CN117560772A - 传输方法及装置 - Google Patents

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CN117560772A CN202210924896.7A CN202210924896A CN117560772A CN 117560772 A CN117560772 A CN 117560772A CN 202210924896 A CN202210924896 A CN 202210924896A CN 117560772 A CN117560772 A CN 117560772A
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transmission
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Abstract

本申请公开了一种传输方法及装置，属于通信技术领域，本申请实施例的传输方法包括：第一终端确定第一资源设置；所述第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作；所述第一资源设置用于设置以下至少一项：第一信道和第二信道以时分复用TDM的方式进行资源复用；第一信道和第二信道以频分复用FDM的方式进行资源复用；第一信道和/或第二信道从FFP的开始位置进行映射。

Description

传输方法及装置
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种传输方法及装置。
背景技术
相关技术中物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink FeedbackChannel，PSFCH)与物理旁路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)/物理旁路数据信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)是时分复用(time-divisionmultiplexing,TDM)的，以便减轻PSCCH/PSSCH与PSFCH的半双工和同发等问题。
旁链路终端在公共频带(unlicensed band)上进行传输需要遵循基于帧的设备(frame-based equipment，FBE)的规则(regulation)要求，即在SL信道结构设定下满足固定帧周期(Fixed frame period，FFP)的划分和FFP内信号传输的要求。由于PSFCH与PSCCH/PSSCH是TDM的，划分FFP的时候不能保证PSFCH和PSCCH/PSSCH均从FFP的开始位置进行映射，这样会造成PSFCH或者PSCCH/PSSCH的发送无法满足FBE的发送要求。
发明内容
本申请实施例提供一种传输方法及装置，能够解决PSFCH或者PSCCH/PSSCH的发送无法满足FBE的发送要求的问题。
第一方面，提供了一种传输方法，该方法包括：
第一终端确定第一资源设置；
所述第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作；
所述第一资源设置用于设置以下至少一项：
第一信道和第二信道以时分复用TDM的方式进行资源复用；
第一信道和第二信道以频分复用FDM的方式进行资源复用；
第一信道和/或第二信道从FFP的开始位置进行映射。
第二方面，提供了一种传输装置，该装置包括：
确定模块，用于确定第一资源设置；
传输模块，用于基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作；
所述第一资源设置用于设置以下至少一项：
第一信道和第二信道以时分复用TDM的方式进行资源复用；
第一信道和第二信道以频分复用FDM的方式进行资源复用；
第一信道和/或第二信道从FFP的开始位置进行映射。
第三方面，提供了一种第一终端，该第一终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种第一终端，包括处理器及通信接口，其中，处理器用于：
确定第一资源设置；
所述通信接口用于：
基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作；
所述第一资源设置用于设置以下至少一项：
第一信道和第二信道以时分复用TDM的方式进行资源复用；
第一信道和第二信道以频分复用FDM的方式进行资源复用；
第一信道和/或第二信道从FFP的开始位置进行映射。
第五方面，提供了一种传输系统，包括：第一终端，所述第一终端可用于执行如第一方面所述的传输方法的步骤。
第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，通过对PSFCH和PSCCH/PSSCH进行资源设置，以使PSFCH和PSCCH/PSSCH以时分复用TDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射；或者，以使PSFCH和PSCCH/PSSCH以FDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射，保证PSFCH和PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射，保证PSFCH或者PSCCH/PSSCH的发送满足FBE的发送要求，可以保证PSFCH或者PSCCH/PSSCH的发送成功率。
附图说明
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是相关技术提供的NR sidelink信道结构的示意图；
图3是相关技术提供的FFP的示意图；
图4是本申请实施例提供的传输方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的FFP位置设置的示意图之一；
图6是本申请实施例提供的FFP位置设置的示意图之二；
图7是本申请实施例提供的第一信道和/或第二信道的映射设置的示意图；
