CN117566159A - 一种粉状物料的定量填充装置及粉状乳化炸药包装线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种粉状物料的定量填充装置。所述粉状物料的定量填充装置包括：承载台、定量机构、储料筒和定量分隔装置。本发明提供的粉状物料的定量填充装置利用将定量管直接套设在出料管上，使粉状物料完成填充出料管和定量管，不存在粉状物料中间高侧边低装不满的情况，通过分隔板对出料管内部的粉状物料进行分隔，定量管内部的粉状物料的高度低于外筒，且避免粉状物料进入到输送设备和封堵板之间，造成浪费。本发明提供一种粉状乳化炸药包装线。为粉状物料的定量填充装置的一种应用形式。

Description

一种粉状物料的定量填充装置及粉状乳化炸药包装线

技术领域

本发明涉及粉装粉状物料包装领域，尤其涉及一种粉状物料的定量填充装置及粉状乳化炸药包装线。

背景技术

不同的生产领域中均存在粉状物料，如食品领域的面粉、奶粉等，建筑建筑领域的石灰、水泥等，爆破领域的炸药粉料。粉状物料在生产包装时，通常均需要进行定量包装。

现有技术中，常用于定量包装的方法包括定量体积法，定量体积法包括如下方式：1、定量设备包括定量容器、填充管和阀门，阀门设置在填充管上，使用时定量容器位于填充管的下方，阀门与定量容器之间存在间距。填充粉状物料时，打开填充管上的阀门，粉状物料由填充管进入到定量容器内部，粉状物料在进入到定量容器中后，容易出现中间高侧面低无法填满定量容器，为确保定量容器能够准确的填充满，需要另设震动部件，使粉状物料顶面平齐得到预设的容积。

2、定量设备包括定量容器、转盘、环形封堵件和填充器。多个定量容器旋绕分布在转盘上，且定量容器的顶面与转盘顶面平齐，环形封堵件悬设在所述转盘的上方，且所述环形封堵件贴合转盘设置；环形封堵件上开设有一个进料孔，填充器的出料底端与进料孔连通。填充粉状物料时，转盘输送一个定量容器与进料孔连通，此时粉状物料由填充器进入到该定量容器中，填充满一个定量容器后，粉状物料会从定量容器溢出进入到进料孔中，转盘输送该定量容器至下一步骤，输送中，环形板和转盘顶面可以对进入到进料孔中的粉状物料进行阻挡，当下一个定量容器与进料孔对齐连通，继续进行填充粉状物料。

但是，溢出的粉状物料容易进入到转盘与环形封堵件之间，造成一定的浪费，且长时间使用，可能会进入到转盘的驱动转轴中，粘附在驱动转轴的润滑液上，后期需要检修清理。

因此，有必要提供一种新的粉状物料的定量填充装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种粉状物料的定量填充装置，解决了目前的定量填充设备，粉状物料填充装满定量容器不便，且容易造成粉料浪费的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的粉状物料的定量填充装置，包括：承载台；

定量机构，所述定量机构包括外筒、定量管、转动装置和阀门，所述外筒贯穿并转动安装在所述承载台上，所述定量管的顶端伸入所述外筒的内部，并与所述外筒螺纹连接，所述定量管的底端与所述承载台在竖直方向上滑动连接，所述阀门安装在所述定量管的底端，所述转动装置用于驱动所述外筒转动；

储料组件，所述储料组件包括储料筒、出料管和安装架，所述储料筒安装在所述安装架上，所述出料管与所述储料筒连通，并悬设在所述外筒的上方；

定量分隔装置，所述定量分隔装置包括安装方管、分隔板和推拉件，所述安装方管安装在所述出料管上，并与所述出料管连通，所述分隔板的一端与所述推拉件传动连接，所述分隔板的另一端贯穿所述安装方管并延伸至所述出料管的内部，以封堵所述出料管；

使用时，所述转动装置驱动所述外筒转动，使所述定量管上升至与所述出料管装配，所述推拉件拉动所述分隔板移出所述出料管，粉状物料由所述出料管进入到所述定量管的内部，当粉状物料填充满所述定量管和所述出料管时，所述推拉件推动所述分隔板再次插入到所述出料管的内部，位于所述分隔板下方的所述粉状物料的份量即为预设份量。

优选的，所述承载台包括转动座和安装台，所述安装台安装在所述转动座的输出端；所述定量机构数量为两个，两个所述定量机构分别位于所述安装台的两侧；其中，所述外筒转动安装在所述安装台上，所述出料管悬设于一个所述定量机构的上方，另一个所述定量机构悬设于输送设备上方，所述输送设备用于输送包装件。

