CN117564973B - 一种激光测距仪批量检测用智能夹持工装及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于夹持工装技术领域，具体涉及一种激光测距仪批量检测用智能夹持工装及方法。本发明智能夹持工装结构设计合理，其主要由传送组件、放料组件、定位夹持组件、升降式老化检测组件和分料板构成，通过在激光测距仪产品的封装壳体上增设有检测插头，实现能够对完成封装的成品进行检测，避免长时间老化检测中产品内部易混入灰尘，影响产品内精密光学部件正常工作情况的出现；另外，各组件协同配合，能够实现批量同时检测，提高检测效率；同时能够实现自动上下料，自动化程度较高，检测后可以根据检测结果自动分料，利于工业化批量生产。

Description

一种激光测距仪批量检测用智能夹持工装及方法

技术领域

本发明属于夹持工装技术领域，具体涉及一种激光测距仪批量检测用智能夹持工装及方法。

背景技术

高尔夫运动是一种把享受大自然乐趣、体育锻炼和游戏集于一身的运动，运动者在发球区开始经一次击球和连续击球将球打入洞内，目前运动者是通过目测测量高尔夫球与球洞之间的距离，以便击球者选择合适的杆号，以击打出正确的距离。但目测高尔夫球与球洞的距离往往不可靠，因此也可采用一些测量仪来测量运动者到目标球洞之间的距离，高尔夫激光测距仪因运而生。

高尔夫激光测距仪作为高尔夫运动的辅助器材，已广泛应用于高尔夫运动中。高尔夫激光测距仪通过对目标的距离，坡度参数的测量，通过计算在测量仪内显示高尔夫击球的辅助参数，这对运动员练习有极大的帮助。

激光测距仪在生产过程中需要对其电路板进行通电老化检测，传统的夹持工装在提供激光测距仪检测夹持功能时存在不足之处，一是其只能对未完成封装的半成品进行检测，不能对完成封装的成品进行检测，导致长时间老化检测中产品内部易混入灰尘，影响产品内精密光学部件的正常工作；二是其不能实现批量同时检测，检测效率低下；三是其不能实现自动上下料，需要人工进行上下料操作，自动化程度较低，工作强度大，不利于工业化批量生产。因此，需要对传统的夹持工装结构进行优化改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的至少一个上述问题，提供一种激光测距仪批量检测用智能夹持工装及方法。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供一种激光测距仪批量检测用智能夹持工装，包括：

传送组件，所述传送组件用于将激光测距仪产品由输入端传递至老化检测工位，再将激光测距仪产品转移至输出端；

放料组件，所述放料组件设置在传送组件输入端的上方处，用于将激光测距仪产品依次投入至传送组件的输入端；

定位夹持组件，所述定位夹持组件设置在老化检测工位的下方处，用于对传递至老化检测工位的激光测距仪产品定位夹持；

升降式老化检测组件，所述升降式老化检测组件设置在老化检测工位的上方处，用于对传递至老化检测工位的激光测距仪产品进行电路板通电老化检测；

分料板，所述分料板旋转至第一位置时，检测合格的激光测距仪产品能够经传送组件的输出端滑入合格产品区；所述分料板旋转至第二位置时，检测不合格的激光测距仪产品能够经分料板的导向从传送组件的输出端滑入不合格产品区。

进一步地，上述激光测距仪批量检测用智能夹持工装中，所述激光测距仪产品包括封装壳体，所述封装壳体的两端分别安装有物镜和目镜，所述封装壳体位于靠近目镜的侧端安装有功能切换键和电源键，所述封装壳体的内部安装有电路板，所述封装壳体的上板部嵌入安装有两个检测插头，两个检测插头分别通过引线与电路板连接。

进一步地，上述激光测距仪批量检测用智能夹持工装中，所述检测插头包括柱形管，所述柱形管的管体设有一圈与引线连接的检测接线环，所述柱形管的上端为开口，所述柱形管的底端经压缩弹簧支撑有活动塞板，所述活动塞板未受压时其位置位于柱形管的开口和检测接线环之间的区域，所述活动塞板受压后能够克服压缩弹簧的作用位移至低于检测接线环的位置。

进一步地，上述激光测距仪批量检测用智能夹持工装中，所述传送组件包括支架板，所述支架板上并排安装有多组限位挡板，每组所述限位挡板中安装有两个循环传送带，两个循环传送带之间留有便于定位夹持组件动作的间隔区，位于同组的两个所述限位挡板之间的间距值与激光测距仪产品的宽度值相互配合。

