CN117564974A - 一种用于压力传感器的多工位加工夹装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于压力传感器的多工位加工夹装设备，属于压力传感器加工技术领域，本发明用于解决部分受损的压力传感器或零配件做无效组装，不仅影响合格成品压力传感器的生产效率，且造成较大的生产成本的技术问题；本发明包括驱动座和控制面板，驱动座底部中心嵌设有驱动电机，驱动电机周边环形排布有多组分料盒；本发明故而既能通过对压力传感器夹装过程的形缺表现值和电通表现值的数据化采集，经重定义、公式化比对分析，获得压力传感器在每组夹装支撑板上与外部机械臂之间夹装组合后新的合格状态信息，进而对压力传感器的夹装过程进行细致的步骤化逐步检测，有效避免某一夹装过程存在异常而进行后续无效化的加工。

Description

一种用于压力传感器的多工位加工夹装设备

技术领域

本发明涉及压力传感器加工技术领域，尤其涉及一种用于压力传感器的多工位加工夹装设备。

背景技术

压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置；压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。按不同的测试压力类型，压力传感器可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器；压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业；压力传感器是一种具有外壳、金属压力接口以及高电平信号输出的压力测量装置。许多传感器配有圆形金属或塑料外壳，外观呈筒状，一端是压力接口，另一端是电缆或连接器；

结合上述内容需要说明的是：传统压力传感器在生产夹装期间，缺乏对夹装转运的压力传感器本体、组装零配件进行逐一品控检测，导致部分受损的压力传感器或零配件做无效组装，不仅影响合格成品压力传感器的生产效率，且造成较大的生产成本；被夹持限定的压力传感器本体直接暴露式固定在转运夹具上，受配合夹装设备使用的机械臂或辅助件存在零件夹持契合性的掉落问题，以及其他因素，导致压力传感器受损报废；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于压力传感器的多工位加工夹装设备，去解决传统压力传感器在生产夹装期间，缺乏对夹装转运的压力传感器本体、组装零配件进行逐一品控检测，导致部分受损的压力传感器或零配件做无效组装，不仅影响合格成品压力传感器的生产效率，且造成较大的生产成本；被夹持限定的压力传感器本体直接暴露式固定在转运夹具上，受配合夹装设备使用的机械臂或辅助件存在零件夹持契合性的掉落问题，以及其他因素，导致压力传感器受损报废的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于压力传感器的多工位加工夹装设备，包括驱动座和控制面板，所述驱动座底部中心嵌设有驱动电机，所述驱动电机周边环形排布有多组分料盒，所述驱动座顶部侧边设置有位于分料盒上方的导叶板，所述导叶板上方设置有与驱动电机传动连接的旋转盘，所述导叶板侧边设置有微电机，所述旋转盘顶部环形排布有多组夹装支撑板；

所述夹装支撑板一侧底部凹陷开设有连接导叶板的下料架，所述下料架另一侧顶部嵌设有电压传感器，所述夹装支撑板一侧设置有位于下料架上方的外形光学传感器，且外形光学传感器侧边设置有朝向电压传感器一侧的侧杆，所述侧杆外壁上套接有偏转板，所述偏转板外壁上套接有翻转板，且翻转板底部凹陷设置有限位槽。

优选的，所述驱动座顶部设置有与驱动电机输出轴套接的滚盘，且滚盘顶部周边套接有与旋转盘底部滚动套接的滚珠，所述微电机位于驱动电机的一侧顶部，微电机输出端设置有套接在驱动座内部的转环。

优选的，所述驱动座顶部贯穿设置有连接侧腔的多组凹口，所述导叶板中部套接设置有与凹口内壁和转环外壁连接的传动杆，且传动杆端面设置有与转环啮合的锥齿轮，所述导叶板顶部两端均设置有多组软胶柱一。

优选的，所述旋转盘顶部设置有与凹口一一对应的安装槽，且安装槽位于凹口侧边上方，所述旋转盘中部设有与驱动电机的输出轴套接栓孔，所述分料盒滑动安装在侧腔内部，且分料盒顶部中心架设有向两侧下方倾斜张开的胶垫，所述分料盒底部内壁上设置有多组软胶柱二。

优选的，所述夹装支撑板靠近外形光学传感器一侧架体内嵌设有顶升气缸，所述外形光学传感器侧边设置有卡接在夹装支撑板外壁上的导杆，所述导杆表面滑动设置有与顶升气缸套接的导块，所述导块侧边外壁与侧杆卡接固定，所述侧杆远离导块一侧套接有牵引杆，所述夹装支撑板靠近牵引杆下方设置有旋转轴。

