CN117601422A - 挤出机和3d打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及挤出机和3D打印装置，包括机筒、螺杆和转动机构，所述机筒内具有加工通道，所述加工通道具有用于与外部连通的出料口；所述螺杆可转动地设置于所述加工通道内，所述转动机构设置于所述机筒，且所述转动机构与所述螺杆驱动连接，所述转动机构用于驱动所述螺杆正转和反转。通过螺杆本身运动即可实现控制材料的输出和截止，不需要额外设置阀门，使得挤出机的整体结构简洁。

Description

挤出机和3D打印装置

技术领域

本发明涉及挤出处理技术领域，特别是涉及挤出机和3D打印装置。

背景技术

目前基于FDM技术的工业级的3D打印领域中，3D打印装置包括挤出机、运动装置、输料管和喷头，采用挤出机对材料进行挤出处理，以将材料转变为高温、高压的熔融状态，通过输料管，挤出机将材料输送至喷头，并通过运动机构移动喷头以将处理过的材料喷出至指定位置，实现3D打印。由于3D打印的产品常具有镂空和空白的部分，在打印过程中，时常需要喷头暂停输出材料，避免喷头在镂空的位置打印材料，目前，一般在喷头内设置阀门来控制材料的通断，阀门增加了喷头的体积，且阀门开关速度较低，同时，在阀门关闭之后积累的热膨胀压力无处释放，在开启的一瞬间造成不可控的材料流出形成积瘤，也造成3D打印装置的整体结构较为复杂。

发明内容

基于此，有必要提供一种挤出机和3D打印装置。

一种挤出机，包括机筒、螺杆和转动机构，所述机筒内具有加工通道，所述加工通道具有用于与外部连通的出料口；所述螺杆可转动地设置于所述加工通道内，所述转动机构设置于所述机筒，且所述转动机构与所述螺杆驱动连接，所述转动机构用于驱动所述螺杆正转和反转。

在其中一个实施例中，所述机筒设置有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别与所述机筒在轴向上固定连接，所述螺杆设置有抵接部，所述抵接部与所述螺杆在轴向上固定连接，所述第一支撑部用于当螺杆正转、且当所述挤出机处理材料时支撑所述抵接部，所述第二支撑部用于当螺杆反转、且当所述挤出机处理材料时支撑所述抵接部。

在其中一个实施例中，所述转动机构的输出轴与所述螺杆在周向上固定连接，且所述转动机构的输出轴与所述螺杆在轴向上可活动地连接。

在其中一个实施例中，所述抵接部包括架体，所述架体与所述螺杆固定连接，所述架体具有相背设置的第一侧和第二侧，所述第一侧与所述第一支撑部之间形成第一滚道，所述第一滚道内设置有第一滚体，所述第二侧与第二支撑部之间形成第二滚道，所述第二滚道内设置有第二滚体。

在其中一个实施例中，还包括减速齿轮组，所述减速齿轮组设置于所述机筒，所述转动机构的输出轴通过所述减速齿轮组与所述架体驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第一支撑部包括第一推力轴承，所述第一推力轴承与所述螺杆同轴设置，所述第一推力轴承的一侧与所述机筒连接，所述第一推力轴承的另一侧用于抵止所述抵接部，以当所述螺杆正转时支撑所述抵接部。

在其中一个实施例中，所述第二支撑部包括第二推力轴承，所述第二推力轴承与所述螺杆同轴设置，所述第二推力轴承的一侧与所述机筒连接，所述第二推力轴承的另一侧用于抵止所述抵接部，以当所述螺杆反转时支撑所述抵接部。

在其中一个实施例中，还包括支撑珠，所述抵接部包括第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部设置于所述螺杆的进料端，所述第二抵接部设置于所述螺杆的出料端，所述第一支撑部用于当螺杆正转、且当所述挤出机处理材料时支撑所述第一抵接部，所述第二支撑部朝向所述第二抵接部设置，且所述第二支撑部与所述第二抵接部间隔设置，所述第二抵接部与所述第二支撑部之间形成有安装槽，所述支撑珠可活动地设置于所述安装槽内。

在其中一个实施例中，所述转动机构包括电机或液压马达。

在其中一个实施例中，还包括静叶片，所述螺杆沿周向开设有环形槽，所述静叶片的一端与所述机架连接，所述静叶片的另一端伸入至所述螺杆的环形槽内，所述静叶片与所述螺杆的螺棱的旋向相交。

在其中一个实施例中，提供一种3D打印装置，其特征在于，包括上述任一实施例中所述的挤出机，还包括运动机构，所述挤出机设置于所述运动机构，所述运动机构用于驱动所述挤出机运动。

在其中一个实施例中，所述挤出机设置于所述运动机构的端部。

转动机构驱动螺杆正转时，材料在螺杆驱动下朝出料口的方向运动，此时挤出机向外部输出材料。当需要挤出机停止输出材料时，转动机构驱动螺杆反转，此时螺杆驱动材料也往反向运动，出料口的材料被吸住且停止输出，以此使得挤出机停止输出材料，这样，通过螺杆本身运动即可实现控制材料的输出和截止，不需要额外设置阀门，且本申请的挤出机的开关速度相较于阀门的开关速度更快，也不容易积累压力，将挤出机设置于3D打印装置一部分时，使得3D打印装置的整体结构简洁。

附图说明

图1为一个实施例中的挤出机的立体结构示意图。

图2为一个实施例中的挤出机的剖视结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大示意图。

图4为另一个实施例中的挤出机的剖视结构示意图。

图5为图4中B处的局部放大示意图。

图6为又一个实施例中的挤出机的剖视结构示意图。

图7为再一个实施例中的挤出机的立体结构示意图。

图8图7的实施例中的挤出机的立体结构示意图。

图9图7的实施例中的挤出机的剖视结构示意图。

各附图中，10、挤出机；100、机筒；141、筒体；142、盖体；143、开口；200、螺杆；211、进料端；212、出料端；220、抵接部；221、第一抵接部；222、第二抵接部；223、架体；224、第一连接部；202、挤出通道；101、加工通道；102、出料口；103、进料口；110、第一推力轴承；112、内垫圈；113、第一滚珠；114、外垫圈；120、第一支撑部；310、第二支撑部；115、第一滚道；312、第二滚珠；313、第二滚道；311、支撑珠；300、转动机构； 400、喷嘴； 500、减速机；600、加热机构；510、第一内齿圈；520、太阳齿轮；530、行星齿轮；501、键槽；210、键芯；301、安装槽；302、间隙；700、静叶片；710、安装座； 203、环形槽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

