CN116899912B - 一种研磨棒筛选输送线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种研磨棒筛选输送线，主要涉及研磨棒探伤筛选领域。一种研磨棒筛选输送线，包括承接道以及理料架，理料架上转动倾斜设置一对理料辊，理料辊末端下方设置承接筒，承接筒下游设置若干导流道，承接筒末端设置分流装置，筛选池内呈倾斜设置若干对承接辊，承接辊之间的底部设置推动机构，承接辊的底部下方设置翻转架，翻转架上设置翻转臂，检测架上设置检测滑轨以及检测直线推动装置，检测滑轨上滑动设置检测座，检测座上设置升降架，检测座上设置用于驱动升降架升降的升降缸，升降架底部设置与每组承接辊相对应的超声探头。本发明的有益效果在于：本发明能够实现热处理后的研磨棒自动化理料、超声探伤筛选，提高了检测效率。

Description

一种研磨棒筛选输送线

技术领域

本发明主要涉及研磨棒探伤筛选领域，具体是一种研磨棒筛选输送线。

背景技术

球磨机是物料被破碎后在进行粉碎的设备，被广泛用于选矿，建材及化工等行业。球磨机内的研磨体一般为钢制圆球、研磨棒钢段等，研磨球与研磨棒与物料彼此碰撞，利用自身的强度对物料进行破碎，因而对于研磨球、研磨棒等研磨体的硬度具有较高的要求。

研磨棒较之研磨球加工工艺更为简单，成本更低。研磨棒具有圆柱形、圆台形等形状，圆柱形多为棒料直接切割后加工而成，圆台形的研磨棒则需要经过一次冲压锻造，因而圆台形的研磨棒在强度上较之圆柱形的更具有优势，因而应用场景更为丰富。研磨棒通常进行感应热处理，物料在网带上进行布料输送，经过感应线圈加热后，进行喷淋淬火或者直接通过淬火池。热处理之后的研磨棒经过淬火后，有一定概率因为冷却不均、快速冷却等因素而发生淬裂，发生裂纹的研磨棒在使用过程中极容易发生开裂，从而影响物料的研磨效果，并且断裂的研磨棒会因为磨损而掉落金属碎屑对物料产生污染。

因而，在完成研磨棒的热处理之后，要求较为严格的产品需要对研磨棒进行探伤，从而剔除具有暗伤的产品。由于研磨棒尺寸较小，对研磨棒进行理料、抓取等工序较为复杂，因而现在为了保证效率，主要还是利用手动操作进行磁粉探伤，该种方式效率低、劳动强度大，工艺成本较高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种研磨棒筛选输送线，它能够实现热处理后的研磨棒自动化理料、超声探伤筛选，提高了检测效率，降低了工序成本。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种研磨棒筛选输送线，包括承接道以及理料架，所述理料架上转动倾斜设置一对理料辊，所述理料辊末端下方设置承接筒，所述承接筒下游设置若干导流道，所述承接筒末端设置分流装置，所述分流装置包括设置在承接筒底部的具有弹性伸缩的软管，多个所述导流道顶部齐平，多个所述导流道顶部之间连接有滑道，所述滑道在与导流道重合位置具有管道孔，所述软管底部设置滑动副，所述滑动副与滑道滑动配合，所述滑道一侧设置直线驱动机构，所述直线驱动机构用于带动滑动副移动到任意的管道孔处，所述导流道底部设置第二限位器；所述导流道下方设置筛选池，所述筛选池内具有超声液，所述筛选池内呈倾斜设置若干对承接辊，所述承接辊与导流道一一对应，所述导流道末端位于承接辊中部上方，每对所述承接辊之间的底部设置推动机构，所述推动机构前端设置推动头，所述承接辊的底部下方设置翻转架，所述翻转架上设置翻转臂，所述翻转臂一端转动设置驱动头，所述翻转臂翻转后暴露在承接辊上方且驱动头与研磨棒同轴，所述翻转臂上设置用于带动驱动头转动的驱动机构，所述承接辊顶部部分超出液面，所述承接辊顶部部分之间的缝隙大于研磨棒大端直径，所述承接辊顶部缝隙下方设置中继台，所述中继台上转动设置中继支撑片，所述中继支撑片翻转到与承接辊平行状态时对缝隙进行封堵，所述中继支撑片上游下方为良品通道，所述中继支撑片下方为次品通道；所述承接辊上方设置检测架，所述检测架上设置检测滑轨以及检测直线推动装置，所述检测滑轨上滑动设置检测座，所述检测直线推动装置用于带动检测座沿检测滑轨滑动，所述检测座上设置升降架，所述检测座上设置用于驱动升降架升降的升降缸，所述升降架底部设置与每组承接辊相对应的超声探头。

