CN117565568A - 一种在输送带上实现自动化无人的uv打印设备及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备及工艺，包括脚座，所述脚座的上方设置有外壳，且外壳的上端安装有传送带总成，所述外壳的上端设置有防护外罩，所述外壳的下表面安装有机架脚轮，所述外壳的上表面固定安装有CCD扫描机构，所述外壳的上表面固定安装有横梁直线模组，且横梁直线模组的外表面安装有涂色喷车头总成。该在输送带上实现自动化无人的UV打印设备，采用安装CCD扫描机构对产品进行定位，使得产品的定位更精准并省去一种产品做一种夹具的繁琐和夹具成本，同时可以通过这样的方式保持传送带总成的不停机工作，从而使得涂色喷车头总成能够持续不停打印，省去上下料的时间，极大地提升了打印的效率。
Description
技术领域
本发明涉及UV打印技术领域，具体为一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备及工艺。
背景技术
UV打印机是一种免制版全彩色数码印刷机，不受材料限制，可以在T恤、移门、柜门、推拉门、玻璃、板材、各种标牌、水晶、PVC、亚克力、金属、塑料、石材、皮革等表面进行彩色照片级印刷，无需制版一次印刷完成，色彩靓丽丰富，耐磨损，防紫外线，操作简单方便，印刷图像速度快，完全符合工业印刷标准，UV印刷工艺主要是指使用专用UV油墨在UV印刷机上实现局部或整体UV印刷效果，它主要适宜非于材吸收性的材料的印刷，UV油墨是一种绿色环保油墨，具有瞬间快速固化，不含挥发性有机溶剂VOC，污染少，效率高，能耗低等特点，传统UV打印机通常采用平台式，上料需要人工摆放，非常繁琐，在打印前的定位时需要夹具定位，夹具也需要成本，下料需要人工取料，上下料的时间不能进行打印导致打印的效率低，为解决上下料麻烦需要人工完成，费时费力且成本高，人工上下料不能很好的保证产品的定位精度，急需一种新型工艺代替，因此发明一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备及工艺，实现智能化批量处理图像对位，把图像准确的打印在产品上，从而实现无人打印生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备及工艺，以解决上述背景技术中提出的上下料不便导致打印效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备，包括脚座，所述脚座的上方设置有外壳，且外壳的上端安装有传送带总成，所述外壳的上端设置有防护外罩，所述传送带总成两侧的外壳上表面固定设置有送料导向板，所述外壳的上表面固定安装有保湿清洗器，所述外壳的下表面安装有机架脚轮，所述外壳的上表面固定安装有CCD扫描机构，所述外壳的上表面固定安装有横梁直线模组，且横梁直线模组的外表面安装有涂色喷车头总成。
优选的，所述CCD扫描机构包括：安装底板，所述安装底板固定安装在外壳的上表面，且安装底板的侧表面固定安装有第一轴承座，并且安装底板的侧表面固定安装有同步安装板，所述第一轴承座的侧表面固定安装有同步电机，且同步电机的输出轴一端固定安装有同步轮，所述安装底板的上表面固定设置有安装立板，且安装立板的下端侧表面安装有转动的连杆，并且连杆与同步轮之间连接有同步带，所述安装立板的侧表面固定设置有第一升降导轨，且第一升降导轨的外表面安装有滑动的第一升降滑块，并且第一升降滑块的外表面固定设置有升降板，所述升降板的侧表面固定设置有升降螺母，所述安装立板的侧表面固定设置有第二轴承座，且第二轴承座和连杆的外表面安均装有锥齿轮，并且锥齿轮的转轴上端固定设置有第一升降丝杆，所述第一升降丝杆与升降螺母螺纹连接，所述第一升降丝杆的上端固定设置有调节手轮，所述升降板的外表面固定安装有模块安装板，且模块安装板的侧表面固定安装有CCD扫描模块。
采用上述技术方案，使得CCD扫描机构能够通过上下移动实现对不同高度产品的识别。
优选的，所述CCD扫描机构还包括：限位传感器，所述限位传感器固定安装在安装立板的外侧表面，所述升降板的一端固定设置有限位感应片。
