CN117598023A - 异常判定装置、异常判定方法以及异常判定系统 - Google Patents

Abstract

异常判定装置具备：取得部，其取得根据加热器的电热体的两端的电压以及流过电热体的电流计算出的电热体的电阻值以及功率值；第一判定部，其基于所取得的电阻值来进行作为加热器是否异常的判定的异常判定；以及第二判定部，其判定是否是所取得的功率值处于相对于第一目标值的幅度内的功率稳定状态。在第二判定部在整个第一期间内判定为是功率稳定状态的情况下，第一判定部基于所取得的电阻值进行异常判定。

Description

异常判定装置、异常判定方法以及异常判定系统

技术领域

本公开涉及判定加热器的异常的异常判定装置、异常判定方法以及异常判定系统。

背景技术

在专利文献1中公开了根据通电时的电阻增加率的变化的大小来判定加热器的异常的电加热器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-124653号公报

发明内容

发明所要解决的课题

电加热器的加热线的电阻具有温度特性。专利文献1的电加热器不具备用于检测加热线的温度的传感器，因此有时无法准确地判定通电时的电阻增加率的变化的大小。

本公开提供一种不使用加热器的温度信息就能够更准确地判定加热器的异常的异常判定装置、异常判定方法以及异常判定系统。

用于解决课题的手段

本公开的一个方式的异常判定装置具备：取得部，其取得根据加热器的电热体的两端的电压以及流过所述电热体的电流计算出的所述电热体的电阻值以及功率值；第一判定部，其基于所取得的所述电阻值来进行作为所述加热器是否异常的判定的异常判定；以及第二判定部，其判定是否是所取得的所述功率值处于相对于第一目标值的幅度内的功率稳定状态，

在所述第二判定部在整个第一期间内判定为是所述功率稳定状态的情况下，所述第一判定部基于所取得的所述电阻值进行所述异常判定。

在本公开的一个方式的异常判定方法中，取得根据加热器的电热体的两端的电压以及流过所述电热体的电流计算出的所述电热体的电阻值以及功率值，判定是否是所取得的所述功率值处于相对于第一目标值的幅度内的功率稳定状态，在整个第一期间内判定为是所述功率稳定状态的情况下，基于所取得的所述电阻值来进行作为所述加热器是否异常的判定的异常判定。

本公开的一个方式的异常判定系统具备第一设备以及与所述第一设备通信连接的第二设备，

所述第一设备具有：第一取得部，其取得根据加热器的电热体的两端的电压以及流过所述电热体的电流计算出的所述电热体的电阻值以及功率值；以及第一判定部，其基于所取得的所述电阻值来进行作为所述加热器是否异常的判定的异常判定，

所述第二设备具有：第二取得部，其取得所述电热体的所述电阻值以及所述功率值；以及第二判定部，其判定是否是所取得的所述功率值处于相对于第一目标值的幅度内的功率稳定状态，

在所述第二判定部在整个第一期间内判定为是所述功率稳定状态的情况下，所述第一判定部基于所取得的所述电阻值进行所述异常判定。

发明效果

根据所述方式的异常判定装置，能够实现不使用加热器的温度信息就能够更准确地判定加热器的异常的异常判定装置。

根据所述方式的异常判定方法，不使用加热器的温度信息就能够更准确地判定加热器的异常。

根据所述方式的异常判定系统，能够实现与各种实施方式对应并且不使用加热器的温度信息就能够更准确地判定加热器的异常的异常判定系统。

附图说明

图1是表示本公开的一个实施方式的异常判定装置的框图。

图2是用于说明图1的异常判定装置的功率稳定状态的图。

图3是用于说明图1的异常判定装置的电阻稳定状态的图。

图4是用于说明图1的异常判定装置的第一目标值的设定处理的图。

图5是用于说明图1的异常判定装置的第二目标值的设定处理的图。

图6是用于说明图1的异常判定装置的异常判定处理的流程图。

图7是用于说明图1的异常判定装置的目标值设定处理的流程图。

图8是用于说明图1的异常判定装置的阈值设定方法的流程图。

图9是用于说明图1的异常判定装置的阈值设定方法的第一曲线图。

图10是用于说明图1的异常判定装置的阈值设定方法的第二曲线图。

图11是用于说明图1的异常判定装置的阈值设定方法的第三曲线图。

图12是用于说明图1的异常判定装置的阈值设定方法的第四曲线图。

具体实施方式

下面，根据附图对本公开的一例进行说明。此外，在以下的说明中，根据需要，使用表示特定的方向或者位置的用语(例如，包含“上”、“下”、“右”、“左”的用语)，但这些用语的使用是为了容易参照附图来理解本公开，并不通过这些用语的含义来限定本公开的技术范围。另外，以下的说明本质上只不过是例示，并不意图限制本公开、其应用物或者其用途。而且，附图是示意性的图，各尺寸的比率等未必与现实的尺寸一致。

作为一个例子，如图1所示，本公开的一个实施方式的异常判定装置1具有进行运算的CPU2、存储部3以及通信部4，进行加热器的电热体10的异常判定。存储部3存储电热体10的异常判定所需的程序以及数据等信息。通信部4与通过无线或有线连接的外部装置(未图示)之间进行信息的输入输出。电热体10例如是电阻加热器的电热线。在电热体10连接有调温器11以及SSR(固态继电器)12，在固态继电器12连接有电源13。调温器11对固态继电器12进行接通断开控制。在固态继电器12接通的情况下，向电热体10供给来自电源13的电流。

