CN110817378A - 货物分拣设备及其分拣下线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及货物分拣设备及其分拣下线装置。货物分拣设备的分拣下线装置，包括引导臂，铰接在相应的下线装置安装座上；引导臂驱动装置，用于驱动引导臂摆动；引导臂在摆动行程中具有收起位和下线引导位；引导臂驱动装置包括第一折叠臂、第二折叠臂和折叠臂驱动器；第一折叠臂和第二折叠臂的其中一端铰接，所述第一折叠臂远离第二折叠臂的一端铰接在下线装置安装座上，第二折叠臂远离第一折叠臂的一端铰接在引导臂上；折叠臂驱动器，用于驱动第一折叠臂和第二折叠臂相对转动以带动引导臂摆动。上述方案能够解决现有货物分拣设备的引导臂容易与货物或输送线发生碰撞、挤压的问题。

Description

货物分拣设备及其分拣下线装置
技术领域
本发明涉及物流快递设备技术领域，具体涉及货物分拣设备及其分拣下线装置。
背景技术
快递件和物流件等货物的分拣工作一直是投递、运输到派送过程中工作量最大且准确率要求极高的一环。目前，部分快递件和物流件的分拣工作仍然是由人工完成的，人工分拣存在劳动力不足，效率不高，易造成快递件和物流件损坏、丢失等问题。
现有技术中也有较为成熟的分拣设备，例如授权公告号为CN205628655U的实用新型专利公开的一种物流用自动分拣设备，该自动分拣设备能够通过输送线（即上述专利中的输送机）实现对货物的输送，通过分拣信息识别装置（即上述专利中的激光扫码阅读器）对物流信息进行识别，再利用分拣下线装置（即上述专利中的括板推出器）使相应货物从分拣输送装置上下线，实现对货物的分拣。
现有技术中类似形式的分拣下线装置均包括引导臂，引导臂摆动设置在相应的下线装置安装座上，在摆动行程中具有收起位和下线引导位，收起位供引导臂避开相应输送线上的货物，下线引导位用于使引导臂相对于输送线倾斜布置，以引导输送线上的货物朝向货物出口运动而离开输送线。
但是，现有的引导臂驱动装置往往直接连接在引导臂上以驱动引导臂摆动，不易控制引导臂的准确停止，容易导致引导臂越过设定位置，从而与货物或输送线发生碰撞、挤压，导致设备故障或货物受损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种货物分拣设备的分拣下线装置，解决现有货物分拣设备的引导臂容易与货物或输送线发生碰撞、挤压的问题，本发明的另一个目的是提供一种货物分拣设备，解决现有的货物分拣设备使用过程中分拣下线装置容易导致设备故障或货物受损的问题。
本发明中的货物分拣设备的分拣下线装置采用如下技术方案：
货物分拣设备的分拣下线装置，包括：
引导臂，引导臂的水平方向一侧设有铰接结构，铰接结构用于铰接到相应的下线装置安装座上，用以实现引导臂的摆动；
引导臂驱动装置，用于驱动引导臂摆动；引导臂在摆动行程中具有收起位和下线引导位；
收起位，供引导臂避开相应输送线上的货物；
下线引导位，用于使引导臂相对于输送线倾斜布置，以引导输送线上的货物朝向货物出口运动而离开输送线；
引导臂驱动装置包括第一折叠臂、第二折叠臂和折叠臂驱动器；
第一折叠臂和第二折叠臂的其中一端铰接，所述第一折叠臂远离第二折叠臂的一端铰接在下线装置安装座上，第二折叠臂远离第一折叠臂的一端铰接在引导臂上；
折叠臂驱动器，用于驱动第一折叠臂和第二折叠臂相对转动以带动引导臂摆动。
上述方案的有益效果：第一折叠臂与第二折叠臂以上述形式布置，两者夹角减小时能够使引导臂向收起位运动，两者夹角增大时能够使引导臂向下线引导位运动，并且两者成平角时会使引导臂达到最大摆动角度，此时即使第一折叠臂与第二折叠臂继续摆动，也只能使引导臂逐渐向收起位运动，不会无限制增大，从而能够避免引导臂越过设定位置、与货物或输送线发生碰撞、挤压，进而能够避免设备故障或货物受损，有利于提高可靠性和安全性。
