CN117604214B - 一种研磨棒理料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种研磨棒理料输送装置，主要涉及输送装置领域。一种研磨棒理料输送装置，包括上料机构，上料机构顶部的出料口处设置接料槽，接料槽的高度自靠近上料机构一端向远离接料槽一端逐渐降低，接料槽中部一侧的上方设置导流弧板，导流弧板自接料槽上游向下游逐渐往接料槽中部延伸，导流弧板末端对应的接料槽外侧开设缺口，缺口下方设置滑道，接料槽末端设置导料管，竖直段与承接道之间套设感应线圈，承接道下方的外侧设置淬火池，承接道下方转动设置接料轮，淬火池内设置出料输送带。本发明的有益效果在于：本发明实现了研磨棒的自动化输送与理料，完成了研磨棒的连续热处理，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种研磨棒理料输送装置

技术领域

本发明主要涉及输送装置领域，具体是一种研磨棒理料输送装置。

背景技术

球磨机是物料被破碎后在进行粉碎的设备，被广泛用于选矿，建材及化工等行业。球磨机内的研磨体一般为钢制圆球、研磨棒钢段等，研磨球与研磨棒与物料彼此碰撞，利用自身的强度对物料进行破碎。研磨棒较之研磨球加工工艺更为简单，成本更低。研磨棒具有圆柱形、圆台形等形状，圆柱形多为棒料直接切割后加工而成，而为了使圆柱形的研磨棒硬度更高，通常对圆柱形的研磨棒进行一次热镦加工，使研磨棒顶面与底面呈现弧面，顶面与底面与侧面的连接部位弧形过渡。

在完成热镦加工之后，会继续在感应淬火工序进行热处理，目前主要通过人工上料的方式将热镦成型的研磨棒进行再次理料，使其有序的通过感应淬火线圈。这种方式效率较低，工序之间不连续，生产成本较高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种研磨棒理料输送装置，它将热镦工序与感应淬火工序进行连接，实现了研磨棒的自动化输送与理料，完成了研磨棒的连续热处理，提高了生产效率，降低了生产成本。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种研磨棒理料输送装置，包括上料机构，所述上料机构为举升式上料装置，所述上料机构顶部的出料口处设置接料槽，所述接料槽的高度自靠近上料机构一端向远离接料槽一端逐渐降低，所述接料槽为“V”型槽，所述接料槽中部一侧的上方设置导流弧板，所述导流弧板自接料槽上游向下游逐渐往接料槽中部延伸，所述导流弧板末端对应的接料槽外侧开设缺口，所述缺口处铰接挡料门，所述导流弧板末端设置接触传感器，所述导流弧板中部开设长孔，所述接料槽内侧设置推料架，所述推料架上设置推料气缸，所述推料气缸的活塞杆前端设置弧形的推料头，所述推料头与长孔相对应，所述缺口下方设置滑道，所述滑道末端与上料机构相连接，所述接料槽末端设置导料管，所述导料管分为上方的弯管段以及下方的竖直段，所述竖直段下方同轴设置承接道，所述竖直段与承接道之间的距离小于研磨棒的高度，所述竖直段与承接道之间套设感应线圈，所述承接道下方的外侧设置淬火池，所述承接道下方转动设置接料轮，所述接料轮的转轴连接有转动驱动装置，所述接料轮为变径轮，所述接料轮上具有一个推料点，所述推料点的两侧分别为接料轮的最小直径与最大直径处，所述接料轮外缘的直径自最小直径处向最大直径处递增，所述接料轮的最大直径与最小直径的长度差小于研磨棒的高度，所述接料轮的推料点距离承接道下方出料口的高度等于研磨棒的高度，所述接料轮的转动轨迹为自最大直径处旋转360度到最小直径处，所述接料轮外侧边缘设置挡板，所述淬火池内设置出料输送带。

所述接料槽的开口朝向靠近上料机构一侧倾斜。

所述承接道下方铰接限位片，所述限位片处于接料轮转动的下游方向一侧。

所述接料槽上游位置的外侧设置限位斜板，所述限位斜板与导流弧板之间设置限位杆，所述限位杆的高度大于研磨棒的高度小于研磨棒的1.5倍直径。

所述承接道为格栅结构，所述承接道外壁上均匀设置若干长条孔。

所述弯管段前段设置位置传感器，当所述位置传感器检测到弯管段内研磨棒饱和后，所述上料机构停止上料。

所述上料机构包括上料架以及料仓，所述上料架上呈阶梯设置若干固定板，所述上料架内滑动设置顶升架，所述顶升架上呈阶梯设置若干顶升板，所述固定板与顶升板顶面均为向内侧倾斜的斜面，所述顶升板与固定板交错设置，所述上料架内设置用于推动顶升板的顶升气缸，当所述顶升板处于顶升状态时，同一阶梯的顶升板与固定板顶面共面，当所述顶升板处于收缩状态时，固定板与下一阶梯的顶升板顶面共面。