优选的，所述偏转板底部设置有与旋转轴套接的套口，所述套口上方贯穿设有弧形的限位滑槽，所述限位滑槽靠近外形光学传感器一侧中部嵌设有电磁吸柱，且限位滑槽远离电磁吸柱一侧中部套接有限位转柱，所述翻转板底部内壁上开设有转孔，所述转孔上方设置有与限位转柱套接滑动的滑口，所述限位槽内部嵌设有气动夹爪。

优选的，所述下料架顶部与夹装支撑板卡接，所述下料架一侧底部贯穿设置有矩形槽，所述下料架另一侧顶部设置有套接电压传感器的检测盒，且检测盒位于翻转板下方。

优选的，所述控制面板内部设置有处理器、数据采集模块、自检反馈模块、二重识别模块和信号执行模块；

数据采集模块用于采集压力传感器夹装时间阈值内的形缺表现值Qi和位于限位槽内时的电通表现值Wi，并将形缺表现值Qi和电通表现值Wi经处理器发送至自检反馈模块，将设备夹装期间中的一段时间设置为时间阈值；

自检反馈模块在接收到形缺表现值Qi和电通表现值Wi后，立即对设备的夹装合格率进行分析，具体分析过程如下：获取到时间阈值内的压力传感器夹装的形缺表现值Qi和电通表现值Wi，并经公式获得合格系数Xoi，立即从处理器中调取存储录入的预设合格系数Ko与合格系数Xoi进行比对分析；

若合格系数Xoi≥预设合格系数Ko，则判定该组夹装支撑板上的压力传感器夹装过程存在异常，生成分选信号，并将分选信号经处理器发送至信号执行模块，信号执行模块在接收到分选信号后，立即控制驱动电机进行工作；

若合格系数Xoi＜预设合格系数Ko，则判定该组夹装支撑板上的压力传感器夹装过程正常，则不生成任何信号；

在驱动电机进行工作时，处理器对生成分选信号的形缺表现值Qi和电通表现值Wi进行整合，并将其发送至二重识别模块，二重识别模块在接收到该组形缺表现值Qi和电通表现值Wi后，具体识别过程如下：二重识别模块立即从处理器中调取存储录入的形缺正常值E、电通正常值T与形缺表现值Qi、电通表现值Wi进行识别分析；

若形缺表现值Qi不位于形缺正常值E的范围内时，则生成一级收集信号，并经处理器发送至信号执行模块，信号执行模块在接收到一级收集信号后，立即控制微电机进行工作；

若形缺表现值Qi位于形缺正常值E的范围内时，则不生成任何信号；

若电通表现值Wi不位于电通正常值T的范围内时，则生成二级收集信号，并经处理器发送至信号执行模块，信号执行模块在接收到二级收集信号后，立即控制微电机进行工作；

若电通表现值Wi位于电通正常值T的范围内时，则不生成任何信号。

本发明的有益效果：

本发明通过对压力传感器夹装过程的形缺表现值和电通表现值的数据化采集，经重定义、公式化比对分析，获得压力传感器在每组夹装支撑板上与外部机械臂之间夹装组合后新的合格状态信息，进而对压力传感器的夹装过程进行细致的步骤化逐步检测，有效避免某一夹装过程存在异常而进行后续无效化的加工，故而既能提前判别加工的压力传感器是否存在合格异常，降低零部件的拼装损耗成本，还大幅度提高合格产品的生产效率；

通过对合格异常的压力传感器夹装采集数据进行二重识别分析，根据分析结果控制相应组件作出对应动作，实时根据分析结果对分选的异常压力传感器半成品进行分类收集，以便于后续根据异常特性进行回收处理，精细化控制整体压力传感器的生产成本；

通过夹装支撑架与偏转板结构联动使用，对被夹持限定的压力传感器进行180°范围内翻转拼装和盖合检测与保护，故而有效避免压力传感器持续暴露在外，防止夹装转运期间受外部零部件夹持掉落砸损，以及翻转检测上一步骤夹装组合的零配件是否存在连接异常；

通过微电机驱动导叶板辅助旋转盘、下料架和分料盒结构上联动使用，对于检测异常的压力传感器进行分选导流收集，有助于后续对其进行针对性的回收处理。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1是本发明整体结构立体图；

