CN117583898B - 一种电机壳体加工工装 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机壳体加工工装技术领域，具体的说是一种电机壳体加工工装，包括固定座，固定座一侧对称固定安装有两组支撑架，支撑架内活动安装有承接套，承接套一侧设置有用于固定电机壳体的固定组件，固定组件包括：传动轴，传动轴转动连接承接套，转动安装在传动轴上的活动板，固定安装在传动轴端部的压板，限位架，压板活动安装在限位架内，活动插接在限位架上的两组第一导柱，第一导柱固定安装在限位架内，套设在第一导柱上的第一弹簧，固定组件不仅能够对电机壳体进行限位，同时工作人员在不拆卸电机壳体情况下，能够对电机壳体进行翻转掉头，省去安装拆卸电机壳体的时间，从而提高了电机壳体加工效率。

Description

一种电机壳体加工工装

技术领域

本发明属于电机壳体加工工装技术领域，具体说是一种电机壳体加工工装。

背景技术

电机壳体一般是由金属材质铸造的，但是由于铸造的精度有限，所以在电机机壳铸造完成后，需要使用机床对电机机壳进行加工，为了便于将电机机壳固定在机床上，因此机床上需要设置对应的固定装置。

公开号CN219649234U一种电机壳体加工工装夹具，属于机壳加工夹具技术领域，其包括套筒，套筒左侧固定有定位齿轮，定位齿轮左侧转动连接在支撑板，支撑板内部滑动连接有圆块，圆块左侧固定有推杆，圆块右侧转动连接有转杆，转杆外壁铰接有多个活动杆一，多个活动杆一一侧铰接有多个夹持器，多个活动杆一一侧铰接有多个活动杆二。本方案通过带动活动杆一左右移动改变活动杆一和活动杆二之间的夹角从而使夹持器可以更大范围的夹紧电机壳体，通过抽拉挡块不与定位齿轮卡接实现夹紧电机壳体时可以转动。

上述方案中，通过撑起夹持器与电机机壳内腔接触，实现对电机机壳的固定，但是，机床对电机机壳加工分为多道工序，如机壳内腔车铣、开设机壳两端止口等工序，首先上述方案夹持器与电机机壳内腔接触，导致机床无法对电机机壳内腔进行车铣，需要更换不同的固定装置，其次电机机壳固定在夹持器上后，电机机壳一端口抵靠夹持器，因此机床只能先对电机机壳另一端口进行止口加工，然后将电机机壳掉头进行一端止口加工，在掉头过程中，需要解除夹持器对电机机壳的固定，手动将电机机壳从夹持器上拆卸下来进行掉头，再安装到该工装夹具上，该过程中电机机壳安装与拆卸浪费大量时间，从而影响对电机机壳止口加工的效率；为此，本发明提供一种电机壳体加工工装。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种电机壳体加工工装，包括固定座，固定座一侧对称固定安装有两组支撑架，支撑架内活动安装有承接套，承接套一侧设置有用于固定电机壳体的固定组件，固定组件包括：传动轴，传动轴转动连接承接套，转动安装在传动轴上的活动板，固定安装在传动轴端部的压板，限位架，压板活动安装在限位架内，活动插接在限位架上的两组第一导柱，第一导柱固定安装在限位架内，套设在第一导柱上的第一弹簧，固定安装在压板两端的两组限位板，固定安装在活动板上的两组第二导柱，第二导柱活动插接承接套，设置在活动板一侧的驱动板，固定座一侧对称开设有两组矩形插孔，驱动板插接矩形插孔，驱动板一端设置两组凸块，活动板一侧开设用于卡接凸块的卡槽；

固定组件不仅能够对电机壳体进行限位，同时工作人员在不拆卸电机壳体情况下，能够对电机壳体进行翻转掉头，省去安装拆卸电机壳体的时间，从而提高了电机壳体加工效率。

优选的，活动板一侧对称设置两组限位块，驱动板上对称开设两组矩形槽，限位块滑动连接矩形槽，并且限位块用于阻挡凸块；

凸块卡入卡槽内，凸块受到限位块阻挡无法移动，凸块将推挤限位块，推挤力通过限位块经过活动板、第二导柱传递到承接套上，承接套通过传动轴带动整组固定组件向着固定座方向移动，使电机壳体端部抵靠固定座更紧，使电机壳体固定在机床上更加稳固。

