CN117533271A - 重型电动卡车电池单边更换站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及重型电动卡车电池单边更换站，包括充电箱、圆形旋转机构、电池上下料机构、转动机构、滑动机构、上固定主架和下固定主架，所述圆形旋转机构设置在下固定主架上端中部，所述充电箱设有多个，多个所述充电箱环形均匀间隔分布在下固定主架上部后端与两侧，所述上固定主架设置在下固定主架顶端中部，所述转动机构设置在上固定主架上端内部中端，所述滑动机构设置在转动机构下端，所述电池上下料机构设置在滑动机构下端。通过设置充电箱、圆形旋转机构和电池上下料机构，让重型卡车直接驶入换电通道便可快速实现电池的更换，布局紧凑，减少了占地面积，效率高，可满足重型卡车对电量及时、快速的补充。

Description

重型电动卡车电池单边更换站

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及重型电动卡车电池单边更换站。

背景技术

汽车是人们日常生活中必不可少的交通工具，城市里的汽车保有量持续增长，除了交通拥堵给人们带来的不便外，汽车排放尾气造成的环境污染也严重影响着人们的身心健康。随着石油资源的日益枯竭和人们对环境保护的日益重视，而新能源汽车越来越受到人们的欢迎。电动汽车作为以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，绿色环保的交通工具得到了大量开发和实际运用。电动汽车以电动机代替燃油机，通过蓄电池供电，由电机驱动而无需变速箱，具有节能环保、操纵和维修方便、运行可靠、噪音低等优点。电池作为电动汽车上不可或缺的重要部件，为电动汽车提供动能。

随着国家对环保的愈加重视，电动汽车代替燃油车成为了发展趋势，卡车对燃油的消耗比重较大，对环境的污染也较重，因此发展电动卡车成为解决环境污染问题的重要一环，但是，纯电动卡车的电量快速补充是一个比较突出的问题。在电动卡车中，尤其是重型电动卡车的电池被一次性充满需要漫长的过程，而现有的快充技术无法满足重型电动卡车对电量快速补充的需要。

由于受到电池技术的制约，目前能够行之有效的方式是快速更换电池，广泛建立电池更换站，使得更换电池如果加油一样方便，就能够彻底解决电动汽车行程受限、充电等待时间长等问题，但是现有技术中大多采用人工搬运和更换电池，效率低，耗费人力的缺点。

目前现有换电站存在两种形式的换电设备，一种形式的换电设备仅设置一个抓手，受限于抓手一次只能抓一块电池，导致其移动亏电电池和满电电池移动过程耗时较长，换电效率普遍不高；另一种形式的换电设备设计成至少两个抓手的结构，虽然效率提升了，但结构较为复杂容易发生故障，且成本较高，不便于推广使用。因此需要一种高效低成本的换电站。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了重型电动卡车电池单边更换站，设置多个充电箱和圆形旋转机构，多个充电箱间隔环绕圆形旋转机构侧面，布局紧凑，减少了占地面积，通过设置电池上下料机构、转动机构和滑动机构，等卡车驶入电池更换站内的换电通道后，转动机构带动电池上下料机构转动到进出口位置，然后滑动机构带动电池上下料机构水平移动到指定位置，然后电池上下料机构将电池组重卡车侧面拉出到圆形旋转机构上，然后圆形旋转机构到底电池组移动到空旷的充电箱处，然后转动机构和滑动机构带动电池上下料机构将电池组移动到空旷的充电箱内进行充电，再然后转动机构和滑动机构在带动电池上下料机构移动到充满电的充电箱处，将充电完毕的电池组拉出，在然后圆形旋转机构带动电池组旋转到进出口处，最后转动机构和滑动机构带动电池上下料机构将电池组移动到卡车上，整体结构，电池含容量大，可以快速实现电池的更换，布局紧凑，效率高，可满足重型卡车对电量及时、快速的补充，满足当前电动卡车发展的需要。

本发明的基本方案为：重型电动卡车电池单边更换站，包括充电箱、限位机构、圆形旋转机构、电池上下料机构、转动机构、滑动机构、上固定主架和下固定主架，所述圆形旋转机构设置在下固定主架上端中部，所述充电箱设有多个，多个所述充电箱环形均匀间隔分布在下固定主架上部后端与两侧，所述上固定主架设置在下固定主架顶端中部，且所述上固定主架下端四角与下固定主架顶端对应连接，所述转动机构设置在上固定主架上端内部中端，所述滑动机构设置在转动机构下端，所述电池上下料机构设置在滑动机构下端，所述限位机构设置在上固定主架前端；

