CN215845497U - 一种铆接装置及定日镜副梁生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆接装置及定日镜副梁生产线，在机架上设置铆接部以及顶升机构、定位机构、第一水平浮动机构组成的浮动定位部；由定位机构对工件的横向移动和纵向移动进行限位；第一水平浮动机构上的第一定位件用于插入工件和垫片上的孔位实现工件与垫片的相对位置固定，第二定位件与第三定位件配合实现铆接部与第一水平浮动机构的相对位置固定；当第一定位件与工件、垫片的孔位未完全对准时，第一定位件可随着第一水平浮动机构进行适当水平位移，使第一定位件能够从工件、垫片的孔位中穿出，因此，可以实现铆接部精准无误将工件和垫片铆接于一体，可自动化、高效率的完成铆接工作，解决了现有副梁在铆接工艺中加工效率低的问题。

Description

一种铆接装置及定日镜副梁生产线

技术领域

本实用新型属于塔式太阳能热发电领域，尤其涉及一种铆接装置及定日镜副梁生产线。

背景技术

在塔式太阳能热发电领域，通过大量反射镜以聚焦的方式将太阳能直射光聚集起来，加热工质，产生高温高压的蒸汽，蒸汽驱动汽轮机发电。其采用大量的定向反射镜(定日镜)将太阳光聚集到一个装在塔架上的中央热交换器(接收器)。定日镜将太阳光反射到吸热器上，对吸热工质进行加热，从而将光能转化为热能，进而驱动汽轮机发电。

为了得到合理的太阳光斑，现在的定日镜大多设计成在一个定日镜镜架上安装设置单块反射镜或者多块反射镜。无论使用哪种方式，单元反射镜大多为曲面或球面，而曲面或球面通常是通过直接制造成型或人工调整曲率的方式获得的。

其中，定日镜镜体通过副梁铆接件支撑反射镜，调整反射镜整体形状。要实现镜面形状符合设计与使用要求，对副梁的加工精度要求极高，其加工制造难度大，生产效率低，大规模制造使用的生产成本高。在加工时需要在副梁的不同位置增加相应的垫片或垫片组合，以使得镜面形状设计复合设计与使用要求。但现有的铆接流程中，需要人工将铆接枪、副梁以及垫片之间的位置进行定位，再进行铆接，而人工定位的方式存在加工效率低，且定位精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种铆接装置及定日镜副梁生产线，以解决现有副梁在铆接工艺中加工效率低的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型的一种铆接装置，垫片和工件均设有螺栓孔和至少两个铆接孔，包括机架、浮动定位部、铆接部；

所述浮动定位部包括设于所述机架上的顶升机构和定位机构；所述定位机构用于定位工件的横向位置和纵向位置；所述顶升机构的输出端上设有第一水平浮动机构，所述第一水平浮动机构上设有至少一个第一定位件，用于插入工件以及垫片的对应孔位；

所述铆接部设于所述机架上且位于所述第一水平浮动机构的上方，用于对工件和垫片进行铆接；

其中，所述铆接部上设有至少一个第二定位件，所述第一水平浮动机构上设有与所述第二定位件对应的第三定位件，所述第二定位件与所述第三定位件用于配合并定位所述铆接部与所述第一水平浮动机构的相对位置。

