CN117527162A - 物理侧链路反馈信道psfch发送方法及终端 - Google Patents

物理侧链路反馈信道psfch发送方法及终端 Download PDF

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CN117527162A CN202210894185.XA CN202210894185A CN117527162A CN 117527162 A CN117527162 A CN 117527162A CN 202210894185 A CN202210894185 A CN 202210894185A CN 117527162 A CN117527162 A CN 117527162A
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China
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psfchs
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cot
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李萍
纪子超
王欢
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Abstract

本申请公开了一种物理侧链路反馈信道PSFCH发送方法及终端，属于通信技术领域，本申请实施例的物理侧链路反馈信道PSFCH发送方法包括：第一终端根据目标信息从N1个PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；M1小于或等于N1；M1为大于0的整数；第一终端发送所述M1个PSFCH；目标信息包括以下至少一项：PSFCH对应的物理侧链路共享信道PSSCH所在的信道占用COT；PSFCH的延迟发送次数；PSFCH对应的PSSCH的反馈类型；信道接入优先级类别CAPC；PSFCH的优先级；最大PSFCH发送数量；剩余最大PSFCH发送数量；最大PSFCH发送功率；剩余最大PSFCH发送功率。

Description

物理侧链路反馈信道PSFCH发送方法及终端
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种物理侧链路反馈信道PSFCH发送方法及终端。
背景技术
侧链路(SideLink，SL)传输，即终端之间直接在物理层上进行数据传输。新空口(New Radio，NR)SL支持物理侧链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH) 的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)反馈，接收端RX终端在收到发送端TX终端发送的物理侧链路共享信道(Physical Sidelink sharedChannel，PSSCH) 后，需要发送PSFCH进行反馈，以提高系统的可靠性。
在未来通信系统中，共享频谱例如非授权频段(unlicensed band)可以作为授权频段 (licensed band)的补充帮助运营商对服务进行扩容。因此，对于本领域技术人员来说，亟需实现一种针对共享频谱的PSFCH发送方法。
发明内容
本申请实施例提供一种物理侧链路反馈信道PSFCH发送方法及终端，能够解决如何实现针对共享频谱的PSFCH发送方法的问题。
第一方面，提供了一种物理侧链路反馈信道PSFCH发送方法，包括：
第一终端根据目标信息从N1个PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；M1小于或等于N1；M1为大于0的整数；
所述第一终端发送所述M1个PSFCH；
所述目标信息包括以下至少一项：
PSFCH对应的物理侧链路共享信道PSSCH所在的信道占用时间COT；
PSFCH的延迟发送次数；
PSFCH对应的PSSCH的反馈类型；
信道接入优先级类别CAPC；
PSFCH的优先级；
最大PSFCH发送数量；
剩余最大PSFCH发送数量；
最大PSFCH发送功率；
剩余最大PSFCH发送功率。
第二方面，提供了一种物理侧链路反馈信道PSFCH发送装置，包括：
处理模块，用于根据目标信息从N1个PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH； M1小于或等于N1；M1为大于0的整数；
发送模块，用于发送所述M1个PSFCH；所述目标信息包括以下至少一项：
PSFCH对应的物理侧链路共享信道PSSCH所在的信道占用时间COT；
PSFCH的延迟发送次数；
PSFCH对应的PSSCH的反馈类型；
信道接入优先级类别CAPC；
PSFCH的优先级；
最大PSFCH发送数量；
剩余最大PSFCH发送数量；
最大PSFCH发送功率；
剩余最大PSFCH发送功率。
第三方面，提供了一种第一终端，该第一终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种第一终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于根据目标信息从N1个PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；M1小于或等于N1； M1为大于0的整数；所述通信接口用于发送所述M1个PSFCH；所述目标信息包括以下至少一项：PSFCH对应的物理侧链路共享信道PSSCH所在的信道占用时间COT；PSFCH的延迟发送次数；PSFCH对应的PSSCH的反馈类型；信道接入优先级类别CAPC；PSFCH 的优先级；最大PSFCH发送数量；剩余最大PSFCH发送数量；最大PSFCH发送功率；剩余最大PSFCH发送功率。
第五方面，提供了一种通信系统，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如第一方面所述的PSFCH发送方法的步骤，所述第二终端与所述第一终端通过侧链路通信。
第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
第八方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的PSFCH 发送方法的步骤。
在本申请实施例中，根据目标信息从N1个PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH，并发送M1个PSFCH，目标信息包括以下至少一项：PSFCH对应的PSSCH所在的COT；PSFCH的延迟发送次数；PSFCH对应的PSSCH的反馈类型；CAPC；PSFCH的优先级；最大PSFCH发送数量；剩余最大PSFCH发送数量；最大PSFCH发送功率；剩余最大PSFCH 发送功率，即可以考虑PSFCH的优先级、PSFCH发送数量或发送功率，也可以考虑其它参数的影响，例如与信道接入相关的参数，PSFCH对应的PSSCH所在的COT、PSFCH的延迟发送次数或CAPC等的影响，实现了针对共享频谱的PSFCH发送方法。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的无线通信系统的结构图；
图2是本申请实施例提供的侧链路通信场景示意图；
图3是本申请实施例提供的侧链路信道资源分配示意图；
图4是本申请实施例提供的PSFCH发送方法的流程示意图之一；
图5是本申请实施例提供的PSFCH发送方法的交互流程示意图之一；
图6是本申请实施例提供的PSFCH发送方法的交互流程示意图之二；
图7是本申请实施例提供的PSFCH发送装置的结构示意图之一；