目前的3D打印装置需要在喷头设置阀门来控制材料的通断，阀门集成在喷头时，需要使阀门的结构配合喷头的结构，因此阀门要被制造得更紧凑和结实，增加了阀门的制作难度。并且，由于工业级3D打印领域中材料常处于高温、高压的状态，材料会散发热量，因此需避免用于驱动阀门开关的阀门驱动机构受到材料散发出的热量的影响，实际应用时最好将阀门驱动机构远离喷头设置，这导致了阀门驱动机构和阀门之间传动的节点多、传动的距离长，进而导致驱动阀门开关的速度低。并且，阀门关闭后，喷头内材料积累的热膨胀压力无处释放，在阀门开启后膨胀的材料容易在一瞬间内迅速流出，从而形成积瘤。

为解决上述问题，如图1和图2所示，在其中一个实施例中，提供一种挤出机10，包括机筒100、螺杆200和转动机构300，所述机筒100内具有加工通道101，所述加工通道101具有用于与外部连通的出料口102，出料口102 用于挤出机10向外出料，本实施例中，加工通道101还具有进料口103，即，加工通道101具有出料口102和进料口103，或者说机筒100开设有与加工通道101连通的进料口102和出料口103，进料口103用于往加工通道101内进料，本实施例中，进料口103和出料口102位于加工通道101相对的两端，本实施例中，螺杆200具有进料端211和出料端212，螺杆200靠近进料口103的一端为螺杆200的进料端211，螺杆200靠近出料口102的一端为螺杆200的出料端212。

所述螺杆200可转动地设置于所述加工通道101内，所述转动机构300设置于所述机筒100，且所述转动机构300与所述螺杆200驱动连接，在本实施例中，转动机构设置于机筒外，且所述转动机构的通过减速齿轮组伸入至机筒内并与螺杆驱动连接。在其他实施例中，转动机构的输出轴直接穿设于机筒内并与螺杆驱动连接。在又一个实施例中，螺杆的至少部分由机筒内穿设至机筒外，转动机构与螺杆穿设至机筒外的部分驱动连接。在其他实施例中，转动机构设置于机筒内并与螺杆驱动连接。

所述转动机构300用于驱动所述螺杆200正转和反转，或者说，转动机构能够驱动螺杆的正转和反转，具体地，转动机构用于驱动螺杆正转或反转以推送或截止材料。即，转动机构既能够驱动螺杆正转，也能够驱动螺杆反转，即，转动机构300能够驱动螺杆200绕自身轴线往相反的两个方向旋转，也可以说，由顺着螺杆的轴线方向上看螺杆，转动机构300能够驱动螺杆200绕自身轴线沿顺时针或逆时针旋转。值得一提的是，转动机构也可以称为驱动机构或驱动旋转机构。在其中一个实施例中，螺杆正转用于挤出机向外输出材料，螺杆反转用于挤出机控制材料停止输出，即，转动机构用于驱动螺杆正转以推送材料和驱动螺杆反转以截止材料即，挤出机处理材料且螺杆正转时，挤出机通过出料口向外输出材料，也可以说，材料受螺杆驱动而由螺杆的进料端向出料端的方向运动。挤出机处理材料且螺杆反转时，出料口的材料受到机筒内材料反方向的运动带来的吸力而停止输出，即，材料由螺杆的出料端向进料端的方向运动。在本实施例中，螺杆200正转时，材料沿挤出通道202由进料端运动至出料端，且该过程为挤出机10的挤出过程，或称为打开过程。螺杆200反转时，材料由出料端运动向进料端运动，此过程为挤出机10的截止过程，或称为关闭过程。螺杆反转预设距离后停转，材料被截止于机筒内。可以理解，螺杆正转和反转仅用于表达螺杆具备两个相反的旋转方向，其中，在本申请中，定义正转的方向为挤出机输出材料的旋转方向，定义反转的方向为挤出机截止材料的方向。

具体地，螺杆200设置有螺棱201，螺棱在螺杆的表面形成挤出通道202，也可以说，螺杆200的表面开设有成螺纹状延伸的的挤出通道202。螺杆200正转时，材料沿挤出通道202由加工通道101朝出料口102的方向运动，即，材料沿加工通道101由螺杆200的进料端211朝出料端212的方向运动。螺杆200反转时，材料沿挤出通道202由出料口102朝加工通道101的方向运动，即，材料沿加工通道101由螺杆200的出料端212朝进料端211的方向运动。

