CN117527940A - 折叠组件及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种折叠组件及电子设备。电子设备包括折叠装置和柔性显示屏，折叠装置用于承载柔性显示屏，折叠装置包括第一壳体、第二壳体以及折叠组件。通过折叠组件的运动，第一壳体与第二壳体能够相对展开至打开状态或者相对折叠至闭合状态。折叠组件包括主轴、第一固定架、第一摆臂、第二固定架、第二摆臂以及止位块。当第一壳体与第二壳体处于打开状态时，止位块对第一摆臂和第二摆臂的止位作用，使得第一壳体与第二壳体之间的夹角不超过预设值，防止折叠装置出现过折现象，从而防止柔性显示屏被过度拉扯，有利于提高柔性显示屏的使用寿命。此外，通过对折叠组件的构件配合结构的设计，提高止位配合结构的整体稳定性，以使止位动作更为可靠。

Description

折叠组件及电子设备

技术领域

本申请涉及可折叠电子产品技术领域，尤其涉及一种折叠组件及电子设备。

背景技术

近年来，柔性显示屏由于其具有轻薄、不易碎等特点，被广泛应用于各种可折叠的电子设备中。可折叠的电子设备还包括用于承载柔性显示屏的折叠装置，折叠装置一般包括两个壳体及连接在两个壳体之间的折叠组件，两个壳体通过折叠组件的形变相对折叠或相对展开，并带动柔性显示屏折叠或展开。

目前，折叠装置在两个壳体相对展开至打开状态时，容易出现过折的问题，导致两个壳体间的实际夹角大于理想夹角。而柔性显示屏的设计尺寸及结构通常都是依据理想夹角设计的，如此一来，当两个壳体在展开时出现过折现象时，折叠装置会对柔性显示屏形成拉扯，严重影响到了柔性显示屏的使用寿命。

发明内容

本申请提供了一种折叠组件及电子设备。电子设备包括柔性显示屏和承载柔性显示屏的折叠装置，折叠装置包括依次连接的第一壳体、折叠组件及第二壳体，折叠组件通过止位块精确控制两个传动件在打开状态下的夹角，进而控制第一壳体与第二壳体间的夹角，避免折叠装置出现过折现象，从而提高了柔性显示屏的使用寿命。并且，通过对折叠组件的配合结构的设计，提高止位配合结构的整体稳定性，以使止位动作更为可靠。

第一方面，本申请提供一种具有打开状态和闭合状态的电子设备。电子设备包括折叠装置和柔性显示屏，折叠装置包括第一壳体、第二壳体及折叠组件，折叠组件连接第一壳体与第二壳体。其中，柔性显示屏与第一壳体对应部分固定于第一壳体，柔性显示与第二壳体对应部分固定于第二壳体。在第一壳体与第二壳体相对展开或相对折叠的过程中，柔性显示屏与折叠组件对应部分发生形变。此时，可以通过壳体带动柔性显示屏进行折叠或者展开，以满足用户在不同场景下对电子设备的使用要求。例如，柔性显示屏可以展开至展平状态，使得电子设备具有较大的显示面积，以提高用户的观看体验和操作体验；或者，折叠装置、电子设备均处于闭合状态，电子设备的平面尺寸较小，便于用户携带和收纳。

折叠组件包括主轴、第一固定架、第一摆臂、第一转轴、第二固定架、第二摆臂、第二转轴以及止位。第一固定架固定连接所述第一壳体，第二固定架固定连接第二壳体。此时，壳体可以通过固定架带动整个在折叠组件运动。

第一摆臂的第一端部通过第一转轴转动连接主轴，第一摆臂的第二端部滑动连接第一固定架，第一摆臂的第一端部具有第一止位端面。第二摆臂的第一端部通过第二转轴转动连接主轴，第二摆臂的第二端部滑动连接第二固定架，第二摆臂的第一端部具有第二止位端面。止位块包括第一止位部、第二止位部及安装部，第一止位部和第二止位部分别固定于安装部的两侧，安装部固定连接主轴，第一止位部包括第一止位面，第一止位部套设于第一转轴，第二止位部包括第二止位面，第二止位部套设于第二转轴。在第一壳体与第二壳体相对展开的过程中，第一止位端面靠近第一止位面，第二止位端面靠近第二止位面；第一壳体与第二壳体处于打开状态时，第一止位端面与第一止位面至少部分抵持，第二止位端面与第二止位面至少部分抵持。

此时，通过设置止位块与第一摆臂、第二摆臂的止位配合结构，可以在第一摆臂与第二摆臂相对展开至打开状态时，限制第一摆臂与第二摆臂继续相对转动。从而，第一摆臂与第二摆臂之间的夹角能够停留于预设的角度，避免出现过度转动的现象。此外，第一止位部与第一摆臂套设于同一个第一转轴，在垂直于第一转轴的轴向的方向上，第一摆臂的第一端部与第一止位部的相对位置关系精准；第二止位部与第二摆臂套设于同一个第二转轴，在垂直于第二转轴的轴向的方向上，第二摆臂的第一端部与第二止位部之间的相对位置关系精准。也即是，折叠组件通过对止位块、摆臂及转轴等构件的配合结构的设计，使得止位块与摆臂之间的止位配合结构的稳定性高，止位可靠。

一些可能的实现方式中，第一止位面和第二止位面均相对主轴的延伸方向倾斜，安装部通过紧固件固定于主轴，安装部具有通孔，通孔具有至少两个停留位，至少两个停留位、排布于主轴的延伸方向，紧固件穿过其中一个停留位。此时，止位块在主轴的延伸方向的相对位置可以通过紧固件所处的停留位进行调整。因此，第一摆臂与止位块于主轴的延伸方向上的相对位置、第二摆臂与止位块于主轴的延伸方向上的相对位置均可以调整，进而能够调节打开状态时第一摆臂和第二摆臂的相对转动的角度。

一些可能的实现方式中，通孔为矩形孔或腰形孔。此时，紧固件在通孔中的停留位可以延主轴的延伸方向连续排布，第一摆臂与止位块于主轴的延伸方向上的相对位置、第二摆臂与止位块于主轴的延伸方向上的相对位置均可以连续调节，打开状态时第一摆臂与第二摆臂之间的夹角可以连续调节。

一些可能的实现方式中，第一止位面与第二止位面为对称结构。当折叠装置相对展开至打开状态，第一止位面抵持第一摆臂的同时，第二止位面也能够同时抵持摆臂。此时，第一摆臂对止位块的作用力能够抵消一部分第二摆臂对止位块的作用力，整个折叠组件的稳定性高。此外，止位块受挤压后的形变量小，止位块对第一摆臂与第二摆臂之间的夹角控制精度高。

一些可能实现的方式中，第一止位面为平面，第一止位面与主轴的延伸方向相交；或者，第一止位面为曲面。通过将第一止位面设置为曲面，有利于增加接触面积，止位稳定性好，有利于精确控制第一摆臂从闭合状态到打开状态过程中所转过的角度。通过将第一止位面设置为平面，可以降低第一摆臂的加工难度，提高加工精度。

一些可能实现的方式中，第一止位面为圆柱凸轮面，圆柱凸轮面的中心轴线平行于主轴的延伸方向。此时，第一止位端面也可以设置为圆柱凸轮面。无论如何调节第一摆臂与止位块于主轴的延伸方向上的距离，打开状态时第一摆臂与止位块始终能保持啮合，止位块的止位效果好。

一些可能实现的方式中，第一止位面与第一止位端面的接触区域为点状区域或线形区域。当接触区域为点状区域时，第一止位面与第一止位端面的形状简单，易于制造。当接触区域为线状区域时，止位块的止位效果好。

一些可能实现的方式中，折叠组件还包括固定件，固定件包括固定部、第一连接部以及第二连接部，第一连接部和第二连接部分别固定于固定部的两侧，固定部固定连接主轴，第一连接部套设于第一转轴，第二连接部套设于第二转轴。此时，固定件可以增加折叠组件的止位结构与主轴之间的连接强度，提高折叠组件的结构稳定性。

一些可能实现的方式中，固定部与安装部堆叠设置，固定部与安装部通过同一个紧固件固定于主轴。此时，止位块和固定件可以充分利用垂直于主支撑面的厚度空间，以增加主轴的空间利用率，有利于整个折叠组件的小型化。此外，此种堆叠方式还使得止位块和固定件可以仅通过同一个紧固件共同固定于主内轴，有效减少了紧固件的数量，有利于简化主内轴的结构，降低折叠组件的生产成本。

一些可能实现的方式中，第一连接部抵接第一摆臂，第二连接部抵接第二摆臂。此时，摆臂与固定件之间可以形成摩擦面。当第一摆臂与第二摆臂发生相对转动时，摩擦面处会形成摩擦扭矩，并产生阻尼力，以增加用户体验。并且，还可以通过固定件实现对第一摆臂和第二摆臂在主轴的延伸方向上的止位，有利于减少主轴上所需要止位结构数量，有利于简化主轴结构。

一些可能实现的方式中，主轴设有凸块，固定部固定连接主轴，包括：固定部通过凸块固定连接主轴。此时，通过凸块卡入止位块和固定件，可以进一步增加止位块和固定件与主轴之间的连接强度。此外，通过凸块可以实现止位块与固定件在主轴上的定位，有利于降低主轴、止位块及固定件的安装难度，提升主轴、止位块及固定件之间的配合精度。

一些可能实现的方式中，折叠组件还包括阻尼组件，阻尼组件包括第一转轴和第二转轴，阻尼组件还包括第一卡位块、第二卡位块以及弹性部件。其中，第一转轴穿设于第一卡位块、第二卡位块以及弹性部件；第二转轴穿设于第一卡位块、第二卡位块以及弹性部件。第一卡位块设有多个第一凸块组，第二卡位块设有多个第二凸块组，多个第一凸块组与多个第二凸块组一一对应地设置。第一摆臂的第一端部包括相背设置的多个第一凸起和多个第二凸起，第二摆臂的第一端部包括相背设置的多个第一凸起和多个第二凸起。第一摆臂的第一端部和第二摆臂的第一端部均位于第一卡位块与第二卡位块之间。弹性部件位于第二卡位块背向第一卡位块的一侧，弹性部件用于产生弹性力，以使第一摆臂的第一端部及第二摆臂的第一端部均抵持第一卡位块和第二卡位块，且第一摆臂的多个第一凸起与其中一个第一凸块组配合形成卡接结构，第一摆臂的多个第二凸起与其中一个第二凸块组配合形成卡接结构，第二摆臂的多个第一凸起与另一个第一凸块组配合形成卡接结构，第二摆臂的多个第二凸起与另一个第二凸块组配合形成卡接结构。

此时，第一凸块组中的相邻的第一凸块之间可以形成第一卡槽，第二凸块组中的相邻的第二凸块之间可以形成第二卡槽。第一摆臂的第一凸起卡入第一卡位块的其中一个第一卡槽中，第一摆臂的第二凸起卡入第二卡位块的其中一个第二卡槽中，第二摆臂的第一凸起卡入第一卡位块的另一个卡槽中，第二摆臂的第二凸起卡入第二卡位块的另一个卡槽中；弹性部件处于压缩状态。当第一摆臂与第二摆臂相对转动时，第一凸起会与第一凸块组发生相对转动，第一凸起会与第一凸块组形成新的卡接结构。在第一凸起跨过第一凸块组的第一凸块时，阻尼组件对第一摆臂、第二摆臂产生阻尼力。进一步地，通过改变凸块的结构设计，在第一凸起跨过第一凸块组的第一凸块后，阻尼组件还可以对第一摆臂、第二摆臂产生推动力。因此，用户在打开或关闭电子设备时，能够感受到明显的推动力和阻力，增加用户的使用舒适度。其次，当电子设备处于打开状态时，整个电子设备由于阻尼力的作用下，不易因外界晃动而发生折叠，有利于增加电子设备使用时的稳定性。

一些实施例中，第一止位端面可以设于第一转轴，第二止位端面可以设于第二转轴。其中，第一转轴与第一摆臂在第一转轴的周向上相对固定，两者同步转动；第二转轴与第二摆臂在第二转轴的周向上相对固定，两者同步转动。此时，通过第一转轴、第二转轴与止位块的止位配合结构，可以实现对第一转轴、第二转轴的止位，进而实现第一摆臂与第二摆臂的止位、控制打开状态下第一摆臂与第二摆臂之间的夹角，有利于简化第一摆臂、第二摆臂的结构。

第二方面，本申请提供一种折叠组件，应用于电子设备。折叠组件用于支撑电子设备的屏幕的折弯部。

折叠组件包括主轴、第一固定架、第一摆臂、第一转轴、第二固定架、第二摆臂、第二转轴以及止位。第一固定架固定连接所述第一壳体，第二固定架固定连接第二壳体。第一摆臂的第一端部通过第一转轴转动连接主轴，第一摆臂的第二端部滑动连接第一固定架，第一摆臂的第一端部具有第一止位端面。第二摆臂的第一端部通过第二转轴转动连接主轴，第二摆臂的第二端部滑动连接第二固定架，第二摆臂的第一端部具有第二止位端面。止位块包括第一止位部、第二止位部及安装部，第一止位部和第二止位部分别固定于安装部的两侧，安装部固定连接主轴，第一止位部包括第一止位面，第一止位部套设于第一转轴，第二止位部包括第二止位面，第二止位部套设于第二转轴。在第一壳体与第二壳体相对展开的过程中，第一止位端面靠近第一止位面，第二止位端面靠近第二止位面；第一壳体与第二壳体处于打开状态时，第一止位端面与第一止位面至少部分抵持，第二止位端面与第二止位面至少部分抵持。

此时，通过设置止位块与第一摆臂、第二摆臂的止位配合结构，可以在第一摆臂与第二摆臂相对展开至打开状态时，限制第一摆臂与第二摆臂继续相对转动。从而，第一摆臂与第二摆臂之间的夹角能够停留于预设的角度，避免出现过度转动的现象。此外，第一止位部与第一摆臂套设于同一个第一转轴，在垂直于第一转轴的轴向的方向上，第一摆臂的第一端部与第一止位部的相对位置关系精准；第二止位部与第二摆臂套设于同一个第二转轴，在垂直于第二转轴的轴向的方向上，第二摆臂的第一端部与第二止位部之间的相对位置关系精准。也即是，折叠组件通过对止位块、摆臂及转轴等构件的配合结构的设计，使得止位块与摆臂之间的止位配合结构的稳定性高，止位可靠。

一些可能的实现方式中，第一止位面和第二止位面均相对主轴的延伸方向倾斜，安装部通过紧固件固定于主轴，安装部具有通孔，通孔具有至少两个停留位，至少两个停留位、排布于主轴的延伸方向，紧固件穿过其中一个停留位。此时，止位块在主轴的延伸方向的相对位置可以通过紧固件所处的停留位进行调整。因此，第一摆臂与止位块于主轴的延伸方向上的相对位置、第二摆臂与止位块于主轴的延伸方向上的相对位置均可以调整，进而能够调节打开状态时第一摆臂和第二摆臂的相对转动的角度。

一些可能的实现方式中，通孔为矩形孔或腰形孔。此时，紧固件在通孔中的停留位可以延主轴的延伸方向连续排布，第一摆臂与止位块于主轴的延伸方向上的相对位置、第二摆臂与止位块于主轴的延伸方向上的相对位置均可以连续调节，打开状态时第一摆臂与第二摆臂之间的夹角可以连续调节。

一些可能的实现方式中，第一止位面与第二止位面为对称结构。当折叠装置相对展开至打开状态，第一止位面抵持第一摆臂的同时，第二止位面也能够同时抵持摆臂。此时，第一摆臂对止位块的作用力能够抵消一部分第二摆臂对止位块的作用力，整个折叠组件的稳定性高。此外，止位块受挤压后的形变量小，止位块对第一摆臂与第二摆臂之间的夹角控制精度高。

一些可能实现的方式中，第一止位面为平面，第一止位面与主轴的延伸方向相交；或者，第一止位面为曲面。通过将第一止位面设置为曲面，有利于增加接触面积，止位稳定性好，有利于精确控制第一摆臂从闭合状态到打开状态过程中所转过的角度。通过将第一止位面设置为平面，可以降低第一摆臂的加工难度，提高加工精度。

一些可能实现的方式中，第一止位面为圆柱凸轮面，圆柱凸轮面的中心轴线平行于主轴的延伸方向。此时，第一止位端面也可以设置为圆柱凸轮面。无论如何调节第一摆臂与止位块于主轴的延伸方向上的距离，打开状态时第一摆臂与止位块始终能保持啮合，止位块的止位效果好。

一些可能实现的方式中，第一止位面与第一止位端面的接触区域为点状区域或线形区域。当接触区域为点状区域时，第一止位面与第一止位端面的形状简单，易于制造。当接触区域为线状区域时，止位块的止位效果好。

一些可能实现的方式中，折叠组件还包括固定件，固定件包括固定部、第一连接部以及第二连接部，第一连接部和第二连接部分别固定于固定部的两侧，固定部固定连接主轴，第一连接部套设于第一转轴，第二连接部套设于第二转轴。此时，固定件可以增加折叠组件的止位结构与主轴之间的连接强度，提高折叠组件的结构稳定性。

一些可能实现的方式中，固定部与安装部堆叠设置，固定部与安装部通过同一个紧固件固定于主轴。此时，止位块和固定件可以充分利用垂直于主支撑面的厚度空间，以增加主轴的空间利用率，有利于整个折叠组件的小型化。此外，此种堆叠方式还使得止位块和固定件可以仅通过同一个紧固件共同固定于主内轴，有效减少了紧固件的数量，有利于简化主内轴的结构，降低折叠组件的生产成本。

