CN117620544A - 一种箱体框架焊接工装 - Google Patents

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CN117620544A CN202410108944.4A CN202410108944A CN117620544A CN 117620544 A CN117620544 A CN 117620544A CN 202410108944 A CN202410108944 A CN 202410108944A CN 117620544 A CN117620544 A CN 117620544A
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郭致成
刘新宏
门少国
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Abstract

本发明涉及焊接工装技术领域,特别是涉及一种箱体框架焊接工装,包括送料机构和夹持部;送料机构用于将切割好的侧板运送至第一预设位置,夹持机构包括多个夹持部,每个夹持部用于夹取一个第一预设位置处的侧板,多个夹持部能够沿水平方向靠拢至第二预设位置,位于第二预设位置处的相邻的两个夹持部夹取的侧板的侧面互相抵接,且每个夹持部均能够沿竖向方向往复滑动。通过送料机机构和夹持部的配合,夹持部能够夹取第一预设位置的侧板,实现了机械自动化,提高多个侧板互相对接的精度,通过夹持部的竖向方向滑动,相邻的两个侧板抵接的一面能够互相摩擦,去除其断面的毛刺,提高相邻两个侧板之间接触面的贴合程度,提高其焊接质量。

Description

一种箱体框架焊接工装
技术领域
本发明涉及焊接工装技术领域,特别是涉及一种箱体框架焊接工装。
背景技术
现有的箱体由钢板剪裁出四个侧板后,再通过焊接工艺对四个侧板进行连接。焊接连接四个侧板时需要保证安全柜的各侧板对准对齐、相邻侧板之间的垂直度及安全柜的侧板和底板的垂直度。在现有的焊接拼装过程中,通过简单的焊接工装并结合工人手扶进行对齐定位,有时需要两名工人配合完成。该种焊接方式存在定位精度低、焊接操作不便、加工效率低的缺点,进而使配电箱的合格率较低。并且由于钢板的切割,使得切割后的断面具有毛刺,使得侧板之间不能精准对接,导致焊接质量较差,因此还需要对其断面进行打磨,因此有必要发明一种箱体框架焊接工装,提高框架的焊接质量。
发明内容
基于此,有必要针对目前箱体焊接效率底和质量差的问题,提供一种箱体框架焊接工装。
上述目的通过下述技术方案实现:
一种箱体框架焊接工装包括平台、龙门架、送料机构、夹持机构和支撑机构;平台水平放置,龙门架安装于平台上表面上;送料机构设置于平台上方,用于将切割好的侧板运送至第一预设位置,夹持机构设置于龙门架的下表面上。
夹持机构包括多个夹持部,每个夹持部用于夹取一个第一预设位置处的侧板,多个夹持部能够沿水平方向靠拢至第二预设位置,位于第二预设位置处的相邻的两个夹持部夹取的侧板的侧面互相抵接,且每个夹持部均能够沿竖向方向往复滑动。
多个侧板互相靠近的一面为内面,侧板上与内面相对的一面为外面,支撑机构设有多个,且每个支撑机构对应设置于其中一个夹持部上,且位于侧板的外面,每个支撑机构包括两个支撑组件,其中一个支撑组件绕第一预设轴线转动,另一个支撑组件绕第二预设轴线转动,第一预设轴线与第二预设轴线均沿竖向方向设置,每个支撑组件包括顶板,顶板绕与之对应的第一预设轴线或第二预设轴线转动,且顶板转动后能够与侧板抵接。
优选的,夹持机构还包括第一液压缸和多个输送部,第一液压缸竖向安装于龙门架上,每个输送部包括支杆、滑块和第一电推杆,支杆的一端安装于第一液压缸上,且支杆沿水平方向延伸,滑块滑动套设于支杆上,第一电推杆的一端安装于滑块上,第一电推杆的另一端安装于支杆上。
