CN117548611A - 一种定日镜支架锁铆智能生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械手领域，具体是一种定日镜支架锁铆智能生产线，包括铆接机械手和末端设有的铆接枪，产线基架设有装夹斜撑框架的翻转装夹台，翻转装夹台上设有气缸组件，铆接枪通过达位组件与端动臂相连接，达位组件带动铆接枪沿着枪头的工位开口的朝向插入外围梁和内撑梁、外围梁和连接板夹角之间，本发明将斜撑框架构件通过气缸组件装夹在翻转装夹台上，并采用铆接机械手对构件进行铆接固定，从而进行标准化自动化生产，且机械手通过达位组件带动铆接枪，底动座旋转至基向槽与所需工位达位导向槽重合，定位柱受达位弹性件带动转入达位导向槽内，使枪头开口处斜插入构件夹角中进行铆接，避免主联动臂组过多扭动和路径复杂发生干涉出现的情况。

Description

一种定日镜支架锁铆智能生产线

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体的是一种定日镜支架锁铆智能生产线。

背景技术

在太阳能热发电领域，定日镜通常采用塔式或槽式布局，通过反射太阳光将热量集中到吸热器上，再通过热力循环等方式转化为电能，定日镜支架是用于支撑和固定定日镜的设备，是塔式太阳能热发电系统中的重要组成部分，支架通常由高强度钢材焊接或铆接锁紧而成，结构形式通常包括立柱、主梁、副梁、斜撑和镜面固定装置等。

传统的支架通常是将副梁组合成田字格框架状安装在水平的主梁上，然后在副梁背面与主梁之间打上多根斜撑作为一个稳固的三脚架结构，剩下的再在副梁上安装镜面固定装置和镜片，但是这种形式组合程度较低现场施工步骤较多，因此现有技术中通常采用预组合好的框架式斜撑，以斜撑为基础再连接安装主梁和副梁。

但是现有技术中斜撑内框架结构的三角形支撑形式不同于田字格的直接排列，因此框架式斜撑通常是人工进行铆接生产而成的，即使是对副梁进行横平竖直框架组合的生产线，其斜撑也是单独用人工进行铆接的，因此现有的斜撑需要自动化铆接设备来减轻人工投入从而进行更好的生产。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种定日镜支架锁铆智能生产线，其结构包括装设在产线基架上的铆接机械手，所述铆接机械手在多个手臂组合成的主联动臂组末端设有用于驱动铆接枪的端动臂，其中，所述铆接枪用于将斜撑框架结构内的内撑梁和连接板与外围梁进行铆接固定，所述铆接机械手侧端设有下料吊装机，所述铆接机械手工作范围的产线基架上通过翻转机构设有翻转装夹台；所述翻转装夹台上通过复数个气缸组件装夹有斜撑框架，所述斜撑框架的复数根内撑梁在两根外围梁之间呈倾斜设置，所述翻转装夹台上设有用于装夹外围梁的侧固气缸、用于放置连接板的中心定位架、用于放置内撑梁的斜基架，以及用于顶紧两侧内撑梁的中顶气缸；所述翻转装夹台内侧设有侧支梁部并在翻转装夹台中部设有的中梁部两侧交错设置，间隔的所述侧支梁部之间形成活动空部使得斜撑框架在正面和翻转后的翻面均可让铆接枪伸入；所述主联动臂组末端可驱动端动臂摆动旋转，所述铆接枪通过达位组件与端动臂相连接，所述铆接枪底端的枪头具有工位开口，所述达位组件带动铆接枪沿着枪头的工位开口的朝向插入倾斜放置的外围梁和内撑梁、外围梁和连接板的夹角之间。

进一步地，所述达位组件包括与端动臂相连接且受端动臂带动的导向基座和活动装设在导向基座下方的底动座，所述底动座在导向基座上保留沿着导向基座轴线转动的自由度；所述导向基座内设有驱动齿轮，所述导向基座外侧设有定位电机与驱动齿轮相连接，所述底动座内壁上设有齿面，所述驱动齿轮与齿面相啮合从而让定位电机驱动底动座进行旋转；所述铆接枪顶端通过滑轨滑动装设在底动座的底部且受导向基座的引导在底动座的底部进行直线移动。