一些可能实现的方式中，第一连接部抵接第一摆臂，第二连接部抵接第二摆臂。此时，摆臂与固定件之间可以形成摩擦面。当第一摆臂与第二摆臂发生相对转动时，摩擦面处会形成摩擦扭矩，并产生阻尼力，以增加用户体验。并且，还可以通过固定件实现对第一摆臂和第二摆臂在主轴的延伸方向上的止位，有利于减少主轴上所需要止位结构数量，有利于简化主轴结构。

一些可能实现的方式中，主轴设有凸块，固定部固定连接主轴，包括：固定部通过凸块固定连接主轴。此时，通过凸块卡入止位块和固定件，可以进一步增加止位块和固定件与主轴之间的连接强度。此外，通过凸块可以实现止位块与固定件在主轴上的定位，有利于降低主轴、止位块及固定件的安装难度，提升主轴、止位块及固定件之间的配合精度。

一些可能实现的方式中，折叠组件还包括阻尼组件，阻尼组件包括第一转轴和第二转轴，阻尼组件还包括第一卡位块、第二卡位块以及弹性部件。其中，第一转轴穿设于第一卡位块、第二卡位块以及弹性部件；第二转轴穿设于第一卡位块、第二卡位块以及弹性部件。第一卡位块设有多个第一凸块组，第二卡位块设有多个第二凸块组，多个第一凸块组与多个第二凸块组一一对应地设置。第一摆臂的第一端部包括相背设置的多个第一凸起和多个第二凸起，第二摆臂的第一端部包括相背设置的多个第一凸起和多个第二凸起。第一摆臂的第一端部和第二摆臂的第一端部均位于第一卡位块与第二卡位块之间。弹性部件位于第二卡位块背向第一卡位块的一侧，弹性部件用于产生弹性力，以使第一摆臂的第一端部及第二摆臂的第一端部均抵持第一卡位块和第二卡位块，且第一摆臂的多个第一凸起与其中一个第一凸块组配合形成卡接结构，第一摆臂的多个第二凸起与其中一个第二凸块组配合形成卡接结构，第二摆臂的多个第一凸起与另一个第一凸块组配合形成卡接结构，第二摆臂的多个第二凸起与另一个第二凸块组配合形成卡接结构。

此时，第一凸块组中的相邻的第一凸块之间可以形成第一卡槽，第二凸块组中的相邻的第二凸块之间可以形成第二卡槽。第一摆臂的第一凸起卡入第一卡位块的其中一个第一卡槽中，第一摆臂的第二凸起卡入第二卡位块的其中一个第二卡槽中，第二摆臂的第一凸起卡入第一卡位块的另一个卡槽中，第二摆臂的第二凸起卡入第二卡位块的另一个卡槽中；弹性部件处于压缩状态。当第一摆臂与第二摆臂相对转动时，第一凸起会与第一凸块组发生相对转动，第一凸起会与第一凸块组形成新的卡接结构。在第一凸起跨过第一凸块组的第一凸块时，阻尼组件对第一摆臂、第二摆臂产生阻尼力。进一步地，通过改变凸块的结构设计，在第一凸起跨过第一凸块组的第一凸块后，阻尼组件还可以对第一摆臂、第二摆臂产生推动力。因此，用户在打开或关闭电子设备时，能够感受到明显的推动力和阻力，增加用户的使用舒适度。其次，当电子设备处于打开状态时，整个电子设备由于阻尼力的作用下，不易因外界晃动而发生折叠，有利于增加电子设备使用时的稳定性。

一些实施例中，第一止位端面可以设于第一转轴，第二止位端面可以设于第二转轴。其中，第一转轴与第一摆臂在第一转轴的周向上相对固定，两者同步转动；第二转轴与第二摆臂在第二转轴的周向上相对固定，两者同步转动。此时，通过第一转轴、第二转轴与止位块的止位配合结构，可以实现对第一转轴、第二转轴的止位，进而实现第一摆臂与第二摆臂的止位、控制打开状态下第一摆臂与第二摆臂之间的夹角，有利于简化第一摆臂、第二摆臂的结构。

在本申请中，柔性显示屏能够随折叠组件展开或折叠。当电子设备处于打开状态时，通过止位块控制折叠组件中第一摆臂与第二摆臂打开时的夹角大小，达到控制第一壳体与第二壳体之间的夹角大小的目的。因此，折叠装置不会产生过折现象，折叠装置对柔性显示屏不会形成过度拉扯，有利于增加柔性显示屏的使用寿命。并且，止位块与第一摆臂通过同一转轴转动连接、止位块与第二摆臂通过同一转轴转动连接，折叠组件的止位结构稳定性高，折叠组件处于打开状态时的止位效果好，止位动作可靠。此外，通过设计第一止位面和第二止位面的结构，还可以对打开状态下第一摆臂与第二摆臂之间的夹角进行调整，以满足电子设备的设计要求。

附图说明

图1是本实施例提供的一种电子设备处于打开状态时的结构示意图；

图2是图1所示电子设备处于中间状态的结构示意图；

图3是图1所示电子设备处于闭合状态时的结构示意图；

图4是图1所示电子设备的部分分解结构示意图；

图5是图4所示折叠组件的分解结构示意图；

图6是图5所示折叠组件的部分分解结构示意图；

图7是图6所示底部连接组件的结构示意图；

图8是图7所示底部连接组件的部分分解结构示意图；

图9是图7所示控制构件的结构示意图；

图10是图9所示控制构件的分解结构示意图；

图11A是图10所示第一摆臂的结构示意图；

图11B是图11A所示第一摆臂上下翻转后的结构示意图；

图12A是图10所示第二摆臂的结构示意图；

图12B是图12A所示第二摆臂上下翻转后的结构示意图；

图13A是图10所示固定件的结构示意图；

图13B是图13A所示结构上下翻转后的结构示意图；

图14A是图10所示止位块的结构示意图；

图14B是图14A所示结构上下翻转后的结构示意图；

图15是图10所示控制构件的部分结构示意图；

图16是图15所示结构上下翻转后的部分结构示意图；

图17是图9所示控制构件沿A-A截面剖开后的截面结构示意图；

图18是图9所示控制构件沿B-B截面剖开后的截面结构示意图；

图19是图9所示控制构件沿C-C截面剖开后的截面结构示意图；

图20是图9所示控制构件沿D-D截面剖开后的截面结构示意图；

图21A是图9所示控制构件左右翻转后的结构示意图；

图21B是图21A的部分结构示意图；

图22是图9控制构件在闭合状态时的截面结构示意图；

图23A是图22沿E-E截面剖开后的截面结构示意图；

图23B是图22沿F-F截面剖开后的截面结构示意图；

图24是图9所示控制构件与主轴组装后的部分结构示意图；

图25是图24所示结构在G-G处的截面结构示意图；

图26是图14A中止位块的通孔的简化示意图；

图27A是控制构件在一种安装状态的结构示意图；

图27B是控制构件在另一种安装状态的结构示意图；

图28A是图14A所示止位块的部分结构示意图；

图28B是图11B所示第一摆臂的部分结构示意图；

图29A是图14A所示止位块的另一部分结构示意图；

图29B是图12B所示第二摆臂的部分结构示意图；

图30A是图28A在另一实施例中的结构示意图；

图30B是图28B在另一实施例中的结构示意图；

图31是图21A所示结构在另一实施例中的结构示意图；

图32是图8所示第一转动臂的结构示意图；

图33是图8所示第二转动臂的结构示意图；

图34A是图8所示第一固定架的结构示意图；

图34B是图8所示第一固定架在另一角度的结构示意图；

图35A是图8所示第二固定架的结构示意图；

图35B是图8所示第二固定架在另一角度的结构示意图；

图36是底部连接组件与主内轴安装后的组装结构示意图；

图37是底部连接组件与主轴组装后的结构示意图；

图38是图37所示结构沿H-H剖开后的部分截面结构示意图；

图39是图37所示结构沿I-I截面剖开后的截面结构示意图；

图40是图5所示第一支撑板和第二支撑板左右翻折后的部分结构示意图；

图41是折叠组件在底部连接组件处的局部结构示意图；

图42是图41所示结构左右翻折后的结构示意图；

图43是图41所示结构沿J-J截面剖开后的截面结构示意图；

图44是图41所示结构沿K-K截面剖开后的截面结构示意图；

图45是图41所示结构沿L-L截面剖开后的截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请以下各个实施例进行描述。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。其中，“固定连接”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。“转动连接”是指彼此连接且连接后能够相对转动。“滑动连接”是指彼此连接且连接后能够相对滑动。本申请实施例中所提到的方位用语，例如，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。术语“第一”、“第二”等用词仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。其中，两个部件通过一体成型工艺得到一体化结构是指，在形成两个部件中的其中一个部件的过程中，该部件即与另一个部件连接在一起，不需要通过再次加工(如粘接、焊接、卡扣连接、螺钉连接)方式将两个部件连接在一起。

本申请提供一种电子设备，电子设备包括折叠装置和固定于折叠装置的柔性显示屏。折叠装置包括折叠组件及两个壳体，折叠组件可以展开至打开状态，也可以折叠至闭合状态，也可以处于打开状态与闭合状态之间的中间状态。柔性显示屏随折叠装置展开和折叠。折叠组件可以通过止位配合结构精准控制两个壳体在打开状态下的夹角，使得两个壳体的夹角与柔性显示屏的设计尺寸相适应，从而有利于降低柔性显示屏因折叠装置的拉扯而发生损坏的风险，以提高柔性显示屏的可靠性，同时也有利于提升用户使用时的视觉体验。此外，通过对折叠组件的构件配合结构的设计，提高止位配合结构的整体稳定性，以使止位动作更为可靠。

其中，电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等可折叠的电子产品，可穿戴设备可以是智能手表、智能手环等。本申请实施例以电子设备是手机为例进行说明。

请一并参阅图1至图3，图1是本实施例提供的一种电子设备处于打开状态时的结构示意图，图2是图1所示电子设备处于中间状态的结构示意图，图3是图1所示电子设备处于闭合状态时的结构示意图。

一些实施例中，电子设备100可以包括柔性显示屏20和折叠装置10，柔性显示屏20安装于折叠装置10。柔性显示屏20用于显示图像。如图1所示，折叠装置10可以展开至打开状态；如图3所示，折叠装置10还可以折叠至闭合状态；如图2所示折叠装置10还可以展开或折叠至中间状态，中间状态可以是打开状态与闭合状态之间的任意状态。柔性显示屏20会随着折叠装置10运动，在折叠装置10的带动下，柔性显示屏20也可以展开或折叠，以使整个电子设备100展开至打开状态或折叠至闭合状态。在本实施例中，电子设备100处于闭合状态时，柔性显示屏20位于折叠装置10的内侧。可以理解的是，在其他一些实施例中，当电子设备100处于闭合状态时，柔性显示屏20也可以位于折叠装置10的外侧。

其中，折叠装置10可以包括第一壳体1、第二壳体2及折叠组件3，折叠组件3连接第一壳体1和第二壳体2，通过折叠组件3的运动，第一壳体1与第二壳体2能够相对展开至打开状态或者相对折叠至闭合状态。如图1所示，第一壳体1与第二壳体2可以相对展开至打开状态，以使折叠组件3、折叠装置10以及电子设备100均处于打开状态，柔性显示屏20跟随折叠装置10展开。示例性的，折叠装置10处于打开状态时，第一壳体1与第二壳体2之间的夹角可以为180°，柔性显示屏20处于展平状态。如图3所示，第一壳体1与第二壳体2可以相对折叠至闭合状态，以使折叠组件3、折叠装置10以及电子设备100均处于闭合状态，柔性显示屏20跟随折叠装置10折叠。示例性的，折叠装置10处于闭合状态时，柔性显示屏20可以位于第一壳体1与第二壳体2之间，也即是柔性显示屏20可以位于折叠装置10内侧，被折叠装置10包裹。可以理解的是，第一壳体1与第二壳体2处于闭合状态时，第一壳体1与第二壳体2之间的夹角可以近似为0°。如图2所示，第一壳体1与第二壳体2也可以相对展开或相对折叠至中间状态，以使折叠组件3、折叠装置10以及电子设备100均处于中间状态。中间状态可以是打开状态与闭合状态之间的任意状态，并且柔性显示屏20也会随之变化。

在本实施例中，柔性显示屏20能够随着折叠装置10展开或折叠。当电子设备100处于打开状态时，柔性显示屏20处于展平状态，柔性显示屏20能够进行全屏显示，以使电子设备100具有较大的显示面积，以提高用户的观看体验和操作体验。当电子设备100处于闭合状态时，电子设备100的平面尺寸小，便于用户携带和收纳。

示例性的，如图1所示，折叠装置10处于打开状态时，第一壳体1与第二壳体2拼接。需要说明的是，第一壳体1与第二壳体2拼接可以包括第一壳体1与第二壳体2部分或全部互相抵持，也可以包括第一壳体1与第二壳体2之间存在较小缝隙的情况。在本实施例中，通过第一壳体1与第二壳体2的拼接，在一定程度上可以限制第一壳体1与第二壳体2相对展开的角度，实现折叠装置10展开动作的止位，防止电子设备100在展开过程中出现过折现象，从而保证了柔性显示屏20处于展平状态，以使用户使用时能够有最大的宽度尺寸。同时，还可以降低柔性显示屏20的受力，提高柔性显示屏20和电子设备100的可靠性。

示例性的，如图3所示，折叠装置10处于闭合状态时，第一壳体1与第二壳体2能够完全合拢。需要说明的是，第一壳体1与第二壳体2合拢时可以包括第一壳体1与第二壳体2部分或全部互相抵持，也可以包括第一壳体1与第二壳体2之间存在较小缝隙的情况。在本实施例中，第一壳体1与第二壳体2之间仅存在中部留有容纳柔性显示屏20的空间，边缘处不存在较大缝隙，以提升壳体和电子设备100的外观的美化程度，并且还可以防止电子设备100外界的异物进入闭合状态的电子设备100，提高了电子设备100的可靠性。

示例性的，如图2所示，折叠装置10处于中间状态时，第一壳体1与第二壳体2形成夹角，中间状态可以是打开状态与闭合状态之间的任意状态，以满足用户对不同视角的观看需求。

一些实施例中，电子设备100还可以包括多个部件(图中未示出)，多个部件收纳于两个壳体的内部。电子设备100的多个部件可以包括但不限于处理器、内部处理器、外部存储接口、通用串行总线(universal serial bus,USB)接口、充电管理模块、电源管理模块、电池、天线、通信模块、摄像头模块、音频模块、扬声器、受话器、麦克风、耳机接口、传感器模块以及用户识别模块(subscriber identification module，SIM)卡接口等。其中，电子设备100可以具有比上文描述的更多或者更少的部件，可以组合两个或多个部件，或者可以具有不同的部件配置。本申请实施例不对电子设备100的模组的数量、类型、位置等进行具体限定。

一些实施例中，柔性显示屏20还可以集成有显示功能和触摸感测功能。柔性显示屏20的显示功能用于显示文字、图像、视频等，柔性显示屏20的触摸感测功能用于检测用户的触摸动作，以实现人机之间的信息交互。其中，柔性显示屏20可以是液晶显示屏(liquidcrystal display，LCD)有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示屏，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light-emitting diode，AMOLED)显示屏，迷你有机发光二极管(mini organic light-emittingdiode)显示屏，微型发光二极管(micro light-emitting diode)显示屏，微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，或量子点发光二极管(quantum dotlight emitting diodes，QLED)显示屏。

在本实施例中，如图1所示，柔性显示屏20可以包括依次排列的第一部分201、第三部分202以及第二部分203。其中，柔性显示屏20与第一壳体1对应部分为第一部分201，第一部分201固定于第一壳体1；柔性显示屏20与第二壳体2对应部分为第二部分203，第二部分203固定于第二壳体2；柔性显示屏20与折叠组件3对应部分为第三部分202。在第一壳体1与第二壳体2相对展开或相对折叠的过程中，第一壳体1带动第一部分201转动，第二壳体2带动第二部分203转动，第三部分202在第一部分201、第二部分203以及折叠装置10的带动下发生形变。柔性显示屏20处于展平状态时，第一部分201、第三部分202、第二部分203均位于同一平面。柔性显示屏20处于闭合状态时，第一部分201与第二部分203部分相互抵持、全部相互抵持或存在较小间隙，柔性显示屏20整体呈U形。

可以理解的是，在本实施例中，是以电子设备100为两折结构为例进行说明，也即是，电子设备100包括可以相对弯折的两个壳体。在其他一些实施例中，电子设备100也可以是三折或三折以上的结构，也即是电子设备100可以包括相对弯折的三个或三个以上壳体，任意相邻的两个壳体通过折叠组件3连接。当电子设备100为三折或三折以上结构时，电子设备100的结构可以参阅本实施例两者结构的描述进行适应性设计，本申请对此不再赘述。

请参阅图4，图4是图1所示电子设备的部分分解结构示意图。

在一些实施例中，第一壳体1包括用于承载柔性显示屏20的支撑面，第二壳体2包括承载柔性显示屏20的支撑面21。示例性的，柔性显示屏20的第一部分201可以通过胶层粘接于第一壳体1的支撑面11，柔性显示屏20的第二部分203可以通过胶层粘接于第二壳体2的支撑面21。其中，用于粘接的胶层可以是连接的整面胶层，也可以是点断式胶层，也可以是具有镂空区域的胶层，本申请实施例对胶层的具体方案不做严格限定。

需要说明的是，在本申请中，第一壳体1的支撑面11与第二壳体2的支撑面21之间的夹角即为第一壳体1与第二壳体2之间的夹角。当电子设备100处于打开状态时，第一壳体1的支撑面11与第二壳体2的支撑面21之间的夹角可以为180°。

