CN216951253U - 传动机构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种传动机构及电子设备。转动件包括抵推部、第一止位部和沿垂直于转轴的径向延伸形成的组装空间，至少一部分传动组件活动的插接于组装空间，以受抵推部的抵推而运动。当转动件转动至预设位置时，配合于传动机构的屏幕模组处于预期的折叠或展开位置，设置于组装空间外围的第一止位部与基架组件的第二止位部限位配合，第一止位部位于插装于组装空间的传动组件外围，缩短了自转轴至第一止位部的配合尺寸链，因而提升了第一止位部与第二止位部配合的限位精度，进而提升了屏幕模组在折叠或展开状态下的定位精度，有助于加强屏幕模组的结构可靠性和使用寿命。

Description

传动机构及电子设备

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及传动机构及电子设备。

背景技术

例如手机等电子设备的折叠屏幕在折叠状态下具备便携性，在展开状态下能够提升电子设备的屏幕尺寸，折叠状态和展开状态的切换通常需要通过传动机构实现。

在相关技术中，需要利用基于传动机构的结构限位实现对屏幕模组的折叠或展开状态的定位，而受限于结构限位的设置位置及限位方式，经常导致屏幕定位精度不足，造成屏幕模组过展等定位问题，降低了屏幕模组的结构可靠性和使用寿命，使得用户的使用体验下降。

实用新型内容

本公开提供一种传动机构及电子设备，以提升屏幕模组在折叠或展开状态下的定位精度，进而加强屏幕模组的结构可靠性和使用寿命。

根据本公开的第一方面提出一种传动机构，所述传动机构包括：

转动件，所述转动件包括抵推部、第一止位部和自所述转动件的转轴沿垂直于所述转轴的径向延伸形成的组装空间，所述第一止位部设置于所述组装空间的外围；

传动组件，至少一部分所述传动组件活动的插装于所述组装空间；所述抵推部与所述传动组件抵接，以在所述转动件转动过程中推动所述传动组件沿所述转轴的延伸方向移动；

基架组件，所述转动件和所述传动组件活动的组装于所述基架组件；所述基架组件包括第二止位部，当所述转动件转动至预设位置时，所述第一止位部与所述第二止位部限位配合。

可选的，所述第一止位部包括至少一个第一止位平面，所述第二止位部包括至少一个第二止位平面；当所述转动件转动至预设位置时，所述第一止位平面与所述第二止位平面抵接配合。

可选的，所述第一止位部包括设置于所述组装空间外围的弧形结构，所述第一止位平面设置于所述弧形结构的至少一端。

可选的，所述传动机构包括两个传动配合的所述转动件，所述转动件包括安装平面；

当两个所述转动件转动至两个所述转动件的所述安装平面的夹角小于或等于180°的展开状态时，一对所述第一止位平面和所述第二止位平面抵接配合。

可选的，所述基架组件包括第一支架和固定的组装于所述第一支架的固定件；

所述固定件包括定位部和所述第二止位部，所述传动组件包括至少一个传动件，所述传动件插装于所述定位部中，所述第二止位部设置于所述定位部的一侧。

可选的，所述传动组件包括：

第一限位件，所述第一限位件的一侧设有第一限位部，所述第一限位部与所述抵推部抵接配合，所述第一限位件的另一侧与所述传动件抵接配合；

第二限位件，所述抵推部包括：相对设置的第一抵推部和第二抵推部，第一抵推部与所述第一限位部抵接，所述第二限位件与所述第二抵推部抵接；

第三限位件和弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第二限位件和第三限位件弹性抵接，所述传动件依次插装在所述第一限位件、所述第二限位件、所述弹性件和所述第三限位件中；

第四限位件，所述第四限位件设置于所述第三限位件背对所述弹性件的一侧，所述第四限位件包括第一卡接部和第二卡接部，所述传动件设有第三卡接部，所述第三限位件设有第四卡接部，所述第一卡接部和所述第三卡接部卡接固定，所述第二卡接部和所述第四卡接部卡接固定。

可选的，所述第四限位件包括主体结构；所述第一卡接部包括设置于所述主体结构的卡勾结构，所述第三卡接部包括设置于所述传动件端部的卡槽，所述卡勾与所述卡槽卡接固定；

和/或，所述第二卡接部包括设置于所述主体结构且朝向所述第三限位件突出的定位凸起，所述第四卡接部包括设置于所述第三限位件的定位凹部，所述定位凸起卡接固定于所述定位凹部内。

