CN117549926A - 一种物流用四向车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流用四向车，包括车体，所述车体的前后表面和两侧表面均开设有轮槽，每个所述轮槽内均安装有行走车轮，所述轮槽内设置有供行走车轮安装的驱动轴，所述行走车轮内开设有与驱动轴相对应的中心轴孔，所述驱动轴的前端固定有端轴，所述圆形端块的表面对称固定有两个定位挡圈；本发明通过在每个行走车轮和驱动轴之间设计相应的旋转式拆装结构，使得行走车轮后续可以快速的实现安装和拆卸，方便操作人员后续对损坏殆尽的车轮进行快速更换，同时还设计相应的胎面监测系统，可以实时的对每个车轮的胎面厚度进行监测，并在胎面磨损殆尽时及时点亮提醒指示灯，方便操作人员及时知晓并作出对应拆装维护操作。

Description

一种物流用四向车

技术领域

本发明属于四向车技术领域，具体涉及一种物流用四向车。

背景技术

四向车又叫四向穿梭车，是一种可实现四向形式、自动换班、智能监控多种功能的物流用智能搬运设备，如公开号为“CN219258468U”的现有专利中所公开的“一种物流输送用四向穿梭车，包括车架，所述车架的两侧均设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括有连接块、螺纹柱、把手、连接片和承接盒，所述连接块的右侧与车架的左侧固定连接……”，可以看出该申请中所描述的正是一种常见的物流用四向车，其可以在物流货架的交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，从而到达指定货位实现自由调度；

然而现有技术中的这种物流用四向车在实际使用时，不管横向车轮还是纵向车轮在使用一定时间后，都会因磨损消耗而需要拆下进行更换，但现有技术中物流用四向车上的车轮大多是通过螺栓或者销钉等传统固定结构安装在驱动轴上的，导致车轮的拆装便捷性并不高，不便于操作人员后期对物流用四向车上车轮的快速拆装更换，降低了整个物流用四向车后期的维护便捷性，同时现有的物流用四向车在实际使用时，由于没有对车轮设计相应的监测机构，导致车轮磨损殆尽时操作人员无法及时知晓，往往是在物流用四向车无法正常行走时才发现某个车轮损坏需要更换，这就降低了整个物流用四向车的运行效率，存在弊端，为此本发明需要对现有技术中的这种物流用四向车进行改进优化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流用四向车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流用四向车，包括车体，所述车体的前后表面和两侧表面均开设有轮槽，每个所述轮槽内均安装有行走车轮，所述行走车轮的外表面设置有外胎面，前后表面的轮槽作为横向轮，两侧表面的轮槽作为纵向轮，所述轮槽内设置有供行走车轮安装的驱动轴，所述行走车轮内开设有与驱动轴相对应的中心轴孔，所述驱动轴的前端固定有端轴，且端轴的表面转动套设有尺寸与驱动轴相一致的圆形端块，所述圆形端块的表面对称固定有两个定位挡圈，所述驱动轴的表面还对称固定有两个定位挡圈，所述中心轴孔的两侧内壁均开设有与条形侧块相对应的条形拆装口，所述行走车轮通过中心轴孔套设安装在驱动轴上，所述条形侧块滑入至条形拆装口内，所述圆形端块、端轴和两个定位挡圈均贯穿至行走车轮的外侧，还包括设置在圆形端块和端轴之间的限位结构，所述限位结构包括开设在圆形端块内部的两个内槽，所述内槽内设置有复位弹簧和球形伸缩卡块，所述球形伸缩卡块通过复位弹簧活动安装在内槽内，所述端轴的表面均匀开设有四个与球形伸缩卡块相对应的限位卡槽，所述球形伸缩卡块的前端贯穿至其中一个限位卡槽中。

优选的，所述驱动轴的表面还固定有定位挡圈，所述定位挡圈处于行走车轮的后方，所述定位挡圈的形状与条形侧块的形状相一致，所述条形侧块的尺寸为定位挡圈尺寸的一点二倍，所述复位弹簧的一端固定在内槽的内壁上，所述复位弹簧的另一端与球形伸缩卡块的后端相固定。

优选的，还包括胎面监测系统，所述胎面监测系统包括监测模块、数据传输模块、激光测距传感器、对比判定模块、提醒模块和提醒指示灯，所述激光测距传感器用于实时监测外胎面的厚度数据，并通过数据传输模块将数据发送给监测模块，监测模块通过对比判定模块来对数据进行对比和判定，对比时需要将当前厚度数据与初始厚度数据对比，若对比后二者差值超过规定范围，则判定该行走车轮上的外胎面磨损殆尽需要及时更换，此时监测模块会将信号发送给提醒模块，所述提醒模块则点亮提醒指示灯，来及时提醒操作人员对行走车轮进行及时维护更换。