作为一种优选的技术方案，所述折叠臂驱动器为伸缩驱动器；
伸缩驱动器具有安装座铰接端和折叠臂铰接端；
安装座铰接端，用于铰接在相应的驱动器安装座上；
折叠臂铰接端，铰接在第一折叠臂或第二折叠臂上，或者铰接在第一折叠臂与第二折叠臂之间的铰接轴处并与铰接轴同轴布置。
上述方案的有益效果：折叠臂驱动器为伸缩驱动器结构简单，便于控制，折叠臂铰接端可以灵活选择铰接位置。
作为一种优选的技术方案，以输送线的输送方向为前后方向、输送线的宽度方向为左右方向，且所述引导臂铰接在输送线的左侧，所述安装座铰接端的铰接轴线位于引导臂的铰接轴线左侧。
上述方案的有益效果：安装座铰接端的铰接轴线位于引导臂的铰接轴线左侧可以对引导臂进行避让，使引导臂能够运动到与输送线更为贴近的地方，从而有利于减小空间占用，保证货物的顺利通过，避免引导臂在收起位时对货物造成干涉。
作为一种优选的技术方案，所述折叠臂驱动器为电动推杆。
上述方案的有益效果：折叠臂驱动器为电动推杆结构简单、便于控制，伸缩精度高。
作为一种优选的技术方案，所述引导臂上设有下线引导滚子，下线引导滚子具有竖向转轴，供待分拣货物滚动接触。
上述方案的有益效果：引导臂上设有下线引导滚子能够以滚动形式对货物进行引导，有利于减小摩擦，保证货物顺利下线。
本发明中的货物分拣设备采用如下技术方案：
货物分拣设备，包括输送线和分拣下线装置；
输送线，用于输送货物，其上设有货物出口；
分拣下线装置，对应于货物出口设置，用于引导货物从输送线上离开；
分拣下线装置包括引导臂和引导臂驱动装置；
引导臂，其水平方向一侧设有铰接结构，铰接结构用于铰接到相应的下线装置安装座上，用以实现引导臂的摆动；
引导臂驱动装置，用于驱动引导臂摆动；引导臂在摆动行程中具有收起位和下线引导位；
收起位，供引导臂避开相应输送线上的货物；
下线引导位，用于使引导臂相对于输送线倾斜布置，以引导输送线上的货物朝向货物出口运动而离开输送线；
引导臂驱动装置包括第一折叠臂、第二折叠臂和折叠臂驱动器；
第一折叠臂和第二折叠臂的其中一端铰接，所述第一折叠臂远离第二折叠臂的一端铰接在下线装置安装座上，第二折叠臂远离第一折叠臂的一端铰接在引导臂上；
折叠臂驱动器，用于驱动第一折叠臂和第二折叠臂相对转动以带动引导臂摆动。
上述方案的有益效果：第一折叠臂与第二折叠臂以上述形式布置，两者夹角减小时能够使引导臂向收起位运动，两者夹角增大时能够使引导臂向下线引导位运动，并且两者成平角时会使引导臂达到最大摆动角度，此时即使第一折叠臂与第二折叠臂继续摆动，也只能使引导臂逐渐向收起位运动，不会无限制增大，从而能够避免引导臂越过设定位置、与货物或输送线发生碰撞、挤压。
作为一种优选的技术方案，所述折叠臂驱动器为伸缩驱动器；
伸缩驱动器具有安装座铰接端和折叠臂铰接端；
安装座铰接端，用于铰接在相应的驱动器安装座上；
折叠臂铰接端，铰接在第一折叠臂或第二折叠臂上，或者铰接在第一折叠臂与第二折叠臂之间的铰接轴处并与铰接轴同轴布置。
上述方案的有益效果：折叠臂驱动器为伸缩驱动器结构简单，便于控制，折叠臂铰接端可以灵活选择铰接位置。
作为一种优选的技术方案，以输送线的输送方向为前后方向、输送线的宽度方向为左右方向，且所述引导臂铰接在输送线的左侧，所述安装座铰接端的铰接轴线位于引导臂的铰接轴线左侧。
上述方案的有益效果：安装座铰接端的铰接轴线位于引导臂的铰接轴线左侧可以对引导臂进行避让，使引导臂能够运动到与输送线更为贴近的地方，从而有利于减小空间占用，保证货物的顺利通过，避免引导臂在收起位时对货物造成干涉。
作为一种优选的技术方案，所述折叠臂驱动器为电动推杆。
上述方案的有益效果：折叠臂驱动器为电动推杆结构简单、便于控制，伸缩精度高。
