CN117585051B - 一种标签转料运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于标签运输设备技术领域，公开了一种标签转料运输装置，包括移动车体，移动车体的上方通过上下调节组件设置有活动板，活动板的一侧固定连接有固定座，固定座的另一侧通过旋转组件设置有固定轴，固定轴的另一端固定连接有固定箱；固定箱的另一侧中部位置处设置有内固定组件，固定箱上位于内固定组件的上下两侧分别活动设置有多个第一辅助杆和第二辅助杆，固定箱内安装有用于驱动第一辅助杆和第二辅助杆上下移动的驱动组件，固定箱上位于内固定组件的外侧设置有推动组件；本发明能够对标签卷进行拿取，方便的对标签卷进行搬运，整体结构简单。

Description

一种标签转料运输装置

技术领域

本发明属于标签运输设备技术领域，具体的说，涉及一种标签转料运输装置。

背景技术

不干胶标签以纸张、薄膜或其它特种材料为面料，背面涂有胶粘剂，以涂硅保护纸为底纸的一种复合材料，并经印刷、模切等加工后制成成品标签，不干胶标签与传统的标签相比具有不用刷胶、不用浆糊、不用蘸水、无污染、节省贴标时间等优点，应用范围广，方便快捷的特点。

现有的标签卷进行转运时通常是工作人员进行手动逐个搬离，因标签卷的自身体积大，搬运时需要一人将标签卷下端抬起，另一人抬起标签卷的另一端进行协助，搬运过程中配合不当，极容易使标签卷倒下，从而导致人员受伤引发安全隐患，同时会使标签卷的外圈受损，进而产生废屑，导致游离异物带入产品内部，降低了生产质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种标签转料运输装置，能够对标签卷进行拿取，方便的对标签卷进行搬运，并且一人即可完成对标签卷的搬运工作，方便使用，整体结构简单，方便制造和生产，能够降低生产和使用成本。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种标签转料运输装置，包括移动车体，移动车体的上方通过上下调节组件设置有活动板，活动板的一侧固定连接有固定座，固定座的另一侧通过旋转组件设置有固定轴，固定轴的另一端固定连接有固定箱；

固定箱的另一侧中部位置处设置有内固定组件，固定箱上位于内固定组件的上下两侧分别活动设置有多个第一辅助杆和第二辅助杆，固定箱内安装有用于驱动第一辅助杆和第二辅助杆上下移动的驱动组件，固定箱上位于内固定组件的外侧设置有推动组件，第二辅助杆靠近内固定组件的一侧面上安装有多个滚轮；

所述内固定组件包括固定连接在固定箱远离固定轴一侧面中部位置处的安装座，安装座的外表面上转动连接有多个支撑杆，多个支撑杆为环形且间隔布设；

多个支撑杆的中部位置处设置有活动块，活动块的外表面上转动连接有多个连接杆，连接杆的另一端与相对应的支撑杆转动连接，安装座上安装有用于驱动活动块进行直线移动的直线驱动组件。

以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：

所述移动车体包括底板，底板的底部四角处均安装有移动轮，底板上位于固定箱的下方开设有避让槽，底板的上表面上安装有多个推把。

进一步优化：所述上下调节组件包括固定安装在底板上的U形架，U形架的内顶壁与底板之间固定安装有两个导向杆，活动板滑动安装在两个导向杆上，底板的上表面固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，第一丝杆的顶端贯穿活动板并与U形架的内顶壁转动连接，第一丝杆与活动板为螺纹连接。

进一步优化：所述旋转组件包括开设在固定座内部的空腔，空腔的内壁上固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有蜗杆，空腔的前后两侧内壁之间转动连接有转轴，转轴的外表面上固定连接有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合连接，固定座呈U形结构，固定轴靠近转轴的一端与转轴固定连接。

进一步优化：所述支撑杆的外侧面上固定连接有防滑垫。

进一步优化：所述直线驱动组件包括固定安装在安装座上的第三电机，第三电机的输出端固定连接有第三丝杆，第三丝杆的另一端贯穿活动块并固定连接有限位块，第三丝杆与活动块螺纹连接。

进一步优化：所述驱动组件包括固定连接在固定箱内部的环形隔板，第一辅助杆和第二辅助杆靠近固定箱的一端延伸至固定箱内，固定箱的内壁上与各个第一辅助杆和第二辅助杆相对应的位置处均转动连接有上螺杆和下螺杆；