优选的，所述轮槽的一侧内壁开设有侧槽，所述激光测距传感器嵌入安装在侧槽内，且其端部对准外胎面，所述提醒指示灯则安装在车体的表面，并处于轮槽的一侧。

优选的，所述车体的顶部表面还设置有两个条形托板，所述车体前表面的中心处设置有操作面板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对现有技术中的物流用四向车进行改进优化，在每个行走车轮和驱动轴之间设计相应的旋转式拆装结构，使得行走车轮后续可以快速的实现安装和拆卸，方便操作人员后续对损坏殆尽的车轮进行快速更换，同时还设计相应的胎面监测系统，可以实时的对每个车轮的胎面厚度进行监测，并在胎面磨损殆尽时及时点亮提醒指示灯，方便操作人员及时知晓并作出对应拆装维护操作，保证整个物流用四向车的稳定运行。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明图1中A区域的局部放大图；

图3为本发明行走车轮和驱动轴连接处的俯视剖视图；

图4为本发明图3中限位结构的局部放大图；

图5为本发明胎面监测系统的系统框架图；

图中：1、车体；2、轮槽；21、侧槽；3、行走车轮；31、外胎面；32、中心轴孔；33、条形拆装口；4、驱动轴；41、条形侧块；42、圆形端块；43、端轴；44、定位挡圈；5、提醒指示灯；6、激光测距传感器；7、限位结构；71、内槽；72、复位弹簧；73、球形伸缩卡块；74、限位卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1至图5，为本发明的实施例，该实施例提供了一种技术方案：一种物流用四向车，包括车体1，车体1的前后表面和两侧表面均开设有轮槽2，每个轮槽2内均安装有行走车轮3，行走车轮3的外表面设置有外胎面31，前后表面的轮槽2作为横向轮，两侧表面的轮槽2作为纵向轮，轮槽2内设置有供行走车轮3安装的驱动轴4，行走车轮3内开设有与驱动轴4相对应的中心轴孔32，驱动轴4的前端固定有端轴43，且端轴43的表面转动套设有尺寸与驱动轴4相一致的圆形端块42，圆形端块42的表面对称焊接固定有两个定位挡圈44，驱动轴4的表面还对称焊接固定有两个定位挡圈44，中心轴孔32的两侧内壁均开设有与条形侧块41相对应的条形拆装口33，行走车轮3通过中心轴孔32套设安装在驱动轴4上，条形侧块41滑入至条形拆装口33内，圆形端块42、端轴43和两个定位挡圈44均贯穿至行走车轮3的外侧，还包括设置在圆形端块42和端轴43之间的限位结构7，限位结构7包括开设在圆形端块42内部的两个内槽71，内槽71内设置有复位弹簧72和球形伸缩卡块73，球形伸缩卡块73通过复位弹簧72活动安装在内槽71内，端轴43的表面均匀开设有四个与球形伸缩卡块73相对应的限位卡槽74，球形伸缩卡块73的前端贯穿至其中一个限位卡槽74中，使得圆形端块42绕着端轴43转动时，球形伸缩卡块73会先被逐渐挤入内槽71内，并将复位弹簧72压缩，实现圆形端块42的顺利旋转，而当圆形端块42绕着端轴43旋转九十度后，球形伸缩卡块73的前端会在复位弹簧72的推动下卡入另一个限位卡槽74内，即可实现圆形端块42转动后的卡合限位，保证日常使用时的稳定性；

当需要将行走车轮3拆下进行更换维护时，只需先将圆形端块42绕着端轴43旋转九十度，使得定位挡圈44与条形拆装口33对齐，此时即可不再对行走车轮3造成阻挡限位，然后将行走车轮3逐渐往外移动，使得条形侧块41滑出条形拆装口33，也使得定位挡圈44滑出条形拆装口33，即可顺利将行走车轮3从驱动轴4的前端表面取下进行更换维护，后期对行走车轮3安装时，也同样将圆形端块42旋转，致使定位挡圈44与条形侧块41齐平，然后将行走车轮3套在驱动轴4的端部，使得定位挡圈44和条形侧块41依次滑入条形拆装口33，并使得圆形端块42通过中心轴孔32贯穿至行走车轮3的前方，也使得定位挡圈44贯穿至行走车轮3的前方，而条形侧块41在处于条形拆装口33内，此时再次将圆形端块42旋转九十度，使得定位挡圈44不再与条形拆装口33对齐，即可实现对行走车轮3的限位，完成行走车轮3的快速装回，后续该物流用四向车启用时，驱动轴4会通过条形侧块41带着行走车轮3一起转动，实现车体1的正常行走。

其中，驱动轴4的表面还固定有定位挡圈44，定位挡圈44处于行走车轮3的后方，可对行走车轮3起到阻挡限位的效果，防止行走车轮3往驱动轴4的后端方向移动，定位挡圈44的形状与条形侧块41的形状相一致，条形侧块41的尺寸为定位挡圈44尺寸的一点二倍，使得定位挡圈44比条形侧块41尺寸略小，从而方便定位挡圈44贯穿条形拆装口33。