更进一步地，所述导向基座底端设有复数条达位导向槽，所述底动座的底部在铆接枪的移动方向上设有基向槽，所述铆接枪顶端设有定位柱且向上穿过基向槽与导向基座相接触；所述导向基座侧端与底动座内壁之间设有外转通道，所述定位柱通过活动轮活动在外转通道内进而从外转通道转入达位导向槽。

更进一步地，所述底动座内壁和定位柱之间设有达位弹性件，所述达位弹性件提供弹力带动定位柱沿着基向槽和达位导向槽的长度方向进行移动。

更进一步地，所述达位导向槽在导向基座底端设有四条且平均分为两组，两组所述达位导向槽分为前后侧，且后侧为靠近铆接机械手的一侧而前侧为远离铆接机械手的一侧；一侧上的两条所述达位导向槽之间的夹角度数为180度减去内撑梁与外围梁夹角度数，且小于180度。

更进一步地，所述导向基座内侧设有中压座，所述中压座在导向基座内保留竖向移动的自由度，所述中压座顶端设有电磁铁，所述电磁铁以导向基座为基准带动中压座在导向基座内移动；所述中压座底端设有嵌入卡合在达位导向槽内的脱位斜块，所述脱位斜块底端呈倾斜状且将脱位斜块的竖向向下移动转化为推动定位柱水平向达位导向槽外移动。

更进一步地，所述脱位斜块斜面的竖向长度小于达位导向槽的竖向长度，所述脱位斜块外端顶至外转通道范围内使定位柱在外转通道内移动时压在脱位斜块外端部从而跨过达位导向槽。

进一步地，所述侧固气缸通过下压夹板向下将外围梁夹在翻转装夹台上；所述斜基架包括用于放置内撑梁的斜工位板和装设在斜工位板上的复数个定位销，所述复数个定位销呈按照内撑梁在外围梁内所需的倾斜角度而进行倾斜排列，所述中顶气缸通过中顶头与内撑梁相抵，所述中顶气缸设在两个内撑梁之间且中顶头可以作用到两侧的内撑梁将两侧的内撑梁顶紧在斜基架的定位销上。

更进一步地，所述斜撑框架两侧端部的单独的内撑梁由端顶气缸通过端顶头顶紧在斜基架的定位销上；相邻的所述内撑梁之间存在间隙且在间隙处的翻转装夹台上设有中隔撑气缸，所述中隔撑气缸通过隔撑头顶在两个内撑梁之间的间隙处。

进一步地，所述翻转机构包括用于将翻转装夹台支撑在一定高度上的架高座、与翻转装夹台相连接的翻转轴以及驱动翻转轴和翻转装夹台进行旋转的翻转电机。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明将斜撑框架的构件通过不同的气缸组件装夹在翻转装夹台上，并采用铆接机械手带着铆接枪自动对斜撑框架的构件进行铆接固定，从而可以使斜撑框架进行更为标准化的自动化生产操作；

本发明的机械手通过达位组件来带动铆接枪进行移动，在不许进行焊接时铆接枪通过定位柱卡合在可环形移动换向的外转通道内，当铆接枪位于构件夹角处时，驱动底动座旋转，当底动座旋转到基向槽与所需工位上的达位导向槽重合时，定位柱从外转通道受达位弹性件的带动转入达位导向槽内，进而在主联动臂无需过多移动的状态下，使铆接枪的枪头开口处斜着插入外围梁和内撑梁夹角的角落中对二者进行铆接，避免主联动臂组进行过多的扭动和复杂路径增大干涉点出现的情况。

2、本发明设置一侧上的两条达位导向槽之间的夹角度数为180度减去内撑梁与外围梁夹角度数，从而使铆接枪的枪头的工位开口可以在内撑梁与外围梁夹角的中间范围插入内撑梁和外围梁之间进行铆接，进一步减少干涉情况的发生。

3、本发明让脱位斜块斜面的竖向长度小于达位导向槽的竖向长度，并让脱位斜块外端顶至外转通道范围内，使定位柱在外转通道内移动时压在脱位斜块外端部从而跨过达位导向槽，在保证达位导向槽在需要时可发挥作用的基础上让定位柱的移动不会受达位导向槽的影响。