上螺杆与相对应的第一辅助杆为垂直布设，且上螺杆的下端贯穿相对应的第一辅助杆和隔板后固定连接有第一锥齿轮；

下螺杆与相对应的第二辅助杆为垂直布设，且下螺杆的上端贯穿相对应的第二辅助杆和隔板后固定连接有第二锥齿轮；

所述上螺杆和下螺杆分别与相对应的第一辅助杆和第二辅助杆为螺纹连接。

进一步优化：所述固定箱的内壁上固定安装有第四电机，第四电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，隔板与固定箱的内壁之间固定连接有多个上滑杆和下滑杆，第一辅助杆与相对应的上滑杆滑动连接，第二辅助杆与相对应的下滑杆滑动连接。

进一步优化：所述第一辅助杆和第二辅助杆呈圆周分布在内固定组件的外侧，固定箱上与第一辅助杆和第二辅助杆相对应的位置处均开设有长孔。

进一步优化：所述推动组件包括套设在内固定组件外侧的固定环，固定箱上固定安装有多个电动推杆，多个电动推杆为间隔布设，电动推杆的伸缩端均与固定环固定连接。

本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：

1、本发明通过将内固定组件插入标签卷的孔内，然后使支撑杆与标签卷的内壁顶紧，同时第一辅助杆和第二辅助杆向中部靠近将标签卷的外侧夹紧，转运到位置后电动推杆带动固定环向远离固定箱的一侧移动，固定环在移动的过程中将标签卷推出，从而完成标签卷的搬运，在对标签卷进行搬运的过程中不会使标签卷的外圈受损和产生废屑，避免游离异物带入产品内部，提高了生产质量。

2、本发明中旋转组件的第二电机工作能够带动蜗杆旋转，蜗杆在旋转的过程中与蜗轮配合能够带动转轴、固定轴、内固定组件和标签卷旋转，从而能够对平放或横放的标签卷进行搬运，卸料时通过第二辅助杆上设置多个滚轮能够降低对标签卷的摩擦力，在转运到位置后方便的将标签卷的推出，方便使用。

3、本发明采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够对平放或横放的标签卷进行拿取，方便的对标签卷进行搬运，并且一人即可完成对标签卷的搬运工作，方便使用，并且在对标签卷进行搬运的过程中不会使标签卷的外圈受损和产生废屑，避免游离异物带入产品内部，提高了生产质量；整体结构简单，方便制造和生产，能够降低生产和使用成本。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的总体结构示意图；

图2为本发明实施例中总体结构另一视角的立体图；

图3为本发明实施例中内固定组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中内固定组件的侧视图；

图5为图4中A-A向的剖视图；

图6为图4中B-B向的剖视图；

图7为图5中C处的局部放大图；

图8为本发明实施例中第二辅助杆的结构示意图。

图中：1-移动车体；2-活动板；3-固定座；4-固定轴；5-固定箱；6-内固定组件；7-第一辅助杆；8-第二辅助杆；9-滚轮；101-底板；102-移动轮；103-U形架；104-导向杆；105-第一电机；106-第一丝杆；107-避让槽；108-推把；301-空腔；302-第二电机；303-蜗杆；304-转轴；305-蜗轮；306-加强板；501-隔板；502-上螺杆；503-下螺杆；504-第一锥齿轮；505-第二锥齿轮；506-第四电机；507-主动锥齿轮；508-上滑杆；509-下滑杆；510-长孔；601-安装座；602-支撑杆；603-活动块；604-连接杆；605-第三电机；606-第三丝杆；607-限位块；801-凹槽；802-转动轴；10-固定环；11-电动推杆。

具体实施方式

如图1-8所示，一种标签转料运输装置，包括移动车体1，移动车体1的上方通过上下调节组件设置有活动板2，活动板2的一侧固定连接有固定座3，固定座3的另一侧通过旋转组件设置有固定轴4，固定轴4的另一端固定连接有固定箱5。

固定箱5的另一侧中部设置有内固定组件6，固定箱5上位于内固定组件6的上下两侧分别活动设置有多个第一辅助杆7和第二辅助杆8，固定箱5内安装有用于驱动第一辅助杆7和第二辅助杆8上下移动的驱动组件，固定箱5上位于内固定组件6的外侧设置有推动组件，第二辅助杆8靠近内固定组件6的一侧面上安装有多个滚轮9。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述移动车体1包括底板101，底板101的底部四角处均安装有移动轮102，底板101上位于固定箱5的下方开设有避让槽107，底板101的上表面上安装有多个推把108。

这样设计，通过底部的移动轮102将该装置移动到标签卷处，移动非常的方便，并且通过推把108能够方便工作人员对该移动车体1进行移动，方便使用。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述上下调节组件包括固定连接在底板101上表面上的U形架103，U形架103的内顶壁上固定安装有两个导向杆104，导向杆104的下端固定安装在底板101上。