图2是本发明驱动座的内部结构示意图；

图3是本发明导叶板结构示意图；

图4是本发明分料盒结构示意图；

图5是本发明旋转盘的结构示意图；

图6是本发明夹装支撑板的侧视结构示意图；

图7是本发明夹装支撑板的局部剖视结构示意图；

图8是本发明偏转板的结构示意图；

图9是本发明翻转板的结构示意图；

图10是本发明系统程序框图。

图例说明：1、驱动座；101、驱动电机；102、侧腔；103、滚盘；104、导叶板；105、凹口；106、传动杆；107、转环；108、软胶柱一；2、旋转盘；201、安装槽；3、下料架；301、检测盒；302、电压传感器；4、分料盒；401、胶垫；402、软胶柱二；5、夹装支撑板；501、导杆；502、导块；503、顶升气缸；504、侧杆；505、牵引杆；506、外形光学传感器；507、旋转轴；6、偏转板；601、翻转板；602、限位滑槽；603、限位转柱；604、电磁吸柱；605、套口；606、滑口；607、转孔；608、气动夹爪；609、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本实施例用于解决传统压力传感器在生产夹装期间，缺乏对夹装转运的压力传感器本体、组装零配件进行逐一品控检测，导致部分受损的压力传感器或零配件做无效组装，不仅影响合格成品压力传感器的生产效率，且造成较大的生产成本的问题。

请参阅图1－图10所示，本实施例为一种用于压力传感器的多工位加工夹装设备，包括驱动座1和控制面板，驱动座1底部中心嵌设有驱动电机101，驱动电机101周边环形排布有多组分料盒4，驱动座1顶部侧边设置有位于分料盒4上方的导叶板104，导叶板104上方设置有与驱动电机101传动连接的旋转盘2，导叶板104侧边设置有微电机，旋转盘2顶部环形排布有多组夹装支撑板5；夹装支撑板5一侧底部凹陷开设有连接导叶板104的下料架3，下料架3另一侧顶部嵌设有电压传感器302，夹装支撑板5一侧设置有位于下料架3上方的外形光学传感器506，且外形光学传感器506侧边设置有朝向电压传感器302一侧的侧杆504，侧杆504外壁上套接有偏转板6，所述偏转板6外壁上套接有翻转板601，且翻转板601底部凹陷设置有限位槽609；

控制面板内部设置有处理器、数据采集模块、自检反馈模块、二重识别模块和信号执行模块；数据采集模块用于采集压力传感器夹装时间阈值内的形缺表现值Qi和位于限位槽609内时的电通表现值Wi，并将形缺表现值Qi和电通表现值Wi经处理器发送至自检反馈模块，将设备夹装期间中的60min设置为时间阈值；

需要说明的是：形缺表现值Qi表示为在时间阈值内被气动夹爪夹持并翻转靠近外形光学传感器506时，被其采集得到的在该夹持支撑板5上压力传感器外形变化情况，值越大，则表示压力传感器外形组装与预计组装状态差异越大，电通表现值Wi表示为在时间阈值内，该组经外形缺损采集后，紧接送入检测盒301内，接收电压传感器302检测采集得到压力传感器内部通电状态情况，值大小则表示该状态下压力传感器内部是否存在短路；此外，形缺表现值Qi和电通表现值Wi中i=1、2、…、n，n为大于零的正整数，且i依次对应旋转盘2上夹装支撑板5经过初始上料位置的排列序号；

自检反馈模块在接收到形缺表现值Qi和电通表现值Wi后，立即对设备的夹装合格率进行分析，具体分析过程如下：

获取到时间阈值内的压力传感器夹装的形缺表现值Qi和电通表现值Wi，并经公式，其中，a和b分别为形缺表现值Qi和电通表现值Wi的比例系数，a＞b＞0，获得合格系数Xoi，立即从处理器中调取存储录入的预设合格系数Ko与合格系数Xoi进行比对分析；