以下对折叠组件3的实现结构进行举例说明。请结合参阅图4和图5，图5是图4所示折叠组件的分解结构示意图。

一些实施例中，折叠组件3可以包括主轴31、多个连接组件(32、33、34)、第一支撑板35以及第二支撑板36。

示例性的，多个连接组件(32、33、34)均连接主轴31，多个连接组件(32、33、34)均能够发生运动，并且能够相对主轴31展开或者折叠。多个连接组件(32、33、34)还均连接在第一壳体1与第二壳体2之间(具体参阅图4)，多个连接组件(32、33、34)相对主轴31发生运动时，带动第一壳体1与第二壳体2发生运动，以实现第一壳体1与第二壳体2之间的相对运动。

其中，第一支撑板35和第二支撑板36均连接多个连接组件(32、33、34)。第一支撑板35和第二支撑板36可以随着多个连接组件(32、33、34)运动，以实现相对展开和相对折叠。当第一壳体1与第二壳体2处于打开状态时，第一支撑板35与第二支撑板36分别位于主轴31的两侧。第一支撑板35包括面向柔性显示屏20设置的第一支撑面3511，第二支撑板36包括面向柔性显示屏20设置的第二支撑面3611。第一支撑面3511、第二支撑面3611以及主轴31协同作用，一起用于支撑打开状态时的柔性显示屏20的第三部分202，以使打开状态下的柔性显示屏20更为平整。在用户按压和触碰下，第三部分202不易凹陷。可以理解的是，当第一壳体1与第二壳体2折叠至闭合状态的过程中，第一支撑板35的第一支撑面3511和第二支撑板36的第二支撑面3611可以部分抵持第三部分202，减少第一部分201以及第二部分203对第三部分202的拉扯，有利于增加柔性显示屏20的使用寿命。

请参阅图6，图6是图5所示折叠组件的部分分解结构示意图。

在本申请实施例中，定义靠近主轴31的两端分别为顶部和底部，从主轴31的底部到主轴31的顶部定义为主轴31的延伸方向。示例性的，连接组件的数量可以是三个，分别为底部连接组件32、中部连接组件33以及顶部连接组件34。底部连接组件32、中部连接组件33以及顶部连接组件34在主轴31的延伸方向上间隔排列。多个连接组件(32、33、34)协同运动使得第一壳体1与第二壳体2相对展开或者折叠过程中的运动更为平稳可靠。

可以理解的是，连接组件的数量可以更少或者更多，连接组件也可以拆分或者合并。各连接组件的结构也可以相同或者存在少许差异，本申请对此不做严格限定。后文主要以底部间接组件为例进行主要说明，中部连接组件33和顶部连接组件34均可以参考底部连接组件32进行设计。

一些实施例中，主轴31可以包括主内轴311和多个罩体(312、313、314)。其中，主内轴311可以为连续的结构件，主轴31的延伸方向对应主内轴311的延伸方向。多个罩体(312、313、314)沿主轴31的延伸方向间隔设置，且均固定连接于主内轴311。例如，多个罩体(312、313、314)可以通过多个紧固件315固定于主内轴311。其中，多个紧固件315可以但不仅限于螺钉、螺栓、铆钉等。在本实施例中，多个罩体(312、313、314)可以包括底部罩体312、中部罩体313以及顶部罩体314。底部罩体312位于主内轴311的底部，且与主内轴311之间形成底部安装空间；中部罩体313位于主内轴311的中部，且与主内轴311之间形成中部安装空间；顶部罩体314位于主内轴311的顶部，且与主内轴311之间形成顶部安装空间。多个连接组件(32、33、34)对应安装于各个安装空间。例如，在本实施例中，底部连接组件32安装于底部安装空间，中部连接组件33安装于中部安装空间，顶部连接组件34安装于顶部安装空间。可以理解的是，在其他一些实施例中，多个罩体(312、313、314)的数量、结构均与多个连接组件(32、33、34)对应设置。

示例性的，底部罩体312可以大致呈中部下凹、两侧翘起的罩体结构。底部罩体312朝向主内轴311的表面可以设有多个配合结构，多个配合结构用于与主内轴311配合，以形成底部安装空间。多个配合结构可以包括凹槽、开孔、凸起、缺口等结构。其中，中部罩体313和顶部罩体314可以参考底部罩体312设计，本申请实施例不对中部罩体313和顶部罩体314进行赘述。

示例性的，主内轴311背向多个罩体(312、313、314)的一侧形成主支撑面3111，主支撑面3111可以在打开状态下提供较为平整的支撑环境。可以理解的是，主内轴311的主支撑面3111也即是主轴31的主支撑面3111。其中，主支撑面3111可以是平面，平面状态下的主支撑面3111可以直接为柔性显示屏20的第三部分202提供打开状态下的平整的支撑环境。在其他一些实施例中，主支撑面3111也可以是曲面或者多段连接的平面，并用以支撑不同电子设备100打开状态下的柔性显示屏20的第三部分202，本申请对此不做严格限定。

其中，主内轴311还可以设有多个第一避让孔3112、多个第二避让孔3113以及多个第三避让孔3114，且均贯穿主支撑面3111。多个第一避让孔3112和多个第二避让孔3113相对设置于主支撑面3111的两侧，多个第三避让孔3114设于主支撑面3111的中间区域。第一避让孔3112、第二避让孔3113以及第三避让孔3114均用于在折叠组件3的运动过程中为多个连接组件(32、33、34)提供避让。

请一并参阅图7和图8，图7是图6所示底部连接组件的结构示意图，图8是图7所示底部连接组件的部分分解结构示意图。其中，图7中的底部连接组件32是由图6所示底部连接组件32左右翻转后所得。

在一些实施例中，底部连接组件32可以包括第一固定架321、第一摆臂322、第一转动臂323、第二固定架324、第二摆臂325、第二转动臂326以及止位块327。底部连接组件32还可以包括多个转轴(340、350、360、370)，多个转轴(340、350、360、370)用于插接底部连接组件32的其他部件，以实现部件之间的连接。

其中，底部连接组件32可以包括控制构件320，控制构件320包括上述第一摆臂322、第二摆臂325以及止位块327。控制构件320可以为模块化结构，以便简化折叠组件3的组装工艺。

请一并参阅图9和图10，图9是图7所示控制构件的结构示意图，图10是图9所示控制构件的分解结构示意图。

一些实施例中，控制构件320还可以包括固定件328、阻尼组件329以及同步齿轮330。阻尼组件329可以包括第一卡位块3291、第二卡位块3292、固定板3293、限位块3294、弹性部件3295、第一转轴3296、第二转轴3297、以及多根第三转轴3298。其中，控制构件320通过第一转轴3296、第二转轴3297以及多根第三转轴3298穿插其他部件，从而形成模块化结构。

请一并参阅图11A和图11B，图11A是图10所示第一摆臂的结构示意图，图11B是图11A所示第一摆臂上下翻转后的结构示意图。

在一些实施例中，第一摆臂322可以包括第一端部3221和第二端部3222。第一摆臂322的第一端部3221设有转轴孔3221a，转轴孔3221a贯穿第一摆臂322的第一端部3221的两端。

其中，第一摆臂322的第一端部3221的两端还设有配合阻尼组件329的结构。例如，第一摆臂322的第一端部3221可以包括多个第一凸起3221b、多个第二凸起3221c以及多个啮合齿3221d，多个第一凸起3221b和多个第二凸起3221c相背地设置于第一摆臂322的两端。多个第一凸起3221b排布成环状且彼此间隔，多个第一凸起3221b环绕第一摆臂322的第一端部3221的转轴孔3221a设置；多个第二凸起3221c排布成环状且彼此间隔，多个第二凸起3221c环绕第一摆臂322的第一端部3221的转轴孔3221a设置。多个啮合齿3221d可以位于第一摆臂322的第一端部3221中靠近第二凸起3221c的一端的侧面。

示例性的，第一摆臂322的第一端部3221还可以设有第一避让空间3221e，第一避让空间3221e可以位于第一摆臂322的第一端部3221的中部。第一避让空间3221e可以连通转轴孔3221a，使得第一摆臂322的第一端部3221的中部大致呈C字形结构。第一摆臂322还包括第一止位端面3221f，第一止位端面3221f形成上述C字形结构的其中一个端面。第一摆臂322的还可以包括第一避让端面3221g，第一避让端面3221g可以形成上述C字形结构的另一个端面。

示例性的，第一摆臂322的第一端部3221还可以设有第一凹槽3221h，第一止位端面3221f和第一避让端面3221g均形成第一凹槽3221h的壁面，第一凹槽3221h连通转轴孔3221a和第一避让空间3221e。其中，第一凹槽3221h设于第一避让空间3221e与第一凸起3221b之间。在其他一些实施例中，第一凹槽3221h也可以设于第一避让空间3221e与第二凸起3221c之间。

示例性的，第一摆臂322的第二端部3222可以包括滑动块3222a，滑动块3222a可以凸设于第一摆臂322的第二端部3222的两端。其中，第一摆臂322的第二端部3222还可以设有通孔3222b，通孔3222b可以减轻第一摆臂322的重量，有利于第一摆臂322的轻量化。第一摆臂322的第二端部3222还可以设有凸起3222c，凸起3222c位于通孔3222b的边缘并形成通孔3222b的部分壁面。

其中，第一摆臂322还可以包括连接于第一端部3221和第二端部3222的连接部3223。示例性的，第一摆臂322的连接部3223可以相对第一摆臂322的第一端部3221弯折，以使第一摆臂322的结构设计更为灵活，可以更好地满足底部连接组件32的连接需求和形状需求。

其中，第一摆臂322可以为一体成型的结构件，已具有较高的结构强度。示例性的，第一摆臂322可以通过金属注射工艺成型或其他工艺成型，本申请对此不做严格限定。

请一并参阅图12A和图12B,图12A是图10所示第二摆臂的结构示意图，图12B是图12A所示第二摆臂上下翻转后的结构示意图。

在一些实施例中，第二摆臂325可以包括第一端部3251和第二端部3252。第二摆臂325的第一端部3251设有转轴孔3251a，转轴孔3251a贯穿第二摆臂325的第一端部3251的两端。

其中，第二摆臂325的第一端部3251的两端还设有配合阻尼组件329的结构。例如，第二摆臂325的第一端部3251可以包括多个第一凸起3251b、多个第二凸起3251c以及多个啮合齿3251d，多个第一凸起3251b和多个第二凸起3251c相背地设置于第二摆臂325的两端。多个第一凸起3251b排布成环状且彼此间隔，多个第一凸起3251b环绕第二摆臂325的第一端部3251的转轴孔3251a设置；多个第二凸起3251c排布成环状且彼此间隔，多个第二凸起3251c环绕第二摆臂325的第一端部3251的转轴孔3251a设置。多个啮合齿3251d可以位于第二摆臂325的第一端部3251中靠近第二凸起3251c的一端的侧面。

示例性的，第二摆臂325的第一端部3251还可以设有第二避让空间3251e，第二避让空间3251e位于第二摆臂325的第一端部3251的中部。第二避让空间3251e可以连通转轴孔3251a，使得第二摆臂325的第一端部3251的中部大致呈C字形结构。第二摆臂325还包括第二止位端面3251f，第二止位端面3251f形成上述C字形结构的其中一个端面。第二摆臂325的还可以包括第二避让端面3251g，第二避让端面3251g可以形成上述C字形结构的另一个端面。

示例性的，第二摆臂325的第一端部3251还可以设有第二凹槽3251h，第二止位端面3251f和第二避让端面3251g同时形成第二凹槽3251h的壁面，第二凹槽3251h连通转轴孔3251a和第二避让空间3251e。其中，第一凹槽3251h设于第一避让空间3251e与第一凸起3251b之间。在其他一些实施例中，第一凹槽3251h也可以设于第一避让空间3251e与第二凸起3251c之间。

示例性的，第二摆臂325的第二端部3252可以包括滑动块3252a，滑动块3252a可以凸设于第二摆臂325的第二端部3252的两端。其中，第二摆臂325的第二端部3252还可以设有通孔3252b，通孔3252b可以减轻第二摆臂325的重量，有利于第二摆臂325的轻量化。第二摆臂325的第二端部3252还可以设有凸起3252c，凸起3252c位于通孔3252b的边缘并形成通孔3252b的部分壁面。

其中，第二摆臂325还可以包括连接于第一端部3251和第二端部3252的连接部3253。示例性的，第二摆臂325的连接部3253可以相对第二摆臂325的第一端部3251弯折，以使第二摆臂325的结构设计更为灵活，可以更好地满足底部连接组件32的连接需求和形状需求。

其中，第二摆臂325可以为一体成型的结构件，已具有较高的结构强度。示例性的，第二摆臂325可以通过金属注射工艺成型或其他工艺成型，本申请对此不做严格限定。

请参阅图13A和图13B，图13A是图10所示固定件的结构示意图，图13B是图13A所示结构上下翻转后的结构示意图。

在一些实施例中，固定件328可以包括固定部3281、第一连接部3282以及第二连接部3283。第一连接部3282和第二连接部3283分别位于固定部3281的两侧。示例性，固定件328还可以包括卡位部3284，固定部3281与卡位部3284固定连接，第一连接部3282和第二连接部3283分别固定连接于卡位部3284的两侧，以将第一连接部3282和第二连接部3283固定于固定部3281的两侧，有利于增加固定件328的结构强度。其中，固定部3281可以大体呈板状，第一连接部3282、第二连接部3283以及卡位部3284的整体结构可以大体呈板状，该整体结构相对固定部3281弯折。

其中，固定部3281设有可以设有通孔3281a。第一连接部3282上可以设有第一转轴孔3282a。第一连接部3282还可以包括第一表面3282b，第一表面3282b形成于第一连接部3282背向固定部3281的一侧，第一转轴孔3282a可以贯穿第一表面3282b。第二连接部3283上可以设有第二转轴孔3283a。第二连接部3283还可以包括第二表面3283b，第二表面3283b形成于第二连接部3283背向固定部3281的一侧，第二转轴孔3283a可以贯穿第二表面3283b。

示例性的，卡位部3284上可以设有多个第三转轴孔3284a。卡位部3284还可以设有沉槽3284b，沉槽3284b连通第三转轴孔3284a，且沉槽3284b的开槽口位于卡位部3284背向固定部3281的表面。

示例性的，固定件328的第一连接部3282还可以设有第一补偿块3282c，第一补偿块3282c可以为凸块结构；固定件328的第二连接部3283还可以设有第二补偿块3283c，第二补偿块3283c可以为凸块结构。

需要说明的是，在本实施例中，固定件328为一体成型结构，一体成型的固定件328的结构强度高、稳定性好。示例性的，固定件328可以通过金属注射工艺成型，或者通过其他工艺成型。在其他一些实施例中，固定部3281、第一连接部3282、第二连接部3283以及卡位部3284也可以单独成型后，通过组装固定连接，本申请对此不做严格限定。

可以理解的是，本实施例中，固定件328的第一连接部3282和第二连接部3283是通过卡位部3284与固定部3281相互固定的。在其他一些实施例中，固定件328也可以不设有卡位部3284，第一连接部3282和第二连接部3283直接与固定部3281相互固定。

请一并参阅图14A和图14B，图14A是图10所示止位块的结构示意图，图14B是图14A所示结构上下翻转后的结构示意图。

在一些实施例中，止位块327可以包括第一止位部3271、第二止位部3272及安装部3273。第一止位部3271和第二止位部3272分别固定于安装部3273的两侧。示例性的，安装部3273可以设有通孔3273a和限位凹槽3273b，限位凹槽3273b连通通孔3273a，止位块327可以通过安装部3273的通孔3273a及限位凹槽3273b与其他结构进行组装、固定。第一止位部3271可以设有第一转轴孔3271a，第二止位部3272可以设有第二转轴孔3272a。示例性的，第一转轴孔3271a的中心轴线3271f的延伸方向与第二转轴孔3272a的中心轴线3272f的延伸方向平行或大致平行，第一转轴孔3271a的轴向与通孔3273a的轴向形成夹角，例如两者可以相互垂直。

示例性的，止位块327的第一止位部3271可以包括第一弧形凸起3271b。第一弧形凸起3271b环绕第一转轴孔3271a设置。其中，止位块327的第一止位部3271还可以包括第一止位面3271c，第一止位面3271c形成于第一弧形凸起3271b的一端。第一弧形凸起3271b的另一端可以形成避让面3271d。在本实施例中，第一止位部3271还可以包括第三补偿块3271e，第三补偿块3271e固定于第一弧形凸起3271b背向第一转轴孔3271a的一侧。

示例性的，止位块327的第二止位部3272可以包括第二弧形凸起3272b。第二弧形凸起3272b环绕第二转轴孔3272a设置。其中，止位块327的第二止位部3272还可以包括第二止位面3272c，第二止位面3272c形成于第二弧形凸起3272b的一端。第二弧形凸起3272b的另一端可以形成避让面3272d。在本实施例中，第二止位部3272还可以包括第四补偿块3272e，第四补偿块3272e固定于第二弧形凸起3272b背向第二转轴孔3272a的一侧。

其中，止位块327可以为一体成型的结构件，以增加止位块327的整体结构强度。

请一并参阅图15和图16，图15是图10所示控制构件的部分结构示意图，图16是图15所示结构上下翻转后的部分结构示意图。

示例性的，多个同步齿轮330彼此啮合，且各同步齿轮330均设有转轴孔3301。各同步齿轮330均包括多个啮合齿3302以及多个第三凸起3303。多个啮合齿3302可以位于同步齿轮330的一端，且可以环绕转轴孔3301设置，相邻两个同步齿轮330的多个啮合齿3302互相啮合。多个第三凸起3303位于同步齿轮330的另一端，多个第三凸起3303环绕转轴孔3301排布且彼此间隔设置。在本实施例中，以同步齿轮330的数量为两个为例进行示意。可以理解的是，在其他一些实施例中，同步齿轮330的数量也可以更多。