所述活动板2滑动安装在两个导向杆104上，所述两个导向杆104用于支撑活动板2进行上下滑动，实现调节活动板2的高度位置。

所述底板101的上表面上固定安装有第一电机105，第一电机105的输出端固定连接有第一丝杆106，第一丝杆106的顶端贯穿活动板2并与U形架103的内顶壁转动连接，所述第一丝杆106与活动板2为螺纹连接。

这样设计，启动第一电机105带动第一丝杆106旋转，由于第一丝杆106与活动板2为螺纹连接，此时第一丝杆106在旋转的过程中能够带动活动板2和内固定组件6向上或向下移动，所述两个导向杆104用于对活动板2的移动进行导向。

如图3、图4和图5所示，在本实施例中，所述旋转组件包括开设在固定座3内部的空腔301，空腔301的内壁上固定连接有第二电机302，第二电机302的输出端固定连接有蜗杆303。

所述空腔301的前后两侧内壁之间通过轴承转动连接有转轴304，转轴304的外表面固定连接有蜗轮305，蜗杆303与蜗轮305啮合连接，所述固定轴4的靠近转轴304的一端与转轴304固定连接。

这样设计，启动第二电机302工作即可带动蜗杆303旋转，蜗杆303在旋转的过程中与蜗轮305配合能够带动转轴304、固定轴4和内固定组件6进行转动，实现调节内固定组件6在竖直面内与地面之间的倾斜角度，方便使用。

如图1和图3所示，在本实施例中，固定座3呈U形结构，所述固定轴4设置在固定座3上的U形槽内，所述固定座3的下表面与活动板2之间固定连接有加强板306。

这样设计，通过加强板306能够提高固定座3与活动板2之间的结构强度，提高使用效果，进而能够更好的对标签卷进行转运。

如图3、图6和图7所示，在本实施例中，所述内固定组件6包括固定连接在固定箱5远离固定轴4一侧面中部位置处的安装座601，安装座601的外表面上通过销轴转动连接有多个支撑杆602，多个支撑杆602为环形且间隔布设。

多个支撑杆602的中部位置处设置有活动块603，活动块603的外表面通过销轴转动连接有多个连接杆604，连接杆604的另一端通过销轴与相对应的支撑杆602转动连接，安装座601上安装有用于驱动活动块603进行直线移动的直线驱动组件。

所述直线驱动组件包括固定安装在安装座601上的第三电机605，第三电机605的输出端固定连接有第三丝杆606，第三丝杆606的另一端贯穿活动块603并固定连接有限位块607。

所述第三丝杆606与活动块603螺纹连接。

所述支撑杆602的外侧面上固定连接有防滑垫。

这样设计，启动第三电机605工作即可带动第三丝杆606旋转，由于第三丝杆606与活动块603为螺纹连接，此时第三丝杆606在旋转的过程中能够带动活动块603向远离安装座601的一侧移动，活动块603在移动的过程中能够通过连接杆604使支撑杆602绕支撑杆602与安装座601的铰接处进行转动，此时多个支撑杆602分别向相互远离的一侧移动。

如图4和图6所示，在本实施例中，所述驱动组件包括固定连接在固定箱5内部的环形隔板501，第一辅助杆7和第二辅助杆8靠近固定箱5的一端延伸至固定箱5内。

所述固定箱5的内壁上与各个第一辅助杆7和第二辅助杆8相对应的位置处均转动连接有上螺杆502和下螺杆503。

所述上螺杆502与相对应的第一辅助杆7为垂直布设，且上螺杆502的下端贯穿相对应的第一辅助杆7和隔板501后固定连接有第一锥齿轮504。

所述下螺杆503与相对应的第二辅助杆8为垂直布设，且下螺杆503的上端贯穿相对应的第二辅助杆8和隔板501后固定连接有第二锥齿轮505。

所述上螺杆502和下螺杆503分别与相对应的第一辅助杆7和第二辅助杆8为螺纹连接。

所述上螺杆502和下螺杆503与隔板501之间通过轴承转动连接。

所述固定箱5的内壁上固定安装有第四电机506，第四电机506的输出端固定连接有主动锥齿轮507，主动锥齿轮507与第一锥齿轮504和第二锥齿轮505啮合连接。

所述隔板501与固定箱5的内壁之间固定连接有多个上滑杆508和下滑杆509。

所述第一辅助杆7与相对应的上滑杆508滑动连接，第二辅助杆8与相对应的下滑杆509滑动连接。

这样设计，启动第四电机506工作即可带动主动锥齿轮507旋转，主动锥齿轮507在旋转的过程中能够与第一锥齿轮504和第二锥齿轮505配合带动上螺杆502和下螺杆503旋转，上螺杆502和下螺杆503在旋转的过程中能够带动第一辅助杆7和第二辅助杆8向相互靠近或相互远离的两侧移动。