本实用新型的铆接装置，所述第一定位件的数量为两个，分别为第一定位销和第二定位销，用于分别插入工件和垫片的对应孔位内限位垫片的转动。

本实用新型的铆接装置，所述第一定位销和所述第二定位销的定位端均为锥形导向结构。

本实用新型的铆接装置，所述第二定位件为定位套筒；

所述第三定位件的数量与所需的铆接孔位的数量相匹配，均为定位插销，分别用于通过所述定位套筒将所述铆接部定位至所述垫片和工件的铆接孔位处。

本实用新型的铆接装置，所述定位插销的定位端为锥形导向结构。

本实用新型的铆接装置，所述定位机构包括设于所述机架上的定位块和挡块；

所述定位块用于工件在宽度方向上的定位；所述挡块用于限位工件在长度方向上的移动。

本实用新型的铆接装置，所述定位块的定位端为锥形导向结构，用于插入工件底部的开槽并与工件宽度方向上的两个内侧面相贴合。

本实用新型的铆接装置，所述顶升机构为气缸或液压缸。

本实用新型的铆接装置，所述铆接部包括横向滑动机构、第二水平浮动机构、竖向滑动机构、铆接机构；

所述横向滑动机构的固定端安装于所述机架上，所述横向滑动机构的滑动端与所述第二水平浮动机构的固定端连接；

所述竖向滑动机构的固定端安装于所述第二水平浮动机构的浮动端，所述竖向滑动机构的滑动端安装有所述铆接机构；

所述第三定位件安装于所述铆接机构上或所述竖向滑动机构的滑动端上。

本实用新型的一种定日镜副梁生产线，包括上述任意一项所述的铆接装置。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型一实施例通过在机架上设置铆接部以及顶升机构、定位机构、第一水平浮动机构组成的浮动定位部；由定位机构对工件的横向移动和纵向移动进行限位；第一水平浮动机构上的第一定位件用于插入工件和垫片上的孔位实现工件与垫片的相对位置固定，并由第二定位件与第三定位件配合实现铆接部与第一水平浮动机构的相对位置固定；铆接时，当第一定位件与工件、垫片的孔位和/或螺栓孔未完全对准时，第一定位件可随着第一水平浮动机构进行适当水平位移，使第一定位件能够顺利从工件、垫片的孔位和/或螺栓孔中穿出，因此，可以实现铆接部精准无误将工件和垫片铆接于一体，可自动化、高效率的完成铆接工作，大大减少劳动力的使用，解决了现有副梁在铆接工艺中加工效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的铆接装置的示意图；

图2为本实用新型的铆接装置的浮动定位部的示意图；

图3为本实用新型的铆接装置的定位块的示意图；

图4为本实用新型的铆接装置的定位机构的示意图；

图5为本实用新型的铆接装置的第一水平浮动机构的示意图；

图6为本实用新型的铆接装置的铆接部的示意图；

图7为本实用新型的铆接装置的铆接机构的示意图。

附图标记说明：1：机架；2：浮动定位部；21：挡块；22：定位块；23：定位机构；231：第一水平浮动机构；2311：承载件；2312：内板；2313：弹性件；232：定位插销；233：顶升机构；234：第二定位销；235：第一定位销3：铆接部；31：横向滑动机构；32：第二水平浮动机构；33：竖向滑动机构；34：铆接机构；341：定位套筒；342：铆接枪头；4：副梁；5：垫片。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种铆接装置及定日镜副梁生产线作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。

实施例一

参看图1和图2，在一个实施例中，一种铆接装置，用于将副梁4与垫片5进行铆接，其中以副梁4和垫片5上均设有螺栓孔以及用于铆接的至少两个铆接孔为例，在其他实施例中也可为设置在副梁4和垫片5上的其他孔，在此不作具体限定。

该铆接装置包括机架1、浮动定位部2、铆接部3。浮动定位部2包括设于机架1上的顶升机构233和定位机构23。定位机构23用于定位副梁4的横向位置和纵向位置。顶升机构233的输出端上设有第一水平浮动机构231，第一水平浮动机构231上设有至少一个第一定位件，用于插入副梁4以及垫片5的铆接孔和/或插入副梁4以及垫片5的螺栓孔。

铆接部3则设于机架1上且位于第一水平浮动机构231的上方，用于对副梁4和垫片5进行铆接。

其中，铆接部3上设有至少一个第二定位件，第一水平浮动机构231上设有与第二定位件对应的第三定位件，第二定位件与第三定位件用于配合并定位铆接部3与第一水平浮动机构231的相对位置。

本实施例通过在机架1上设置铆接部3以及顶升机构233、定位机构23、第一水平浮动机构231组成的浮动定位部2；由定位机构23对副梁4的横向移动和纵向移动进行限位；第一水平浮动机构231上的第一定位件用于插入副梁4和垫片5上的铆接孔实现副梁4与垫片5的相对位置固定，并由第二定位件与第三定位件配合实现铆接部3与第一水平浮动机构231的相对位置固定；铆接时，当第一定位件与副梁4、垫片5的铆接孔和/或螺栓孔未完全对准时，第一定位件可随着第一水平浮动机构231进行适当水平位移，使第一定位件能够顺利从副梁4、垫片5的铆接孔和/或螺栓孔中穿出，因此，可以实现铆接部3精准无误将副梁4和垫片5铆接于一体，可自动化、高效率的完成铆接工作，大大减少劳动力的使用，解决了现有副梁4在铆接工艺中加工效率低的问题。