示例性的，第一卡位块3291可以包括第一卡位板3291a、两个第一凸块组3291b以及第一托板3291c。第一卡位板3291a设有两个第一通孔3291d，两个第一通孔3291d间隔设置。两个第一凸块组3291b分别固定于第一卡位板3291a的两侧，且两个第一凸块组3291b分别对应两个第一通孔3291d设置。每个第一凸块组3291b均可以包括多个第一凸块3291e，多个第一凸块3291e排布成环状且彼此间隔，同一凸块组的多个第一凸块3291e环绕对应的第一通孔3291d设置，相邻的两个第一凸块3291e之间形成第一卡位槽3291f。第一托板3291c固定于第一卡位板3291a背向两个第一凸块组3291b的一侧。第一托板3291c能够增加第一卡位板3291a的结构强度。其中，第一卡位块3291可以为一体成型的结构件，以具有较高的结构强度。

示例性的，第二卡位块3292可以包括第二卡位板3292a和多个第二凸块组3292b，多个第二凸块组3292b固定于第二卡位板3292a的同一侧表面。第二卡位板3292a包括多个第二通孔3292c，多个第二通孔3292c间隔设置，多个第二通孔3292c一一对应多个第二凸块组3292b设置。其中，第二通孔3292c和第二凸块组3292b的数量可以为四个。每个第二凸块组3292b均可以包括多个第二凸块3292d，多个第二凸块3292d排布成环状且彼此间隔，同一凸块组的多个第二凸块3292d环绕对应的第二通孔3292c设置，相邻的两个第二凸块3292d之间形成第二卡位槽3292e。其中，第二卡位块3292可以为一体成型结构件，以具有较高的结构强度。

示例性的，固定板3293包括多个彼此间隔设置的卡槽3293a，卡槽3293a于固定板3293的一侧形成开口，使得其他部件可以经开口卡入卡槽3293a。其中，固定板3293可以大致呈板状。

示例性的，限位块3294可以设有多个第三通孔3294a，多个第三通孔3294a彼此间隔设置。其中，限位块3294还可以设有凸块3294b，凸块3294b凸设于限位块3294的一侧。

请再次参阅图10，示例性的，弹性部件3295可以包括多个弹簧3295a。其中，本实施例以弹性部件3295包括四个弹簧为例进行说明。在其他一些实施例中，弹性部件3295可以采用弹性橡胶等弹性材料，本申请对此不做严格限定。

示例性的，第一转轴3296的一端设有限位凸缘3296a，限位凸缘3296a的外径大于第一转轴3296的主体部分的外径。第一转轴3296的另一端设有限位卡槽3296b，限位卡槽3296b相对第一转轴3296的主体部分的外表面内缩，限位卡槽的槽底壁的直径小于第一转轴3296的主体部分的外径。

第二转轴3297的一端设有限位凸缘3297a，限位凸缘3297a的外径大于第二转轴3297的主体部分的外径。第二转轴3297的另一端设有限位卡槽3297b，限位卡槽3297b相对第二转轴3297的主体部分的外表面内缩，限位卡槽3297b的槽底壁的直径小于第二转轴3297的主体部分的外径。

本实施例中，以第三转轴3298的数量为两个为例进行示意。其中，第三转轴3298设有限位凸缘3298a，限位凸缘3298a靠近第三转轴3298的端部设置，限位凸缘3298a的外径大于第三转轴3298的主体部分的外径。

请结合参阅图9至图16，示例性的，第一卡位块3291与第二卡位块3292间隔设置，且第一卡位块3291的多个第一凸块组3291b朝向第二卡位块3292的多个第二凸块组3292b。第一摆臂322、第二摆臂325、止位块327、固定件328及多个同步齿轮330均位于第一卡位块3291与第二卡位块3292之间。其中，第一摆臂322的多个第一凸起3221b朝向第一卡位块3291的设置、第一摆臂322的多个第二凸起3221c朝向第二卡位块3292设置，第二摆臂325的多个第一凸起3251b朝向第一卡位块3291设置，第二摆臂325的多个第二凸起3251c朝向第二卡位块3292设置，多个同步齿轮330的多个第三凸起3303朝向第二卡位块3292设置。第一摆臂322的第一端部3221通过多个同步齿轮330间接啮合第二摆臂325的第一端部3251。其中，两个同步齿轮330通过各自的啮合齿3302彼此啮合，且两个同步齿轮330分别啮合第一摆臂322的第一端部3221的啮合齿3221d和第二摆臂325的第一端部3251的啮合齿3251d。

示例性的，止位块327和固定件328还均位于第一摆臂322与第二摆臂325之间，且止位块327的第一卡位部3284和固定件328的第一连接部3282卡入第一摆臂322的第一凹槽3221h、止位块327的第二卡位部3284和固定件328的第二连接部3283卡入第二摆臂325的第二凹槽3251h。

示例性的，固定板3293位于第二卡位块3292背向第一卡位块3291的一侧，限位块3294位于第二卡位块3292与固定板3293之间。弹性部件3295位于限位块3294与第二卡位块3292之间。

其中，第一转轴3296、第二转轴3297以及两个第三转轴3298插接上述多个部件，以使控制构件320形成模块化结构。具体的：

请参阅图17，图17是图9所示控制构件沿A-A截面剖开后的截面结构示意图。

一些实施例中，第一转轴3296插接第一卡位块3291、第一摆臂322的第一端部3221、止位块327的第一止位部3271、固定件328的第一连接部3282、第二卡位块3292、其中一个弹簧3295a、限位块3294以及固定板3293。其中，第一转轴3296穿过第一卡位块3291的其中一个第一通孔3291d、第一摆臂322的第一端部3221的转轴孔3221a、止位块327的第一止位部3271的第一转轴孔3271a、固定件328的第一连接部3282的第一转轴孔3282a、第二卡位块3292的其中一个第二通孔3292c、其中一个弹簧3295a的内侧空间、限位块3294的其中一个第三通孔3294a以及固定板3293的其中一个卡槽3293a。第一摆臂322的第一端部3221的多个第一凸起3221b对应第一卡位块3291的其中一个第一凸块组3291b设置，第一摆臂322的第一端部3221的多个第二凸起3221c对应第二卡位块3292的其中一个第二凸块组3292b设置。结合参阅图11A、图13A图14A以及图17，固定件328的第一连接部3282的部分结构和止位块327的第一止位部3271的部分结构安装于第一摆臂322的第一避让空间3221e；其中，止位块327的第一止位部3271的第一弧形凸起3271b卡入第一摆臂322的第一端部3221的第一凹槽3221h；固定件328的第一连接部3282的第一表面3282b朝向第二卡位块3292设置，且第一表面3282b垂直于第一转轴3296。

其中，弹簧3295a处于压缩状态，第一转轴3296的限位凸缘3296a位于第一卡位块3291背向第二卡位块3292的一侧，且抵持第一卡位块3291，固定板3293至少部分卡入第一转轴3296的限位卡槽3296b，固定板3293抵持第一转轴3296的限位卡槽3296b的侧壁。其中，由于弹簧3295a的一端抵持限位块3294，限位块3294抵持固定板3293、固定板3293抵持第一转轴3296的限位卡槽3296b的侧壁，第一转轴3296的限位凸缘3296a抵持第一卡位块3291，同时，弹簧3295a的另一端抵持第二卡位块3292、弹簧3295a呈压缩状态设置于限位块3294和第二卡位块3292之间，使得第一卡位块3291和第二卡位块3292有一个相互靠近的趋势。此时，第一卡位块3291的其中一个第一凸块组3291b抵持第一摆臂322的多个第一凸起3221b，第二卡位块3292的其中一个第二凸块组3292b抵持第一摆臂322的多个第二凸起3221c。

一些状态中，第一摆臂322的多个第一凸起3221b与第一卡位块3291的其中一个第一凸块组3291b的多个第一凸块3291e交错排布形成卡接结构，多个第一凸起3221b对应地卡入第一凸块组3291b的多个第一卡位槽3291f中；第一摆臂322的多个第二凸起3221c与第二卡位块3292的一个第二凸块组3292b的多个第二凸块3292d交错排布形成卡接结构，多个第二凸起3221c对应地卡入第二凸块组3292b的多个第二卡位槽3292e中。

请参阅图18，图18是图9所示控制构件沿B-B截面剖开后的截面结构示意图。

一些实施例中，第二转轴3297插接第一卡位块3291、第二摆臂325的第一端部3251、止位块327的第二止位部3272、固定件328的第二连接部3283、第二卡位块3292、另一个弹簧3295a、限位块3294以及固定板3293。其中，第一转轴3296穿过第一卡位块3291的另一个第一通孔3291d、第二摆臂325的第一端部3251的转轴孔3251a、止位块327的第二止位部3272的第二转轴孔3272a、固定件328的第二连接部3283的第二转轴孔3283a、第二卡位块3292的另一个第二通孔3292c、另一个弹簧3295a的内侧空间、限位块3294的另一个第三通孔3294a以及固定板3293的另一个卡槽3293a。第二摆臂325的第一端部3251的多个第一凸起3251b对应地卡入第一卡位块3291的另一个第一凸块组3291b设置，第二摆臂325的第一端部3251的多个第二凸起3251c对应地卡入第二卡位块3292的另一个第二凸块组3292b设置。结合参阅图12A、图13A图14A以及图18，固定件328的第二连接部3283的部分结构和止位块327的第二止位部3272的部分结构安装于第二摆臂325的第二避让空间3251e，其中，止位块327的第二止位部3272的第二弧形凸起3272b卡入第二摆臂325的第一端部3251的第二凹槽3251h，固定件328的第二连接部3283的第二表面3283b朝向第二卡位块3292设置，且第二表面3283b垂直于第二转轴3297。

其中，弹簧3295a处于压缩状态，第二转轴3297的限位凸缘3297a位于第一卡位块3291背向第二卡位块3292的一侧，且抵持第一卡位块3291，固定板3293至少部分卡入第二转轴3297的限位卡槽3297b，固定板3293抵持第二转轴3297的限位卡槽3297b的侧壁。其中，由于弹簧3295a的一端抵持限位块3294，限位块3294抵持固定板3293、固定板3293抵持第二转轴3297的限位卡槽3297b的侧壁，第二转轴3297的限位凸缘3297a抵持第一卡位块3291，同时，弹簧3295a的另一端抵持第二卡位块3292、使得第一卡位块3291和第二卡位块3292有一个相互靠近的趋势。此时，第一卡位块3291的另一个第一凸块组3291b抵持第二摆臂325的多个第一凸起3251b，第二卡位块3292的另一个第二凸块组3292b抵持第二摆臂325的多个第二凸起3251c。

一些状态中，第二摆臂325的多个第一凸起3251b与第一卡位块3291的另一个第一凸块组3291b的多个第一凸块3291e交错排布形成卡接结构，多个第一凸起3251b对应地卡入第一凸块组3291b的多个第一卡位槽3291f中；第二摆臂325的多个第二凸起3251c与第二卡位块3292的另一个第二凸块组3292b的多个第二凸块3292d交错排布形成卡接结构，多个第二凸起3251c对应地卡入另一个第二凸块组3292b的多个第二卡位槽3292e中。

结合图17和图18，在本实施例中，弹性部件3295用于产生弹性力，以使第一摆臂322的第一端部3221及第二摆臂325的第一端部3251均抵持第一卡位块3291和第二卡位块3292，且第一摆臂322的多个第一凸起3221b与其中一个第一凸块组3291b配合形成卡接结构，第一摆臂322的多个第二凸起3221c与其中一个第二凸块组3292b配合形成卡接结构，第二摆臂325的多个第一凸起3251b与另一个第一凸块组3291b配合形成卡接结构，第二摆臂325的多个第二凸起3251c与另一个第二凸块组3292b配合形成卡接结构。

在本实施例中，第一卡位块3291的位于端部的两个第一凸块组3291b和第二卡位块3292位于端部的第二凸块组3292b对应设置。其中，在对应设置的第一凸块组3291b和第二凸块组3292b中，第一凸块3291e的位置与第二凸块3292d的位置可以正对(如图15所示)，第一卡位槽3291f的位置与第二卡位槽3292e的位置可以正对(如图15所示)。在其他一些实施例中，第一凸块3291e的位置与第二凸块3292d的位置也可以错开或者呈现其他位置关系，本领域技术人员可以根据设计需要调整相应结构件的位置关系，本申请对此不做严格限定。

请参阅图19，图19是图9所示控制构件沿C-C截面剖开后的截面结构示意图。

在一些实施例中，第三转轴3298插接固定件328的卡位部3284、其中一个同步齿轮330、第二卡位块3292、另一个弹簧3295a、限位块3294以及固定板3293。其中，第三转轴3298依次穿过固定件328的卡位部3284的第三转轴孔3284a、其中一个同步齿轮330的转轴孔3301、第二卡位块3292的另一个第二通孔3292c、另一个弹簧3295a的内侧空间、限位块3294的另一个第三通孔3294a以及固定板3293的另一个卡槽3293a。示例性的，第三转轴3298的限位凸缘3298a可以部分或全部卡入固定件328的卡位部3284的沉槽3284b中。

其中，弹簧3295a处于压缩状态，第三转轴3298的限位凸缘3298a的一个侧面可以抵持卡位部3284的沉槽3284b的底壁，第三转轴3298的限位凸缘3298a的另一个侧面也可以抵持其中一个同步齿轮330。因第二卡位块3292与第一卡位块3291有相互靠近的趋势，第二卡位块3292的另一个第二凸块组3292b抵持同步齿轮330的多个第三凸起3303，形成卡接结构。

示例性的，限位块3294的凸块3294b覆盖固定板3293中设有用于安装第三转轴3298的卡槽3293a，从而防止第三转轴3298的端部翘起，以增加阻尼组件329的稳定性。在其他一些实施例中，限位块3294的凸块3294b也可以覆盖固定板3293中用于安装第一转轴3296和/或第二转轴3297的其他卡槽3293a，本申请对此不做严格限定。

请再次结合参阅图17至图19，在弹性部件3295的弹性力的作用和各部件的结构配合作用下，整个控制构件320形成相对模块化的整体，第一摆臂322与第二摆臂325能够相对转动。

示例性的，第一摆臂322与第二摆臂325相对转动时，对于第一摆臂322的第一端部3221的多个第一凸起3221b与对应的第一凸块组3291b之间的卡接结构，第一凸起3221b会脱离其中一个第一卡位槽3291f，跨过一个第一凸块3291e、卡入相邻的另一个第一卡位槽3291f中；对于第一摆臂322的第一端部3221的多个第二凸起3221c与对应的第二凸块组3292b之间的卡接结构，第二凸起3221c会脱离其中一个第二卡位槽3292e，跨过一个第二凸块3292d，卡入相邻的另一个第二卡位槽3292e中。此过程中，第一摆臂322的第一端部3221会推动第二卡位块3292远离固定件328的方向移动，同时推动第一卡位块3291朝远离固定件328的方向移动，弹性部件3295被压缩，产生一部分阻尼力和推动力。同样的，第一摆臂322与第二摆臂325相对转动时，对于第二摆臂325的第一端部3251的多个第一凸起3251b与对应的第一凸块组3291b之间的卡接结构，第一凸起3251b会脱离其中一个第一卡位槽3291f，跨过一个第一凸块3291e，卡入相邻的另一个第一卡位槽3291f中；对于第二摆臂325的第一端部3251的多个第二凸起3251c与对应的第二凸块组3292b之间的卡接结构，第二凸起3251c会脱离其中一个第二卡位槽3292e，跨过一个第二凸块3292d，卡入相邻的另一个第二卡位槽3292e中。此过程中，第二摆臂325的第一端部3251会推动第二卡位块3292远离固定件328的方向移动，同时推动第一卡位块3291朝远离固定件328的方向移动，弹性部件3295被压缩，产生另一部分阻尼力和推动力。

其中，由于同步齿轮330啮合第一摆臂322的第一端部3221和第二摆臂325的第一端部3251，在第一摆臂322与第二摆臂325相对转动时，同步齿轮330发生转动。对于同步齿轮330的多个第三凸起3303与对应的第二凸块组3292b的卡接结构，同步齿轮330中的第三凸起3303会脱离其中一个第二卡位槽3292e，跨过一个第二凸块3292d，卡入相邻的另一个第二卡位槽3292e中。此过程中，同步齿轮330会推动第二卡位块3292远离固定件328移动，弹性部件3295被压缩，产生有一部分的阻尼力和推动力。

也即是，在第一凸起(3221b、3251b)跨过第一凸块3291e、第二凸起(3221c、3251c)跨过第二凸块3292d、第三凸起3303跨过第二凸块3292d前，该过程产生的阻尼力使得第一摆臂322与第二摆臂325需要被施加一定的驱动力才能发生相对转动；并且在第一凸起(3221b、3251b)跨过第一凸块3291e、第二凸起(3221c、3251c)跨过第二凸块3292d、第三凸起3303跨过第二凸块3292d后，该过程产生的推动力可以推动第一摆臂322相对第二摆臂325继续转动。

在本实施例中，通过设置同步齿轮330，有利于增加第一摆臂322与第二摆臂325相对转动时的同步性和稳定性。可以理解的是，在其他一些实施例中，同步齿轮330也可以不设有第三凸起3303，仅通过第一摆臂322和第二摆臂325与阻尼组件329的配合，来提供第一摆臂322与第二摆臂325相对转动时的阻尼力和推动力。当然，在又一些实施例中，控制构件320也可以不设有同步齿轮330。当控制构件320不设有同步齿轮330，第一摆臂322的第一端部3221可以不设置啮合齿3221d，第二摆臂325的第一端部3251可以不设置啮合齿3251d。本领域技术人员可以根据结构设计需要，选择合适的结构位置以及空间设置实现第一壳体以及第二壳体同步转动的齿轮结构。