异常判定装置1具备取得部100、第一判定部110以及第二判定部120。在本实施方式中，异常判定装置1具备第三判定部130、第一目标值设定部140以及第二目标值设定部150。取得部100、第一判定部110、第二判定部120、第三判定部130、第一目标值设定部140以及第二目标值设定部150分别是例如通过CPU2执行规定的程序而实现的功能。

取得部100例如经由通信部4取得根据加热器的电热体10的两端的电压以及流过电热体10的电流计算出的电热体10的功率值以及电阻值。例如，根据由电流传感器20检测出的电流值以及由电压传感器30检测出的电压值，通过CPU2或者外部装置(未图示)计算出电热体10的功率值以及电阻值。

在本实施方式中，对取得的电热体10的功率值以及电阻值实施低通滤波处理(例如，移动平均处理)。对电热体10的功率值以及电阻值的低通滤波处理由异常判定装置1或外部装置实施。对功率值实施的移动平均化处理次数(以下称为功率值的移动平均次数)和对电阻值实施的移动平均化处理次数(以下称为电阻值的移动平均次数)根据加热器的种类等来设定。功率值的移动平均次数以及电阻值的移动平均次数可以是相同的数，也可以是不同的数。

第一判定部110基于取得部100取得的电阻值进行作为加热器是否异常的判定的异常判定。异常判定例如通过所取得的电阻值是否超过预先设定的阈值来进行。在取得的电阻值超过阈值的情况下，第一判定部110判定为加热器异常。根据这样的结构，能够更准确地判定加热器的异常。

在判定为加热器异常的情况下，例如进行怀疑加热器劣化或加热器故障的内容的通知。此时，也可以构成为设置多个阈值，阶段性地报告加热器的异常。例如，将电阻基准值(＝后述的第二目标值)的103％的值设为第一阈值，将电阻基准值的105％的值设为第二阈值。在取得的电阻值超过第一阈值的情况下，通知加热器的劣化状态为“注意”等级，在取得的电阻值超过第二阈值的情况下，通知加热器的劣化状态为“警报”等级。

在第二判定部120在整个规定期间内判定为是功率稳定状态且第三判定部130在整个规定期间内判定为是电阻稳定状态的情况下，第一判定部110进行异常判定。在本实施方式中，在整个对取得功率值的周期乘以功率值的移动平均次数而得的期间(第一期间的一例)判定为是功率稳定状态、且在整个对取得电阻值的周期乘以电阻值的移动平均次数而得的期间(第三期间的一例)判定为是电阻稳定状态的情况下(换言之，稳定条件成立的情况下)，第一判定部110判定为加热器是稳定状态，进行异常判定。

图2表示在整个规定期间内第二判定部120的判定结果全部为功率稳定状态的情况的例子，图3表示在整个规定期间内第三判定部130的判定结果全部为电阻稳定状态的情况的例子。在图2以及图3中，功率值的移动平均次数以及电阻值的移动平均次数分别被设定为10次。在图2中，用P0表示作为功率基准值的第一目标值，用P1表示相对于第一目标值的幅度的上限值，用P2表示相对于第一目标值的幅度的下限值。在图3中，用R0表示作为电阻基准值的第二目标值，用R1表示相对于第二目标值的幅度的上限值，用R2表示相对于第二目标值的幅度的下限值。

在图2中，在从时间T1到时间T2之间的期间T01内取得的全部的功率值位于相对于第一目标值P0的幅度内。期间T01是对取得功率值的周期乘以功率值的移动平均次数而得到的期间。在图3中，在从时间T3到时间T4之间的期间T02内取得的全部的电阻值位于相对于第二目标值R0的幅度内。期间T02是对取得电阻值的周期乘以电阻值的移动平均次数而得到的期间。第一判定部110基于在时间T4以后取得的电阻值来进行异常判定，但在满足以下的任一条件的情况下不进行异常判定，再次取得第二判定部120以及第三判定部130的判定结果。

·在期间T01取得的第二判定部120的判定结果中包含不是功率稳定状态的判定的情况、或者在期间T02取得的第三判定部130的判定结果中包含不是电阻稳定状态的判定的情况。

·所取得的第二判定部120的判定结果是判定为不是功率稳定状态的情况、或者所取得的第三判定部130的判定结果是判定为不是电阻稳定状态的情况。

第二判定部120判定是否是所取得的功率值处于相对于第一目标值的幅度内的功率稳定状态。在本实施方式中，第一目标值由第一目标值设定部140设定。相对于第一目标值的幅度例如设定为第一目标值的正负20％。相对于第一目标值的幅度的上限值以及下限值可以包含于“相对于第一目标值的幅度内”，也可以不包含于其中。

第三判定部130判定是否是所取得的电阻值处于相对于第二目标值的幅度内的电阻稳定状态。在本实施方式中，第二目标值由第二目标值设定部150设定。相对于第二目标值的幅度例如设定为第二目标值的正负1％。相对于第二目标值的幅度的上限值以及下限值可以包含于“相对于第二目标值的幅度内”，也可以不包含于其中。

第一目标值设定部140将开始第一目标值的设定时的功率值设定为临时第一目标值，在判定为在规定期间内取得的全部的功率值处于相对于临时第一目标值的幅度内的情况下，将临时第一目标值设定为第一目标值。例如，如图4所示，在第一目标值的设定从时间T5开始的情况下，第一目标值设定部140将在时间T5取得的功率值P10设定为临时第一目标值。在本实施方式中，在判定为在对取得功率值的周期乘以功率值的移动平均次数而得到的期间(第二期间的一例)内取得的全部的功率值处于相对于临时第一目标值的幅度内的情况下(换言之，第一目标值的设定条件成立的情况下)，将临时第一目标值设定为第一目标值。相对于临时第一目标值的幅度例如与第一目标值同样地设定为临时第一目标值的正负20％。