进一步地，上述激光测距仪批量检测用智能夹持工装中，所述定位夹持组件包括底板、耳座和夹持活动板，所述底板上对称安装有两个耳座，所述耳座中铰接安装有能够从两个循环传送带之间的间隔区伸出的夹持活动板，所述底板的中部安装有来料传感器，所述底板上安装有用于驱动夹持活动板翻转的翻转驱动器，当来料传感器检测到来料时，利用翻转驱动器驱动夹持活动板向内翻转，将激光测距仪产品定位夹持。

进一步地，上述激光测距仪批量检测用智能夹持工装中，所述放料组件包括呈矩形管状的料仓，所述料仓的内腔靠近两侧处对称安装有竖向循环带，所述料仓中安装有用于带动竖向循环带循环位移的下辊轴和上辊轴，其中一根辊轴作为主动辊轴，所述竖向循环带的带体外侧均布有支撑隔板，利用两个所述竖向循环带中对应的支撑隔板来共同托放激光测距仪产品，相邻两个支撑隔板之间的间距值大于激光测距仪产品的厚度值。

进一步地，上述激光测距仪批量检测用智能夹持工装中，所述升降式老化检测组件包括安装基板、活动载板、升降推杆、导向组合管、检测探针、预压机构、检测座和显示屏，所述安装基板的下侧安装有用于带动活动载板升降的升降推杆，所述活动载板的上侧与安装基板之间安装有若干导向组合管，所述活动载板的下侧安装有多组检测探针和预压机构，所述活动载板上安装有检测座，所述检测座的前端并排设有多个显示屏，所述检测座的内部设有与检测探针连接的检测电路系统；所述检测探针的直径与检测插头中柱形管的内径相互配合，所述检测探针的前端设有能够与检测接线环连接的接触头。

进一步地，上述激光测距仪批量检测用智能夹持工装中，所述预压机构由预压管、预压杆、预压头和复位弹簧构成，所述预压管固定在活动载板上，所述预压管中滑动限制有预压杆，所述预压杆的外端安装有预压头，所述预压杆的外侧安装有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与预压管和预压头相抵；当所述检测探针插入检测插头的极限位置前，所述预压机构会预先处于极限压缩位置，利用所述预压机构对激光测距仪产品进行预压的同时对检测探针提供防撞保护。

进一步地，上述激光测距仪批量检测用智能夹持工装中，所述分料板包括翻板，所述翻板的一端设有铰接定位部，另一端设有与传送组件输出端换向部位配合的弧形槽；所述翻板利用旋转驱动器带动在第一位置和第二位置之间进行切换。

本发明还提供一种激光测距仪批量检测用智能夹持方法，基于上述的激光测距仪批量检测用智能夹持工装实现，包括如下步骤：

1）放料组件将激光测距仪产品依次投入至传送组件的输入端；

2）传送组件先将激光测距仪产品由输入端传递至老化检测工位，定位夹持组件对传递至老化检测工位的激光测距仪产品定位夹持；

3）升降式老化检测组件对传递至老化检测工位的激光测距仪产品进行电路板通电老化检测，传送组件将激光测距仪产品转移至输出端；

4）当检测结果为合格时，分料板旋转至第一位置，检测合格的激光测距仪产品能够经传送组件的输出端滑入合格产品区；当检测结果为不合格时，分料板旋转至第二位置，检测不合格的激光测距仪产品能够经分料板的导向从传送组件的输出端滑入不合格产品区。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，其主要由传送组件、放料组件、定位夹持组件、升降式老化检测组件和分料板构成，通过在激光测距仪产品的封装壳体上增设有检测插头（检测插头整体占用空间较小，不会对原有布局造成干扰），实现能够对完成封装的成品进行检测，避免长时间老化检测中产品内部易混入灰尘，影响产品内精密光学部件正常工作情况的出现；另外，各组件协同配合，能够实现批量同时检测，提高检测效率；同时能够实现自动上下料，自动化程度较高，检测后可以根据检测结果自动分料，利于工业化批量生产。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明整体的主视结构示意图；