若合格系数Xoi≥预设合格系数Ko，则判定该组夹装支撑板5上的压力传感器夹装过程存在异常，生成分选信号，并将分选信号经处理器发送至信号执行模块，信号执行模块在接收到分选信号后，立即控制驱动电机101进行工作，驱动电机101经输出轴和联轴器带动旋转盘2间歇性旋转，夹装支撑板5上顶升气缸503带动导块502沿导杆501表面向上滑，导块502经侧杆504和牵引杆505带动翻转板601沿偏转板6表面上滑，牵引杆505贯穿限位滑槽602并插入转孔607内部，牵引杆505沿限位滑槽602内滑动，其经过限位滑槽602中部时，牵引杆505杆体与限位滑槽602内壁抵接，偏转板6底部经套口605与旋转轴507套接，受抵接推力影响，偏转板6沿旋转轴507发送偏转，而翻转板601上滑口606与限位转柱603滑动套接，受牵引杆505拖拽，在翻转板601从下向上翻转期间，滑口606先套接限位转柱603沿开口没入至最内部，此时翻转板601偏转90°朝向外形光学传感器506，当翻转板601带动被夹持的异常压力传感器朝向外形光学传感器506时，气动夹爪608松开对其的夹持，其沿气动夹爪608掉落进入下料架3的矩形槽，直至穿过凹口105，经导叶板104引导进入分料盒4内；

若合格系数Xoi＜预设合格系数Ko，则判定该组夹装支撑板5上的压力传感器夹装过程正常，则不生成任何信号；

在驱动电机101进行工作时，处理器对生成分选信号的形缺表现值Qi和电通表现值Wi进行整合，并将其发送至二重识别模块，二重识别模块在接收到该组形缺表现值Qi和电通表现值Wi后，具体识别过程如下：二重识别模块立即从处理器中调取存储录入的形缺正常值E、电通正常值T与形缺表现值Qi、电通表现值Wi进行识别分析；

若形缺表现值Qi不位于形缺正常值E的范围内时，则生成一级收集信号，并经处理器发送至信号执行模块，信号执行模块在接收到一级收集信号后，立即控制微电机进行工作，微电机经联轴器带动转环107旋转，转环107经传动杆106带动导叶板104偏转，导叶板104呈三棱锥状，被标记为一级收集信号中存在外形缺损的异常压力传感器经过时，导叶板104受力偏转，将其引导进入分料盒4一侧，此过程中，异常压力传感器分别经软胶柱一108和软胶柱二402弹性接触，卸力缓冲；

若形缺表现值Qi位于形缺正常值E的范围内时，则不生成任何信号；

若电通表现值Wi不位于电通正常值T的范围内时，则生成二级收集信号，并经处理器发送至信号执行模块，信号执行模块在接收到二级收集信号后，立即控制微电机进行工作，微电机经联轴器带动转环107旋转，转环107经传动杆106带动导叶板104偏转，被标记为二级收集信号中存在外形缺损的异常压力传感器经过时，导叶板104受力偏转，将其引导进入分料盒4另一侧；

若电通表现值Wi位于电通正常值T的范围内时，则不生成任何信号。

实施例二：

本实施例用于解决传统压力传感器在生产夹装期间，被夹持限定的压力传感器本体直接暴露式固定在转运夹具上，受配合夹装设备使用的机械臂或辅助件存在零件夹持契合性的掉落问题，以及其他因素，导致压力传感器受损报废的问题。

请参阅图1－图9所示，本实施例的用于压力传感器的多工位加工夹装设备，包括驱动座1顶部设置有与驱动电机101输出轴套接的滚盘103，且滚盘103顶部周边套接有与旋转盘2底部滚动套接的滚珠，微电机位于驱动电机101的一侧顶部，微电机输出端设置有套接在驱动座1内部的转环107；驱动座1顶部贯穿设置有连接侧腔102的多组凹口105，导叶板104中部套接设置有与凹口105内壁和转环107外壁连接的传动杆106，且传动杆106端面设置有与转环107啮合的锥齿轮，导叶板104顶部两端均设置有多组软胶柱一108；

旋转盘2顶部设置有与凹口105一一对应的安装槽201，且安装槽201位于凹口105侧边上方，旋转盘2中部设有与驱动电机101的输出轴套接栓孔，分料盒4滑动安装在侧腔102内部，且分料盒4顶部中心架设有向两侧下方倾斜张开的胶垫401，分料盒4底部内壁上设置有多组软胶柱二402；

夹装支撑板5靠近外形光学传感器506一侧架体内嵌设有顶升气缸503，外形光学传感器506侧边设置有卡接在夹装支撑板5外壁上的导杆501，导杆501表面滑动设置有与顶升气缸503套接的导块502，导块502侧边外壁与侧杆504卡接固定，侧杆504远离导块502一侧套接有牵引杆505，夹装支撑板5靠近牵引杆505下方设置有旋转轴507；偏转板6底部设置有与旋转轴507套接的套口605，套口605上方贯穿设有弧形的限位滑槽602，限位滑槽602靠近外形光学传感器506一侧中部嵌设有电磁吸柱604，且限位滑槽602远离电磁吸柱604一侧中部套接有限位转柱603，翻转板601底部内壁上开设有转孔607，转孔607上方设置有与限位转柱603套接滑动的滑口606，限位槽609内部嵌设有气动夹爪608；下料架3顶部与夹装支撑板5卡接，下料架3一侧底部贯穿设置有矩形槽，下料架3另一侧顶部设置有套接电压传感器302的检测盒301，且检测盒301位于翻转板601下方；