优选的，承接套包括：滑套，转动安装在滑套内的旋接管，传动轴活动插接旋接管，活动套装在旋接管上的第一齿盘，啮合第一齿盘的第二齿盘，套设在旋接管上的第二弹簧，固定安装在旋接管端部的驱动组件，滑套上对称开设两组通孔，第二导柱活动插接通孔，旋接管上对称开设有两组滑槽，第一齿盘内圈上固定焊接有两组导向块，导向块滑动连接滑槽，第二弹簧位于第一齿盘与驱动组件之间，第二齿盘固定安装在滑套内；

通过第一齿盘与第二齿盘啮合定位，对工作人员翻转电机壳体起到辅助作用，使工作人员将电机壳体翻转到度更加精准且快速。

优选的，驱动组件包括：棘轮，棘轮固定套装在旋接管的端部，转动安装在棘轮上的齿轮，铰接在齿轮内腔中的五组棘爪，棘爪卡接棘轮的齿牙，五组棘爪等角度分布在齿轮内腔中，导向槽内等距离设置若干组用于啮合齿轮的齿牙，支撑架上开设有导向槽，滑套滑动连接导向槽；

通过驱动组件设定，免去工作人员手动操作，不仅提高该装置自动化率，同时避免安全事故发生。

优选的，固定座上活动套装有推板，用于驱动推板的电动推杆，电动推杆的活塞杆端部固定连接推板，驱动板另一端设置两列导向柱，两列导向柱对称分布在推板两侧，导向柱滚动连接推板；

由于推板转动连接固定座，在固定座转动时，电动推杆不会受到影响，并且导向柱将沿着推板滚动，避免对推板造成磨损，在电动推杆工作时，电动推杆驱动推板，推板通过导向柱带动驱动板，从而实现上述对电机壳体的限位以及掉头。

本发明的有益效果如下：

1.当电机壳体内腔车铣以及一端止口加工完毕后，电动推杆推动驱动板，由于凸块卡接卡槽，使驱动板带动固定组件、承接套、电机壳体移动，承接套将沿着支撑架内腔滑动，使电机壳体另一端解除与固定座抵靠，并且电机壳体另一端与固定座拉开距离，此时工作人员能够手动使电机壳体连同限位架翻转度，从而使电机壳体另一端朝外，然后电动推杆再拉动驱动板，使电机壳体一端抵靠固定座，便能对电机壳体另一端进行止口加工，与现有技术相比，固定组件不仅能够对电机壳体进行限位，同时工作人员在不拆卸电机壳体情况下，能够对电机壳体进行翻转掉头，省去安装拆卸电机壳体的时间，从而提高了电机壳体加工效率。

2.在翻转电机壳体时，电机壳体连同限位架、传动轴、旋接管一起转动，并且旋接管通过导向块与滑槽的配合使第一齿盘转动，随着第一齿盘转动，第一齿盘将受到第二齿盘的挤压和顶推，使第一齿盘沿着旋接管后退，并且第一齿盘压缩第二弹簧，同时第一齿盘带动导向块沿着滑槽滑动，直至在第二弹簧的反弹力作用下，使第一齿盘与第二齿盘再次啮合，此时电机壳体正好翻转度，通过第一齿盘与第二齿盘啮合定位，对工作人员翻转电机壳体起到辅助作用，使工作人员将电机壳体翻转到度更加精准且快速。

