CN220884345U - 一种移动换电的三轮挂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动换电的三轮挂车，涉及新能源换电技术领域。该移动换电的三轮挂车，包括车辆本体，所述车辆本体后方固定连接有箱体，所述箱体底部设有底部框，所述底部框内部滑动连接有伸出滑动框，所述伸出滑动框内部滑动连接有第一滑动块，第一滑动块上方设有两个安装装置。该移动换电的三轮挂车，第一滑动块顶部其中一个安装装置将旧电池拆卸下来并暂时存放在安装装置上，然后通过第一滑动块的移动，使得另一个带有满电电池的安装装置位于电池仓下方进行安装，解决了现有装置中需要在有限的空间内留有空电池位，用于存放满电电池的空间减小，无法发挥最大作用的问题。

Description

一种移动换电的三轮挂车

技术领域

本实用新型涉及一种移动换电车，具体为一种移动换电的三轮挂车，属于新能源换电技术领域。

背景技术

受制于现阶段电池技术的发展，电动商用车仍存在着续航里程短、充电时间长、充电不方便等痛点。移动换电车采用车电分离的方式能很好的解决电动车充电时间长、充电不方便等难点，它可以在任何时间和任何地方为电动汽车提供充电和电池更换服务，为城市的可持续发展做出贡献。

现公开专利号为：CN202220981699.4的一种移动换电车，包括车辆主体、多组电池仓和移动换电机构。车辆主体上设置有多个存放位，其中一个存放位为空位，剩余存放位分别用于存放电池仓。移动换电机构包括支架、第一平移机构和第二平移机构，支架通过第一平移机构连接于车辆主体上，第二平移机构设于支架的顶部，第一平移机构适于沿车辆主体的长度方向滑动，第二平移机构适于沿车辆主体的宽度方向移动，能够将待换电车辆的电池仓移动并存放至车辆主体上的空位处，并将车辆主体上的电池仓更换至待换电车辆上。本实用新型采用的侧向换电方式，对场地无需求，待换电车辆无需频繁往返充电站与施工场地之间，缩短了换电时间，提高了换电效率，提升了电动宽体自卸车的运行效率

上述方案存在诸多益处，但也存在以下缺陷：装置需要在有限的空间内留有空电池位，用于存放满电电池的空间减小，导致换电车的整体换电容量降低，无法发挥最大作用，且充电方式仍需去充电站进行充电，或需要在固定换电站进行换电。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移动换电的三轮挂车，以解决现有技术中装置需要在有限的空间内留有空电池位，用于存放满电电池的空间减小，导致换电车的整体换电容量降低，无法发挥最大作用，且充电方式仍需去充电站进行充电，或需要在固定换电站进行换电的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种移动换电的三轮挂车，包括车辆本体，所述车辆本体后方固定连接有箱体，所述箱体内部固定连接有储电装置，所述储电装置两侧均固定连接有充电柜，两个所述充电柜外侧均设有存取组件，所述箱体底部设有底部框，所述底部框与箱体之间固定连接有两个第一电动推杆，所述底部框内部滑动连接有伸出滑动框，所述伸出滑动框内部滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块顶部固定连接有两个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆顶部均固定连接有安装装置，所述箱体顶部固定连接有顶板，所述顶板内部设有多个太阳能板，所述顶板与太阳能板之间设有翻转组件。

优选地，所述存取组件包括两个固定板和第二滑动块，两个所述固定板固定连接于箱体内部，所述第二滑动块滑动连接于箱体内部，两个所述固定板之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿第二滑动块并与第二滑动块滚珠螺母副连接，其中一个所述固定板一侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出端与第一丝杆固定连接，所述第二滑动块上方设有连接板，所述连接板与第二滑动块之间转动连接有两个升降丝杆和固定连接有两个升降滑杆，所述连接板顶部固定连接有两个第一电机，两个所述第一电机的输出端分别与两个升降丝杆固定连接，通过第三电机输出端的转动，使得第二滑动块在箱体内部滑动至有满电电池的储电装置前，再通过第一电机输出端的转动，使得升降台在第二滑动块和连接板之间滑动至待取出电池前。

优选地，所述存取组件还包括升降台，所述升降丝杆贯穿升降台并与升降台滚珠螺母副连接，所述升降滑杆贯穿升降台并滑动连接，所述升降台内部滑动连接有拿取滑动框，所述拿取滑动框内部固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆底部固定连接有抓取装置，所述拿取滑动框两侧底部为齿牙状，所述升降台内部转动连接有两个第一齿轮杆，所述第一齿轮杆两端分别与拿取滑动框两侧底部啮合连接，所述升降台外侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与第一齿轮杆固定连接，再通过两个第二电机输出端的转动，将拿取滑动框送入至储电装置内部，通过抓取装置抓取电池，然后通过两个第二电机的反向转动将抓取的电池取出。无需人工手动拿取电池，节省了人力，提高了效率。