下面对本实施例的铆接装置的具体结构进行进一步说明：

参看图5，在本实施例中，第一水平浮动机构231包括内板2312、承载件2311、若干弹性件2313。其中，承载件2311的底面上开有一水平滑动槽。内板2312滑动于水平滑动槽的底面。若干弹性件2313则分别配置于内板2312的周侧，且弹性件2313的两端分别连接于内板2312和水平滑动槽的内壁面，弹性件2313可为弹簧或其他弹性部件。内板2312安装在顶升机构233的输出端，弹性件2313的设置使得承载件2311可相对于内板2312实现水平滑动，具备左右、前后浮动功能。

参看图4，第一定位件和第三定位件则设置在承载件2311的上表面上。其中，第一定位件的数量可为两个，分别为第一定位销235和第二定位销234，在进行定位时，如果仅仅只有一个第一定位件插入铆接孔或螺栓孔内的话，垫片5仍可以第一定位件的轴线发生转动，达不到保持垫片5与副梁4相对位置固定，实现定位的目的。因此将第一定位件设置为第一定位销235和第二定位销234，在定位时可同时插入螺栓孔和一个铆接孔内，从而保证垫片5被定位。在铆接孔的数量为三个或三个以上时，也可将第一定位销235和第二定位销234设计为插入其中两个铆接孔，同样可达到定位垫片5的作用。第一定位销235和第二定位销234的定位端，即上端，为锥形导向结构，被构造成用于孔、轴的定位、导向。

第三定位件的数量与铆接孔的数量相匹配，分别用于将铆接部定位至对应的铆接孔处。如铆接孔的数量为两个，则第三定位件的数量也可设置为两个，分别用于将铆接部定位到两个铆接孔对应的位置进行铆接。其中，第三定位件可为定位插销232，第二定位件可为对应的定位套筒341。同样的，定位插销232的定位端，即上端，也可构造为锥形导向结构，以便于插入定位套筒341内。

参看图3，在本实施例中，定位机构23具体可包括设于机架1上的定位块22和挡块21。定位块22用于副梁4在宽度方向上的定位，挡块21用于限位副梁4在长度方向上的移动。

其中，定位块22的定位端为锥形导向结构，用于插入副梁4底部的开槽并与副梁4宽度方向上的两个内侧面相贴合，从而实现对副梁4宽度方向的定位。而挡块21则设置在定位块22的一侧，当定位块22完成副梁4宽度方向的定位后，人工对副梁4长度方向手动定位，将副梁4沿长度方向推动至一端顶在挡块21上，从而完成副梁4在长度方向上的定位。

在本实施例中，顶升机构233为气缸或液压缸，亦或是其他可实现顶升运动的机构，在此不作具体限定。

在副梁4完成宽度方向和长度方向上的定位后，人工将垫片5铆接孔与副梁4铆接孔进行定位，定位完成后，即可由气缸将内板2312和承载板进行顶升，使得承载板上的定位销234插入副梁4铆接孔和垫片5铆接孔，承载板当定位销234与副梁4、垫片5的铆接孔未完全对准时，定位销234可随着承载板进行适当位移，使定位销234能够顺利从副梁4、组合垫片5铆接孔中穿出。

参看图6，在本实施例中，铆接部3具体可包括横向滑动机构31、第二水平浮动机构32、竖向滑动机构33、铆接机构。

其中，横向滑动机构31的固定端安装于机架1上，横向滑动机构31的滑动端与第二水平浮动机构32的固定端连接。竖向滑动机构33的固定端安装于第二水平浮动机构32的浮动端，竖向滑动机构33的滑动端安装有铆接机构。横向滑动机构31可通过电机带动一伸缩机构(例如螺杆)伸缩从而带动第二水平浮动机构32实现横向滑动。而竖向滑动机构33可通过与横向滑动机构31类似的机构来实现带动铆接机构的上下运动。而第二水平浮动机构32的结构与上述的第一水平浮动机构231类似，不再重复说明，同样具备前后、左右浮动调整功能。

参看图7，铆接部3为铆接枪头342，铆接枪头342与气源连接，具备抽拉铆钉作用。定位套筒341则可安装于铆接机构上或竖向滑动机构33的滑动端上。铆接时，定位套筒341与定位插销232精确配合，铆接枪头342、定位套筒341相对位置与定位插销232、定位销234相对位置一致，定位套筒341与定位插销232配合后，铆接枪头342即与待铆孔(定位销234)位置一致，从而实现铆接精度。