优选的，所述粉状物料的定量填充装置还包括环形封盖，所述环形封盖悬设于一个所述外筒和所述出料管之间，所述环形封盖的一端与另一个所述外筒的顶部贴合，所述环形封盖的另一端上开设有入料口，所述入料口连通所述出料管与一个所述外筒。

优选的，所述转动装置为齿轮，所述齿轮安装在所述外筒上，并位于所述安装台的下方；

所述粉状物料的定量填充装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括升降缸、升降块、滑动横架以及两个推杆和两个齿板，所述升降缸与所述滑动横架分别设于所述转动座的顶端和底端，两个所述齿板分别滑动安装在所述滑动横架的两端，所述升降块安装在所述升降缸的输出端，两个所述推杆倾斜设置在所述升降块的两端，一个所述推杆的两端分别与所述升降块和对应的一个所述齿板转动连接，其中，所述齿板的齿面与所述齿轮的高度平齐。

优选的，所述粉状物料的定量填充装置还包括两个螺旋出料机构，一个所述螺旋出料机构对应安装于一个所述定量管的底端。

优选的，所述螺旋出料机构包括出料筒、旋转杆、螺旋输送件和装配块，所述出料筒倾斜安装在所述定量管的底端，所述旋转杆的一端贯穿所述出料筒，并与所述出料筒转动连接，所述螺旋输送件安装于所述旋转杆的一端，所述装配块安装在所述旋转杆的另一端；

所述粉状物料的定量填充装置还包括旋转装置，所述旋转装置包括旋转电机和装配套，所述旋转电机通过支架安装在所述转动座上，所述装配套安装在所述旋转电机的输出轴上，所述装配套与靠近所述输送设备的所述装配块对应设置。

优选的，所述转动座包括安装柱、驱动电机和驱动杆，所述驱动电机安装于所述安装柱的内部，所述驱动杆的一端安装于所述驱动电机的输出端，所述安装台转动安装在所述安装柱的顶端，所述驱动杆的另一端与所述安装台连接；其中，所述滑动横架和所述旋转电机均安装在所述安装柱上。

优选的，所述推拉件为带动臂，所述带动臂的一端与所述分隔板转动连接，所述带动臂的另一端开设有装配孔；

所述驱动杆包括内杆和套管，所述内杆安装在所述旋转电机的输出轴上，所述套管套设在所述内杆，并与所述内杆滑键连接，所述安装台的顶部中心嵌设有驱动板，所述套管的顶端贯穿所述安装台后与所述驱动板连接，所述驱动板的顶部对称安装有两个有驱动轴，且一所述驱动轴悬设在所述装配孔的下方；

所述粉状物料的定量填充装置还包括上抬装置，所述上抬装置包括连接杆，所述连接杆的一端与所述套管转动连接，所述连接杆的另一端通过条形孔贯穿所述安装柱后与所述升降块连接。

优选的，所述定量分隔装置还包括定位件，所述定位件包括固定架、h形杆和磁帽，所述固定架的一端悬设在所述装配孔上方，所述h形杆的顶端贯穿固定架后与所述磁帽连接，所述磁帽的底部吸附在所述固定架上，所述h形杆的一端插入至装配孔的内部，所述h形杆的另一端延伸至所述带动臂的下方。

本发明还提供一种粉状乳化炸药包装线，包括所述粉状物料的定量填充装置，还包括上料机构和封口机构，所述上料机构用于输出待填充的包装件，所述封口机构用于对完成填充粉状物料的所述包装件封口。

与相关技术相比较，本发明提供的粉状物料的定量填充装置具有如下有益效果：

本发明提供一种粉状物料的定量填充装置，利用将定量管直接套设在出料管上，使粉状物料完成填充出料管和定量管，此时不存在粉状物料中间高侧边低体积达不到预设体积的情况，然后通过分隔板对出料管内部的粉状物料进行分隔，转动装置再次驱动外筒转动，使定量管下移进入到外筒的内部，此时定量管内部的粉状物料的高度低于外筒，不需要依赖输送定量容器的旋转类输送装置配合封堵件进行定量操作，避免粉状物料进入到输送装置和封堵件之间，造成浪费，且当使用输送装置时，避免粉状物料进入到输送装置的旋转轴，需要后期进行清理维修。

当粉状物料为使用袋装的面粉、水泥等时，在包装袋填充好对应的粉状物料后，进行封口操作，当粉状物料为使用筒装的奶粉、化学药剂等，在填充好对应的粉状物料后，进行加盖操作。