所述上滑杆508和下滑杆509用于对相对应的第一辅助杆7和第二辅助杆8的移动进行导向，方便使用。

如图3和图4所示，在本实施例中，所述第一辅助杆7和第二辅助杆8呈圆周分布在内固定组件6的外侧，固定箱5上与第一辅助杆7和第二辅助杆8相对应的位置处均开设有长孔510。

这样设计，所述第一辅助杆7和第二辅助杆8能够在长孔510内移动，进而实现对不同大小的标签卷进行夹持固定，适应性更好。

如图3和图5所示，在本实施例中，所述推动组件包括套设在内固定组件6外侧的固定环10，固定箱5上固定安装有多个电动推杆11，多个电动推杆11为间隔布设。

所述电动推杆11与第三丝杆606为平行布设，所述电动推杆11的伸缩端均与固定环10固定连接。

这样设计，启动电动推杆11工作即可带动固定环10向远离固定箱5的一侧移动，此时固定环10在移动的过程中能够将内固定组件6上的标签卷推出，从而完成标签卷的搬运。

如图1和图8所示，在本实施例中，所述第二辅助杆8靠近内固定组件6的一侧面上开设有多个凹槽801，滚轮9通过转动轴802转动连接在凹槽801内。

这样设计，通过第二辅助杆8上的多个滚轮9能够在保证第二辅助杆8与标签卷之间夹持力的同时，在进行卸料时，所述标签卷能够通过滚轮9方便的进行移动，进而使固定环10在移动时，能够推出标签卷，方便使用。

本发明采用上述技术方案，在对标签卷进行转运时，首先使内固定组件6的端部朝下，然后通过底板101底部的移动轮102使该装置能够方便的进行移动到标签卷处，接着启动第一电机105带动第一丝杆106旋转，由于第一丝杆106与活动板2为螺纹连接，此时第一丝杆106在旋转的过程中能够带动活动板2和内固定组件6向下移动，直至内固定组件6插入标签卷的中心孔内。

然后启动第三电机605带动第三丝杆606旋转，由于第三丝杆606与活动块603为螺纹连接，此时第三丝杆606在旋转的过程中能够带动活动块603向远离安装座601的一侧移动，活动块603在移动的过程中能够通过连接杆604使支撑杆602绕支撑杆602与安装座601的铰接处进行转动，此时多个支撑杆602分别向相互远离的一侧移动，直至支撑杆602与标签卷的内壁顶紧。

然后启动第四电机506带动主动锥齿轮507旋转，主动锥齿轮507在旋转的过程中能够与第一锥齿轮504和第二锥齿轮505配合带动上螺杆502和下螺杆503旋转，上螺杆502和下螺杆503在旋转的过程中能够带动第一辅助杆7和第二辅助杆8向相互靠近的一侧移动，直至第一辅助杆7和第二辅助杆8将标签卷的外侧夹紧。

然后启动第一电机105带动第一丝杆106旋转，由于第一丝杆106与活动板2为螺纹连接，此时第一丝杆106在旋转的过程中能够带动活动板2和内固定组件6向上移动。

接着启动第二电机302带动蜗杆303旋转，蜗杆303在旋转的过程中与蜗轮305配合能够带动转轴304、固定轴4、内固定组件6和标签卷旋转到横平状态。

然后将该装置移动到转运的位置后，启动第三电机605带动第三丝杆606反转，由于第三丝杆606与活动块603为螺纹连接，此时第三丝杆606在旋转的过程中能够带动活动块603向靠近安装座601的一侧移动，活动块603在移动的过程中能够通过连接杆604使支撑杆602进行转动，直至支撑杆602脱离标签卷的内壁。

然后启动电动推杆11带动固定环10向远离固定箱5的一侧移动，通过第二辅助杆8上的多个滚轮9能够支撑标签卷进行移动，固定环10在移动的过程中将标签卷推出，从而完成标签卷的搬运，采用该装置对标签卷进行搬运时，不会对标签卷的外圈造成磨损和产生废屑，避免游离异物带入产品内部，提高了生产质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种标签转料运输装置，其特征在于：包括移动车体（1），移动车体（1）的上方通过上下调节组件设置有活动板（2），活动板（2）的一侧固定连接有固定座（3），固定座（3）的另一侧通过旋转组件设置有固定轴（4），固定轴（4）的另一端固定连接有固定箱（5）；