第一目标值的设定例如在从异常判定装置1接收到在从电源13向电热体10供给电流时发出的设定开始的指令时起经过了规定时间之后，在任意的定时开始。例如，将到以功率值的移动平均次数取得功率值为止的时间、以及到以电阻值的移动平均次数取得电阻值为止的时间中的较迟的一方设定为规定时间。

第一目标值设定部140在判定为在规定期间内取得的全部的功率值未全部处于相对于临时第一目标值的幅度内的情况下，将最后取得的功率值重新设定为临时第一目标值。

例如，如图4所示，第一目标值的设定从时间T5开始，但在最初的期间T011内取得的全部的功率值未全部处于相对于设定的临时第一目标值的幅度内。在该情况下，第一目标值设定部140将在最初的期间T011的最后取得的功率值P20重新设定为临时第一目标值。在图4中，由于在下一个期间T02内取得的全部的功率值处于相对于作为重新设定的临时第一目标值的功率值P20的幅度内，因此第一目标值设定部140将功率值P20设定为第一目标值。通常认为在第一期间的最后取得的功率值是比被判定为未处于相对于第一目标值的幅度内时取得的功率值更接近功率稳定状态而取得的功率值。因此，通过将在第一期间的最后取得的功率值重新设定为临时第一目标值，能够缩短第一目标值的设定处理。

也可以对第一目标值设定部140重新设定临时第一目标值的次数(换言之，判定第一目标值的设定条件是否成立的次数)设置上限。例如，在连续规定次数(例如5次)未达到第一目标值的设定的情况下，第一目标值设定部140不进行临时第一目标值的重新设定，不进行第一目标值的设定。

第二目标值设定部150将开始第二目标值的设定时的电阻值设定为临时第二目标值，在判定为在规定期间内取得的全部的电阻值处于相对于临时第二目标值的幅度内的情况下，将临时第二目标值设定为第二目标值。例如，如图5所示，在第二目标值的设定从时间T8开始的情况下，第二目标值设定部150将在时间T8取得的电阻值R10设定为临时第二目标值。在本实施方式中，在判定为在对取得电阻值的周期乘以电阻值的移动平均次数而得到的期间(第四期间的一例)取得的全部的电阻值处于相对于临时第二目标值的幅度内的情况下(换言之，第二目标值的设定条件成立的情况下)，将临时第二目标值设定为第二目标值。相对于临时第二目标值的幅度例如与第二目标值同样地设定为临时第二目标值的正负1％。

第二目标值的设定例如在从异常判定装置1接收到在从电源13向电热体10供给电流时发出的设定开始的指令时起经过了规定时间之后，在任意的定时开始。第二目标值的设定可以与第一目标值的设定同时开始，也可以不同时开始。例如，将到以功率值的移动平均次数取得功率值为止的时间、以及到以电阻值的移动平均次数取得电阻值为止的时间中的较迟的一方设定为规定时间。

第二目标值设定部150在判定为在规定期间内取得的全部的电阻值未全部处于相对于临时第二目标值的幅度内的情况下，将最后取得的电阻值重新设定为临时第二目标值。

例如，如图5所示，第二目标值的设定从时间T8开始，但在最初的期间T021内取得的全部的电阻值未全部处于相对于所设定的临时第二目标值的幅度内。在该情况下，第二目标值设定部150将在最初的期间T021的最后取得的电阻值R20重新设定为临时第二目标值。在图5中，在下一个第二期间T022内取得的全部的电阻值处于相对于作为重新设定的临时第二目标值的电阻值R20的幅度内，因此第二目标值设定部150将电阻值R20设定为第二目标值。最后取得的电阻值成为在第二期间取得的电阻值的平均值，因此通过将在第二期间的最后取得的电阻值重新设定为临时第二目标值，能够缩短第二目标值的设定处理。

也可以对第二目标值设定部150重新设定临时第二目标值的次数(换言之，判定第二目标值的设定条件是否成立的次数)设置上限。例如，在连续规定次数(例如5次)未达到第二目标值的设定的情况下，第二目标值设定部150不进行临时第二目标值的重新设定，中止第二目标值的设定。

第二目标值设定部150在所取得的功率值为功率稳定状态且所取得的电阻值为电阻稳定状态的情况下，基于所取得的电阻值的最近多次(例如移动平均次数)的平均值，重新设定第二目标值。第二目标值的重新设定例如在每次取得规定次数(例如电阻值的移动平均次数)电阻值时进行。

参照图6，对异常判定装置1的异常判定处理(本公开的异常判定方法的一例)进行说明。此处，作为一例，对如下情况进行说明：在整个第一期间判定为是功率稳定状态且在整个第三期间判定为是电阻稳定状态的情况下，稳定条件成立，每当取得1次电阻值时重新设定第二目标值。此外，作为一个例子，通过CPU执行规定的程序来实施以下说明的处理。

如图6所示，若取得部100取得电热体10的电阻值以及功率值(步骤S1)，则第一判定部110判定稳定条件是否成立，换言之，判定是否在整个第一期间内判定为是功率稳定状态且在整个第三期间内判定为是电阻稳定状态(步骤S2)。在未判定为稳定条件成立的情况下，第一判定部110不进行异常判定。之后，返回步骤S1，取得电热体10的电阻值以及功率值。