下面对本实施例的实际工作过程进行说明：首先通过第一水平浮动机构231上的第一定位销235和第二定位销234，分别穿过副梁4和垫片5上对应的螺栓孔和一侧铆接孔，这时候螺栓孔另一侧的铆接孔是空的，铆接时铆接枪头342先对这个空的铆接孔进行铆接，之后第一定位销235和第二定位销234从孔中退出；铆接枪头342通过另一个定位插销232定位至另一铆接孔，对该铆接孔进行铆接，这两个铆接孔孔完成铆接后，即完成加工。

实施例二

一种定日镜副梁4生产线，包括上述实施例一中的铆接装置。通过在机架1上设置铆接部3以及顶升机构233、定位机构23、第一水平浮动机构231组成的浮动定位部2；由定位机构23对副梁4的横向移动和纵向移动进行限位；第一水平浮动机构231上的第一定位件用于插入副梁4和垫片5上的铆接孔实现副梁4与垫片5的相对位置固定，并由第二定位件与第三定位件配合实现铆接部3与第一水平浮动机构231的相对位置固定；铆接时，当第一定位件与副梁4、垫片5的铆接孔未完全对准时，第一定位件可随着第一水平浮动机构231进行适当水平位移，使第一定位件能够顺利从副梁4、垫片5的铆接孔中穿出，因此，可以实现铆接部3精准无误将副梁4和垫片5铆接于一体，可自动化、高效率的完成铆接工作，大大减少劳动力的使用，解决了现有副梁4在铆接工艺中加工效率低的问题。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种铆接装置，其特征在于，包括机架、浮动定位部、铆接部；

所述浮动定位部包括设于所述机架上的顶升机构和定位机构；所述定位机构用于定位工件的横向位置和纵向位置；所述顶升机构的输出端上设有第一水平浮动机构，所述第一水平浮动机构上设有至少一个第一定位件，用于插入工件和垫片的对应孔位；

所述铆接部设于所述机架上且位于所述第一水平浮动机构的上方，用于对工件和垫片进行铆接；

其中，所述铆接部上设有至少一个第二定位件，所述第一水平浮动机构上设有与所述第二定位件对应的第三定位件，所述第二定位件与所述第三定位件用于配合并定位所述铆接部与所述第一水平浮动机构的相对位置。

2.如权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述第一水平浮动机构包括内板、承载件、若干弹性件；

所述承载件的底面上开有一水平滑动槽；所述内板滑动于所述水平滑动槽的底面；

若干所述弹性件分别配置于所述内板的周侧，且所述弹性件的两端分别连接于所述内板和所述水平滑动槽的内壁面。

3.如权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述第一定位件的数量为两个，分别为第一定位销和第二定位销，用于分别插入工件和垫片的对应孔位内以限位垫片的转动。

4.如权利要求3所述的铆接装置，其特征在于，所述第一定位销和所述第二定位销的定位端均为锥形导向结构。

5.如权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述第二定位件为定位套筒；

所述第三定位件的数量与所需的铆接孔位的数量相匹配，均为定位插销，分别用于通过所述定位套筒将所述铆接部定位至所述垫片和工件的铆接孔位处。

6.如权利要求5所述的铆接装置，其特征在于，所述定位插销的定位端为锥形导向结构。

7.如权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述定位机构包括设于所述机架上的定位块和挡块；

所述定位块用于工件在宽度方向上的定位；所述挡块用于限位工件在长度方向上的移动。

8.如权利要求7所述的铆接装置，其特征在于，所述定位块的定位端为锥形导向结构，用于插入工件底部的开槽并与工件宽度方向上的两个内侧面相贴合。

9.如权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述铆接部包括横向滑动机构、第二水平浮动机构、竖向滑动机构、铆接机构；

所述横向滑动机构的固定端安装于所述机架上，所述横向滑动机构的滑动端与所述第二水平浮动机构的固定端连接；

所述竖向滑动机构的固定端安装于所述第二水平浮动机构的浮动端，所述竖向滑动机构的滑动端安装有所述铆接机构；

所述第三定位件安装于所述铆接机构上或所述竖向滑动机构的滑动端上。

10.一种定日镜副梁生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的铆接装置。

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