CN117550516A - 一种升降驱动装置及提升机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降驱动装置及提升机，利用棘爪结构本身的功能使齿轮在一个转动方向上转动而在平台下沉方向上锁止；而需要在另一个棘爪锁止的转动方向上转动时，则可以通过驱动端将棘爪转动使棘爪的头端与齿轮内齿圈不接触，从而实现齿轮的转动，而驱动端归位不再干涉棘爪时，则棘爪也归位仍然可对齿轮锁止。从而在实现升降平台上升或下降的同时，在上升过程或下降过程的任一高度提供锁止功能，解决了升降驱动装置在空中出现沉降的现象。

Description

一种升降驱动装置及提升机

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其是一种应用于仓储设备中的全向车。

背景技术

在现代物流仓储设备中，包括高层货架的货物运送，常采用提升机。

在现有技术中，常见的提升机结构，如CN204038979U号专利申请中，采用两侧立柱、固定于立柱上的滑块作为限位件，使载货台只能上下移动。同时，采用同步带装置作为驱动载货台上下移动的驱动结构，从而使载货台可以在各个高度输送货物。

该提升机结构中由于采用同步带装置，故常用在轻型或中型货柜。当应用在货物重量及体积较大的重型货架时，由于同步带在大重量压力下自锁能力交叉，容易产生沉降现象，同步带作为驱动结构不适用于重型货架。

故需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供了一种升降驱动装置，应用于提升机中，目的是提高自锁能力，用以解决升降驱动装置在空中出现沉降的现象。

本发明同时提供了具有该升降驱动装置的提升机。

为达到上述目的，本发明可采用如下技术方案：

一种升降驱动装置，包括立柱及沿立柱上下移动的升降平台，所述立柱的一个侧面设有自上向下延伸的齿条；升降平台侧面设有与该齿条配合的自锁齿轮组件；所述自锁齿轮组件包括中空的主轴、安装于主轴前端面的若干棘爪、位于主轴内的驱动器、同样位于主轴前端的驱动端、围绕在主轴外围的齿轮；所述齿轮前端具有外齿圈及与棘爪配合的内齿圈，外齿圈与立柱的齿条啮合；

所述棘爪包括用以与内齿圈接触的头端及用以与驱动端接触的尾端，且棘爪中间位置铰接于主轴前端面使头端及尾端形成杠杆结构，所述驱动端包括被驱动器驱动转动的中间轴及自中间轴向外延伸的凸起；若干棘爪围绕驱动端设置且棘爪的尾端向驱动端延伸；驱动端在驱动器带动下转动至第一位置或第二位置；

当驱动端在第一位置时，棘爪的尾端与凸起不接触，齿轮可沿第一方向自由转动，且当驱动端在第一位置时，齿轮沿与第一方向相反的第二方向转动时，驱动端与棘爪的尾端抵靠使棘爪的头端与内齿圈卡合，齿轮处于不能转动锁死状态；

当驱动端转到第二位置时，驱动端与棘爪的尾端抵靠并通过尾端与头端的杠杆结构使头端向内缩而不与内齿圈接触，齿轮可沿第二方向转动。

有益效果：相对于现有技术，本发明提供的升降驱动装置通过自锁齿轮组件与立柱上齿条的配合以对升降平台在某一高度停止时提供锁止而避免发生沉降现象。其中，利用棘爪结构本身的功能使齿轮在一个转动方向上转动而在另一个转动方向(即平台下沉方向)上锁止；而需要在另一个棘爪锁止的转动方向上转动时，则可以通过驱动端将棘爪转动使棘爪的头端与齿轮内齿圈不接触，从而实现齿轮的转动，而驱动端归位不再干涉棘爪时，则棘爪也归位仍然可对齿轮锁止。从而在实现升降平台上升或下降的同时，在上升过程或下降过程的任一高度提供锁止功能，解决了升降驱动装置在空中出现沉降的现象。由于棘爪、齿轮、驱动端均可采用金属材质，故互相的接触为金属材质之间的硬接触，不容易打滑，使得该升降平台上可以承载较重的货物。

进一步的，主轴前端面还设有与棘爪一一对应配合的弹簧，所述弹簧的一端固定于棘爪头端，弹簧另一端固定于主轴前端面上；当驱动端转到第二位置时弹簧被压缩，当驱动端转到第一位置时棘爪头端在弹簧弹性力作用下归位。

进一步的，所述棘爪设有四个且平均的布置于主轴前端面的圆周上，所述凸起同样设有四个且平均的布置于中间轴的圆周侧缘上，每个凸起对应一个棘爪布置。

进一步的，所述齿轮的外齿圈后端延伸出套设在主轴上的齿轮套筒，该齿轮套筒与主轴之间通过轴承连接。

进一步的，所述主轴前端面上还设有盖板，所述棘爪铰接于盖板与主轴前端面之间。

进一步的，所述立柱设有两个，升降平台位于两立柱之间，且升降平台的端面两侧分别安装有一个自锁齿轮组件与两立柱匹配。

本发明还提供了具有上述升降驱动装置的提升机，还包括安装于升降平台上的伸缩货叉，所述伸缩货叉用以将货物搬入或搬出升降平台。

进一步的，提升机还包括位于立柱上方的梁、位于立柱下方的底座、驱动升降平台升降的链条传动组件，所述链条传动组件包括位于升降平台两侧的传动链条、位于底座上的主动轮、位于梁上的从动轮、连接于传动链条及升降平台侧缘的连接件、驱动主动轮转动的电机；所述传动链条套在主动轮及从动轮上。

