CN117528937A - 一种高效冲切多个柔性板单件的制作方法及柔性线路板 - Google Patents
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Abstract
本发明属于柔性线路板技术领域，公开了一种高效冲切多个柔性板单件的制作方法及柔性线路板。该方法包括：第一冲切外形：柔性线路板通过第一定位孔套钉定位，冲切产品的上、下两个外形边，冲切后，产品通过左右边连接在工作板上，上、下两个外形边冲断；进行转载膜预先加工以及转载膜贴合；第二冲切外形：柔性线路板通过第二定位孔套钉定位，冲切产品的左、右两个外形边，冲切后，产品外形完全与工作板外框分离，再将产品的外框剥离，只留下单件产品在转载膜上。本发明采用两次组合冲切，组合精度可以达到0.075mm，符合产品外形品质需求。
Description
技术领域
本发明属于柔性线路板技术领域，尤其涉及一种高效冲切多个柔性板单件的制作方法及柔性线路板。
背景技术
柔性线路板冲切外形的现有技术：柔性线路板外形工艺根据产品设计需求分为：多个单件连片出货、每个单件单独出货两种方式；其中单片出货产品在软性线路板加工制作中需要将产品的全部外形冲切，形成独立的小单片状态。这类产品在冲切及冲切后的制作工序中，生产、运输、检查等动作都极其不方便。
单片冲切外形产品现在使用的制作工艺是：柔性板到冲切工序后，使用模具将产品冲切外形，模具根据单片板的尺寸、产品的排版，每次冲切1个单片或多个单片，模具冲切断单片产品与边框的连接后，单件产品留在模具上需要将单片板分别取出，再冲切下个模切区。取出的单片板需要分别放在对应的托盘上。进行下个工序的运输和制作。
这种制作工艺的缺点有：单片冲切后，每个单件分别取出、摆放托盘，生产效率很慢，这种生产方式不能使用机械臂自动送板冲切，只能人工冲切；单片板放在托盘内进行运输、外观检查时，托盘运输效率低、检查过程取件、放件操作不顺畅的缺点。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种高效冲切多个柔性板单件的制作方法及柔性线路板。
所述技术方案如下：高效冲切多个柔性板单件的制作方法，该方法包括：
S1，第一冲切外形：通过第一设计模具冲切产品的两个外形边，并设计第一定位孔套钉，柔性线路板通过第一定位孔套钉定位，冲切产品的上、下两个外形边，冲切后通过左右边连接在工作板上，上、下两个外形边冲断；
S2，贴转载膜：进行转载膜预先加工以及转载膜贴合；
S3，第二冲切外形：通过第二设计模具冲切产品的另外两个外形边，并设计第二定位孔套钉，柔性线路板通过第二定位孔套钉定位，冲切产品的左、右两个外形边，冲切后，产品外形完全与工作板外框分离，再将产品的外框剥离，留下单件产品在转载膜上。
在步骤S2中，转载膜预先加工，包括：尺寸小于产品工作板尺寸，且大于工作板上的产品有效区域最大外框尺寸，转载膜钻出对应产品第二次冲切定位孔位置避位孔，按第二次冲切定位孔的孔径2.0mm，转载膜避位孔径设计大于等于3.0mm。
在步骤S2中，转载膜贴合，包括：将线路板平放在工作台面，转载膜微粘面对位贴合到线路板面，贴合后确认定位孔区域的转载膜有避位；并用滚辘滚压转载膜的无胶面，使产品平整粘贴在转载膜上。
在步骤S3中，第二冲切外形使用控深冲切，只冲切到FPC产品断开，切刀冲半断转载膜。
在步骤S3后，还需进行：FQC、FQA、包装。
进一步，第二冲切外形使用控深冲切，包括：
步骤一，获取目标控深冲切定位图像以及前一帧控深冲切定位图像的定位结果；
步骤二，将当前帧控深冲切定位图像输入到定位器中，得到建议待控深冲切深度区域，计算当前帧的建议待控深冲切深度区域与上一帧定位结果的交集结果，确定真实控深冲切深度坐标标识；
步骤三，计算当前帧的定位建议待控深冲切深度区域与上一帧定位结果的真实回归控深偏差值，基于真实回归控深偏差值获取当前控深冲切深度坐标。
在步骤一中，获取目标控深冲切定位图像，包括：输入前一控深冲切定位图像到定位器中，获取上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)，其中ac,bc分别为定位结果中心点的横纵坐标，kr,gr分别为定位结果的宽与高；r为图像梯度，c为帧图像。
在步骤二中，将当前帧I输入到定位器中，得到N个建议待控深冲切深度区域，计算当前帧N个建议待控深冲切深度区域与上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)的交集结果IOU1，真实控深冲切深度坐标标识pc为：
式中，pc为真实控深冲切深度坐标标识，IOU1为交集结果。
在步骤三中，对于当前帧I第n个定位建议待控深冲切深度区域其中0<n≤N，/>分别为定位结果中心点的横纵坐标，/>分别为定位结果的宽与高；与上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)的真实回归控深偏差值为/>表达式为：
计算当前帧N个定位建议待控深冲切深度区域与上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)的真实回归控深偏差值sr。
