括设于所述安装座的本体，所述本体的轴向沿所述车体的左右方向设置，所述走行轮设于所述本体沿轴向的一端，且所述走行轮至少部分套设于所述本体的周壁。
可选地，所述电机还包括凸出于所述本体沿轴向的端面的轴伸部，所述走行轮的内侧设置有连接于所述轴伸部的连接架。
可选地，所述电机包括盘式电机。
可选地，所述安装座设置有两个，两个所述安装座分别活动连接于所述构架沿所述前后方向的两端；
所述转向架系统还包括设于所述构架的弹性件，所述弹性件沿所述前后方向可弹性伸缩设置，所述弹性件沿所述前后方向的两端分别连接于两个所述安装座。
可选地，所述构架的上端设置有沿所述前后方向延伸的安装套筒，所述安装座靠近所述构架的一端设置有固定凸部，且所述固定凸部与所述安装套筒对应设置；
所述弹性件包括锥形弹簧，所述锥形弹簧穿设于所述安装套筒，且所述锥形弹簧的两端分别伸出所述安装套筒的两端并连接所述固定凸部。
可选地，所述锥形弹簧包括主段和分别连接所述主段两端的两个锥形段，所述主段固定于所述安装套筒内，所述锥形段的大端连接所述主段，所述锥形段的小端伸出所述安装套筒并连接所述固定凸部。
可选地，还包括双纵臂组件，所述双纵臂组件包括第一纵臂和第二纵臂，所述第一纵臂和所述第二纵臂均沿所述前后方向延伸设置，所述第一纵臂位于所述第二纵臂的上方，所述第一纵臂的两端分别铰接所述构架和所述安装座，所述第二纵臂的两端分别铰接所述构架和所述安装座，所述安装座通过所述双纵臂组件活动连接于所述构架。
可选地，所述第一纵臂和所述第二纵臂均设置有两个，两个所述第一纵臂的一端分别铰接所述构架沿所述左右方向的两端，两个所述第一纵臂的另一端分别铰接所述安装座沿所述左右方向的两端，两个所述第二纵臂的一端分别铰接所述构架沿所述左右方向的两端，两个所述第二纵臂的另一端分别铰接所述安装座沿所述左右方向的两端。
可选地，所述安装座靠近所述构架的侧壁上形成有第一连接板，所述第一连接板上开设有上下延伸的腰形孔，所述腰形孔的中心线平行于所述左右方向，所述构架靠近所述安装座的侧壁上形成有第二连接板，所述第二连接板上设置有插设配合于所述腰形孔的插接轴。
本发明还提供一种悬挂式单轨车辆，包括如上所述的转向架系统。
与现有技术相比，本发明提供的一种转向架系统，具有但不局限于以下技术效果：
本发明提供的转向架系统中，通过将安装座活动连接于构架沿车体的前后方向的一端，以便安装电机；同时，通过将电机的本体设于安装座，且本体的轴向沿车体的左右方向设置，以便直连走行轮；并且，通过将走行轮设于本体沿轴向的一端，且走行轮至少部分套设于本体的周壁，以使得走行轮的水平投影与本体的水平投影存在重合，以尽可能缩减走行轮与本体这个整体沿车体的左右方向的尺寸。如此，以将走行轮与电机直连，避免电机轴向两端的两走行轮之间设置齿轮箱和拉杆等大尺寸部件，减小两走行轮的左右间距，以减小两走行轮与本体的整体左右尺寸；同时，走行轮与本体的水平投影重合之后，可以进一步减小两走行轮与本体的整体左右尺寸。从而，减小两走行轮与本体的整体左右尺寸，减小转向架系统的横向宽度，降低轨道梁的材料成本。
附图说明
图1为本发明实施例转向架系统的结构示意图；
图2为本发明实施例转向架系统去除走行轮后的结构示意图；
图3为本发明实施例转向架系统的俯视图；
图4为本发明实施例转向架系统的锥形弹簧的结构示意图；
图5为本发明实施例转向架系统的左视图。
附图标记说明：
1-构架、11-安装套筒、12-第二连接板、121-插接轴、2-安装座、21-固定凸部、22-第一连接板、221-腰形孔、3-本体、4-走行轮、5-锥形弹簧、51-主段、52-锥形段、6-二系悬挂组件、61-吊架、62-摆臂、63-摇枕、64-中心销、7-第一纵臂、8-第二纵臂。