进一步的，提升机包括四个立柱，分别位于提升机的四角，其中两个立柱具有齿条，另外两个立柱没有齿条。所述升降平台两侧及后侧设有围栏。

有益效果：该提升机采用了本发明中提供的升降驱动装置，可以解决当升降平台通过伸缩货叉搬运大重量货物时产生的平台沉降问题，从而能够提高该提升机的承载能力。

附图说明

图1是本发明升降驱动装置的立体结构示意图。

图2是本发明中中自锁齿轮组件的纵剖视图。

图3是本发明中自锁齿轮组件的主视图，并展示了驱动端在第一位置时，齿轮可以逆时针转动的状态。

图4是本发明中自锁齿轮组件的主视图，并展示了驱动端在第一位置时，齿轮锁止故无法顺时针转动的状态。

图5是本发明中自锁齿轮组件的主视图，并展示了驱动端在第二位置时，齿轮可以顺时针转动的状态。

图6是本发明中具有升降驱动装置的提升机的立体图。

具体实施方式

实施例一

请结合图1至图3所示，本发明公开一种升降驱动装置，包括立柱100及沿立柱100上下移动的升降平台200，所述立柱100的一个侧面设有自上向下延伸的齿条101。升降平台200侧面设有与该齿条101配合的自锁齿轮组件300。

如图2及图3所示所述自锁齿轮组件300包括中空的主轴301、安装于主轴前端面的若干棘爪310、位于主轴301内的驱动器、同样位于主轴301前端的驱动端302、围绕在主轴外围的齿轮303；所述齿轮303前端具有外齿圈304及与棘爪310配合的内齿圈305，外齿圈304与立柱100的齿条101啮合。齿轮303的外齿圈304后端延伸出套设在主轴301上的齿轮套筒305，该齿轮套筒305与主轴301之间通过轴承306连接使齿轮303可围绕主轴301转动。在本实施方式中，所述驱动器采用电机307、减速器308，通过减速器308的输出轴连接驱动端302而可为驱动端302的转动提供动力。

所述棘爪310包括用以与内齿圈305接触的头端311及用以与驱动端302接触的尾端312，且棘爪310中间位置通过销轴313铰接于主轴301前端面使头端311及尾端312形成杠杆结构。所述主轴301前端面上还设有盖板309使棘爪310通过销轴313铰接于盖板309与主轴301前端面之间。主轴301前端面还设有与棘爪310一一对应配合的弹簧320，所述弹簧320的一端固定于棘爪头端311，弹簧320另一端固定于主轴301前端面上。所述驱动端302包括被驱动器驱动转动的中间轴3021及自中间轴3021向外延伸的凸起3022。若干棘爪310围绕驱动端设置且棘爪310的尾端312向驱动端302延伸。

通过上述结构，即可以实现自锁齿轮组件300在立柱的齿条101上在任意位置锁止不动。

具体的，驱动端302在驱动器带动下转动至第一位置或第二位置。如图3所示，当驱动端302在第一位置时，棘爪310的尾端与凸起3022不接触，齿轮303可沿第一方向(即图3中的逆时针方向)自由转动。该自锁齿轮组件300可在齿条101上沿图1中的上升方向移动，齿轮303在齿条101上沿逆时针方向滚动。而当驱动端302在该第一位置，且齿轮303沿与第一方向相反的第二方向(图3中的顺时针方向)转动时(即自锁齿轮组件300准备沿图3中的下降方向移动)，如图4所示，驱动端302与棘爪的尾端312抵靠使棘爪的头端311与内齿圈305卡合，齿轮303处于不能转动锁死状态而相对于齿条101不动，此时自锁齿轮组件300不能沿图1中的下降方向移动而起到了避免沉降的效果。故控制驱动端302在第一位置时，可以使升降平台200沿图1中上升方向移动，但不能下降。

当驱动端302转到第二位置时，驱动端302与棘爪的尾端312抵靠并通过尾端312与头端311的杠杆结构使头端311向内缩而不与内齿圈接触，如图5所示。此时齿轮303的内齿圈305不再受到棘爪头端311的干涉，可以自由的沿第二方向转动。即，此时升降平台200可以沿图1中下降方向移动。而当升降平台200下降至预定位置时，再使驱动端302转到第一位置，则同样的，升降平台200不能再下降，从而起到了避免沉降的效果。

综上所述，当控制驱动端302在第一位置，则可以实现避免升降平台200沉降的效果。而控制驱动端302在第一位置或第二位置，可以使升降平台200不受到自锁齿轮组件300的干涉而自由上升；控制驱动端302在第二位置，可以使升降平台200不受到自锁齿轮组件300的干涉而自由下降。