图8是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution， LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access， TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11 和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant， PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实 (virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function， AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer， HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF (Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能 (Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
首先对本申请实施例涉及到的相关概念进行介绍：
在未来通信系统中，共享频谱例如非授权频段(unlicensed band)可以作为授权频段 (licensed band)的补充帮助运营商对服务进行扩容。为了与NR部署保持一致并尽可能的最大化基于NR的非授权接入，非授权频段可以工作在5GHz，37GHz和60GHz频段。由于非授权频段由多种无线接入技术(Radio Acess Technology，RAT)共用，例如无线保真WiFi，雷达，LTE-授权辅助接入(License Assisted Access，LAA)，因此在某些地区，非授权频段在使用时必须符合相应的规则以保证所有设备可以公平的使用该资源，例如先听后说(Listen Before Talk，LBT)，最大信道占用时间(Maximum Channel Occupancy Time，MCOT)等规则。当传输节点需要发送信息时，需要先做LBT时，对周围的节点进行功率检测(Energy Detection，ED)，当检测到的功率低于一个门限时，认为信道为空(idle)，传输节点可以进行发送。反之，则认为信道为忙，传输节点不能进行发送。传输节点可以是基站，终端，WiFi接入点(AccessPoint，AP)等。传输节点开始传输后，占用的信道时间COT不能超过MCOT。此外，根据限制和占用信道带宽(Occupied Channel Bandwidth， OCB)规则，在非授权频段上，传输节点在每次传输时要占用整个频带的至少70％(60GHz) 或者80％(5GHz)的带宽。
在NR-U中常用的LBT的类型(type)可以分为Type1，Type2A，Type2B和Type2C。
Type1 LBT是基于回退(back-off)的信道侦听机制，当传输节点侦听到信道为忙时，进行回退，继续做侦听，直到侦听到信道为空。
Type2C LBT是发送节点不做LBT，即no LBT或者立即发送(immediatetransmission)。
Type2A和Type2B LBT是one-shot LBT，即节点在传输前做一次LBT，信道为空则进行传输，信道为忙则不传输。区别是Type2A在25us内做LBT，适用于在共享COT时，两个传输之间的间隔gap大于等于25us。而Type2B在16us内做LBT，适用于在共享COT时，两个传输之间的gap等于16us。
Type2 LBT，适用于LAA/eLAA/FeLAA，当共享COT时，两个传输之间的gap大于等于25us，eNB和终端可以采用Type 2LBT。
此外，在频段范围2-2中，LBT的类型有Type1，Type2和Type3。Type1是基于回退的信道侦听机制，Type2是one-shot LBT，在8us内做5us的LBT，Type3是不做LBT。
对于基站侧的信道占用时间共享来说，当基站发起COT后，除了可以将该COT内的资源用于下行传输，还可以将该COT内的资源共享给终端进行上行传输。COT内的资源共享给终端进行上行传输时，终端可以使用的信道接入方式为Type 2A LBT，Type 2B LBT或Type 2C LBT。
对于终端侧的信道占用时间共享来说，当终端使用Type1 LBT发起COT后，除了可以将该COT内的资源用于上行传输，还可以将该COT内的资源共享给基站进行下行传输。在NR-U系统中，基站共享终端发起的COT包括两种情况：一种情况是基站共享调度的 PUSCH的COT；另一种情况是基站共享免调度授权的PUSCH的COT。
对于侧链路来说，LTE系统中的侧链路是基于广播进行通讯的，可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5GNR系统支持更加先进的侧链路传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。侧链路通信系统如图2所示。
NR SL包括如下信道：
物理侧链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)；物理侧链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)；物理侧链路广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)；物理侧链路反馈信息(physicalsidelink discovery feedback channel，PSFCH)。
其中，PSSCH以子信道为单位进行资源分配，频域上采用连续的资源分配方式。PSCCH 的时域资源为高层配置的符号数，频域大小为高层配置的参数，且PSCCH的频域资源大小小于或等于一个子信道的大小，且PSCCH位于PSSCH的最低子信道的范围内。一个示例图如图3所示。
NR V2X系统中支持终端在一个符号上发送多个PSFCH。允许终端同时发送PSFCH的最大数量最多不超过高层配置和/或终端能力限制的最大PSFCH发送数量Nmax,PSFCH。终端根据PSFCH时隙所对应的多个PSSCH时隙中接收到的需要进行侧行反馈的PSSCH的数量，对应确定需要发送PSFCH的数量Nsch,PSFCH，终端根据终端最大发送功率Pcmax，根据功控规则确定的每个PSFCH的发送功率PPSFCH,one，Nmax,PSFCH和Nsch,PSFCH确定能够同时发送的 PSFCH的数量NTX,PSFCH，即终端执行优先化prioritization流程得到能够同时发送的PSFCH 的流程如下：
情况1：
如果Nsch,PSFCH<Nmax,PSFCH，且Nsch,PSFCH个PSFCH的叠加总功率(即Nsch,PSFCH个 PPSFCH,one)不超过Pcmax，则NTX,PSFCH＝Nsch,PSFCH，终端发送NTX,[SFCH个PSFCH；
如果Nsch,PSFCH<Nmax,PSFCH，Nsch,PSFCH个PSFCH的发送功率超过Pcmax，终端确定发送的PSFCH的最小个数Nmin,PSFCH，Nmin,PSFCH为最大的N值，满足N个PPSFCH,one不超过 Pcmax，终端按照优先级从高到低的顺序选择NTX,PSFCH个PSFCH进行发送，NTX,PSFCH在 [Nmin,PSFCH,Nsch,PSFCH]范围。
情况2：
如果Nsch,PSFCH>Nmax,PSFCH，终端根据PSFCH的优先级，在Nsch,PSFCH个PSFCH中按照优先级从高到低的顺序选出Nmax,PSFCH个PSFCH。
如果Nmax,PSFCH个PSFCH的叠加总功率(即Nmax,PSFCH个PPSFCH,one)不超过Pcmax，则NTX,PSFCH＝Nmax,PSFCH，终端发送所选出的Nmax,PSFCH个PSFCH；
如果Nmax,PSFCH个PSFCH的发送功率超过Pcmax，终端确定发送的PSFCH的最小个数Nmin,PSFCH，Nmin,PSFCH为最大的N值，满足N个PPSFCH,one不超过Pcmax，终端按照优先级从高到低的顺序选择NTX,PSFCH个PSFCH进行发送，NTX,PSFCH在[Nmin,PSFCH,Nmax,PSFCH]范围。