一种研磨棒理料输送方法，包括以下步骤：

S1：首先通过上料机构对研磨棒进行上料，使研磨棒被输送到接料槽内，研磨棒在接料槽内或倾倒或竖直输送；

S2：研磨棒在接料槽内在重力作用下向下游输送，通过接料槽上推料气缸的筛选，仅保留倾倒输送的研磨棒，完成研磨棒的姿态筛选；

S3：研磨棒在导流弧板末端导入到导料管内，使得研磨棒在导料管以及承接道内呈竖直状态线性排列；

S4：承接道最下方的研磨棒底部与接料轮外壁接触，随着接料轮的转动，研磨棒匀速下落经过感应线圈；当接料轮转动一圈后通过推动平面将研磨棒推移到淬火池内；

S5：完成淬火的研磨棒被出料输送带自淬火池内导出。

具体的，所述S4中，接料轮转动一圈的时间为研磨棒感应淬火的时间。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明连接了热镦工序以及热处理工序，整个流程实现了研磨棒的上料、输送、理料以及热处理过程中的均匀通过，工艺过程中不需要人为看护，可以实现自动化的连续加工，极大的提高了生产效率，简化了工艺流程，有效地降低了生产成本。

本装置通过特殊的接料槽结构设计，对竖直输送的研磨棒进行筛选剔除，结构简单，实用性高，可靠性更强。

本装置通过特定的接料轮结构设计，使得研磨棒可以均匀的通过感应线圈，进而完成研磨棒的感应淬火，使得热处理效果更好，研磨棒的表面硬度更为均匀，减少了研磨棒开裂的概率。

附图说明

附图1是本发明立体视角结构示意图；

附图2是本发明主视结构示意图；

附图3是本发明俯视结构示意图；

附图4是本发明接料轮与承接道配合部分结构示意图；

附图5是本发明接料轮结构示意图；

附图6是本发明A部局部放大结构示意图；

附图7是本发明B部局部放大结构示意图；

附图8是本发明C部局部放大结构示意图；

附图中所示标号：1、上料机构；2、接料槽；3、推料架；4、滑道；5、导料管；6、承接道；7、淬火池；8、接料轮；9、出料输送带；10、感应线圈；11、上料架；12、料仓；13、固定板；14、顶升板；21、导流弧板；22、缺口；23、挡料门；24、接触传感器；25、长孔；26、限位斜板；27、限位杆；31、推料气缸；32、推料头；51、弯管段；52、竖直段；61、限位片；81、转动驱动装置；82、挡板。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-8所示，本发明所述一种研磨棒理料输送装置，用于对圆柱状研磨棒进行理料输送，研磨棒的两端端面为弧面，研磨棒的直径为高度的3/4—5/6。本装置包括上料机构1，所述上料机构1为举升式上料装置，所述上料机构1承接热镦加工之后的研磨棒，并将研磨棒进行有序提升，使其进入到后续的输送理料部分。所述上料机构1包括上料架11以及料仓12，所述上料架11上呈阶梯设置若干固定板13，料仓12底面呈倾斜状态设置，靠近固定板13处的料仓12底面更低。所述上料架11内滑动设置顶升架，所述顶升架上呈阶梯设置若干顶升板14，所述固定板13与顶升板14顶面均为向内侧倾斜的斜面。所述顶升板14与固定板13交错设置，所述上料架11内设置用于推动顶升板14的顶升气缸。当所述顶升板14处于顶升状态时，同一阶梯的顶升板14与固定板13顶面共面；当所述顶升板14处于收缩状态时，固定板13与下一阶梯的顶升板14顶面共面，此时最低一级的顶升板14高点与料仓12平行，通过一次的顶升作用，可以将研磨棒提升一个阶梯，直至最终导流到后续的接料槽2内。