驱动电机101经输出轴和联轴器带动旋转盘2间歇性旋转，夹装支撑板5上顶升气缸503带动导块502沿导杆501表面向上滑，导块经侧杆和牵引杆带动翻转板沿偏转板表面上滑，牵引杆沿限位滑槽内滑动，其经过限位滑槽中部时，牵引杆杆体与限位滑槽内壁抵接，偏转板底部经套口与旋转轴套接，受抵接推力影响，偏转板沿旋转轴发送偏转，而翻转板上滑口与限位转柱滑动套接，受牵引杆拖拽，在翻转板从下向上翻转期间，滑口先套接限位转柱沿开口没入至最内部，此时翻转板偏转90°朝向外形光学传感器，随后翻转板再度翻转90°，滑口套接限位转柱发送同步偏转并逐渐远离，直至限位转柱沿滑口最内部滑动开口处，翻转盘构成180°翻转，并将被气动夹爪加持在限位槽内压力传感器展示朝向外形光学传感器，直至最终垂直朝上，配合外部机械臂进行零配件的组装。

结合实施例一和实施例二，故而既能通过对压力传感器夹装过程的形缺表现值和电通表现值的数据化采集，经重定义、公式化比对分析，获得压力传感器在每组夹装支撑板5上与外部机械臂之间夹装组合后新的合格状态信息，进而对压力传感器的夹装过程进行细致的步骤化逐步检测，有效避免某一夹装过程存在异常而进行后续无效化的加工，故而既能提前判别加工的压力传感器是否存在合格异常，降低零部件的拼装损耗成本，还大幅度提高合格产品的生产效率，又通过夹装支撑架与偏转板6结构联动使用，对被夹持限定的压力传感器进行180°范围内翻转拼装和盖合检测与保护，故而有效避免压力传感器持续暴露在外，防止夹装转运期间受外部零部件夹持掉落砸损，以及翻转检测上一步骤夹装组合的零配件是否存在连接异常。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于压力传感器的多工位加工夹装设备，包括驱动座（1）和控制面板，其特征在于，所述驱动座（1）底部中心嵌设有驱动电机（101），所述驱动电机（101）周边环形排布有多组分料盒（4），所述驱动座（1）顶部侧边设置有位于分料盒（4）上方的导叶板（104），所述导叶板（104）上方设置有与驱动电机（101）传动连接的旋转盘（2），所述导叶板（104）侧边设置有微电机，所述旋转盘（2）顶部环形排布有多组夹装支撑板（5）；

所述夹装支撑板（5）一侧底部凹陷开设有连接导叶板（104）的下料架（3），所述下料架（3）另一侧顶部嵌设有电压传感器（302），所述夹装支撑板（5）一侧设置有位于下料架（3）上方的外形光学传感器（506），且外形光学传感器（506）侧边设置有朝向电压传感器（302）一侧的侧杆（504），所述侧杆（504）外壁上套接有偏转板（6），所述偏转板（6）外壁上套接有翻转板（601），且翻转板（601）底部凹陷设置有限位槽（609）。

2.根据权利要求1所述的一种用于压力传感器的多工位加工夹装设备，其特征在于，所述驱动座（1）顶部设置有与驱动电机（101）输出轴套接的滚盘（103），且滚盘（103）顶部周边套接有与旋转盘（2）底部滚动套接的滚珠，所述微电机位于驱动电机（101）的一侧顶部，微电机输出端设置有套接在驱动座（1）内部的转环（107）。

3.根据权利要求2所述的一种用于压力传感器的多工位加工夹装设备，其特征在于，所述驱动座（1）顶部贯穿设置有连接侧腔（102）的多组凹口（105），所述导叶板（104）中部套接设置有与凹口（105）内壁和转环（107）外壁连接的传动杆（106），且传动杆（106）端面设置有与转环（107）啮合的锥齿轮，所述导叶板（104）顶部两端均设置有多组软胶柱一（108）。