每个所述充电箱下端均设有升降机构，所述圆形旋转机构顶端外侧设有多个环形均匀间隔分布的滑动台。

优选地，所述转动机构包括转动电机、转动支座、转动支架和转动轴，所述转动电机设置在上固定主架顶端中部，且所述转动电机后端一侧与上固定主架顶端中部通过转动支座对应连接，所述转动支架设置在上固定主架内部中端，且所述转动支架上端后侧与转动电机后端下侧通过转动轴对应传动连接。

优选地，所述滑动机构包括滑轨、滑动螺纹杆、滑动套筒、安装滑架、滑动底板和滑动电机，所述滑轨上端与转动支架下端连接，所述滑动电机设置在滑轨后端，所述滑动螺纹杆设置在滑轨下端内部中端，且所述滑动螺纹杆后端与滑动电机前端对应传动连接，所述滑动底板设置在滑轨下端，且所述滑动底板上端两侧与滑轨下端两侧对应滑动连接，所述滑动套筒设置在滑动底板上端中部，且所述滑动套筒中部穿过滑动螺纹杆并于滑动螺纹杆对应滑动连接，所述安装滑架设置在滑动底板下端。

优选地，所述电池上下料机构包括抵舌、连接杆、定位卡环、滑动抵柱、传动气缸和固定顶板，所述固定顶板上端与安装滑架下端连接，所述传动气缸设置在固定顶板后端中部，所述滑动抵柱后端设置在传动气缸前端内部并与传动气缸内部对应滑动连接，所述滑动抵柱中端与固定顶板下端中部通过定位卡环对应滑动连接，所述抵舌设置在固定顶板前端中部下侧，且所述抵舌顶端与固定顶板下端对应转动连接，所述连接杆前端与抵舌后端中部对应转动连接，所述连接杆后端与滑动抵柱前端对应转动连接。

优选地，所述限位机构包括限位电机、支撑横梁、限位夹臂、辅助侧轮、辅助滑杆、限位蜗杆、固定外壳、安装侧底板、限位转轴和限位齿轮，所述支撑横梁设置在上固定主架前端顶部，所述限位电机设置在支撑横梁顶端中部，所述限位转轴上端穿过支撑横梁中部并于限位电机下端对应传动连接，所述限位齿轮设置在限位转轴底端，所述限位蜗杆设有两个，两个所述限位蜗杆错位间隔分布在限位齿轮前后两侧，且每个所述限位蜗杆内侧与限位齿轮对应啮合连接，每个所述限位蜗杆外侧均设有限位夹臂，每个所述限位夹臂顶端内侧与每个限位蜗杆外侧对应连接，每个所述限位夹臂下端内侧设有辅助侧轮，所述限位蜗杆和限位齿轮外侧设有固定外壳，每个所述限位夹臂上端内侧还设有两个间隔分布的辅助滑杆，所述固定外壳下端两侧设有限位安装侧板，多个所述辅助滑杆内侧对应穿过限位安装侧板并与限位安装侧板对应滑动连接。

优选地，所述圆形旋转机构包括旋转圆盘、辅助滚轮、支撑底座、旋转电机、旋转变速箱和旋转主轴，所述旋转电机设置在下固定主架顶端中部，所述旋转主轴设置在旋转电机一侧并与旋转电机通过旋转变速箱对应传动连接，所述旋转圆盘设置在旋转主轴上端，且所述旋转圆盘下端中部与旋转主轴顶端对应连接，所述旋转圆盘下端外侧设有多个环形均匀间隔分布的辅助滚轮，每个所述辅助滚轮下端与下固定主架顶端通过支撑底座对应转动连接。

优选地，每个所述充电箱包括箱体、控制器、充电口、辅助移动滚轮组、隔板和抵扣，所述箱体内设空腔，所述隔板设置在箱体内部中端，所述控制器设置在箱体顶端内侧中部，所述箱体内部底端两侧与隔板上端两侧均设有辅助移动滚轮组，所述箱体内部底端内侧中部与隔板上端内侧中部均设有抵扣，所述电池组设置在箱体内部上下两端，且所述电池组内侧中部设有挂环。