在判定为稳定条件成立的情况下，第一判定部110基于所取得的电阻值是否大于阈值来进行异常判定(步骤S3)。在判定为所取得的电阻值大于阈值的情况下，第一判定部110判定为加热器异常(步骤S4)，异常判定处理结束。

在判定为所取得的电阻值为阈值以下的情况下，第二目标值设定部150重新设定第二目标值(步骤S5)。之后，返回步骤S1，取得电热体10的电阻值以及功率值。

参照图7，对异常判定装置1的目标值设定处理进行说明。在此，作为一例，对设定“第一目标值以及第二目标值”并对判定各目标值的设定条件是否成立的次数设置上限的情况进行说明。此外，作为一个例子，通过CPU执行规定的程序来实施以下说明的处理。

如图7所示，若从目标值设定开始起经过规定时间(步骤S11)，取得部100取得电热体10的电阻值以及功率值(步骤S12)，则第一目标值设定部140判定第一目标值的设定条件是否成立，第二目标值设定部150判定第二目标值的设定条件是否成立(步骤S13)。

在判定为第一目标值以及第二目标值的设定条件成立的情况下，第一目标值设定部140设定第一目标值，第二目标值设定部150设定第二目标值(步骤S14)，目标值设定处理结束。

在判定为第一目标值以及第二目标值的设定条件不成立的情况下，分别对第一目标值设定部140以及第二目标值设定部150判定为设定条件不成立的次数是否为规定次数(例如5次)以上进行判定(步骤S15)。在判定为设定条件不成立的次数为规定次数以上的判定的情况下，第一目标值设定部140以及第二目标值设定部150分别不进行第一目标值以及第二目标值的设定，目标值设定处理结束。在判定为设定条件不成立的次数小于规定次数的判定的情况下，返回步骤S12，取得电热体10的电阻值以及功率值。

异常判定装置1能够发挥如下效果。

异常判定装置1具备：取得部100，其取得电热体10的电阻值以及功率值；第一判定部110，其基于所取得的电阻值来进行作为加热器是否异常的判定的异常判定；以及第二判定部120，其判定是否是所取得的功率值处于相对于第一目标值的幅度内的功率稳定状态。在第二判定部120在整个第一期间内判定为是功率稳定状态的情况下，第一判定部110基于所取得的电阻值来进行异常判定。根据这样的结构，能够实现不使用加热器的温度信息就能够更准确地判定加热器的异常的异常判定装置1。

异常判定装置1能够任意地采用以下所示的多个结构中的任意一个或多个结构。即，以下所示的多个结构中的任意一个或多个结构在包含于所述实施方式的情况下能够任意删除，在不包含于所述实施方式的情况下能够任意添加。通过采用这样的结构，能够更可靠地实现不使用加热器的温度信息就能够更准确地判定加热器的异常的异常判定装置1。

对功率值实施低通滤波处理。通过这样的结构，能够容易地稳定功率值。

对功率值实施的低通滤波处理是移动平均。通过这样的结构，能够容易地稳定功率值。

第一期间是对取得功率值的周期乘以功率值的移动平均次数而得到的期间。根据这样的结构，能够更准确地判定加热器是否处于功率稳定状态。

异常判定装置1具备设定第一目标值的第一目标值设定部140。第一目标值设定部140将开始第一目标值的设定时的功率值设定为临时第一目标值，在判定为在第二期间内取得的全部的功率值处于相对于临时第一目标值的幅度内的情况下，将临时第一目标值设定为第一目标值。根据这样的结构，能够更准确地设定第一目标值。

在判定为在第二期间内取得的全部的功率值未全部处于相对于临时第一目标值的幅度内的情况下，第一目标值设定部140将最后取得的功率值重新设定为临时第一目标值。根据这样的结构，能够更准确地设定第一目标值。

对功率值实施移动平均，第二期间是对取得功率值的周期乘以功率值的移动平均次数而得到的期间。通过这样的结构，能够容易地稳定功率值。

异常判定装置1具备第三判定部130，该第三判定部130判定是否是所取得的电阻值处于相对于第二目标值的幅度内的电阻稳定状态。在第二判定部120在整个第一期间内判定为是功率稳定状态且第三判定部130在整个第三期间内判定为是电阻稳定状态的情况下，第一判定部110进行异常判定。根据这样的结构，能够更准确地判定加热器是否为稳定状态。

对电阻值实施低通滤波处理。通过这样的结构，能够容易地稳定电阻值。

对电阻值实施的低通滤波处理是移动平均。通过这样的结构，能够容易地稳定电阻值。

第三期间是对取得电阻值的周期乘以电阻值的移动平均次数而得到的期间。根据这样的结构，能够更准确地判定加热器是否是电阻稳定状态。

异常判定装置1具备设定第二目标值的第二目标值设定部150。第二目标值设定部150将开始第二目标值的设定时的电阻值设定为临时第二目标值，在判定为在第四期间内取得的全部的电阻值处于相对于临时第二目标值的幅度内的情况下，将临时第二目标值设定为第二目标值。根据这样的结构，能够更准确地设定第二目标值。

在判定为在第四期间内取得的全部的电阻值未全部处于相对于临时第二目标值的幅度内的情况下，第二目标值设定部150将最后取得的电阻值重新设定为临时第二目标值。根据这样的结构，能够更准确地设定第二目标值。