附图说明

图1为定日镜支架的三维结构示意图。

图2为本发明定日镜支架锁铆智能生产线的整体结构示意图。

图3为本发明生产线上铆接机械手以及其工位处翻转装夹台的配合示意图。

图4为本发明斜撑框架在翻转装夹台上装夹的三维结构示意图。

图5为本发明斜撑框架在翻转装夹台上装夹的俯视结构示意图。

图6为本发明铆接机械手的三维结构示意图。

图7为本发明达位组件的三维结构示意图。

图8为本发明底动座的三维结构示意图。

图9为本发明铆接枪在底动座上与导向基座配合的俯视结构以及状态转换示意图。

图10为本发明中压座与定位柱导向配合的正剖结构示意图。

图中：A、斜撑框架；A1、外围梁；A2、内撑梁；A3、连接板；

1、铆接机械手；2、产线基架；3、翻转装夹台；4、翻转机构；5、下料吊装机；

11、铆接枪；12、主联动臂组；13、端动臂；14、达位组件；111、枪头；112、定位柱；113、活动轮；141、导向基座；142、底动座；143、中压座；144、驱动齿轮；145、达位弹性件；146、定位电机；147、电磁铁；

3a、侧支梁部；3b、中梁部；3c、活动空部；31、斜基架；311、斜工位板；312、定位销；32、中心定位架；33、侧固气缸；331、下压夹板；34、中顶气缸；341、中顶头；35、端顶气缸；351、端顶头；36、中隔撑气缸；361、隔撑头；

41、架高座；42、翻转电机；43、翻转轴；141a、达位导向槽；141b、外转通道；142a、基向槽；142b、齿面；143a、脱位斜块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，如图1至图10所示：本发明提供一种定日镜支架锁铆智能生产线，用于加工斜撑框架A的焊接，斜撑框架A的复数根槽钢内撑梁A2在两根槽钢外围梁A1之间呈倾斜设置，且在斜撑框架A中部设有连接板A3，生产线包括基础的产线基架2、用于装夹工件的翻转装夹台3、用于驱动工件工位转换的翻转机构4、主要进行铆接操作的铆接机械手1，以及装设在铆接机械手1侧端的用于下料的下料吊装机5，在本实施例中一个翻转装夹台3上由中部的隔开设有两台铆接机械手1，而两台铆接机械手1前后侧均设有翻转装夹台3，一个翻转装夹台3进行加工时另一个进行上料操作；

具体的，对于翻转装夹台3，翻转装夹台3通过翻转机构4设置在铆接机械手1工作范围的产线基架2上，翻转机构4包括用于将翻转装夹台3支撑在一定高度上的架高座41、与翻转装夹台3相连接的翻转轴43以及驱动翻转轴43和翻转装夹台3进行旋转的翻转电机42；随后，翻转装夹台3上通过复数个气缸组件装夹有斜撑框架A，翻转装夹台3上设有用于装夹外围梁A1的侧固气缸33、用于放置连接板A3的中心定位架32、用于放置内撑梁A2的斜基架31，以及用于顶紧两侧内撑梁A2的中顶气缸34；

需要说明的是，翻转装夹台3内侧设有侧支梁部3a并在翻转装夹台3中部设有的中梁部3b两侧交错设置，间隔的侧支梁部3a之间形成活动空部3c使得斜撑框架A在正面和翻转后的翻面均可让铆接机械手1伸入；

其中，侧固气缸33通过下压夹板331向下将外围梁A1夹在翻转装夹台3上，翻转装夹台3采用的尺寸会比斜撑框架A更大，此时的外围梁A1通常会放置在侧支梁部3a上；斜基架31包括用于放置内撑梁A2的斜工位板311和装设在斜工位板311上的复数个定位销312，复数个定位销312呈按照内撑梁A2在外围梁A1内所需的倾斜角度而进行倾斜排列，中顶气缸34通过中顶头341与内撑梁A2相抵，中顶气缸34设在两个内撑梁A2之间且中顶头341可以作用到两侧的内撑梁A2将两侧的内撑梁A2顶紧在斜基架31的定位销312上；

并且，斜撑框架A两侧端部如果有多出来的单独的内撑梁A2，其则由端顶气缸35通过端顶头351顶紧在斜基架31的定位销312上，在本实施例中，由于外围梁A1和内撑梁A2均为槽钢，内撑梁A2在固定时会嵌入外围梁A1的槽内，因此在上料时，内撑梁A2需要更倾斜地摆放使其在受压后会自动嵌入外围梁A1的槽内，在此基础上，为了保证相邻的倾斜放置的内撑梁A2有足够的空间不会互相顶死，将相邻的内撑梁A2之间设置成存在间隙的状态，且在间隙处的翻转装夹台3上设有中隔撑气缸36，中隔撑气缸36通过隔撑头361顶在两个内撑梁A2之间的间隙处。