其中，复位弹簧72的一端固定在内槽71的内壁上，复位弹簧72的另一端与球形伸缩卡块73的后端相固定，确保复位弹簧72的稳定安装。

其中，还包括胎面监测系统，胎面监测系统包括监测模块、数据传输模块、激光测距传感器6、对比判定模块、提醒模块和提醒指示灯5，激光测距传感器6的型号为FD-L150，激光测距传感器6用于实时监测外胎面31的厚度数据，并通过数据传输模块将数据发送给监测模块，监测模块通过对比判定模块来对数据进行对比和判定，对比时需要将当前厚度数据与初始厚度数据对比，若对比后二者差值超过规定范围，则判定该行走车轮3上的外胎面31磨损殆尽需要及时更换，此时监测模块会将信号发送给提醒模块，提醒模块则点亮提醒指示灯5，来及时提醒操作人员对行走车轮3进行及时维护更换。

其中，轮槽2的一侧内壁开设有侧槽21，激光测距传感器6嵌入安装在侧槽21内，且其端部对准外胎面31，提醒指示灯5则安装在车体1的表面，并处于轮槽2的一侧。

其中，车体1的顶部表面还设置有两个条形托板，车体1前表面的中心处设置有操作面板。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种物流用四向车，包括车体(1)，所述车体(1)的前后表面和两侧表面均开设有轮槽(2)，每个所述轮槽(2)内均安装有行走车轮(3)，所述行走车轮(3)的外表面设置有外胎面(31)，前后表面的轮槽(2)作为横向轮，两侧表面的轮槽(2)作为纵向轮，其特征在于：所述轮槽(2)内设置有供行走车轮(3)安装的驱动轴(4)，所述行走车轮(3)内开设有与驱动轴(4)相对应的中心轴孔(32)，所述驱动轴(4)的前端固定有端轴(43)，且端轴(43)的表面转动套设有尺寸与驱动轴(4)相一致的圆形端块(42)，所述圆形端块(42)的表面对称固定有两个定位挡圈(44)，所述驱动轴(4)的表面还对称固定有两个定位挡圈(44)，所述中心轴孔(32)的两侧内壁均开设有与条形侧块(41)相对应的条形拆装口(33)，所述行走车轮(3)通过中心轴孔(32)套设安装在驱动轴(4)上，所述条形侧块(41)滑入至条形拆装口(33)内，所述圆形端块(42)、端轴(43)和两个定位挡圈(44)均贯穿至行走车轮(3)的外侧，还包括设置在圆形端块(42)和端轴(43)之间的限位结构(7)，还包括胎面监测系统。

2.根据权利要求1所述的一种物流用四向车，其特征在于：所述驱动轴(4)的表面还固定有定位挡圈(44)，所述定位挡圈(44)处于行走车轮(3)的后方。

3.根据权利要求1所述的一种物流用四向车，其特征在于：所述定位挡圈(44)的形状与条形侧块(41)的形状相一致，所述条形侧块(41)的尺寸为定位挡圈(44)尺寸的一点二倍。

4.根据权利要求1所述的一种物流用四向车，其特征在于：所述限位结构(7)包括开设在圆形端块(42)内部的两个内槽(71)，所述内槽(71)内设置有复位弹簧(72)和球形伸缩卡块(73)，所述球形伸缩卡块(73)通过复位弹簧(72)活动安装在内槽(71)内，所述端轴(43)的表面均匀开设有四个与球形伸缩卡块(73)相对应的限位卡槽(74)，所述球形伸缩卡块(73)的前端贯穿至其中一个限位卡槽(74)中。

5.根据权利要求4所述的一种物流用四向车，其特征在于：所述复位弹簧(72)的一端固定在内槽(71)的内壁上，所述复位弹簧(72)的另一端与球形伸缩卡块(73)的后端相固定。

6.根据权利要求1所述的一种物流用四向车，其特征在于：所述胎面监测系统包括监测模块、数据传输模块、激光测距传感器(6)、对比判定模块、提醒模块和提醒指示灯(5)，所述激光测距传感器(6)用于实时监测外胎面(31)的厚度数据，并通过数据传输模块将数据发送给监测模块，监测模块通过对比判定模块来对数据进行对比和判定，对比时需要将当前厚度数据与初始厚度数据对比，若对比后二者差值超过规定范围，则判定该行走车轮(3)上的外胎面(31)磨损殆尽需要及时更换，此时监测模块会将信号发送给提醒模块，所述提醒模块则点亮提醒指示灯(5)，来及时提醒操作人员对行走车轮(3)进行及时维护更换。

7.根据权利要求6所述的一种物流用四向车，其特征在于：所述轮槽(2)的一侧内壁开设有侧槽(21)，所述激光测距传感器(6)嵌入安装在侧槽(21)内，且其端部对准外胎面(31)，所述提醒指示灯(5)则安装在车体(1)的表面，并处于轮槽(2)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种物流用四向车，其特征在于：所述车体(1)的顶部表面还设置有两个条形托板，所述车体(1)前表面的中心处设置有操作面板。