在所取得的功率值为功率稳定状态且所取得的电阻值为电阻稳定状态的情况下，第二目标值设定部150基于所取得的电阻值的最近多次的平均值，重新设定第二目标值。根据这样的结构，能够设定与加热器的经时变化相对应的更准确的第二目标值。

对电阻值实施移动平均，第四期间是对取得电阻值的周期乘以电阻值的移动平均次数而得到的期间。根据这样的结构，能够容易地稳定电阻值，并且能够更准确地判定加热器是否是电阻稳定状态。

根据本公开的异常判定方法，能够发挥如下效果。

在异常判定方法中，取得根据加热器的电热体10的两端的电压以及流过电热体10的电流计算出的电热体10的电阻值以及功率值。判定是否是所取得的功率值处于相对于第一目标值的幅度内的功率稳定状态。在第一期间内判定为是功率稳定状态的情况下，基于所取得的电阻值来进行作为加热器是否异常的判定的异常判定。根据这样的结构，不使用加热器的温度信息就能够更准确地判定加热器的异常。

异常判定装置1也能够如下构成。

第一判定部110也可以构成为，在以下四个条件全部满足的情况下，判定为加热器处于稳定状态，进行异常判定。

·在第一期间内取得的全部的功率值处于相对于第一目标值的幅度内(换言之，在整个第一期间内加热器处于功率稳定状态)。

·在第三期间内取得的全部的电阻值处于相对于第二目标值的幅度内(换言之，在整个第三期间内加热器处于电阻稳定状态)。

·所取得的电压值为阈值以上。

·所取得的电流值为阈值以上。

例如，在加热器未运转的状态下发出了异常判定装置1的动作指令的情况下、以及在发出了异常判定装置1的动作指令之后加热器停止的情况下，满足“所取得的电压值为阈值以上”这一条件，因此不进行异常判定。

第一判定部110也可以在取得不是功率稳定状态的判定或者不是电阻稳定状态的判定的时刻，中止异常判定，再次取得第二判定部120以及第三判定部130的判定结果。

能够省略第三判定部130。在该情况下，在第二判定部120在整个第一期间内判定为是功率稳定状态的情况下，第一判定部110判定为加热器处于稳定状态，进行异常判定。

能够省略第一目标值设定部140以及第二目标值设定部150。在该情况下，第一目标值以及第二目标值例如由用户预先设定。

第一目标值设定部140也可以构成为，在以下四个条件全部满足的情况下，将临时第一目标值设定为第一目标值。

·在第二期间内取得的全部的功率值处于相对于临时第一目标值的幅度内(换言之，在整个第二期间内加热器处于功率稳定状态)。

·在第四期间内取得的全部的电阻值处于相对于临时第二目标值的幅度内(换言之，在整个第四期间内加热器处于电阻稳定状态)。

·所取得的电压值为阈值以上。

·所取得的电流值为阈值以上。

第二目标值设定部150也可以构成为，在以下四个条件全部满足的情况下，将临时第二目标值设定为第二目标值。

·在第二期间内取得的全部的功率值处于相对于临时第一目标值的幅度内。

·在第四期间内取得的全部的电阻值处于相对于临时第二目标值的幅度内。

·所取得的电压值为阈值以上。

·所取得的电流值为阈值以上。

例如，在加热器未运转的状态下发出了异常判定装置1的动作指令的情况下、以及发出了异常判定装置1的动作指令之后加热器停止的情况下，通过“所取得的电压值为阈值以上”这一条件，各目标值的设定中止。此外，由于可能发生因过冲等而电压暂时变低的情况，因此即使在所取得的电压值低于阈值的情况下，各目标值的设定也不会立即中止，除了四个条件连续规定次数地全部不满足的情况以外，继续进行。

第一目标值设定部140也可以构成为将最初判定为未处于相对于临时第一目标值的幅度内时的功率值(例如，在图4中用P30表示)重新设定为临时第一目标值。

第二目标值设定部150也可以构成为将最初判定为未处于相对于临时第二目标值的幅度内时的电阻值(例如，在图5中用R30表示)重新设定为临时第二目标值。

第一期间、第二期间、第三期间以及第四期间可以是长度彼此相同的期间，也可以是长度彼此不同的期间。第一期间、第二期间、第三期间和第四期间中的任意2个或3个可以是长度彼此相同的期间。

第一期间和第二期间不限于对取得所述功率值的周期乘以所述功率值的移动平均次数而得到的期间，也可以是由用户设定的任意长度的期间。同样地，第三期间和第四期间不限于对取得所述电阻值的周期乘以所述电阻值的移动平均次数而得到的期间，也可以是由用户设定的任意长度的期间。

可以不对取得部100取得的功率值以及电阻值实施低通滤波处理，也可以实施移动平均以外的低通滤波处理。

也可以构成为将第一判定部110以及第二判定部120配置于彼此不同的服务器等设备的异常判定系统。异常判定系统例如具备配置有第一判定部110的第一设备和配置有第二判定部120的第二设备。在第一设备以及第二设备分别设置有取得部100，第一设备以及第二设备通过有线或无线进行通信连接。第一设备的取得部取得第二判定部120的判定结果。通过这样构成，能够实现与各种实施方式对应并且不使用加热器的温度信息就能够更准确地判定加热器的异常的异常判定系统。

用于异常判定的阈值例如能够根据加热器的目标温度来设定。在加热器的温度被控制为目标温度的情况下，第一判定部110基于在能够进行异常判定的稳定状态(即，判定为稳定条件成立的状态)下取得的功率值来设定阈值。根据这样的结构，能够更准确地判定加热器的异常。