3.通过电动推杆推动使承接套将沿着支撑架内腔滑动时，滑套将沿着支撑架上的导向槽滑动，同时齿轮向着齿牙方向移动，当齿轮啮合齿牙时，电机壳体端部与固定座拉开一定距离，随着齿轮沿着若干组齿牙滚动，滚动的齿轮使五组棘爪一起转动，棘爪抵住棘轮上齿牙，使棘轮连同旋接管一起转动，旋接管带动传动轴转动，从而实现对电机壳体自动翻转，直至电机壳体翻转度，在电动推杆拉动作用下，承接套将沿着支撑架内腔往回移动，同时齿轮沿着若干组齿牙再次滚动，但是棘爪无法带动棘轮转动，从而使电机壳体保持翻转度姿势与固定座再次抵靠，因此通过驱动组件设定，免去工作人员手动操作，不仅提高该装置自动化率，同时避免安全事故发生。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明固定座、支撑架、承接套、固定组件组合示意图。

图3为本发明剖视的固定组件与电机壳体组合示意图。

图4为本发明传动轴、活动板、驱动板组合示意图。

图5为本发明支撑架、剖视的承接套、传动轴组合示意图。

图6为本发明传动轴、滑套、旋接管、第一齿盘、第二齿盘组合示意图。

图7为本发明支撑架、滑套、旋接管、剖视的驱动组件组合示意图。

图8为本发明固定座、推板、电动推杆、驱动板组合示意图。

图中：1、固定座；101、矩形插孔；11、推板；12、电动推杆；2、支撑架；201、导向槽；2011、齿牙；3、承接套；4、固定组件；5、电机壳体；401、传动轴；402、活动板； 4021、卡槽；4022、限位块；403、压板；404、限位架；405、第一导柱；406、第一弹簧；407、限位板；408、第二导柱；409、驱动板；4091、凸块；4092、矩形槽；4093、导向柱；301、滑套；3011、通孔；302、旋接管；3021、滑槽；303、第一齿盘；3031、导向块；304、第二齿盘；305、第二弹簧；306、驱动组件；3061、棘轮；3062、齿轮；3063、棘爪。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种电机壳体加工工装，包括固定座1，固定座1一侧对称固定安装有两组支撑架2，支撑架2内活动安装有承接套3，承接套3一侧设置有用于固定电机壳体5的固定组件4，固定组件4包括：传动轴401，传动轴401转动连接承接套3，转动安装在传动轴401上的活动板402，固定安装在传动轴401端部的压板403，限位架404，压板403活动安装在限位架404内，活动插接在限位架404上的两组第一导柱405，第一导柱405固定安装在限位架404内，套设在第一导柱405上的第一弹簧406，固定安装在压板403两端的两组限位板407，固定安装在活动板402上的两组第二导柱408，第二导柱408活动插接承接套3，设置在活动板402一侧的驱动板409，固定座1一侧对称开设有两组矩形插孔101，驱动板409插接矩形插孔101，驱动板409一端设置两组凸块4091，活动板402一侧开设用于卡接凸块4091的卡槽4021。

具体的，固定座1被夹持固定在机床的三爪卡盘上，当需要对电机壳体5进行加工时，将电机壳体5插入两组限位架404之间，直至电机壳体5端部抵靠到固定座1，然后直接通过型号小一些的电动推杆12拉动驱动板409沿着矩形插孔101滑动，同时驱动板409带动两组凸块4091挤压活动板402，使活动板402连同第二导柱408、传动轴401、压板403、限位板407一起向着电机壳体5方向移动，同时压板403沿着第一导柱405滑动，并且压缩第一弹簧406，随着限位板407移动，电机壳体5将被限位在四组限位板407之间，直至在第一弹簧406的反弹力作用下，使凸块4091卡入活动板402上的卡槽4021内，此时限位板407会往回移动一定距离，但是电机壳体5依然位于四组限位板407之间，实现将电机壳体5固定在机床上，当电机壳体5内腔车铣以及一端止口加工完毕后，电动推杆12推动驱动板409，由于凸块4091卡接卡槽4021，使驱动板409带动固定组件4、承接套3、电机壳体5移动，承接套3将沿着支撑架2内腔滑动，使电机壳体5另一端解除与固定座1抵靠，并且电机壳体5另一端与固定座1拉开距离，此时工作人员能够手动使电机壳体5连同限位架404翻转180度，从而使电机壳体5另一端朝外，然后电动推杆12在拉动驱动板409，使电机壳体5一端抵靠固定座1，便能对电机壳体5另一端进行止口加工，与现有技术相比，固定组件4不仅能够对电机壳体5进行限位，同时工作人员在不拆卸电机壳体5情况下，能够对电机壳体5进行翻转掉头，省去安装拆卸电机壳体5的时间，从而提高了电机壳体5加工效率。