作为一种优选的技术方案，所述引导臂上设有下线引导滚子，下线引导滚子具有竖向转轴，供待分拣货物滚动接触。
上述方案的有益效果：引导臂上设有下线引导滚子能够以滚动形式对货物进行引导，有利于减小摩擦，保证货物顺利下线。
附图说明
图1是本发明的货物分拣设备的具体实施例1的结构示意图；
图2是图1另一视角的结构示意图；
图3是图1的主视图；
图4是图3的俯视图；
图5是货物分拣设备的具体实施例1中的分拣下线装置的立体结构示意图；
图6是图5中分拣下线装置的俯视图。
图中：1-输送带一；2-物件找中结构；3-扫描装置；4-分拣下线装置；5-上料结构；6-下线落料斜坡；7-输送带二；8-输送带三；9-输送带四；10-未识别物件落料斜坡；13-凸肋；14-侧板；15-输送带安装架，16-货物出口，41-引导臂，42-第一折叠臂，43-第二折叠臂，44-电动推杆，45-支撑梁，46-下线引导滚子。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
本发明的货物分拣设备的具体实施例1：
如图1至图4所示，货物分拣设备包括沿水平方向延伸的输送带一1、输送带二7、输送带三8和输送带四9，各输送带围成环形。其中，输送带一1和输送带三8的输送方向相反、输送带二7和输送带四9的输送方向相反、输送带一1和输送带二7在水平方向上输送方向垂直，待分拣盒状物在盒状物分拣输送装置上的输送方向为输送带一1、输送带二7、输送带三8和输送带四9，即输送带二7设置在输送带一1下游，输送带三8设置在输送带二7下游，输送带四9设置在输送带三8下游，输送带四9为盒状物分拣输送装置的最末级输送带。
上述如图1和图2所示，输送带二7低于输送带一1设置、输送带三8低于输送带二7设置、输送带四9低于输送带三8设置，以使输送带二7的起始端低于输送带一1的末端、输送带三8的起始端低于输送带二7的末端、输送带四9的起始端低于输送带三8的末端。输送带二7具有与输送带一1沿输送带一1的输送方向重合的接料段，用于承接从输送带一1输送来的待分拣盒状物。相应的，输送带三8具有与输送带二7沿输送带二7的输送方向重合的接料段，用于承接从输送带二7输送来的待分拣盒状物，输送带四9具有与输送带三8沿输送带三8的输送方向重合的接料段，用于承接从输送带三8输送来的待分拣盒状物，从而实现待分拣盒状物在相邻两输送带之间输送方向的改变。
如图1所示，盒状物分拣输送装置还包括输送带安装架15，上述输送带一1、输送带二7、输送带三8和输送带四9均安设置在输送带安装架15上，输送带安装架15上于输送带一1、输送带二7、输送带三8和输送带四9宽度方向的两侧均设有侧板14，各侧板14均沿相应输送带的输送方向延伸，以防止待分拣盒状物在输送过程中滑落至输送带下方，损坏待分拣盒状物。
为增加待分拣盒状物与相应输送带之间的摩擦力，保证待分拣盒状物的顺利输送，输送带一1、输送带二7、输送带三8和输送带四9上均设有多个支撑凸起，本实施例的支撑凸起为凸肋13，各凸肋13的延伸方向均垂直于相应输送带的输送方向。
如图3和图4所示，输送带一1处设有上料结构5，上料结构5的动力由电机提供，人工在上料结构5处进行待分拣盒状物的上料，将待分拣盒状物通过上料结构5输送至输送带一1上。具体地，上料结构5底部设有滚子，滚子安装于滚轴上，便于人工上料；上料结构5于底部和输送带一1之间设有提升传送带，通过提升传送带将待分拣盒状物输送至输送带一1上，传送带上设有小脊梁，以增加待分拣盒状物与传送带之间的摩擦力，所述小脊梁具体可由传送带上的条状凸起构成。上料结构5通过螺栓、螺母固定于输送带一1的相应侧板14上，为增加上料结构5的结构强度，上料结构5底部设有支腿。