阈值例如是对最初取得的稳定状态的电阻值乘以系数(例如，1.1)而计算出的。“最初取得的稳定状态的电阻值”例如是在制造后一次也未使用的新品的加热器为功率稳定状态且为电阻稳定状态的情况下取得的电热体10的电阻值。系数例如根据加热器的种类或使用条件来设定。

所设定的阈值例如在与加热器的目标温度相关联的状态下存储于存储部3。如图8所示，也可以预先对彼此不同的多个目标温度分别设定一个阈值，并存储于存储部3。图8所示的阈值设定方法例如通过CPU执行规定的程序来实施。

如图8所示，当阈值设定方法开始时，取得部100取得加热器的目标温度N(步骤S21)。当取得加热器的目标温度N时，异常判定装置1基于在功率稳定状态下取得的电阻值以及功率值，设定目标温度N的稳定条件(步骤S22)。在异常判定装置1中，第一目标值设定部140设定第一目标值作为判定为功率稳定状态的目标温度N的稳定条件，第二目标值设定部150设定第二目标值作为判定为电阻稳定状态的目标温度N的稳定条件。所设定的目标温度N的稳定条件存储于存储部3(步骤S23)。

当存储目标温度N的稳定条件时，第一判定部110判定是否是N＝N_MAX(步骤S24)。当判定为N＝N_MAX时，第一判定部110基于目标温度N的稳定条件，设定与目标温度N对应的阈值(步骤S25)，阈值设定处理结束。与所设定的目标温度N对应的阈值存储于存储部3。在未判定为N＝N_MAX的情况下，第一判定部110设为N＝N+1(步骤S26)，返回步骤S21，取得部100取得加热器的目标温度N+1。目标温度N和目标温度N+1是彼此不同的温度，例如，目标温度N+1比目标温度N高。

图9～图11表示依次提高目标温度N的情况下的目标温度、第一目标值以及第二目标值的一例。此处，设为N_MAX＝5，末尾的数字与目标温度相同的第一目标值及第二目标值构成目标温度的稳定条件。例如，目标温度1的稳定条件由第一目标值1以及第二目标值2构成。

在与对加热器设定的目标温度对应的阈值未存储于存储部3的情况下，根据存储于存储部3的多个阈值来计算未存储于存储部3的阈值。例如，假设加热器的目标温度为图9所示的目标温度N₀。目标温度N₀是目标温度2及目标温度3之间的值，与目标温度N₀对应的阈值未存储于存储部3。在该情况下，如图12所示，第一判定部110根据存储于存储部3的与目标温度1～5对应的多个阈值，计算未存储于存储部3的与目标温度N₀对应的阈值。例如，在目标温度N₀为目标温度2及目标温度3之间的中央值的情况下，计算出与目标温度2对应的阈值2和针对目标温度3的阈值3的平均值作为阈值N₀。通过这样的结构，能够削减存储部3的存储容量，并且更准确地判定加热器的异常。

异常判定装置1不限于CPU2，也可以具有MPU、GPU、DSP、FPGA、ASIC等处理器。存储部3例如能够由内部记录介质或外部记录介质构成。内部记录介质包括非易失性存储器等。外部记录介质包括硬盘(HDD)、固态驱动器(SSD)、光盘装置等。

以上，参照附图对本公开中的各种实施方式进行了详细说明，最后，对本公开的各种方式进行说明。此外，在以下的说明中，作为一例，也添加附图标记进行记载。

本公开的第一方式的异常判定装置1具备：取得部100，其取得根据加热器的电热体10的两端的电压以及流过所述电热体10的电流计算出的所述电热体10的电阻值以及功率值；第一判定部110，其基于所取得的所述电阻值来进行作为所述加热器是否异常的判定的异常判定；以及第二判定部120，其判定是否是所取得的所述功率值处于相对于第一目标值的幅度内的功率稳定状态，

在所述第二判定部120在整个第一期间内判定为是所述功率稳定状态的情况下，所述第一判定部110基于所取得的所述电阻值进行所述异常判定。

在本公开的第二方式的异常判定装置1中，对所述功率值实施低通滤波处理。

在本公开的第三方式的异常判定装置1中，对所述功率值实施的低通滤波处理是移动平均。

在本公开的第四方式的异常判定装置1中，所述第一期间是对取得所述功率值的周期乘以所述功率值的移动平均次数而得到的期间。

本公开的第五方式的异常判定装置1具备设定所述第一目标值的第一目标值设定部140，所述第一目标值设定部140将开始所述第一目标值的设定时的所述功率值设定为临时第一目标值，在判定为在第二期间内取得的全部的所述功率值处于相对于所述临时第一目标值的幅度内的情况下，将所述临时第一目标值设定为所述第一目标值。

在本公开的第六方式的异常判定装置1中，在判定为在所述第二期间内取得的全部的所述功率值未全部处于相对于所述临时第一目标值的幅度内的情况下，所述第一目标值设定部140判定最后取得的所述功率值是否处于重新设定为所述临时第一目标值的幅度内。

在本公开的第七方式的异常判定装置1中，对所述功率值实施移动平均，所述第二期间是对取得所述功率值的周期乘以所述功率值的移动平均次数而得到的期间。

在本公开的第八方式的异常判定装置1中具备第三判定部130，该第三判定部130判定是否是所取得的所述电阻值处于相对于第二目标值的幅度内的电阻稳定状态，在所述第二判定部120在整个所述第一期间内判定为是所述功率稳定状态且所述第三判定部130在整个第三期间内判定为是所述电阻稳定状态的情况下，所述第一判定部110进行所述异常判定。