需要说明的是，在其他一些实施例中，阻尼组件329与摆臂之间的卡接结构也可以不同。例如可以通过改变第一凸块3291e的形状，使得第一摆臂322的第一凸起3221b在跨过第一卡位块3291的第一凸块3291e时，阻尼组件329仅对第一摆臂322产生阻尼力，而不产生推动力。也即是，阻尼组件329可以仅用于第一摆臂322与第二摆臂325相对转动时提供阻力，本申请对阻尼组件329与两个摆臂之间的卡接结构不做严格限定。

请一并参阅图20、图21A以及图21B，图20是图9所示控制构件沿D-D截面剖开后的截面结构示意图，图21A是图9所示控制构件左右翻转后的结构示意图，图21B是图21A的部分结构示意图。

当第一摆臂322与第二摆臂325处于打开状态时，第一摆臂322的第一止位端面3221f与止位块327的第一止位部3271的第一止位面3271c至少部分抵持。其中，止位块327的第一止位面3271c至少部分位于第一摆臂322的第一凹槽3251h。止位块327的第一止位部3271的避让面3271d至少部分位于第一摆臂322的第一凹槽3221h，第一避让端面3221g与第一止位部3271的避让面3271d间隔设置，且两者之间的夹角达到最大值。第二摆臂325的第二止位端面3251f与止位块327的第二止位部3272的第二止位面3272c至少部分抵持。其中，止位块327的第二止位面3272c至少部分位于第二摆臂325的第二凹槽3251h。止位块327的第二止位部3272的避让面3272d至少部分位于第二摆臂325的第二凹槽3251h。此时，第二避让端面3251g与第二止位部3272的避让面3272d间隔设置，且两者之间的夹角达到最大值。

请结合参阅图22、图23A以及图23B，图22是图9控制构件在闭合状态时的截面结构示意图，图23A是图22沿E-E截面剖开后的截面结构示意图，图23B是图22沿F-F截面剖开后的截面结构示意图。

当第一摆臂322与第二摆臂325处于闭合状态时，第一摆臂322的第一止位端面3221f与第一止位面3271c之间的夹角达到最大值。其中，第一止位部3271的避让面3271d与第一避让端面3221g之间的夹角达到最小值，但第一止位部3271的避让面3271d与第一避让端面3221g之间仍存在间隙。第二摆臂325的第二止位端面3251f与第二止位面3272c之间的夹角达到最大值。其中，第二止位部3272的避让面3272d与第二避让端面3251g之间的夹角达到最小值，但第二止位部3272的避让面3272d与第二避让端面3251g之间仍存在间隙。

请再次结合图20至图23B，在第一摆臂322与第二摆臂325相对折叠的过程中，第一摆臂322与第二摆臂325相对靠近。第一摆臂322逆时针旋转、第一摆臂322的第一止位端面3221f朝相对远离第一止位部3271的第一止位面3271c的方向运动，第一摆臂322的第一避让端面3221g朝相对靠近第一止位部3271的避让面3271d的方向运动；第二摆臂325顺时针旋转、第二摆臂325的第二止位端面3251f朝相对远离第二止位部3272的第二止位面3272c的方向运动，第二摆臂325的第二避让端面3251g朝相对靠近第二止位部3272的避让面3272d的方向运动。需要说明的是，本申请实施例中的第一摆臂322和第二摆臂325的转动方向均是依据图示方向进行的描述，在实际产品的使用中，两者的转动方向也可以进行互换。

在第一摆臂322与第二摆臂325相对展开的过程中，第一摆臂322的相对远离轴的端部与第二摆臂325的相对远离轴的端部之间的距离相对增加。第一摆臂322顺时针旋转、第一摆臂322的第一止位端面3221f朝相对靠近第一止位部3271的第一止位面3271c的方向运动，第一摆臂322的第一避让端面3221g朝相对远离第一止位部3271的避让面3271d的方向运动；第二摆臂325逆时针旋转、第二摆臂325的第二止位端面3251f朝相对靠近第二止位部3272的第二止位面3272c的方向运动，第二摆臂325的第二避让端面3251g朝相对远离第二止位部3272的避让面3272d的方向运动。

在本申请实施例中，通过设置止位块327的第一止位部3271的第一止位面3271c与第一摆臂322的第一止位端面3221f的止位配合结构、止位块327的第二止位部3272的第二止位面3272c与第二摆臂325的第二止位端面3251f的止位配合结构，可以在第一摆臂322与第二摆臂325相对展开至打开状态时，限制第一摆臂322与第二摆臂325继续相对转动。从而，第一摆臂322与第二摆臂325之间的夹角能够停留于预设的角度，避免出现过度转动的现象。并且，通过设置第一避让端面3221g、第二避让端面3251g以及两个避让面(3271d、3272d)，可以防止止位块327与第一摆臂322、第二摆臂325发生干涉，保证整个折叠组件3的正常工作，折叠组件3的稳定性高。

此外，在本申请实施例中，第一止位部3271与第一摆臂322的第一端部3221套设于同一个第一转轴3296，在垂直于第一转轴3296的轴向的方向上，第一摆臂322的第一端部3221与第一止位部3271的相对位置关系精准，第一止位部3271对第一摆臂322的止位效果好、止位时的稳定性高；第二止位部3272与第二摆臂325的第一端部3251套设于同一个第二转轴3297，在垂直于第二转轴3297的轴向的方向上，第二摆臂325的第一端部3251与第二止位部3272之间的相对位置关系精准，第二止位部3272对第二摆臂325的止位效果好、止位时的稳定性高。也即，折叠组件3的控制构件320通过对止位块327、摆臂及转轴等构件的配合结构的设计，使得止位块327与摆臂之间的止位配合结构的稳定性高，止位可靠。

请参阅图24和图25，图24是图9所示控制构件与主轴组装后的部分结构示意图，图25是图24所示结构在G-G处的截面结构示意图。其中，为了更好的示意连接关系，图25省略了主轴中的底部罩体。

一些实施例中，控制构件320可以通过紧固件316安装于主轴31的主内轴311。

示例性的，止位块327的安装部3273连接第一止位部3271和第二止位部3272，通过将安装部3273固定于主轴31，实现第一止位部3271和第二止位部3272与主轴31固定连接，从而可以有效减少第一止位部3271和第二止位部3272所需的固定结构数量，有利于简化组装结构和组装工序。固定件328可以通过固定部3281安装于主轴31的主内轴311，以增加控制构件320与主轴31连接强度，提高整体的结构稳定性。

其中，第一转轴3296的轴向和第二转轴3297的轴向均可以平行于主轴31的延伸方向，以简化控制构件320的结构，简化主轴31中避让、安装控制构件320所需的结构。第一转轴3296的轴向和第二转轴3297轴向的位置均可以通过固定件328和止位块327实现定位，有利于提升装配精度。

在本申请实施例中，由于控制构件320通过止位块327和固定件328安装于主轴31、第一摆臂322的第一端部3221通过第一转轴3296转动连接止位块327和固定件328、第二摆臂325的第一端部3251通过第二转轴3297转动连接止位块327和固定件328、第一转轴3296的延伸方向和第二转轴3297的延伸方向均平行于主轴31的延伸方向设置，第一摆臂322与主轴31之间能够发生相对转动、第二摆臂325与主轴31之间能够发生相对转动。也即是，第一摆臂322通过第一转轴3296转动连主轴31、第二摆臂325通过第二转轴3297转动连接主轴31。止位块327对两个摆臂的止位作用，可以避免在打开状态时，两个摆臂对主轴31的罩体的挤压，防止主轴31发生形变，保证了主轴31的平整度。

示例性的，止位块327的安装部3273和固定件328的固定部3281可以堆叠设置，并通过同一个紧固件316固定于主轴31。在本实施例中，固定件328的固定部3281位于止位块327的安装部3273与主内轴311之间，止位块327和固定件328可以充分利用垂直于主支撑面3111的厚度空间，以增加主轴31的空间利用率，有利于整个折叠组件3的小型化。此外，此种堆叠方式还使得止位块327和固定件328可以仅通过同一个紧固件316共同固定于主内轴311，有效减少了紧固件316的数量，有利于简化主内轴311的结构，降低折叠组件3的生产成本。

示例性的，主轴31的主内轴311上可以设有凸块3115，凸块3115可以卡入固定件328的固定部3281的通孔3281a和止位块327的安装部3273的限位凹槽3273b。通过凸块3115卡入止位块327和固定件328，可以进一步增加止位块327和固定件328与主轴31之间的连接强度。若紧固件316因疲劳或其他原因松动时，止位块327和固定件328仍可以通过凸块3115保持与主轴31之间的相对位置关系。此外，通过凸块3115还可以实现止位块327与固定件328在主轴31上的定位，有利于降低主轴31、止位块327及固定件328的安装难度，提升主轴31、止位块327及固定件328之间的配合精度。

在其他一些实施例中，凸块3115也可以卡入固定件328的固定部3281的通孔3281a，而不卡入止位块327的安装部3273，凸块3115实现对固定件328的定位。此时，止位块327的安装部3273可以不设置限位凹槽3273b。可以理解的是，在其他一些实施例中，主内轴311上也可以不设有凸块3115，仅通过紧固件316也可以实现止位块327、固定件328以及主轴31之间的固定连接。

示例性的，紧固件316可以是螺钉，凸块3115上可以设有螺纹孔，紧固件316与凸块3115通过螺纹连接，实现止位块327、固定件328以及主轴31之间的相互固定。在其他一些实施例中，紧固件也可以是其他连接件，例如，紧固件也可以是螺母并且在凸块上设置与之对应的外螺纹，凸块贯穿止位块的安装部的通孔，并与紧固件螺纹连接，本申请对此不做严格限定。

可以理解的是，在其他一些实施例中，止位块327与固定件328的堆叠方式也可以改变，止位块327的安装部3273也可以位于固定件328的固定部3281与主内轴311之间。或者，止位块327的安装部3273与固定件328的固定部3281可以沿主轴31的延伸方向错开排布，通过不同的紧固件分别固定于主轴31，本申请对此不做严格限定。

可以理解的是，在其他一些实施例中，控制构件320也可以不设有固定件328，控制构件320通过止位块327与主轴31固定。此时，整个折叠组件3的结构更为简单，有利于折叠组件3的轻量化，简化折叠组件3的安装过程，降低折叠组件3的生产成本。

请再次结合参阅图17、图18以及图24,第一摆臂322、第二摆臂325转动连接主轴31，固定件328通过紧固件316固定于主轴31，固定件328的第一连接部3282卡接第一摆臂322，固定件328的第二连接部3283卡接第二摆臂325。

示例性的，固定件328的第一连接部3282的第一表面3282b可以抵接第一摆臂322，以使固定件328的第一连接部3282卡接第一摆臂322。由于弹性部件3295处于压缩状态，固定件328的第一连接部3282的第一表面3282b抵接第一摆臂322，第一表面3282b与第一摆臂322抵接第一表面3282b的壁面形成摩擦面。当第一摆臂322与主轴31发生相对转动时，摩擦面处会形成摩擦扭矩，并产生阻尼力。

此外，由于固定件328通过紧固件316固定于主轴31，第一表面3282b抵接第一摆臂322，第一表面3282b垂直于第一转轴3296，第一转轴3296的轴向平行于主轴31的延伸方向，第一表面3282b可以限制第一摆臂322于主轴31的延伸方向移动。

示例性的，固定件328的第二连接部3283的第二表面3283b可以抵接第二摆臂325，以使固定件328的第二连接部3283卡接第二摆臂325。由于弹性部件3295处于压缩状态，固定件328的第二连接部3283的第二表面3283b抵接第二摆臂325，第二表面3283b与第二摆臂325抵接第二表面3283b的壁面形成摩擦面。当第二摆臂325与主轴31发生相对转动时，摩擦面处会形成摩擦扭矩，并产生阻尼力。

此外，由于固定件328通过紧固件316固定于主轴31，第二表面3283b抵接第二摆臂325，第二表面3283b垂直于第二转轴3297，第二转轴3297的轴向平行于主轴31的延伸方向，第二表面3283b可以限制第二摆臂325于主轴31的延伸方向移动。

也即是，本申请实施例中，通过设置多个摩擦面，可以使得第一摆臂与第二摆臂发生相对转动时产生阻尼力，优化用户体验；通过固定件328可以实现对第一摆臂322和第二摆臂325在主轴31的延伸方向上的止位，有利于减少主轴31上所需要止位结构数量，有利于简化主轴31结构。

请再次参阅图25，示例性的，第一止位面3271c和第二止位面3272c可以为对称结构。在本实施例中，第一止位面3271c和第二止位面3272c关于平面对称，该平面可以垂直于主支撑面3111且平行于主轴31的延伸方向，且主轴31也可以关于该平面对称。此时，当第一摆臂322与第二摆臂325相对展开至打开状态时，第一摆臂322的第一止位端面3221f抵持第一止位面3271c的同时，第二摆臂325的第二止位端面3251f抵持第二止位面3272c。为简化说明，定义主轴31具有第一方向和第二方向。其中，第一方向垂直于主支撑面3111，第二方向垂直于第一方向且垂直于主轴31的延伸方向。此时，第一方向平行于该平面，第二方向垂直于该平面。因此，第一止位面3271c受到来自第一摆臂322在第二方向的分力，与第二止位面3272c受到来自第二摆臂325在第二方向的分力可以相互抵消，止位块327在第二方向上实现力平衡；第一止位面3271c受到来自第一摆臂322在第一方向上的分力、第二止位面3272c受到来自第二摆臂325在第一方向上的分力以及固定件328对止位块327的部分力形成一组平衡力，止位块327在第一方向上实现平力衡。故而，止位块327与主轴31之间不会存在第二方向上的相互作用力，主轴31的稳定性高。

请再次参阅图14A、图14B、图20以及图26，图26是图14A中止位块的通孔的简化示意图。

在一些实施例中，第一止位面3271c和第二止位面3272c均可以相对主轴31的延伸方向倾斜。在本实施例中，止位块327的第一止位部3271的第一止位面3271c相对第一转轴孔3271a的中心轴线3271f倾斜，第一转轴孔3271a的中心轴线3271f平行于主轴31的延伸方向；止位块327的第二止位部3272的第二止位面3272c相对第二转轴孔3272a的中心轴线3272f倾斜，第二转轴孔3272a的中心轴线3272f平行于主轴31的延伸方向。因此，第一止位面3271c和第二止位面3272c均能相对主轴31的延伸方向倾斜。需要说明的是，第一止位面3271c相对主轴31的延伸方向倾斜，指的主轴31的延伸方向与第一止位面3271c不平行，其他面相对某一方向倾斜均可以做相同理解。

其中，安装部3273的通孔3273a还具有至少两个停留位(3273c、3273d)，至少两个停留(3273c、3273d)位排布于主轴31的延伸方向，紧固件316穿过其中一个停留位(3273c、3273d)。因此，通过改变紧固件316的在安装部3273的通孔3273a中的停留位(3273c、3273d)，紧固件316与安装部3273在主轴31的延伸方向的相对位置可以发生改变。也即是，止位块327在主轴31的延伸方向的相对位置可以通过紧固件316进行调整。又因为第一摆臂322、第二摆臂325于主轴31的延伸方向上位置不会改变，所以第一摆臂322与止位块327于主轴31的延伸方向上的相对位置、第二摆臂325与止位块327于主轴31的延伸方向上的相对位置均可以调整。

请结合参阅图27A和图27B，图27A是控制构件在一种安装状态的结构示意图，图27B是控制构件在另一种安装状态的结构示意图。为了更好的示意结构，图27A和图27B均省略了主轴31。

示例性的，停留位(3273c、3273d)可以包括第一停留位3273c和第二停留位3273d。

如图27A所示，当紧固件316处于第一停留位3273c时，于主轴31的延伸方向上，固定件328的第一连接部3282与止位块327的第一止位部3271之间、固定件328的第二连接部3283与止位块327的第二止位部3272之间均存在较小间隙或不存在间隙，止位块327的第一止位部3271与第一摆臂322中靠近第一卡位块3291的端部之间、止位块327的第二止位部3272与第二摆臂325靠近第一卡位块3291的端部之间均存在较大间隙。

如图27B所示，当紧固件316处于第二停留位3273d时，于主轴31的延伸方向上，固定件328的第一连接部3282与止位块327的第一止位部3271之间、固定件328的第二连接部3283与止位块327的第二止位部3272之间均存在较大间隙，止位块327的第一止位部3271与第一摆臂322中靠近第一卡位块3291的端部之间、止位块327的第二止位部3272与第二摆臂325中靠近第一卡位块3291的端部之间均存在较小间隙或不存在间隙。

当紧固件316由第一停留位3273c切换为第二停留位3273d时，在主轴31的延伸方向上，止位块327远离固定件328、靠近摆臂，第一摆臂322和第二摆臂325在由闭合向打开状态切换的过程中，转动一个更小的角度即可以抵持止位块327，实现止位，第一摆臂322和第二摆臂325的在打开状态下的夹角更小。

可以理解的是，当紧固件316由第二停留位3273d切换为第一停留位3273c时，在主轴31的延伸方向上，止位块327靠近固定件328、远离摆臂中靠近第一卡位块3291的端部，第一摆臂322和第二摆臂325在由闭合向打开状态切换的过程中，转动一个更小的角度即可以抵持止位块327，实现止位，第一摆臂322和第二摆臂325的在打开状态下的夹角更小。