优选的,每个夹持部包括滑杆、固定块和夹爪,滑杆沿竖向方向滑动设置于滑块上,且相邻的两个夹持部上的滑杆的滑动方向不一致,固定块固定安装于滑杆的底端,夹爪转动设置于固定块上,用于和固定块配合夹取侧板。
优选的,送料机构包括储料盒、推料组件和第一液压杆,储料盒水平设置,且其朝向平台外部的一端开设有扩口,扩口用于连通储料盒的外部和内部,储料盒的上表面开设有出料口,出料口与储料盒内部连通,推料组件用于将侧板从扩口推送至储料盒内部;第一液压杆竖向设置于平台上,第一液压杆的顶端固定安装有推板,推板滑动设置于储料盒上,推板贯穿储料盒,推板位于出料口的正下方,且推板的厚度小于侧板的厚度。
优选的,储料盒的侧面贯穿开设有第一滑槽,第一滑槽的长度方向沿水平方向延伸,且第一滑槽的一端靠近扩口,第一滑槽的另一端远离扩口,送料机构还包括第一伸缩杆和挡块,第一伸缩杆沿第一滑槽长度延伸方向伸缩,第一伸缩杆分为固定部和伸缩部,第一伸缩杆的固定部沿第一方向滑动设置于储料盒上,挡块安装于第一伸缩杆的伸缩部,且挡块滑动设置于第一滑槽中,挡块的一端伸入到储料盒中,且挡块伸入到储料盒内的一端开设有斜坡,斜坡朝向远离括扩口的一面,且斜坡位于第一滑槽中。
优选的,送料机构的数量与夹持部的数量一致,且每个送料机构对应一个夹持部。
优选的,每个支撑组件还包括转轴、转动板和限位部,转轴竖向安装于固定块上,且转轴和与之对应的第一预设轴线或第二预设轴线同轴,转动板的一端套设于转轴上,转动板与转轴花键连接,转动板远离转轴的一端设有斜面,顶板安装于转动板远离转轴的一端,限位部安装于转动板上,在顶板与侧板的外面抵接后,限位部能够与侧板的内面接触,且互相靠近的两个转动板的斜面互相接触。
优选的,支撑机构还包括升降组件,升降组件位于两个支撑组件之间,升降组件包括第二液压杆和连接板,第二液压杆竖设置于固定块上,连接板套设于两个转动板上,且连接板与两个转动板转动连接。
优选的,顶板在竖向方向上的长度大于侧板在竖向方向上的长度,且顶板与侧板的接触位置靠近于两个相邻侧板的抵接位置。
优选的,箱体框架焊接工装还包括限位机构,限位机构包括第二液压缸和托板,第二液压缸竖向设置于平台上,且第二液压缸能够沿竖向方向伸缩,托板水平安装于第二液压缸的顶端,且托板能够跟随第二液压缸的伸缩移动,托板上设有电磁铁。
本发明的有益效果是:通过送料机机构和夹持部的配合,夹持部能够夹取第一预设位置的侧板,减小了人工误差,实现了机械自动化,提高多个侧板互相对接的精度,通过夹持部的竖向方向滑动,相邻的两个侧板抵接的一面能够互相摩擦,去除其断面切割产生的毛刺,提高相邻两个侧板之间接触面的贴合程度,提高其焊接质量,设置顶板,在两个侧板发生抵接后,顶板为侧板提供支撑力,避免两个侧板受力不均匀导致侧板发生形变,同时,相互摩擦的两个侧板接触面之间的温度会有所提升,起到焊接前的预热效果,进一步提高焊接质量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种箱体框架焊接工装的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种箱体框架焊接工装的主视图;
图3为图2中A-A处的剖视图;
图4为图3中B处的放大图;
图5为本发明实施例提供的一种箱体框架焊接工装的送料机构的爆炸图;
图6为本发明实施例提供的一种箱体框架焊接工装的夹持机构的结构示意图;
图7为图6中C处的放大图;
图8为本发明实施例提供的一种箱体框架焊接工装的限位部的结构示意图。