图3为本发明中激光测距仪产品的外部结构示意图；

图4为本发明中激光测距仪产品的内部结构示意图；

图5为本发明中检测插头的结构示意图；

图6为本发明中传送组件的结构示意图；

图7为本发明中定位夹持组件的结构示意图；

图8为本发明中放料组件的外部结构示意图；

图9为本发明中放料组件的内部结构示意图；

图10为本发明中升降式老化检测组件的主视结构示意图；

图11为本发明中升降式老化检测组件一种角度的结构示意图；

图12为本发明中升降式老化检测组件另一种角度的结构示意图；

图13为本发明中检测探针的使用状态示意图；

图14为本发明中预压机构的结构示意图；

图15为本发明中分料板的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-传送组件，101-支架板，102-限位挡板，103-循环传送带，104-间隔区；

2-放料组件，201-料仓，202-竖向循环带，203-下辊轴，204-上辊轴，205-支撑隔板；

3-定位夹持组件，301-底板，302-耳座，303-夹持活动板；

4-升降式老化检测组件，401-安装基板，402-活动载板，403-升降推杆，404-导向组合管，405-检测探针，406-预压机构，406a-预压管，406b-预压杆，406c-预压头，406d-复位弹簧，407-检测座，408-显示屏；

5-分料板，501-翻板，502-铰接定位部，503-弧形槽；

6-合格产品区；

7-不合格产品区；

8-激光测距仪产品，801-封装壳体，802-物镜，803-目镜，804-功能切换键，805-电源键，806-检测插头，806a-柱形管，806b-检测接线环，806c-压缩弹簧，806d-活动塞板，807-引线，808-电路板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本实施例提供一种激光测距仪批量检测用智能夹持工装，包括传送组件1、放料组件2、定位夹持组件3、升降式老化检测组件4和分料板5。传送组件1用于将激光测距仪产品8由输入端传递至老化检测工位，再将激光测距仪产品8转移至输出端。放料组件2设置在传送组件1输入端的上方处，用于将激光测距仪产品8依次投入至传送组件1的输入端。定位夹持组件3设置在老化检测工位的下方处，用于对传递至老化检测工位的激光测距仪产品8定位夹持。升降式老化检测组件4设置在老化检测工位的上方处，用于对传递至老化检测工位的激光测距仪产品8进行电路板通电老化检测。分料板5旋转至第一位置时，检测合格的激光测距仪产品8能够经传送组件1的输出端滑入合格产品区6；分料板5旋转至第二位置时，检测不合格的激光测距仪产品8能够经分料板5的导向从传送组件1的输出端滑入不合格产品区7。合格产品区6设置在分料板5靠近传送组件1的一侧，不合格产品区7设置在分料板5远离传送组件1的一侧。

如图3-图4所示，激光测距仪产品8包括封装壳体801，封装壳体801的两端分别安装有物镜802和目镜803，封装壳体801位于靠近目镜803的侧端安装有功能切换键804和电源键805，封装壳体801的内部安装有电路板808，封装壳体801的上板部嵌入安装有两个检测插头806，两个检测插头806分别通过引线807与电路板808连接。

如图5所示，检测插头806包括柱形管806a，柱形管806a的管体设有一圈与引线807连接的检测接线环806b，柱形管806a的上端为开口，柱形管806a的底端经压缩弹簧806c支撑有活动塞板806d。活动塞板806d未受压时其位置位于柱形管806a的开口和检测接线环806b之间的区域，活动塞板806d受压后能够克服压缩弹簧806c的作用位移至低于检测接线环806b的位置。为了防止气压阻力影响活动塞板806d的位移，柱形管806a的底端开设有泄压微孔。

如图6所示，传送组件1包括支架板101，支架板101上并排安装有多组限位挡板102，每组限位挡板102中安装有两个循环传送带103，两个循环传送带103之间留有便于定位夹持组件3动作的间隔区104，位于同组的两个限位挡板102之间的间距值与激光测距仪产品8的宽度值相互配合。循环传送带103可独立旋转或利用共轴方式进行同步旋转。

如图7所示，定位夹持组件3包括底板301、耳座302和夹持活动板303，底板301上对称安装有两个耳座302，耳座302中铰接安装有能够从两个循环传送带103之间的间隔区104伸出的夹持活动板303。底板301的中部安装有来料传感器，底板301上安装有用于驱动夹持活动板303翻转的翻转驱动器，当来料传感器检测到来料时，利用翻转驱动器驱动夹持活动板303向内翻转，将激光测距仪产品定位夹持。夹持活动板303可独立旋转或利用共轴方式进行同步旋转。