图8是本申请实施例提供的传输装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图10为实现本申请实施例的一种第一终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的通信方法及装置进行详细地说明。
首先对以下内容进行介绍：
(1)新空口(New Radio，NR)旁链路(sidelink)信道结构；
图2是相关技术提供的NR sidelink信道结构的示意图，如图2所示，NR SL信道包括PSCCH/PSSCH和PSFCH，其中PSCCH/PSSCH以成对的方式出现，映射到预设时域粒度(slot或者slot内的部分symbol)的开始位置，PSFCH映射到预设时域粒度(slot或者slot内的部分symbol)的结尾位置。
PSCCH/PSSCH和PSFCH前分别存在自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)symbol，用于RX UE进行AGC调整。时隙(slot)结尾位置存在间隔(gap)，PSCCH/PSSCH和PSFCH之间存在间隔(gap)，间隔(gap)至少可以用于收发转换。
(2)NR sidelink资源分配/选择；
NR SL资源分配方式有两种，一种基于基站调度(mode 1)，另一种基于UE自主资源选择(mode 2)。对于基站调度的资源分配方式，UE用于数据传输的sidelink资源由基站决定，并通过下行信令通知发送(transport，Tx)终端；对于终端自主选择的资源分配方式，终端在(预)配置的资源池中选择可用的传输资源，终端在资源选择之前先进行信道监听，根据信道监听结果选择出干扰较小的资源集合，再从所述资源集合中随机选择用于传输的资源。
对于mode 2，具体的工作方式如下：
(a)TX终端在资源选择被触发后，首先物理层(Physical Layer，PHY)确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择的上边界在触发后的T2时间，其中T1是终端实现的方式在一个[T1_min,T1_max]范围内选择的，T2是终端实现的方式在其传输块(Transport Block，TB)传输的分组时延预算(packet delay budget，PDB)内选择的值，T2不早于T1。
(b)UE在资源选择的之前，PHY层需要确定资源选择的备选资源集合(candidateresource set)，其中备选资源sub-channel的个数由媒体接入控制(Medium AccessControl，MAC)层确定，终端根据资源选择窗口内的资源上预估的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)测量值(例如通过监听PSCCH/PSSCH预估)与相应的RSRP threshold做对比，如果RSRP高于RSRP阈值(threhold)，那么对该资源进行资源排除，不能纳入备选资源集合。进行资源排除后资源选择窗口内剩余的资源组成备选资源集合。备选资源集合中的资源在资源选择窗口中的资源的占比要不少于x％，如果少于x％，RSRP threshold需要按照步进值(3dB)进行增加，再进行所述资源排除操作，直到可以选出不少于所述x％的资源。另外，所述RSRP对比与待传输TB的优先级(priority)以及PSCCH上解调的priority值相关，具体过程不赘述。
(c)备选资源集合确定后，PHY层将备选资源集合上报到MAC层，MAC层随机在备选资源集合中选择传输资源，所选资源的个数根据MAC层的决策确定。
(3)非授权频谱的FBE(frame based equipment)规则介绍；
根据FBE相关规则，设备在非授权频谱上需要按照固定帧周期Fixed frameperiod(FFP)对时域资源进行划分。
图3是相关技术提供的FFP的示意图，如图3所示，设备在传输前需要在FFP开始之前进行先听后说(Listen before talk，LBT)/信道访问评估(Channel accessassessment，CCA)，LBT成功后，设备需要从FFP的开始位置进行传输，传输时长可以记作信道占用时间(Channel occupancy time，COT)时长。设备的传输不能占满整个FFP，在FFP的结尾的5％时间，设备不能进行传输。
图4是本申请实施例提供的传输方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括如下流程：
步骤400，第一终端确定第一资源设置；
步骤410，所述第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作；
所述第一资源设置用于设置以下至少一项：
第一信道和第二信道以时分复用TDM的方式进行资源复用；
第一信道和第二信道以频分复用FDM的方式进行资源复用；
第一信道和/或第二信道从FFP的开始位置进行映射。
可选地，第一信道可以是PSCCH或PSSCH；
可选地，第一信道可以是PSCCH；
可选地，第一信道可以是PSSCH；
可选地，第一信道可以是PSCCH和PSSCH；可选地，第二信道可以是PSFCH；
可选地，为了保证PSFCH和PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射，保证PSFCH或者PSCCH/PSSCH的发送满足FBE的发送要求，可以对PSFCH和PSCCH/PSSCH进行资源设置，以使PSFCH和PSCCH/PSSCH以时分复用TDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射；或者，以使PSFCH和PSCCH/PSSCH以FDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射。
可选地，在第一信道和第二信道时分复用的情况下，可以在满足FBE的规则(regulation)需求的基础上，能够避免PSCCH/PSSCH和PSFCH间的同发冲突和半双工冲突。