也即是，本申请实施例可以通过摆臂与止位块327于主轴31的延伸方向上的相对位置关系的变化，能够调节打开状态时第一摆臂322和第二摆臂325的相对转动的角度。

可以理解的是，在其他一些实施例中，第一摆臂322与第二摆臂325打开状态下的夹角不需要调节。此时，主轴31的延伸方向也可以与第一止位面3271c平行、主轴31的延伸方向也可以与第二止位面3272c平行，以简化第一摆臂322和第二摆臂325的结构，停留位也可以仅有一个。本领域技术人员可以根据结构设计需要，对其他结构件的配合结构进行相应的调整。

请再次参阅图26，示例性的，安装部3273的通孔3273a可以是矩形孔或者腰型孔。其中，当通孔3273a为矩形孔时，矩形的长边或短边方向中的一者平行于主轴31的延伸方向，两个停留位(3273c、3273d)沿主轴延伸方向排布且可以分别位于矩形两端。当通孔3273a为腰型孔时，腰型孔的长度方向平行于主轴31的延伸方向，两个停留位(3273c、3273d)沿主轴延伸方向排布且可以分别位于腰型孔的两端。在本申请实施中，通孔3273a为腰型孔，且腰型孔的延伸方向平行于第一转轴3296的轴向和第二转轴3297的轴向(也即是主轴31的延伸方向)。通过将通孔的延伸方向平行主轴31的延伸方向，使得紧固件316在通孔3273a中的停留位可以延主轴31的延伸方向连续调节，第一止位面3271c与第一止位端面3221f之间的距离可以连续调节，第二止位面3272c与第二止位端面3251f之间的距离可以连续调节，打开状态时第一摆臂322与第二摆臂325之间的夹角可以连续调节。此外，矩形孔的对边或腰型孔的两长边还具有导向作用，在对第一摆臂322与第二摆臂325之间的夹角调整时，止位块327不易发生第二方向上的偏移，止位块327不会对第一转轴3296或第二转轴3297产生挤压，控制构件320与主轴31在第二方向的相对位置关系稳定。

请参阅图28A和图28B，图28A是图14A所示止位块的部分结构示意图，图28B是图11B所示第一摆臂的部分结构示意图。

在一些实施例中，第一止位面3271c可以是曲面。通过将第一止位面3271c设计为曲面，当第一止位端面3221f抵持第一止位面3271c时，有利于增加接触面积，止位稳定性好，有利于精确控制第一摆臂322从闭合状态到打开状态过程中所转过的角度。

示例性的，第一止位面3271c可以为圆柱凸轮面，且圆柱凸轮面的中心轴线3801平行于主轴31的延伸方向。需要说明的是，圆柱凸轮面的中心轴线指的是形成该圆柱凸轮面的圆柱的中心轴线。其中，圆柱凸轮面包括多个截面线段，多个截面线段均由垂直于中心轴线的平面截取圆柱凸轮面形成，多个截面线段的延长线均经过中心轴线。例如，在本实施例中，对于第一止位面3271c的圆柱凸轮面，该圆柱凸轮面的中心轴线3801与第一转轴孔3271a的中心轴线3271f重合，中心轴线3801即为第一转轴孔3271a的中心轴线3271f，第一止位面3271c包括多个截面线段3271g，多个截面线段3271g的延长线均经过中心轴线3801。相对应的，在本实施例中，第一止位端面3221f也可以为圆柱凸轮面。且对于第一止位端面3221f的圆柱凸轮面，该圆柱凸轮面的中心轴线3802与第一摆臂322的转轴孔3221a的中心轴线3221i重合，中心轴线3802即为第一摆臂322的转轴孔3221a的中心轴线3221i，第一止位端面3221f包括多个截面线段3221j，多个截面线段3221j的延长线均经过中心轴线3802。

通过将第一止位面3271c和第一止位端面3221f均设为圆柱凸轮面，且第一止位面3271c的中心轴线3801与第一止位端面3221f的中心轴线3802重合设置(也即是图25中第一转轴3296同时穿过第一摆臂322的转轴孔3221a和止位块327的第一转轴孔3271a)，当第一止位面3271c和第一止位端面3221f相互抵持时，第一止位面3271c与第一止位端面3221f的接触区域为线形区域(具体可参阅图25)，两者抵持区域大，在应力相同的情况下局部应变更小。并且，当调节第一摆臂322与止位块327的第一止位部3271于主轴31的延伸方向上的距离后，第一止位面3271c与第一止位端面3221f抵持接触时，接触区域仍然是线形区域。也即是，无论如何调整第一摆臂322与止位块327的第二止位部3272于主轴31的延伸方向上的距离，均可以保证第一止位端面3221f抵持第一止位面3271c时的接触区域为线形区域，第一摆臂322与第一止位部3271始终处于啮合状态。可以理解的是，在其他一些实施例中，通过改变第一止位端面3221f和/或第一止位面3271c的形状，第一止位端面3221f与第一止位面3271c的接触区域也可以是点状区域。

示例性的，对于第一止位面3271c的圆柱凸轮面，在其圆柱凸轮面的中心轴线3801的延伸方向上，其截面线段3271g绕中心轴线3801的同一方向旋转，因此在调节第一摆臂322从闭合状态到打开状态过程中所转过的角度时，整个调节过程平滑。主轴31的延伸方向相对应的，对于第一止位端面3221f圆柱凸轮面，在其圆柱凸轮面的中心轴线3802的延伸方向上，其截面线段3221j绕中心轴线3802的同一方向旋转。

请参阅图29A和图29B，图29A是图14A所示止位块的另一部分结构示意图，图29B是图12B所示第二摆臂的部分结构示意图。

在一些实施例中，第二止位面3272c可以是曲面。通过将第二止位面3272c设计为曲面，当第二止位端面3251f抵持第二止位面3272c时，有利于增加接触面积、减小应变，有利于精确控制第二摆臂325从闭合状态到打开状态过程中所转过的角度。

示例性的，第二止位面3272c可以为圆柱凸轮面，且圆柱凸轮面的中心轴线3803平行于主轴31的延伸方向。例如，在本实施例中，对于第二止位面3272c的圆柱凸轮面，该圆柱凸轮面的中心轴线3803与第二转轴孔3272a的中心轴线3272f重合，中心轴线3803即为第二转轴孔3272a的中心轴线3272f。第二止位面3272c包括多个截面线段3272g，多个截面线段3272g的延长线均经过中心轴线3803。相对应的，在本实施例中，第二止位端面3251f也可以为圆柱凸轮面。且对于第二止位端面3251f的圆柱凸轮面，该圆柱凸轮面的中心轴线3804第二摆臂325的转轴孔3251a的中心轴线3251i重合，中心轴线3804即为第二摆臂325的转轴孔3251a的中心轴线3251i。第二止位面包括多个截面线段3251j，多个截面线段3251j的延长线均经过中心轴线3804。

通过将第二止位面3272c和第二止位端面3251f均设为圆柱凸轮面，且第二止位面3272c的中心轴线3803与第二止位端面3251f的中心轴线3804重合设置(也即是图25中第二转轴3297同时穿过第二摆臂325的转轴孔3251a和止位块327的第二转轴孔3272a)，当第二止位面3272c和第二止位端面3251f相互抵持时，第二止位面3272c与第二止位端面3251f的接触区域为线形区域(具体可参阅图25)，两者抵持区域大，在应力相同的情况下局部应变更小。并且，当调节第二摆臂325与止位块327的第二止位部3272于主轴31的延伸方向上的距离后，第二止位面3272c与第二止位端面3251f抵持接触时，接触区域仍然是线形区域。也即是，无论如何调整第二摆臂325与止位块327的第二止位部3272于主轴31的延伸方向上的距离，均可以保证第二止位端面3251f抵持第二止位面3272c时的接触区域为线形区域，第二摆臂325与第二止位部3272始终处于啮合状态。可以理解的是，在其他一些实施例中，通过改变第二止位端面3251f和/或第二止位面3272c的形状，第二止位端面3251f与第二止位面3272c的接触区域也可以是点状区域。

示例性的，对于第二止位面3272c的圆柱凸轮面，在其圆柱凸轮面的中心轴线3803的延伸方向上，其截面线段3272g绕中心轴线3803的同一方向旋转。因此，在调节第二摆臂325从闭合状态到打开状态过程中所转过的角度时，整个调节过程平滑。相对应的，对于第二止位端面3251f圆柱凸轮面，在其圆柱凸轮面的中心轴线3804的延伸方向上，其截面线段3251j绕中心轴线3804的同一方向旋转。

也即是，本申请通过将第一止位面3271c、第二止位面3272c、第一止位端面3221f以及第二止位端面3251f均设置为圆柱凸轮面，使得在调节打开状态时第一摆臂322与第二摆臂325之间的夹角后，第一摆臂322与止位块327之间接触面区域大、第二摆臂325与止位块327之间的接触区域大，且整个调节过程平滑，调节方向明确，调节后的止位块327的止位效果好。

请一并参阅图30A和图30B，图30A是图28A在另一实施例中的结构示意图，图30B是图28B在另一实施例中的结构示意图。

示例性的，第一止位面3271c和第二止位面3272c也可以均是平面，且第一止位面3271c、第二止位面3272c均与主轴31的延伸方向相交。在本实施中，也即是第一止位面3271c所在的平面与第一转轴孔3271a的中心轴线3271f相交、第二止位面3272c所在的平面与第二转轴3297孔的中心轴线相交。此时，可以降低止位块327的加工难度，提高加工精度。此时，第一止位端面3221f、第二止位端面3251f也可以均设置为平面，以降低第一摆臂322、第二摆臂325的加工难度，提高加工精度。

可以理解的是，在其他一些实施例中，第一止位面3271c与第二止位端面3251f的组合也可以是一者为平面、另一者为曲面。和/或，第二止位面3272c和第二止位端面3251f的组合也可以是一者为平面、另一者为曲面。

请参阅图31，图31是图21A所示结构在另一实施例中的结构示意图。本实施例中第一止位端面可以包括前述实施例第一止位端面的大部分特征、第二止位端面可以包括前述实施例第二止位端面的大部分特征，两者的区别在于：

第一止位端面不设于第一摆臂322而设于第一转轴3296，第二止位端面不设于第二摆臂325而设于第二转轴3297。也即，第一转轴3296还可以包括第一止位端面3296c，第二转轴3297还可以包括第二止位端面3297c。其中，第一转轴3296与第一摆臂322在第一转轴3296的周向上相对固定，两者同步转动。例如，可以在第一摆臂322上设方孔、腰型孔等非圆形孔，第一转轴3296的形状对应孔的形状设置，第一转轴3296插接第一摆臂且两者同步转动。第二转轴3297与第二摆臂325在第二转轴3297的周向上相对固定，两者同步转动。例如，可以在第二摆臂325上设方孔、腰型孔等非圆形孔，第二转轴3297的形状对应孔的形状设置，第二转轴3297插接第二摆臂325且两者同步转动。

此时，当止位块327的第一止位面3271c抵持第一转轴3296的第一止位端面3221f时，止位块327可以对第一转轴3296进行止位，由于第一转轴3296与第一摆臂322转动同步，止位块327即可间接对第一摆臂322进行止位。当止位块327的第二止位面3272c第二转轴3297的第二止位面3272c时，止位块327可以对第二转轴3297进行止位，由于第二转轴3297与第二摆臂325转动同步，止位块327即可间接对第二摆臂325进行止位。

也即是，通过第一转轴3296、第二转轴3297与止位块327的止位配合结构，可以实现对打开状态下第一摆臂322与第二摆臂325之间的夹角的控制，有利于简化第一摆臂322、第二摆臂325的结构。

请一并参阅图32和图33，图32是图8所示第一转动臂的结构示意图，图33是图8所示第二转动臂的结构示意图。

在一些实施例中，第一转动臂323可以包括第一端部3231和第二端部3232。其中，第一转动臂323的第一端部3231为弧形臂，第一转动臂323的第一端部3231的中部还设有第一避让缺口3231a，第一避让缺口3231a背向第一转动臂323的第二端部3232设置。第一转动臂323的第二端部3232可以设有第一转轴孔3232a，第一转轴孔3232a位于整个第一转动臂323的背向第一端部3231的一端。第一转动臂323的第二端部3232还设有第二避让缺口3232b，第二避让缺口3232b背向第一转动臂323的第一端部3231设置，且第二避让缺口3232b连通第一转轴孔3232a。

其中，第一转动臂323还包括连接于第一端部3231与第二端部3232之间的连接部3233。第一转动臂323的连接部3233可以相对第一转动臂323的第一端部3231弯折，以使第一转动臂323的结构设计更为灵活，可以更好地满足底部连接组件32和折叠组件3的连接需求和形状需求。例如，第一转动臂323的连接部3233还可以设有第二转轴孔3233a和避让孔3233b，避让孔3233b连通第二转轴孔3233a。

其中，第一转动臂323可以为一体成型的结构件，以具有较高的结构强度。示例性的，第一转动臂323可以通过金属注射成型工艺或其他工艺成型，本申请对此不做严格限定。

在一些实施例中，第二转动臂326可以包括第一端部3261和第二端部3262。其中，第二转动臂326的第一端部3261为弧形臂，第二转动臂326的第一端部3261的中部还设有第一避让缺口3261a，第一避让缺口3261a背向第二转动臂326的第二端部3262设置。第二转动臂326的第二端部3262可以设有第一转轴孔3262a，第一转轴孔3262a位于整个第二转动臂326的背向第一端部3261的一端。第二转动臂326的第二端部3262还设有第二避让缺口3262b，第二避让缺口3262b背向第二转动臂326的第一端部3261设置，且第二避让缺口3262b连通第一转轴孔3262a。

其中，第二转动臂326还包括连接于第一端部3261与第二端部3262之间的连接部3263。第二转动臂326的连接部3263可以相对第二转动臂326的第一端部3261弯折，以使第二转动臂326的结构设计更为灵活，可以更好地满足底部连接组件32和折叠组件3的连接需求和形状需求。例如，第二转动臂326的连接部3263还可以设有第二转轴孔3263a和避让孔3263b，避让孔3263b连通第二转轴孔3263a。

其中，第二转动臂326可以为一体成型的结构件，以具有较高的结构强度。示例性的，第二转动臂326可以通过金属注射成型工艺或其他工艺成型，本申请对此不做严格限定。

示例性的，第一转动臂323的形状可以与第二转动臂326的形状相同，可以采用同种物料，以节约折叠组件3的物料种类，降低折叠组件3的成本。

请参阅图34A和图34B，图34A是图8所示第一固定架的结构示意图，图34B是图8所示第一固定架在另一角度的结构示意图。

在一些实施例中，第一固定架321可包括转轴孔3211、滑动槽3212、两个弧形槽3213以及多个紧固孔3214。其中，第一固定架321可以包括相互固定的多个部分，上述孔结构或槽结构可以分别形成于不同的部分，或者复用某些部分。例如，第一固定架321可以包括转动连接块3215，转轴孔3211形成于转动连接块3215。

其中，滑动槽3212具有相对设置的连个侧壁，两个相对设置的侧壁凹陷共同形成滑动槽3212的导向空间。其中一个弧形槽3213位于第一固定架321的底部，该弧形槽3213一侧可以延伸至第一固定架321的底部端面。另一个弧形槽3213位于第一固定架321的顶部，该弧形槽3213的一侧可以延伸至第一固定架321的顶端表面。

请结合参阅图4、图34A以及图34B，示例性的，第一固定架321用于固定至第一壳体1。例如，紧固件可以穿过第一固定架321的紧固孔3214，将第一固定架321与第一壳体1固定连接。其中，第一固定架321还可以包括卡位块3216，卡位块3216位于第一固定架321的端部，卡位块3216可以实现第一固定架321与第一壳体1之间的定位。

请参一并阅图35A和图35B，图35A是图8所示第二固定架的结构示意图，图35B是图8所示第二固定架在另一角度的结构示意图。

在一些实施例中，第二固定架324可包括转轴孔3241、滑动槽3242、两个弧形槽3243以及多个紧固孔3244。其中，第二固定架324可以包括相互固定的多个部分，上述孔结构或槽结构可以分别形成于不同的部分，或者复用某些部分。例如，第二固定架324可以包括转动连接块3245，转轴孔3241形成于转动连接块3245。

其中，滑动槽3242具有相对设置的连个侧壁，两个相对设置的侧壁凹陷共同形成滑动槽3242的导向空间。其中一个弧形槽3243位于第一固定架321的底部，该弧形槽3243一侧可以延伸至第二固定架324的底部端面。另一个弧形槽3243位于第一固定架321的顶部，该弧形槽3243的一侧可以延伸至第二固定架324的顶端表面。

请结合参阅图4、图35A以及图35B，示例性的，第二固定架324用于固定至第二壳体2。例如，紧固件可以穿过第二固定架324的紧固孔3244，将第二固定架324与第二壳体2固定连接。其中，第二固定架324还可以包括卡位块3246，卡位块3246位于第二固定架324的端部，卡位块3246可以实现第二固定架324与第二壳体2之间的定位。

其中，第二固定架324的形状可以与第一固定架321的形状相近，可以采用同种物料以节约折叠组件3的物料种类，降低折叠组件3的成本。

请一并参阅图36和图37，图36是底部连接组件与主内轴安装后的组装结构示意图，图37是底部连接组件与主轴组装后的结构示意图。

示例性的，第一转动臂323和第二转动臂326安装于主内轴311背向主支撑面3111的一侧，且部分位于主内轴311与底部罩体312形成的容纳空间内。其中，第一转动臂323的第一避让缺口3231a和第二转动臂326的避让缺口3261a相对设置，且共同用于避让主内轴311上的定位凸起，且该定位凸起用于主内轴311与底部罩体312之间的固定连接。第一转动臂323的第一避让缺口3231a可以防止第一转动臂323与主内轴311发生干涉，第二转动臂326的第一避让缺口3261a可以防止第二转动臂326与主内轴311发生干涉。并且，第一摆臂322和第一转动臂323均连接第一固定架321，第二摆臂325和第二转动臂326均连接第二固定架324。