优选地，每个所述升降机构包括滑动主架、滑道、升降滑块、连接转件、升降气缸和升降气杆，所述滑动主架顶端与箱体底端对应连接，所述滑动主架内端两侧均设有滑道，每个所述滑道内侧均设有对应滑动连接的升降滑块，多个所述升降滑块内侧与下固定主架外侧面对应连接，所述升降气缸下端与下固定主架外侧面通过连接转件对应转动连接，所述升降气杆下端设置在升降气缸上端内部并与升降气缸对应滑动连接，所述升降气杆上端与箱体下端通过连接转件对应转动连接。

优选地，每个所述滑动台包括滑轮轨道、侧挡板和后挡板，所述滑轮轨道设有两个，两个所述滑轮轨道间隔对称分布，每个所述滑轮轨道外侧均间隔设有侧挡板，每个所述滑轮轨道内侧均间隔设有后挡板。

优选地，所述固定顶板下端两侧均设有缓冲组件，每个所述缓冲组件包括缓冲抵杆、固定侧板和缓冲气筒，所述缓冲气筒中端与固定顶板下端中部两侧通过固定侧板对应连接，所述缓冲抵杆后端设置在缓冲气筒前端内部并与缓冲气筒对应滑动连接。

本发明的优点在于：

本发明通过设置多个充电箱和圆形旋转机构，多个充电箱间隔环绕圆形旋转机构侧面，布局紧凑，减少了占地面积，通过设置电池上下料机构、转动机构和滑动机构，等卡车驶入电池更换站内的换电通道后，转动机构带动电池上下料机构转动到进出口位置，然后滑动机构带动电池上下料机构水平移动到指定位置，然后电池上下料机构将电池组重卡车侧面拉出到圆形旋转机构上，然后圆形旋转机构到底电池组移动到空旷的充电箱处，然后转动机构和滑动机构带动电池上下料机构将电池组移动到空旷的充电箱内进行充电，再然后转动机构和滑动机构在带动电池上下料机构移动到充满电的充电箱处，将充电完毕的电池组拉出，在然后圆形旋转机构带动电池组旋转到进出口处，最后转动机构和滑动机构带动电池上下料机构将电池组移动到卡车上，整体结构，电池含容量大，可以快速实现电池的更换，布局紧凑，效率高，可满足重型卡车对电量及时、快速的补充，满足当前电动卡车发展的需要。

附图说明

图1为本发明重型电动卡车电池单边更换站的结构示意图(视图一)；

图2为本发明重型电动卡车电池单边更换站的结构示意图(视图二)；

图3为本发明重型电动卡车电池单边更换站中充电箱的结构示意图；

图4为本发明重型电动卡车电池单边更换站中转动机构的结构示意图；

图5为本发明重型电动卡车电池单边更换站中电池上下料机构的结构示意图；

图6为本发明重型电动卡车电池单边更换站中圆形旋转机构的结构示意图；

图7为本发明重型电动卡车电池单边更换站中滑动台的结构示意图；

图8为本发明重型电动卡车电池单边更换站中限位机构的结构示意图。

附图中涉及到的附图标记有：

充电箱1、箱体101、控制器102、充电口103、辅助移动滚轮组104、隔板105、抵扣106；

限位机构2、限位电机201、支撑横梁202、限位夹臂203、辅助侧轮204、辅助滑杆205、限位蜗杆206、固定外壳207、安装侧底板208；

圆形旋转机构3、旋转圆盘301、辅助滚轮302、支撑底座303、旋转电机304、旋转变速箱305、旋转主轴306；

升降机构4、滑动主架401、滑道402、升降滑块403、连接转件404、升降气缸405、升降气杆406；

电池上下料机构5、抵舌501、缓冲抵杆502、连接杆503、固定侧板504、缓冲气筒505、定位卡环506、滑动抵柱507、传动气缸508、固定顶板509；

转动机构6、转动电机601、转动支座602、转动支架603、转动轴604；

滑动机构7、滑轨701、滑动螺纹杆702、滑动套筒703、安装滑架704、滑动底板705、滑动电机706；

滑动台8、滑轮轨道801、侧挡板802、后挡板803；

上固定主架9、下固定主架10、电池组11、挂环12。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

如图1-8所示，重型电动卡车电池单边更换站，包括充电箱1、限位机构2、圆形旋转机构3、电池上下料机构5、转动机构6、滑动机构7、上固定主架9和下固定主架10，圆形旋转机构3设置在下固定主架10上端中部，充电箱1设有多个，多个充电箱1环形均匀间隔分布在下固定主架10上部后端与两侧，上固定主架9设置在下固定主架10顶端中部，且上固定主架9下端四角与下固定主架10顶端对应连接，转动机构6设置在上固定主架10上端内部中端，滑动机构7设置在转动机构6下端，电池上下料机构5设置在滑动机构7下端，限位机构2设置在上固定主架9前端；