如图4所示，活动板402一侧对称设置两组限位块4022，驱动板409上对称开设两组矩形槽4092，限位块4022滑动连接矩形槽4092，并且限位块4022用于阻挡凸块4091。

具体的，上述在凸块4091卡入活动板402上的卡槽4021内过程中，限位块4022将沿着矩形槽4092滑动，当凸块4091卡入卡槽4021内，凸块4091受到限位块4022阻挡无法移动，凸块4091将推挤限位块4022，推挤力通过限位块4022经过活动板402、第二导柱408传递到承接套3上，承接套3通过传动轴401带动整组固定组件4向着固定座1方向移动，使电机壳体5端部抵靠固定座1更紧，使电机壳体5固定在机床上更加稳固。

如图2、图5、图6所示，承接套3包括：滑套301，转动安装在滑套301内的旋接管302，传动轴401活动插接旋接管302，活动套装在旋接管302上的第一齿盘303，啮合第一齿盘303的第二齿盘304，套设在旋接管302上的第二弹簧305，固定安装在旋接管302端部的驱动组件306，滑套301上对称开设两组通孔3011，第二导柱408活动插接通孔3011，旋接管302上对称开设有两组滑槽3021，第一齿盘303内圈上固定焊接有两组导向块3031，导向块3031滑动连接滑槽3021，第二弹簧305位于第一齿盘303与驱动组件306之间，第二齿盘304固定安装在滑套301内。

具体的，上述通过工作人员手动使电机壳体5翻转180度，由于手动翻转操作精度控制低，导致工作人员在翻转时需要反复校对，影响对电机壳体5掉头的效率，因此在翻转电机壳体5时，电机壳体5连同限位架404、传动轴401、旋接管302一起转动，并且旋接管302通过导向块3031与滑槽3021的配合使第一齿盘303转动，随着第一齿盘303转动，第一齿盘303将受到第二齿盘304的挤压和顶推，使第一齿盘303沿着旋接管302后退，并且第一齿盘303压缩第二弹簧305，同时第一齿盘303带动导向块3031沿着滑槽3021滑动，直至在第二弹簧305的反弹力作用下，使第一齿盘303与第二齿盘304再次啮合，此时电机壳体5正好翻转180度，通过第一齿盘303与第二齿盘304啮合定位，对工作人员翻转电机壳体5起到辅助作用，使工作人员将电机壳体5翻转到180度更加精准且快速。

如图5与图7所示，驱动组件306包括：棘轮3061，棘轮3061固定套装在旋接管302的端部，转动安装在棘轮3061上的齿轮3062，铰接在齿轮3062内腔中的五组棘爪3063，棘爪3063卡接棘轮3061的齿牙2011，五组棘爪3063等角度分布在齿轮3062内腔中，导向槽201内等距离设置若干组用于啮合齿轮3062的齿牙2011，支撑架2上开设有导向槽201，滑套301滑动连接导向槽201。

具体的，棘爪3063为磁铁材质，棘爪3063对棘轮3061具有一定吸附力，上述通过工作人员手动对电机壳体5进行掉头，手动操作使装置自动率低，其次手动操作一旦发生错误，容易发生安全事故，因此上述通过电动推杆12推动使承接套3将沿着支撑架2内腔滑动时，滑套301将沿着支撑架2上的导向槽201滑动，同时齿轮3062向着齿牙2011方向移动，当齿轮3062啮合齿牙2011时，电机壳体5端部与固定座1拉开一定距离，随着齿轮3062沿着若干组齿牙2011滚动，滚动的齿轮3062使五组棘爪3063一起转动，棘爪3063抵动抵住棘轮3061上齿牙2011，使棘轮3061连同旋接管302一起转动，旋接管302带动传动轴401转动，从而实现对电机壳体5自动翻转，直至电机壳体5翻转180度，在电动推杆12拉动作用下，承接套3将沿着支撑架2内腔往回移动，同时齿轮3062沿着若干组齿牙2011再次滚动，但是棘爪3063无法带动棘轮3061转动，从而使电机壳体5保持翻转180度姿势与固定座1再次抵靠，因此通过驱动组件306设定，免去工作人员手动操作，不仅提高该装置自动化率，同时避免安全事故发生。