4.根据权利要求3所述的一种用于压力传感器的多工位加工夹装设备，其特征在于，所述旋转盘（2）顶部设置有与凹口（105）一一对应的安装槽（201），且安装槽（201）位于凹口（105）侧边上方，所述旋转盘（2）中部设有与驱动电机（101）的输出轴套接栓孔，所述分料盒（4）滑动安装在侧腔（102）内部，且分料盒（4）顶部中心架设有向两侧下方倾斜张开的胶垫（401），所述分料盒（4）底部内壁上设置有多组软胶柱二（402）。

5.根据权利要求1所述的一种用于压力传感器的多工位加工夹装设备，其特征在于，所述夹装支撑板（5）靠近外形光学传感器（506）一侧架体内嵌设有顶升气缸（503），所述外形光学传感器（506）侧边设置有卡接在夹装支撑板（5）外壁上的导杆（501），所述导杆（501）表面滑动设置有与顶升气缸（503）套接的导块（502），所述导块（502）侧边外壁与侧杆（504）卡接固定，所述侧杆（504）远离导块（502）一侧套接有牵引杆（505），所述夹装支撑板（5）靠近牵引杆（505）下方设置有旋转轴（507）。

6.根据权利要求5所述的一种用于压力传感器的多工位加工夹装设备，其特征在于，所述偏转板（6）底部设置有与旋转轴（507）套接的套口（605），所述套口（605）上方贯穿设有弧形的限位滑槽（602），所述限位滑槽（602）靠近外形光学传感器（506）一侧中部嵌设有电磁吸柱（604），且限位滑槽（602）远离电磁吸柱（604）一侧中部套接有限位转柱（603），所述翻转板（601）底部内壁上开设有转孔（607），所述转孔（607）上方设置有与限位转柱（603）套接滑动的滑口（606），所述限位槽（609）内部嵌设有气动夹爪（608）。

7.根据权利要求6所述的一种用于压力传感器的多工位加工夹装设备，其特征在于，所述下料架（3）顶部与夹装支撑板（5）卡接，所述下料架（3）一侧底部贯穿设置有矩形槽，所述下料架（3）另一侧顶部设置有套接电压传感器（302）的检测盒（301），且检测盒（301）位于翻转板（601）下方。

8.根据权利要求1所述的一种用于压力传感器的多工位加工夹装设备，其特征在于，所述控制面板内部设置有处理器、数据采集模块、自检反馈模块、二重识别模块和信号执行模块；

数据采集模块用于采集压力传感器夹装时间阈值内的形缺表现值Qi和位于限位槽（609）内时的电通表现值Wi，并将形缺表现值Qi和电通表现值Wi经处理器发送至自检反馈模块，将设备夹装期间中的一段时间设置为时间阈值；

自检反馈模块在接收到形缺表现值Qi和电通表现值Wi后，立即对设备的夹装合格率进行分析，具体分析过程如下：获取到时间阈值内的压力传感器夹装的形缺表现值Qi和电通表现值Wi，并经公式获得合格系数Xoi，立即从处理器中调取存储录入的预设合格系数Ko与合格系数Xoi进行比对分析；

若合格系数Xoi≥预设合格系数Ko，则判定该组夹装支撑板（5）上的压力传感器夹装过程存在异常，生成分选信号，并将分选信号经处理器发送至信号执行模块，信号执行模块在接收到分选信号后，立即控制驱动电机（101）进行工作；

若合格系数Xoi＜预设合格系数Ko，则判定该组夹装支撑板（5）上的压力传感器夹装过程正常，则不生成任何信号；

在驱动电机（101）进行工作时，处理器对生成分选信号的形缺表现值Qi和电通表现值Wi进行整合，并将其发送至二重识别模块，二重识别模块在接收到该组形缺表现值Qi和电通表现值Wi后，具体识别过程如下：二重识别模块立即从处理器中调取存储录入的形缺正常值E、电通正常值T与形缺表现值Qi、电通表现值Wi进行识别分析；

若形缺表现值Qi不位于形缺正常值E的范围内时，则生成一级收集信号，并经处理器发送至信号执行模块，信号执行模块在接收到一级收集信号后，立即控制微电机进行工作；

若形缺表现值Qi位于形缺正常值E的范围内时，则不生成任何信号；

若电通表现值Wi不位于电通正常值T的范围内时，则生成二级收集信号，并经处理器发送至信号执行模块，信号执行模块在接收到二级收集信号后，立即控制微电机进行工作；

若电通表现值Wi位于电通正常值T的范围内时，则不生成任何信号。