采用上述技术方案，使得限位传感器能够通过限位感应片位置的检测实现对升降板位置的检测。
优选的，所述升降板与第一升降丝杆为螺纹连接，且第一升降丝杆通过锥齿轮与连杆啮合连接。
采用上述技术方案，使得连杆能够带动第一升降丝杆转动使得升降板相对安装立板上下移动。
优选的，所述涂色喷车头总成与横梁直线模组为滑动连接，所述涂色喷车头总成包括：车头背板，所述车头背板与横梁直线模组滑动连接，且车头背板的一侧设置有安装背板，并且安装背板的下表面固定设置有喷头底板，所述喷头底板的外表面固定安装有喷墨头，所述喷头底板的上表面固定安装有安装侧板，所述安装背板的上端固定安装有安装座，且安装座的上端固定安装有升降电机，所述安装背板的下端侧表面固定设置有第三轴承座，且第三轴承座的外表面安装有升降轴承，所述安装背板的侧表面固定安装有第二升降导轨，且第二升降导轨的侧表面安装有滑动的第二升降滑块，所述升降轴承的内侧安装有第二升降丝杆的下端，所述升降电机的输出轴下端通过升降联轴器连接有第二升降丝杆的上端。
采用上述技术方案，使得涂色喷车头总成能够对产品进行针对性的喷涂。
优选的，所述第二升降滑块与第二升降导轨滑动连接，所述第二升降丝杆与车头背板螺纹连接。
采用上述技术方案，使得车头背板能够被带动上下移动使得喷墨头与产品之间的距离改变。
一种在输送带上实现自动化无人的UV打印工艺，包括以下步骤：
S1.产品经过待加工送料区的流水线被移送至等离子表面处理区；
S2.产品输送到等离子表面处理区，处理产品表面以增加产品表面的打印附着力，避免因为产品材质的特殊导致打印不清晰；
S3.完成等离子表面处理区工序的产品经送料导向板的导向被传送带总成移至下一工序CCD扫描机构的下方；
S4.CCD扫描机构将产品通过视觉定位进行扫描对位，自动识别出产品的轮廓，然后将扫描对位的结果传输给计算机主板进而改变图像在发布程序的位置；
S5.计算机将整个信息传输到涂色喷车头总成的打印机软件中来控制涂色喷车头总成喷墨打印；
S6.经过涂色喷车头总成喷墨打印后，产品被传送带总成输送进另一组CCD扫描机构构成的视觉检测区进行产品检测；
S7.CCD扫描机构通过软件设立轮廓的相似度，在检测过程中轮廓的相似度大于设定值则为良品，反之为不良品；
S8.根据不良率比例设定不良品个数，检测总数量中不良品超过预定比例或连续检测超过三个不良品时工站蜂鸣器报警；
S9.合格的产品在传送带总成的运输下移动至成品出料区。
优选的，所述S1步骤中的待加工送料区包括：用于上料的对接工业机器人，以及用于分离物料的振动盘和分页机，通过对接工业机器人、待加工送料区的流水线、振动盘和分页机组成自动送料系统。
采用上述技术方案，使得物料能够实现自动上料。
优选的，所述S9步骤中的成品出料区包括：用于下料的对接工业机器人，出料的流水线，以及收集物料的收料台，通过对接工业机器人、流水线和收料台组成自动收料系统。
采用上述技术方案，使得物料能够实现自动下料。
优选的，所述S1步骤中的待加工送料区的流水线还包括：中转料盘，中转料盘上装有传感器，以精准识别机械手放置的产品的特征，通过特征识别产品的正反方位，识别出产品方位不对时将信号传递给中转盘下方电机，电机带动中转料盘旋转180度致使产品能够以统一方向摆放，感应器识别方位正确后机械手会自动再次吸附产品将产品放在流水线上进行输送。
采用上述技术方案，使得物料能够以统一的方向摆放至流水线上接受加工。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该在输送带上实现自动化无人的UV打印设备：
1.采用安装CCD扫描机构对产品进行定位，使得产品的定位更精准并省去一种产品做一种夹具的繁琐和夹具成本，同时可以通过这样的方式保持传送带总成的不停机工作，从而使得涂色喷车头总成能够持续不停打印，省去上下料的时间，极大地提升了打印的效率；
2.进一步的，通过升降移动的CCD扫描机构在产品进行输送的过程中真绝对不同产品的高度进行适应性的调节，使得不同的产品都能够通过CCD扫描机构进行扫描和定位，从而提升设备以整体的适用范围；