可选的，所述第一限位部包括凸轮结构，和/或，所述抵推部包括凸轮结构。

可选的，所述传动机构还包括浮板组件、与所述浮板组件滑动配合的中框固定件以及与所述中框固定件转动连接的轨迹件；所述转动件包括：

主体部，所述抵推部设置于所述主体部的至少一端；

延伸部，所述延伸部设置于所述主体部的一侧，所述延伸部包括第一滑动结构和第二滑动结构，所述第一滑动部与所述浮板组件滑动配合，所述第二滑动部与所述中框固定件滑动配合。

根据本公开的第二方面提出一种电子设备，所述电子设备包括第一主体、第二主体、柔性屏幕和第一方面所述的任一传动机构，所述柔性屏幕分别与所述第一主体和所述第二主体组装配合；

所述传动机构包括至少两个传动配合的转动件，一个所述转动件与所述第一主体组装配合，一个所述转动件与所述第二主体组装配合。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的转动件包括抵推部、第一止位部和沿垂直于转轴的径向延伸形成的组装空间，至少一部分传动组件活动的插接于组装空间，以受抵推部的抵推而运动。当转动件转动至预设位置时，配合于传动机构的屏幕模组处于预期的折叠或展开位置，设置于组装空间外围的第一止位部与基架组件的第二止位部限位配合，第一止位部位于插装于组装空间的传动组件外围，缩短了自转轴至第一止位部的配合尺寸链，因而提升了第一止位部与第二止位部配合的限位精度，进而提升了屏幕模组在折叠或展开状态下的定位精度，有助于加强屏幕模组的结构可靠性和使用寿命。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一示例性实施例中一种传动机构的局部结构示意图；

图2是本公开一示例性实施例中一种传动机构处于展开状态的截面结构示意图；

图3是本公开一示例性实施例中一种传动机构处于折叠状态的截面结构示意图；

图4是本公开一示例性实施例中一种固定件的结构示意图；

图5是本公开一示例性实施例中一种转动件的结构示意图；

图6是本公开一示例性实施例中一种传动机构的分解结构示意图；

图7是本公开一示例性实施例中一种传动机构的组装结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

例如手机等电子设备的折叠屏幕在折叠状态下具备便携性，在展开状态下能够提升电子设备的屏幕尺寸，折叠状态和展开状态的切换通常需要通过传动机构实现。在相关技术中，需要利用基于传动机构的结构限位实现对屏幕模组的折叠或展开状态的定位，而受限于结构限位的设置位置及限位方式，经常导致屏幕定位精度不足，造成屏幕模组过展等定位问题，降低了屏幕模组的结构可靠性和使用寿命，使得用户的使用体验下降。

本公开提出一种传动机构，图1是本公开一示例性实施例中一种传动机构的局部结构示意图，图2是本公开一示例性实施例中一种传动机构处于展开状态的截面结构示意图，图3是本公开一示例性实施例中一种传动机构处于折叠状态的截面结构示意图，图4是本公开一示例性实施例中一种固定件的结构示意图，图5是本公开一示例性实施例中一种转动件的结构示意图。如图1-图5所示，传动机构1包括：转动件11、传动组件12和基架组件13。转动件11包括抵推部111、第一止位部112和自转动件11的转轴116沿垂直于转轴116的径向延伸形成的组装空间115，第一止位部112设置于组装空间115的外围。至少一部分所述传动组件12活动的插装于组装空间115，抵推部111与传动组件12抵接，以在转动件11转动过程中推动传动组件12沿转轴116的延伸方向移动。转动件11和传动组件12活动的组装于基架组件13，基架组件13包括第二止位部1322，当转动件11转动至预设位置时，第一止位部112与第二止位部1322限位配合。

上述转动件11包括抵推部111、第一止位部112和沿垂直于转轴116的径向延伸形成的组装空间115，至少一部分传动组件12活动的插接于组装空间115，以受抵推部111的抵推而沿转轴116的延伸方向运动。当转动件11转动至预设位置时，配合于传动机构1的屏幕模组处于预期的折叠或展开位置，设置于组装空间115外围的第一止位部112与基架组件13的第二止位部1322限位配合，第一止位部112位于插装于组装空间115的传动组件12外围，缩短了自转轴116至第一止位部112的配合尺寸链，因而提升了第一止位部112与第二止位部1322配合的限位精度，进而提升了屏幕模组在折叠或展开状态下的定位精度，有助于加强屏幕模组的结构可靠性和使用寿命。