在非授权频谱的场景下，如何选择多个PSFCH进行发送是需要解决的技术问题。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的PSFCH发送方法进行详细地说明。
图4是本申请实施例提供的PSFCH发送方法的流程示意图之一。如图4所示，本实施例提供的方法，包括：
步骤101、第一终端根据目标信息从N1个PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；M1小于或等于N1；M1为大于0的整数；
目标信息包括以下至少一项：
PSFCH对应的物理侧链路共享信道PSSCH所在的信道占用时间COT；
PSFCH的延迟发送次数；
PSFCH对应的PSSCH的反馈类型；
信道接入优先级类别CAPC；
PSFCH的优先级；
最大PSFCH发送数量；
剩余最大PSFCH发送数量；
最大PSFCH发送功率；
剩余最大PSFCH发送功率。
可选地，第一终端根据目标信息中至少一项从N1个PSFCH中确定能够同时发送的M1 个PSFCH，N1个PSFCH可以为第一终端需要同时发送的PSFCH或剩余需要同时发送的PSFCH，可选地，N1个PSFCH包括满足COT共享条件的PSFCH。
例如，根据PSFCH对应的PSSCH所在的COT，例如优先将当前COT内的PSSCH对应的PSFCH作为能够同时发送的至少一个PSFCH；也可以例如优先将第一COT内的PSSCH 对应的PSFCH作为能够同时发送的至少一个PSFCH，第一COT为当前COT的前一个COT/ 前N个COT，N为大于1的整数。
例如，根据PSFCH的延迟发送次数(延迟发送例如指由于LBT失败，PSFCH可以延迟到下一个发送时机发送)，例如优先将延迟发送次数大的PSFCH作为能够同时发送的至少一个PSFCH，避免PSFCH丢弃，避免影响后续通信；也可以例如优先将延迟发送次数大于第一阈值的PSFCH作为能够同时发送的至少一个PSFCH。
其中，反馈类型例如包括NACK/ACK、NACK-ONLY。根据PSFCH对应的PSSCH的反馈类型，确定能够同时发送的至少一个PSFCH，例如可以优先将反馈类型为NACK-ONLY 的PSSCH对应的PSFCH确定为能够同时发送的至少一个PSFCH。
例如，假设PSFCH执行Type 1LBT，而且使用对应的PSFCH优先级决定CAPC，那么不同的PSFCH对应的CAPC不同，则终端可以根据CAPC确定能够同时发送的PSFCH。例如可以优先将CAPC优先级高的PSFCH作为能够同时发送的至少一个PSFCH；也可以例如优先将CAPC优先级大于第二阈值的PSFCH作为能够同时发送的至少一个PSFCH。
其中，基于PSFCH的优先级、最大PSFCH发送数量/剩余最大PSFCH发送数量、最大PSFCH发送功率/剩余最大PSFCH发送功率等可以采用相关技术中的方案，本申请对此并不限定。
步骤102、第一终端发送M1个PSFCH。
M1个PSFCH可以是发送给一个或多个终端的PSFCH。
本实施例的方法，根据目标信息从N1个PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH，并发送M1个PSFCH，目标信息包括以下至少一项：PSFCH对应的PSSCH所在的COT； PSFCH的延迟发送次数；PSFCH对应的PSSCH的反馈类型；CAPC；PSFCH的优先级；最大PSFCH发送数量；剩余最大PSFCH发送数量；最大PSFCH发送功率；剩余最大PSFCH 发送功率，即可以考虑PSFCH的优先级、PSFCH发送数量或发送功率，也可以考虑其它参数的影响，例如与信道接入相关的参数，PSFCH对应的PSSCH所在的COT、PSFCH的延迟发送次数或CAPC等的影响，实现了针对共享频谱的PSFCH发送方法。
可选地，所述N1个PSFCH为所述第一终端需要同时发送的PSFCH，或，第一终端剩余需要同时发送的PSFCH；或
N1个PSFCH为第一终端需要同时发送的PSFCH，且N1个PSFCH包括满足COT共享条件的PSFCH；或，
N1个PSFCH为第一终端需要同时发送的PSFCH，且N1个PSFCH包括满足COT共享条件的PSFCH中优先级最高的PSFCH。
具体地，N1个PSFCH可以是第一终端需要同时发送的PSFCH，或剩余需要同时发送的PSFCH；进一步地，N1个PSFCH需要同时发送的PSFCH或剩余需要同时发送的PSFCH 可以包括满足COT共享条件的PSFCH，例如，N1个PSFCH可以是部分为满足COT共享条件的PSFCH，或者全部为满足COT共享条件的PSFCH，进一步地，满足COT共享条件的PSFCH包括：满足COT共享条件的PSFCH中优先级最高的PSFCH。
可选地，步骤101可以通过以下至少一项实现：
在第一终端完成类型Type 1先听后说LBT的情况下，第一终端根据目标信息从N1个需要发送的PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；
在N1个需要发送的PSFCH可作为短控制信号的情况下，第一终端根据目标信息从N1 个需要发送的PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；
在第一终端检测到共享COT的情况下，第一终端根据目标信息从N1个需要发送的PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH。
具体地，在确定M1个需要同时发送的PSFCH之前，如果第一终端可以完成Type1LBT，则执行步骤101；或，若N1个需要同时发送的PSFCH能够当做短控制信号(Shortcontrol signaling)，此时无需做LBT，则执行步骤101；或，如果第一终端检测到共享COT，则执行步骤101。
可选地，上述M1个PSFCH可以根据PSFCH的优先级，最大PSFCH发送数量/剩余最大PSFCH发送数量，最大PSFCH发送功率/剩余最大PSFCH发送功率中至少一项得到。
可选地，该方法还包括：
第一终端从检测到的至少一个共享COT中确定使用的共享COT，使用的共享COT包括以下之一：
至少一个共享COT中优先级最高的共享COT；
至少一个共享COT中能够发送PSFCH个数最多的共享COT；
至少一个共享COT中任意一个或多个共享COT；
至少一个共享COT中能够发送优先级最高的PSFCH的共享COT。
具体地，第一终端检测到L1个(L1为大于0的整数)共享COT，第一终端根据以下至少一项确定使用的共享COT：
优先级最高的共享COT；
能够发送PSFCH个数最多的共享COT；
使用任意一个或多个共享COT，包括使用全部的共享COT；
能够发送优先级最高的PSFCH的共享COT。
可选地，在目标信息包括PSFCH对应的PSSCH所在的COT，步骤101可以通过以下方式中任一方式实现：
第一终端优先选择当前COT内的PSSCH对应的PSFCH；
第一终端优先选择第一COT内的PSSCH对应的PSFCH；第一COT为当前COT的前一个COT或前N个COT，N为大于1的整数。
具体地，在选择M1个PSFCH时，可以根据PSFCH对应的PSSCH所在的COT选择 PSFCH，例如优先选择当前COT内的PSSCH对应的PSFCH；可选地，M1个PSFCH中例如可以包括当前COT内的PSSCH对应的PSFCH，或不为当前COT内的PSSCH对应的 PSFCH，但延迟发送次数较大、或优先级较高的PSFCH，本申请实施例对此并不限定；
或，选择第一COT内的PSSCH对应的PSFCH；第一COT为前一个COT或前N个 COT，N为大于1的整数。
上述实施方式中，PSFCH的发送可能由于LBT失败导致不能发送从而延迟到下一个PSFCH时机发送，因此可以优先发之前COT内的PSSCH对应的PSFCH，避免之前COT 内的PSSCH对应的PSFCH超过包时延预算(Packet Delay Budget，PDB)的限制。
可选地，在目标信息包括PSFCH的延迟发送次数，步骤101可以通过以下方式中任一方式实现：
第一终端优先选择延迟发送次数大的PSFCH；
第一终端优先选择延迟发送次数大于第一阈值的PSFCH。