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”，则其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，在本发明的描述中，附图中X轴表示水平方向，并指定为前后位置，且X轴的正向代表前方，相应地，X轴的反向代表后方；附图中Y轴表示水平方向，并指定为左右位置，且Y轴的正向代表左方，相应地，Y轴的反向代表右方；附图中Z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且Z轴的正向代表上方，相应地，Z轴的反向代表下方，需要说明的是，前述X轴、Y轴及Z轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参照图1，本发明实施例提供一种转向架系统，包括构架1、安装座2、电机和走行轮4，所述安装座2活动连接于所述构架1沿车体的前后方向的一端，所述电机包括设于所述安装座2的本体3，所述本体3的轴向沿所述车体的左右方向设置，所述走行轮4设于所述本体3沿轴向的一端，且所述走行轮4至少部分套设于所述本体3的周壁。
需要说明的是，车体的前后方向为如图1所示的X轴方向，车体的左右方向为如图1所示的Y轴方向。还需要说明的是，水平投影为在水平面上的投影，附图1中与XY面平行的面可视为水平面。可以理解的是，走行轮4至少部分套设于本体3的周壁，走行轮4的内轮面与本体3的周壁面是存在一定径向间隔的，以便在本体3驱动下，走行轮4可以相对本体3转动。具体地，构架1沿车体的前后方向的两端各安装有一个安装座2，每个安装座2上的电机的本体3沿轴向的两端各安装有一个走行轮4。
在本实施例中，通过将安装座2活动连接于构架1沿车体的前后方向的一端，以便安装电机；同时，通过将电机的本体3设于安装座2，且本体3的轴向沿车体的左右方向设置，以便直连走行轮4；并且，通过将走行轮4设于本体3沿轴向的一端，且走行轮4至少部分套设于本体3的周壁，以使得走行轮4的水平投影与本体3的水平投影存在重合，以尽可能缩减走行轮4与本体3这个整体沿车体的左右方向的尺寸。如此，以将走行轮4与电机直连，避免电机轴向两端的两走行轮4之间设置齿轮箱和拉杆等大尺寸部件，减小两走行轮4的左右间距，以减小两走行轮4与本体3的整体左右尺寸；同时，走行轮4与本体3的水平投影重合之后，可以进一步减小两走行轮4与本体3的整体左右尺寸。从而，减小两走行轮4与本体3的整体左右尺寸，减小转向架系统的横向宽度，降低轨道梁的材料成本。
可选地，所述电机还包括凸出于所述本体3沿轴向的端面的轴伸部，所述走行轮4的内侧设置有连接于所述轴伸部的连接架。
具体地，本体3沿轴向的两端面各设有一个轴伸部，以分别安装本体3沿轴向的两端的两走行轮4。需要说明的是，走行轮4的内侧设置有连接于轴伸部的连接架，连接架可采用例如轮毂结构的形式与轴伸部连接，此处对于连接架的具体实现方式不做限制。
在本实施例中，通过将走行轮4的内侧的连接架连接轴伸部，以便在轴伸部的带动下，走行轮4随同转动，实现行走，结构紧凑，利于左右尺寸的小型化。
可选地，所述电机包括盘式电机。
需要说明的是，盘式电机也叫圆盘电机，其气隙是平面型的，气隙磁场是轴向的，因此，整体外形扁平，轴向尺寸较薄。
在本实施例中，将电机优选为扁平形状的盘式电机，可以进一步减小两走行轮4与本体3的整体左右尺寸。
可选地，请参照图1和图2，所述安装座2设置有两个，两个所述安装座2分别活动连接于所述构架1沿所述前后方向的两端；所述转向架系统还包括设于所述构架1的弹性件，所述弹性件沿所述前后方向可弹性伸缩设置，所述弹性件沿所述前后方向的两端分别连接于两个所述安装座2。
需要说明的是，转向架系统通常还包括连接于构架1下端的二系悬挂组件6，二系悬挂组件6包括吊架61、摆臂62、摇枕63、中心销64和空气弹簧等结构。
在本实施例中，通过设置沿前后方向可弹性伸缩设置的弹性件，以便于缓和从走行轮4传来的冲击载荷，搭配走行轮4的轮胎的减震作用以及空气弹簧的减振作用，可以形成三系减震，对转向架系统的减震效果更好，提高转向架系统的平稳性。
