CN220064970U - 一种装有检测器的移动式信号灯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装有检测器的移动式信号灯,包括信号灯本体和两个检测器,信号灯本体的顶部安装有升降机构,升降机构的上方设置有旋转机构,旋转机构包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机,第一伺服电机安装在升降机构上,第一伺服电机的电机轴朝上,第二伺服电机和第三伺服电机左右间隔设置,且分别安装在第一伺服电机的电机轴上,第二伺服电机和第三伺服电机的电机轴朝下,两个检测器一一对应安装第二伺服电机和第三伺服电机的电机轴上;优点是能够根据实际的道路需求和道路周边的障碍物对检测器的高度和角度进行调节,以便能够准确检测道路流量情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动式信号灯,尤其是涉及一种装有检测器的移动式信号灯。
背景技术
道路交通信号灯是交通安全产品中的一个类别,是为了加强道路交通管理,减少交通事故的发生,提高道路使用效率,改善交通状况的一种重要工具。装有检测器的移动式信号灯,可以在路侧信号灯故障时,通过检测器实时检测交叉路口车流量,获取道路信息,同时通过信号灯指导车辆和行人安全有序地通行。但是,传统的装有检测器的移动式信号灯中,检测器的高度和角度一般是固定的,不能够根据实际的道路需求和道路周边的障碍物对检测器的高度和角度进行调节,导致固定式的检测器无法准确检测道路流量情况。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一个能够根据实际的道路需求和道路周边的障碍物对检测器的高度和角度进行调节,以便能够准确检测道路流量情况的装有检测器的移动式信号灯。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种装有检测器的移动式信号灯,包括信号灯本体和两个检测器,所述的信号灯本体的顶部安装有升降机构,所述的升降机构的上方设置有旋转机构,所述的旋转机构包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机,所述的第一伺服电机安装在所述的升降机构上,所述的第一伺服电机的电机轴朝上,所述的第二伺服电机和所述的第三伺服电机左右间隔设置,且分别安装在所述的第一伺服电机的电机轴上,所述的第二伺服电机和所述的第三伺服电机的电机轴朝下,两个检测器一一对应安装所述的第二伺服电机和所述的第三伺服电机的电机轴上。
所述的升降机构包括安装座、底座、第一电动升降杆、第二电动升降杆、第一驱动器和第二驱动器,所述的安装座、所述的底座、所述的第一电动升降杆、所述的第二电动升降杆从下到上依次设置,所述的安装座固定在所述的信号灯本体的顶部,所述的底座固定在所述的安装座上,所述的底座上开设有上端开口的第一容纳腔,所述的第一电动升降杆上开设有上端开口的第二容纳腔,所述的第一电动升降杆和所述的第一驱动器连接,所述的第一驱动器用于驱动所述的第一电动升降杆沿所述的第一容纳腔上下移动,所述的第二电动升降杆和所述的第二驱动器连接,所述的第二驱动器用于驱动所述的第二电动升降杆沿所述的第二容纳腔上下移动。
所述的第二电动升降杆的顶部设置有用于安装所述的第一伺服电机的安装槽。
所述的旋转机构还包括垫圈、旋转杆和安装套,所述的旋转杆位于所述的第一伺服电机的上方,所述的旋转杆横向设置,所述的第一伺服电机的电机轴穿过所述的旋转杆的中部,所述的第一伺服电机的电机轴和所述的旋转杆固定连接,所述的垫圈和安装套分别固定在所述的第一伺服电机的电机轴上,所述的垫圈位于所述的旋转杆的中部的下方,所述的安装套位于所述的旋转杆的中部的上方,所述的垫圈和所述的安装套将所述的旋转杆的中部夹紧,所述的第二伺服电机和所述的第三伺服电机通过所述的旋转杆安装在所述的第一伺服电机的电机轴上,所述的第二伺服电机和所述的第三伺服电机分别位于所述的旋转杆的两端下方,所述的第二伺服电机和所述的第三伺服电机分别安装在所述的旋转杆的两端。