每个充电箱1下端均设有升降机构4，圆形旋转机构3顶端外侧设有多个环形均匀间隔分布的滑动台8。

转动机构6包括转动电机601、转动支座602、转动支架603和转动轴604，转动电机601设置在上固定主架9顶端中部，且转动电机601后端一侧与上固定主架9顶端中部通过转动支座602对应连接，转动支架603设置在上固定主架9内部中端，且转动支架603上端后侧与转动电机601后端下侧通过转动轴604对应传动连接。转动机构6设置转动电机601和转动轴604，方便带动转动支架603转动，设置转动支架603，方便安装固定滑动机构7，设置转动支座602，方便安装固定转动电机601。

滑动机构7包括滑轨701、滑动螺纹杆702、滑动套筒703、安装滑架704、滑动底板705和滑动电机706，滑轨701上端与转动支架603下端连接，滑动电机706设置在滑轨701后端，滑动螺纹杆702设置在滑轨701下端内部中端，且滑动螺纹杆702后端与滑动电机706前端对应传动连接，滑动底板705设置在滑轨701下端，且滑动底板705上端两侧与滑轨701下端两侧对应滑动连接，滑动套筒703设置在滑动底板705上端中部，且滑动套筒703中部穿过滑动螺纹杆702并于滑动螺纹杆702对应滑动连接，安装滑架704设置在滑动底板705下端。滑动机构7设置滑动螺纹杆702、滑动套筒703和滑动电机706，方便带动滑动底板705水平滑动，设置安装滑架704和滑动底板705，方便安装固定电池上下料机构5。

电池上下料机构5包括抵舌501、连接杆503、定位卡环506、滑动抵柱507、传动气缸508和固定顶板509，固定顶板509上端与安装滑架704下端连接，传动气缸508设置在固定顶板509后端中部，滑动抵柱507后端设置在传动气缸508前端内部并与传动气缸508内部对应滑动连接，滑动抵柱507中端与固定顶板509下端中部通过定位卡环506对应滑动连接，抵舌501设置在固定顶板509前端中部下侧，且抵舌501顶端与固定顶板509下端对应转动连接，连接杆503前端与抵舌501后端中部对应转动连接，连接杆503后端与滑动抵柱507前端对应转动连接。电池上下料机构5设置连接杆503、滑动抵柱507和传动气缸508，方便带动抵舌501转动，设置抵舌501，方便抵住电池组11，设置定位卡环506，方便安装定位滑动抵柱507。

限位机构2包括限位电机201、支撑横梁202、限位夹臂203、辅助侧轮204、辅助滑杆205、限位蜗杆206、固定外壳207、安装侧底板208、限位转轴和限位齿轮，支撑横梁202设置在上固定主架9前端顶部，限位电机201设置在支撑横梁202顶端中部，限位转轴上端穿过支撑横梁202中部并于限位电机201下端对应传动连接，限位齿轮设置在限位转轴底端，限位蜗杆206设有两个，两个限位蜗杆206错位间隔分布在限位齿轮前后两侧，且每个限位蜗杆206内侧与限位齿轮对应啮合连接，每个限位蜗杆206外侧均设有限位夹臂203，每个限位夹臂203顶端内侧与每个限位蜗杆206外侧对应连接，每个限位夹臂203下端内侧设有辅助侧轮204，限位蜗杆206和限位齿轮外侧设有固定外壳207，每个限位夹臂203上端内侧还设有两个间隔分布的辅助滑杆205，固定外壳207下端两侧设有限位安装侧板208，多个辅助滑杆205内侧对应穿过限位安装侧板208并与限位安装侧板208对应滑动连接。限位机构2设置辅助滑杆205、限位蜗杆206、固定外壳207、安装侧底板208、限位转轴和限位齿轮，方便带动两个限位夹臂203相对应滑动连接，设置限位夹臂203，方便根据电池组11调整水平位置，设置辅助侧轮204，方便辅助电池组11移动。