输送带一1、输送带二7和输送带三8上均设有分拣信息识别装置，所述分拣信息识别装置包括扫描装置3，在待分拣盒状物经过相应的分拣信息识别装置时，通过扫描装置3识别待分拣盒状物的物流信息。在各分拣信息识别装置的上游处还设有物件找中结构2。位于相应输送带宽度方向一侧待分拣盒状物通过物件找中结构2时，会在物件找中结构2作用下自动移动到相应输送带的中间位置处，以在待分拣盒状物经过分拣信息识别装置时能被扫描装置3扫描识别其上的物流信息。
上述各分拣信息识别装置均包括两个底座，两个底座分别连接在相应输送带宽度方向两侧的侧板14上，以实现分拣信息识别装置在相应输送带上的固定。两底座上部均设有可伸缩杆，可伸缩杆包括底杆和伸缩杆，其中底杆固定在底座上，伸缩杆可相对底杆伸缩。两伸缩杆之间通过横梁连接，扫描装置3安装在横梁上，通过调节伸缩杆伸出底杆的长度能调节扫描装置3的高度，以便于适应不同高度的和待分拣盒状物。具体使用时，扫描装置3可为条形码扫描装置，通过扫描待分拣盒状物上的条形码识别待分拣盒状物的物流信息。
在各分拣信息识别装置的下游均配置有分拣下线装置4，本实施例中的分拣信息识别装置设有五处，对应的分拣下线装置4也设置五处。分拣下线装置4与输送线上的货物出口16对应，货物出口16由相应位置的侧板14上设置的开口形成，各货物出口16处均对应设有下线落料斜坡6，分拣下线装置4用于将分拣信息识别装置识别出的相应待分拣盒状物从相应下线落料斜坡6上下线。与货物出口16相对的侧板14形成下线装置安装座，供分拣下线装置4安装。
具体地，如图5和图6所示，分拣下线装置4包括引导臂41、第一折叠臂42、第二折叠臂43和电动推杆44。引导臂41为框架结构，包括上下间隔布置的两只支撑梁45，两只支撑梁45之间转动装配有一排下线引导滚子46，下线引导滚子46的轴线竖直并沿水平方向排列，供待分拣货物滚动接触。第一折叠臂42和第二折叠臂43的其中一端铰接，第一折叠臂42远离第二折叠臂43的一端铰接在侧板14的顶面上，第二折叠臂43远离第一折叠臂42的一端铰接在引导臂41的中间部分的顶面上，铰接在顶面上能够在挡板14与引导臂41之间让出空间，使引导臂41收起时能够与挡板14平行，尽量减少空间占用。
电动推杆44构成折叠臂驱动器，该折叠臂驱动器为伸缩驱动器，用于在伸缩时驱动第一折叠臂42和第二折叠臂43相对转动以带动引导臂41摆动。电动推杆44具有安装座铰接端和折叠臂铰接端，安装座铰接端用于铰接在由侧板14的相应部位形成的驱动器安装座上，折叠臂铰接端铰接在第一折叠臂42与第二折叠臂43之间的铰接轴处，并且与铰接轴同轴布置。以输送线的输送方向为前后方向、输送线的宽度方向为左右方向，且引导臂41铰接在输送线的左侧，那么安装座铰接端的铰接轴线位于引导臂41的铰接轴线左侧，这样能够使电动推杆44对引导臂41进行避让，当引导臂41处于收起位时更靠近该处的推板，同样有利于减少引导臂41的空间占用，保证体积较大的货物能够顺利通过。
输送带四9处设有未识别物件落料斜坡10，经输送带一1、输送带二7和输送带三8且未被识别的待分拣盒状物从未识别物件落料斜坡10上落下，之后，工作人员在未识别物件落料斜坡10底部将未被识别的待分拣盒状物收集起来。上述未识别物件落料斜坡10垂直于输送带四9设置，且未识别物件落料斜坡10具有与输送带四9沿输送带四9的输送方向重合的重合段，重合段有利于减小整个盒状物分拣输送装置的占地空间。
上述下线落料斜坡6、未识别物件落料斜坡10均包括机架，机架上通过轴承安装有滚轴，滚轴上安装有滚子，便于分拣完毕或未被识别的待分拣盒状物滑落。
具体使用时，可根据分拣区域的数量来增加或减少盒状物分拣输送装置的各输送带的长度，同时还可根据待分拣盒状物的尺寸来增加或减少盒状物分拣输送装置的各输送带的宽度。物件找中结构2、分拣下线装置4、扫描装置3和下线落料斜坡6可根据实际需要设置不同的数量，其工作原理相同。