所述上料机构1顶部的出料口处设置接料槽2，所述接料槽2的高度自靠近上料机构1一端向远离接料槽2一端逐渐降低，所述接料槽2的倾斜角度为30-40度之间。所述接料槽2为“V”型槽，“V”型结构能够对研磨棒进行良好的承接与限位，保证研磨棒被稳定的输送到后续的热处理工序。所述接料槽2中部一侧的上方设置导流弧板21，所述导流弧板21自接料槽2上游向下游逐渐往接料槽2中部延伸，所述导流弧板21的底部高度略高于倾倒输送的研磨棒且低于竖直输送的研磨棒。当竖直输送的研磨棒在重力作用下移动到导流弧板21所在区域后，研磨棒被导流弧板21向外侧推动倾斜，从而改变研磨棒的重心，通过自身重力或者后续的推料气缸31推出到接料槽2之外。

所述导流弧板21末端对应的接料槽2外侧开设缺口22，所述缺口22处铰接挡料门23，所述缺口22处作为竖直的研磨棒被推出接料槽2的位置，挡料门23在扭簧弹力作用下与接料槽2侧边平行，只有当挡料门23受到的外力大于扭簧的弹力时，研磨棒才会推动挡料门23自缺口22处掉落。所述导流弧板21末端设置接触传感器24，所述接触传感器24用于检测是否有竖直状态的研磨棒通过。所述导流弧板21中部开设长孔25，所述接料槽2内侧设置推料架3，所述推料架3上设置推料气缸31，所述推料气缸31的活塞杆前端设置弧形的推料头32，所述推料头32与长孔25相对应。当接触传感器24检测到此处有竖直状态的研磨棒经过时，推料气缸31及时伸展，通过推料头32推动研磨棒顶部，从而将研磨棒推下，使研磨棒推挤挡料门23掉落。所述缺口22下方设置滑道4，所述滑道4末端与上料机构1相连接，掉落的研磨棒被滑道4导流，从而被输送到上料机构1的料仓12内进行重新的提升。

具体的，所述接料槽2上游位置的外侧设置限位斜板26，限位斜板26对自上料机构1上推落的研磨棒进行限位引导，使研磨棒可以自接料槽2内被稳定的输送。所述限位斜板26与导流弧板21之间设置限位杆27，所述限位杆27的高度大于研磨棒的高度小于研磨棒的1.5倍直径。限位杆27可以对叠放的研磨棒进行限位，使研磨棒可以避免叠加输送，进而实现理料目的。

所述接料槽2末端设置导料管5，所述导料管5分为上方的弯管段51以及下方的竖直段52，所述导料管5的直径略大于研磨棒的直径，当所述研磨棒经过接料槽2的导向后，进入到弯管段51的进料口，最终在竖直段52内竖直依次排列。通过导料管5的设置，使得经过了理料筛选的研磨棒可以稳定进行排列。所述弯管段51前段设置位置传感器，当所述位置传感器检测到弯管段51内研磨棒饱和后，所述上料机构1停止上料。

所述竖直段52下方同轴设置承接道6，所述竖直段52与承接道6之间的距离小于研磨棒的高度，承接道6的直径与导料管5一致，所述竖直段52与承接道6之间套设感应线圈10，所述承接道6下方的外侧设置淬火池7。感应线圈10作为研磨棒感应淬火的动作部件，经过了感应淬火后工件落入到承接道6内，最终掉落到淬火池7内完成淬火。所述承接道6的长度为研磨棒高度的4-8倍，可使经过感应淬火后的研磨棒可以及时的落入到淬火池7内进行淬火。

研磨棒的感应淬火要求工件匀速通过，从而保障工件的整体硬度一致，保证产品质量。所述承接道6下方转动设置接料轮8，所述接料轮8的转轴连接有转动驱动装置81。所述转动驱动装置81为电机驱动的皮带传动、链传动或者齿轮传动减速机构，通过减速机构用于驱动接料轮8缓慢转动。

