CN117577712A - 一种基于视觉纠偏技术的边缘eva铺设机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光伏组件生产技术领域，具体的说是一种基于视觉纠偏技术的边缘EVA铺设机，包括背板、第一EVA胶膜、光伏电池片、第二EVA胶膜、玻璃和EVA胶条，所述EVA胶条均匀分布在所述玻璃上，所述第二EVA胶膜设置在所述玻璃上，且所述EVA胶条位于所述第二EVA胶膜和所述玻璃之间，所述光伏电池片固定连接在所述第二EVA胶膜上，所述第一EVA胶膜连接在所述光伏电池片上，所述背板连接在所述第一EVA胶膜上，且所述EVA胶条设有三个。本发明光伏组件中的大面的EVA胶膜减薄，同时在组件边缘追加EVA小条，这样不仅提高了中间发电区的透光率，减少了组件边缘的层压气泡，同时还降低了组件成本，良率和品质都有大幅度提升。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件生产技术领域，具体说是一种基于视觉纠偏技术的边缘EVA铺设机。
背景技术
EVA胶膜不仅起粘接密封作用，而且对太阳电池的质量与寿命起着至关重要的作用。随着光伏新能源的产业的需求与日俱增，光伏产品的降本增效便成为其核心竞争力。这就需要新的技术变革来推动，本发明设备旨在提高光伏组件的良率和效率，同时降低光伏组件的原材料成本。EVA胶膜的主要作用是将光伏玻璃、电池片、背板黏在一起，起到保护电池片、隔绝空气的作用。EVA胶膜占光伏组件成本的3％-4％。太阳光穿过EVA胶膜时会有一定的损失量，导致进入太阳能光伏器件中的光量下降，进而影响光伏器件的性能。薄的EVA胶膜对组件的透光性有很大增益，而较薄的EVA胶膜在层压时，由于边缘的玻璃，背板和汇流条的受热收缩应力不同，会形成致命的反冲气泡，这种气泡会集中在组件边缘，并且在将EVA胶膜条与玻璃焊接时EVA胶膜条位置不能够精准的控制和调节，使得EVA胶膜条不能够精准方便的与玻璃焊接，因此需要一种装置来解决上述提出的问题，本设备可以将大卷料的EVA按要求裁成小条，经过视觉拍照纠偏后，再通过伺服抓取机构搬运到玻璃上，最后将EVA小条点烫在玻璃上。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于视觉纠偏技术的边缘EVA铺设机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光伏组件，包括背板、第一EVA胶膜、光伏电池片、第二EVA胶膜、玻璃和EVA胶条，所述EVA胶条均匀分布在所述玻璃上，所述第二EVA胶膜设置在所述玻璃上，且所述EVA胶条位于所述第二EVA胶膜和所述玻璃之间，所述光伏电池片固定连接在所述第二EVA胶膜上，所述第一EVA胶膜连接在所述光伏电池片上，所述背板连接在所述第一EVA胶膜上，且所述EVA胶条设有三个。
一种基于视觉纠偏技术的边缘EVA铺设机，包括裁切装置、夹取装置、EVA胶膜卷筒、支撑板、防护框、纠偏装置和安装架，所述防护框固定连接在所述安装架的前端，所述支撑板固定连接在所述防护框的底端，所述EVA胶膜卷筒转动设置在所述防护框的外侧，所述裁切装置和所述夹取装置设置在所述防护框的上端内部，且所述裁切装置位于所述夹取装置的内侧，所述纠偏装置和所述电烫装置以及所述居中调节装置设置在所述安装架上，所述纠偏装置位于所述裁切装置的外侧，且所述电烫装置位于所述居中调节装置和所述纠偏装置之间。
优选的，所述夹取装置包括第一气缸、送料压杆、第一电动推杆和压料框架，所述第一气缸对称固定安装在所述压料框架的端，所述送料压杆固定连接在所述第一气缸的底端，所述第一电动推杆设置在所述压料框架的中部底端。