其中:100、平台;101、龙门架;102、侧板;201、顶板;202、转轴;203、转动板;204、定位架;205、挡杆;206、连接杆;207、传动轮;208、通槽;209、第三滑槽;210、凹槽;211、第二液压杆;212、连接板;221、第一液压缸;222、支杆;223、滑块;224、第一电推杆;225、滑杆;226、固定块;227、夹爪;228、第二液压缸;229、托板;230、底板;301、储料盒;302、第一液压杆;303、出料口;304、推板;305、第一滑槽;306、第一伸缩杆;307、挡块;308、耳板;309、第二滑槽;310、第一弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下通过实施例,并结合附图,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本文中为组件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至图8所示,本发明实施例提供的一种箱体框架焊接工装,包括平台100、龙门架101、送料机构、夹持机构和支撑机构;平台100水平放置,龙门架101安装于平台100上表面上;送料机构设置于平台100上方,用于将切割好的侧板102运送至第一预设位置,夹持机构设置于龙门架101的下表面上。
夹持机构包括多个夹持部,每个夹持部用于夹取一个第一预设位置处的侧板102,多个夹持部能够沿水平方向靠拢至第二预设位置,位于第二预设位置处的相邻的两个夹持部夹取的侧板102的侧面互相抵接,且每个夹持部均能够沿竖向方向往复滑动。
多个侧板102互相靠近的一面为内面,侧板102上与内面相对的一面为外面,支撑机构设有多个,且每个支撑机构对应设置于其中一个夹持部上,且位于侧板102的外面,每个支撑机构包括两个支撑组件,其中一个支撑组件绕第一预设轴线转动,另一个支撑组件绕第二预设轴线转动,第一预设轴线与第二预设轴线均沿竖向方向设置,每个支撑组件包括顶板201,顶板201绕与之对应的第一预设轴线或第二预设轴线转动,且顶板201转动后能够与侧板102抵接。
通过送料机机构和夹持部的配合,夹持部能够夹取第一预设位置的侧板102,减小了人工误差,实现了机械自动化,提高多个侧板102互相对接的精度,通过夹持部的竖向方向滑动,相邻的两个侧板102抵接的一面能够互相摩擦,去除其断面切割产生的毛刺,提高相邻两个侧板102之间接触面的贴合程度,提高其焊接质量,设置顶板201,在两个侧板102发生抵接后,顶板201为侧板102提供支撑力,避免两个侧板102受力不均匀导致侧板102发生形变,同时,相互摩擦的两个侧板102接触面之间的温度会有所提升,起到焊接前的预热效果,进一步提高焊接质量。
在本实施例中,夹持机构还包括第一液压缸221和多个输送部,第一液压缸221竖向安装于龙门架101上,每个输送部包括支杆222、滑块223和第一电推杆224,支杆222的一端安装于第一液压缸221上,且支杆222沿水平方向延伸,滑块223滑动套设于支杆222上,第一电推杆224的一端安装于滑块223上,第一电推杆224的另一端安装于支杆222上,第一液压缸221控制固定架的高度,支杆222能够跟随第一液压缸221的伸缩在竖向方向上移动,多个滑块223通过支杆222能够带动多个夹持部聚拢,使得多个侧板102到达第二预设位置,呈合围状。
在本实施例中,每个夹持部包括滑杆225、固定块226和夹爪227,滑杆225沿竖向方向滑动设置于滑块223上,且相邻的两个夹持部上的滑杆225的滑动方向不一致,固定块226固定安装于滑杆225的底端,夹爪227转动设置于固定块226上,用于和固定块226配合夹取侧板102,夹爪227转动能够靠近或远离固定块226,从而对固定块226夹爪227之间的侧板102进行限位,滑杆225内部设有第二电推杆,第二电推杆的一端与滑块223连接,第二电推杆的另一端与滑杆225连接,第二电推杆能够控制滑杆225在滑块223上的滑动,使得互相接触的两个侧板102之间能够摩擦,从而去除其表面的毛刺。