所述承接筒朝向理料辊一侧具有开口，研磨棒自开口滑入承接筒内，所述承接筒的内径与研磨棒大端直径一致，使得研磨棒在承接筒内竖直排列。

所述导流道中部设置检测传感器，所述检测传感器用于检测导流道内的研磨棒位置。

所述承接筒底部设置第一限位器，所述第一限位器与第二限位器均采用气缸驱动，通过气缸带动限位器插入承接筒或者导流道内从而对研磨棒进行限制。

所述导流道相对于承接辊向上游的斜上方倾斜，所述导流道与承接辊之间呈30-50度。

所述推动机构为两段行程的直线推动机构或者伺服推动机构。

所述推动头与推动机构转动连接，所述推动头为球头结构。

所述直线驱动机构采用同步带驱动机构，同步带上一点与滑动副固定连接，每个所述导流道顶部均设置定位传感器用于对滑动副的停止位置进行定位。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明通过理料装置实现了研磨棒的自动化理料，研磨棒可以顺畅的被输送到检测设备内，从而实现研磨棒的自动化输送。在研磨棒进行超声探伤筛选时，超声探头自动化的移动完成对于研磨棒的探伤，并且利用推动机构完成研磨棒良品、次品的筛选，从而完成自动化的筛选，提高研磨棒的筛选效率。

本装置从研磨棒的理料到最终的分类筛选，可以完成全面的自动化操作，减少了人力的操控，提高了自动化程度，从而使研磨棒的筛选效率更高，工序成本更低。

附图说明

图1是本发明第一立体视角结构示意图；

图2是本发明第二立体视角结构示意图；

图3是本发明主视视角结构示意图；

图4是本发明左视视角结构示意图；

图5是本发明承接辊部分结构示意图；

图6是本发明A部局部放大结构示意图；

图7是本发明B部局部放大结构示意图；

图8是本发明C部局部放大结构示意图；

图9是本发明D部局部放大结构示意图。

附图中所示标号：1、导流道；2、分流装置；3、筛选池；4、翻转架；5、中继台；6、检测架；7、承接道；8、理料架；11、滑道；12、管道孔；13、直线驱动机构；14、第二限位器；21、软管；22、滑动副；31、承接辊；32、推动机构；33、推动头；41、翻转臂；42、驱动头；43、驱动机构；51、中继支撑片；61、检测滑轨；62、检测直线推动装置；63、检测座；64、升降架；65、升降缸；66、超声探头；81、理料辊；82、承接筒；83、第一限位器。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-9所示，本发明所述一种研磨棒筛选输送线，包括承接道7以及理料架8，所述理料架8上转动倾斜设置一对理料辊81，所述理料辊81末端下方设置承接筒82。所述承接筒82朝向理料辊81一侧具有开口，研磨棒自开口滑入承接筒82内。所述承接道7可以对热处理喷淋淬火后的研磨棒进行承接，也可以对淬火池的输送带末端释放的研磨棒进行承接。所述理料辊81与理料架8转动连接，两个所述理料辊81之间的间隙小于研磨棒大端直径大于研磨棒小端直径，所述理料架8一端具有驱动电机，驱动电机通过齿轮箱带动两个理料辊81向外侧转动。研磨棒通过承接道7滑落到两个理料辊81之间，随着两个理料辊81的转动，在重力作用下所述研磨棒小直径端掉落到两个理料辊81之间的缝隙内，研磨棒大直径端被两个理料辊81承接滑落到后续的承接筒82内，所述承接筒82的内径与研磨棒大端直径一致，使得研磨棒在承接筒82内竖直排列。通过理料辊81的理料，可以对研磨棒进行理料，使研磨棒能够朝向一致的在承接筒82内进行排列。