具体地，第一终端可以根据PSFCH的延迟发送次数确定能够同时发送的M1个PSFCH，优先选择延迟发送次数大的PSFCH，例如选择延迟发送次数大的前至少一个PSFCH，可以优先将已经延迟的PSFCH进行发送，提高通信可靠性；或，优先选择延迟发送次数大于第一阈值的PSFCH，即选择延迟发送次数大，且大于第一阈值的PSFCH。
可选地，在目标信息包括PSFCH对应的PSSCH的反馈类型，步骤101可以通过以下方式中任一方式实现：
第一终端优先选择反馈类型为仅NACK的PSSCH对应的PSFCH。
具体地，第一终端可以根据PSFCH的反馈类型确定同时发送的M1个PSFCH，例如优先选择反馈类型为NACK-ONLY的PSSCH对应的PSFCH。如果反馈类型是NACK-ONLY，接收端没有收到反馈，那么接收端会认为发送的PSSCH的反馈是ACK，所以如果第一终端想发NACK，但信道接入失败，也会当做ACK。因此在有机会发送PSFCH的时候优先将该类PSFCH发送，则可以避免由于NACK发送失败而被当作ACK的情况发生。
可选地，在目标信息包括CAPC，步骤101可以通过以下方式中任一方式实现：
第一终端优先选择CAPC对应的优先级高的PSFCH；
第一终端优先选择CAPC对应的优先级大于第二阈值的PSFCH。
具体地，第一终端根据与信道接入有关的参数例如CAPC选择能够同时发送的M1个PSFCH，可以优先选择CAPC对应的优先级高的PSFCH，例如选择CAPC对应的优先级高的前M1个PSFCH，或，优先选择CAPC对应的优先级大于第二阈值的PSFCH。
上述实施方式中，终端在确定能够同时发送的PSFCH数量时，考虑了与信道接入相关的一些参数，例如CAPC、PSFCH对应的PSSCH所在的第一COT、PSFCH的延迟发送次数等，以实现在非授权频谱上传输。
上述几种方式可以进行任意组合，例如可以选择反馈类型为仅NACK的PSSCH对应的 PSFCH，且CAPC对应的优先级高的PSFCH，本申请实施例对此并不限定。
例如，如果第一终端有多个PSFCH反馈，且假设PSFCH执行Type 2LBT，考虑到满足COT共享条件，如果第一终端确定的能够同时发送的PSFCH中，发送给发起共享COT 的第二终端的PSFCH都被丢弃了，则第一终端不能使用发起共享COT的第二终端发起的COT反馈PSFCH，因此需要保证至少一个发送给发起共享COT的第二终端的PSFCH不被丢弃，因此可以对发送给发起共享COT的第二终端的PSFCH的优先级进行提升，保证第一终端在确定能够同时发送的PSFCH时有至少一个发送给发起共享COT的第二终端的 PSFCH不被丢弃。可选地，在N1个PSFCH中包含N2个满足COT共享条件的PSFCH的情况下，N2个满足COT共享条件的PSFCH的优先级满足以下至少一项：
N2个PSFCH中优先级最高的PSFCH的优先级为N1个PSFCH中的最高优先级，N2 个PSFCH中剩余的PSFCH的优先级与各自对应的PSSCH的优先级相同；
N2个PSFCH中至少一个PSFCH的优先级为N1个PSFCH中的最高优先级，N2个 PSFCH中剩余的PSFCH的优先级与各自对应的PSSCH的优先级相同；
N2个PSFCH的优先级均为N1个PSFCH中的最高优先级。
其中，N2个PSFCH中优先级最高的PSFCH可以为一个或多个。
具体地，如果需要同时发送的N1个PSFCH中包含N2个满足COT共享条件的PSFCH，发起该共享COT的终端为第二终端，N2个满足COT共享条件的PSFCH的优先级例如可以将至少一个优先级最高的PSFCH的优先级设为最高优先级；或，可以将满足COT共享条件的PSFCH中任意至少一个PSFCH的优先级设为最高优先级，或，可以将N2个PSFCH 的优先级均设为最高优先级，其余PSFCH的优先级依然为对应的PSSCH的优先级，即其余PSFCH优先级不变，上述最高优先级可以是N1个PSFCH的优先级中的最高优先级，也可以是一个特定优先级数值，例如优先级从0到7，0表示最高优先级，例如该特定优先级数值为0，最终N2个PSFCH中存在至少一个PSFCH在N1个PSFCH中是最高优先级的 PSFCH，进一步如果按照PSFCH的优先级选择发送的PSFCH，即可以保证存在至少一个发送给第二终端的PSFCH不被丢弃，进而第一终端可以使用第二终端发起的共享COT发送 PSFCH。
可选地，满足COT共享条件包括以下至少一项：
发起共享COT的第二终端是PSFCH的接收端；
发起共享COT的第二终端与第一终端在同一个组播内，且共享COT用于第二终端发送组播信息；
共享COT用于第二终端发送广播信息；
第一终端接收发起共享COT的第二终端发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端可使用共享COT发送PSFCH；可选地，第一指示信息由PSCCH或PSSCH承载；
第一终端使用第一终端解调的SCI所在的COT发送PSFCH；
共享COT用于第二终端发送反馈信息；可选地，反馈信息由PSFCH承载；
PSFCH的CAPC对应的优先级大于共享COT的CAPC对应的优先级。
示例性地，如图5所示，在单播情况下，发起共享COT的第二终端是第一终端发送PSFCH的接收端；在组播情况下，发起共享COT的第二终端与该第一终端在同一个组播内，且该共享COT用于第二终端发送组播信息；在广播的情况下，该共享COT用于第二终端发送广播信息，第二终端为发起该共享COT的终端，则使用该共享COT发送的PSFCH 满足COT共享条件；
或，第一指示信息指示第一终端可以使用共享COT发送PSFCH；共享COT为第二终端发起的，第一终端使用该共享COT发送的PSFCH满足COT共享条件；
或，第一终端可以使用其解调的SCI所在的COT发送PSFCH，使用SCI所在的COT 发送的PSFCH满足COT共享条件。
或，共享COT用于第二终端发送反馈信息，该共享COT为该第二终端发起的，使用该共享COT发送的PSFCH(第一终端发送的)满足COT共享条件；
或，PSFCH的CAPC对应的优先级大于共享COT的CAPC对应的优先级，则该PSFCH 满足COT共享条件，该PSFCH可以使用共享COT发送。
上述实施方式中，在N1个PSFCH中包含N2个满足COT共享条件的PSFCH的情况下，N2个满足COT共享条件的PSFCH的优先级中至少一个PSFCH的优先级为最高优先级，进而可以基于PSFCH的优先级选择发送的PSFCH，即可以保证存在至少一个满足COT 共享条件的PSFCH不被丢弃，进而第一终端可以使用第二终端发起的共享COT发送PSFCH，从而提高了资源利用率。
可选地，步骤102可以通过如下方式实现：
终端根据以下至少一项确定使用共享COT同时发送M1个PSFCH：
在M1个PSFCH中存在至少一个满足COT共享条件的PSFCH的情况下，第一终端使用共享COT发送M1个PSFCH；
如图6所示，在存在至少一个满足目标条件的PSFCH的情况下，第一终端使用共享COT发送M1个PSFCH；M1个PSFCH不包括发送给发起共享COT的第二终端的PSFCH；
在M1个PSFCH在共享COT的持续时间范围内的情况下，第一终端使用共享COT发送M1个PSFCH；
目标条件包括以下至少一项：反馈类型为仅NACK、反馈值为ACK、满足COT共享条件。
具体地，在第一终端从N1个PSFCH中选择M1个PSFCH之后，第一终端根据以下至少一项确定是否可以使用共享COT同时发送该M1个PSFCH，即第一终端根据满足COT共享条件的PSFCH是否都被丢弃来确定是否使用该共享COT。
如果M1个PSFCH中存在至少一个满足COT共享条件(例如，发送给第二终端)的PSFCH，则第一终端使用该共享COT发送M1个PSFCH；否则，第一终端不使用该共享COT 发送M1个PSFCH。
如果第一终端存在至少一个满足以下条件的PSFCH，此时第一终端不发送该PSFCH给发起共享COT的第二终端，但第一终端可以使用该共享COT发送M1个PSFCH，即M1 个PSFCH不包括发送给发起共享COT的第二终端的PSFCH，例如该M1个PSFCH为发送给第三终端的PSFCH，第三终端可以是一个终端或多个终端：
反馈类型为NACK-ONLY、反馈值为ACK或满足COT共享条件(例如，发送给第二终端)；