圆形旋转机构3包括旋转圆盘301、辅助滚轮302、支撑底座303、旋转电机304、旋转变速箱305和旋转主轴306，旋转电机304设置在下固定主架10顶端中部，旋转主轴306设置在旋转电机304一侧并与旋转电机304通过旋转变速箱305对应传动连接，旋转圆盘301设置在旋转主轴306上端，且旋转圆盘301下端中部与旋转主轴306顶端对应连接，旋转圆盘301下端外侧设有多个环形均匀间隔分布的辅助滚轮302，每个辅助滚轮302下端与下固定主架10顶端通过支撑底座303对应转动连接。圆形旋转机构3设置旋转电机304、旋转变速箱305和旋转主轴306，方便带动旋转圆盘301转动，设置旋转圆盘301，方便安装移动。

每个充电箱1包括箱体101、控制器102、充电口103、辅助移动滚轮组104、隔板105和抵扣106，箱体101内设空腔，隔板105设置在箱体101内部中端，控制器102设置在箱体101顶端内侧中部，箱体101内部底端两侧与隔板105上端两侧均设有辅助移动滚轮组104，箱体101内部底端内侧中部与隔板105上端内侧中部均设有抵扣106，电池组11设置在箱体101内部上下两端，且电池组11内侧中部设有挂环12。

每个升降机构4包括滑动主架401、滑道402、升降滑块403、连接转件404、升降气缸405和升降气杆406，滑动主架401顶端与箱体101底端对应连接，滑动主架401内端两侧均设有滑道402，每个滑道402内侧均设有对应滑动连接的升降滑块403，多个升降滑块403内侧与下固定主架10外侧面对应连接，升降气缸405下端与下固定主架10外侧面通过连接转件404对应转动连接，升降气杆406下端设置在升降气缸405上端内部并与升降气缸405对应滑动连接，升降气杆406上端与箱体101下端通过连接转件404对应转动连接。

每个滑动台8包括滑轮轨道801、侧挡板802和后挡板803，滑轮轨道801设有两个，两个滑轮轨道801间隔对称分布，每个滑轮轨道801外侧均间隔设有侧挡板802，每个滑轮轨道801内侧均间隔设有后挡板803。

固定顶板509下端两侧均设有缓冲组件，每个缓冲组件包括缓冲抵杆502、固定侧板504和缓冲气筒505，缓冲气筒505中端与固定顶板509下端中部两侧通过固定侧板504对应连接，缓冲抵杆502后端设置在缓冲气筒505前端内部并与缓冲气筒505对应滑动连接。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.重型电动卡车电池单边更换站，其特征在于：包括充电箱、限位机构、圆形旋转机构、电池上下料机构、转动机构、滑动机构、上固定主架和下固定主架，所述圆形旋转机构设置在下固定主架上端中部，所述充电箱设有多个，多个所述充电箱环形均匀间隔分布在下固定主架上部后端与两侧，所述上固定主架设置在下固定主架顶端中部，且所述上固定主架下端四角与下固定主架顶端对应连接，所述转动机构设置在上固定主架上端内部中端，所述滑动机构设置在转动机构下端，所述电池上下料机构设置在滑动机构下端，所述限位机构设置在上固定主架前端；

每个所述充电箱下端均设有升降机构，所述圆形旋转机构顶端外侧设有多个环形均匀间隔分布的滑动台。

2.根据权利要求1所述的重型电动卡车电池单边更换站，其特征在于：所述转动机构包括转动电机、转动支座、转动支架和转动轴，所述转动电机设置在上固定主架顶端中部，且所述转动电机后端一侧与上固定主架顶端中部通过转动支座对应连接，所述转动支架设置在上固定主架内部中端，且所述转动支架上端后侧与转动电机后端下侧通过转动轴对应传动连接。

3.根据权利要求2所述的重型电动卡车电池单边更换站，其特征在于：所述滑动机构包括滑轨、滑动螺纹杆、滑动套筒、安装滑架、滑动底板和滑动电机，所述滑轨上端与转动支架下端连接，所述滑动电机设置在滑轨后端，所述滑动螺纹杆设置在滑轨下端内部中端，且所述滑动螺纹杆后端与滑动电机前端对应传动连接，所述滑动底板设置在滑轨下端，且所述滑动底板上端两侧与滑轨下端两侧对应滑动连接，所述滑动套筒设置在滑动底板上端中部，且所述滑动套筒中部穿过滑动螺纹杆并于滑动螺纹杆对应滑动连接，所述安装滑架设置在滑动底板下端。