在其他实施例中，出料口也用于进料，由于螺杆具有正转和反转的功能，则可通过螺杆反转，从出料口吸料并将材料输入到机筒内部，再通过螺杆正转，将材料从出料口输出。

当需要挤出机10输出材料时，转动机构300驱动螺杆200正转，材料在螺杆200驱动下朝出料口102的方向运动，此时挤出机10向外部输出材料。当需要挤出机10停止输出材料时，转动机构300驱动螺杆200反转，此时螺杆200驱动材料往反向运动，出料口102的材料被吸住且停止输出，以此使得挤出机10停止输出材料，这样，通过螺杆200本身运动即可实现控制材料的输出和截止，转动机构能够快速地控制螺杆反转，螺杆一旦反转就能立即停止输出材料，开关速度相较于传动节点较多的阀门的开关速度更快，且材料的压力无法对本身就拥有挤出功能的挤出机造成损害。将挤出机10设置于3D打印装置一部分时，由于挤出机本身就包括螺杆，本申请在传统挤出机的基础上设置驱动螺杆正转和反转，省略了阀门，能够使得3D打印装置的整体结构简洁。值得一提的是，阀门不容易控制截止材料输出，这是因为目前带有阀门的喷头始终无法做到结实又兼顾快速通断，结实则必然意味着零件配合紧密，不容易切换开关状态。而要使阀门做到快速通断，则必然需要阀门内部的零件之间具有相当的可滑动性，即配合尽量不要太过紧密，应当留有间隙，当材料停止输出时，加工通道内材料的热膨胀不会马上停止，此时材料会从零件间的间隙溢出。即使通过更高精度的零件配合做到阀门内部的结构精密又滑动方便，即零件之间配合精度极高，但这又容易因为零件损耗后性能大幅下降。本申请采用转动机构驱动螺杆急速反转，以此驱动材料也反向运动抵消热膨胀压力，出料口的材料被大气压力急速压回喷嘴内部，使得输出材料立即停止，通过驱动螺杆正转，又能快速地输出材料，这样，通过控制螺杆200转动方向能够快速地控制材料的输出和截止，从而快速地切换3D打印装置打开和关闭状态，提升3D打印的速度，而螺杆和机筒本身就用于挤出处理，其两者强度能够很好地承受材料的温度和压力，当螺杆反转时，即使材料被截止在挤出机内部，高温且高压材料也不容易损坏机筒和螺杆。

在一个实施例中，转动机构用于驱动螺杆正转或反转以打开或关闭出料口，具体地，螺杆的端部设有塞头，转动机构用于驱动螺杆正转或反转以驱动塞头打开或关闭出料口，即塞头用于随螺杆正转或反转可活动地封闭出料口。在一个实施例中，螺杆正转时，塞头与出料口间隔以使得材料能够由加工通道进入出料口，螺杆反转时，塞头封闭出料口以截止材料。加设塞头后能够更好地截止材料，避免材料膨胀时从出料口漏出。

本实施例中，出料口102处设置有喷嘴400，出料口102通过喷嘴400与外部连通，所述喷嘴400设置为向远离机筒100的方向凸出，出料口102的材料通过喷嘴400向外输出。在打印过程中，凸出设置的喷嘴400远离挤出机10除喷嘴400以外的其他结构，避免其他结构与打印的物体发生触碰，从而避免挤出机和打印的物体因碰撞而损坏。

当螺杆200正转时，螺杆200推动材料由进料端211至出料端212的方向运动，同时，螺杆200也受到材料由出料端212至进料端211的方向的反作用力。且当螺杆200反转时，螺杆200推动材料由出料端212至进料端211的方向运动，同时，螺杆200也受到材料由进料端211至出料端212的方向的反作用力。具体地，由于螺杆的增力作用和材料的粘滞阻力，使沿螺杆轴线的反向推力非常大，这种反作用力可能会损坏转动机构，为了解决反作用力容易损坏转动机构的问题，在其中一个实施例中，机筒设置有支撑部，支撑部与所述机筒在轴向上固定连接，在一个实施例中，支撑部与机筒固定连接。所述螺杆设置有抵接部，所述抵接部与所述螺杆在轴向上固定连接，所述支撑部用于当螺杆正转和反转、且当所述挤出机处理材料时支撑所述抵接部，这样，螺杆受到材料的反作用力能够传递至支撑部，以此支撑部能够为转动机构卸荷，避免反作用力损坏转向机构。值得一提的是，螺杆的旋转轴方向为螺杆的轴向，与螺杆的轴向平行的方向为机筒的轴向，一般地，螺杆的轴向可以称为螺杆的纵长方向，，环绕螺杆外周的方向为螺杆的周向，机筒的轴向可以称为机筒的纵长方向。值得一提的是，螺杆的轴向、机筒的轴向以及转动机构的输出轴的轴向可以同轴设置或者平行设置。

在其中一个实施例中，支撑部具有第一支撑面和第二支撑面，第一支撑面和第二支撑面设置于支撑部相反的两面，且第一支撑面的朝向和第二支撑面的朝向分别与机筒的轴向平行，第一支撑面和第二支撑面用于在两个相背的方向上支撑所述抵接部。更具体地，第一支撑面用于当螺杆正转、且当所述挤出机处理材料时抵接且支撑抵接部，第二支撑面用于当螺杆反转、且当所述挤出机处理材料时抵接且支撑抵接部。在其中一个实施例中，所述机筒100设置有第一支撑部120和第二支撑部310，即，支撑部包括第一支撑部120和第二支撑部310，所述第一支撑部120和所述第二支撑部310分别与所述机筒100在轴向上固定连接，所述螺杆200设置有抵接部220，所述抵接部220与所述螺杆200在轴向上固定连接，所述第一支撑部120和所述第二支撑部310用于当所述螺杆200正转或反转、且当挤出机处理材料时支撑所述抵接部220，或者说，第一支撑部120和第二支撑部310用于当所述螺杆200受材料的反作用力时支撑所述抵接部220，具体地，所述第一支撑部120用于当螺杆200正转、且当所述挤出机10处理材料时支撑所述抵接部220，所述第二支撑部310用于当螺杆200反转、且当所述挤出机10处理材料时支撑所述抵接部220。具体地，所述第一支撑部120用于当螺杆200正转、且当所述挤出机10处理材料时抵接并支撑所述抵接部220，所述第二支撑部310用于当螺杆200反转、且当所述挤出机10处理材料时抵接并支撑所述抵接部220。当材料向螺杆200施加反作用力时，抵接部220受到第一支撑部120和第二支撑部310的支撑，从而避免反作用力作用于转动机构。具体地，当螺杆200正转时，第一支撑部120支撑抵接部220，当螺杆200反转时，第二支撑部310支撑抵接部220。本实施例中，第一支撑部具有第一支撑面，第二支撑部具有第二支撑面，其中第一支撑面的朝向和第二支撑面的朝向相背设置，且第一支撑面的朝向和第二支撑面的朝向分别与机筒的轴向平行，第一支撑部通过第一支撑面支撑抵接部，第二支撑部通过第二支撑面支撑抵接部。值得一提的是，第一支撑面和第二支撑面可以为平面或曲面。