具体的，对于铆接机械手1，铆接机械手1装设在产线基架2上，铆接机械手1在多个手臂组合成的主联动臂组12末端设有用于驱动铆接枪11的端动臂13，可知的，铆接枪11为现有技术中的铆接枪11，主联动臂组12末端可驱动端动臂13摆动旋转，铆接枪11用于将斜撑框架A结构内的内撑梁A2和连接板A3与外围梁A1进行铆接固定；

在铆接时，现有的机械手在铆接枪11对准夹角方向后向内部移动时主联动臂组12需要进行较为复杂的多轴摆动来使铆接枪11在该处走固定水平高度的直线，使得主联动臂组12的磨损加大并且复杂的路径移动可能会在多个角度的工位上出现干涉点，在本实施例中，铆接枪11通过达位组件14与端动臂13相连接，铆接枪11底端的枪头111具有工位开口，达位组件14带动铆接枪11沿着枪头111的工位开口的朝向插入倾斜放置的外围梁A1和内撑梁A2、外围梁A1和连接板A3的夹角之间；

其中，达位组件14包括与端动臂13相连接且受端动臂13带动的导向基座141和活动装设在导向基座141下方的底动座142，底动座142在导向基座141上保留沿着导向基座141轴线转动的自由度，在保留的自由度的基础上，导向基座141内设有驱动齿轮144，导向基座141外侧设有定位电机146与驱动齿轮144相连接，底动座142内壁上设有齿面142b，驱动齿轮144与齿面142b相啮合从而让定位电机146驱动底动座142进行旋转，铆接枪11顶端通过滑轨滑动装设在底动座142的底部且受导向基座141的引导在底动座142的底部进行直线移动；

而如何使铆接枪11受到导向基座141的引导，具体的，导向基座141底端设有复数条达位导向槽141a，底动座142的底部在铆接枪11的移动方向上设有基向槽142a，铆接枪11顶端设有定位柱112且向上穿过基向槽142a与导向基座141相接触，并且，导向基座141侧端与底动座142内壁之间设有外转通道141b，定位柱112通过活动轮113活动在外转通道141b内，底动座142内壁和定位柱112之间设有达位弹性件145，在本实施例中其采用弹簧，达位弹性件145提供弹力带动定位柱112沿着基向槽142a和达位导向槽141a的长度方向进行移动，当底动座142转动到合适的角度时，即基向槽142a与所需工位上的达位导向槽141a重合时，定位柱112便可以从外转通道141b转入达位导向槽141a，从而让铆接枪11自动斜着插入外围梁A1和内撑梁A2夹角的角落中对二者进行铆接。

需要说明的是，定位电机146在导向基座141上固定，当铆接枪11需要转向前侧或转向后侧时通过定位电机146带动底动座142在导向基座141上进行旋转，从而使铆接枪11的定位柱112通过活动轮113活动在外转通道141b内转动到前方或后方。

不仅如此，导向基座141内侧设有中压座143，中压座143在导向基座141内保留竖向移动的自由度，中压座143顶端设有电磁铁147，电磁铁147以导向基座141为基准带动中压座143在导向基座141内移动，包括将导向基座141下压和上提，中压座143底端设有嵌入卡合在达位导向槽141a内的脱位斜块143a，脱位斜块143a底端呈倾斜状且将脱位斜块143a的竖向向下移动转化为推动定位柱112水平向达位导向槽141a外移动，从而将铆接完成的铆接枪11向外推出送回外转通道141b内，并且，脱位斜块143a斜面的竖向长度小于达位导向槽141a的竖向长度，脱位斜块143a外端顶至外转通道141b范围内使定位柱112在外转通道141b内移动时压在脱位斜块143a外端部从而跨过达位导向槽141a。