在本实施方式中，所述立柱100设有两个，升降平台200位于两立柱100之间，且升降平台200的端面两侧分别安装有一个自锁齿轮组件300与两立柱100匹配，使升降平台200的两端受力平衡。

实施例二

如图6所示，本实施例二提供了具有上述实施例一所述升降驱动装置的提升机。该提升机还包括安装于升降平台200上的伸缩货叉300，所述伸缩货叉300用以将货物搬入或搬出升降平台。提升机还包括位于立柱100上方的梁400、位于立柱100下方的底座500、驱动升降平台升降的链条传动组件600。所述链条传动组件600为现有技术中常用的升降驱动装置，包括位于升降平台200两侧的传动链条601、位于底座500上的主动轮(未图示)、位于梁400上的从动轮602、连接于传动链条601及升降平台200侧缘的连接件603、驱动主动轮转动的电机604；所述传动链条601套在主动轮及从动轮上。其中，提升机包括四个立柱100，分别位于提升机的四角，其中两个立柱具有实施例一种所述的齿条101，另外两个立柱没有齿条。所述升降平台两侧及后侧设有围栏，只留有前侧没有围栏供伸缩货叉300伸出存取货。

该提升机中采用了实施例一的升降驱动装置，使升降平台200可以在任意位置停留而避免沉降。

本发明具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种升降驱动装置，包括立柱及沿立柱上下移动的升降平台，其特征在于：所述立柱的一个侧面设有自上向下延伸的齿条；升降平台侧面设有与该齿条配合的自锁齿轮组件；所述自锁齿轮组件包括中空的主轴、安装于主轴前端面的若干棘爪、位于主轴内的驱动器、同样位于主轴前端的驱动端、围绕在主轴外围的齿轮；所述齿轮前端具有外齿圈及与棘爪配合的内齿圈，外齿圈与立柱的齿条啮合；

所述棘爪包括用以与内齿圈接触的头端及用以与驱动端接触的尾端，且棘爪中间位置铰接于主轴前端面使头端及尾端形成杠杆结构，所述驱动端包括被驱动器驱动转动的中间轴及自中间轴向外延伸的凸起；若干棘爪围绕驱动端设置且棘爪的尾端向驱动端延伸；驱动端在驱动器带动下转动至第一位置或第二位置；

当驱动端在第一位置时，棘爪的尾端与凸起不接触，齿轮可沿第一方向自由转动，且当驱动端在第一位置时，齿轮沿与第一方向相反的第二方向转动时，驱动端与棘爪的尾端抵靠使棘爪的头端与内齿圈卡合，齿轮处于不能转动锁死状态；

当驱动端转到第二位置时，驱动端与棘爪的尾端抵靠并通过尾端与头端的杠杆结构使头端向内缩而不与内齿圈接触，齿轮可沿第二方向转动。

2.根据权利要求1所述的升降驱动装置，其特征在于：主轴前端面还设有与棘爪一一对应配合的弹簧，所述弹簧的一端固定于棘爪头端，弹簧另一端固定于主轴前端面上；当驱动端转到第二位置时弹簧被压缩，当驱动端转到第一位置时棘爪头端在弹簧弹性力作用下归位。

3.根据权利要求1或2所述的升降驱动装置，其特征在于：所述棘爪设有四个且平均的布置于主轴前端面的圆周上，所述凸起同样设有四个且平均的布置于中间轴的圆周侧缘上，每个凸起对应一个棘爪布置。

4.根据权利要求3所述的升降驱动装置，其特征在于：所述齿轮的外齿圈后端延伸出套设在主轴上的齿轮套筒，该齿轮套筒与主轴之间通过轴承连接。

5.根据权利要求4所述的升降驱动装置，其特征在于：所述主轴前端面上还设有盖板，所述棘爪铰接于盖板与主轴前端面之间。

6.根据权利要求1或2所述的升降驱动装置，其特征在于：所述立柱设有两个，升降平台位于两立柱之间，且升降平台的端面两侧分别安装有一个自锁齿轮组件与两立柱匹配。

7.一种具有如权利要求1至6任一项所述升降驱动装置的提升机，其特征在于：还包括安装于升降平台上的伸缩货叉，所述伸缩货叉用以将货物搬入或搬出升降平台。

8.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于：还包括位于立柱上方的梁、位于立柱下方的底座、驱动升降平台升降的链条传动组件，所述链条传动组件包括位于升降平台两侧的传动链条、位于底座上的主动轮、位于梁上的从动轮、连接于传动链条及升降平台侧缘的连接件、驱动主动轮转动的电机；所述传动链条套在主动轮及从动轮上。

9.根据权利要求8所述的提升机，其特征在于：提升机包括四个立柱，分别位于提升机的四角，其中两个立柱具有齿条，另外两个立柱没有齿条。

10.根据权利要求9所述的提升机，其特征在于：所述升降平台两侧及后侧设有围栏。