需要说明的是，转动件11的转轴116可以指转动件11的实体转轴116，也可以指转动件11在转动过程中的虚拟轴线。

在一些实施例中，第一止位部112包括至少一个第一止位平面1121，第二止位部1322包括至少一个第二止位平面1322a，当转动件11转动至预设位置时，第一止位平面1121与第二止位平面1322a抵接配合。通过第一止位平面1121和第二止位平面1322a之间的平面抵接接触，增加了抵接稳定性，避免了运动噪声，以及曲面限位因自身结构定位差异而导致的屏幕过展等问题，提升了屏幕展开或折叠状态下的位置精度。

在一些实施例中，第一止位部112可以是设置于组装空间115外围的弧形结构，第一止位平面1121设置于弧形结构的至少一端。由于至少一部分传动组件12组装于组装空间115，传动组件12在抵推部111的推动下会沿转轴116的延伸方向运动，使第一止位部112为弧形结构一方面可以使其内侧面与组装空间115的结构匹配，外侧面与转动件11的抵推部111的外部轮廓匹配，避免了对传动组件12的运动干涉以及第一止位部112的额外空间占用。另一方面，弧形结构的两端面的位置可以根据弧形结构的弧度和位置进行调整，以便于调整和确定第一止位平面1121的设置位置。

在一些实施例中，传动机构1包括两个传动配合的转动件11，转动件11包括安装平面，当两个转动件11转动至两个转动件11的安装平面的夹角小于或等于180°的展开状态时，一对第一止位平面1121和第二止位平面1322a抵接配合。其中，安装平面可以用于与屏幕模组配合，以带动屏幕模组的折叠或展开，两个转动件11的安装平面之间的夹角可以相当于屏幕模组发生弯折或展开时所形成的夹角。当一对第一止位平面1121和第二止位平面1322a抵接时，屏幕模组发生弯折或展开时所形成的夹角小于或等于180°，避免了屏幕模组发生过展等定位问题。

在一些实施例中，基架组件13包括第一支架131和固定的组装于第一支架131的固定件132。固定件132包括定位部1321和第二止位部1322，传动组件12包括至少一个传动件121，传动件121插装于定位部1321中，第二止位部1322设置于定位部1321的一侧。传动件121插装于定位部1321中，并可以在定位部1321中沿转动件11的转轴116延伸方向移动，第二止位部1322设置于定位部1321的一侧可以缩短传动件121与第二止位部1322之间距离，避免尺寸链过长对第一止位部112与第二止位部1322之间的定位干扰，进一步提升第一止位部112与第二止位部1322配合的限位精度，进而提升了屏幕模组在折叠或展开状态下的定位精度，有助于加强屏幕模组的结构可靠性和使用寿命。

其中，第二止位部1322的内侧面可以与定位部1321的结构匹配，外侧面与固定件132的外部轮廓匹配，避免了对传动件121的运动干涉以及第二止位部1322的额外空间占用。第二止位部1322的两端面的位置可以根据第二止位部1322的结构和位置进行调整，以便于调整和确定第二止位平面1322a的设置位置。

在一些实施例中，如图6-图7所示，传动组件12可以包括第一限位件122、第二限位件123、第三限位件124、弹性件125和第四限位件126。第一限位件122的一侧设有第一限位部1221，第一限位部1221与抵推部111抵接配合，第一限位件122的另一侧与传动件121抵接配合，以通过抵推部111推动第一限位件122以及传动件121沿转动件11的轴向延伸方向运动。

其中，抵推部111可以包括相对设置的第一抵推部1111和第二抵推部1112，第一抵推部1111与第一限位部1221抵接，第二限位件123与第二抵推部1112抵接，弹性件125的两端分别与第二限位件123和第三限位件124弹性抵接。传动件121依次插装在第一限位件122、第二限位件123、弹性件125和第三限位件124中，第四限位件126设置于第三限位件124背对弹性件125的一侧，第四限位件126包括第一卡接部1261和第二卡接部1262，传动件121设有第三卡接部1211，第三限位件124设有第四卡接部1241，第一卡接部1261和第三卡接部1211卡接固定，第二卡接部1262和第四卡接部1241卡接固定。