在本公开的第九方式的异常判定装置1中，对所述电阻值实施低通滤波处理。

在本公开的第十方式的异常判定装置1中，对所述电阻值实施的低通滤波处理是移动平均。

在本公开的第十一方式的异常判定装置1中，所述第三期间是对取得所述电阻值的周期乘以所述电阻值的移动平均次数而得到的期间。

本公开的第十二方式的异常判定装置1具备设定所述第二目标值的第二目标值设定部150，所述第二目标值设定部150将开始所述第二目标值的设定时的所述电阻值设定为临时第二目标值，在判定为在第四期间内取得的全部的所述电阻值处于相对于所述临时第二目标值的幅度内的情况下，将所述临时第二目标值设定为所述第二目标值。

在本公开的第十三方式的异常判定装置1中，在判定为在所述第四期间内取得的所述电阻值未全部处于相对于所述临时第二目标值的幅度内的情况下，所述第二目标值设定部150将最后取得的所述电阻值重新设定为所述临时第二目标值。

在本公开的第十四方式的异常判定装置1中，所述第二目标值设定部150在所取得的所述功率值为所述功率稳定状态且所取得的所述电阻值为所述电阻稳定状态的情况下，基于所取得的所述电阻值的最近多次的平均值，重新设定所述第二目标值。

在本公开的第十五方式的异常判定装置1中，对所述电阻值实施移动平均，所述第四期间是对取得所述电阻值的周期乘以所述电阻值的移动平均次数而得到的期间。

在本公开的第十六方式的异常判定装置1中，在所取得的所述电阻值大于根据所述加热器的目标温度设定的阈值的情况下，所述第一判定部110判定为所述加热器异常。

在本公开的第十七方式的异常判定装置1中，在所述加热器的温度被控制为所述目标温度的情况下，所述第一判定部110基于判定为是所述功率稳定状态的稳定条件以及判定为是所述电阻稳定状态的稳定条件，设定所述阈值。

本公开的第十八方式的异常判定装置1具备存储部3，该存储部3存储所述阈值，所述阈值针对彼此不同的多个所述目标温度分别设定一个，在与对所述加热器设定的所述目标温度对应的所述阈值未存储于所述存储部3的情况下，所述第一判定部110根据存储于所述存储部3的多个所述阈值，计算出未存储于所述存储部3的所述阈值。

在本公开的第十九方式的异常判定方法中，取得根据加热器的电热体10的两端的电压以及流过所述电热体10的电流计算出的所述电热体10的电阻值以及功率值，判定是否是所取得的所述功率值处于相对于第一目标值的幅度内的功率稳定状态，在整个第一期间内判定为是所述功率稳定状态的情况下，基于所取得的所述电阻值来进行作为所述加热器是否异常的判定的异常判定。

本公开的第二十方式的异常判定系统具备第一设备以及与所述第一设备通信连接的第二设备，所述第一设备具有：第一取得部，其取得根据加热器的电热体10的两端的电压以及流过所述电热体的电流计算出的所述电热体10的电阻值以及功率值；以及第一判定部110，其基于所取得的所述电阻值来进行作为所述加热器是否异常的判定的异常判定，

所述第二设备具有：第二取得部，其取得所述电热体10的所述电阻值以及所述功率值；以及第二判定部120，其判定是否是所取得的所述功率值处于相对于第一目标值的幅度内的功率稳定状态，

所述第一取得部取得所述第二判定部120的判定结果，

在所述第二判定部120在整个第一期间内判定为是所述功率稳定状态的情况下，所述第一判定部110基于所取得的所述电阻值进行所述异常判定。

通过适当组合上述各种实施方式或变形例中的任意的实施方式或变形例，能够起到各自所具有的效果。另外，能够进行实施方式彼此的组合或实施例彼此的组合或实施方式与实施例的组合，并且也能够进行不同的实施方式或实施例中的特征彼此的组合。

本公开参照附图并与优选的实施方式相关联地进行了充分记载，但对于熟练该技术的人而言，各种变形、修改是显而易见的。应当理解的是，在不脱离根据所附技术方案的本公开的范围的情况下，这样的变形、修改包含在本公开的范围中。

产业上的利用可能性

本公开的异常判定装置不限于电加热器，能够应用于具备熔丝、导线、输电线等通过电阻加热而发热的电热体的加热器。

本公开的异常判定方法不限于电加热器，能够应用于具备熔丝、导线、输电线等通过电阻加热而发热的电热体的加热器。

本公开的异常判定系统不限于电加热器，能够应用于具备熔丝、导线、输电线等通过电阻加热而发热的电热体的加热器。

附图标记说明

1：异常判定装置；2：CPU；3：存储部；4：通信部；10：电热体；11：调温器；12：SSR；13：电源；20：电流传感器；30：电压传感器；100：取得部；110：第一判定部；120：第二判定部；130：第三判定部；140：第一目标值设定部；150：第二目标值设定部。

Claims (20)