实施例二：

如图1与图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：固定座1上活动套装有推板11，用于驱动推板11的电动推杆12，电动推杆12的活塞杆端部固定连接推板11，驱动板409另一端设置两列导向柱4093，两列导向柱4093对称分布在推板11两侧，导向柱4093滚动连接推板11。

具体的，上述通过电动推杆12直接驱动驱动板409移动，电动推杆12必须安装在固定座1上，但是在对电机壳体5进行加工时，机床的三爪卡盘连同固定座1是处于旋转状态，由于电动推杆12通电才能工作，在电动推杆12运行完毕后，需解除电动推杆12上的通电导线，使用时，在将通电导线安装上去，从而影响工作人员对电机壳体5的加工效率，因此可将电动推杆12固定安装机床的机箱上，由于推板11转动连接固定座1，在固定座1转动时，电动推杆12不会受到影响，并且导向柱4093将沿着推板11滚动，避免对推板11造成磨损，在电动推杆12工作时，电动推杆12驱动推板11，推板11通过导向柱4093带动驱动板409，从而实现上述对电机壳体5的限位以及掉头。

工作原理：将电机壳体5插入两组限位架404之间，直至电机壳体5端部抵靠到固定座1，电动推杆12驱动推板11，推板11通过导向柱4093带动驱动板409，沿着矩形插孔101滑动，同时驱动板409带动两组凸块4091挤压活动板402，使活动板402连同第二导柱408、传动轴401、压板403、限位板407一起向着电机壳体5方向移动，同时压板403沿着第一导柱405滑动，并且压缩第一弹簧406，随着限位板407移动，电机壳体5将被限位在四组限位板407之间，直至在第一弹簧406的反弹力作用下，使凸块4091卡入活动板402上的卡槽4021内，实现将电机壳体5固定在机床上，当电机壳体5内腔车铣以及一端止口加工完毕后，电动推杆12推动驱动板409，由于凸块4091卡接卡槽4021，使驱动板409带动固定组件4、承接套3、电机壳体5移动，承接套3将沿着支撑架2内腔滑动，使电机壳体5另一端解除与固定座1抵靠，该过程中，滑套301将沿着支撑架2上的导向槽201滑动，同时齿轮3062向着齿牙2011方向移动，当齿轮3062啮合齿牙2011时，电机壳体5端部与固定座1拉开一定距离，随着齿轮3062沿着若干组齿牙2011滚动，滚动的齿轮3062使五组棘爪3063一起转动，棘爪3063抵动抵住棘轮3061上齿牙2011，使棘轮3061连同旋接管302一起转动，旋接管302带动传动轴401转动，从而实现对电机壳体5自动翻转，直至电机壳体5翻转180度，在电动推杆12拉动作用下，承接套3将沿着支撑架2内腔往回移动，同时齿轮3062沿着若干组齿牙2011再次滚动，但是棘爪3063无法带动棘轮3061转动，从而使电机壳体5保持翻转180度姿势与固定座1再次抵靠；

在翻转电机壳体5时，电机壳体5连同限位架404、传动轴401、旋接管302一起转动，并且旋接管302通过导向块3031与滑槽3021的配合使第一齿盘303转动，随着第一齿盘303转动，第一齿盘303将受到第二齿盘304的挤压和顶推，使第一齿盘303沿着旋接管302后退，并且第一齿盘303压缩第二弹簧305，同时第一齿盘303带动导向块3031沿着滑槽3021滑动，直至在第二弹簧305的反弹力作用下，使第一齿盘303与第二齿盘304再次啮合，此时电机壳体5正好翻转180度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电机壳体加工工装，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）一侧对称固定安装有两组支撑架（2），所述支撑架（2）内活动安装有承接套（3），所述承接套（3）一侧设置有用于固定电机壳体（5）的固定组件（4）；