在本实施例中，达位导向槽141a在导向基座141底端设有四条且平均分为两组，两组达位导向槽141a分为前后侧，且后侧为靠近铆接机械手1的一侧而前侧为远离铆接机械手1的一侧，具体的，一侧上的两条达位导向槽141a之间的夹角度数为180度减去内撑梁A2与外围梁A1夹角度数，且小于180度，本领域技术人员可知的是前后侧达位导向槽141a是对称设置，包括左右两侧也是对称，假设两根内撑梁A2之间的夹角是60度，因此两根内撑梁A2各自与外围梁A1的夹角便是60度，而两条达位导向槽141a之间的夹角度数为180度减去60度等于120度，因此单条达位导向槽141a与外围梁A1的夹角便是30度，30度位于内撑梁A2与外围梁A1的夹角之间，从而使铆接枪11的枪头111的工位开口可以在内撑梁A2与外围梁A1夹角的中间范围插入内撑梁A2和外围梁A1之间进行铆接。

需要说明的是，在外围梁A1和连接板A3之间的铆接角度则遵从内撑梁A2和外围梁A1之间的角度进行，不会使连接板A3的铆接受到影响，并且本领与技术人员可选的，在内撑梁A2具有一定的倾斜角度的情况下铆接枪11直接下降到指定高度是否会与内撑梁A2发生干涉，可通过调节下落位置和达位导向槽141a的长度来达到所需需求，如下落位置错开内撑梁A2并且设置较长的达位导向槽141a来使铆接枪11到达夹角处，均为本领域技术人员可根据实际需要进行的调整设置，在此不做赘述。

在具体实施时，将外围梁A1放置在侧支梁部3a上，通过侧固气缸33带动下压夹板331向下将外围梁A1夹紧，然后将连接板A3放置在中心定位架32上，将内撑梁A2更倾斜地摆放在斜工位板311上，中顶气缸34通过中顶头341将两侧的内撑梁A2顶紧在斜基架31的定位销312上，并使内撑梁A2自动嵌入外围梁A1的槽内，中隔撑气缸36带动隔撑头361顶在两个内撑梁A2之间的间隙处使内撑梁A2隔开固定的距离，斜撑框架A两侧端部多出来的单独的内撑梁A2，由端顶气缸35通过端顶头351顶紧在斜基架31的定位销312上，从而完成斜撑框架A各个构件的上料装夹；

随后铆接机械手1的主联动臂组12带动端动臂13和铆接枪11进行移动，将铆接枪11竖直地移动到外围梁A1和内撑梁A2夹角的夹角开口处，随后定位电机146通过驱动齿轮144带动底动座142进行旋转，底动座142带动铆接枪11的定位柱112通过活动轮113活动在外转通道141b内，当底动座142旋转到基向槽142a与所需工位上的达位导向槽141a重合时，定位柱112从外转通道141b受达位弹性件145的带动转入达位导向槽141a内，进而使铆接枪11的枪头111开口处斜着插入外围梁A1和内撑梁A2夹角的角落中对二者进行铆接，避免主联动臂组12进行过多的扭动，而当铆接结束后，电磁铁147向下推动中压座143利用脱位斜块143a将定位柱112向外推出到外转通道141b内，从而将铆接完成的铆接枪11向外推出送回外转通道141b内，当铆接枪11需要对前、后、左、右等侧的工件进行铆接时，通过定位电机146带动底动座142在导向基座141上进行旋转，从而使铆接枪11的定位柱112通过活动轮113活动在外转通道141b内转动到前方或后方；

当一面铆接完后，翻转电机42转动翻转轴43使翻转装夹台3翻转180度对反面进行同样的铆接操作，完成后解除所有气缸组件的夹紧、顶紧状态，然后利用下料吊装机5吊走。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (9)

1.一种定日镜支架锁铆智能生产线，其结构包括装设在产线基架上的铆接机械手，所述铆接机械手在多个手臂组合成的主联动臂组末端设有用于驱动铆接枪的端动臂，其特征在于：所述铆接枪用于将斜撑框架结构内的内撑梁和连接板与外围梁进行铆接固定，所述铆接机械手侧端设有下料吊装机，所述铆接机械手工作范围的产线基架上通过翻转机构设有翻转装夹台；

所述翻转装夹台上通过复数个气缸组件装夹有斜撑框架，所述斜撑框架的复数根内撑梁在两根外围梁之间呈倾斜设置，所述翻转装夹台上设有用于装夹外围梁的侧固气缸、用于放置连接板的中心定位架、用于放置内撑梁的斜基架，以及用于顶紧两侧内撑梁的中顶气缸；