所述的第二伺服电机的电机轴上设置有第一快速拆装套件,将安装在所述的第二伺服电机的电机轴上的检测器称为第一检测器,所述的第一快速拆装套件包括连接套和固定块,所述的连接套为圆柱形,所述的固定块为矩形块,所述的连接套的上部同轴设置有连接孔,所述的连接套的中部设置有矩形槽,所述的固定块嵌入所述的矩形槽内且不能在所述的矩形槽内转动,所述的第二伺服电机的电机轴穿过所述的连接孔后与所述的固定块固定连接,所述的连接套的下部前后两侧分别开设有一个凹槽,所述的连接套位于每个凹槽的下方部分形成为一个弧形板,所述的第一检测器的上侧壁上从上到下设置第一矩形开口和第二矩形开口,所述的第一矩形开口和所述的第二矩形开口的对称面重合,所述的第一矩形开口和所述的第二矩形开口的右端与所述的第一检测器的右侧壁齐平,所述的第二矩形开口的高度与所述的弧形板的厚度匹配,所述的连接套位于两个凹槽之间部分沿前后方向的尺寸不大于所述的第一矩形开口沿前后方向的尺寸,所述的第一矩形开口沿前后方向的尺寸小于所述的连接套的直径,所述的第二矩形开口沿前后方向的尺寸不小于所述的连接套的直径,所述的第一检测器通过所述的第一矩形开口和所述的第二矩形开口与两个弧形板配合,安装在所述的连接套上;所述的第三伺服电机的电机轴上设置有第二快速拆装套件,将安装在所述的第三伺服电机的电机轴上的检测器称为第二检测器,所述的第二快速拆装套件的结构与所述的第一快速拆装套件相同,所述的第二检测器与所述的第一检测器左右对称设置,所述的第二检测器通过所述的第二快速拆装套件安装在所述的第三伺服电机的电机轴上。该结构中,通过第一快速拆装套件和第二快速拆装套件来安装两个检测器,在安装时只需要将检测器上的两个矩形开口的侧边开口处与两个弧形板对齐,推动检测器就可以使两个弧形板进入两个矩形开口在检测器上形成的插口内进行固定,在拆卸时,反向推动检测器就可以使两个弧形板与检测器分离,拆装方便,在检测器在发生故障时,抢修人员能够快速及时进行更换抢修,同时也在需要更换不同类型检测器时,实现快速更换,给工作人员提供了便利。
所述的固定块通过螺栓与所述的第二伺服电机的电机轴相连接。
所述的信号灯本体包括移动式支撑座、多组信号灯和支柱,所述的移动式支撑座包括支撑板和安装在所述的支撑板底部四个角落处的万向轮,所述的支柱位于所述的支撑板上方,且固定安装在所述的支撑板上,多组信号灯分别安装在所述的支柱上部侧壁上,,所述的升降机构安装在所述的支柱顶部。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于通过在信号灯本体的顶部安装升降机构,升降机构的上方设置有旋转机构,旋转机构包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机,第一伺服电机安装在升降机构上,第一伺服电机的电机轴朝上,第二伺服电机和第三伺服电机左右间隔设置,且分别安装在第一伺服电机的电机轴上,第二伺服电机和第三伺服电机的电机轴朝下,两个检测器一一对应安装第二伺服电机和第三伺服电机的电机轴上,升降机构能够调整两个检测器的高度,第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机能够调整两个检测器的监测角度,由此,本实用新型能够根据实际的道路需求和道路周边的障碍物对检测器的高度和角度进行调节,以便能够准确检测道路流量情况。
附图说明
图1为本实用新型的装有检测器的移动式信号灯的整体结构示意图;
图2为本实用新型的装有检测器的移动式信号灯的升降机构的结构示意图;
图3为本实用新型的装有检测器的移动式信号灯的旋转机构的结构示意图;
图4为本实用新型的装有检测器的移动式信号灯的第一快速拆装套件的结构示意图;
图5为本实用新型的装有检测器的移动式信号灯的旋转机构与检测器的装配示意图;
图6为本实用新型的的装有检测器的移动式信号灯的第一检测器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例一:如图1所示,一种装有检测器的移动式信号灯,包括信号灯本体1和两个检测器2,信号灯本体1的顶部安装有升降机构3,升降机构3的上方设置有旋转机构4,旋转机构4包括第一伺服电机5、第二伺服电机6和第三伺服电机7,第一伺服电机5安装在升降机构3上,第一伺服电机5的电机轴朝上,第二伺服电机6和第三伺服电机7左右间隔设置,且分别安装在第一伺服电机5的电机轴上,第二伺服电机6和第三伺服电机7的电机轴朝下,两个检测器2一一对应安装第二伺服电机6和第三伺服电机7的电机轴上。
本实用新型中,升降机构3能够调整两个检测器2的高度,第一伺服电机5、第二伺服电机6和第三伺服电机7能够调整两个检测器2的监测角度,由此,本实用新型能够根据实际的道路需求和道路周边的障碍物对检测器的高度和角度进行调节,以便能够准确检测道路流量情况。