1.一种异常判定装置，其中，所述异常判定装置具备：

取得部，其取得根据加热器的电热体的两端的电压以及流过所述电热体的电流计算出的所述电热体的电阻值以及功率值；

第一判定部，其基于所取得的所述电阻值来进行作为所述加热器是否异常的判定的异常判定；以及

第二判定部，其判定是否是所取得的所述功率值处于相对于第一目标值的幅度内的功率稳定状态，

在所述第二判定部在整个第一期间内判定为是所述功率稳定状态的情况下，所述第一判定部基于所取得的所述电阻值进行所述异常判定。

2.根据权利要求1所述的异常判定装置，其中，

对所述功率值实施低通滤波处理。

3.根据权利要求2所述的异常判定装置，其中，

对所述功率值实施的低通滤波处理是移动平均。

4.根据权利要求3所述的异常判定装置，其中，

所述第一期间是对取得所述功率值的周期乘以所述功率值的移动平均次数而得到的期间。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的异常判定装置，其中，

所述异常判定装置具备设定所述第一目标值的第一目标值设定部，

所述第一目标值设定部将开始所述第一目标值的设定时的所述功率值设定为临时第一目标值，在判定为在第二期间内取得的全部的所述功率值处于相对于所述临时第一目标值的幅度内的情况下，将所述临时第一目标值设定为所述第一目标值。

6.根据权利要求5所述的异常判定装置，其中，

在判定为在所述第二期间内取得的全部的所述功率值未全部处于相对于所述临时第一目标值的幅度内的情况下，所述第一目标值设定部将最后取得的所述功率值重新设定为所述临时第一目标值。

7.根据权利要求5或6所述的异常判定装置，其中，

对所述功率值实施移动平均，

所述第二期间是对取得所述功率值的周期乘以所述功率值的移动平均次数而得到的期间。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的异常判定装置，其中，

所述异常判定装置具备第三判定部，所述第三判定部判定是否是所取得的所述电阻值处于相对于第二目标值的幅度内的电阻稳定状态，

在所述第二判定部在整个所述第一期间内判定为是所述功率稳定状态、且所述第三判定部在整个第三期间内判定为是所述电阻稳定状态的情况下，所述第一判定部进行所述异常判定。

9.根据权利要求8所述的异常判定装置，其中，

对所述电阻值实施低通滤波处理。

10.根据权利要求9所述的异常判定装置，其中，

对所述电阻值实施的低通滤波处理是移动平均。

11.根据权利要求10所述的异常判定装置，其中，

所述第三期间是对取得所述电阻值的周期乘以所述电阻值的移动平均次数而得到的期间。

12.根据权利要求8～11中任一项所述的异常判定装置，其中，

所述异常判定装置具备设定所述第二目标值的第二目标值设定部，

所述第二目标值设定部将开始所述第二目标值的设定时的所述电阻值设定为临时第二目标值，在判定为在第四期间内取得的全部的所述电阻值处于相对于所述临时第二目标值的幅度内的情况下，将所述临时第二目标值设定为所述第二目标值。

13.根据权利要求12所述的异常判定装置，其中，

在判定为在所述第四期间内取得的全部的所述电阻值未全部处于相对于所述临时第二目标值的幅度内的情况下，所述第二目标值设定部判定是否处于将最后取得的所述电阻值重新设定为所述临时第二目标值的幅度内。

14.根据权利要求12或13所述的异常判定装置，其中，

在所取得的所述功率值为所述功率稳定状态且所取得的所述电阻值为所述电阻稳定状态的情况下，所述第二目标值设定部基于所取得的所述电阻值的最近多次的平均值，重新设定所述第二目标值。

15.根据权利要求12～14中任一项所述的异常判定装置，其中，

对所述电阻值实施移动平均，

所述第四期间是对取得所述电阻值的周期乘以所述电阻值的移动平均次数而得到的期间。

16.根据权利要求8～15中任一项所述的异常判定装置，其中，

在所取得的所述电阻值大于根据所述加热器的目标温度而设定的阈值的情况下，所述第一判定部判定为所述加热器异常。

17.根据权利要求16所述的异常判定装置，其中，

在所述加热器的温度被控制为所述目标温度的情况下，所述第一判定部基于判定为是所述功率稳定状态的稳定条件以及判定为是所述电阻稳定状态的稳定条件来设定所述阈值。

18.根据权利要求16或17所述的异常判定装置，其中，

所述异常判定装置具备存储所述阈值的存储部，针对彼此不同的多个所述目标温度分别设定一个所述阈值，

在与对所述加热器设定的所述目标温度对应的所述阈值未存储于所述存储部的情况下，所述第一判定部根据存储于所述存储部的多个所述阈值，计算出未存储于所述存储部的所述阈值。

19.一种异常判定方法，其中，

取得根据加热器的电热体的两端的电压以及流过所述电热体的电流计算出的所述电热体的电阻值以及功率值，

判定是否是所取得的所述功率值处于相对于第一目标值的幅度内的功率稳定状态，

在判定为在整个第一期间内处于所述功率稳定状态的情况下，基于所取得的所述电阻值进行作为所述加热器是否异常的判定的异常判定。

20.一种异常判定系统，其中，

所述异常判定系统具备第一设备以及与所述第一设备通信连接的第二设备，

所述第一设备具有：

第一取得部，其取得根据加热器的电热体的两端的电压以及流过所述电热体的电流计算出的所述电热体的电阻值以及功率值；以及

第一判定部，其基于所取得的所述电阻值来进行作为所述加热器是否异常的判定的异常判定，

所述第二设备具有：

第二取得部，其取得所述电热体的所述电阻值以及所述功率值；以及

第二判定部，其判定是否是所取得的所述功率值处于相对于第一目标值的幅度内的功率稳定状态，

所述第一取得部取得所述第二判定部的判定结果，

在所述第二判定部在整个第一期间内判定为是所述功率稳定状态的情况下，所述第一判定部基于所取得的所述电阻值进行所述异常判定。