M1个PSFCH在共享COT的持续时间范围内，则第一终端使用该共享COT发送M1 个PSFCH；否则，第一终端不使用该共享COT发送M1个PSFCH。
可选地，该方法还包括：
在所述第一终端不使用共享COT发送所述M1个PSFCH的情况下，所述第一终端执行以下至少一项：
丢弃M1个PSFCH；
丢弃N1个PSFCH；
执行类型Type1 LBT，若Type1 LBT执行成功，则发送M1个PSFCH。
具体地，如果第一终端不使用该共享COT发送M1个PSFCH，则第一终端执行以下至少一项行为：
丢弃M1个PSFCH，或丢弃需要发送的N1个PSFCH，或执行Type1 LBT，若Type1 LBT成功，则发送M1个PSFCH。
上述实施方式中，在M1个PSFCH中存在至少一个满足COT共享条件的PSFCH、存在至少一个满足目标条件的PSFCH、M1个PSFCH在共享COT的持续时间范围内的情况下，可以使用共享COT发送M1个PSFCH，可以提高资源利用率。
示例性地，在确定需要同时发送的M1个PSFCH之前，如果第一终端可以完成Type 1LBT，第一终端从N1个PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；或者
如果N1个需要同时发送的PSFCH能够当做短控制信号，第一终端从N1个PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH发送；或者
在N1个需要同时发送的PSFCH之前，如果第一终端检测到共享COT，第一终端从 N1个PSFCH中选择能够同时发送的M1个PSFCH
所述M1个PSFCH可以为根据以下方式(例如第一终端根据PSFCH的优先级，最大PSFCH发送数量，最大PSFCH发送功率中至少一项)确定PSFCH：
如果N1<Nmax,PSFCH，且N1个PSFCH的叠加总功率不超过Pcmax，则M1＝N1，第一终端发送N1个PSFCH；
如果N1<Nmax,PSFCH，N1个PSFCH的发送功率超过Pcmax，第一终端确定发送的PSFCH 的最小个数Nmin,PSFCH，Nmin,PSFCH为最大的N值，满足N个PPSFCH,one不超过Pcmax，第一终端在N1个PSFCH中按照优先级从高到低的顺序选择M1个PSFCH进行发送，M1在 [Nmin,PSFCH,N1]范围。
如果N1>Nmax,PSFCH，第一终端根据PSFCH的优先级，在N1个PSFCH中按照优先级从高到低的顺序选出Nmax,PSFCH个PSFCH。
如果Nmax,PSFCH个PSFCH的叠加总功率(即Nmax,PSFCH个PPSFCH,one)不超过Pcmax，则 M1＝Nmax,PSFCH，第一终端发送所选出的Nmax,PSFCH个PSFCH；
如果Nmax,PSFCH个PSFCH的发送功率超过Pcmax，第一终端确定发送的PSFCH的最小个数Nmin,PSFCH，Nmin,PSFCH为最大的N值，满足N个PPSFCH,one不超过Pcmax，第一终端按照优先级从高到低的顺序选择M1个PSFCH进行发送，M1在[Nmin,PSFCH,Nmax,PSFCH]范围。
示例性地，第一终端需要同时发送N1个PSFCH，其中N1个PSFCH包含N2个满足 COT共享条件的PSFCH，所述COT共享的条件之一是所述PSFCH的接收端是发起COT 的第二终端，所述N2个满足COT共享条件的PSFCH的优先级可以根据任一项确定:
a)N2个满足COT共享条件的PSFCH中优先级最高的至少一个PSFCH的优先级为最高优先级，其余满足COT共享条件的PSFCH的优先级与其对应的PSSCH的优先级相同；
b)至少一个满足COT共享条件的PSFCH的优先级为最高优先级，其余满足COT共享条件的PSFCH的优先级与其对应的PSSCH的优先级相同；
c)N2个满足COT共享条件的PSFCH的优先级都为最高优先级；
第一终端按照以下方式(即第一终端根据PSFCH的优先级，最大PSFCH发送数量，最大PSFCH发送功率)确定能够同时发送的M1个PSFCH：
如果N1<Nmax,PSFCH，且N1个PSFCH的叠加总功率不超过Pcmax，则M1＝N1，第一终端发送N1个PSFCH；
如果N1<Nmax,PSFCH，N1个PSFCH的发送功率超过Pcmax，第一终端确定发送的PSFCH 的最小个数Nmin,PSFCH，Nmin,PSFCH为最大的N值，满足N个PPSFCH,one不超过Pcmax，第一终端在N1个PSFCH中按照优先级从高到低的顺序选择M1个PSFCH进行发送，M1在 [Nmin,PSFCH,Nsch,PSFCH]范围。
如果N1>Nmax,PSFCH，第一终端根据PSFCH的优先级，在N1个PSFCH中按照优先级从高到低的顺序选出Nmax,PSFCH个PSFCH。
如果Nmax,PSFCH个PSFCH的叠加总功率(即Nmax,PSFCH个PPSFCH,one)不超过Pcmax，则 M1＝Nmax,PSFCH，第一终端发送所选出的Nmax,PSFCH个PSFCH；
如果Nmax,PSFCH个PSFCH的发送功率超过Pcmax，第一终端确定发送的PSFCH的最小个数Nmin,PSFCH，Nmin,PSFCH为最大的N值，满足N个PPSFCH,one不超过Pcmax，第一终端按照优先级从高到低的顺序选择M1个PSFCH进行发送，M1在[Nmin,PSFCH,Nmax,PSFCH]范围。
可以看出，第一终端确定实际同时发送的M1个PSFCH是会按照优先级从高到低的次序选择，如果将N2个满足COT共享条件的PSFCH的优先级按照上述方法确定，可以保证至少存在至少一个满足COT共享条件的PSFCH不被丢弃，第一终端可以使用第二终端发起的共享COT发送PSFCH。
示例性地，第一终端需要同时发送N1个PSFCH，第一终端按照以下至少一项确定能够同时发送的M1个PSFCH：
如果N1<Nmax,PSFCH，且N1个PSFCH的叠加总功率不超过Pcmax，则M1＝N1，第一终端发送N1个PSFCH；
如果N1<Nmax,PSFCH，N1个PSFCH的发送功率超过Pcmax，第一终端确定发送的PSFCH 的最小个数Nmin,PSFCH，Nmin,PSFCH为最大的N值，满足N个PPSFCH,one不超过Pcmax，第一终端在N1个PSFCH中选择满足以下至少一项的M1个PSFCH，M1在[Nmin,PSFCH,N1]范围：
优先选择当前COT内的PSSCH对应的PSFCH；
优先选择延迟发送次数大的PSFCH；
优先选择反馈类型为NACK-ONLY的PSSCH对应的PSFCH；
按照优先级从高到低的顺序。
如果N1>Nmax,PSFCH，第一终端在N1个PSFCH中选择满足以下至少一项的Nmax,PSFCH个PSFCH：
优先选择当前COT内的PSSCH对应的PSFCH；
优先选择延迟发送次数大的PSFCH；
优先选择反馈类型为NACK-ONLY的PSSCH对应的PSFCH；
按照优先级从高到低的顺序。
如果Nmax,PSFCH个PSFCH的叠加总功率(即Nmax,PSFCH个PPSFCH,one)不超过Pcmax，则 M1＝Nmax,PSFCH，第一终端发送所选出的Nmax,PSFCH个PSFCH；
如果Nmax,PSFCH个PSFCH的发送功率超过Pcmax，第一终端确定发送的PSFCH的最小个数Nmin,PSFCH，Nmin,PSFCH为最大的N值，满足N个PPSFCH,one不超过Pcmax，第一终端在 Nmax,PSFCH个PSFCH中选择满足以下至少一项的M1个PSFCH，M1在[Nmin,PSFCH,Nmax,PSFCH] 范围：
优先选择当前COT内的PSSCH对应的PSFCH；
优先选择延迟发送次数大的PSFCH；
优先选择反馈类型为NACK-ONLY的PSSCH对应的PSFCH；
按照优先级从高到低的顺序。
示例性地，第一终端在确定能够同时发送的M1个PSFCH之后，第一终端根据以下至少一项确定是否使用第二终端发起的共享COT同时发送的M1个PSFCH：
如果M1个PSFCH中存在至少一个满足COT共享条件的PSFCH，满足COT共享的条件之一是PSFCH的接收端是发起共享COT的第二终端，则第一终端使用该共享COT发送M1个PSFCH；否则，第一终端不使用该共享COT发送M1个PSFCH。