优选的，所述裁切装置包括第二电动推杆、抓料推架、裁切平台、裁切压杆、第三电动推杆、平移控制气缸、裁切横梁和第四电动推杆，所述裁切平台固定安装在所述裁切横梁的底端内部，所述第二电动推杆对称固定设置在所述裁切横梁的一侧，所述平移控制气缸固定连接在所述裁切横梁的另一侧，所述第四电动推杆固定连接在所述裁切平台的一端外侧，所述第三电动推杆对称固定安装在所述抓料推架上，所述裁切压杆固定连接在所述第三电动推杆的底端，所述五角刀片滑动设置在所述裁切平台上。
优选的，所述纠偏装置包括视觉相机、无边框光源、U轴纠偏电动推杆、Y轴纠偏电动推杆、纠偏平台和X轴纠偏电动推杆，所述视觉相机固定安装在所述安装架上，两个所述视觉相机位于所述纠偏平台的正上方，所述无边框光源设置在所述纠偏平台上，所述U轴纠偏电动推杆和所述Y轴纠偏电动推杆以及所述X轴纠偏电动推杆分别设置在所述纠偏平台的两侧及底部。
优选的，所述电烫装置包括搬运平移框架、搬运抓取吸盘、第五电动推杆、点烫焊头和第六电动推杆，所述第六电动推杆连接在所述搬运平移框架上，所述第五电动推杆对称设置在所述搬运平移框架的底部，所述搬运抓取吸盘和所述点烫焊头固定连接在与所述第五电动推杆端头连接的安装调节架上。
优选的，所述居中调节装置包括第一滑动调节架、辅助滑动支持托架和第二滑动调节架，所述辅助滑动支持托架交叉固定分布，所述第一滑动调节架和所述第二滑动调节架对称滑动设置在所述辅助滑动支持托架上，所述玻璃放置在所述辅助滑动支持托架上，且所述第一滑动调节架和所述第二滑动调节架分别位于所述玻璃的端头和侧端。
优选的，所述裁切压杆的底端固定安装有发泡胶条。
优选的，所述纠偏装置的外侧设置有辅助拉平装置，所述辅助拉平装置包括反向拉平电动机、拉平控制皮带、中部压平板、牵拉吸盘和固定板，所述反向拉平电动机固定安装在所述固定板的一端，所述拉平控制皮带设置在所述固定板上，且所述反向拉平电动机将拉平控制皮带的一端收卷，一组所述牵拉吸盘固定连接在所述拉平控制皮带的一端底部设置的气缸上，另一组所述牵拉吸盘固定安装在拉平控制皮带的另一端底部设置的气缸上，所述中部压平板固定安装在所述拉平控制皮带的底端中部。
优选的，所述电烫装置的外侧设置有清洁装置，所述清洁装置包括吸尘管、清洁吸尘腔、清洁电动机和清洁铜刷，所述清洁铜刷均匀设置在所述清洁吸尘腔上，所述清洁电动机固定安装在所述清洁吸尘腔的一端，且所述清洁电动机带动清洁铜刷转动，所述吸尘管固定连接在所述清洁吸尘腔远离所述清洁电动机的一端。
本发明的有益效果：
一、本发明通过设置的发泡胶条可以有效避免了压杆受力不均匀导致的EVA胶条扭曲，EVA胶条裁切后，通过抓料推架倒手推送到纠偏平台上，然后拍照纠偏，通过两端拍照的信息拟合成虚拟小条，结合纠偏装置将虚拟小条摆放至牵拉吸盘的正下方，固定板内侧设置的气缸推动牵拉吸盘牵引虚拟小条的两端做定长拉取，两端的牵拉吸盘固定在同一皮带动力的上下两端，反向拉平电动机可以做两端同步拉平，同时加装了中部压平板避免在拉平时EVA胶条中间鼓荡，可以对EVA胶条的位置进行纠偏处理，使得EVA胶条可以与玻璃之间精准的结合处理，当程序设定自动清洁时间到后电烫装置会自动运行到该清洁机构正上方，此时第五电动推杆带动点烫焊头下降，同时清洁电动机带动清洁铜刷转动对点烫焊头进行自清洁，吸尘管外接至外部吸尘机，对清洁的灰尘进行处理，防止玷污组件，实现自动清洁的效果。
二、本发明光伏组件中的大面的EVA胶膜减薄，同时在组件边缘追加EVA小条，这样不仅提高了中间发电区的透光率，减少了组件边缘的层压气泡，同时还降低了组件成本，良率和品质都有大幅度提升。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明中的光伏组件结构示意图；
图2为本发明中的光伏组件俯视结构示意图；
图3为本发明中的视觉纠偏主体结构示意图；
图4为本发明中的夹取装置结构示意图；