3.更进一步的，采用涂色喷车头总成在横梁直线模组上横向位移的方式，使得横梁直线模组能够在涂色喷车头总成工作一段时间后或是长期不使用时带动涂色喷车头总成移动至保湿清洗器上方接受清洗和保湿，避免涂色喷车头总成下表面的UV涂料凝结导致无法正常喷涂。
附图说明
图1为本发明整体立体结构示意图；
图2为本发明外壳与保湿清洗器连接立体结构示意图；
图3为本发明外壳与CCD扫描机构连接立体结构示意图；
图4为本发明涂色喷车头总成与横梁直线模组连接立体结构示意图；
图5为本发明CCD扫描机构整体立体结构示意图；
图6为本发明模块安装板与CCD扫描模块连接立体结构示意图；
图7为本发明涂色喷车头总成整体立体结构示意图；
图8为本发明喷头底板与喷墨头连接立体结构示意图；
图9为本发明升降电机与安装座连接立体结构示意图；
图10为本发明第二升降导轨与第二升降滑块连接立体结构示意图；
图11为本发明整体打印工艺设备安装结构示意图；
图12为本发明整体打印工艺流程示意图。
图中：1、脚座；2、外壳；3、传送带总成；4、防护外罩；5、送料导向板；
6、CCD扫描机构：601、安装底板；602、第一轴承座；603、同步带；604、同步安装板；605、同步轮；606、同步电机；607、升降板；608、第一升降丝杆；609、限位传感器；610、安装立板；611、连杆；612、限位感应片；613、第一升降滑块；614、锥齿轮；615、第二轴承座；616、升降螺母；617、第一升降导轨；618、调节手轮；619、模块安装板；620、CCD扫描模块；
7、涂色喷车头总成：701、车头背板；702、安装背板；703、喷头底板；704、喷墨头；705、安装侧板；706、升降电机；707、安装座；708、第三轴承座；709、升降轴承；710、第二升降导轨；711、第二升降滑块；712、第二升降丝杆；713、升降联轴器；
8、横梁直线模组；9、保湿清洗器；10、机架脚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备，包括：脚座1，脚座1的上方设置有外壳2，且外壳2的上端安装有传送带总成3，外壳2的上端设置有防护外罩4，传送带总成3两侧的外壳2上表面固定设置有送料导向板5，外壳2的上表面固定安装有保湿清洗器9，外壳2的下表面安装有机架脚轮10，外壳2的上表面固定安装有CCD扫描机构6；
CCD扫描机构6包括：安装底板601，安装底板601固定安装在外壳2的上表面，且安装底板601的侧表面固定安装有第一轴承座602，并且安装底板601的侧表面固定安装有同步安装板604，第一轴承座602的侧表面固定安装有同步电机606，且同步电机606的输出轴一端固定安装有同步轮605，安装底板601的上表面固定设置有安装立板610，且安装立板610的下端侧表面安装有转动的连杆611，并且连杆611与同步轮605之间连接有同步带603，安装立板610的侧表面固定设置有第一升降导轨617，且第一升降导轨617的外表面安装有滑动的第一升降滑块613，并且第一升降滑块613的外表面固定设置有升降板607，升降板607的侧表面固定设置有升降螺母616，安装立板610的侧表面固定设置有第二轴承座615，且第二轴承座615和连杆611的外表面安均装有锥齿轮614，并且锥齿轮614的转轴上端固定设置有第一升降丝杆608，第一升降丝杆608与升降螺母616螺纹连接，第一升降丝杆608的上端固定设置有调节手轮618，升降板607的外表面固定安装有模块安装板619，且模块安装板619的侧表面固定安装有CCD扫描模块620；
CCD扫描机构6还包括：限位传感器609，限位传感器609固定安装在安装立板610的外侧表面，升降板607的一端固定设置有限位感应片612，升降板607与第一升降丝杆608为螺纹连接，且第一升降丝杆608通过锥齿轮614与连杆611啮合连接，通过CCD扫描机构6在产品移动至下方时对产品进行识别，从而确定产品的摆放姿态以达到为后续定向喷涂提供数据基础的目的。