本发明中，各动作原件的动作均受到控制器的控制。

所述承接筒82下游设置若干导流道1，所述导流道1对研磨棒进行分流，将研磨棒导流道超声检测机构上进行超声筛选。所述承接筒82末端设置分流装置2，所述分流装置2用于将承接筒82承接的研磨棒均匀的分流到各个导流道1内。

具体的，所述分流装置2包括连接在承接筒82底部的具有弹性伸缩的软管21，通过软管21可以连接多个导流道1。本实施方式中，所述软管21采用蛇皮管。多个所述导流道1顶部齐平，多个所述导流道1顶部之间连接有滑道11，所述滑道11在与导流道1重合位置具有管道孔12，所述软管21底部安装滑动副22，所述滑动副22与滑道11滑动配合。所述滑道11两侧向内侧弯折，所述滑动副22两侧与滑道11卡接，从而完成滑动副22的限位。所述滑道11一侧设置直线驱动机构13，所述直线驱动机构13用于带动滑动副22移动到任意的管道孔12处。所述直线驱动机构13采用同步带驱动机构，同步带上一点与滑动副22固定连接，每个所述导流道1顶部均设置定位传感器用于对滑动副22的停止位置进行定位。当同步带机构带动滑动副22在滑道11上滑动时，触发定位传感器后可以停留在该滑道11上方，从而使软管21出口与管道孔12重合，使研磨棒可以准确的掉落入导流道1内。

所述导流道1中部设置检测传感器，所述检测传感器用于检测导流道1内的研磨棒位置。所述承接筒82底部设置第一限位器83，所述第一限位器83采用气缸驱动，通过气缸带动限位器插入承接筒82内从而对研磨棒进行限制。当导流道1内的检测传感器检测到研磨棒低于导流道1的中部位置后，控制器控制直线驱动机构13带动滑动副22移动到该导流道1处，第一限位器83的气缸收缩将通道打通，从而向该导流道1内补充研磨棒。

所述导流道1底部设置第二限位器14，第二限位器14采用气缸驱动，通过气缸带动第二限位器14的限位片插入导流道1内，从而对研磨棒进行限制。第二限位器14控制着研磨棒在导流道1底部的下落，从而使研磨棒可以依次被释放到超声筛选机构上。具体的，所述第二限位器14呈上下位置设置两组，两组第二限位器14的限位片之间的距离略大于研磨棒的直径。在进行研磨棒的释放时，首先下方的第二限位器14伸展，上方的第二限位器14收缩，将研磨棒释放到下方的第二限位器14上方，通过下方的第二限位器14对研磨棒进行限位。随后上方的第二限位器14伸展，最下方的按摩棒上方的研磨棒被限位，最下方的研磨棒被释放掉落到下方的超声筛选机构上。通过第二限位器14的设置，可以使研磨棒被稳定的释放，从而提高研磨棒的超声筛选效率。

所述导流道1下方设置筛选池3，所述筛选池3内具有超声液，超声也通常采用纯净水。所述筛选池3内呈倾斜设置若干对承接辊31，所述承接辊31与导流道1一一对应。所述承接辊31为圆形辊子，从而对研磨辊进行稳定的承接。所述导流道1末端位于承接辊31中部上方，所述导流道1相对于承接辊31向上游的斜上方倾斜，所述导流道1与承接辊31之间呈30-50度。通过导流道1滑出的研磨棒掉落到承接辊31上，研磨棒小端朝下大端朝上，从而被承接辊31进行稳定的承接。

每对所述承接辊31之间的底部设置推动机构32，所述推动机构32前端设置推动头33，当所述研磨棒在承接辊31上由于重力滑落时，所述研磨棒的小端端面与推动头33前端相接触，通过推动头33对研磨棒进行定位。而当完成了超声探伤的筛选之后，推动机构32动作，利用推动头33将研磨棒推动到良品通道或者次品通道内进行收集。所述推动机构32采用两段行程的直线推动机构或者伺服推动机构，即推动机构32可以选择两端伸展形成的气缸、液压缸或者伺服驱动的电推杆。

所述推动头33与推动机构32转动连接，所述推动头33为球头结构。通过转动连接以及球头结构，可以使推动头33在与研磨棒接触后被后续的驱动头42带动转动时，摩擦力更小，转动更为顺畅，从而完成研磨棒的均匀探伤，探伤效果更好。