图5为本发明中的裁切装置结构示意图；
图6为本发明中的裁切装置侧视结构示意图；
图7为本发明中的纠偏装置结构示意图；
图8为本发明中的电烫装置结构示意图；
图9为本发明中的主体第二实施例结构示意图；
图10为本发明中的裁切压杆底部结构示意图；
图11为本发明中的辅助拉平装置结构示意图；
图12为本发明中的电烫装置外侧结构示意图；
图13为本发明中的清洁装置结构示意图。
图中：1-背板、2-第一EVA胶膜、3-光伏电池片、4-第二EVA胶膜、5-玻璃、6-EVA胶条、7-居中调节装置、8-电烫装置、9-裁切装置、10-夹取装置、11-EVA胶膜卷筒、12-支撑板、13-防护框、14-纠偏装置、15-安装架、16-第一气缸、17-送料压杆、18-第一电动推杆、19-压料框架、20-第二电动推杆、21-抓料推架、22-裁切平台、23-裁切压杆、24-第三电动推杆、25-平移控制气缸、26-裁切横梁、27-第四电动推杆、28-五角刀片、29-视觉相机、30-无边框光源、31-U轴纠偏电动推杆、32-Y轴纠偏电动推杆、33-纠偏平台、34-X轴纠偏电动推杆、35-搬运平移框架、36-搬运抓取吸盘、37-第五电动推杆、38-点烫焊头、39-第六电动推杆、40-第一滑动调节架、41-辅助滑动支持托架、42-第二滑动调节架、43-发泡胶条、45-辅助拉平装置、46-反向拉平电动机、47-拉平控制皮带、48-中部压平板、50-牵拉吸盘、51-固定板、52-清洁装置、53-吸尘管、54-清洁吸尘腔、55-清洁电动机、56-清洁铜刷。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明进一步说明。
实施例1，如图1和图2所示，本发明的一种光伏组件，包括背板1、第一EVA胶膜2、光伏电池片3、第二EVA胶膜4、玻璃5和EVA胶条6，EVA胶条6均匀分布在玻璃5上，第二EVA胶膜4设置在玻璃5上，且EVA胶条6位于第二EVA胶膜4和玻璃5之间，光伏电池片3固定连接在第二EVA胶膜4上，第一EVA胶膜2连接在光伏电池片3上，背板1连接在第一EVA胶膜2上，且EVA胶条6设有三个，光伏组件中的大面的EVA胶膜减薄，同时在组件边缘追加EVA小条，这样不仅提高了中间发电区的透光率，减少了组件边缘的层压气泡，同时还降低了组件成本，良率和品质都有大幅度提升。
如图3所示，一种基于视觉纠偏技术的边缘EVA铺设机，包括裁切装置9、夹取装置10、EVA胶膜卷筒11、支撑板12、防护框13、纠偏装置14和安装架15，防护框13固定连接在安装架15的前端，支撑板12固定连接在防护框13的底端，EVA胶膜卷筒11转动设置在防护框13的外侧，防护框13上设置了操控面板和一些智能化的控制系统，裁切装置9和夹取装置10设置在防护框13的上端内部，且裁切装置9位于夹取装置10的内侧，纠偏装置14和电烫装置8以及居中调节装置7设置在安装架15上，纠偏装置14位于裁切装置9的外侧，且电烫装置8位于居中调节装置7和纠偏装置14之间，安装架15中的架体和导轨可以使得其他零部件被限位和安装。
如图4所示，夹取装置10包括第一气缸16、送料压杆17、第一电动推杆18和压料框架19，第一气缸16对称固定安装在压料框架19的端，送料压杆17固定连接在第一气缸16的底端，第一电动推杆18设置在压料框架19的中部底端。
如图5和图6所示，裁切装置9包括第二电动推杆20、抓料推架21、裁切平台22、裁切压杆23、第三电动推杆24、平移控制气缸25、裁切横梁26和第四电动推杆27，裁切平台22固定安装在裁切横梁26的底端内部，第二电动推杆20对称固定设置在裁切横梁26的一侧，平移控制气缸25固定连接在裁切横梁26的另一侧，第四电动推杆27固定连接在裁切平台22的一端外侧，第三电动推杆24对称固定安装在抓料推架21上，裁切压杆23固定连接在第三电动推杆24的底端，五角刀片28滑动设置在裁切平台22上，五角刀片28使用寿命较长，速度较快，方便调刀，互换性强，压料裁切位置可控，五个刃口，一边受损，旋转角度后继续使用，延长单片刀片的使用时间。