外壳2的上表面固定安装有横梁直线模组8，且横梁直线模组8的外表面安装有涂色喷车头总成7，涂色喷车头总成7与横梁直线模组8为滑动连接，涂色喷车头总成7包括：车头背板701，车头背板701与横梁直线模组8滑动连接，且车头背板701的一侧设置有安装背板702，并且安装背板702的下表面固定设置有喷头底板703，喷头底板703的外表面固定安装有喷墨头704，喷头底板703的上表面固定安装有安装侧板705，安装背板702的上端固定安装有安装座707，且安装座707的上端固定安装有升降电机706，安装背板702的下端侧表面固定设置有第三轴承座708，且第三轴承座708的外表面安装有升降轴承709，安装背板702的侧表面固定安装有第二升降导轨710，且第二升降导轨710的侧表面安装有滑动的第二升降滑块711，升降轴承709的内侧安装有第二升降丝杆712的下端，升降电机706的输出轴下端通过升降联轴器713连接有第二升降丝杆712的上端；
第二升降滑块711与第二升降导轨710滑动连接，第二升降丝杆712与车头背板701螺纹连接，采用横梁直线模组8带动涂色喷车头总成7横向移动的方式，使得涂色喷车头总成7能够在工作位置与维保位置之间切换，从而实现通过保湿清洗器9在涂色喷车头总成7不工作时防止涂色喷车头总成7因为UV胶的凝结而无法正常使用。
工作原理：首先通过机架脚轮10推动设备外壳2整体移动至预定位置，然后解锁机架脚轮10使得设备通过脚座1稳定放置在预定位置，在工作过程中，通过传送带总成3对产品进行输送，过程中通过送料导向板5对传送带总成3上的产品进行阻挡和导向，以防止产品偏移，当产品移动至CCD扫描机构6下方时，第一轴承座602侧表面的同步电机606带动同步轮605转动，同步轮605通过同步安装板604一侧的同步带603带动连杆611转动，连杆611通过一端的锥齿轮614和第二轴承座615表面锥齿轮614的啮合实现带动第一升降丝杆608转动，第一升降丝杆608通过与升降螺母616的螺纹连接带动升降板607移动，升降板607通过第一升降滑块613与第一升降导轨617的滑动连接实现相对安装立板610和安装底板601的垂直上下滑动，使得升降板607能够带动模块安装板619和CCD扫描模块620上下移动针对不同高度的待检测产品进行视觉识别，通过限位传感器609对限位感应片612的位置检测实现对升降板607升降状态的监测，为了提升检测的精确性或是因为产品的特殊性质需要手动调节时，可以转动调节手轮618手动对第一升降丝杆608进行调节；
当产品移动至防护外罩4下方时，涂色喷车头总成7根据CCD扫描机构6的扫描结果并通过喷头底板703上安装的喷墨头704进行针对性的打印喷涂，过程中安装座707上安装的升降电机706通过升降联轴器713带动第二升降丝杆712转动，第二升降丝杆712通过第三轴承座708上的升降轴承709进行转动并通过与车头背板701的螺纹连接带动车头背板701、安装背板702、喷头底板703和安装侧板705同步上下移动，车头背板701通过第二升降滑块711与第二升降导轨710的滑动进行稳定移动；
在涂色喷车头总成7不使用或是需要清洁维保时，横梁直线模组8带动涂色喷车头总成7横向移动至保湿清洗器9上方，通过保湿清洗器9对涂色喷车头总成7下方的喷墨头704进行清洗和保湿以防止UV胶残留在喷墨头704上造成喷墨头704无法正常工作。
请参阅图11-12，本发明提供一种技术方案：一种在输送带上实现自动化无人的UV打印工艺，包括以下步骤：
1、首先通过振动盘和分页机对物料进行分离，然后通过流水线中中转料盘上安装的传感器对产品进行识别，以精准识别对接工业机器人的机械手放置的产品的特征，通过特征识别产品的正反方位，识别出产品方位不对时将信号传递给中转盘下方电机，电机带动中转料盘旋转180度致使产品能够以统一方向摆放，感应器识别方位正确后机械手会自动再次吸附产品将产品放在流水线上进行输送，产品经过待加工送料区的流水线被移送至等离子表面处理区；
2、产品输送到等离子表面处理区，处理产品表面以增加产品表面的打印附着力，避免因为产品材质的特殊导致打印不清晰；