如图8和图9所示，放料组件2包括呈矩形管状的料仓201，料仓201的内腔靠近两侧处对称安装有竖向循环带202，料仓201中安装有用于带动竖向循环带202循环位移的下辊轴203和上辊轴204，其中一根辊轴作为主动辊轴。为了防止打滑，可在下辊轴203和上辊轴204的外侧增设有防滑凸齿，竖向循环带202的带体内侧增设防滑齿槽。竖向循环带202的带体外侧均布有支撑隔板205，利用两个竖向循环带202中对应的支撑隔板205来共同托放激光测距仪产品8，相邻两个支撑隔板205之间的间距值大于激光测距仪产品8的厚度值。竖向循环带202可独立旋转或利用共轴方式进行同步旋转。

如图10-图13所示，升降式老化检测组件4包括安装基板401、活动载板402、升降推杆403、导向组合管404、检测探针405、预压机构406、检测座407和显示屏408，安装基板401的下侧安装有用于带动活动载板402升降的升降推杆403，活动载板402的上侧与安装基板401之间安装有若干导向组合管404，活动载板402的下侧安装有多组检测探针405和预压机构406。活动载板402上安装有检测座407，检测座407的前端并排设有多个显示屏408，检测座407的内部设有与检测探针405连接的检测电路系统。检测探针405的直径与检测插头806中柱形管806a的内径相互配合，检测探针405的前端设有能够与检测接线环806b连接的接触头。

本实施例中，为了进一步丰富检测插头806的功能，可将两个检测插头806分别作为充电接头和数据接头，只需在柱形管806a上增设与检测接线环806b位置错开的充电接头环或数据接头环即可，为了防止充电接头或数据接头与检测接线环806b接触，可将检测接线环806b靠内端设置，使得对应的充电接头或数据接头其长度无法与其接触，而检测探针405的长度加长设计即可满足检测需求。

如图14所示，预压机构406由预压管406a、预压杆406b、预压头406c和复位弹簧406d构成，预压管406a固定在活动载板402上，预压管406a中滑动限制有预压杆406b，预压杆406b的外端安装有预压头406c，预压杆406b的外侧安装有复位弹簧406d，复位弹簧406d的两端分别与预压管406a和预压头406c相抵。当检测探针405插入检测插头806的极限位置前，预压机构406会预先处于极限压缩位置，利用预压机构406对激光测距仪产品8进行预压的同时对检测探针405提供防撞保护。

如图15所示，分料板5包括翻板501，翻板501的一端设有铰接定位部502，另一端设有与传送组件1输出端换向部位配合的弧形槽503；翻板501利用旋转驱动器带动在第一位置和第二位置之间进行切换。

本实施例还提供一种激光测距仪批量检测用智能夹持方法，包括如下步骤：

1）放料组件2将激光测距仪产品8依次投入至传送组件1的输入端；

2）传送组件1先将激光测距仪产品8由输入端传递至老化检测工位，定位夹持组件3对传递至老化检测工位的激光测距仪产品8定位夹持；

3）升降式老化检测组件4对传递至老化检测工位的激光测距仪产品8进行电路板通电老化检测，传送组件1将激光测距仪产品8转移至输出端；

4）当检测结果为合格时，分料板5旋转至第一位置，检测合格的激光测距仪产品8能够经传送组件1的输出端滑入合格产品区6；当检测结果为不合格时，分料板5旋转至第二位置，检测不合格的激光测距仪产品8能够经分料板5的导向从传送组件1的输出端滑入不合格产品区7。

以上公开的本发明优选实施例只是利于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种激光测距仪批量检测用智能夹持工装，其特征在于，包括：

传送组件，所述传送组件用于将激光测距仪产品由输入端传递至老化检测工位，再将激光测距仪产品转移至输出端；所述激光测距仪产品包括封装壳体，所述封装壳体的两端分别安装有物镜和目镜，所述封装壳体位于靠近目镜的侧端安装有功能切换键和电源键，所述封装壳体的内部安装有电路板，所述封装壳体的上板部嵌入安装有两个检测插头，两个检测插头分别通过引线与电路板连接；