如果第一终端存在至少一个反馈类型为NACK-ONLY，且反馈值为ACK，且满足COT共享条件的PSFCH，此时第一终端不发送该PSFCH给第二终端，但第一终端可以使用该共享COT发送M1个PSFCH，即M1个PSFCH不包括发送给第二终端的PSFCH；
如果M1个PSFCH在COT的持续时间范围内，则第一终端使用该共享COT发送M1 个PSFCH；否则，第一终端不使用该共享COT发送M1个PSFCH。
本申请实施例提供的PSFCH发送方法，执行主体可以为PSFCH发送装置。本申请实施例中以PSFCH发送装置执行PSFCH发送方法为例，说明本申请实施例提供的PSFCH发送装置。
图7是本申请实施例提供的PSFCH发送装置的结构示意图之一。如图7所示，本实施例提供的PSFCH发送装置，包括：
处理模块210，用于根据目标信息从N1个PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；M1小于或等于N1；M1为大于0的整数；
发送模块220，用于发送所述M1个PSFCH；所述目标信息包括以下至少一项：
可选地，所述N1个PSFCH为所述第一终端需要同时发送的PSFCH，或所述第一终端剩余需要同时发送的PSFCH；或，
所述N1个PSFCH为所述第一终端需要同时发送的PSFCH，且所述N1个PSFCH包括满足COT共享条件的PSFCH；或，
所述N1个PSFCH为所述第一终端需要同时发送的PSFCH，且所述N1个PSFCH包括满足COT共享条件的PSFCH中优先级最高的PSFCH。
可选地，处理模块210具体用于执行以下至少一项：
在所述第一终端完成类型Type 1先听后说LBT的情况下，根据目标信息从N1个需要发送的PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；
在所述N1个需要发送的PSFCH可作为短控制信号的情况下，根据目标信息从N1个需要发送的PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；
在所述第一终端检测到共享COT的情况下，根据目标信息从N1个需要发送的PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH。
可选地，处理模块210还用于：
从检测到的至少一个共享COT中确定使用的共享COT，所述使用的共享COT包括以下之一：
所述至少一个共享COT中优先级最高的共享COT；
所述至少一个共享COT中能够发送PSFCH个数最多的共享COT；
所述至少一个共享COT中任意一个或多个共享COT；
所述至少一个共享COT中能够发送优先级最高的PSFCH的共享COT。
可选地，在所述目标信息包括所述PSFCH对应的PSSCH所在的COT，处理模块210 具体用于执行以下之一：
优先选择当前COT内的PSSCH对应的PSFCH；
优先选择第一COT内的PSSCH对应的PSFCH；所述第一COT为当前COT的前一个 COT或前N个COT，N为大于1的整数。
可选地，在所述目标信息包括所述PSFCH的延迟发送次数，处理模块210具体用于执行以下之一：
优先选择延迟发送次数大的PSFCH；
优先选择延迟发送次数大于第一阈值的PSFCH。
可选地，在所述目标信息包括PSFCH对应的PSSCH的反馈类型，所述处理模块210具体用于：
优先选择所述反馈类型为仅NACK的PSSCH对应的PSFCH。
可选地，在所述目标信息包括所述CAPC，所述处理模块210具体用于执行以下之一：
优先选择CAPC对应的优先级高的PSFCH；
优先选择CAPC对应的优先级大于第二阈值的PSFCH。
可选地，在所述N1个PSFCH中包含N2个满足COT共享条件的PSFCH的情况下，所述N2个满足COT共享条件的PSFCH的优先级满足以下至少一项：
N2个所述PSFCH中优先级最高的PSFCH的优先级为N1个PSFCH中的最高优先级， N2个所述PSFCH中剩余的PSFCH的优先级与各自对应的PSSCH的优先级相同；
N2个所述PSFCH中至少一个所述PSFCH的优先级为N1个PSFCH中的最高优先级， N2个所述PSFCH中剩余的PSFCH的优先级与各自对应的PSSCH的优先级相同；
N2个所述PSFCH的优先级均为N1个PSFCH中的最高优先级。
可选地，所述满足COT共享条件包括以下至少一项：
发起共享COT的第二终端是所述PSFCH的接收端；
发起共享COT的第二终端与所述第一终端在同一个组播内，且所述共享COT用于所述第二终端发送组播信息；
所述共享COT用于所述第二终端发送广播信息；
所述第一终端接收发起共享COT的第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端可使用共享COT发送PSFCH；
所述第一终端使用所述第一终端解调的SCI所在的COT发送PSFCH；
所述共享COT用于所述第二终端发送反馈信息；
所述PSFCH的CAPC对应的优先级大于共享COT的CAPC对应的优先级。
可选地，所述第一指示信息由PSCCH或PSSCH承载；和/或，
所述反馈信息由PSFCH承载；
可选地，发送模块220具体用于：
根据以下至少一项确定使用共享COT同时发送所述M1个PSFCH：
在M1个PSFCH中存在至少一个满足COT共享条件的PSFCH的情况下，使用共享 COT发送M1个PSFCH；
在存在至少一个满足目标条件的PSFCH的情况下，使用共享COT发送所述M1个PSFCH；所述M1个PSFCH不包括发送给发起共享COT的第二终端的PSFCH；
在M1个PSFCH在共享COT的持续时间范围内的情况下，使用共享COT发送所述 M1个PSFCH；
所述目标条件包括以下至少一项：反馈类型为仅NACK、反馈值为ACK、满足COT 共享条件。
可选地，在不使用共享COT发送所述M1个PSFCH的情况下，所述处理模块210还用于执行以下至少一项：
丢弃M1个PSFCH；
丢弃N1个PSFCH；
执行类型Type1 LBT，若Type1 LBT执行成功，则发送模块220还用于发送M1个PSFCH。
本实施例的装置，可以用于执行前述终端侧方法实施例中任一实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与终端侧方法实施例中相同，具体可以参见终端侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
本申请实施例中的PSFCH发送装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的PSFCH发送装置能够实现图4至图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图8所示，本申请实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801和存储器802，存储器802上存储有可在所述处理器801上运行的程序或指令，例如，该通信设备800为终端时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述PSFCH发送方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备800为第二终端时，该程序或指令被处理器 801执行时实现上述PSFCH发送方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种第一终端，包括处理器和通信接口，处理器用于根据目标信息从N1个PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；M1小于或等于N1；M1为大于 0的整数；通信接口用于发送所述M1个PSFCH。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图9为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器 1009、以及处理器1010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其它输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其它输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1001将接收来自网络侧设备的下行数据接收后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以将上行的数据发送给向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM， DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它非易失性固态存储器件。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序或指令等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