实施例二:本实施例与实施例一基本相同,区别在于:如图2所示,本实施例中,升降机构3包括安装座31、底座32、第一电动升降杆33、第二电动升降杆34、第一驱动器和第二驱动器,安装座31、底座32、第一电动升降杆33、第二电动升降杆34从下到上依次设置,安装座31固定在信号灯本体1的顶部,底座32固定在安装座31上,底座32上开设有上端开口的第一容纳腔,第一电动升降杆33上开设有上端开口的第二容纳腔,第一电动升降杆33和第一驱动器连接,第一驱动器用于驱动第一电动升降杆33沿第一容纳腔上下移动,第二电动升降杆34和第二驱动器连接,第二驱动器用于驱动第二电动升降杆34沿第二容纳腔上下移动。
本实施例中,第二电动升降杆34的顶部设置有用于安装第一伺服电机5的安装槽35。
实施例三:本实施例与实施例一基本相同,区别在于:如图3所示,本实施例中,旋转机构4还包括垫圈41、旋转杆42和安装套43,旋转杆42位于第一伺服电机5的上方,旋转杆42横向设置,第一伺服电机5的电机轴穿过旋转杆42的中部,第一伺服电机5的电机轴和旋转杆42固定连接,垫圈41和安装套43分别固定在第一伺服电机5的电机轴上,垫圈41位于旋转杆42的中部的下方,安装套43位于旋转杆42的中部的上方,垫圈41和安装套43将旋转杆42的中部夹紧,第二伺服电机6和第三伺服电机7通过旋转杆42安装在第一伺服电机5的电机轴上,第二伺服电机6和第三伺服电机7分别位于旋转杆42的两端下方,第二伺服电机6和第三伺服电机7分别安装在旋转杆42的两端。
如图4至图6所示,本实施例中,第二伺服电机6的电机轴上设置有第一快速拆装套件8,将安装在第二伺服电机6的电机轴上的检测器称为第一检测器,第一快速拆装套件8包括连接套81和固定块82,连接套81为圆柱形,固定块82为矩形块,连接套81的上部同轴设置有连接孔,连接套81的中部设置有矩形槽83,固定块82嵌入矩形槽83内且不能在矩形槽83内转动,第二伺服电机6的电机轴穿过连接孔后与固定块82固定连接,连接套81的下部前后两侧分别开设有一个凹槽84,连接套81位于每个凹槽84的下方部分形成为一个弧形板85,第一检测器的上侧壁上从上到下设置第一矩形开口9和第二矩形开口10,第一矩形开口9和第二矩形开口10的对称面重合,第一矩形开口9和第二矩形开口10的右端与第一检测器的右侧壁齐平,第二矩形开口10的高度与弧形板85的厚度匹配,连接套81位于两个凹槽84之间部分沿前后方向的尺寸不大于第一矩形开口9沿前后方向的尺寸,第一矩形开口9沿前后方向的尺寸小于连接套81的直径,第二矩形开口10沿前后方向的尺寸不小于连接套81的直径,第一检测器通过第一矩形开口9和第二矩形开口10与两个弧形板85配合,安装在连接套81上;第三伺服电机7的电机轴上设置有第二快速拆装套件11,将安装在第三伺服电机7的电机轴上的检测器2称为第二检测器,第二快速拆装套件11的结构与第一快速拆装套件8相同,第二检测器与第一检测器左右对称设置,第二检测器通过第二快速拆装套件11安装在第三伺服电机7的电机轴上。
本实施例中,通过第一快速拆装套件8和第二快速拆装套件11来安装两个检测器2,在安装时只需要将检测器2上的两个矩形开口的侧边开口处与两个弧形板85对齐,推动检测器就可以使两个弧形板85进入两个矩形开口在检测器上形成的插口内进行固定,在拆卸时,反向推动检测器就可以使两个弧形板85与检测器分离,拆装方便,在检测器在发生故障时,抢修人员能够快速及时进行更换抢修,同时也在需要更换不同类型检测器时,实现快速更换,给工作人员提供了便利。
本实施例中,固定块82通过螺栓与第二伺服电机6的电机轴相连接。
本实施例中,信号灯本体1包括移动式支撑座、多组信号灯12和支柱13,移动式支撑座包括支撑板14和安装在支撑板14底部四个角落处的万向轮15,支柱13位于支撑板14上方,且固定安装在支撑板14上,多组信号灯12分别安装在支柱13上部侧壁上,升降机构3安装在支柱13顶部。
Claims (7)
1.一种装有检测器的移动式信号灯,包括信号灯本体和两个检测器,其特征在于所述的信号灯本体的顶部安装有升降机构,所述的升降机构的上方设置有旋转机构,所述的旋转机构包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机,所述的第一伺服电机安装在所述的升降机构上,所述的第一伺服电机的电机轴朝上,所述的第二伺服电机和所述的第三伺服电机左右间隔设置,且分别安装在所述的第一伺服电机的电机轴上,所述的第二伺服电机和所述的第三伺服电机的电机轴朝下,两个检测器一一对应安装所述的第二伺服电机和所述的第三伺服电机的电机轴上。