附图说明

图1为本发明提供的粉状物料的定量填充装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的局部的剖视图；

图3为图2所示的A部的放大示意图；

图4为图1所示的局部的结构示意图；

图5为本发明提供的两个定量机构使用的状态变化图，其中，（5a）为两个定量机构起始状态示意图，（5b）为一个定量管带动螺旋出料机构下降底端插入包装件，另一个定量管顶端套设在出料管的示意图；

图6为图5中的放大示意图，其中，（6a）为（5a）中的放大示意图，（6b）为图（5b）中的放大示意图；

图7为两个定量机构装料和出料的原理示意图，其中，（7a）为分隔板移出出料管完成向一定量管装料以及另一定量管完成出料的示意图，（7b）为分隔板再次插入出料管完成定量分料的示意图，（7c）为一定量管上抬使螺旋出料机构与包装件分离，另一定量管顶端移入外筒的示意图；

图8为图7中的放大示意图，其中，（8a）为（7a）中的放大示意图，（8b）为（7b）中的放大示意图，（8c）为（7c）中的放大示意图；

图9为图5中（5a）所示A-A方向的剖视图；

图10为定量分隔装置的工作原理图，其中，（10a）为分隔板插入出料管中的示意图，（10b）为分隔板移出出料管的示意图。

图中标号：

1、承载台；11、转动座；12、安装台；121、驱动板；122、驱动轴；

2、定量机构；21、外筒；22、定量管；23、转动装置；24、阀门；25、滑块；26、滑杆；

3、储料组件；31、储料筒；32、出料管；33、安装架；

4、定量分隔装置；41、安装方管；42、分隔板；43、推拉件；44、定位件；

431、装配孔；441、固定架；442、h形杆；443、磁帽；

5、驱动装置；51、升降缸；52、升降块；53、推杆；54、滑动横架；55、齿板；

6、环形封盖；61、入料口；

7、旋转装置；71、旋转电机；72、装配套；

8、螺旋出料机构；81、出料筒；82、旋转杆；83、螺旋输送件；84、装配块；

9、上抬装置；91、连接杆；92、套环；93、带动环；

111、安装柱；112、驱动电机；113、内杆；114、套管；

10、输送设备；20、包装件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种粉状物料的定量填充装置。

请结合参阅图1至图3，在本发明的一实施例中，所述粉状物料的定量填充装置，包括：承载台1；

定量机构2，所述定量机构2包括外筒21、定量管22、转动装置23和阀门24，所述外筒21贯穿并转动安装在所述承载台1上，所述定量管22的顶端伸入所述外筒21的内部，并与所述外筒21螺纹连接，所述定量管22的底端与所述承载台1在竖直方向上滑动连接，所述阀门24安装在所述定量管22的底端，所述转动装置23用于驱动所述外筒21转动；

储料组件3，所述储料组件3包括储料筒31、出料管32和安装架33，所述储料筒31安装在所述安装架33上，所述出料管32与所述储料筒31连通，并悬设在所述外筒21的上方；

定量分隔装置4，所述定量分隔装置4包括安装方管41、分隔板42和推拉件43，所述安装方管41安装在所述出料管32上，并与所述出料管32连通，所述分隔板42的一端与所述推拉件43传动连接，所述分隔板42的另一端贯穿所述安装方管41并延伸至所述出料管32的内部，以封堵所述出料管32；

使用时，所述转动装置23驱动所述外筒21转动，使所述定量管22上升至与所述出料管32装配，所述推拉件43拉动所述分隔板42移出所述出料管32，粉状物料由所述出料管32进入到所述定量管22的内部，当粉状物料填充满所述定量管22和所述出料管32时，所述推拉件43推动所述分隔板42再次插入到所述出料管32的内部，位于所述分隔板42下方的所述粉状物料的份量即为预设份量。

利用将定量管22与出料管32装配，使粉状物料完全填充出料管32和定量管22，能够避免出现粉状物料中间高侧边低，定量体积达不到预设体积的情况。然后通过分隔板42对出料管32内部的粉状物料进行分隔，转动装置23再次驱动外筒21转动，使定量管22下移进入到外筒21的内部，此时定量管22内部的粉状物料的高度低于外筒21，与现有技术中，转盘输送定量容器，并配合环形封堵件进行定量操作相比，能够避免粉状物料进入到转盘和环形封堵件之间，从而避免造成物料浪费，也能够避免粉状物料进入到转盘的旋转轴，不便于清理维修的问题。