可选地，请参照图1和图3，所述构架1的上端设置有沿所述前后方向延伸的安装套筒11，所述安装座2靠近所述构架1的一端设置有固定凸部21，且所述固定凸部21与所述安装套筒11对应设置；所述弹性件包括锥形弹簧5，所述锥形弹簧5穿设于所述安装套筒11，且所述锥形弹簧5的两端分别伸出所述安装套筒11的两端并连接所述固定凸部21。
在本实施例中，以锥形弹簧5作为该弹性件，锥形弹簧5能提供较大的轴向稳定性，不易产生弯曲倾向，以保证更加稳定的减震效果；同时，通过安装套筒11和固定凸部21的搭配以固定锥形弹簧5，锥形弹簧5安装更加稳固。
可选地，请参照图4，所述锥形弹簧5包括主段51和分别连接所述主段51两端的两个锥形段52，所述主段51固定于所述安装套筒11内，所述锥形段52的大端连接所述主段51，所述锥形段52的小端伸出所述安装套筒11并连接所述固定凸部21。
在本实施例中，将锥形弹簧5设置为主段51和两个锥形段52的结构形式，且主段51固定于安装套筒11，两个锥形段52分别连接两安装座2的固定凸部21，即，一个锥形弹簧5即可缓和前后两侧走行轮4带来的振动，结构简单，更便于安装。
可选地，请参照图1和图5，所述转向架系统还包括双纵臂组件，所述双纵臂组件包括第一纵臂7和第二纵臂8，所述第一纵臂7和所述第二纵臂8均沿所述前后方向延伸设置，所述第一纵臂7位于所述第二纵臂8的上方，所述第一纵臂7的两端分别铰接所述构架1和所述安装座2，所述第二纵臂8的两端分别铰接所述构架1和所述安装座2，所述安装座2通过所述双纵臂组件活动连接于所述构架1。
在本实施例中，通过该双纵臂组件可实现安装座2与构架1的活动连接，保证在走行轮4上下跳动时，安装座2可相对构架1进行活动，避免刚性冲击；同时，双纵臂组件采用的是第一纵臂7和第二纵臂8的结构形式，结构简单，利于降低转向架整体的尺寸。
可选地，请参照图1和图5，所述第一纵臂7和所述第二纵臂8均设置有两个，两个所述第一纵臂7的一端分别铰接所述构架1沿所述左右方向的两端，两个所述第一纵臂7的另一端分别铰接所述安装座2沿所述左右方向的两端，两个所述第二纵臂8的一端分别铰接所述构架1沿所述左右方向的两端，两个所述第二纵臂8的另一端分别铰接所述安装座2沿所述左右方向的两端。
在本实施例中，两个所述第一纵臂7的一端分别铰接所述构架1沿所述左右方向的两端，两个所述第一纵臂7的另一端分别铰接所述安装座2沿所述左右方向的两端，即，构架1和安装座2的左右两侧各设置有一个第一纵臂7；两个所述第二纵臂8的一端分别铰接所述构架1沿所述左右方向的两端，两个所述第二纵臂8的另一端分别铰接所述安装座2沿所述左右方向的两端，即，构架1和安装座2的左右两侧各设置有一个第二纵臂8。从而，安装座2的左右两侧各通过第一纵臂7和第二纵臂8与构架1连接，连接更加可靠，提高转向架的平稳性。
可选地，请参照图5，所述安装座2靠近所述构架1的侧壁上形成有第一连接板22，所述第一连接板22上开设有上下延伸的腰形孔221，所述腰形孔221的中心线平行于所述左右方向，所述构架1靠近所述安装座2的侧壁上形成有第二连接板12，所述第二连接板12上设置有插设配合于所述腰形孔221的插接轴121。
在本实施例中，通过腰形孔221和插接轴121的配合，当走行轮4上下跳动时，安装座2会发生移动，并带动腰形孔221相对于插接轴121也发生一定的移动，但插接轴121始终会插设在腰形孔221内，两者不会发生分离，腰形孔221和插接轴121的组合可以起到对安装座2的限位作用，避免安装座2发生过大位移，使转向架系统运行过程中更加平稳。
本发明实施例还提供一种悬挂式单轨车辆，包括如上所述的转向架系统。
在本实施例中，由于该悬挂式单轨车辆采用了上述转向架系统所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设于”、“连接于”、“连接”、“形成有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