优选地，所述底部框内部转动连接有两个第二齿轮杆，所述伸出滑动框两侧顶部为齿牙状，所述第二齿轮杆与伸出滑动框啮合连接，所述底部框一侧固定连接有两个第四电机，两个所述第四电机输出端分别与两个第二齿轮杆固定连接，通过第四电机输出端的转动将伸出滑动框从底部框内部滑出。

优选地，所述伸出滑动框内部转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆贯穿第一滑动块并与第一滑动块滚珠螺母副连接，所述伸出滑动框一侧固定连有第五电机，所述第五电机输出端与第三丝杆固定连接，通过第五电机输出端的转动带动第三丝杆，使得第一滑动块在伸出滑动框内部滑动，通过第一滑动块顶部第二电动推杆的推动以精准定位电池位置。

优选地，所述翻转组件包括两个L形滑块，两个所述L形滑块滑动连接于顶板内部，所述太阳能板两侧均固定连接有调节齿轮，两个所述调节齿轮分别转动连接于两个L形滑块一侧，所述顶板内部固定连接有固定齿条，所述固定齿条与调节齿轮啮合连接，调节齿轮带动太阳能板进行翻转，将L形滑块滑动至另一侧时，太阳能板完成翻转将反面朝上。

优选地，所述翻转组件还包括顶部丝杆和顶部滑杆，所述顶部丝杆转动连接于顶板内部，所述顶部丝杆贯穿其中一个L形滑块并与其滚珠螺母副连接，所述顶部滑杆固定连接于顶板内部，所述顶部滑杆贯穿另一个顶板并与其滑动连接，所述箱体一侧固定连接有第六电机，所述第六电机输出端与顶部丝杆固定连接，通过第六电机输出端的转动，带动顶部丝杆转动，使得两个L形滑块在顶板内滑动。

本实用新型提供了一种移动换电的三轮挂车，其具备的有益效果如下：

1、该移动换电的三轮挂车，第一滑动块顶部其中一个安装装置将旧电池拆卸下来并暂时存放在安装装置上，然后通过第一滑动块的移动，使得另一个带有满电电池的安装装置位于电池仓下方，将满电电池进行安装，最后通过第四电机转动收回安装装置，并通过抓取装置将旧电池抓取旧电池并送至充电柜内部进行充电。解决了现有装置中需要在有限的空间内留有空电池位，用于存放满电电池的空间减小，导致换电车的整体换电容量降低，无法发挥最大作用的问题。并且可以两侧都能进行换电，解决了换电范围具有局限性的问题。

2、该移动换电的三轮挂车，顶板内部设置有多个太阳能板，在平时可通过吸收阳光转化为电量并将电量存储至储电装置内，减缓了用电压力，减少了去充电站充电的次数，提高了效率，当遇到恶劣天气时，通过第六电机输出端的转动，带动顶部丝杆转动，使得两个L形滑块在顶板内滑动，同时调节齿轮与固定齿条啮合从而转动，带动太阳能板进行翻转，将L形滑块滑动至另一侧时，太阳能板完成翻转将反面朝上避免了被恶劣天气造成损坏的可能，延长了寿命，避免经济损失。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型顶板的结构示意图；

图3为本实用新型翻转组件的结构示意图；

图4为本实用新型箱体内部结构示意图；

图5为本实用新型存取组件的结构示意图；

图6为本实用新型底部框的结构示意图。

图中：1、车辆本体；2、箱体；3、储电装置；4、充电柜；5、底部框；6、第一电动推杆；7、伸出滑动框；8、第一滑动块；9、第二电动推杆；10、安装装置；11、顶板；12、太阳能板；13、固定板；14、第二滑动块；15、第一丝杆；16、连接板；17、升降丝杆；18、升降滑杆；19、第一电机；20、升降台；21、拿取滑动框；22、第三电动推杆；23、抓取装置；24、第一齿轮杆；25、第二电机；26、第三电机；27、第二齿轮杆；28、第四电机；29、第三丝杆；30、第五电机；31、L形滑块；32、调节齿轮；33、固定齿条；34、顶部丝杆；35、顶部滑杆；36、第六电机。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种移动换电的三轮挂车。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，包括车辆本体1，车辆本体1后方固定连接有箱体2，箱体2内部固定连接有储电装置3，储电装置3两侧均固定连接有充电柜4，两个充电柜4外侧均设有存取组件，箱体2底部设有底部框5，底部框5与箱体2之间固定连接有两个第一电动推杆6，底部框5内部滑动连接有伸出滑动框7，伸出滑动框7内部滑动连接有第一滑动块8，第一滑动块8顶部固定连接有两个第二电动推杆9，两个第二电动推杆9顶部均固定连接有安装装置10，箱体2顶部固定连接有顶板11，顶板11内部设有多个太阳能板12，顶板11与太阳能板12之间设有翻转组件。