在本实施例中,送料机构包括储料盒301、推料组件和第一液压杆302,储料盒301水平设置,且其朝向平台100外部的一端开设有扩口,扩口用于连通储料盒301的外部和内部,切割后的侧板102能够通过扩口进入到储料盒301内,以当做备用料,储料盒301的上表面开设有出料口303,出料口303与储料盒301内部连通,出料口303的大小正好能够通过一个侧板102,从出料口303伸出的侧板102位置在第一预设位置处,便于后道工序的处理,推料组件用于将侧板102从扩口推送至储料盒301内部,推料组件为常见的具有伸缩功能的部件,作为该焊接工装外设机构,不再做详细叙述,推料组件也可采用人工代替,由人工将侧板102推送至储料盒301内;第一液压杆302竖向设置于平台100上,第一液压杆302的顶端固定安装有推板304,推板304滑动设置于储料盒301上,推板304贯穿储料盒301,推板304位于出料口303的正下方,且推板304的厚度小于侧板102的厚度,储料盒301内的侧板102通过第一液压杆302的推送能够从出料口303伸出。
在本实施例中,储料盒301的侧面贯穿开设有第一滑槽305,第一滑槽305的长度方向沿水平方向延伸,且第一滑槽305的一端靠近扩口,第一滑槽305的另一端远离扩口,送料机构还包括第一伸缩杆306和挡块307,第一伸缩杆306沿第一滑槽305长度延伸方向伸缩,第一伸缩杆306分为固定部和伸缩部,固定部内设有第二弹簧,第二弹簧的两端分别与伸缩部和固定部连接,伸缩部缩回到固定部中时,伸缩部会对第二弹簧进行压缩,第一伸缩杆306的固定部沿第一方向滑动设置于储料盒301上,第一方向与第一滑槽305在水平面上互相垂直;
储料盒301远离扩口的一端设有耳板308,耳板308上开设有第二滑槽309,第二滑槽309贯穿耳板308且沿第一方向延伸,第一伸缩杆306的固定部的一端沿第一方向滑动设置于第二滑槽309中,第二滑槽309中设有第一弹簧310,第一弹簧310的一端与第一伸缩杆306固定部远离第一滑槽305的一面连接,第一弹簧310的另一端与耳板308连接,在第一伸缩杆306在第二滑槽309中向远离储料盒301的方向滑动时,第一弹簧310会被压缩,挡块307安装于第一伸缩杆306的伸缩部,且挡块307滑动设置于第一滑槽305中,挡块307的一端伸入到储料盒301中,当侧板102从扩口进入到储料盒301中,会与挡块307抵接,挡块307对侧板102提供支撑力,避免侧板102在储料盒301中移动时翻倒,且挡块307伸入到储料盒301内的一端开设有斜坡,斜坡朝向远离括扩口的一面,且斜坡位于第一滑槽305中,在侧板102的推动下能够与储料盒301接触,继而滑出第一滑槽305,不再与储料盒301中的侧板102抵接,为下一次加料做准备。
在本实施例中,送料机构的数量与夹持部的数量一致,且每个送料机构对应一个夹持部,支杆222设有四个,且相邻的两个支杆222之间的夹角为九十度,夹持部和送料机构也设有四个,且与支杆222一一对应,且每个储料盒301的大小与该位置处所需侧板102的大小相适配,多个侧板102能够同时被夹持,提高了对接精度,并实现了多个侧板102之间两两相互打磨,提高效率。