所述承接辊31的底部下方设置翻转架4，所述翻转架4上铰接翻转臂41，所述翻转架4上安装有翻转电机，从而带动翻转臂41可以向上方翻转穿过两个承接辊31的缝隙。所述翻转臂41一端转动安装驱动头42，所述翻转臂41翻转后暴露在承接辊31上方且驱动头42与研磨棒同轴。所述翻转臂41上设置用于带动驱动头42转动的驱动机构43，驱动机构43为电机通过皮带传动带动驱动头42转动，从而带动研磨棒转动。所述驱动头42前端为橡胶材质，从而可以增加与研磨棒之间的摩擦力，更为顺畅的带动研磨棒转动。

所述承接辊31顶部部分超出液面，所述承接辊31顶部部分之间的缝隙大于研磨棒大端直径。所述承接辊31顶部缝隙下方设置中继台5，所述中继台5上转动设置中继支撑片51，中继台5上设置用于驱动中继支撑片51摆动的驱动电机，所述中继支撑片51翻转到与承接辊31平行状态时对缝隙进行封堵。所述中继支撑片51上游下方为良品通道，所述中继支撑片51下方为次品通道。当良品被推动机构32推动时，中继支撑片51被翻转到与承接辊31平行状态，此时良品被中继支撑片51支撑，在中继支撑片51后侧的良品通道落下。当次品被推动机构32推动时，中继支撑片51被翻转到承接辊31轴线垂直方向，此时将下方的次品通道暴露，次品即掉落到次品通道内。

所述承接辊31上方设置检测架6，所述检测架6上设置检测滑轨61以及检测直线推动装置62，所述检测滑轨61与被承接辊31承接的研磨棒顶部侧边平行。所述检测滑轨61上滑动设置检测座63，所述检测直线推动装置62用于带动检测座63沿检测滑轨61滑动。所述检测座63上设置升降架64，所述检测座63上设置用于驱动升降架64升降的升降缸65。所述升降架64底部设置与每组承接辊31相对应的超声探头66。通过升降缸65的驱动，可以使超声探头66与研磨棒表面进行接触，从而对研磨棒进行超声探伤筛选。由于研磨棒的长度较短，本发明采用的超声探头66宽度超过了研磨棒的一般长度，因而所述检测直线推动装置62可采用气缸，从而通过一次的位移实现超声探头66对研磨棒的全覆盖，进而完成研磨棒的超声检测，筛选出具有裂纹瑕疵的研磨棒。

本装置实现了研磨棒的自动化理料与送料，并完成了研磨棒的自动化检测，实现了研磨棒的高效检测筛选，自动化程度极高，节省了人力，极大地提高了生产效率。

利用本发明，对研磨棒进行超声检测筛选的方法如下：

S1：经过淬火后的研磨棒经过承接道7导流到理料辊81上，经过理料辊81的转动以及重力作用，研磨棒小直径端朝下排列在两个理料辊81之间，最终被导入到承接筒82内进行竖直排列；

S2：承接筒82内的研磨棒经过分流装置2导流到各个导流道1内，期间软管21是通过直线驱动机构13驱动在各个滑道11之间转运的；

S3：研磨棒在导流道1内通过两个第二限位器14的交替动作而被依次释放到承接辊31上，研磨棒小端与推动头33接触，研磨棒大端与翻转后的驱动头42接触，通过驱动头42带动研磨棒转动；

S4：升降架64下降，利用超声探头66对研磨棒进行探伤，期间通过检测直线推动装置62带动超声探头66位移一端距离，完成对于研磨棒整体的探伤；

S5：由检测终端接收到超声探头66的探伤信号，并判断产品是否合格，随后翻转臂41复位松开对于研磨棒的夹持；利用推动机构32一级伸展将次品推动到次品通道，此时中继支撑片51脱离承接辊31下方的承接，使次品掉落；利用推动机构32二级伸展将良品推动到良品通道，此时中继支撑片51翻转到承接辊31下方对研磨棒进行承接，使良品掉落到良品通道。

Claims (8)