请参阅图38，图38是图37所示结构沿H-H剖开后的部分截面结构示意图。

示例性的，第一摆臂322的第二端部3222滑动连接于第一固定架321。例如，在本实施例中，第一摆臂322的第二端部的滑动块3222a可以安装于第一固定架321的滑动槽3212，且能够于第一固定架321的滑动槽3212中滑动，以实现第一摆臂322的第二端部3222与第一固定架321之间的滑动连接。同样的，第二摆臂325的第二端部3252滑动连接于第二固定架324。例如，在本实施例中，第二摆臂325的第二端部3252的滑动块3252a可以安装于第二固定架324的滑动槽3242，且能够于第二固定架324的滑动槽3242中滑动，以实现第二摆臂325的第二端部3252与第二固定架324之间的滑动连接。

结合参阅图4和图38，在电子设备100中，第一固定架321固定连接第一壳体1，第二固定架324固定连接第二壳体2，当第一壳体1与第二壳体2相对展开或者相对折叠时，第一固定架321随第一壳体1运动，第二固定架324随第二壳体2运动，第一固定架321与第二固定架324相对转动。由于第一摆臂322的第一端部3221转动连接主轴31，第一摆臂322的第二端部3222滑动连接第一固定架321，第二摆臂325的第一端部3251转动连接主轴31，第二摆臂325的第二端部3252滑动连接第二固定架324，当第一壳体1与第二壳体2相对展开或折叠时，第一固定架321和第二固定架324带动第一摆臂322和第二摆臂325相对转动，且相对主轴31转动。

可以理解的是，在其他一些实施例中，第一摆臂322的第二端部3222与第一固定架321之间的滑动连接也可以通过其他方式实现，第二摆臂325的第二端部3252与第二固定架324之间的滑动连接也可以通过其他方式实现。例如，第一摆臂322的第二端部3222可以设有滑槽，第一固定架321上可以设有滑块，滑块安装于滑槽且能够于滑槽中滑动；第二摆臂325的第二端部3252可以设有滑槽，第二固定架324上设有滑块，滑块安装于滑槽且能够于滑槽中滑动。本申请对第一摆臂322与第一固定架321的滑动连接的具体实现方式、第二摆臂325与第二固定架324的滑动连接的具体实现方式不做严格限定。

请参阅图39，图39是图37所示结构沿I-I截面剖开后的截面结构示意图。

在一些实施例中，第一转动臂323的第一端部3231可以转动连接主轴31，第一转动臂323的第二端部3232可以转动连接第一固定架321。示例性的，第一转动臂323的第一端部3231可以安装于主内轴311与底部罩体312之间，以通过虚拟轴的方式转动连接主轴31；第一固定架321可以卡入第一转动臂323的第二端部3232，以通过实体轴的方式转动连接第一固定架321。例如，在本实施例中，主内轴311与底部罩体312之间可以形成弧形空间，第一转动臂323的第一端部3231也为弧形臂，第一转动臂323与主轴31之间即可发生相对转动；第一固定架321的转动连接块3215卡入第一转动臂323的第二避让缺口3232b，转轴340穿过第一固定架321的转动连接块3215上的转轴孔3211(如图34A所示)和第一转动臂323的第一转轴孔3232a(如图32所示)，第一转动臂323与第一固定架321之间即可发生相对转动。

类似的，第二转动臂326的第一端部3261可以转动连接主轴31，第二转动臂326的第二端部3262可以转动连接第二固定架324。示例性的，第二转动臂326的第一端部3261可以安装于主内轴311与底部罩体312之间，以通过虚拟轴的方式转动连接主轴31；第二固定架324可以卡入第二转动臂326的第二端部3262，以通过实体轴的方式转动连接第二固定架324。例如，在本实施例中，主内轴311与底部罩体312之间可以形成弧形空间，第二转动臂326的第一端部3261也为弧形臂，第二转动臂326与主轴31之间即可发生相对转动；第二固定架324的转动连接块3245卡入第二转动臂326的第二避让缺口3262b，转轴370穿过第二固定架324的转动连接块3245上的转轴孔3241(如图35A所示)和第二转动臂326的第一转轴孔3262a(如图33所示)，第二转动臂326与第二固定架324之间即可发生相对转动。

在其他一些实施例中，第一转动臂323的第一端部3231和/或第二转动臂326的第一端部3261也可以通过实体轴的连接方式转动连接主轴31，本申请对此不做严格限定。在另一些实施例中，第一转动臂323的第二端部3232也可以通过虚拟轴的连接方式转动连接第一固定架321；和/或，第二转动臂326的第二端部3262也可以通过虚拟轴的连接方式转动连接第二固定架324，本申请对此不做严格限定。

结合参阅图4和图39，在电子设备100中，第一固定架321固定连接第一壳体1，第二固定架324固定连接第二壳体2，当第一壳体1与第二壳体2相对展开或折叠时，第一固定架321随第一壳体1运动，第二固定架324随第二壳体2运动，第一固定架321与第二固定架324相对转动。由于第一转动臂323的第一端部3231转动连接主轴31，第一转动臂323的第二端部3232转动连接第一固定架321，第二转动臂326的第一端部3261转动连接主轴31，第二转动臂326的第二端部3262转动连接第二固定架324，当第一壳体1与第二壳体2相对展开或折叠时，第一固定架321和第二固定架324带动第一转动臂323和第二转动臂326相对转动，且相对主轴31转动。

结合参阅图38和图39，在本实施例中，第一摆臂322与主轴31转动连接、与第一固定架321滑动连接，形成了连杆滑块结构，第一转动臂323与主轴31转动连接、与第一固定架321转动连接，形成了连杆结构；第二摆臂325与主轴31转动连接、与第二固定架324滑动连接，形成了连杆滑块结构，第二转动臂326与主轴31转动连接、与第二固定架324转动连接，形成了连杆结构。折叠组件3通过连杆滑块结构和连接结构实现折叠组件3的相对展开、相对折叠的过程，其组成部件数量少、配合关系及配合位置简单，组成部件易制作和组装，有利于实现量产。并且，由于主轴31通过第一摆臂322和第一转动臂323联动第一固定架321、且通过第二摆臂325和第二转动臂326联动第二固定架324，因此折叠组件3具有较佳的机构抗拉能力和机构抗挤压能力。

请结合参阅图4、图38以及图39，在本申请中，折叠组件3通过第一摆臂322和第一转动臂323共同控制第一固定架321和第一壳体1的运动轨迹、通过第二摆臂325和第二转动臂326共同控制第二固定架324和第二壳体2的运动轨迹，从而能够在第一壳体1与第二壳体2相对折叠的过程中，使第一固定架321带动第一壳体1向靠近主轴31的方向移动、第二固定架324带动第二壳体2向靠近主轴31的方向移动，在第一壳体1与第二壳体2相对展开的过程中，使第一固定架321带动第一壳体1向远离主轴31的方向移动、第二固定架324带动第二壳体2向远离主轴31的方向移动。也即，折叠装置10在闭合状态向打开状态变化的过程中壳体外推运动、和折叠组件3能够实现折叠装置10在打开状态向闭合状态变化的过程中的壳体内拉运动。进而，使得电子设备100在展开或者折叠过程中，能够实现以柔性显示屏20为中心的变形运动，从而降低拉扯或挤压柔性显示屏20的风险，以保护柔性显示屏20，提高柔性显示屏20的可靠性，使得柔性显示屏20和电子设备100具有较长的使用寿命。

当第一壳体1与第二壳体2相对转动至打开状态时，第一固定架321与第二固定架324也会相对转动至打开状态。进而，第一摆臂322与第二摆臂325也会相对转动至打开状态。此时，第一摆臂322的第一端部3221的第一止位面3271c抵持止位块327的第一止位部3271的第一止位面3271c、第二摆臂325的第一端部3251的第一止位面3271c抵持止位块327的第二止位部3272的第二止位端面3251f。通过止位块327防止第一摆臂322与第二摆臂325相对转动的角度超过预设值，进而防止第一固定架321与第二固定架324相对转动的角度超过预设值、防止第一壳体1与第二壳体2相对转动的角度超过预设值。故而，止位块327对第一摆臂322及第二摆臂325的止位，可以防止电子设备100处于打开状态时，第一壳体1与第二壳体2出现过折现象，从而避免柔性显示屏20被第一壳体1及第二壳体2拉扯，以提高柔性显示屏20的可靠性，增加柔性显示屏20的使用寿命。此外，在本申请中，由于止位块327的止位效果，第一壳体1与第二壳体2在打开状态时的夹角等于预设值。例如预设值为180°时，折叠装置10能为柔性显示屏20提供平整的支撑环境，柔性显示屏20的平面度好，有利于优化电子设备100的整机光影。

可以理解的是，在折叠装置10的零件制备及组装过程中，容易因设备、工艺等原因出现少许偏差，导致折叠装置10组装后的产品精度不足，例如打开状态时两个壳体的角度与预设值之间存在偏差。在本申请实施例中，当整个折叠装置10组装完成后，还可以检测打开状态下第一壳体1与第二壳体2之间的夹角。若第一壳体1与第二壳体2之间的夹角与预设值存在偏差，可以通过调整止位块327的第一止位部3271和第二止位部3272于主轴31的延伸方向的位置，进而调整第一摆臂322与第二摆臂325之间的夹角、第一固定架321与第二固定架324之间的夹角，从而实现对第一壳体1与第二壳体2之间的角度的调节，使得第一壳体1与第二壳体2之间的角度能变为预设值。

此外，在第一摆臂322与第二摆臂325发生相对转动的过程中，控制构件320的多个摩擦面形成摩擦扭矩并产生阻尼力，使得用户在转动第一壳体1与第二壳体2时，手感平稳，使用体验较好。此外，用户在打开电子设备100的过程中，若撤去外力，在阻尼力的作用下，第一壳体1与第二壳体2之间的夹角可以保持不变，形成悬停状态。在前述实施例中，阻尼组件329设于第一摆臂322与第二摆臂325之间(如图9)，以实现第一摆臂322与第二摆臂325的阻尼作用。

在其他一些实施例中，阻尼组件329的数量也可以是两个，并分别设于第一固定架321与第一摆臂322的第二端部3222的滑动连接处及第二固定架324与第二摆臂325的第二端部3252的滑动连接处。也即是，第一摆臂322的第一端部3221的阻尼配合结构可以设于第一摆臂322的第二端部3222并与其中一个阻尼组件329配合、第二摆臂325的第一端部3251的阻尼配合结构可以设于第二摆臂325的第二端部3252并与另一个阻尼组件329配合，以此实现对第一摆臂322、第二摆臂325的阻尼作用。当然，第一摆臂322和第二摆臂325的阻尼配合结构可以根据阻尼组件329的结构作适应性变化。此时，控制构件320仅由第一摆臂322、第二摆臂325、止位块327以及固定件328构成的模块化结构，阻尼组件作为其他模块化结构。

在其他一些实施例中，阻尼组件也可以不设有限位块和固定板。例如，阻尼组件仅包括第一卡位块、第二卡位块以及弹性部件，弹性部件背向第二卡位块的一端可以直接抵持主内轴的凹槽的一个壁面，另一端抵持第二卡位块。此时，弹性部件仍可以处于压缩状态。阻尼组件依旧可以为第一摆臂和第二摆臂的转动提供阻尼力和推动力。本申请实施例不对阻尼组件的具体结构及实现方式作严格限定。

请参阅图40，图40是图5所示第一支撑板和第二支撑板左右翻折后的部分结构示意图。

在一些实施例中，第一支撑板35可以包括第一板体351，第一板体351的一侧板面形成第一支撑板35的第一支撑面3511，第一板体351的另一侧板面形成第一固定面3512。第一支撑板35还可以包括多个间隔设置的第一转动块352，第一转动块352设于第一固定面3512。第一支撑板35还可以包括第一导向块353，第一导向块353设于第一固定面3512，且第一导向块353上设有导向孔3531。示例性的，第一支撑板35还可以包括第一支撑块354，第一支撑块354设于第一固定面3512。第一支撑块354上设有弧形的支撑面3541，第一支撑块354的支撑面3541背向第一固定面3512设置。其中，第一支撑块354的支撑面3541可以是凹陷的曲面。

第二支撑板36可以包括第二板体361，第二板体361的一侧板面形成第二支撑板36的第二支撑面3611，第二板体361的另一侧板面形成第二固定面3612。第二支撑板36还可以包括多个间隔设置的第二转动块362，第二转动块362设于第二固定面3612。第二支撑板36还可以包括第二导向块363，第二导向块363设于第二固定面3612，且第二导向块363上设有导向孔3631。示例性的，第二支撑板36还可以包括第二支撑块364，第二支撑块364设于第二固定面3612。第二支撑块364上设有弧形的支撑面3641，第二支撑块364的支撑面3641背向第二固定面3612设置。其中，第二支撑块364的支撑面3641可以是凹陷的曲面。

请参阅图41，图41是折叠组件在底部连接组件处的局部结构示意图。

示例性的，第一支撑板35和第二支撑板36连接底部连接组件32。其中，第一支撑板35的第一固定面3512面向底部连接组件32，第一支撑板35可以通过固定于第一固定面3512的多个结构，连接底部连接组件32的多个结构。第二支撑板36的第二固定面3612面向底部连接组件32，第二支撑板36可以通过固定于第二固定面3612的多个结构，连接底部连接组件32的多个结构。

请结合参阅图4、图42，图42是图41所示结构左右翻折后的结构示意图。

示例性的，当折叠组件3处于打开状态时，第一支撑板35和第二支撑板36分别位于主轴31的两侧。其中，第一摆臂322的第一端部3221的部分结构、固定件328的第一连接部3282的第一补偿块3282c、止位块327的第一止位部3271的第三补偿块3271e均位于主内轴311的第一避让孔3112；第二摆臂325的第一端部3251的部分结构、固定件328的第二连接部3283的第二补偿块3283c、止位块327的第二止位部3272的第四补偿块3272e均位于主内轴311的第二避让孔3113；第一转动臂323的第一端部3231的部分结构、第二转动臂326的第一端部3261的部分结构均位于第三避让孔3114。由于第一摆臂322的第一端部3221、第一补偿块3282c、第三补偿块3271e、第一转动臂323的第一端部、第二摆臂325的第一端部3251、第二补偿块3283c、第四补偿块3272e以及第二转动臂326的第一端部3261对主内轴311的避让孔的填充作用，以及电子设备100中第一支撑板35、第二支撑板36以及主内轴311对应柔性显示屏20的第三部分202设置，使得电子设备100处于打开状态时，柔性显示屏20的第三部分202处不易产生明显凹陷。在本实施例中，当折叠组件3处于打开状态时，第一摆臂322的第一端部3221的一个端面、第一补偿块3282c的一个端面、第三补偿块3271e的一个端面、第一转动臂323的第一端部3231的一个端面、第二摆臂325的第一端部3251的一个端面、第二补偿块3283c的一个端面、第四补偿块3272e的一个端面、第二转动臂326的第一端部3261的一个端面、第一支撑板35的第一支撑面3511、第二支撑板36的第二支撑面3611以及主内轴311的主支撑面3111共同拼接，形成了一个较为规整的平面支撑结构。因此，当电子设备100处于打开状态时，柔性显示屏20的第三部分202的平整度高，用户观看体验好。

请参阅图43，图43是图41所示结构沿J-J截面剖开后的截面结构示意图。

在一些实施例中，第一支撑板35与第一固定架321转动连接。示例性的，第一支撑板35的第一转动块352安装于第一固定架321的弧形槽3213中，以实现第一支撑板35与第一固定架321的转动连接。第二支撑板36与第二固定架324转动连接。示例性的，第二支撑板36的第二转动块362安装于第二固定架324的弧形槽中，以实现第二支撑板36与第二固定架324的转动连接。即第一支撑板35和第二支撑板36分别通过虚拟轴与第一固定架321和第二固定架324转动连接。可以理解的是，在其他一些实施例中，第一支撑板35也可以通过实体轴与第一固定架321转动连接，和/或，第二支撑板36也可以通过实体轴与第二固定架324转动连接。

可以理解的是，在本实施例中第一转动块352与弧形槽3213之间的配合结构的组数为两组，在其他一些实施例中第一转动块352与弧形槽3213的配合结构也可以是一组或多于两组；在本实施例中，第二转动块362与弧形槽3243之间的配合结构的组数为两组，在其他一些实施例中第二转动块362与弧形槽3243之间的配合结构也可以是一组或多于两组。

请参阅图44，图44是图41所示结构沿K-K截面剖开后的截面结构示意图。

在一些实施例中，第一支撑板35与第一转动臂323相互连接。示例性的，第一支撑板35的第一导向块353可以安装于第一转动臂323的连接部3233的避让孔3233b，转轴350穿过第一转动臂323的连接部3233的第二转轴孔3233a(如图32所示)和第一支撑板35的第一导向块353的导向孔3531。其中，转轴350插接第一转动臂323，且滑动连接第一支撑板35。第一支撑板35与第一转动臂323之间即可以发生相对转动，也可以发生相对移动。

在一些实施例中，第二支撑板36与第二转动臂326相互连接。示例性的，第二支撑板36的第二导向块363可以安装于第二转动臂326的连接部3263的避让孔3263b，转轴360穿过第二转动臂326的连接部3263的第二转轴孔3263a(如图33所示)和第二支撑板36的第二导向块363的导向孔3631。其中，转轴360插接第二转动臂326，且滑动连接第二支撑板36。第二支撑板36与第二转动臂326之间即可以发生相对转动，也可以发生相对移动。