所述接料轮8为变径轮，所述接料轮8上具有一个推料点，所述推料点的两侧分别为接料轮8的最小直径与最大直径处，即在推料点处，具有一个与接料轮8此处直径共线的推动平面。所述接料轮8外缘的直径自最小直径处向最大直径处递增，所述接料轮8的最大直径与最小直径的长度差小于研磨棒的高度，所述接料轮8的推料点距离承接道6下方出料口的高度等于研磨棒的高度，所述接料轮8的转动轨迹为自最大直径处旋转360度到最小直径处，所述接料轮8外侧边缘设置挡板82。研磨棒底部与接料轮8外壁接触，随着接料轮8的转动，研磨棒自接料轮8最大直径处逐渐移动到最小直径处，随后被推动平面推动，使研磨棒被推动滑落到淬火池7内，而下一研磨棒又刚好被接料轮8最大直径处进行承接，继续下一周期的缓慢下降。通过接料轮8最大直径向最小直径的均匀变化，可以使研磨棒均匀下落，从而使研磨棒可以均匀的通过感应线圈10完成感应淬火。所述淬火池7内设置出料输送带9，出料输送带9用于将掉落到其中的研磨棒输送而出，从而进入到后续的筛选或者直接包装工序。

更为具体的，所述承接道6下方铰接限位片61，所述限位片61处于接料轮8转动的下游方向一侧。当研磨棒在接触接料轮8上缓慢下降时，所述限位片61对研磨棒进行限位，而当接料轮8转动到推料点处时，研磨棒被推动平面推动从而克服限位片61的弹性掉落到淬火池7内。

更为具体的，所述接料槽2的开口朝向靠近上料机构1一侧倾斜，该种结构可以使倾倒输送的研磨棒可以更紧贴接料槽2的内侧部分，从而避免该研磨棒触发挡料门23从而掉落到外侧。而竖直输送的研磨棒，在导流弧板21的推挤下，会更容易触发挡料门23，进而更便于竖直输送的研磨棒的掉落，完成研磨棒输送状态的筛选。

更为具体的，所述承接道6为格栅结构，所述承接道6外壁上均匀设置若干长条孔。该种结构使得承接道6不会与研磨棒发生太多的热交换，进而保证最终的淬火效果。

本装置中，各动作元件均受到控制器的控制，各传感器元件与控制器电连接，通过控制器调控整体的输送理料程序。

利用本装置承接了热镦工序以及感应淬火工序，并完成了两工序间的输送与整理，其控制流程如下：

首先通过上料机构1对研磨棒进行上料，使研磨棒被输送到接料槽2内，研磨棒在接料槽2内或倾倒或竖直输送；在接料槽2内竖直输送的研磨棒经过导流弧板21时，随着向下游的输送，导流弧板21向外侧推挤研磨棒，当研磨棒触发接触传感器24后，控制器控制推料气缸31伸展，将研磨棒向外侧推动，此时研磨棒推挤挡料门23打开自缺口22处掉落到滑道4内，被重新导流回上料机构1内重新输送；经过导流弧板21筛选后的研磨棒均为倾倒状态进行输送，最终被导入导料管5内，导料管5内的竖直段52与承接道6内填充满研磨棒；承接道6最下方的研磨棒底部与接料轮8外壁接触，随着接料轮8的转动，研磨棒匀速下落，直至推动平面将研磨棒推移到淬火池7内，下一研磨棒继续与接料轮8外壁接触下落；完成淬火的研磨棒被出料输送带9自淬火池7内导出。研磨棒经过感应线圈10完成感应淬火，接料轮8的匀速转动控制着研磨棒的均匀下落，接料轮8转动一圈的时间即为研磨棒经过感应淬火的时间，因而通过控制转动驱动装置81的功率来调整接料轮8的转动速度，即可以控制研磨棒感应淬火的时间。

Claims (8)