1.一种研磨棒筛选输送线，包括承接道（7）以及理料架（8），所述理料架（8）上转动倾斜设置一对理料辊（81），所述理料辊（81）末端下方设置承接筒（82），其特征在于：所述承接筒（82）下游设置若干导流道（1），所述承接筒（82）末端设置分流装置（2），所述分流装置（2）包括设置在承接筒（82）底部的具有弹性伸缩的软管（21），多个所述导流道（1）顶部齐平，多个所述导流道（1）顶部之间连接有滑道（11），所述滑道（11）在与导流道（1）重合位置具有管道孔（12），所述软管（21）底部设置滑动副（22），所述滑动副（22）与滑道（11）滑动配合，所述滑道（11）一侧设置直线驱动机构（13），所述直线驱动机构（13）用于带动滑动副（22）移动到任意的管道孔（12）处，所述导流道（1）底部设置第二限位器（14）；所述导流道（1）下方设置筛选池（3），所述筛选池（3）内具有超声液，所述筛选池（3）内呈倾斜设置若干对承接辊（31），所述承接辊（31）与导流道（1）一一对应，所述导流道（1）末端位于承接辊（31）中部上方，每对所述承接辊（31）之间的底部设置推动机构（32），所述推动机构（32）前端设置推动头（33），所述承接辊（31）的底部下方设置翻转架（4），所述翻转架（4）上设置翻转臂（41），所述翻转臂（41）一端转动设置驱动头（42），所述翻转臂（41）翻转后暴露在承接辊（31）上方且驱动头（42）与研磨棒同轴，所述翻转臂（41）上设置用于带动驱动头（42）转动的驱动机构（43），所述承接辊（31）顶部部分超出液面，所述承接辊（31）顶部部分之间的缝隙大于研磨棒大端直径，所述承接辊（31）顶部缝隙下方设置中继台（5），所述中继台（5）上转动设置中继支撑片（51），所述中继支撑片（51）翻转到与承接辊（31）平行状态时对缝隙进行封堵，所述中继支撑片（51）上游下方为良品通道，所述中继支撑片（51）下方为次品通道；所述承接辊（31）上方设置检测架（6），所述检测架（6）上设置检测滑轨（61）以及检测直线推动装置（62），所述检测滑轨（61）上滑动设置检测座（63），所述检测直线推动装置（62）用于带动检测座（63）沿检测滑轨（61）滑动，所述检测座（63）上设置升降架（64），所述检测座（63）上设置用于驱动升降架（64）升降的升降缸（65），所述升降架（64）底部设置与每组承接辊（31）相对应的超声探头（66）。

2.根据权利要求1所述的一种研磨棒筛选输送线，其特征在于：所述承接筒（82）朝向理料辊（81）一侧具有开口，研磨棒自开口滑入承接筒（82）内，所述承接筒（82）的内径与研磨棒大端直径一致，使得研磨棒在承接筒（82）内竖直排列。

3.根据权利要求1所述的一种研磨棒筛选输送线，其特征在于：所述导流道（1）中部设置检测传感器，所述检测传感器用于检测导流道（1）内的研磨棒位置。

4.根据权利要求1所述的一种研磨棒筛选输送线，其特征在于：所述承接筒（82）底部设置第一限位器（83），所述第一限位器（83）与第二限位器（14）均采用气缸驱动，通过气缸带动限位器插入承接筒（82）或者导流道（1）内从而对研磨棒进行限制。

5.根据权利要求1所述的一种研磨棒筛选输送线，其特征在于：所述导流道（1）相对于承接辊（31）向上游的斜上方倾斜，所述导流道（1）与承接辊（31）之间呈30-50度。

6.根据权利要求1所述的一种研磨棒筛选输送线，其特征在于：所述推动机构（32）为两段行程的直线推动机构或者伺服推动机构。

7.根据权利要求1所述的一种研磨棒筛选输送线，其特征在于：所述推动头（33）与推动机构（32）转动连接，所述推动头（33）为球头结构。

8.根据权利要求1所述的一种研磨棒筛选输送线，其特征在于：所述直线驱动机构（13）采用同步带驱动机构，同步带上一点与滑动副（22）固定连接，每个所述导流道（1）顶部均设置定位传感器用于对滑动副（22）的停止位置进行定位。