2.根据权利要求1所述的一种装有检测器的移动式信号灯,其特征在于所述的升降机构包括安装座、底座、第一电动升降杆、第二电动升降杆、第一驱动器和第二驱动器,所述的安装座、所述的底座、所述的第一电动升降杆、所述的第二电动升降杆从下到上依次设置,所述的安装座固定在所述的信号灯本体的顶部,所述的底座固定在所述的安装座上,所述的底座上开设有上端开口的第一容纳腔,所述的第一电动升降杆上开设有上端开口的第二容纳腔,所述的第一电动升降杆和所述的第一驱动器连接,所述的第一驱动器用于驱动所述的第一电动升降杆沿所述的第一容纳腔上下移动,所述的第二电动升降杆和所述的第二驱动器连接,所述的第二驱动器用于驱动所述的第二电动升降杆沿所述的第二容纳腔上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种装有检测器的移动式信号灯,其特征在于所述的第二电动升降杆的顶部设置有用于安装所述的第一伺服电机的安装槽。
4.根据权利要求1所述的一种装有检测器的移动式信号灯,其特征在于所述的旋转机构还包括垫圈、旋转杆和安装套,所述的旋转杆位于所述的第一伺服电机的上方,所述的旋转杆横向设置,所述的第一伺服电机的电机轴穿过所述的旋转杆的中部,所述的第一伺服电机的电机轴和所述的旋转杆固定连接,所述的垫圈和安装套分别固定在所述的第一伺服电机的电机轴上,所述的垫圈位于所述的旋转杆的中部的下方,所述的安装套位于所述的旋转杆的中部的上方,所述的垫圈和所述的安装套将所述的旋转杆的中部夹紧,所述的第二伺服电机和所述的第三伺服电机通过所述的旋转杆安装在所述的第一伺服电机的电机轴上,所述的第二伺服电机和所述的第三伺服电机分别位于所述的旋转杆的两端下方,所述的第二伺服电机和所述的第三伺服电机分别安装在所述的旋转杆的两端。
5.根据权利要求4所述的一种装有检测器的移动式信号灯,其特征在于所述的第二伺服电机的电机轴上设置有第一快速拆装套件,将安装在所述的第二伺服电机的电机轴上的检测器称为第一检测器,所述的第一快速拆装套件包括连接套和固定块,所述的连接套为圆柱形,所述的固定块为矩形块,所述的连接套的上部同轴设置有连接孔,所述的连接套的中部设置有矩形槽,所述的固定块嵌入所述的矩形槽内且不能在所述的矩形槽内转动,所述的第二伺服电机的电机轴穿过所述的连接孔后与所述的固定块固定连接,所述的连接套的下部前后两侧分别开设有一个凹槽,所述的连接套位于每个凹槽的下方部分形成为一个弧形板,所述的第一检测器的上侧壁上从上到下设置第一矩形开口和第二矩形开口,所述的第一矩形开口和所述的第二矩形开口的对称面重合,所述的第一矩形开口和所述的第二矩形开口的右端与所述的第一检测器的右侧壁齐平,所述的第二矩形开口的高度与所述的弧形板的厚度匹配,所述的连接套位于两个凹槽之间部分沿前后方向的尺寸不大于所述的第一矩形开口沿前后方向的尺寸,所述的第一矩形开口沿前后方向的尺寸小于所述的连接套的直径,所述的第二矩形开口沿前后方向的尺寸不小于所述的连接套的直径,所述的第一检测器通过所述的第一矩形开口和所述的第二矩形开口与两个弧形板配合,安装在所述的连接套上;所述的第三伺服电机的电机轴上设置有第二快速拆装套件,将安装在所述的第三伺服电机的电机轴上的检测器称为第二检测器,所述的第二快速拆装套件的结构与所述的第一快速拆装套件相同,所述的第二检测器与所述的第一检测器左右对称设置,所述的第二检测器通过所述的第二快速拆装套件安装在所述的第三伺服电机的电机轴上。
6.根据权利要求5所述的一种装有检测器的移动式信号灯,其特征在于所述的固定块通过螺栓与所述的第二伺服电机的电机轴相连接。
7.根据权利要求1所述的一种装有检测器的移动式信号灯,其特征在于所述的信号灯本体包括移动式支撑座、多组信号灯和支柱,所述的移动式支撑座包括支撑板和安装在所述的支撑板底部四个角落处的万向轮,所述的支柱位于所述的支撑板上方,且固定安装在所述的支撑板上,多组信号灯分别安装在所述的支柱上部侧壁上,所述的升降机构安装在所述的支柱顶部。
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