如图7所示，纠偏装置14包括视觉相机29、无边框光源30、U轴纠偏电动推杆31、Y轴纠偏电动推杆32、纠偏平台33和X轴纠偏电动推杆34，视觉相机29固定安装在安装架15上，两个视觉相机29位于纠偏平台33的正上方，无边框光源30设置在纠偏平台33上，U轴纠偏电动推杆31和Y轴纠偏电动推杆32以及X轴纠偏电动推杆34分别设置在纠偏平台33的两侧及底部。
如图8所示，电烫装置8包括搬运平移框架35、搬运抓取吸盘36、第五电动推杆37、点烫焊头38和第六电动推杆39，第六电动推杆39连接在搬运平移框架35上，第五电动推杆37对称设置在搬运平移框架35的底部，搬运抓取吸盘36和点烫焊头38固定连接在与第五电动推杆37端头连接的安装调节架上。
如图9所示，居中调节装置7包括第一滑动调节架40、辅助滑动支持托架41和第二滑动调节架42，辅助滑动支持托架41交叉固定分布，第一滑动调节架40和第二滑动调节架42对称滑动设置在辅助滑动支持托架41上，玻璃5放置在辅助滑动支持托架41上，且第一滑动调节架40和第二滑动调节架42分别位于玻璃5的端头和侧端。
实施例1的工作原理为：第一气缸16带动送料压杆17将收卷在EVA胶膜卷筒11上的EVA面料夹紧，再通过第一电动推杆18步进送料，此机构有效避免了送料窄导致的送料打滑和偏斜，为了保证裁切后的EVA小条位置和尺寸固定，使用本机构将夹取装置10送出的料经裁切压杆23的压平后，再通过第四电动推杆27带动五角刀片28进行划切，裁切完成后裁切压杆23抬起，抓料推架21通过第二电动推杆20推入抓料，将裁切的物料倒到下一步的纠偏平台33上，当视觉相机29拍完照后，我们通过执行机构U轴纠偏电动推杆31、Y轴纠偏电动推杆32和X轴纠偏电动推杆34同时配合居中调节装置7将裁切后的EVA小条精确的放在组件玻璃5上，通过驱动气缸或者电动推杆控制第一滑动调节架40和第二滑动调节架42沿着辅助滑动支持托架41滑动可以将玻璃5居中定位，当物料裁切好并进行纠偏后，通过该机构将纠偏平台33上的物料搬运至玻璃5上，当物料搬运到指定位置后，让点烫焊头38保持放料位置，同时第五电动推杆37带动点烫焊头38进行点烫，点烫完成后焊头升起，同时搬运抓取吸盘36再破真空，此机构有效的避免了多次倒手导致的偏差，同时有效的避免了由于点烫焊头38下压时导致的小条移位，使得EVA胶条6可以进行纠偏后精准自动的与玻璃5连接设置。
实施例2，在实施例1的基础上，如图10所示，裁切压杆23的底端固定安装有发泡胶条43。
在实施本实施例时，通过设置的发泡胶条43可以有效避免了压杆受力不均匀导致的EVA胶条6扭曲。
实施例3，在实施例2的基础上，如图11所示，纠偏装置14的外侧设置有辅助拉平装置45，辅助拉平装置45包括反向拉平电动机46、拉平控制皮带47、中部压平板48、牵拉吸盘50和固定板51，反向拉平电动机46固定安装在固定板51的一端，拉平控制皮带47设置在固定板51上，且反向拉平电动机46将拉平控制皮带47的一端收卷，一组牵拉吸盘50固定连接在拉平控制皮带47的一端底部设置的气缸上，另一组牵拉吸盘50固定安装在拉平控制皮带47的另一端底部设置的气缸上，中部压平板48固定安装在拉平控制皮带47的底端中部。
在实施本实施例时，EVA胶条6裁切后，通过抓料推架21倒手推送到纠偏平台33上，然后拍照纠偏，通过两端拍照的信息拟合成虚拟小条，结合纠偏装置14将虚拟小条摆放至牵拉吸盘50的正下方，固定板51内侧设置的气缸推动牵拉吸盘50牵引虚拟小条的两端做定长拉取，两端的牵拉吸盘50固定在同一皮带动力的上下两端，反向拉平电动机46可以做两端同步拉平，同时加装了中部压平板48避免在拉平时EVA胶条6中间鼓荡。