通过设置于第四限位件126的第一卡接部1261与传动件121的卡接配合，以及设置于第四限位件126的第二卡接部1262与第三限位件124的卡接配合，将传动件121和第三限位件124限位固定，且弹性件125通过第二限位件123和第三限位件124压紧，使得在第二限位件123和传动件121的运动过程中，弹性件125可以为第二限位件123以及传动件121提供复位弹性力，帮助整个传动机构1实现预期的传动效果，提升了传动机构1的传动操作感受。其中，弹性件125可以是弹簧。传动组件12可以包括一个、两个或多个弹簧，弹簧的数量可以与传动件121数量对应，传动件121可以插装在弹簧中。

在上述实施例中，第一限位部1221可以是凸轮结构，和/或，抵推部111可以是凸轮结构。通过凸轮结构将抵推部111随转动件11的转动转化为传动组件12沿转动件11的转轴116延伸方向的运动，结构简单且可靠。

在上述实施例中，第四限位件126可以包括主体结构1263，第一卡接部1261包括设置于主体结构1263的卡勾结构，第三卡接部1211包括设置于传动件121端部的卡槽，传动件121穿过限位件，使得卡勾与卡槽卡接配合，并使传动件121与第三限位件124在转动件11转轴116方向的相对位置固定。和/或，第二卡接部1262包括设置于主体结构1263且朝向第三限位件124突出的定位凸起，第四卡接部1241包括设置于第三限位件124的定位凹部，定位凸起卡接于定位凹部内，并使传动件121与第三限位件124在垂直于转动件11转轴116方向的相对位置固定。

在一些实施例中，传动机构1还可以包括浮板组件(未标注)、与浮板组件滑动配合的中框固定件(未标注)以及与中框固定件转动连接的轨迹件14。转动件11可以包括主体部113和延伸部114，抵推部111设置于主体部113的至少一端，延伸部114设置于主体部113的一侧，延伸部114包括第一滑动结构1141和第二滑动结构1142，第一滑动结构1141与浮板组件滑动配合，第二滑动结构1142与中框固定件滑动配合，以通过转动件11的转动带动浮板组件以及中框固定件运动。其中，中框固定件与设备主体的中框固定连接，用于使设备主体获得预期的弯折轨迹。浮板组件与电子设备的屏幕模组配合，用于使屏幕模组获得与相对弯折的设备主体相似的运动轨迹，避免屏幕模组在弯折过程中与设备主体出现缝隙、造成损坏。中框固定件绕轨迹件14转动，中框固定件与延伸部114的第二滑动结构1142滑动配合，以通过轨迹件14和转动件11共同为中框固定件的运动提供运动轨迹，浮板组件获得与中框固定件类似的运动轨迹。

本公开进一步提出一种电子设备，电子设备包括第一主体、第二主体、柔性屏幕和上述传动机构1，柔性屏幕分别与第一主体和第二主体组装配合。传动机构1包括至少两个传动配合的转动件11，一个转动件11与第一主体组装配合，一个转动件11与第二主体组装配合。

当传动机构1的两个转动件11发生转动时，第一主体和第二主体随转动件11的转动而运动以改变相对位置，并带动柔性屏幕弯折至折叠状态或展开状态。上述传动机构1的转动件11包括抵推部111、第一止位部112和沿垂直于转轴116的径向延伸形成的组装空间115，至少一部分传动组件12活动的插接于组装空间115，以受抵推部111的抵推而运动。当转动件11转动至预设位置时，配合于传动机构1的屏幕模组处于预期的折叠或展开位置，设置于组装空间115外围的第一止位部112与基架组件13的第二止位部1322限位配合，第一止位部112位于插装于组装空间115的传动组件12外围，缩短了自转轴116至第一止位部112的配合尺寸链，因而提升了第一止位部112与第二止位部1322配合的限位精度，进而提升了屏幕模组在折叠或展开状态下的定位精度，有助于加强屏幕模组的结构可靠性和使用寿命。

需要说明的是，上述电子设备可以是手机、可穿戴设备、平板电脑、电视、广告屏幕、车载终端、医疗终端等，本公开并不对此进行限制。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，所述传动机构(1)包括：

转动件(11)，所述转动件(11)包括抵推部(111)、第一止位部(112)和自所述转动件(11)的转轴沿垂直于所述转轴的径向延伸形成的组装空间(115)，所述第一止位部(112)设置于所述组装空间(115)的外围；

传动组件(12)，至少一部分所述传动组件(12)活动的插装于所述组装空间(115)；所述抵推部(111)与所述传动组件(12)抵接，以在所述转动件(11)转动过程中推动所述传动组件(12)沿所述转轴的延伸方向移动；