在其中一个实施例中，所述转动机构的输出轴与所述螺杆在周向上传递扭矩，且所述转动机构的输出轴与所述螺杆在轴向上可活动地连接，由此，转动机构能够在周向上给螺杆传递扭矩，以驱动螺杆运动，且在轴向上，螺杆与转动机构呈活动地配合，螺杆受力后能活动，且在活动过程中将受力传递至第一支撑部和第二支撑部，这样，更好地避免螺杆的受力直接传递至转动机构。在其中一个实施例中，所述转动机构的输出轴与所述螺杆在周向上固定连接，且所述转动机构的输出轴与所述螺杆在轴向上可活动地连接，具体地，所述转动机构的输出轴与所述螺杆在轴向上可相对活动地连接，更具体地，所述转动机构的输出轴与所述螺杆在轴向上可相对滑动地连接。这样，转动机构能够在轴向上给螺杆传递扭矩，以驱动螺杆运动，且在轴向上螺杆与转动机构呈活动地配合，螺杆受力后能活动，且在活动过程中将受力传递至第一支撑部和第二支撑部，这样，更好地避免螺杆的受到的反作用力作用于转动机构，以此保护转动机构。

在其中一个实施例中，第一支撑部120和第二支撑部310沿机筒100的轴向间隔设置，抵接部220设置于第一支撑部120和第二支撑部310之间，这样，第一支撑部120和第二支撑部310分别在两侧向抵接部220提供支撑。

在其中一个实施例中，第一支撑部120和第二支撑部310均分别绕机筒的内侧凸起并沿机筒的周向呈环形结构设置，这样，第一支撑部120和第二支撑部310都能在抵接部随着螺杆旋转过程中提供支撑力，使得螺杆旋转时更加稳定。在其中一个实施例中，抵接部绕螺杆的周向凸起且呈环形结构设置，这样，抵接部能够在螺杆旋转时始终有部分设置于第一支撑部120和第二支撑部310之间，从而使得抵接部获得支撑。在其中一个实施例中，第一支撑部120和第二支撑部310均分别绕机筒的内周向设置为环形结构，抵接部绕螺杆的周向凸起且呈环形结构设置，这样，抵接部能够在螺杆旋转时始终位于第一支撑部120和第二支撑部310之间，且获得第一支撑部120和第二支撑部310均匀的支撑。

在其中一个实施例中，第一支撑部120和第二支撑部310间隔设置，抵接部设置于第一支撑部120和第二支撑部310之间，这样，第一支撑部120和第二支撑部310分别在两侧向抵接部提供支撑。在另一个实施例中，第一支撑部和第二支撑部一体成型，抵接部包括第一抵接部和第二抵接部，第一支撑部和第二支撑部设置于第一抵接部和第二抵接部之间，这样，第一支撑部和第二支撑部能够从内侧给第一抵接部和第二抵接部提供支撑。

在其中一个实施例中，抵接部与螺杆一体成型，具体地，抵接部由螺杆的表面凸出的部分构成，由此能够在制作螺杆的同时在螺杆的表面制作该抵接部。在其中一个实施例中，抵接部焊接于螺杆表面，以此在螺杆表面设置抵接部。在其中一个实施例中，抵接部卡接于螺杆表面，以此在螺杆表面设置抵接部。可以理解，抵接部还可以通过现有技术中的其他连接方式设置于螺杆表面。

如图2和图3所示，在其中一个实施例中，抵接部220包括架体223，所述架体223与所述螺杆200固定连接，所述架体223具有相背设置的第一侧和第二侧，所述第一侧与所述第一支撑部120之间形成第一滚道115，所述第一滚道115内设置有第一滚体，所述第二侧与第二支撑部310之间形成第二滚道313，所述第二滚道313内设置有第二滚体。具体地，第一滚道115和第二滚道313分别绕螺杆的周向呈环形设置。滚体用于在滚道内滚动，即，第一滚体用于在第一滚道115内滚动，第二滚体用于在第二滚道313内滚动，从而使得架体223能够在第一支撑部120和第二支撑部310之间的周向上平滑地相对运动，同时在轴向上第一支撑部120通过第一滚体支撑抵接部220，且第二支撑部310通过第二滚体支撑抵接部220。具体地，第一滚体和第二滚体包括滚珠和/或滚柱，具体地，第一滚体包括第一滚珠和第一滚柱中的一种，第二滚体包括第二滚珠和第二滚柱中的一种。本实施例中，第一滚体包括第一滚珠113，第二滚体包括第二滚珠312，第一滚珠和第二滚珠的运动更加灵活，能够顺利地使得抵接部滑动，且支撑抵接部，同时，第一滚珠和第二滚珠能够适应抵接部、第一支撑部和第二支撑部之间各方向上微小的位移，更不容易卡住。在其中一个实施例中，第一滚体包括第一滚柱，第二滚体包括第二滚柱。在其中一个实施例中，第一滚体包括第一滚珠，第二滚体包括第二滚柱。

在其中一个实施例中，挤出机包括减速齿轮组，减速齿轮组用于降低转动机构输出的转速，减速齿轮组设置于机筒，转动机构的输出轴通过减速齿轮组与架体驱动连接。本实施例中，架体与减速齿轮组紧密地配合设置，既实现了转动机构到螺杆的减速功能，又使得挤出机的整体结构相对紧凑。在其中一个实施例中，挤出机还包括驱动轮和从动轮，即，减速齿轮组包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮的直径小于所述从动轮的直径，所述转动机构的输出轴与所述驱动轮驱动连接，所述驱动轮与所述从动轮啮合，所述从动轮与所述架体驱动连接。当直径较小的驱动轮驱动直径较大的从动轮时，从动轮的转速比驱动轮的减速小，从而实现减速，即，使得架体和螺杆减速，并且，相较于设置普通的减速机再设置支撑结构，架体、第一支撑部、第二支撑部、驱动轮以及从动轮的配合结构更为紧凑，从而使得挤出机的整体结构更小。螺杆减速后，能够更好地对材料进行挤出处理。