实施例4，在实施例3的基础上，如图12和图13所示，电烫装置8的外侧设置有清洁装置52，清洁装置52包括吸尘管53、清洁吸尘腔54、清洁电动机55和清洁铜刷56，清洁铜刷56均匀设置在清洁吸尘腔54上，清洁电动机55固定安装在清洁吸尘腔54的一端，且清洁电动机55带动清洁铜刷56转动，吸尘管53固定连接在清洁吸尘腔54远离清洁电动机55的一端。
在实施本实施例时，当程序设定自动清洁时间到后电烫装置8会自动运行到该清洁机构正上方如图12所示，此时第五电动推杆37带动点烫焊头38下降，同时清洁电动机55带动清洁铜刷56转动对点烫焊头38进行自清洁，吸尘管53外接至外部吸尘机，对清洁的灰尘进行处理，防止玷污组件，实现自动清洁的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种光伏组件，包括背板(1)、第一EVA胶膜(2)、光伏电池片(3)、第二EVA胶膜(4)、玻璃(5)和EVA胶条(6)，其特征在于：所述EVA胶条(6)均匀分布在所述玻璃(5)上，所述第二EVA胶膜(4)设置在所述玻璃(5)上，且所述EVA胶条(6)位于所述第二EVA胶膜(4)和所述玻璃(5)之间，所述光伏电池片(3)固定连接在所述第二EVA胶膜(4)上，所述第一EVA胶膜(2)连接在所述光伏电池片(3)上，所述背板(1)连接在所述第一EVA胶膜(2)上，且所述EVA胶条(6)设有三个。
2.一种基于视觉纠偏技术的边缘EVA铺设机，适用于权利要求1所述的一种光伏组件，其特征在于：包括居中调节装置(7)、电烫装置(8)、裁切装置(9)、夹取装置(10)、EVA胶膜卷筒(11)、支撑板(12)、防护框(13)、纠偏装置(14)和安装架(15)，所述防护框(13)固定连接在所述安装架(15)的前端，所述支撑板(12)固定连接在所述防护框(13)的底端，所述EVA胶膜卷筒(11)转动设置在所述防护框(13)的外侧，所述裁切装置(9)和所述夹取装置(10)设置在所述防护框(13)的上端内部，且所述裁切装置(9)位于所述夹取装置(10)的内侧，所述纠偏装置(14)和所述电烫装置(8)以及所述居中调节装置(7)设置在所述安装架(15)上，所述纠偏装置(14)位于所述裁切装置(9)的外侧，且所述电烫装置(8)位于所述居中调节装置(7)和所述纠偏装置(14)之间。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉纠偏技术的边缘EVA铺设机，其特征在于：所述夹取装置(10)包括第一气缸(16)、送料压杆(17)、第一电动推杆(18)和压料框架(19)，所述第一气缸(16)对称固定安装在所述压料框架(19)的端，所述送料压杆(17)固定连接在所述第一气缸(16)的底端，所述第一电动推杆(18)设置在所述压料框架(19)的中部底端。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉纠偏技术的边缘EVA铺设机，其特征在于：所述裁切装置(9)包括第二电动推杆(20)、抓料推架(21)、裁切平台(22)、裁切压杆(23)、第三电动推杆(24)、平移控制气缸(25)、裁切横梁(26)、第四电动推杆(27)和五角刀片(28)，所述裁切平台(22)固定安装在所述裁切横梁(26)的底端内部，所述第二电动推杆(20)对称固定设置在所述裁切横梁(26)的一侧，所述平移控制气缸(25)固定连接在所述裁切横梁(26)的另一侧，所述第四电动推杆(27)固定连接在所述裁切平台(22)的一端外侧，所述第三电动推杆(24)对称固定安装在所述抓料推架(21)上，所述裁切压杆(23)固定连接在所述第三电动推杆(24)的底端，所述五角刀片(28)滑动设置在所述裁切平台(22)上。