3、完成等离子表面处理区工序的产品经送料导向板5的导向被传送带总成3移至下一工序CCD扫描机构6的下方，由于物料在传送带总成3上可以左右偏移故此安装了送料导向板5防止对接工业机器人的机械手将产品放在传送带总成3上时左右偏移掉落到传送带总成3外；
4、CCD扫描机构6将产品通过视觉定位进行扫描对位，自动识别出产品的轮廓，然后将扫描对位的结果传输给计算机主板进而改变图像在发布程序的位置；
5、计算机将整个信息传输到涂色喷车头总成7的打印机软件中来控制涂色喷车头总成7喷墨打印；
6、经过涂色喷车头总成7喷墨打印后，产品被传送带总成3输送进另一组CCD扫描机构6构成的视觉检测区进行产品检测；
7、CCD扫描机构6通过软件设立轮廓的相似度，在检测过程中轮廓的相似度大于设定值则为良品，反之为不良品；
8、根据不良率比例设定不良品个数，检测总数量中不良品超过预定比例或连续检测超过三个不良品时工站蜂鸣器报警；
9、合格的产品在传送带总成3的运输下移动至成品出料区，整个过程中，此电脑显示控制区可以通过计算机实时获取设备的运行数据，并根据设定的阈值进行告警和异常处理，电脑显示控制区不仅可以提供对设备的远程访问和管理，还可以帮助优化产品质量和生产效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备，包括脚座(1)，所述脚座(1)的上方设置有外壳(2)，且外壳(2)的上端安装有传送带总成(3)，所述外壳(2)的上端设置有防护外罩(4)，所述传送带总成(3)两侧的外壳(2)上表面固定设置有送料导向板(5)，所述外壳(2)的上表面固定安装有保湿清洗器(9)，所述外壳(2)的下表面安装有机架脚轮(10)，其特征在于：所述外壳(2)的上表面固定安装有CCD扫描机构(6)，所述外壳(2)的上表面固定安装有横梁直线模组(8)，且横梁直线模组(8)的外表面安装有涂色喷车头总成(7)。
2.根据权利要求1所述的一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备，其特征在于：所述CCD扫描机构(6)包括：安装底板(601)，所述安装底板(601)固定安装在外壳(2)的上表面，且安装底板(601)的侧表面固定安装有第一轴承座(602)，并且安装底板(601)的侧表面固定安装有同步安装板(604)，所述第一轴承座(602)的侧表面固定安装有同步电机(606)，且同步电机(606)的输出轴一端固定安装有同步轮(605)，所述安装底板(601)的上表面固定设置有安装立板(610)，且安装立板(610)的下端侧表面安装有转动的连杆(611)，并且连杆(611)与同步轮(605)之间连接有同步带(603)，所述安装立板(610)的侧表面固定设置有第一升降导轨(617)，且第一升降导轨(617)的外表面安装有滑动的第一升降滑块(613)，并且第一升降滑块(613)的外表面固定设置有升降板(607)，所述升降板(607)的侧表面固定设置有升降螺母(616)，所述安装立板(610)的侧表面固定设置有第二轴承座(615)，且第二轴承座(615)和连杆(611)的外表面安均装有锥齿轮(614)，并且锥齿轮(614)的转轴上端固定设置有第一升降丝杆(608)，所述第一升降丝杆(608)与升降螺母(616)螺纹连接，所述第一升降丝杆(608)的上端固定设置有调节手轮(618)，所述升降板(607)的外表面固定安装有模块安装板(619)，且模块安装板(619)的侧表面固定安装有CCD扫描模块(620)。
3.根据权利要求2所述的一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备，其特征在于：所述CCD扫描机构(6)还包括：限位传感器(609)，所述限位传感器(609)固定安装在安装立板(610)的外侧表面，所述升降板(607)的一端固定设置有限位感应片(612)。