1.一种研磨棒理料输送装置，包括上料机构（1），所述上料机构（1）为举升式上料装置，其特征在于：所述上料机构（1）顶部的出料口处设置接料槽（2），所述接料槽（2）的高度自靠近上料机构（1）一端向远离接料槽（2）一端逐渐降低，所述接料槽（2）为“V”型槽，所述接料槽（2）中部一侧的上方设置导流弧板（21），所述导流弧板（21）自接料槽（2）上游向下游逐渐往接料槽（2）中部延伸，所述导流弧板（21）末端对应的接料槽（2）外侧开设缺口（22），所述缺口（22）处铰接挡料门（23），所述导流弧板（21）末端设置接触传感器（24），所述导流弧板（21）中部开设长孔（25），所述接料槽（2）内侧设置推料架（3），所述推料架（3）上设置推料气缸（31），所述推料气缸（31）的活塞杆前端设置弧形的推料头（32），所述推料头（32）与长孔（25）相对应，所述缺口（22）下方设置滑道（4），所述滑道（4）末端与上料机构（1）相连接，所述接料槽（2）末端设置导料管（5），所述导料管（5）分为上方的弯管段（51）以及下方的竖直段（52），所述竖直段（52）下方同轴设置承接道（6），所述竖直段（52）与承接道（6）之间的距离小于研磨棒的高度，所述竖直段（52）与承接道（6）之间套设感应线圈（10），所述承接道（6）下方的外侧设置淬火池（7），所述承接道（6）下方转动设置接料轮（8），所述接料轮（8）的转轴连接有转动驱动装置（81），所述接料轮（8）为变径轮，所述接料轮（8）上具有一个推料点，所述推料点的两侧分别为接料轮（8）的最小直径与最大直径处，所述接料轮（8）外缘的直径自最小直径处向最大直径处递增，所述接料轮（8）的最大直径与最小直径的长度差小于研磨棒的高度，所述接料轮（8）的推料点距离承接道（6）下方出料口的高度等于研磨棒的高度，所述接料轮（8）的转动轨迹为自最大直径处旋转360度到最小直径处，所述接料轮（8）外侧边缘设置挡板（82），所述淬火池（7）内设置出料输送带（9）；所述承接道（6）下方铰接限位片（61），所述限位片（61）处于接料轮（8）转动的下游方向一侧，当研磨棒在接触接料轮（8）上缓慢下降时，所述限位片（61）对研磨棒进行限位，当接料轮（8）转动到推料点处时，研磨棒被推动平面推动从而克服限位片（61）的弹性掉落到淬火池（7）内。

2.根据权利要求1所述的一种研磨棒理料输送装置，其特征在于：所述接料槽（2）的开口朝向靠近上料机构（1）一侧倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种研磨棒理料输送装置，其特征在于：所述接料槽（2）上游位置的外侧设置限位斜板（26），所述限位斜板（26）与导流弧板（21）之间设置限位杆（27），所述限位杆（27）的高度大于研磨棒的高度小于研磨棒的1.5倍直径。

4.根据权利要求1所述的一种研磨棒理料输送装置，其特征在于：所述承接道（6）为格栅结构，所述承接道（6）外壁上均匀设置若干长条孔。

5.根据权利要求1所述的一种研磨棒理料输送装置，其特征在于：所述弯管段（51）前段设置位置传感器，当所述位置传感器检测到弯管段（51）内研磨棒饱和后，所述上料机构（1）停止上料。

6.根据权利要求1所述的一种研磨棒理料输送装置，其特征在于：所述上料机构（1）包括上料架（11）以及料仓（12），所述上料架（11）上呈阶梯设置若干固定板（13），所述上料架（11）内滑动设置顶升架，所述顶升架上呈阶梯设置若干顶升板（14），所述固定板（13）与顶升板（14）顶面均为向内侧倾斜的斜面，所述顶升板（14）与固定板（13）交错设置，所述上料架（11）内设置用于推动顶升板（14）的顶升气缸，当所述顶升板（14）处于顶升状态时，同一阶梯的顶升板（14）与固定板（13）顶面共面，当所述顶升板（14）处于收缩状态时，固定板（13）与下一阶梯的顶升板（14）顶面共面。

7.一种研磨棒理料输送方法，其特征在于，应用权利要求1-6任一项所述的研磨棒理料输送装置，包括以下步骤：

S1：首先通过上料机构（1）对研磨棒进行上料，使研磨棒被输送到接料槽（2）内，研磨棒在接料槽（2）内或倾倒或竖直输送；

S2：研磨棒在接料槽（2）内在重力作用下向下游输送，通过接料槽（2）上推料气缸（31）的筛选，仅保留倾倒输送的研磨棒，完成研磨棒的姿态筛选；

S3：研磨棒在导流弧板（21）末端导入到导料管（5）内，使得研磨棒在导料管5以及承接道（6）内呈竖直状态线性排列；

S4：承接道（6）最下方的研磨棒底部与接料轮（8）外壁接触，随着接料轮（8）的转动，研磨棒匀速下落经过感应线圈（10）；当接料轮（8）转动一圈后通过推动平面将研磨棒推移到淬火池（7）内；

S5：完成淬火的研磨棒被出料输送带（9）自淬火池（7）内导出。

8.根据权利要求7所述的研磨棒理料输送方法，其特征在于：所述S4中，接料轮（8）转动一圈的时间为研磨棒感应淬火的时间。