在本实施例中,每个支撑组件还包括转轴202、转动板203和限位部,转轴202竖向安装于固定块226上,转轴202内设有电机,电机能够驱动转轴202绕自身轴线相对于固定块226转动,且转轴202和与之对应的第一预设轴线或第二预设轴线同轴,转动板203的一端套设于转轴202上,转动板203与转轴202花键连接,转动板203远离转轴202的一端设有斜面,顶板201安装于转动板203远离转轴202的一端,限位部安装于转动板203上,在顶板201与侧板102的外面抵接后,限位部能够与侧板102的内面接触,且互相靠近的两个转动板203的斜面互相接触,限位部包括定位架204、挡杆205、连接杆206和传动轮207,定位架204固定安装于转动板203上,定位架204沿竖向方向开设有通槽208,挡杆205沿竖向方向滑动设置于通槽208中,挡杆205与顶板201互相靠近的一面的垂线距离与侧板102的厚度一致,在顶板201与侧板102的外面抵接时,挡杆205通过在通槽208中的滑动能够与侧板102的内面接触,顶板201和挡杆205对侧板102形成夹持,使得顶板201在对侧板102施加压力时,侧板102形变位置的受力点靠近于夹爪227位置,降低了侧板102的形变程度,挡杆205在定位架204上阵列的越多,则挡杆205越靠近夹爪227,侧板102在顶板201的压力下形变量越小,使得相邻的两个侧板102之间避免出现过磨现象,同时也使每一个侧板102的两个侧面的打磨程度接近一致,使各处焊接质量趋于相同。
转动板203上开设有第三滑槽209和凹槽210,第三滑槽209沿竖向方向设置,连接杆206滑动设置于第三滑槽209中,且连接杆206与挡杆205连接,凹槽210开设于转动板203的斜面上,且凹槽210与第三滑槽209连通,传动轮207转动设置于凹槽210中,传动轮207与连接杆206啮合,传动轮207转动能够带动连接杆206在第三滑槽209中滑动,且传动轮207伸出凹槽210部分,且当两个转动板203的斜面互相接触后,传动轮207能够与转动板203的斜面抵接,当两个互相接触的转动板203相对滑动时,传动轮207通过与转动板203的摩擦转动。
在另一个实施例中,限位部包括安装板和伸缩杆,安装板安装于转动板203上,伸缩杆沿竖向方向安装于安装板上,且在顶板201与侧板102的外面抵接时,伸缩杆伸长后能够与侧板102的内面抵接。
在本实施例中,支撑机构还包括升降组件,升降组件位于两个支撑组件之间,升降组件包括第二液压杆211和连接板212,第二液压杆211竖设置于固定块226上,连接板212套设于两个转动板203上,且连接板212与两个转动板203转动连接,在夹爪227对储料盒301中的侧板102进行夹取时,第二液压杆211能够通过连接板212驱动两个支撑机构移动,避免两个支撑机构与储料盒301发生干涉。
在本实施例中,顶板201在竖向方向上的长度大于侧板102在竖向方向上的长度,且顶板201与侧板102的接触位置靠近于两个相邻侧板102的抵接位置,使得侧板102受力均匀,侧板102在受到摩擦后不易发生形变,侧板102的竖直侧面开设有四十五度的倒角,相邻的两个侧板102之间能够互相抵接。
在本实施例中,箱体框架焊接工装还包括限位机构,限位机构包括第二液压缸228和托板229,第二液压缸228竖向设置于平台100上,且第二液压缸228能够沿竖向方向伸缩,托板229水平安装于第二液压缸228的顶端,且托板229能够跟随第二液压缸228的伸缩移动,托板229上设有电磁铁,在夹持机构夹持侧板102时,四个侧板102通过互相靠拢能够推动托板229上的底板230移动,使得底板230移动到合适的位置,通过电磁铁对底板230的位置固定,待侧板102焊接完成后,夹持机构的上下移动和第二液压缸228的上下移动能够使得底板230的侧面与四个侧板102的表面接触,进而进行摩擦,消除毛刺,以提高焊接质量。
本实施例提供的一种箱体框架焊接工装的工作原理和工作方法为:
以其中一个送料机构、夹持部、输送部和支撑机构为例,首先将切割好的多个侧板102立起,然后通过推送机构或由工人推送至储料盒301中,进入到扩口位置的侧板102的内面会与挡块307进行抵接,然后继续推送侧板102,进入储料盒301的侧板102会推动挡块307在第一滑槽305中滑动,挡块307滑动时使得第一伸缩杆306收缩,同时第二弹簧被压缩,当挡块307上的斜坡与储料盒301接触后,挡块307在斜坡的作用下逐渐退出储料盒301,并且挡块307与侧板102内面的抵接面积不断减小,同时带动第一伸缩杆306在第二滑槽309中滑动,第一伸缩杆306对第一弹簧310进行压缩,直至挡块307与侧板102完全脱离抵接,此时的侧板102在储料盒301中不会翻倒,第二弹簧复原,第一伸缩杆306伸长,待到挡块307回到初始位置后,且挡块307不与侧板102接触后,第一弹簧310复位,推动第一伸缩杆306在第二滑槽309中滑动,挡块307再次伸入到储料盒301内,然后,第一液压杆302推动推板304在储料盒301内向上滑动,推板304推动其上方的一个侧板102从出料口303伸出,待夹爪227夹取。
接着第一电推杆224控制滑块223在支杆222上滑动,滑块223带动夹持部移动到从储料盒301伸出的侧板102的上方,然后第一液压缸221伸长,支杆222向下移动,夹爪227向侧板102靠近,接着夹爪227通过与固定块226的配合夹取到侧板102,然后第一液压缸221收缩,第一电推杆224控制滑块223在支杆222上反向移动,待到滑块223停止移动后(其他剩余的送料机构、夹持部、输送部和支撑机构同时完成上述动作,即所有被夹取的侧板102此时的侧面互相抵接),电机驱动转轴202转动,转轴202带动转动板203转动,转动板203带动顶板201向侧板102靠近,顶板201与侧板102接触后,顶板201继续对侧板102施加推力(即相互抵接的两个侧板102之间存有正压力)。
然后启动第二电推杆,第二电推杆带动滑杆225相对于滑块223上下移动,固定块226和夹爪227夹取的侧板102随之上下移动(相邻的两个侧板102上下移动的方向相反,且相邻的两个侧板102在移动时,相互抵接的两个转动板203之间同时相对移动,传动轮207与转动板203的斜面之间摩擦传动,传动轮207转动并带动连接杆206在第三滑槽209中上下滑动,连接杆206带动挡杆205在通槽208中滑动,挡杆205与侧板102的内面抵接,防止侧板102在顶板201的推力下发生较大的形变)。
待各个侧板102打磨完成后,滑杆225复位,电机带动转轴202翻转复位,然后对侧板102进行焊接,焊接完成后,第一液压缸221和第二液压缸228启动,使底板230和焊接完成的侧板102进行摩擦(在多个侧板102互相靠拢时,底板230已放置于托板229上,侧板102互相靠拢推动底板230在托板229上的位置,待到侧板102停止移动后,托板229上的电磁铁启动,对底板230的位置进行固定,便于焊接后的侧板102与底板230进行摩擦)。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种箱体框架焊接工装,其特征在于,包括:平台、龙门架、送料机构、夹持机构和支撑机构;平台水平放置,龙门架安装于平台上表面上;送料机构设置于平台上方,用于将切割好的侧板运送至第一预设位置,夹持机构设置于龙门架的下表面上;
夹持机构包括多个夹持部,每个夹持部用于夹取一个第一预设位置处的侧板,多个夹持部能够沿水平方向靠拢至第二预设位置,位于第二预设位置处的相邻的两个夹持部夹取的侧板的侧面互相抵接,且每个夹持部均能够沿竖向方向往复滑动;