4.根据权利要求2所述的一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备，其特征在于：所述升降板(607)与第一升降丝杆(608)为螺纹连接，且第一升降丝杆(608)通过锥齿轮(614)与连杆(611)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备，其特征在于：所述涂色喷车头总成(7)与横梁直线模组(8)为滑动连接，所述涂色喷车头总成(7)包括：车头背板(701)，所述车头背板(701)与横梁直线模组(8)滑动连接，且车头背板(701)的一侧设置有安装背板(702)，并且安装背板(702)的下表面固定设置有喷头底板(703)，所述喷头底板(703)的外表面固定安装有喷墨头(704)，所述喷头底板(703)的上表面固定安装有安装侧板(705)，所述安装背板(702)的上端固定安装有安装座(707)，且安装座(707)的上端固定安装有升降电机(706)，所述安装背板(702)的下端侧表面固定设置有第三轴承座(708)，且第三轴承座(708)的外表面安装有升降轴承(709)，所述安装背板(702)的侧表面固定安装有第二升降导轨(710)，且第二升降导轨(710)的侧表面安装有滑动的第二升降滑块(711)，所述升降轴承(709)的内侧安装有第二升降丝杆(712)的下端，所述升降电机(706)的输出轴下端通过升降联轴器(713)连接有第二升降丝杆(712)的上端。
6.根据权利要求5所述的一种在输送带上实现自动化无人的UV打印设备，其特征在于：所述第二升降滑块(711)与第二升降导轨(710)滑动连接，所述第二升降丝杆(712)与车头背板(701)螺纹连接。
7.一种在输送带上实现自动化无人的UV打印工艺，其特征在于：包括以下步骤：
S1.产品经过待加工送料区的流水线被移送至等离子表面处理区；
S2.产品输送到等离子表面处理区，处理产品表面以增加产品表面的打印附着力，避免因为产品材质的特殊导致打印不清晰；
S3.完成等离子表面处理区工序的产品经送料导向板(5)的导向被传送带总成(3)移至下一工序CCD扫描机构(6)的下方；
S4.CCD扫描机构(6)将产品通过视觉定位进行扫描对位，自动识别出产品的轮廓，然后将扫描对位的结果传输给计算机主板进而改变图像在发布程序的位置；
S5.计算机将整个信息传输到涂色喷车头总成(7)的打印机软件中来控制涂色喷车头总成(7)喷墨打印；
S6.经过涂色喷车头总成(7)喷墨打印后，产品被传送带总成(3)输送进另一组CCD扫描机构(6)构成的视觉检测区进行产品检测；
S7.CCD扫描机构(6)通过软件设立轮廓的相似度，在检测过程中轮廓的相似度大于设定值则为良品，反之为不良品；
S8.根据不良率比例设定不良品个数，检测总数量中不良品超过预定比例或连续检测超过三个不良品时工站蜂鸣器报警；
S9.合格的产品在传送带总成(3)的运输下移动至成品出料区。
8.根据权利要求7所述的一种在输送带上实现自动化无人的UV打印工艺，其特征在于：所述S1步骤中的待加工送料区包括：用于上料的对接工业机器人，以及用于分离物料的振动盘和分页机，通过对接工业机器人、待加工送料区的流水线、振动盘和分页机组成自动送料系统。
9.根据权利要求7所述的一种在输送带上实现自动化无人的UV打印工艺，其特征在于：所述S9步骤中的成品出料区包括：用于下料的对接工业机器人，出料的流水线，以及收集物料的收料台，通过对接工业机器人、流水线和收料台组成自动收料系统。
10.根据权利要求7所述的一种在输送带上实现自动化无人的UV打印工艺，其特征在于：所述S1步骤中的待加工送料区的流水线还包括：中转料盘，中转料盘上装有传感器，以精准识别机械手放置的产品的特征，通过特征识别产品的正反方位，识别出产品方位不对时将信号传递给中转盘下方电机，电机带动中转料盘旋转180度致使产品能够以统一方向摆放，感应器识别方位正确后机械手会自动再次吸附产品将产品放在流水线上进行输送。
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2024
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