在其中一个实施例中，减速齿轮组包括行星减速齿轮组，具体地，减速齿轮组包括第一内齿圈510、太阳齿轮520和多个行星齿轮530，所述第一内齿圈510与所述机筒100连接，且所述太阳齿轮520设置于所述第一内齿圈510内侧，所述太阳齿轮520与所述第一内齿圈510同轴设置，各所述行星齿轮530间隔设置于所述第一内齿圈510和所述太阳齿轮520之间，具体地，各所述行星齿轮530绕太阳齿轮520的轴心呈环形阵列设置，每一所述行星齿轮530分别与所述第一内齿圈510以及太阳齿轮520啮合，即，太阳齿轮通过各行星齿轮与第一内齿圈啮合，所述转动机构300的输出轴与所述太阳齿轮520驱动连接，所述架体223设置有多个第一连接部224，每一所述第一连接部224穿设于一所述行星齿轮530内并与所述行星齿轮530转动连接。本实施例中，第一内齿圈510、太阳齿轮520、行星齿轮530和架体223构成行星减速组件，且行星减速组件中的太阳齿轮520和行星齿轮530可以通过传动轴设置为多级，即两级行星减速或多级行星减速，其中，图3中的挤出机展示的为两级行星减速，即包括两组太阳齿轮和两组行星齿轮。本实施例中，架体223与螺杆200固定连接，各行星齿轮530通过架体223与螺杆200驱动连接。值得一提的是，架体也可以称为行星架，即，相当于在传统的行星减速器的内部设置第一支撑部120和第二支撑部310，且行星架能够与第一支撑部120及第二支撑部310配合，这样，相较于传统的行星减速器，这种新型的行星减速组件的结构紧凑，由此能够缩短挤出机的整体长度。在其中一个实施例中，行星齿轮的数量为三个，且三个行星齿轮绕太阳齿轮的周向间隔设置，通过太阳齿轮、行星齿轮和第一内齿圈的配合，架体的转速相较于转动机构的转速更慢，实现减速功能。

在其中一个实施例中，减速齿轮组包括摆线减速齿轮组，具体地，减速齿轮组包括第二内齿圈、偏心轴、第一摆线盘和第二摆线盘；所述第一摆线盘和所述第二排线盘设置于所述第二内齿圈的内侧，所述第一摆线盘的部分外侧和所述第二摆线盘的部分外侧分别与所述第二内齿圈的内侧啮合，偏心轴向周侧向外设置有两个方向相异的凸起，一凸起与第一内齿圈对应设置，另一凸起与第二内齿圈对应设置，所述偏心轴通过两个凸起分别驱动所述第一摆线盘以及所述第二摆线盘沿所述第二内齿圈的内侧相互错开地转动，所述第一摆线盘沿周向开设有多个第一通孔，所述第二摆线盘沿周向开设有多个第二通孔，每一所述第一通孔与一所述第二通孔部分对齐且形成通道，且所述通道随所述第一摆线盘和所述第二摆线盘的运动而沿所述偏心轴的周向移动，所述架体设有多个第二连接部 ，每一所述第二连接部穿设于一所述通道内并与所述通道的壁部转动连接。本实施例中，第二内齿圈、偏心轴、第一摆线盘、第二摆线盘和架体构成摆线减速组件，通过摆线减速组件能够实现减速功能，使得螺杆的转速下降。

具体地，行星减速齿轮组和摆线减速齿轮组中，转动机构、减速齿轮组和架体大致位于一个直线方向上，各结构的受力更加均匀不容易损坏。

在其中一个实施例中，抵接部的数量包括两个，两个抵接部分别设置于螺杆的两端，第一支撑部与一抵接部对应设置，第二支撑部与另一抵接部对应设置，第一支撑部和第二支撑部分别在螺杆的两端支撑抵接部。

本申请中，正转和反转的切换过程通常约在一百毫秒以内，否则3D打印装置的运动机构需要停下来等待挤出机出料或截止，由此容易影响打印的平均速度并产生多余的材料影响打印品质，而流体运动的阻力是平方反比律，粘度不变情况下阻力是速度的平方，使得急速反转的螺杆一瞬间产生数倍于正向的推力，需要比正向推力支撑机构更强的支撑滚动体来支撑抵消冲击推力，为更好地支撑反转的螺杆，请参阅图4和图5，在其中一个实施例中，挤出机10还包括支撑珠311，所述抵接部220包括第一抵接部221和第二抵接部222。所述螺杆200具有进料端211和出料端212，所述第一抵接部221设置于所述螺杆200的进料端211，具体地，本实施例中，第一抵接部221设置于进料端的侧部，即，第一抵接部221设置于进料端的侧面。所述第二抵接部222设置于所述螺杆200的出料端212，本实施例中，第二抵接部222设置于螺杆200的出料端212的端部。其中第一支撑部与第一抵接部对应设置，第二支撑部与第二抵接部对应设置，本实施例中，所述第二支撑部310朝向所述第二抵接部222设置，且所述第二支撑部310与第二抵接部222间隔设置，所述螺杆200的出料端与所述第二支撑部310之间形成有安装槽301，所述支撑珠311可活动地设置于所述安装槽301内，本实施例中，安装槽301的形状大致呈球形，以更好地容纳支撑珠311，且使得所述螺杆200的出料端与所述第二支撑部310之间形成间隙302，本实施例中，第二抵接部222与出料端一体成型，或者说，螺杆200的至少部分设置为第二抵接部222，螺杆200反转时，螺杆200受到材料的反作用力而具有朝靠近出料口102的方向运动的趋势，支撑珠311受到第二支撑部310的支撑以实现支撑抵接部220，避免螺杆200受到的作用力直接作用于转动机构300，进一步地，支撑珠的表面具有弧形结构，与第二支撑部的接触面积更小，能够更好避免磨损，且由于支撑珠311呈球体的形状，本身能够滚动，因而支撑珠311能够随螺杆200转动而转动，相较于螺杆200直接与固定的物体接触，能够降低螺杆200转动时受到的摩擦力，即将滑动摩擦更变为滚动摩擦，螺杆200和支撑珠311损耗较小，同时，支撑珠311和第二支撑部310的配合相较于推力轴承的结构更加简洁，在螺杆200的出料端因材料的温度较高，支撑珠311和第二支撑部310这种简洁的支撑结构更不容易被高温和高压的材料损坏，即使支撑珠311损耗，也因其结构简洁，易于替换。支撑珠在螺杆的出料端处支撑螺杆，能更好地支撑螺杆。