其中，处理器1010，用于根据目标信息从N1个PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；M1小于或等于N1；M1为大于0的整数；
射频单元1001，于发送所述M1个PSFCH；所述目标信息包括以下至少一项：
PSFCH对应的物理侧链路共享信道PSSCH所在的信道占用时间COT；
PSFCH的延迟发送次数；
PSFCH对应的PSSCH的反馈类型；
信道接入优先级类别CAPC；
PSFCH的优先级；
最大PSFCH发送数量；
剩余最大PSFCH发送数量；
最大PSFCH发送功率；
剩余最大PSFCH发送功率。
可选地，所述N1个PSFCH为所述第一终端需要同时发送的PSFCH，或所述第一终端剩余需要同时发送的PSFCH；或，
所述N1个PSFCH为所述第一终端需要同时发送的PSFCH，且所述N1个PSFCH包括满足COT共享条件的PSFCH；或，
所述N1个PSFCH为所述第一终端需要同时发送的PSFCH，且所述N1个PSFCH包括满足COT共享条件的PSFCH中优先级最高的PSFCH。
可选地，处理器1010具体用于执行以下至少一项：
在所述第一终端完成类型Type 1先听后说LBT的情况下，根据目标信息从N1个需要发送的PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；
在所述N1个需要发送的PSFCH可作为短控制信号的情况下，根据目标信息从N1个需要发送的PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；
在所述第一终端检测到共享COT的情况下，根据目标信息从N1个需要发送的PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH。
可选地，处理器1010还用于：
从检测到的至少一个共享COT中确定使用的共享COT，所述使用的共享COT包括以下之一：
所述至少一个共享COT中优先级最高的共享COT；
所述至少一个共享COT中能够发送PSFCH个数最多的共享COT；
所述至少一个共享COT中任意一个或多个共享COT；
所述至少一个共享COT中能够发送优先级最高的PSFCH的共享COT。
可选地，在所述目标信息包括所述PSFCH对应的PSSCH所在的COT，处理器1010 具体用于执行以下之一：
优先选择当前COT内的PSSCH对应的PSFCH；
优先选择第一COT内的PSSCH对应的PSFCH；所述第一COT为当前COT的前一个 COT或前N个COT，N为大于1的整数。
可选地，在所述目标信息包括所述PSFCH的延迟发送次数，处理器1010具体用于执行以下之一：
优先选择延迟发送次数大的PSFCH；
优先选择延迟发送次数大于第一阈值的PSFCH。
可选地，在所述目标信息包括PSFCH对应的PSSCH的反馈类型，所述处理器1010具体用于：
优先选择所述反馈类型为仅NACK的PSSCH对应的PSFCH。
可选地，在所述目标信息包括所述CAPC，所述处理模块210具体用于执行以下之一：
优先选择CAPC对应的优先级高的PSFCH；
优先选择CAPC对应的优先级大于第二阈值的PSFCH。
可选地，在所述N1个PSFCH中包含N2个满足COT共享条件的PSFCH的情况下，所述N2个满足COT共享条件的PSFCH的优先级满足以下至少一项：
N2个所述PSFCH中优先级最高的PSFCH的优先级为N1个PSFCH中的最高优先级， N2个所述PSFCH中剩余的PSFCH的优先级与各自对应的PSSCH的优先级相同；
N2个所述PSFCH中至少一个所述PSFCH的优先级为N1个PSFCH中的最高优先级， N2个所述PSFCH中剩余的PSFCH的优先级与各自对应的PSSCH的优先级相同；
N2个所述PSFCH的优先级均为N1个PSFCH中的最高优先级。
可选地，所述满足COT共享条件包括以下至少一项：
发起共享COT的第二终端是所述PSFCH的接收端；
发起共享COT的第二终端与所述第一终端在同一个组播内，且所述共享COT用于所述第二终端发送组播信息；
所述共享COT用于所述第二终端发送广播信息；
所述第一终端接收发起共享COT的第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端可使用共享COT发送PSFCH；
所述第一终端使用所述第一终端解调的SCI所在的COT发送PSFCH；
所述共享COT用于所述第二终端发送反馈信息；
所述PSFCH的CAPC对应的优先级大于共享COT的CAPC对应的优先级。
可选地，所述第一指示信息由PSCCH或PSSCH承载；和/或，
所述反馈信息由PSFCH承载；
可选地，射频单元1001具体用于：
根据以下至少一项确定使用共享COT同时发送所述M1个PSFCH：
在M1个PSFCH中存在至少一个满足COT共享条件的PSFCH的情况下，使用共享 COT发送M1个PSFCH；
在存在至少一个满足目标条件的PSFCH的情况下，使用共享COT发送所述M1个PSFCH；所述M1个PSFCH不包括发送给发起共享COT的第二终端的PSFCH；
在M1个PSFCH在共享COT的持续时间范围内的情况下，使用共享COT发送所述 M1个PSFCH；
所述目标条件包括以下至少一项：反馈类型为仅NACK、反馈值为ACK、满足COT 共享条件。
可选地，在所述第一终端不使用共享COT发送所述M1个PSFCH的情况下，处理器1010还用于执行以下至少一项：
丢弃M1个PSFCH；
丢弃N1个PSFCH；
执行类型Type1 LBT，若Type1 LBT执行成功，则射频单元1001还用于发送M1个PSFCH。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述PSFCH发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述PSFCH发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述PSFCH发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：第一终端及第二终端，所述终端可用于执行如上所述的PSFCH发送方法的步骤，所述第二终端可用于执行如上所述的PSFCH发送方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质 (如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (16)

1.一种物理侧链路反馈信道PSFCH发送方法，其特征在于，包括：
第一终端根据目标信息从N1个PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；M1小于或等于N1；M1为大于0的整数；
所述第一终端发送所述M1个PSFCH；
所述目标信息包括以下至少一项：
PSFCH对应的物理侧链路共享信道PSSCH所在的信道占用时间COT；
PSFCH的延迟发送次数；
PSFCH对应的PSSCH的反馈类型；