请参阅图45，图45是图41所示结构沿L-L截面剖开后的截面结构示意图。

在一些实施例中，折叠组件3处于打开状态时，第一摆臂322抵持第一支撑板35，第二摆臂325抵持第二支撑板36。示例性的，第一支撑板35的第一支撑块354卡入第一摆臂322的第二端部3222的通孔3222b，第一支撑板35的第一支撑块354抵持第一摆臂322的第二端部3222的凸起3222c；第二支撑板36的第二支撑块364卡入第二摆臂325的第二端部3252的通孔3252b，第二支撑板36的第二支撑块364抵持第二摆臂325的第二端部3252的凸起3252c。其中，第一摆臂322的凸起3222c可以抵持第一支撑块354的弧形的支撑面3541，第二摆臂325的凸起3252c可以第二支撑块364的弧形的支撑面3641，以增加接触面积，减小应变。

请再次结合参阅图43至图45，本申请实施例中，通过第一支撑板35与第一固定架321之间转动连接、第二支撑板36与第二固定架324之间的转动连接，在折叠装置10相对折叠或展开的过程中，也即第一壳体1与第二壳体2相对折叠或展开、第一固定架321与第二固定架324相对转动，第一支撑板35与第二支撑板36之间能够发生相对转动，以满足对柔性显示屏20的支撑和保护。通过第一支撑板35与第一转动臂323之间的连接结构，第二支撑板36与第二转动臂326之间的连接结构，使得第一转动臂323和第二转动臂326相对转动的过程中，第一转动臂323不会与第一支撑板35发生干涉，第二转动臂326不会与第二支撑板36发生干涉。并且由于导向孔的作用，可以限制第一支撑板35和第二支撑板36的运动轨迹，使得闭合状态时，第一支撑板35和第二支撑板36可以形成特定的形状，例如水滴状，以保护柔性显示屏20。通过第一摆臂322抵持第一支撑板35，第二摆臂325抵持第二支撑板36，使得第一支撑板35和第二支撑板36形成的支撑环境更为可靠，有利于增加柔性显示屏20的使用寿命。

在其他一些实施例中，第一支撑板35、第二支撑板36与底部连接组件32之间的连接关系和连接位置也可以发生改变。例如，第一支撑板35与第一转动臂323之间的连接结构可以设于第一摆臂322，第一支撑板35与第二转动臂326之间的连接结构可以设于第二摆臂325，打开状态时的支撑结构可以设于第一转动臂323和第二转动臂326，第一支撑板35与第一固定架321之间的转动连接结构可以设于第一固定架321的中部、第二支撑板36与第二固定架324之间的转动连接结构也可以设于第二固定架324的中部。

可以理解的是，前文实施例均以电子设备100是手机为例进行说明。当电子设备100为平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等可折叠的电子产品，折叠装置10处于打开状态时，第一壳体1与第二壳体2之间的夹角也可以是120°、150°或其他角度。也即是，通过止位块327的止位作用，使得当第一摆臂322的第一止位端面3221f抵持止位块327的第一止位部3271的第一止位面3271c时、第二摆臂325的第一止位面3271c抵持止位块327的第二止位部3272的第二止位面3272c时，第一壳体1与第二壳体2在打开状态时的夹角可以是120°、150°或其他角度，以防止柔性显示屏20出现过折现象。并且，第一止位部3271转动连接第一摆臂322，第二止位部3272转动连接第二摆臂325，使得第一摆臂322与第一止位部3271之间的相对位置关系、第二摆臂325与第二止位部3272之间的相对位置关系精确，止位效果好、止位时的稳定性高。此外，还可以通过紧固件316调节第一止位面3271c与第一止位端面3221f于主轴31的延伸方向的相对位置、第二止位面3272c与第二止位端面3251f于主轴31的延伸方向的相对位置，以此消除精度误差、零件组装误差。

以上，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种电子设备(100)，其特征在于，包括折叠装置(10)和柔性显示屏(20)；

所述折叠装置(10)包括第一壳体(1)、第二壳体(2)及折叠组件(3)，所述折叠组件(3)连接所述第一壳体(1)与所述第二壳体(2)；

所述柔性显示屏(20)与所述第一壳体(1)对应部分固定于所述第一壳体(1)，所述柔性显示屏(20)与所述第二壳体(2)对应部分固定于第二壳体(2)，在所述第一壳体(1)与所述第二壳体(2)相对展开或相对折叠的过程中，所述柔性显示屏(20)与所述折叠组件(3)对应部分发生形变；

所述折叠组件(3)包括主轴(31)、第一固定架(321)、第一摆臂(322)、第一转轴(3296)、第二固定架(324)、第二摆臂(325)、第二转轴(3297)以及止位块(327)；

所述第一固定架(321)固定连接所述第一壳体(1)，所述第二固定架(324)固定连接所述第二壳体(2)；

所述第一摆臂(322)的第一端部(3221)通过所述第一转轴(3296)转动连接所述主轴(31)，所述第一摆臂(322)的第二端部(3222)滑动连接所述第一固定架(321)，所述第一摆臂(322)的第一端部(3221)具有第一止位端面(3221f)；

所述第二摆臂(325)的第一端部(3251)通过所述第二转轴(3297)转动连接所述主轴(31)，所述第二摆臂(325)的第二端部(3252)滑动连接所述第二固定架(324)，所述第二摆臂(325)的第一端部(3251)具有第二止位端面(3251f)；

所述止位块(327)包括第一止位部(3271)、第二止位部(3272)及安装部(3273)，所述第一止位部(3271)和所述第二止位部(3272)分别固定于所述安装部(3273)的两侧，所述安装部(3273)固定连接所述主轴(31)，所述第一止位部(3271)包括第一止位面(3271c)，所述第一止位部(3271)套设于所述第一转轴(3296)，所述第二止位部(3272)包括第二止位面(3272c)，所述第二止位部(3272)套设于所述第二转轴(3297)；

在所述第一壳体(1)与所述第二壳体(2)相对展开的过程中，所述第一止位端面(3221f)靠近所述第一止位面(3271c)，所述第二止位端面(3251f)靠近所述第二止位面(3272c)；

所述第一壳体(1)与所述第二壳体(2)处于打开状态时，所述第一止位端面(3221f)与所述第一止位面(3271c)至少部分抵持，所述第二止位端面(3251f)与所述第二止位面(3272c)至少部分抵持。

2.根据权利要求1所述的电子设备(100)，其特征在于，所述第一止位面(3271c)和所述第二止位面(3272c)均相对所述主轴(31)的延伸方向倾斜；

所述安装部(3273)通过紧固件(316)固定于所述主轴(31)；

所述安装部(3273)具有通孔(3273a)，所述通孔(3273a)具有至少两个停留位(3273c、3273d)，至少两个所述停留位(3273c、3273d)排布于所述主轴(31)的延伸方向，所述紧固件(316)穿过其中一个所述停留位(3273c、3273d)。

3.根据权利要求2所述的电子设备(100)，其特征在于，所述通孔(3273a)为矩形孔或腰形孔。

4.根据权利要求2所述的电子设备(100)，其特征在于，所述第一止位面(3271c)与所述第二止位面(3272c)为对称结构。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的电子设备(100)，其特征在于，所述第一止位面(3271c)为平面，所述第一止位面(3271c)与所述主轴(31)的延伸方向相交；

或者，所述第一止位面(3271c)为曲面。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的电子设备(100)，其特征在于，所述第一止位面(3271c)为圆柱凸轮面，所述圆柱凸轮面的中心轴线(3801)平行于所述主轴(31)的延伸方向。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的电子设备(100)，其特征在于，所述第一止位面(3271c)与所述第一止位端面(3221f)的接触区域为点状区域或线形区域。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电子设备(100)，其特征在于，所述折叠组件(3)还包括固定件(328)，所述固定件(328)包括固定部(3281)、第一连接部(3282)以及第二连接部(3283)，所述第一连接部(3282)和所述第二连接部(3283)分别固定于所述固定部(3281)的两侧，所述固定部(3281)固定连接所述主轴(31)，所述第一连接部(3282)套设于所述第一转轴(3296)，所述第二连接部(3283)套设于所述第二转轴(3297)。

9.根据权利要求8所述的电子设备(100)，其特征在于，所述固定部(3281)与所述安装部(3273)堆叠设置，所述固定部(3281)与所述安装部(3273)通过同一个紧固件(316)固定于所述主轴(31)。

10.根据权利要求8或9所述的电子设备(100)，其特征在于，所述第一连接部(3282)抵接所述第一摆臂(322)；

所述第二连接部(3283)抵接所述第二摆臂(325)。

11.根据权利要求10所述的电子设备(100)，其特征在于，所述主轴(31)设有凸块(3115)，所述固定部(3281)固定连接所述主轴(31)，包括：所述固定部(3281)通过所述凸块(3115)固定连接所述主轴(31)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的电子设备(100)，其特征在于，所述折叠组件(3)还包括阻尼组件(329)，所述阻尼组件(329)包括所述第一转轴(3296)和所述第二转轴(3297)，所述阻尼组件(329)还包括第一卡位块(3291)、第二卡位块(3292)以及弹性部件(3295)；

所述第一转轴(3296)穿设于所述第一卡位块(3291)、所述第二卡位块(3292)以及所述弹性部件(3295)；

所述第二转轴(3297)穿设于所述第一卡位块(3291)、所述第二卡位块(3292)以及所述弹性部件(3295)；

所述第一卡位块(3291)设有多个第一凸块组(3291b)，所述第二卡位块(3292)设有多个第二凸块组(3292b)，多个所述第一凸块组(3291b)与多个所述第二凸块组(3292b)一一对应地设置；

所述第一摆臂(322)的第一端部(3221)包括相背设置的多个第一凸起(3221b)和多个第二凸起(3221c)，所述第二摆臂(325)的第一端部(3251)包括相背设置的多个第一凸起(3251b)和多个第二凸起(3251c)；

所述第一摆臂(322)的第一端部(3221)和所述第二摆臂(325)的第一端部(3251)均位于所述第一卡位块(3291)与所述第二卡位块(3292)之间；

所述弹性部件(3295)位于所述第二卡位块(3292)背向所述第一卡位块(3291)的一侧，所述弹性部件(3295)用于产生弹性力，以使所述第一摆臂(322)的第一端部(3221)及所述第二摆臂(325)的第一端部(3251)均抵持所述第一卡位块(3291)和所述第二卡位块(3292)，且所述第一摆臂(322)的多个第一凸起(3221b)与其中一个所述第一凸块组(3291b)配合形成卡接结构，所述第一摆臂(322)的多个第二凸起(3221c)与其中一个所述第二凸块组(3292b)配合形成卡接结构，所述第二摆臂(325)的多个第一凸起(3251b)与另一个所述第一凸块组(3291b)配合形成卡接结构，所述第二摆臂(325)的多个第二凸起(3251c)与另一个所述第二凸块组(3292b)配合形成卡接结构。

13.一种折叠组件(3)，应用于电子设备(100)，其特征在于，所述折叠组件(3)用于支撑所述电子设备(100)的屏幕的折弯部(202)；

所述折叠组件(3)包括主轴(31)、第一固定架(321)、第一摆臂(322)、第一转轴(3296)、第二固定架(324)、第二摆臂(325)、第二转轴(3297)以及止位块(327)；

所述第一摆臂(322)的第一端部(3221)通过所述第一转轴(3296)转动连接所述主轴(31)，所述第一摆臂(322)的第二端部(3222)滑动连接所述第一固定架(321)，所述第一摆臂(322)的第一端部(3221)具有第一止位端面(3221f)；

所述第二摆臂(325)的第一端部(3251)通过所述第二转轴(3297)转动连接所述主轴(31)，所述第二摆臂(325)的第二端部(3252)滑动连接所述第二固定架(324)，所述第二摆臂(325)的第一端部(3251)具有第二止位端面(3251f)；

所述止位块(327)包括第一止位部(3271)、第二止位部(3272)及安装部(3273)，所述第一止位部(3271)和所述第二止位部(3272)分别固定于安装部(3273)的两侧，所述安装部(3273)固定连接所述主轴(31)，所述第一止位部(3271)包括第一止位面(3271c)，所述第一止位部(3271)套设于所述第一转轴(3296)，所述第二止位部(3272)包括第二止位面(3272c)，所述第二止位部(3272)套设于所述第二转轴(3297)；

在所述第一摆臂(322)与所述第二摆臂(325)相对展开的过程中，所述第一止位端面(3221f)靠近所述第一止位面(3271c)，所述第二止位端面(3251f)靠近所述第二止位面(3272c)；

所述第一摆臂(322)与所述第二摆臂(325)处于打开状态时，所述第一止位端面(3221f)与所述第一止位面(3271c)至少部分抵持，所述第二止位端面(3251f)与所述第二止位面(3272c)至少部分抵持。

14.根据权利要求13所述的折叠组件(3)，其特征在于，所述第一止位面(3271c)和所述第二止位面(3272c)均相对所述主轴(31)的延伸方向倾斜；

所述安装部(3273)通过紧固件(316)固定于所述主轴(31)；

所述安装部(3273)具有通孔(3273a)，所述通孔(3273a)具有至少两个停留位(3273c、3273d)，至少两个所述停留位(3273c、3273d)排布于所述主轴(31)的延伸方向，所述紧固件(316)穿过其中一个所述停留位(3273c、3273d)。

15.根据权利要求14所述的折叠组件(3)，其特征在于，所述通孔(3273a)为矩形孔或腰形孔。

16.根据权利要求14所述的折叠组件(3)，其特征在于，所述第一止位面(3271c)与所述第二止位面(3272c)为对称结构。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的折叠组件(3)，其特征在于，所述第一止位面(3271c)为平面，所述第一止位面(3271c)与所述主轴(31)的延伸方向相交；

或者，所述第一止位面(3271c)为曲面。

18.根据权利要求14至16中任一项所述的折叠组件(3)，其特征在于，所述第一止位面(3271c)为圆柱凸轮面，所述圆柱凸轮面的中心轴线(3801)平行于所述主轴(31)的延伸方向。

19.根据权利要求14至16中任一项所述的折叠组件(3)，其特征在于，所述第一止位面(3271c)与所述第一止位端面(3221f)的接触区域为点状区域或线形区域。

20.根据权利要求13至19中任一项所述的折叠组件(3)，其特征在于，所述折叠组件(3)还包括固定件(328)，所述固定件(328)包括固定部(3281)、第一连接部(3282)及第二连接部(3283)，所述第一连接部(3282)和所述第二连接部(3283)分别固定于所述固定部(3281)的两侧，所述固定部(3281)固定连接所述主轴(31)，所述第一连接部(3282)套设于所述第一转轴(3296)，所述第二连接部(3283)套设于所述第二转轴(3297)。

21.根据权利要求20所述的折叠组件(3)，其特征在于，所述固定部(3281)与所述安装部(3273)堆叠设置，所述固定部(3281)与所述安装部(3273)通过同一个紧固件(316)固定于所述主轴(31)。

22.根据权利要求20或21所述的折叠组件(3)，其特征在于，所述第一连接部(3282)抵接所述第一摆臂(322)；

所述第二连接部(3283)抵接所述第二摆臂(325)。

23.根据权利要求22所述的折叠组件(3)，其特征在于，所述主轴(31)设有凸块(3115)，所述固定部(3281)固定连接所述主轴(31)，包括：所述固定部(3281)通过所述凸块(3115)固定连接所述主轴(31)。

24.根据权利要求13至23中任一项所述的折叠组件(3)，其特征在于，所述折叠组件(3)还包括阻尼组件(329)，所述阻尼组件(329)包括所述第一转轴(3296)和所述第二转轴(3297)，所述阻尼组件(329)还包括第一卡位块(3291)、第二卡位块(3292)以及弹性部件(3295)；

所述第一转轴(3296)穿设于所述第一卡位块(3291)、所述第二卡位块(3292)以及所述弹性部件(3295)；

所述第二转轴(3297)穿设于所述第一卡位块(3291)、所述第二卡位块(3292)以及所述弹性部件(3295)；

所述第一卡位块(3291)设有多个第一凸块组(3291b)，所述第二卡位块(3292)设有多个第二凸块组(3292b)，多个所述第一凸块组(3291b)与多个所述第二凸块组(3292b)一一对应地设置；

所述第一摆臂(322)的第一端部(3221)包括相背设置的多个第一凸起(3221b)和多个第二凸起(3221c)，所述第二摆臂(325)的第一端部(3251)包括相背设置的多个第一凸起(3251b)和多个第二凸起(3251c)；

所述第一摆臂(322)的第一端部(3221)和所述第二摆臂(325)的第一端部(3251)均位于所述第一卡位块(3291)与所述第二卡位块(3292)之间；

所述弹性部件(3295)位于所述第二卡位块(3292)背向所述第一卡位块(3291)的一侧，所述弹性部件(3295)用于产生弹性力，以使所述第一摆臂(322)的第一端部(3221)及所述第二摆臂(325)的第一端部(3251)均抵持所述第一卡位块(3291)和所述第二卡位块(3292)，且所述第一摆臂(322)的多个第一凸起(3221b)与其中一个所述第一凸块组(3291b)配合形成卡接结构，所述第一摆臂(322)的多个第二凸起(3221c)与其中一个所述第二凸块组(3292b)配合形成卡接结构，所述第二摆臂(325)的多个第一凸起(3251b)与另一个所述第一凸块组(3291b)配合形成卡接结构，所述第二摆臂(325)的多个第二凸起(3251c)与另一个所述第二凸块组(3292b)配合形成卡接结构。