在一个实施例中，第二支撑部包括支撑盘和多个支撑脚，各支撑脚围绕支撑盘的圆周侧设置，支撑盘通过支撑脚与机筒连接，各支撑脚之间间隔以允许材料通过，支撑珠抵接于支撑盘，这样能够实现第二支撑部的设置。

请再次参阅图4，在其中一个实施例中，机筒100包括筒体141和盖体142，筒体141具有开口143，盖体142盖设于筒体141的开口143处，本实施例中，出料口102开设于筒体141，第二支撑部310设于盖体142朝向加工通道101的一面。相较于将第二支撑部310设置于远离出料口的位置，本实施例将第二支撑部310设置于盖体142，由此可以轻易地将盖体142取下。取下142盖体之后，支撑珠311和螺杆200未受到朝向机筒的内侧的支撑件的阻挡，由此能够轻易地将支撑珠311和螺杆200一并取出，这样，使得支撑珠311和螺杆200都易于维护。更进一步地，在其中一个实施例中，支撑珠311设置于螺杆200的轴线的延长线上，即支撑珠311与螺杆200的出料端的端部的旋转中心对应设置，螺杆200的轴线的位置相较于螺杆200的外轮廓的位置的转速更低，这样，螺杆200与支撑珠311的摩擦距离也会更短，更好地避免螺杆200和支撑珠311的磨损。本实施例中，所述第一支撑部用于当螺杆正转、且当所述挤出机处理材料时支撑所述第一抵接部。在其中一个实施例中，第一支撑部设置为第一推力轴承，第一推力轴承用于支撑第一抵接部。

在其中一个实施例中，第一支撑部和第一抵接部之间形成第一滚道，第一滚道内设置有第一滚体，由此实现第一支撑部通过第一滚体支撑第一抵接部。请再次参阅图4，在其中一个实施例中，第一抵接部221包括架体223，架体223的部分与第一支撑部120配合组成第一推力轴承110，这样，即可实现在进料端的位置支撑螺杆。

如图6所示，在其中一个实施例中，挤出机11的所述第一支撑部120包括第一推力轴承110，所述第一推力轴承110与所述螺杆200同轴设置，所述第一推力轴承110的一侧与所述机筒100连接，所述第一推力轴承110的另一侧用于抵止所述抵接部220，以当所述螺杆200正转时支撑所述抵接部220。第一推力轴承110相较于普通轴承能够承受更大的作用力，以更好地支撑抵接部220，从而支撑螺杆200。本实施例中，第一支撑部120相较于第二支撑部310邻近螺杆200的进料端211设置，螺杆200在正转时，受到材料的反作用力而具有朝远离出料口102的方向运动的趋势，第一推力轴承110能够支撑螺杆200，避免螺杆200受到的作用力直接作用于转动机构。进一步地，第一推力轴承110套设于螺杆200，这样，推力轴承可以更全方位地支撑螺杆200，使螺杆200在挤出处理时保持稳定，使得材料平稳地输出。

在其中一个实施例中，第一推力轴承110包括内垫圈112、滚珠和外垫圈114，外垫圈114和内垫圈112同轴设置，具体地，外垫圈114的外沿向其中一面的方向翻边，且内垫圈112安装于外垫圈114的翻边处的内侧，这样避免内垫圈112和外垫圈114从侧向上脱开。外垫圈114和内垫圈112相对的面配合形成滚道以容纳滚珠，滚珠在滚道内可滑动地设置以使得外垫圈114和内垫圈112能够相对旋转。本实施例中，外垫圈114与机筒100连接，内垫圈112用于与抵接部220活动抵接。在其他实施例中，第一推力轴承110可由现有技术的其他推力轴承的结构来实现。本实施例中，外垫圈114和第一支撑部120一体成型，也可以理解为，第一支撑部120包括外垫圈114，在其他实施例中，外垫圈与第一支撑部120焊接。

在其他实施例中，所述第二支撑部包括第二推力轴承，所述第二推力轴承与所述螺杆同轴设置，所述第二推力轴承的一侧与所述机筒连接，所述第二推力轴承的另一侧用于抵止所述抵接部，以当所述螺杆反转时支撑所述抵接部，所述第一推力轴承和所述第二推力轴承均设置于所述螺杆远离所述出料口的一端。本实施例中，第一推力轴承和第二推力轴承分别设于螺杆的两端，由此实现对螺杆的两端进行支撑，第一推力轴承和第二推力轴承均能够均匀地向螺杆的周面提供支撑，使得螺杆受支撑时平稳地转动。值得一提的是，推力轴承也可以称为止推轴承，即，第一推力轴承也可以称为第一止推轴承，第二推力轴承也可以称为第二止推轴承，止推轴承用于承载轴向载荷，止推轴承能够将原本施加于转动机构的载荷转移至自身，为转动机构卸荷。