基架组件(13)，所述转动件(11)和所述传动组件(12)活动的组装于所述基架组件(13)；所述基架组件(13)包括第二止位部(1322)，当所述转动件(11)转动至预设位置时，所述第一止位部(112)与所述第二止位部(1322)限位配合。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一止位部(112)包括至少一个第一止位平面(1121)，所述第二止位部(1322)包括至少一个第二止位平面(1322a)；当所述转动件(11)转动至预设位置时，所述第一止位平面(1121)与所述第二止位平面(1322a)抵接配合。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一止位部(112)包括设置于所述组装空间(115)外围的弧形结构，所述第一止位平面(1121)设置于所述弧形结构的至少一端。

4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构(1)包括两个传动配合的所述转动件(11)，所述转动件(11)包括安装平面；

当两个所述转动件(11)转动至两个所述转动件(11)的所述安装平面的夹角小于或等于180°的展开状态时，一对所述第一止位平面(1121)和所述第二止位平面(1322a)抵接配合。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述基架组件(13)包括第一支架(131)和固定的组装于所述第一支架(131)的固定件(132)；

所述固定件(132)包括定位部(1321)和所述第二止位部(1322)，所述传动组件(12)包括至少一个传动件(121)，所述传动件(121)插装于所述定位部(1321)中，所述第二止位部(1322)设置于所述定位部(1321)的一侧。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述传动组件(12)包括：

第一限位件(122)，所述第一限位件(122)的一侧设有第一限位部(1221)，所述第一限位部(1221)与所述抵推部(111)抵接配合，所述第一限位件(122)的另一侧与所述传动件(121)抵接配合；

第二限位件(123)，所述抵推部(111)包括：相对设置的第一抵推部(1111)和第二抵推部(1112)，第一抵推部(1111)与所述第一限位部(1221)抵接，所述第二限位件(123)与所述第二抵推部(1112)抵接；

第三限位件(124)和弹性件(125)，所述弹性件(125)的两端分别与所述第二限位件(123)和第三限位件(124)弹性抵接，所述传动件(121)依次插装在所述第一限位件(122)、所述第二限位件(123)、所述弹性件(125)和所述第三限位件(124)中；

第四限位件(126)，所述第四限位件(126)设置于所述第三限位件(124)背对所述弹性件(125)的一侧，所述第四限位件(126)包括第一卡接部(1261)和第二卡接部(1262)，所述传动件(121)设有第三卡接部(1211)，所述第三限位件(124)设有第四卡接部(1241)，所述第一卡接部(1261)和所述第三卡接部(1211)卡接固定，所述第二卡接部(1262)和所述第四卡接部(1241)卡接固定。

7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述第四限位件(126)包括主体结构(1263)；所述第一卡接部(1261)包括设置于所述主体结构(1263)的卡勾结构，所述第三卡接部(1211)包括设置于所述传动件(121)端部的卡槽，所述卡勾与所述卡槽卡接固定；

和/或，所述第二卡接部(1262)包括设置于所述主体结构(1263)且朝向所述第三限位件(124)突出的定位凸起，所述第四卡接部(1241)包括设置于所述第三限位件(124)的定位凹部，所述定位凸起卡接固定于所述定位凹部内。

8.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述第一限位部(1221)包括凸轮结构，和/或，所述抵推部(111)包括凸轮结构。

9.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构(1)还包括浮板组件、与所述浮板组件滑动配合的中框固定件以及与所述中框固定件转动连接的轨迹件(14)；所述转动件(11)包括：

主体部(113)，所述抵推部(111)设置于所述主体部(113)的至少一端；

延伸部(114)，所述延伸部(114)设置于所述主体部(113)的一侧，所述延伸部(114)包括第一滑动结构(1141)和第二滑动结构(1142)，所述第一滑动结构(1141)与所述浮板组件滑动配合，所述第二滑动结构(1142)与所述中框固定件滑动配合。

10.一种电子设备，其特征在于，包括第一主体、第二主体、柔性屏幕和如权利要求1-9任一项所述的传动机构(1)，所述柔性屏幕分别与所述第一主体和所述第二主体组装配合；

所述传动机构(1)包括至少两个传动配合的转动件(11)，一个所述转动件(11)与所述第一主体组装配合，一个所述转动件(11)与所述第二主体组装配合。

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