本发明的另一目的在于提供一种柔性线路板，利用权利要求1-9任意一项所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法制作而成。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的有益效果为：本发明通过新方法，避免模切过程中，单片取件、放件的低效操作，单片板在后工序操作不方便的问题。本发明通过引用转载膜分边冲切的方法，同时冲切多个单件，并且冲切后产品保留在转载膜上，快速进行下一次外形冲切，完成整个工作板冲切完成后，将外形边框剥离，保留单件板在转载膜上，进行后工序的运输、检查。提高模切生产效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理；
图1是本发明实施例提供的高效冲切多个柔性板单件的制作方法流程图；
图2是本发明实施例提供的待冲切产品冲切前俯视示意图；
图3是本发明实施例提供的第一次冲切图形俯视示意图；
图4是本发明实施例提供的贴合转载微粘示意图；
图5是本发明实施例提供的第二次冲切图形示意图；
图6是本发明实施例提供的完成冲切后产品在转载膜上的示意图；
图7是本发明实施例提供的第一次冲切产品实物图；
图8是本发明实施例提供的外形冲切后产品实物图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
本发明实施例提供的高效冲切多个柔性板单件的制作方法创新点是采用两次组合冲切，组合精度可以达到0.075mm，符合产品外形品质需求。
实施例1，线路板冲切外形前流程制作：发料、钻通孔、黑影、电镀铜、化学前处理、贴干膜、线路图形曝光、显影、蚀刻、退膜、光学检修、化学前处理清洗、贴包封、压合包封、固化、CCD冲孔、微蚀清洗、丝印阻焊油墨、曝光、显影、固化阻焊油墨、喷砂清洗、表面处理、酸洗、丝印软板区字符、固化、贴补强、压补强、固化补强、电测试。
以上是以一款常规双面柔性板制作流程为例，流程可以根据设计需要增加或减少流程。本段落主要描述冲切外形板之前的柔性线路板的制程介绍。并非指定型流程。
如图1所示，本发明实施例提供的高效冲切多个柔性板单件的制作方法包括：第一冲切外形、贴转载膜、第二冲切外形；
S1，第一冲切外形：通过第一设计模具冲切产品的两个外形边，并设计第一定位孔套钉，柔性线路板通过第一定位孔套钉定位，冲切产品的上、下两个外形边，冲切后通过左右边连接在工作板上，上、下两个外形边冲断；
S2，贴转载膜：进行转载膜预先加工以及转载膜贴合；
其中，转载膜预先加工：尺寸小于产品工作板尺寸，且大于工作板上的产品有效区域最大外框尺寸；转载膜需要钻出对应产品第二次冲切定位孔位置避位孔；按第二次冲切定位孔的孔径2.0mm，转载膜避位孔径设计大于等于3.0mm；
转载膜贴合：将线路板平放在工作台面，转载膜微粘面对位贴合到线路板面，贴合后确认定位孔区域的转载膜有避位；并用滚辘滚压转载膜的无胶面，确保产品平整粘贴在转载膜上，无明显气泡、褶皱；如图4贴合转载微粘示意图所示；
S3，第二冲切外形：通过第二设计模具冲切产品的另外两个外形边，并设计第二定位孔套钉，柔性线路板通过第二定位孔套钉定位，冲切产品的左、右两个外形边，冲切后，产品外形完全与工作板外框分离，再将产品的外框剥离，留下单件产品在转载膜上。
此处冲切使用控深冲切，只冲切到FPC产品断开，切刀冲半断转载膜，不产生废料返贴到模具上。如图5第二次冲切图形示意图、图6完成冲切后产品在转载膜上的示意图所示。
在本发明实施例中，冲切外形后续流程：FQC、FQA、包装；其中检查工序可以在转载膜上检查；操作过程方便快捷、不接触产品导致产生新的不良。
在本发明实施例中，第二冲切外形使用控深冲切包括：
步骤一，获取目标控深冲切定位图像以及前一帧控深冲切定位图像的定位结果；
步骤二，将当前帧控深冲切定位图像输入到定位器中，得到建议待控深冲切深度区域，计算当前帧的建议待控深冲切深度区域与上一帧定位结果的交集结果，确定真实控深冲切深度坐标标识；
步骤三，计算当前帧的定位建议待控深冲切深度区域与上一帧定位结果的真实回归控深偏差值；基于真实回归控深偏差值获取当前控深冲切深度坐标。
在本发明实施例中，在步骤一中，获取目标控深冲切定位图像，包括：输入前一控深冲切定位图像到定位器中，获取上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)，其中ac,bc分别为定位结果中心点的横纵坐标，kr,gr分别为定位结果的宽与高；r为图像梯度，c为帧图像。
在步骤二中，将当前帧I输入到定位器中，得到N个建议待控深冲切深度区域，计算当前帧N个建议待控深冲切深度区域与上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)的交集结果IOU1，真实控深冲切深度坐标标识pc为：
式中，pc为真实控深冲切深度坐标标识，IOU1为交集结果。
在步骤三中，对于当前帧I第n个定位建议待控深冲切深度区域其中0<n≤N，/>分别为定位结果中心点的横纵坐标，/>分别为定位结果的宽与高；与上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)的真实回归控深偏差值为/>表达式为：