当粉状物料为袋装的面粉和水泥等时，在所述定量管22将粉状物料装入包装袋后，进行封口操作；当粉状物料为使用筒装的奶粉和化学药剂等，在所述定量管22将粉状物料装入包装筒后，进行加盖操作。

请参阅图1和图5，所述承载台1包括转动座11和安装台12，所述安装台12安装在所述转动座11的输出端；所述定量机构2数量为两个，两个所述定量机构2分别位于所述安装台12的两侧；其中，所述外筒21转动安装在所述安装台12上，所述出料管32悬设于一个所述定量机构2的上方，另一个所述定量机构2悬设于输送设备10上方，所述输送设备10用于输送包装件20。

通过设置两个定量机构2，当一个定量机构2向待填充的包装件20填充粉状物料时，另一个定量机构2位于储料筒31下方进行定量补充粉状物料，不需要等待对粉状物料定量的时间，从而可以提高对粉状物料的快速填充包装。

请再次参阅图2，在一实施例中，定量机构2还包括滑块25和滑杆26，滑杆26的顶端固定在安装台12的底部，滑块25的一端固定在定量管22上，另一端套设在滑杆26底端，形成滑动配合；

在另一实施例中，也可以在安装台12上竖向安装有滑轨，定量管22上安装滑套，滑套与滑轨滑动装配。

请结合参阅图1和图3，所述粉状物料的定量填充装置还包括环形封盖6，所述环形封盖6悬设于一个所述外筒21和所述出料管32之间，所述环形封盖6的一端与另一个所述外筒21的顶部贴合，所述环形封盖6的另一端上开设有入料口61，所述入料口61连通所述出料管32与一个所述外筒21。

通过设置环形封盖6，对另一个外筒21的顶部封盖，即对位于定量管22内部的粉状物料进行密封，对易氧化、易受潮等的粉状物料进行保护，也避免外部杂质进入到粉状物料中。

优选的，入料口61的直径与定量管22的外直径相同，且环形封盖6通过连接块与安装架33固定连接，以实现悬设于所述外筒21和所述出料管32之间。

请参阅图6中的（6a）至（6b），在一实施例中，定量管22的内直径与出料管32的外直径相同，即在向定量管22的内部填充粉状物料时，定量管22套设在出料管32的外部。

在达到预设体积时，由于出料管32与定量管22重合部分的内壁部分占用的体积，从而在定量管22下降至外筒21的内部后，粉状物料的高度略低于定量管22的顶面，从而可以更好的避免在定量管22下降时粉状物料从而定量管22的顶部逸出，进入到外筒21与环形封盖6以及外筒21与定量管22之间。

其中，定量管22在套设在出料管32后，顶端是抵接在安装方管41的底部。

在另一实施例中，出料管32也可以套设在定量管22的外部，此时定量管22的顶端与抵在分隔板42的底部，从而在粉状物料填充满定量管22和出料管32时，推拉件43推动杆分隔板42分隔出料管32的粉状物料时，位于分隔板42下方的粉状物料刚好填充满定量管22，此时定量管22内部的粉状物料即为预设份量的粉状物料。

在一实施例中，转动装置23包括转动电机、装配架、主齿轮和从齿轮，电机通过装配架安装在安装台12的底部，从齿轮安装在外筒21上，主齿轮安装在电机的输出端，并与从齿轮啮合。转动电机带动主齿轮驱动从齿轮转动，从而驱动外筒21转动。

请结合参阅图2、图4和图5，在另一实施例中，所述转动装置23为齿轮，所述齿轮安装在所述外筒21上，并位于所述安装台12的下方；

所述粉状物料的定量填充装置还包括驱动装置5，所述驱动装置5包括升降缸51、升降块52、滑动横架54以及两个推杆53和两个齿板55，所述升降缸51与所述滑动横架54分别设于所述转动座11的顶端和底端，两个所述齿板55分别滑动安装在所述滑动横架54的两端，所述升降块52安装在所述升降缸51的输出端，两个所述推杆53倾斜设置在所述升降块52的两端，一个所述推杆53的两端分别与所述升降块52和对应的一个所述齿板55转动连接，其中，所述齿板55的齿面与所述齿轮的高度平齐。

请结合参阅图5中的（5a）至（5b），使用时，升降缸51上抬升降块52，升降块52上抬两个推杆53的底端，两个推杆53的顶端互相背离推动两个齿板55沿滑动横架54移动，两个齿板55对应与两个定量机构2上的齿轮作用，带动两个齿轮朝相反方向转动，从而带动两个外筒21朝相反的方向转动，驱动位于储料筒31下方的定量管22上抬套设在出料管32上，驱动悬设在包装件20上方的定量管22下移，输出端插入到包装件20的内部，在装料完成后，升降缸51下降升降块52，通过推杆53对应回拉齿板55，从而对应带动齿轮反向转动，带动两个定量管22移入外筒21的内部和移出包装件20。