信道接入优先级类别CAPC；
PSFCH的优先级；
最大PSFCH发送数量；
剩余最大PSFCH发送数量；
最大PSFCH发送功率；
剩余最大PSFCH发送功率。
2.根据权利要求1所述的PSFCH发送方法，其特征在于，所述N1个PSFCH为所述第一终端需要同时发送的PSFCH，或所述第一终端剩余需要同时发送的PSFCH；或，
所述N1个PSFCH为所述第一终端需要同时发送的PSFCH，且所述N1个PSFCH包括满足COT共享条件的PSFCH；或，
所述N1个PSFCH为所述第一终端需要同时发送的PSFCH，且所述N1个PSFCH包括满足COT共享条件的PSFCH中优先级最高的PSFCH。
3.根据权利要求1或2所述的PSFCH发送方法，其特征在于，所述第一终端根据目标信息从N1个PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH，包括以下至少一项：
在所述第一终端完成类型Type 1先听后说LBT的情况下，所述第一终端根据目标信息从N1个需要发送的PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；
在所述N1个需要发送的PSFCH可作为短控制信号的情况下，所述第一终端根据目标信息从N1个需要发送的PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；
在所述第一终端检测到共享COT的情况下，所述第一终端根据目标信息从N1个需要发送的PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH。
4.根据权利要求1或2所述的PSFCH发送方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端从检测到的至少一个共享COT中确定使用的共享COT，所述使用的共享COT包括以下之一：
所述至少一个共享COT中优先级最高的共享COT；
所述至少一个共享COT中能够发送PSFCH个数最多的共享COT；
所述至少一个共享COT中任意一个或多个共享COT；
所述至少一个共享COT中能够发送优先级最高的PSFCH的共享COT。
5.根据权利要求1或2所述的PSFCH发送方法，其特征在于，在所述目标信息包括所述PSFCH对应的PSSCH所在的COT，所述第一终端根据目标信息从N1个需要发送的PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH，包括以下之一：
所述第一终端优先选择当前COT内的PSSCH对应的PSFCH；
所述第一终端优先选择第一COT内的PSSCH对应的PSFCH；所述第一COT为当前COT的前一个COT或前N个COT，N为大于1的整数。
6.根据权利要求1或2所述的PSFCH发送方法，其特征在于，在所述目标信息包括所述PSFCH的延迟发送次数，所述第一终端根据目标信息从N1个需要发送的PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH，包括以下之一：
所述第一终端优先选择延迟发送次数大的PSFCH；
所述第一终端优先选择延迟发送次数大于第一阈值的PSFCH。
7.根据权利要求1或2所述的PSFCH发送方法，其特征在于，在所述目标信息包括PSFCH对应的PSSCH的反馈类型，所述第一终端根据目标信息从N1个需要发送的PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH，包括：
所述第一终端优先选择所述反馈类型为仅NACK的PSSCH对应的PSFCH。
8.根据权利要求1或2所述的PSFCH发送方法，其特征在于，在所述目标信息包括所述CAPC，所述第一终端根据目标信息从N1个需要发送的PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH，包括以下之一：
所述第一终端优先选择CAPC对应的优先级高的PSFCH；
所述第一终端优先选择CAPC对应的优先级大于第二阈值的PSFCH。
9.根据权利要求1或2所述的PSFCH发送方法，其特征在于，
在所述N1个PSFCH中包含N2个满足COT共享条件的PSFCH的情况下，所述N2个满足COT共享条件的PSFCH的优先级满足以下至少一项：
N2个所述PSFCH中优先级最高的PSFCH的优先级为N1个PSFCH中的最高优先级，N2个所述PSFCH中剩余的PSFCH的优先级与各自对应的PSSCH的优先级相同；
N2个所述PSFCH中至少一个所述PSFCH的优先级为N1个PSFCH中的最高优先级，N2个所述PSFCH中剩余的PSFCH的优先级与各自对应的PSSCH的优先级相同；
N2个所述PSFCH的优先级均为N1个PSFCH中的最高优先级。
10.根据权利要求2或9所述的PSFCH发送方法，其特征在于，
所述满足COT共享条件包括以下至少一项：
发起共享COT的第二终端是所述PSFCH的接收端；
发起共享COT的第二终端与所述第一终端在同一个组播内，且所述共享COT用于所述第二终端发送组播信息；
所述共享COT用于所述第二终端发送广播信息；
所述第一终端接收发起共享COT的第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端可使用共享COT发送PSFCH；
所述第一终端使用所述第一终端解调的SCI所在的COT发送PSFCH；
所述共享COT用于所述第二终端发送反馈信息；
所述PSFCH的CAPC对应的优先级大于共享COT的CAPC对应的优先级。
11.根据权利要求10所述的PSFCH发送方法，其特征在于，
所述第一指示信息由PSCCH或PSSCH承载；和/或，
所述反馈信息由PSFCH承载。
12.根据权利要求1或2所述的PSFCH发送方法，其特征在于，所述第一终端发送所述M1个PSFCH，包括：
所述终端根据以下至少一项确定使用共享COT同时发送所述M1个PSFCH：
在M1个PSFCH中存在至少一个满足COT共享条件的PSFCH的情况下，所述第一终端使用共享COT发送M1个PSFCH；
在存在至少一个满足目标条件的PSFCH的情况下，所述第一终端使用共享COT发送所述M1个PSFCH；所述M1个PSFCH不包括发送给发起共享COT的第二终端的PSFCH；
在M1个PSFCH在共享COT的持续时间范围内的情况下，所述第一终端使用共享COT发送所述M1个PSFCH；
所述目标条件包括以下至少一项：反馈类型为仅NACK、反馈值为ACK、满足COT共享条件。
13.根据权利要求12所述的PSFCH发送方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一终端不使用共享COT发送所述M1个PSFCH的情况下，所述第一终端执行以下至少一项：
丢弃M1个PSFCH；
丢弃N1个PSFCH；
执行类型Type1 LBT，若Type1 LBT执行成功，则发送M1个PSFCH。
14.一种物理侧链路反馈信道PSFCH发送装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于根据目标信息从N1个PSFCH中确定能够同时发送的M1个PSFCH；M1小于或等于N1；M1为大于0的整数；
发送模块，用于发送所述M1个PSFCH；所述目标信息包括以下至少一项：
PSFCH对应的物理侧链路共享信道PSSCH所在的信道占用时间COT；
PSFCH的延迟发送次数；
PSFCH对应的PSSCH的反馈类型；
信道接入优先级类别CAPC；
PSFCH的优先级；
最大PSFCH发送数量；
剩余最大PSFCH发送数量；
最大PSFCH发送功率；
剩余最大PSFCH发送功率。
15.一种第一终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的PSFCH发送方法的步骤。
16.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的PSFCH发送方法。
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