多个侧板互相靠近的一面为内面,侧板上与内面相对的一面为外面,支撑机构设有多个,且每个支撑机构对应设置于其中一个夹持部上,且位于侧板的外面,每个支撑机构包括两个支撑组件,其中一个支撑组件绕第一预设轴线转动,另一个支撑组件绕第二预设轴线转动,第一预设轴线与第二预设轴线均沿竖向方向设置,每个支撑组件包括顶板,顶板绕与之对应的第一预设轴线或第二预设轴线转动,且顶板转动后能够与侧板抵接。
2.根据权利要求1所述的一种箱体框架焊接工装,其特征在于,夹持机构还包括第一液压缸和多个输送部,第一液压缸竖向安装于龙门架上,每个输送部包括支杆、滑块和第一电推杆,支杆的一端安装于第一液压缸上,且支杆沿水平方向延伸,滑块滑动套设于支杆上,第一电推杆的一端安装于滑块上,第一电推杆的另一端安装于支杆上。
3.根据权利要求2所述的一种箱体框架焊接工装,其特征在于,每个夹持部包括滑杆、固定块和夹爪,滑杆沿竖向方向滑动设置于滑块上,且相邻的两个夹持部上的滑杆的滑动方向不一致,固定块固定安装于滑杆的底端,夹爪转动设置于固定块上,用于和固定块配合夹取侧板。
4.根据权利要求1所述的一种箱体框架焊接工装,其特征在于,送料机构包括储料盒、推料组件和第一液压杆,储料盒水平设置,且其朝向平台外部的一端开设有扩口,扩口用于连通储料盒的外部和内部,储料盒的上表面开设有出料口,出料口与储料盒内部连通,推料组件用于将侧板从扩口推送至储料盒内部;第一液压杆竖向设置于平台上,第一液压杆的顶端固定安装有推板,推板滑动设置于储料盒上,推板贯穿储料盒,推板位于出料口的正下方,且推板的厚度小于侧板的厚度。
5.根据权利要求4所述的一种箱体框架焊接工装,其特征在于,储料盒的侧面贯穿开设有第一滑槽,第一滑槽的长度方向沿水平方向延伸,且第一滑槽的一端靠近扩口,第一滑槽的另一端远离扩口,送料机构还包括第一伸缩杆和挡块,第一伸缩杆沿第一滑槽长度延伸方向伸缩,第一伸缩杆分为固定部和伸缩部,第一伸缩杆的固定部沿第一方向滑动设置于储料盒上,挡块安装于第一伸缩杆的伸缩部,且挡块滑动设置于第一滑槽中,挡块的一端伸入到储料盒中,且挡块伸入到储料盒内的一端开设有斜坡,斜坡朝向远离括扩口的一面,且斜坡位于第一滑槽中。
6.根据权利要求4所述的一种箱体框架焊接工装,其特征在于,送料机构的数量与夹持部的数量一致,且每个送料机构对应一个夹持部。
7.根据权利要求1所述的一种箱体框架焊接工装,其特征在于,每个支撑组件还包括转轴、转动板和限位部,转轴竖向安装于固定块上,且转轴和与之对应的第一预设轴线或第二预设轴线同轴,转动板的一端套设于转轴上,转动板与转轴花键连接,转动板远离转轴的一端设有斜面,顶板安装于转动板远离转轴的一端,限位部安装于转动板上,在顶板与侧板的外面抵接后,限位部能够与侧板的内面接触,且互相靠近的两个转动板的斜面互相接触。
8.根据权利要求7所述的一种箱体框架焊接工装,其特征在于,支撑机构还包括升降组件,升降组件位于两个支撑组件之间,升降组件包括第二液压杆和连接板,第二液压杆竖设置于固定块上,连接板套设于两个转动板上,且连接板与两个转动板转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种箱体框架焊接工装,其特征在于,顶板在竖向方向上的长度大于侧板在竖向方向上的长度,且顶板与侧板的接触位置靠近于两个相邻侧板的抵接位置。
10.根据权利要求1所述的一种箱体框架焊接工装,其特征在于,还包括限位机构,限位机构包括第二液压缸和托板,第二液压缸竖向设置于平台上,且第二液压缸能够沿竖向方向伸缩,托板水平安装于第二液压缸的顶端,且托板能够跟随第二液压缸的伸缩移动,托板上设有电磁铁。
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