另外，在本发明的描述中，术语“实施例”的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或实施方式中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种转向架系统，其特征在于，包括构架(1)、安装座(2)、电机和走行轮(4)，所述安装座(2)活动连接于所述构架(1)沿车体的前后方向的一端，所述电机包括设于所述安装座(2)的本体(3)，所述本体(3)的轴向沿所述车体的左右方向设置，所述走行轮(4)设于所述本体(3)沿轴向的一端，且所述走行轮(4)至少部分套设于所述本体(3)的周壁。
2.根据权利要求1所述的转向架系统，其特征在于，所述电机还包括凸出于所述本体(3)沿轴向的端面的轴伸部，所述走行轮(4)的内侧设置有连接于所述轴伸部的连接架。
3.根据权利要求1所述的转向架系统，其特征在于，所述电机包括盘式电机。
4.根据权利要求1所述的转向架系统，其特征在于，所述安装座(2)设置有两个，两个所述安装座(2)分别活动连接于所述构架(1)沿所述前后方向的两端；
所述转向架系统还包括设于所述构架(1)的弹性件，所述弹性件沿所述前后方向可弹性伸缩设置，所述弹性件沿所述前后方向的两端分别连接于两个所述安装座(2)。
5.根据权利要求4所述的转向架系统，其特征在于，所述构架(1)的上端设置有沿所述前后方向延伸的安装套筒(11)，所述安装座(2)靠近所述构架(1)的一端设置有固定凸部(21)，且所述固定凸部(21)与所述安装套筒(11)对应设置；
所述弹性件包括锥形弹簧(5)，所述锥形弹簧(5)穿设于所述安装套筒(11)，且所述锥形弹簧(5)的两端分别伸出所述安装套筒(11)的两端并连接所述固定凸部(21)。
6.根据权利要求5所述的转向架系统，其特征在于，所述锥形弹簧(5)包括主段(51)和分别连接所述主段(51)两端的两个锥形段(52)，所述主段(51)固定于所述安装套筒(11)内，所述锥形段(52)的大端连接所述主段(51)，所述锥形段(52)的小端伸出所述安装套筒(11)并连接所述固定凸部(21)。
7.根据权利要求1所述的转向架系统，其特征在于，还包括双纵臂组件，所述双纵臂组件包括第一纵臂(7)和第二纵臂(8)，所述第一纵臂(7)和所述第二纵臂(8)均沿所述前后方向延伸设置，所述第一纵臂(7)位于所述第二纵臂(8)的上方，所述第一纵臂(7)的两端分别铰接所述构架(1)和所述安装座(2)，所述第二纵臂(8)的两端分别铰接所述构架(1)和所述安装座(2)，所述安装座(2)通过所述双纵臂组件活动连接于所述构架(1)。
8.根据权利要求7所述的转向架系统，其特征在于，所述第一纵臂(7)和所述第二纵臂(8)均设置有两个，两个所述第一纵臂(7)的一端分别铰接所述构架(1)沿所述左右方向的两端，两个所述第一纵臂(7)的另一端分别铰接所述安装座(2)沿所述左右方向的两端，两个所述第二纵臂(8)的一端分别铰接所述构架(1)沿所述左右方向的两端，两个所述第二纵臂(8)的另一端分别铰接所述安装座(2)沿所述左右方向的两端。
9.根据权利要求7所述的转向架系统，其特征在于，所述安装座(2)靠近所述构架(1)的侧壁上形成有第一连接板(22)，所述第一连接板(22)上开设有上下延伸的腰形孔(221)，所述腰形孔(221)的中心线平行于所述左右方向，所述构架(1)靠近所述安装座(2)的侧壁上形成有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)上设置有插设配合于所述腰形孔(221)的插接轴(121)。
10.一种悬挂式单轨车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的转向架系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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