在其中一个实施例中，机筒100设置有加热机构600，用于对材料进行加热，在挤出过程中，加热机构600持续对材料进行加热，从而完成材料的挤压，当材料随着螺杆200挤压而运动至螺杆200的端部时，此时的材料具有较高的温度，支撑珠311的材料设置为钨钢，即支撑珠311为钨钢珠，这样能够使得支撑珠311具有更好的耐热性能，避免受热损坏，且钨钢材质相较于其他合金材质也较为耐磨，在只有单颗钨钢珠与螺杆200配合的情况下，能够具有较长的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述转动机构包括电机或液压马达。

如图6所示，在其中一个实施例中，挤出机12的转动机构300包括电机，所述电机通过所述减速机500与所述螺杆200驱动连接，电机通过减速机500来带动螺杆200，能够使得螺杆200的转速相较于电机的转速更低，使得螺杆200更好地对材料进行充分地挤压。在其中一个实施例中，减速机500的输出轴与螺杆200键连接，其中，键连接也可以称为滑键连接，本实施例中，减速机500的输出端开设有键槽501，螺杆200的进料端设置有键芯210，键芯210插设于键槽501内，减速机500在周向上能够驱动螺杆200转动，螺杆200受到的反作用力会直接传递给第一支撑部120和第二支撑部310，避免反作用力传递至减速机500和电机，从而为减速机500和电机卸荷。本实施例中，第一支撑部120设置为第一推力轴承110，第二支撑部310与螺杆200之间设置有支撑珠311，由此配合来支撑螺杆200进行，本实施例中，减速机500采用现有技术中的减速机实现，第一推力轴承110设置在减速机500外部的位置，增设支撑珠311也较为方便，本实施例的结构易于在现有的挤出机10的结构基础上改进。

在其他实施例中，减速机的输出轴与螺杆膜片连接，减速机在周向上能够驱动螺杆转动，且螺杆受到的反作用力能更好地传递给第一支撑部和第二支撑部，避免反作用力传递至减速机和电机，从而为减速机和电机卸荷。

在其他实施例中，转动机构包括液压马达，液压马达通过液体驱动来控制转速，由此可以轻易地控制螺杆的转速，使得螺杆更好地对材料进行充分地挤压。

如图7至图9所示，在其中一个实施例中，挤出机10还包括静叶片700，所述螺杆200沿周向开设有环形槽203，所述静叶片700的一端与所述机架连接，所述静叶片700的另一端伸入至所述螺杆200的环形槽203内，所述静叶片700与所述螺杆200的螺棱的旋向相交。本实施例中，当螺杆200正转或反转时，螺杆200推动材料打在静叶片上，使得材料受到静叶片的引导从而加快材料的流速。在本实施例中，材料受到静叶片的引导而快速流动，从而在螺杆200正转时，材料能够快速地喷出，且在螺杆200反转时，材料能够迅速地收回并止住，实现材料的快速喷出和截止。在进行3D打印时，快速控制材料的喷出和截止，有助于提高打印效率，同时也避免了需要截止材料时发生漏料的情况，有助于提高打印的品质。

在其中一个实施例中，所述机筒100开设有过孔104所述静叶片700由所述机筒100外穿过所述过孔104并伸入至所述螺杆200的环形槽203内，这样，能够便于安装和维护所述静叶片700。在其中一个实施例中，所述挤出机10还包括安装座710和固定件，所述安装座710与所述静叶片700靠近所述机筒100外部的一端连接，所述安装座710可转动地设置于所述机筒100的外侧，这样，通过调整安装座710的角度，能够调整静叶片700的角度，从而调节材料的流速，所述固定件用于固定转动后的所述安装座，这样，当安装座旋转到所需的角度，即可通过固定件安装座固定，以固定静叶片的角度。在其中一个实施例中，所述安装座710开设有多个第一孔（图未示），所述机筒100开设有多个第二孔（图未示），其中，第一孔和第二孔呈半径相同的圆形阵列设置，每一所述第一孔可选择地与一所述第二孔对应设置，对应的第一孔和第二孔内设置有定位销，这样，调整第一孔和第二孔的对应关系，再在对应的第一孔内和第二孔内插上定位销，即可调整安装座710的安装角度，进而调整静叶片700的角度，以改变材料的流速。在其他实施例中，机筒的外侧设置有多个定位挡板，安装座上设置有定位凸起，定位凸起可选择地与一定位挡板配合，以调整并固定安装座的角度，进而调整静叶片的角度。

在其中一个实施例中，所述静叶片700的数量为至少两个。在其中一个实施例中，所述静叶片的数量为两个。在其中一个实施例中，所述静叶片的数量为三个。在其中一个实施例中，所述静叶片的数量为八个，所述螺杆开设有四个环形槽。每两个所述静叶片与一所述环形槽对应设置，通过设置多个静叶片，能更好地提升材料的流速。

在其中一个实施例中，提供一种3D打印装置，3D打印装置包括上述任一实施例中的挤出机，且3D打印装置还包括运动机构，所述挤出机设置于所述运动机构，所述运动机构用于驱动所述挤出机运动，上述的3D打印装置通过挤出机能实现材料的输出和快速截止。挤出机设置于运动机构，能够缩短材料输出的距离，由此避免高温高压的材料在输送途中降温和降压。可以理解，运动机构具有驱动物体运动的功能，运动机构也可以称为驱动机构或移动机构或3维移动机构。在其中一个实施例中，挤出机的端部设有喷头，挤出机设置于运动机构的机身处，挤出机通过一输料管和喷头连接，在本实施例中，相较于将挤出机设置于地面，挤出机设置于运动机构的机身处有助于缩短挤出机和喷头距离，由此能够缩短输料管的长度，这样，能够避免材料在输料管内的输送途中降温和降压，且也能避免材料在输料管内大量堆积，从而避免材料因高温和高压的特性而挤破输料管，且本实施例中，将材料截止在挤出机内部，挤出机的强度较大，不容易被高温高压的材料损坏。在其中一个实施例中，运动机构包括XYZ运动平台，本实施例中，运动机构包括XYZ运动平台，即，挤出机和XYZ运动平台构成龙门式3D打印装置。在其中一个实施例中，运动机构包括机械臂。