利用一个升降缸51同时对应控制两个定量管22的升和降，不需要设置多个转动装置23。

本实施例中，所述升降缸51可以采用气缸或者液压缸等。

请结合参阅图2和图4，所述粉状物料的定量填充装置还包括两个螺旋出料机构8，一个所述螺旋出料机构8对应安装于一个所述定量管22的底端。

在定量管22的底端设置有螺旋出料机构8，可以稳定的控制粉状物料的出料时间，更好的配合输送设备10相同间隔时间内输送待装填的包装件20，更好的进行电气化设置，同时可以避免粉状物料堵塞定量管22。

可以理解，所述定量管22下降，螺旋出料机构8的出料端插入到包装件20的进料口中。

在本实施例中，所述螺旋出料机构8包括出料筒81、旋转杆82、螺旋输送件83和装配块84，所述出料筒81倾斜安装在所述定量管22的底端，所述旋转杆82的一端贯穿所述出料筒81，并与所述出料筒81转动连接，所述螺旋输送件83安装于所述旋转杆82的一端，所述装配块84安装在所述旋转杆82的另一端；

所述粉状物料的定量填充装置还包括旋转装置7，所述旋转装置7包括旋转电机71和装配套72，所述旋转电机71通过支架安装在所述转动座11上，所述装配套72安装在所述旋转电机71的输出轴上，所述装配套72与靠近所述输送设备10的所述装配块84对应设置。

请结合参阅图5中（5a）至（5b），在装填好粉状物料的定量管22下降，使出料筒81的底端插入到包装件20的进料口时，旋转杆82一端的装配块84对应插入到旋转电机71输出端的装配套72的内部，此时旋转电机71通过装配套72配合装配块84带动旋转杆82转动，从而带动螺旋输送件83转动，输送粉状物料进入到包装件20的内部；从而设置一个旋转装置7，对应与需要使用的螺旋出料机构8进行装配，不需要每个螺旋出料机构8均设置一个驱动设备。

在其他实施例中，螺旋出料机构8可以仅包括出料筒81、旋转杆82和螺旋输送件83，另外设置出料电机，出料电机安装在出料筒81上，旋转杆82贯穿出料筒81后与出料电机连接。

其中，将出料筒81倾斜设置，便于粉状物料的出料，且旋转杆82贯穿出料筒81的位置进行机械密封，定量管22的出料端连接在出料筒81的接近中部的位置。

请参阅图4和图9，在本实施例中，所述转动座11包括安装柱111、驱动电机112和驱动杆，所述驱动电机112安装于所述安装柱111的内部，所述驱动杆的一端安装于所述驱动电机112的输出端，所述安装台12转动安装在所述安装柱111的顶端，所述驱动杆的另一端与所述安装台12连接；其中，所述滑动横架54和所述旋转电机71均安装在所述安装柱111上。

驱动电机112带动驱动杆转动，从而带动安装台12转动，实现切换两个定量机构2的位置。

其中，安装柱111的内部为空腔设置，滑动横架54安装在安装柱111的顶端，旋转电机71通过支架安装在支柱的一侧。

在其他实施例中，转动座11包括支柱、主齿轮、从齿轮和驱动电机112，安装台12转动安装在支柱上，从齿轮安装在安装台12的底部，并套设在支柱的外部，主齿轮安装在驱动电机112上，主齿轮与从齿轮啮合。

在一实施例中，推拉件43为推缸，推缸通过装配架安装在安装方管41或者出料管32上，推缸的输出端与分隔板42的一端连接。

请结合参阅图2、图3、图5和图9，所述推拉件43为带动臂，所述带动臂的一端与所述分隔板42转动连接，所述带动臂的另一端开设有装配孔431；

所述驱动杆包括内杆113和套管114，所述内杆113安装在所述旋转电机71的输出轴上，所述套管114套设在所述内杆113，并与所述内杆113滑键连接，所述安装台12的顶部中心嵌设有驱动板121，所述套管114的顶端贯穿所述安装台12后与所述驱动板121连接，所述驱动板121的顶部对称安装有两个有驱动轴122，且一所述驱动轴122悬设在所述装配孔431的下方；

所述粉状物料的定量填充装置还包括上抬装置9，所述上抬装置9包括连接杆91，所述连接杆91的一端与所述套管114转动连接，所述连接杆91的另一端通过条形孔贯穿所述安装柱111后与所述升降块52连接。