所述翻转装夹台内侧设有侧支梁部并在翻转装夹台中部设有的中梁部两侧交错设置，间隔的所述侧支梁部之间形成活动空部使得斜撑框架在正面和翻转后的翻面均可让铆接枪伸入；

所述主联动臂组末端可驱动端动臂摆动旋转，所述铆接枪通过达位组件与端动臂相连接，所述铆接枪底端的枪头具有工位开口，所述达位组件带动铆接枪沿着枪头的工位开口的朝向插入倾斜放置的外围梁和内撑梁、外围梁和连接板的夹角之间；

所述达位组件包括与端动臂相连接且受端动臂带动的导向基座和活动装设在导向基座下方的底动座，所述底动座在导向基座上保留沿着导向基座轴线转动的自由度；

所述导向基座内设有驱动齿轮，所述导向基座外侧设有定位电机与驱动齿轮相连接，所述底动座内壁上设有齿面，所述驱动齿轮与齿面相啮合从而让定位电机驱动底动座进行旋转；

所述铆接枪顶端通过滑轨滑动装设在底动座的底部且受导向基座的引导在底动座的底部进行直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种定日镜支架锁铆智能生产线，其特征在于：所述导向基座底端设有复数条达位导向槽，所述底动座的底部在铆接枪的移动方向上设有基向槽，所述铆接枪顶端设有定位柱且向上穿过基向槽与导向基座相接触；

所述导向基座侧端与底动座内壁之间设有外转通道，所述定位柱通过活动轮活动在外转通道内进而从外转通道转入达位导向槽。

3.根据权利要求2所述的一种定日镜支架锁铆智能生产线，其特征在于：所述底动座内壁和定位柱之间设有达位弹性件，所述达位弹性件提供弹力带动定位柱沿着基向槽和达位导向槽的长度方向进行移动。

4.根据权利要求3所述的一种定日镜支架锁铆智能生产线，其特征在于：所述达位导向槽在导向基座底端设有四条且平均分为两组，两组所述达位导向槽分为前后侧，且后侧为靠近铆接机械手的一侧而前侧为远离铆接机械手的一侧；

一侧上的两条所述达位导向槽之间的夹角度数为180度减去内撑梁与外围梁夹角度数，且小于180度。

5.根据权利要求4所述的一种定日镜支架锁铆智能生产线，其特征在于：所述导向基座内侧设有中压座，所述中压座在导向基座内保留竖向移动的自由度，所述中压座顶端设有电磁铁，所述电磁铁以导向基座为基准带动中压座在导向基座内移动；

所述中压座底端设有嵌入卡合在达位导向槽内的脱位斜块，所述脱位斜块底端呈倾斜状且将脱位斜块的竖向向下移动转化为推动定位柱水平向达位导向槽外移动。

6.根据权利要求5所述的一种定日镜支架锁铆智能生产线，其特征在于：所述脱位斜块斜面的竖向长度小于达位导向槽的竖向长度，所述脱位斜块外端顶至外转通道范围内使定位柱在外转通道内移动时压在脱位斜块外端部从而跨过达位导向槽。

7.根据权利要求1所述的一种定日镜支架锁铆智能生产线，其特征在于：所述侧固气缸通过下压夹板向下将外围梁夹在翻转装夹台上；

所述斜基架包括用于放置内撑梁的斜工位板和装设在斜工位板上的复数个定位销，所述复数个定位销呈按照内撑梁在外围梁内所需的倾斜角度而进行倾斜排列，所述中顶气缸通过中顶头与内撑梁相抵，所述中顶气缸设在两个内撑梁之间且中顶头可以作用到两侧的内撑梁将两侧的内撑梁顶紧在斜基架的定位销上。

8.根据权利要求7所述的一种定日镜支架锁铆智能生产线，其特征在于：所述斜撑框架两侧端部的单独的内撑梁由端顶气缸通过端顶头顶紧在斜基架的定位销上；

相邻的所述内撑梁之间存在间隙且在间隙处的翻转装夹台上设有中隔撑气缸，所述中隔撑气缸通过隔撑头顶在两个内撑梁之间的间隙处。

9.根据权利要求1所述的一种定日镜支架锁铆智能生产线，其特征在于：所述翻转机构包括用于将翻转装夹台支撑在一定高度上的架高座、与翻转装夹台相连接的翻转轴以及驱动翻转轴和翻转装夹台进行旋转的翻转电机。