固定箱（5）的另一侧中部位置处设置有内固定组件（6），固定箱（5）上位于内固定组件（6）的上下两侧分别活动设置有多个第一辅助杆（7）和第二辅助杆（8），固定箱（5）内安装有用于驱动第一辅助杆（7）和第二辅助杆（8）上下移动的驱动组件，固定箱（5）上位于内固定组件（6）的外侧设置有推动组件，第二辅助杆（8）靠近内固定组件（6）的一侧面上安装有多个滚轮（9）；

所述内固定组件（6）包括固定连接在固定箱（5）远离固定轴（4）一侧面中部位置处的安装座（601），安装座（601）的外表面上转动连接有多个支撑杆（602），多个支撑杆（602）为环形且间隔布设；

多个支撑杆（602）的中部位置处设置有活动块（603），活动块（603）的外表面上转动连接有多个连接杆（604），连接杆（604）的另一端与相对应的支撑杆（602）转动连接，安装座（601）上安装有用于驱动活动块（603）进行直线移动的直线驱动组件；

所述直线驱动组件包括固定安装在安装座（601）上的第三电机（605），第三电机（605）的输出端固定连接有第三丝杆（606），第三丝杆（606）的另一端贯穿活动块（603）并固定连接有限位块（607），第三丝杆（606）与活动块（603）螺纹连接；

所述旋转组件包括开设在固定座（3）内部的空腔（301），空腔（301）的内壁上固定连接有第二电机（302），第二电机（302）的输出端固定连接有蜗杆（303），空腔（301）的前后两侧内壁之间转动连接有转轴（304），转轴（304）的外表面上固定连接有蜗轮（305），蜗杆（303）与蜗轮（305）啮合连接，固定座（3）呈U形结构，固定轴（4）靠近转轴（304）的一端与转轴（304）固定连接；

所述驱动组件包括固定连接在固定箱（5）内部的环形隔板（501），第一辅助杆（7）和第二辅助杆（8）靠近固定箱（5）的一端延伸至固定箱（5）内，固定箱（5）的内壁上与各个第一辅助杆（7）和第二辅助杆（8）相对应的位置处均转动连接有上螺杆（502）和下螺杆（503）；

上螺杆（502）与相对应的第一辅助杆（7）为垂直布设，且上螺杆（502）的下端贯穿相对应的第一辅助杆（7）和隔板（501）后固定连接有第一锥齿轮（504）；

下螺杆（503）与相对应的第二辅助杆（8）为垂直布设，且下螺杆（503）的上端贯穿相对应的第二辅助杆（8）和隔板（501）后固定连接有第二锥齿轮（505）；

所述上螺杆（502）和下螺杆（503）分别与相对应的第一辅助杆（7）和第二辅助杆（8）为螺纹连接；

所述固定箱（5）的内壁上固定安装有第四电机（506），第四电机（506）的输出端固定连接有主动锥齿轮（507），主动锥齿轮（507）与第一锥齿轮（504）和第二锥齿轮（505）啮合连接，隔板（501）与固定箱（5）的内壁之间固定连接有多个上滑杆（508）和下滑杆（509），第一辅助杆（7）与相对应的上滑杆（508）滑动连接，第二辅助杆（8）与相对应的下滑杆（509）滑动连接；

所述第一辅助杆（7）和第二辅助杆（8）呈圆周分布在内固定组件（6）的外侧，固定箱（5）上与第一辅助杆（7）和第二辅助杆（8）相对应的位置处均开设有长孔（510）；

所述推动组件包括套设在内固定组件（6）外侧的固定环（10），固定箱（5）上固定安装有多个电动推杆（11），多个电动推杆（11）为间隔布设，电动推杆（11）的伸缩端均与固定环（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的标签转料运输装置，其特征在于：所述移动车体（1）包括底板（101），底板（101）的底部四角处均安装有移动轮（102），底板（101）上位于固定箱（5）的下方开设有避让槽（107），底板（101）的上表面上安装有多个推把（108）。

3.根据权利要求2所述的标签转料运输装置，其特征在于：所述上下调节组件包括固定安装在底板（101）上的U形架（103），U形架（103）的内顶壁与底板（101）之间固定安装有两个导向杆（104），活动板（2）滑动安装在两个导向杆（104）上，底板（101）的上表面固定安装有第一电机（105），第一电机（105）的输出端固定连接有第一丝杆（106），第一丝杆（106）的顶端贯穿活动板（2）并与U形架（103）的内顶壁转动连接，第一丝杆（106）与活动板（2）为螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的标签转料运输装置，其特征在于：所述支撑杆（602）的外侧面上固定连接有防滑垫。