本发明的盒状物分拣输送装置具体使用时与电气控制配合使用，工作前可根据实际需要设置每个扫描装置3所属的区域，设置完毕后即可启动该设备进行盒状物的分拣。
本发明的盒状物分拣输送装置的工作原理为：在工作前，分拣下线装置4位于初始位置，引导臂41处于收起位，第一折叠臂42与第二折叠臂43收拢，与相应的侧板14平行。分拣时，人工在上料结构5处进行待分拣盒状物上料，由上料结构5的传送带把待分拣盒状物传送到输送带一1上，此时待分拣盒状物方向不一致，由输送带一1运输至物件找中结构2，将待分拣盒状物摆正，进入扫描装置3，并被扫描装置进行识别，如果识别成功，则分拣下线装置4启动，电动推杆44推动第一折叠臂42与第二折叠臂43，使第一折叠臂42与第二折叠臂43之间的夹角逐渐增大，在第一折叠臂42与第二折叠臂43之间的夹角小于平角之前使引导臂41运动到下线引导位，使引导臂41相对于输送线倾斜布置，以引导输送线上的货物朝向货物出口16运动而离开输送线，进而进入下线落料斜坡6。电动推杆44伸长时，假如控制失灵导致超过预先设置的行程，由于存在两个折叠臂，两个折叠臂会带动引导臂返回初始状态，不会产生由于行程失灵致使引导臂一直旋转，起到保护作用。当前货物下料完成后，根据下一件货物的扫描识别结果，引导臂41恢复初始的收起位或保持在下料引导位。如果未能识别成功，则分拣下线装置4不启动，待分拣盒状物直接进入下一个扫描装置3进行识别，以此类推，分级分拣，最后未能识别的待分拣盒状物进入输送带四9末端的未识别物件落料斜坡10。
本发明的货物分拣设备的具体实施例2：
与本发明中的货物分拣设备的具体实施例1相比，区别仅在于：上述实施例1中引导臂驱动装置为电动推杆44，而本实施例中引导臂驱动装置为气缸，气缸的连接位置与实施例1中的电动推杆44相同。
本发明中的货物分拣设备的具体实施例3：
与本发明中的货物分拣设备的具体实施例1相比，区别仅在于：上述实施例1中引电动推杆44远离驱动器安装座的一端铰接在第一折叠臂42与第二折叠臂43之间的铰接轴处并与铰接轴同轴布置，而本实施例中，引电动推杆44铰接在第一折叠臂42靠近第二折弯臂的端头部位。当然，在其他实施例中，引电动推杆44也可以铰接在第二折叠臂43靠近第一折弯臂的端头部位，还可以铰接在第二折叠臂43靠近第一折弯臂的中间部位，铰接在折弯壁的中间部位时，可以适当增大电动推杆44与相应折叠臂之间的初始夹角，以提供更大的驱动力臂。
本发明中的货物分拣设备的具体实施例4：
与本发明中的货物分拣设备的具体实施例1相比，区别仅在于：上述实施例1中引导臂41上设有下线引导滚子46，下线引导滚子46具有竖向转轴，而本实施例中，引导臂41是由板状结构形成，依靠板面对货物进行引导。
本发明中的货物分拣设备的具体实施例5：
与本发明中的货物分拣设备的具体实施例1相比，区别仅在于：上述实施例1中引导臂41以输送带一1左侧的侧板14作为下线装置安装座，而电动推杆44也以输送带一1左侧的侧板14作为驱动器安装座，而本实施例中，引导臂41和电动推杆44分别设有各自的安装座且两者的安装座均独立于侧板14。
本发明中的货物分拣设备的具体实施例6：
与本发明中的货物分拣设备的具体实施例1相比，区别仅在于：上述实施例1中折叠臂驱动器为伸缩驱动器，而本实施例中，折叠臂驱动器为转动驱动器，转动驱动器设置在第一折叠臂42与侧板铰接的部位，用于驱动第一折叠臂42转动，进而使第一折叠臂42与第二折叠臂43相互合拢和分开。在其他实施例中，采用转动驱动器时，转动驱动器也可以设置在第二折叠臂43与引导臂41铰接的部位，驱动第二折叠臂43转动，或者设置到第一折叠臂42与第二折叠臂43之间的铰接部位，驱动第一折叠臂42与第二折叠臂43相互合拢和分开。