放料组件，所述放料组件设置在传送组件输入端的上方处，用于将激光测距仪产品依次投入至传送组件的输入端；

定位夹持组件，所述定位夹持组件设置在老化检测工位的下方处，用于对传递至老化检测工位的激光测距仪产品定位夹持；

升降式老化检测组件，所述升降式老化检测组件设置在老化检测工位的上方处，用于对传递至老化检测工位的激光测距仪产品进行电路板通电老化检测；所述升降式老化检测组件包括安装基板、活动载板、升降推杆、导向组合管、检测探针、预压机构、检测座和显示屏，所述安装基板的下侧安装有用于带动活动载板升降的升降推杆，所述活动载板的上侧与安装基板之间安装有若干导向组合管，所述活动载板的下侧安装有多组检测探针和预压机构，所述活动载板上安装有检测座，所述检测座的前端并排设有多个显示屏，所述检测座的内部设有与检测探针连接的检测电路系统；所述检测探针的直径与检测插头中柱形管的内径相互配合，所述检测探针的前端设有能够与检测接线环连接的接触头；所述预压机构由预压管、预压杆、预压头和复位弹簧构成，所述预压管固定在活动载板上，所述预压管中滑动限制有预压杆，所述预压杆的外端安装有预压头，所述预压杆的外侧安装有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与预压管和预压头相抵；当所述检测探针插入检测插头的极限位置前，所述预压机构会预先处于极限压缩位置，利用所述预压机构对激光测距仪产品进行预压的同时对检测探针提供防撞保护；

分料板，所述分料板旋转至第一位置时，检测合格的激光测距仪产品能够经传送组件的输出端滑入合格产品区；所述分料板旋转至第二位置时，检测不合格的激光测距仪产品能够经分料板的导向从传送组件的输出端滑入不合格产品区。

2.根据权利要求1所述的激光测距仪批量检测用智能夹持工装，其特征在于，所述检测插头包括柱形管，所述柱形管的管体设有一圈与引线连接的检测接线环，所述柱形管的上端为开口，所述柱形管的底端经压缩弹簧支撑有活动塞板，所述活动塞板未受压时其位置位于柱形管的开口和检测接线环之间的区域，所述活动塞板受压后能够克服压缩弹簧的作用位移至低于检测接线环的位置。

3.根据权利要求2所述的激光测距仪批量检测用智能夹持工装，其特征在于，所述传送组件包括支架板，所述支架板上并排安装有多组限位挡板，每组所述限位挡板中安装有两个循环传送带，两个循环传送带之间留有便于定位夹持组件动作的间隔区，位于同组的两个所述限位挡板之间的间距值与激光测距仪产品的宽度值相互配合。

4.根据权利要求3所述的激光测距仪批量检测用智能夹持工装，其特征在于，所述定位夹持组件包括底板、耳座和夹持活动板，所述底板上对称安装有两个耳座，所述耳座中铰接安装有能够从两个循环传送带之间的间隔区伸出的夹持活动板，所述底板的中部安装有来料传感器，所述底板上安装有用于驱动夹持活动板翻转的翻转驱动器，当来料传感器检测到来料时，利用翻转驱动器驱动夹持活动板向内翻转，将激光测距仪产品定位夹持。

5.根据权利要求4所述的激光测距仪批量检测用智能夹持工装，其特征在于，所述放料组件包括呈矩形管状的料仓，所述料仓的内腔靠近两侧处对称安装有竖向循环带，所述料仓中安装有用于带动竖向循环带循环位移的下辊轴和上辊轴，其中一根辊轴作为主动辊轴，所述竖向循环带的带体外侧均布有支撑隔板，利用两个所述竖向循环带中对应的支撑隔板来共同托放激光测距仪产品，相邻两个支撑隔板之间的间距值大于激光测距仪产品的厚度值。

6.根据权利要求5所述的激光测距仪批量检测用智能夹持工装，其特征在于，所述分料板包括翻板，所述翻板的一端设有铰接定位部，另一端设有与传送组件输出端换向部位配合的弧形槽；所述翻板利用旋转驱动器带动在第一位置和第二位置之间进行切换。

7.一种激光测距仪批量检测用智能夹持方法，基于权利要求6所述的激光测距仪批量检测用智能夹持工装实现，其特征在于，包括如下步骤：

1）放料组件将激光测距仪产品依次投入至传送组件的输入端；

2）传送组件先将激光测距仪产品由输入端传递至老化检测工位，定位夹持组件对传递至老化检测工位的激光测距仪产品定位夹持；

3）升降式老化检测组件对传递至老化检测工位的激光测距仪产品进行电路板通电老化检测，传送组件将激光测距仪产品转移至输出端；

4）当检测结果为合格时，分料板旋转至第一位置，检测合格的激光测距仪产品能够经传送组件的输出端滑入合格产品区；当检测结果为不合格时，分料板旋转至第二位置，检测不合格的激光测距仪产品能够经分料板的导向从传送组件的输出端滑入不合格产品区。