在其中一个实施例中，3D打印装置的挤出机设置于运动机构的端部，或者说挤出机设置于运动机构的运动端，且挤出机设置在运动机构的端部并随着运动机构运动而运动，挤出机用于直接输出材料并打印产品，本实施例中，3D打印装置不额外设置喷头，即，3D打印装置不包括集合阀门的复杂的喷头，而是通过挤出机直接向外输出材料以进行打印，即，挤出机用于直接打印3D打印产品。通过控制螺杆正转和反转，能够活动开闭出料口102，以实现材料快速地输出和截止，进而实现打印状态的快速切换。具体地，运动机构具有固定座以及相对于固定侧运动的端部。

在其中一个实施例中，运动机构包括XYZ运动平台，本实施例中，运动机构包括XYZ运动平台，即，挤出机和XYZ运动平台构成龙门式3D打印装置。具体地，挤出机设置于XYZ运动平台的端部。在其中一个实施例中，运动机构包括机械臂，具体地，挤出机设置于机械臂的端部，通过机械臂能够驱动挤出机运动。

值得一提的是，目前的3D打印装置包括喷头、输料管和挤出机，挤出机放置于地面，用于对材料挤出处理，喷头设置于挤出机的端部，输料管用于将挤出处理后的材料输送至喷头，喷头内设阀门用于控制材料的输出或截断，由于挤出处理后的材料具有高温和高压的特性，因此，输料管需要相应具备耐高温和耐高压性能，实际打印过程中输料管极易损坏，且同时还需输料管具备较好的柔性以适配喷头的运动，过长的输料管容易增加爆管的风险，而过短的输料管则使得挤出机活动范围受限。并且，喷头在开关时，会导致输料管内的压力骤然改变，极易损坏输料管，这样，就使得喷头、输料管和挤出机的配合时要考虑的影响因素太多，三者的配合极其复杂。本实施例中，挤出机设置于运动机构的端部，这样，本申请的挤出机集成了传统的挤出机和喷头的功能，设置于运动机构后，能在挤出机挤出处理后直接打印，省略了喷头和输料管，整体结构简洁轻便，使得更容易地将挤出机设置在运动机构，并且，省略了输料管之后，也避免了输料管的损耗。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种挤出机，其特征在于，包括机筒、螺杆和转动机构，所述机筒内具有加工通道，所述加工通道具有用于与外部连通的出料口；所述螺杆可转动地设置于所述加工通道内，所述转动机构设置于所述机筒，且所述转动机构与所述螺杆驱动连接，所述转动机构用于驱动所述螺杆正转和反转。

2.根据权利要求1所述的挤出机，其特征在于，所述机筒设置有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别与所述机筒在轴向上固定连接，所述螺杆设置有抵接部，所述抵接部与所述螺杆在轴向上固定连接，所述第一支撑部用于当螺杆正转、且当所述挤出机处理材料时支撑所述抵接部，所述第二支撑部用于当螺杆反转、且当所述挤出机处理材料时支撑所述抵接部。

3.根据权利要求2所述的挤出机，其特征在于，所述转动机构的输出轴与所述螺杆在周向上固定连接，且所述转动机构的输出轴与所述螺杆在轴向上可活动地连接。

4.根据权利要求2所述的挤出机，其特征在于，所述抵接部包括架体，所述架体与所述螺杆固定连接，所述架体具有相背设置的第一侧和第二侧，所述第一侧与所述第一支撑部之间形成第一滚道，所述第一滚道内设置有第一滚体，所述第二侧与第二支撑部之间形成第二滚道，所述第二滚道内设置有第二滚体。

5.根据权利要求4所述的挤出机，其特征在于，还包括减速齿轮组，所述减速齿轮组设置于所述机筒，所述转动机构的输出轴通过所述减速齿轮组与所述架体驱动连接。

6.根据权利要求2所述的挤出机，其特征在于，所述第一支撑部包括第一推力轴承，所述第一推力轴承与所述螺杆同轴设置，所述第一推力轴承的一侧与所述机筒连接，所述第一推力轴承的另一侧用于抵止所述抵接部，以当所述螺杆正转时支撑所述抵接部。

7.根据权利要求6所述的挤出机，其特征在于，所述第二支撑部包括第二推力轴承，所述第二推力轴承与所述螺杆同轴设置，所述第二推力轴承的一侧与所述机筒连接，所述第二推力轴承的另一侧用于抵止所述抵接部，以当所述螺杆反转时支撑所述抵接部。

8.根据权利要求2所述的挤出机，其特征在于，还包括支撑珠，所述抵接部包括第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部设置于所述螺杆的进料端，所述第二抵接部设置于所述螺杆的出料端，所述第一支撑部用于当螺杆正转、且当所述挤出机处理材料时支撑所述第一抵接部，所述第二支撑部朝向所述第二抵接部设置，且所述第二支撑部与所述第二抵接部间隔设置，所述第二抵接部与所述第二支撑部之间形成有安装槽，所述支撑珠可活动地设置于所述安装槽内。

9.根据权利要求1-8任一项中所述的挤出机，其特征在于，所述转动机构包括电机或液压马达。

10.根据权利要求1-8任一项中所述的挤出机，其特征在于，还包括静叶片，所述螺杆沿周向开设有环形槽，所述静叶片的一端与所述机架连接，所述静叶片的另一端伸入至所述螺杆的环形槽内，所述静叶片与所述螺杆的螺棱的旋向相交。

11.根据权利要求10所述的挤出机，其特征在于，还包括安装座和固定件，所述安装座与所述静叶片靠近所述机筒外部的一端连接，所述安装座可转动地设置于所述机筒的外侧，所述固定件用于固定转动后的所述安装座。

12.一种3D打印装置，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项中所述的挤出机，还包括运动机构，所述挤出机设置于所述运动机构，所述运动机构用于驱动所述挤出机运动。

13.根据权利要求12所述的3D打印装置，其特征在于，所述挤出机设置于所述运动机构的端部。