当转动座11为旋转状态时，驱动电机112驱动内杆113转动，通过套管114带动驱动板121转动，从而带动安装台12转动，切换两个定量机构2的位置；

当转动座11为推拉状态时，即安装台12已经切换两个定量机构2的位置，此时需要升降缸51上抬升降块52，通过推杆53推动齿板55驱动对应定量机构2中的齿轮转动，使两个定量管22分别对应套设到出料管32和插入到包装件20中；在此过程中，升降块52通过连接杆91带动套管114上移，套管114上推驱动板121，使驱动板121上的驱动轴122插入到带动臂上的装配孔431中；

请参阅图10中的（10a）至（10b），此时驱动电机112再次驱动驱动板121逆时针转动一定角度，驱动板121通过带动臂拉动分隔板42移出出料管32进入安装方管41中，此时粉状物料可以进入到定量管22中；

后续当装填完成后，驱动电机112顺时针转动一定角度，带动臂再次推动分隔板42插入到出料管32中，对粉状物料进行分隔，此时驱动板121再次恢复至图10中的（10a）状态。

即通过切换转动座11的使用状态，可以完成对两个定量机构2的位置切换，以及实现驱动分隔板42的使用状态，减小驱动设备的使用。

且升降缸51上抬升降块52可以同时完成，一定量管22的顶端套设在出料管32等待加料，另一定量管22底端的螺旋出料机构8出料口插入到包装件20的进料口等待出料，螺旋出料机构8与旋转装置7装配以及完成对转动座11的状态切换。

请再次参阅图9，所述上抬装置9还包括套环92和带动环93，所述套环92套设在套管114上，所述带动环93固定在套管114上，并位于所述套环92的上方，连接杆91的一端与套环92连接。

从而连接杆91在跟随升降块52上移时，先带动套环92沿套管114滑动，当与带动环93作用后，再上抬套管114。这样可以满足当驱动板121与带动臂之间距离差小于升降缸51上抬升降块52完成推动齿板55的高度距离时，套管114推动驱动板121上抬使驱动轴122与带动臂上的装配孔431装配的高度需求。

在一实施例中，内杆113为方杆，套管114的内腔截面为适配的方向，从而套管114可以沿内杆113表面滑动，通过内杆113转动可以带动套管114转动；

在另一实施例中，套管114的内壁开设滑槽，内杆113的表面对应设置滑键，滑键滑入滑槽，形成滑键配合。

请再次参阅图2，所述定量分隔装置4还包括定位件44，所述定位件44包括固定架441、h形杆442和磁帽443，所述固定架441的一端悬设在所述装配孔431上方，所述h形杆442的顶端贯穿固定架441后与所述磁帽443连接，所述磁帽443的底部吸附在所述固定架441上，所述h形杆442的一端插入至装配孔431的内部，所述h形杆442的另一端延伸至所述带动臂的下方。

通过设置定位件44，可以对带动臂限位，避免转动，以及对分隔板42限位，避免出现位移，与出料管32之间出现缝隙，使粉状物料漏出。

具体请参阅图5中的（5a）至（5b），在驱动板121上抬，带动驱动轴122插入到装配孔431内部时，驱动板121与h形杆442的较长的底端接触，推动h形杆442的另一端移出装配孔431。

当驱动板121带动驱动轴122下移后，h形杆442通过重力，以及磁帽443与固定架441之间的磁吸力，使h形杆442的底端再次插入到装配孔431中，对带动臂再次限位。

其中磁帽443包括安装帽和磁环，磁环安装在安装帽的底部，安装帽安装在h形杆442的顶端，磁环嵌设在安装帽的底部，固定架441对应磁环的位置嵌设与可磁吸的金属片。

也可以在h形杆442上并位于磁帽443和固定架441之间套设弹簧，此时磁帽443可以不设置磁环。

其中，包装件20和定量管22的大小可以根据具体装填粉状物料的份量具体设置，且包装件20可包括筒状包装件以及袋状包装件；

当为袋状包装件时，输送设备10优选为转盘类输送装置，在转盘上环绕设置多个撑袋机构，对袋口进行撑开，便于螺旋出料机构8的出料口插入袋口进行装料。

当为筒状包装件时，输送设备10为输送带或者转盘类输送装置，在对应的输送设备10上设置环形限位件，用于对筒状包装件限位。

本发明提供的粉状物料的定量填充装置的工作原理如下：

请结合参阅图5中的（5a）至（5b）及图6中（6a）至（6b），一定量机构2位于待填充的包装件20的上方，另一定量机构2位于储料筒31下方，升降缸51上抬升降块52，升降块52上抬两个推杆53的底端，两个推杆53的顶端向相反侧推动两个齿板55沿滑动横架54移动，两个齿板55对应与两个定量机构2上的齿轮作用，带动两个齿轮朝相反方向转动，从而带动两个外筒21朝相反的方向转动，驱动位于储料筒31下方的定量管22上抬套设在出料管32上，驱动悬设在包装件20上方的定量管22下移，使出料筒81的底端插入到包装件20的进料口，旋转杆82一端的装配块84对应插入到旋转电机71输出端的装配套72的内部，