底部框5内部转动连接有两个第二齿轮杆27，伸出滑动框7两侧顶部为齿牙状，第二齿轮杆27与伸出滑动框7啮合连接，底部框5一侧固定连接有两个第四电机28，两个第四电机28输出端分别与两个第二齿轮杆27固定连接。

伸出滑动框7内部转动连接有第三丝杆29，第三丝杆29贯穿第一滑动块8并与第一滑动块8滚珠螺母副连接，伸出滑动框7一侧固定连有第五电机30，第五电机30输出端与第三丝杆29固定连接。

具体的，将待换电车辆停至车辆本体1两侧，打开箱体2的侧板，通过箱体2底部第一电动推杆6推动底部框5，以适配不同车辆的底盘高度，然后通过底部框5一侧的两个第四电机28输出端转动，使得底部框5内部的伸出滑动框7延伸出来，伸出滑动框7内部第一滑动块8上方的两个安装装置10，其中一个用来放从储电装置3内取出的满电电池，伸出滑动框7延伸至待换电车辆的底部，然后通过第五电机30输出端的转动带动第三丝杆29，使得第一滑动块8在伸出滑动框7内部滑动，通过第一滑动块8顶部第二电动推杆9的推动以精准定位电池位置，第一滑动块8顶部其中一个安装装置10将旧电池拆卸下来并暂时存放在安装装置10上，然后通过第一滑动块8的移动，使得另一个带有满电电池的安装装置10位于电池仓下方，将满电电池进行安装，最后通过第四电机28转动收回安装装置10，并通过抓取装置23将旧电池抓取旧电池并送至充电柜4内部进行充电。解决了现有装置中需要在有限的空间内留出至少两个空电池位，用于存放满电电池的空间减小，导致换电车的整体换电容量降低，无法发挥最大作用的问题。并且可以两侧都能进行换电，解决了换电范围具有局限性的问题。

请再次参阅图4和图5，存取组件包括两个固定板13和第二滑动块14，两个固定板13固定连接于箱体2内部，第二滑动块14滑动连接于箱体2内部，两个固定板13之间转动连接有第一丝杆15，第一丝杆15贯穿第二滑动块14并与第二滑动块14滚珠螺母副连接，其中一个固定板13一侧固定连接有第三电机26，第三电机26输出端与第一丝杆15固定连接，第二滑动块14上方设有连接板16，连接板16与第二滑动块14之间转动连接有两个升降丝杆17和固定连接有两个升降滑杆18，连接板16顶部固定连接有两个第一电机19，两个第一电机19的输出端分别与两个升降丝杆17固定连接。

存取组件还包括升降台20，升降丝杆17贯穿升降台20并与升降台20滚珠螺母副连接，升降滑杆18贯穿升降台20并滑动连接，升降台20内部滑动连接有拿取滑动框21，拿取滑动框21内部固定连接有第三电动推杆22，第三电动推杆22底部固定连接有抓取装置23，拿取滑动框21两侧底部为齿牙状，升降台20内部转动连接有两个第一齿轮杆24，第一齿轮杆24两端分别与拿取滑动框21两侧底部啮合连接，升降台20外侧固定连接有第二电机25，第二电机25输出端与第一齿轮杆24固定连接。

具体的，通过第三电机26输出端的转动，使得第二滑动块14在箱体2内部滑动至有满电电池的储电装置3前，再通过第一电机19输出端的转动，使得升降台20在第二滑动块14和连接板16之间滑动至待取出电池前，再通过两个第二电机25输出端的转动，将拿取滑动框21送入至储电装置3内部，通过抓取装置23抓取电池，然后通过两个第二电机25的反向转动将抓取的电池取出。无需人工手动拿取电池，节省了人力，提高了效率。

请再次参阅图2和图3，翻转组件包括两个L形滑块31，两个L形滑块31滑动连接于顶板11内部，太阳能板12两侧均固定连接有调节齿轮32，两个调节齿轮32分别转动连接于两个L形滑块31一侧，顶板11内部固定连接有固定齿条33，固定齿条33与调节齿轮32啮合连接。

翻转组件还包括顶部丝杆34和顶部滑杆35，顶部丝杆34转动连接于顶板11内部，顶部丝杆34贯穿其中一个L形滑块31并与其滚珠螺母副连接，顶部滑杆35固定连接于顶板11内部，顶部滑杆35贯穿另一个顶板11并与其滑动连接，箱体2一侧固定连接有第六电机36，第三电机26输出端与顶部丝杆34固定连接。