4.根据权利要求3所述的重型电动卡车电池单边更换站，其特征在于：所述电池上下料机构包括抵舌、连接杆、定位卡环、滑动抵柱、传动气缸和固定顶板，所述固定顶板上端与安装滑架下端连接，所述传动气缸设置在固定顶板后端中部，所述滑动抵柱后端设置在传动气缸前端内部并与传动气缸内部对应滑动连接，所述滑动抵柱中端与固定顶板下端中部通过定位卡环对应滑动连接，所述抵舌设置在固定顶板前端中部下侧，且所述抵舌顶端与固定顶板下端对应转动连接，所述连接杆前端与抵舌后端中部对应转动连接，所述连接杆后端与滑动抵柱前端对应转动连接。

5.根据权利要求4所述的重型电动卡车电池单边更换站，其特征在于：所述限位机构包括限位电机、支撑横梁、限位夹臂、辅助侧轮、辅助滑杆、限位蜗杆、固定外壳、安装侧底板、限位转轴和限位齿轮，所述支撑横梁设置在上固定主架前端顶部，所述限位电机设置在支撑横梁顶端中部，所述限位转轴上端穿过支撑横梁中部并于限位电机下端对应传动连接，所述限位齿轮设置在限位转轴底端，所述限位蜗杆设有两个，两个所述限位蜗杆错位间隔分布在限位齿轮前后两侧，且每个所述限位蜗杆内侧与限位齿轮对应啮合连接，每个所述限位蜗杆外侧均设有限位夹臂，每个所述限位夹臂顶端内侧与每个限位蜗杆外侧对应连接，每个所述限位夹臂下端内侧设有辅助侧轮，所述限位蜗杆和限位齿轮外侧设有固定外壳，每个所述限位夹臂上端内侧还设有两个间隔分布的辅助滑杆，所述固定外壳下端两侧设有限位安装侧板，多个所述辅助滑杆内侧对应穿过限位安装侧板并与限位安装侧板对应滑动连接。

6.根据权利要求5所述的重型电动卡车电池单边更换站，其特征在于：所述圆形旋转机构包括旋转圆盘、辅助滚轮、支撑底座、旋转电机、旋转变速箱和旋转主轴，所述旋转电机设置在下固定主架顶端中部，所述旋转主轴设置在旋转电机一侧并与旋转电机通过旋转变速箱对应传动连接，所述旋转圆盘设置在旋转主轴上端，且所述旋转圆盘下端中部与旋转主轴顶端对应连接，所述旋转圆盘下端外侧设有多个环形均匀间隔分布的辅助滚轮，每个所述辅助滚轮下端与下固定主架顶端通过支撑底座对应转动连接。

7.根据权利要求6所述的重型电动卡车电池单边更换站，其特征在于：每个所述充电箱包括箱体、控制器、充电口、辅助移动滚轮组、隔板和抵扣，所述箱体内设空腔，所述隔板设置在箱体内部中端，所述控制器设置在箱体顶端内侧中部，所述箱体内部底端两侧与隔板上端两侧均设有辅助移动滚轮组，所述箱体内部底端内侧中部与隔板上端内侧中部均设有抵扣，所述电池组设置在箱体内部上下两端，且所述电池组内侧中部设有挂环。

8.根据权利要求7所述的重型电动卡车电池单边更换站，其特征在于：每个所述升降机构包括滑动主架、滑道、升降滑块、连接转件、升降气缸和升降气杆，所述滑动主架顶端与箱体底端对应连接，所述滑动主架内端两侧均设有滑道，每个所述滑道内侧均设有对应滑动连接的升降滑块，多个所述升降滑块内侧与下固定主架外侧面对应连接，所述升降气缸下端与下固定主架外侧面通过连接转件对应转动连接，所述升降气杆下端设置在升降气缸上端内部并与升降气缸对应滑动连接，所述升降气杆上端与箱体下端通过连接转件对应转动连接。

9.根据权利要求8所述的重型电动卡车电池单边更换站，其特征在于：每个所述滑动台包括滑轮轨道、侧挡板和后挡板，所述滑轮轨道设有两个，两个所述滑轮轨道间隔对称分布，每个所述滑轮轨道外侧均间隔设有侧挡板，每个所述滑轮轨道内侧均间隔设有后挡板。

10.根据权利要求9所述的重型电动卡车电池单边更换站，其特征在于：所述固定顶板下端两侧均设有缓冲组件，每个所述缓冲组件包括缓冲抵杆、固定侧板和缓冲气筒，所述缓冲气筒中端与固定顶板下端中部两侧通过固定侧板对应连接，所述缓冲抵杆后端设置在缓冲气筒前端内部并与缓冲气筒对应滑动连接。