所述固定组件（4）包括：

传动轴（401），所述传动轴（401）转动连接所述承接套（3）；

转动安装在所述传动轴（401）上的活动板（402）；

固定安装在所述传动轴（401）端部的压板（403）；

限位架（404），所述压板（403）活动安装在所述限位架（404）内；

活动插接在所述限位架（404）上的两组第一导柱（405），所述第一导柱（405）固定安装在所述限位架（404）内；

套设在所述第一导柱（405）上的第一弹簧（406）；

固定安装在所述压板（403）两端的两组限位板（407）；

固定安装在所述活动板（402）上的两组第二导柱（408），所述第二导柱（408）活动插接所述承接套（3）；

设置在所述活动板（402）一侧的驱动板（409），所述固定座（1）一侧对称开设有两组矩形插孔（101），所述驱动板（409）插接所述矩形插孔（101），所述驱动板（409）一端设置两组凸块（4091），所述活动板（402）一侧开设用于卡接凸块（4091）的卡槽（4021）。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳体加工工装，其特征在于：所述活动板（402）一侧对称设置两组限位块（4022），所述驱动板（409）上对称开设两组矩形槽（4092），所述限位块（4022）滑动连接所述矩形槽（4092），并且限位块（4022）用于阻挡凸块（4091）。

3.根据权利要求2所述的一种电机壳体加工工装，其特征在于：所述承接套（3）包括：

滑套（301），所述支撑架（2）上开设有导向槽（201），所述滑套（301）滑动连接所述导向槽（201）；

转动安装在所述滑套（301）内的旋接管（302），所述传动轴（401）活动插接所述旋接管（302）；

活动套装在所述旋接管（302）上的第一齿盘（303）；

啮合所述第一齿盘（303）的第二齿盘（304）；

套设在所述旋接管（302）上的第二弹簧（305）；

固定安装在所述旋接管（302）端部的驱动组件（306）。

4.根据权利要求3所述的一种电机壳体加工工装，其特征在于：所述滑套（301）上对称开设两组通孔（3011），所述第二导柱（408）活动插接所述通孔（3011）。

5.根据权利要求4所述的一种电机壳体加工工装，其特征在于：所述旋接管（302）上对称开设有两组滑槽（3021），所述第一齿盘（303）内圈上固定焊接有两组导向块（3031），所述导向块（3031）滑动连接所述滑槽（3021）。

6.根据权利要求5所述的一种电机壳体加工工装，其特征在于：所述第二弹簧（305）位于所述第一齿盘（303）与所述驱动组件（306）之间，所述第二齿盘（304）固定安装在所述滑套（301）内。

7.根据权利要求6所述的一种电机壳体加工工装，其特征在于：所述驱动组件（306）包括：

棘轮（3061），所述棘轮（3061）固定套装在所述旋接管（302）的端部；

转动安装在所述棘轮（3061）上的齿轮（3062）；

铰接在所述齿轮（3062）内腔中的五组棘爪（3063），所述棘爪（3063）卡接所述棘轮（3061）的齿牙（2011）。

8.根据权利要求7所述的一种电机壳体加工工装，其特征在于：五组所述棘爪（3063）等角度分布在所述齿轮（3062）内腔中，所述导向槽（201）内等距离设置若干组用于啮合所述齿轮（3062）的齿牙（2011）。

9.根据权利要求8所述的一种电机壳体加工工装，其特征在于：所述固定座（1）上活动套装有推板（11）；

用于驱动所述推板（11）的电动推杆（12），所述电动推杆（12）的活塞杆端部固定连接所述推板（11）。

10.根据权利要求9所述的一种电机壳体加工工装，其特征在于：所述驱动板（409）另一端设置两列导向柱（4093），两列所述导向柱（4093）对称分布在所述推板（11）两侧，所述导向柱（4093）滚动连接所述推板（11）。