计算当前帧N个定位建议待控深冲切深度区域与上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)的真实回归控深偏差值sr。
实施例2基于实施例1，本发明通过高效冲切多个柔性板单件的制作方法可制作柔性线路板。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
上述实施例表明：通过分段冲切的方式，使得产品在冲切工序可以连续冲切，冲切过程不需要停机取板，实现自动化送板冲切；以附图产品为例，如图7第一次冲切产品实物图、图8外形冲切后产品实物图所示，不使用转载膜直接冲切，需要人工冲切，效率慢，机械利用率不低；使用转载膜的冲切方法；虽然分两次冲切，可以联机机械臂送板，效率快，品质高。
以上所述，仅为本发明较优的具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，该方法包括：
S1，第一冲切外形：通过第一设计模具冲切产品的两个外形边，并设计第一定位孔套钉，柔性线路板通过第一定位孔套钉定位，冲切产品的上、下两个外形边，冲切后通过左右边连接在工作板上，上、下两个外形边冲断；
S2，贴转载膜：进行转载膜预先加工以及转载膜贴合；
S3，第二冲切外形：通过第二设计模具冲切产品的另外两个外形边，并设计第二定位孔套钉，柔性线路板通过第二定位孔套钉定位，冲切产品的左、右两个外形边，冲切后，产品外形完全与工作板外框分离，再将产品的外框剥离，留下单件产品在转载膜上。
2.根据权利要求1所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤S2中，转载膜预先加工，包括：尺寸小于产品工作板尺寸，且大于工作板上的产品有效区域最大外框尺寸，转载膜钻出对应产品第二次冲切定位孔位置避位孔，按第二次冲切定位孔的孔径2.0mm，转载膜避位孔径设计大于等于3.0mm。
3.根据权利要求1所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤S2中，转载膜贴合，包括：将线路板平放在工作台面，转载膜微粘面对位贴合到线路板面，贴合后确认定位孔区域的转载膜有避位；并用滚辘滚压转载膜的无胶面，使产品平整粘贴在转载膜上。
4.根据权利要求1所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤S3中，第二冲切外形使用控深冲切，只冲切到FPC产品断开，切刀冲半断转载膜。
5.根据权利要求1所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤S3后，还需进行：FQC、FQA、包装。
6.根据权利要求4所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，第二冲切外形使用控深冲切，包括：
步骤一，获取目标控深冲切定位图像以及前一帧控深冲切定位图像的定位结果；
步骤二，将当前帧控深冲切定位图像输入到定位器中，得到建议待控深冲切深度区域，计算当前帧的建议待控深冲切深度区域与上一帧定位结果的交集结果，确定真实控深冲切深度坐标标识；
步骤三，计算当前帧的定位建议待控深冲切深度区域与上一帧定位结果的真实回归控深偏差值，基于真实回归控深偏差值获取当前控深冲切深度坐标。
7.根据权利要求6所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤一中，获取目标控深冲切定位图像，包括：输入前一控深冲切定位图像到定位器中，获取上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)，其中ac,bc分别为定位结果中心点的横纵坐标，kr,gr分别为定位结果的宽与高；r为图像梯度，c为帧图像。
8.根据权利要求6所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤二中，将当前帧I输入到定位器中，得到N个建议待控深冲切深度区域，计算当前帧N个建议待控深冲切深度区域与上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)的交集结果IOU1，真实控深冲切深度坐标标识pc为：
式中，pc为真实控深冲切深度坐标标识，IOU1为交集结果。
9.根据权利要求6所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法，其特征在于，在步骤三中，对于当前帧I第n个定位建议待控深冲切深度区域其中0<n≤N，/>分别为定位结果中心点的横纵坐标，/>分别为定位结果的宽与高；与上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)的真实回归控深偏差值为/>表达式为：
计算当前帧N个定位建议待控深冲切深度区域与上一帧定位结果(ac,bc,kr,gr)的真实回归控深偏差值sr。
10.一种柔性线路板，其特征在于，利用权利要求1-9任意一项所述高效冲切多个柔性板单件的制作方法制作而成。
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