本发明中货物分拣设备的分拣下线装置的具体实施例：货物分拣设备的分拣下线装置的具体实施例即上述货物分拣设备的任一实施例中所述的分拣下线装置，具体结构此处不再赘述。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.货物分拣设备的分拣下线装置，包括：
引导臂，引导臂的水平方向一侧设有铰接结构，铰接结构用于铰接到相应的下线装置安装座上，用以实现引导臂的摆动；
引导臂驱动装置，用于驱动引导臂摆动；引导臂在摆动行程中具有收起位和下线引导位；
收起位，供引导臂避开相应输送线上的货物；
下线引导位，用于使引导臂相对于输送线倾斜布置，以引导输送线上的货物朝向货物出口运动而离开输送线；
其特征在于：
引导臂驱动装置包括第一折叠臂、第二折叠臂和折叠臂驱动器；
第一折叠臂和第二折叠臂的其中一端铰接，所述第一折叠臂远离第二折叠臂的一端铰接在下线装置安装座上，第二折叠臂远离第一折叠臂的一端铰接在引导臂上；
折叠臂驱动器，用于驱动第一折叠臂和第二折叠臂相对转动以带动引导臂摆动。
2.根据权利要求1所述的货物分拣设备的分拣下线装置，其特征是，所述折叠臂驱动器为伸缩驱动器；
伸缩驱动器具有安装座铰接端和折叠臂铰接端；
安装座铰接端，用于铰接在相应的驱动器安装座上；
折叠臂铰接端，铰接在第一折叠臂或第二折叠臂上，或者铰接在第一折叠臂与第二折叠臂之间的铰接轴处并与铰接轴同轴布置。
3.根据权利要求2所述的货物分拣设备的分拣下线装置，其特征是，以输送线的输送方向为前后方向、输送线的宽度方向为左右方向，且所述引导臂铰接在输送线的左侧，所述安装座铰接端的铰接轴线位于引导臂的铰接轴线左侧。
4.根据权利要求2或3所述的货物分拣设备的分拣下线装置，其特征是，所述折叠臂驱动器为电动推杆。
5.根据权利要求1或2或3所述的货物分拣设备的分拣下线装置，其特征是，所述引导臂上设有下线引导滚子，下线引导滚子具有竖向转轴，供待分拣货物滚动接触。
6.货物分拣设备，包括输送线和分拣下线装置；
输送线，用于输送货物，其上设有货物出口；
分拣下线装置，对应于货物出口设置，用于引导货物从输送线上离开；
分拣下线装置包括引导臂和引导臂驱动装置；
引导臂，其水平方向一侧设有铰接结构，铰接结构用于铰接到相应的下线装置安装座上，用以实现引导臂的摆动；
引导臂驱动装置，用于驱动引导臂摆动；引导臂在摆动行程中具有收起位和下线引导位；
收起位，供引导臂避开相应输送线上的货物；
下线引导位，用于使引导臂相对于输送线倾斜布置，以引导输送线上的货物朝向货物出口运动而离开输送线；
其特征在于：
引导臂驱动装置包括第一折叠臂、第二折叠臂和折叠臂驱动器；
第一折叠臂和第二折叠臂的其中一端铰接，所述第一折叠臂远离第二折叠臂的一端铰接在下线装置安装座上，第二折叠臂远离第一折叠臂的一端铰接在引导臂上；
折叠臂驱动器，用于驱动第一折叠臂和第二折叠臂相对转动以带动引导臂摆动。
7.根据权利要求6所述的货物分拣设备，其特征是，所述折叠臂驱动器为伸缩驱动器；
伸缩驱动器具有安装座铰接端和折叠臂铰接端；
安装座铰接端，用于铰接在相应的驱动器安装座上；
折叠臂铰接端，铰接在第一折叠臂或第二折叠臂上，或者铰接在第一折叠臂与第二折叠臂之间的铰接轴处并与铰接轴同轴布置。
8.根据权利要求7所述的货物分拣设备，其特征是，以输送线的输送方向为前后方向、输送线的宽度方向为左右方向，且所述引导臂铰接在输送线的左侧，所述安装座铰接端的铰接轴线位于引导臂的铰接轴线左侧。
9.根据权利要求7或8所述的货物分拣设备，其特征是，所述伸缩驱动器为电动推杆。
10.根据权利要求6或7或8所述的货物分拣设备，其特征是，所述引导臂上设有下线引导滚子，下线引导滚子具有竖向转轴，供待分拣货物滚动接触。
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