此时旋转电机71通过装配套72配合装配块84带动旋转杆82转动，从而带动螺旋输送件83转动，输送粉状物料进入到包装件20的内部；

同时升降块52通过连接杆91带动套管114上移，套管114上推驱动板121，使驱动板121上的驱动轴122插入到带动臂上的装配孔431中。

此时，位于包装件20上方的定量管22上的阀门24打开，另一定量管22上的阀门24关闭，旋转装置7驱动该定量管22上的螺旋出料机构8旋转出料，对包装件20进行装料。

请参阅图10中（10a）至（10b），同时驱动电机112驱动驱动板121逆时针转动一定角度，驱动板121通过带动臂拉动分隔板42移出出料管32进入安装方管41中，此时粉状物料可以进入到定量管22中，如图7中的（7a）以及图8中的（8a），当装填完成后，驱动电机112顺时针转动一定角度，带动臂再次推动分隔板42插入到出料管32中，对粉状物料进行分隔，如图7中的（7b）以及图8中的（8b）。

且另一定量管22向包装件20内部装料完成后，升降缸51下降升降块52，通过推杆53对应回拉齿板55，从而对应带动齿轮反向转动，带动一定量管22的顶端移入外筒21的内部图7中的（7c）以及图8中的（8c）,另一定量管22底端的螺旋出料机构8的出料端移出包装件20。同时驱动板121再次嵌设在安装台12上，从而再次切换两个定量机构2，后续重复上述操作。

作为本发明提供的所述粉状物料的定量填充装置一种应用方式。

本发明还提供一种粉状乳化炸药包装线，包括所述粉状物料的定量填充装置，还包括上料机构和封口机构，所述上料机构用于输出待填充的包装件20，所述封口机构用于对完成填充粉状物料的所述包装件20封口。

具体的，所述上料机构用于将待填充的包装件20上料至输送设备10，所述封口机构用于对填充好粉状物料的包装件20封口。

储料筒31的内部装填粉状乳化炸药。

使用时，上料机构将待包装的包装件20上料至输送设备10上，并依次输送至远离储料筒31一侧的定量机构2的下移，等待填充粉状乳化炸药，具体填充方式与上述相同；

填充完粉状乳化炸药后经过封口机构进行封口处理；

其中，上料机构可以采用机械手等，封口机构可以对包装件20的进料口粘接并捆扎封口件。

采用粉状物料的定量填充装置对粉状乳化炸药进行包装，不需要依赖输送定量容器的旋转类输送装置配合封堵件进行定量操作，避免粉状物料进入到旋转类输送装置和封堵件之间，在旋转类输送装置和封堵件相对转动时不断摩擦，存在出现点燃风险，提高粉状乳化炸药包装的安全性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种粉状物料的定量填充装置，其特征在于，包括：承载台；

定量机构，所述定量机构包括外筒、定量管、转动装置和阀门，所述外筒贯穿并转动安装在所述承载台上，所述定量管的顶端伸入所述外筒的内部，并与所述外筒螺纹连接，所述定量管的底端与所述承载台在竖直方向上滑动连接，所述阀门安装在所述定量管的底端，所述转动装置用于驱动所述外筒转动；

储料组件，所述储料组件包括储料筒、出料管和安装架，所述储料筒安装在所述安装架上，所述出料管与所述储料筒连通，并悬设在所述外筒的上方；

定量分隔装置，所述定量分隔装置包括安装方管、分隔板和推拉件，所述安装方管安装在所述出料管上，并与所述出料管连通，所述分隔板的一端与所述推拉件传动连接，所述分隔板的另一端贯穿所述安装方管并延伸至所述出料管的内部，以封堵所述出料管；

使用时，所述转动装置驱动所述外筒转动，使所述定量管上升至与所述出料管装配，所述推拉件拉动所述分隔板移出所述出料管，粉状物料由所述出料管进入到所述定量管的内部，当粉状物料填充满所述定量管和所述出料管时，所述推拉件推动所述分隔板再次插入到所述出料管的内部，位于所述分隔板下方的所述粉状物料的份量即为预设份量。