具体的，顶板11内部设置有多个太阳能板12，在平时可通过吸收阳光转化为电量并将电量存储至储电装置3内，减缓了用电压力，减少了去充电站充电的次数，提高了效率，当遇到恶劣天气时，通过第六电机36输出端的转动，带动顶部丝杆34转动，使得两个L形滑块31在顶板11内滑动，同时调节齿轮32与固定齿条33啮合从而转动，带动太阳能板12进行翻转，将L形滑块31滑动至另一侧时，太阳能板12完成翻转将反面朝上避免了被恶劣天气造成损坏的可能，延长了寿命，避免经济损失。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种移动换电的三轮挂车，包括车辆本体(1)，其特征在于：所述车辆本体(1)后方固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)内部固定连接有储电装置(3)，所述储电装置(3)两侧均固定连接有充电柜(4)，两个所述充电柜(4)外侧均设有存取组件，所述箱体(2)底部设有底部框(5)，所述底部框(5)与箱体(2)之间固定连接有两个第一电动推杆(6)，所述底部框(5)内部滑动连接有伸出滑动框(7)，所述伸出滑动框(7)内部滑动连接有第一滑动块(8)，所述第一滑动块(8)顶部固定连接有两个第二电动推杆(9)，两个所述第二电动推杆(9)顶部均固定连接有安装装置(10)，所述箱体(2)顶部固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)内部设有多个太阳能板(12)，所述顶板(11)与太阳能板(12)之间设有翻转组件。

2.根据权利要求1所述的一种移动换电的三轮挂车，其特征在于：所述存取组件包括两个固定板(13)和第二滑动块(14)，两个所述固定板(13)固定连接于箱体(2)内部，所述第二滑动块(14)滑动连接于箱体(2)内部，两个所述固定板(13)之间转动连接有第一丝杆(15)，所述第一丝杆(15)贯穿第二滑动块(14)并与第二滑动块(14)滚珠螺母副连接，其中一个所述固定板(13)一侧固定连接有第三电机(26)，所述第三电机(26)输出端与第一丝杆(15)固定连接，所述第二滑动块(14)上方设有连接板(16)，所述连接板(16)与第二滑动块(14)之间转动连接有两个升降丝杆(17)和固定连接有两个升降滑杆(18)，所述连接板(16)顶部固定连接有两个第一电机(19)，两个所述第一电机(19)的输出端分别与两个升降丝杆(17)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动换电的三轮挂车，其特征在于：所述存取组件还包括升降台(20)，所述升降丝杆(17)贯穿升降台(20)并与升降台(20)滚珠螺母副连接，所述升降滑杆(18)贯穿升降台(20)并滑动连接，所述升降台(20)内部滑动连接有拿取滑动框(21)，所述拿取滑动框(21)内部固定连接有第三电动推杆(22)，所述第三电动推杆(22)底部固定连接有抓取装置(23)，所述拿取滑动框(21)两侧底部为齿牙状，所述升降台(20)内部转动连接有两个第一齿轮杆(24)，所述第一齿轮杆(24)两端分别与拿取滑动框(21)两侧底部啮合连接，所述升降台(20)外侧固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)输出端与第一齿轮杆(24)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动换电的三轮挂车，其特征在于：所述底部框(5)内部转动连接有两个第二齿轮杆(27)，所述伸出滑动框(7)两侧顶部为齿牙状，所述第二齿轮杆(27)与伸出滑动框(7)啮合连接，所述底部框(5)一侧固定连接有两个第四电机(28)，两个所述第四电机(28)输出端分别与两个第二齿轮杆(27)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种移动换电的三轮挂车，其特征在于：所述伸出滑动框(7)内部转动连接有第三丝杆(29)，所述第三丝杆(29)贯穿第一滑动块(8)并与第一滑动块(8)滚珠螺母副连接，所述伸出滑动框(7)一侧固定连有第五电机(30)，所述第五电机(30)输出端与第三丝杆(29)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动换电的三轮挂车，其特征在于：所述翻转组件包括两个L形滑块(31)，两个所述L形滑块(31)滑动连接于顶板(11)内部，所述太阳能板(12)两侧均固定连接有调节齿轮(32)，两个所述调节齿轮(32)分别转动连接于两个L形滑块(31)一侧，所述顶板(11)内部固定连接有固定齿条(33)，所述固定齿条(33)与调节齿轮(32)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种移动换电的三轮挂车，其特征在于：所述翻转组件还包括顶部丝杆(34)和顶部滑杆(35)，所述顶部丝杆(34)转动连接于顶板(11)内部，所述顶部丝杆(34)贯穿其中一个L形滑块(31)并与其滚珠螺母副连接，所述顶部滑杆(35)固定连接于顶板(11)内部，所述顶部滑杆(35)贯穿另一个顶板(11)并与其滑动连接，所述箱体(2)一侧固定连接有第六电机(36)，所述第六电机(36)输出端与顶部丝杆(34)固定连接。