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉纠偏技术的边缘EVA铺设机，其特征在于：所述纠偏装置(14)包括视觉相机(29)、无边框光源(30)、U轴纠偏电动推杆(31)、Y轴纠偏电动推杆(32)、纠偏平台(33)和X轴纠偏电动推杆(34)，所述视觉相机(29)固定安装在所述安装架(15)上，两个所述视觉相机(29)位于所述纠偏平台(33)的正上方，所述无边框光源(30)设置在所述纠偏平台(33)上，所述U轴纠偏电动推杆(31)和所述Y轴纠偏电动推杆(32)以及所述X轴纠偏电动推杆(34)分别设置在所述纠偏平台(33)的两侧及底部。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉纠偏技术的边缘EVA铺设机，其特征在于：所述电烫装置(8)包括搬运平移框架(35)、搬运抓取吸盘(36)、第五电动推杆(37)、点烫焊头(38)和第六电动推杆(39)，所述第六电动推杆(39)连接在所述搬运平移框架(35)上，所述第五电动推杆(37)对称设置在所述搬运平移框架(35)的底部，所述搬运抓取吸盘(36)和所述点烫焊头(38)固定连接在与所述第五电动推杆(37)端头连接的安装调节架上。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉纠偏技术的边缘EVA铺设机，其特征在于：所述居中调节装置(7)包括第一滑动调节架(40)、辅助滑动支持托架(41)和第二滑动调节架(42)，所述辅助滑动支持托架(41)交叉固定分布，所述第一滑动调节架(40)和所述第二滑动调节架(42)对称滑动设置在所述辅助滑动支持托架(41)上，所述玻璃(5)放置在所述辅助滑动支持托架(41)上，且所述第一滑动调节架(40)和所述第二滑动调节架(42)分别位于所述玻璃(5)的端头和侧端。
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉纠偏技术的边缘EVA铺设机，其特征在于：所述裁切压杆(23)的底端固定安装有发泡胶条(43)。
9.根据权利要求8所述的一种基于视觉纠偏技术的边缘EVA铺设机，其特征在于：所述纠偏装置(14)的外侧设置有辅助拉平装置(45)，所述辅助拉平装置(45)包括反向拉平电动机(46)、拉平控制皮带(47)、中部压平板(48)、牵拉吸盘(50)和固定板(51)，所述反向拉平电动机(46)固定安装在所述固定板(51)的一端，所述拉平控制皮带(47)设置在所述固定板(51)上，且所述反向拉平电动机(46)将拉平控制皮带(47)的一端收卷，一组所述牵拉吸盘(50)固定连接在所述拉平控制皮带(47)的一端底部设置的气缸上，另一组所述牵拉吸盘(50)固定安装在拉平控制皮带(47)的另一端底部设置的气缸上，所述中部压平板(48)固定安装在所述拉平控制皮带(47)的底端中部。
10.根据权利要求9所述的一种基于视觉纠偏技术的边缘EVA铺设机，其特征在于：所述电烫装置(8)的外侧设置有清洁装置(52)，所述清洁装置(52)包括吸尘管(53)、清洁吸尘腔(54)、清洁电动机(55)和清洁铜刷(56)，所述清洁铜刷(56)均匀设置在所述清洁吸尘腔(54)上，所述清洁电动机(55)固定安装在所述清洁吸尘腔(54)的一端，且所述清洁电动机(55)带动清洁铜刷(56)转动，所述吸尘管(53)固定连接在所述清洁吸尘腔(54)远离所述清洁电动机(55)的一端。
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