2.根据权利要求1所述的粉状物料的定量填充装置，其特征在于，所述承载台包括转动座和安装台，所述安装台安装在所述转动座的输出端；所述定量机构数量为两个，两个所述定量机构分别位于所述安装台的两侧；其中，所述外筒转动安装在所述安装台上，所述出料管悬设于一个所述定量机构的上方，另一个所述定量机构悬设于输送设备上方，所述输送设备用于输送包装件。

3.根据权利要求1所述的粉状物料的定量填充装置，其特征在于，所述粉状物料的定量填充装置还包括环形封盖，所述环形封盖悬设于一个所述外筒和所述出料管之间，所述环形封盖的一端与另一个所述外筒的顶部贴合，所述环形封盖的另一端上开设有入料口，所述入料口连通所述出料管与一个所述外筒。

4.根据权利要求2所述的粉状物料的定量填充装置，其特征在于，所述转动装置为齿轮，所述齿轮安装在所述外筒上，并位于所述安装台的下方；

所述粉状物料的定量填充装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括升降缸、升降块、滑动横架以及两个推杆和两个齿板，所述升降缸与所述滑动横架分别设于所述转动座的顶端和底端，两个所述齿板分别滑动安装在所述滑动横架的两端，所述升降块安装在所述升降缸的输出端，两个所述推杆倾斜设置在所述升降块的两端，一个所述推杆的两端分别与所述升降块和对应的一个所述齿板转动连接，其中，所述齿板的齿面与所述齿轮的高度平齐。

5.根据权利要求4所述的粉状物料的定量填充装置，其特征在于，所述粉状物料的定量填充装置还包括两个螺旋出料机构，一个所述螺旋出料机构对应安装于一个所述定量管的底端。

6.根据权利要求5所述的粉状物料的定量填充装置，其特征在于，所述螺旋出料机构包括出料筒、旋转杆、螺旋输送件和装配块，所述出料筒倾斜安装在所述定量管的底端，所述旋转杆的一端贯穿所述出料筒，并与所述出料筒转动连接，所述螺旋输送件安装于所述旋转杆的一端，所述装配块安装在所述旋转杆的另一端；

所述粉状物料的定量填充装置还包括旋转装置，所述旋转装置包括旋转电机和装配套，所述旋转电机通过支架安装在所述转动座上，所述装配套安装在所述旋转电机的输出轴上，所述装配套与靠近所述输送设备的所述装配块对应设置。

7.根据权利要求6所述的粉状物料的定量填充装置，其特征在于，所述转动座包括安装柱、驱动电机和驱动杆，所述驱动电机安装于所述安装柱的内部，所述驱动杆的一端安装于所述驱动电机的输出端，所述安装台转动安装在所述安装柱的顶端，所述驱动杆的另一端与所述安装台连接；其中，所述滑动横架和所述旋转电机均安装在所述安装柱上。

8.根据权利要求7所述的粉状物料的定量填充装置，其特征在于，所述推拉件为带动臂，所述带动臂的一端与所述分隔板转动连接，所述带动臂的另一端开设有装配孔；

所述驱动杆包括内杆和套管，所述内杆安装在所述旋转电机的输出轴上，所述套管套设在所述内杆，并与所述内杆滑键连接，所述安装台的顶部中心嵌设有驱动板，所述套管的顶端贯穿所述安装台后与所述驱动板连接，所述驱动板的顶部对称安装有两个有驱动轴，且一所述驱动轴悬设在所述装配孔的下方；

所述粉状物料的定量填充装置还包括上抬装置，所述上抬装置包括连接杆，所述连接杆的一端与所述套管转动连接，所述连接杆的另一端通过条形孔贯穿所述安装柱后与所述升降块连接。

9.根据权利要求8所述的粉状物料的定量填充装置，其特征在于，所述定量分隔装置还包括定位件，所述定位件包括固定架、h形杆和磁帽，所述固定架的一端悬设在所述装配孔上方，所述h形杆的顶端贯穿固定架后与所述磁帽连接，所述磁帽的底部吸附在所述固定架上，所述h形杆的一端插入至装配孔的内部，所述h形杆的另一端延伸至所述带动臂的下方。

10.一种粉状乳化炸药包装线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述粉状物料的定量填充装置，还包括上料机构和封口机构，所述上料机构用于输出待填充的包装件，所述封口机构用于对完成填充粉状物料的所述包装件封口。