在本申请实施例中，通过对PSFCH和PSCCH/PSSCH进行资源设置，以使PSFCH和PSCCH/PSSCH以时分复用TDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射；或者，以使PSFCH和PSCCH/PSSCH以FDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射，保证PSFCH和PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射，保证PSFCH或者PSCCH/PSSCH的发送满足FBE的发送要求，可以保证PSFCH或者PSCCH/PSSCH的发送成功率。
可选地，在第一信道和第二信道以TDM的方式进行资源复用的情况下，所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之后。
可选地，第一资源设置可以设置PSCCH/PSSCH和PSFCH以TDM的方式进行资源复用，PSFCH可以映射到FFP的开始位置，PSCCH/PSSCH可以位于PSFCH之后。
可选地，在第一信道和第二信道以TDM的方式进行资源复用的情况下，所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之前。
可选地，第一资源设置可以设置PSCCH/PSSCH和PSFCH以TDM的方式进行资源复用，PSCCH/PSSCH可以映射到FFP的开始位置，PSFCH位于PSCCH/PSSCH之后。
可选地，所述第一资源设置包括以下至少一项：
第二信道和/或第二信道相关的资源在FFP中的映射设置；
第一信道和/或第一信道相关的资源在FFP中的映射设置；
FFP的位置设置。
可选地，为了保证PSFCH和PSCCH/PSSCH以时分复用TDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射，第一资源设置可以包括第二信道和/或第二信道相关的资源在FFP中的映射设置、第一信道和/或第一信道相关的资源在FFP中的映射设置、和FFP的位置设置中的一项或多项。
可选地，所述第二信道和/或第二信道相关的资源在FFP中的映射设置，包括以下至少一项：
第一设置信息，用于设置第二信道的映射开始位置为FFP的开始位置；
第二设置信息，用于设置第二信道的符号数量；
第三设置信息，用于设置第二信道的前N个符号用于自动增益控制AGC；
第四设置信息，用于设置FFP的前N个符号用于AGC；
第五设置信息，用于设置一个FFP中存在一个或多个第二信道的传输时机。
可选地，在PSCCH/PSSCH和PSFCH以TDM的方式进行资源复用，PSCCH/PSSCH位于PSFCH之后的情况下，可以设置PSFCH在FFP中的映射包括以下至少一项：
(1)可选地，PSFCH从FFP的开始位置开始映射，以便UE在有机会抢占信道发送PSFCH；
(2)可选地，PSFCH的符号数量是协议约定或配置或预配置的；
(3)可选地，PSFCH的靠前的符号(前N个符号)用于AGC；可选地，如果AGC符号定义为不属于PSFCH，那么FFP的开始位置映射的是AGC符号；
(4)可选地，每个FFP中仅有一个PSFCH occasion；
比如，可以协议约定每个FFP中仅有一个PSFCH(传输时机)occasion。
(5)可选地，可以设置一个FFP中存在多个PSFCH occasion，那么FFP内的首个PSFCH从FFP的开始位置开始映射。
可选地，在FFP中间的PSFCH occasion，PSFCH发送是受限的，但PSFCH可以在其他UE共享的COT内或者随着该UE的其他信道传输形成FFP内的连续传输的等形式进行传输。
可选地，所述第一信道和/或第一信道相关的资源在FFP中的映射设置包括以下至少一项：
第六设置信息，用于设置第一信道映射到第二信道之后；
第七设置信息，用于设置第一信道映射到FFP中的首个第二信道之后；
第八设置信息，用于设置在FFP中不存在第二信道的情况下，第一信道从FFP的开始位置开始映射；
第九设置信息，用于设置第一信道的符号数；
第十设置信息，用于设置第一信道的前N个符号用于AGC；
第十一设置信息，用于设置FFP的前N个符号用于AGC；
第十二设置信息，用于设置第一信道与所述第二信道之间的间隔gap；
第十三设置信息，用于设置第一信道与首个第二信道之间的间隔(gap)；
第十四设置信息，用于设置一个FFP中存在一个或多个第二信道的传输时机；
第十五设置信息，用于设置第一信道与FFP的结束位置之间的间隔(gap)；
第十六设置信息，用于设置FFP内的最后一个第一信道与FFP的结束位置之间的guard symbol。
可选地，PSCCH/PSSCH AGC和PSCCH/PSSCH组成一个PSCCH/PSSCH occasion，PSFCHAGC和PSFCH组成一个PSFCH occasion。
可选地，在PSCCH/PSSCH和PSFCH以TDM的方式进行资源复用，PSCCH/PSSCH位于PSFCH之后的情况下，PSCCH/PSSCH在FFP中的映射包括以下至少一项：
(1)可选地，PSCCH/PSSCH映射到PSFCH之后，或映射到FFP内的首个PSFCH；
(2)可选地，如果FFP内不存在PSFCH，PSCCH/PSSCH可以从FFP的开始位置开始映射；
(3)可选地，PSCCH/PSSCH的符号数是协议约定的或配置或预配置的；
(4)可选地，PSCCH/PSSCH的符号数还基于FFP内是否存在PSFCH确定；
(5)可选地，PSCCH/PSSCH靠前的符号(前N个符号)用于AGC；
(6)可选地，FFP靠前的符号(前N个符号)用于AGC；
(7)可选地，PSCCH/PSSCH与PSFCH间存在间隔(gap)，间隔(gap)至少用于该FFP内PSCCH/PSSCH与PSFCH间的收发转换，间隔(gap)的长度为协议约定或配置或预配置的；
(8)可选地，每个FFP中存在一个PSCCH/PSSCH occasion，该要求可以是协议约定或配置或预配置的；
(9)可选地，PSCCH/PSSCH与FFP结束位置存在间隔(gap)，该间隔(gap)至少用于满足FBE的规则(regulation)需求，间隔(gap)的长度为协议约定或配置或预配置的(至少大于5％的FFP长度)；
(10)可选地，如果一个FFP中存在多个PSCCH/PSSCH occasion，那么FFP内的最后一个PSCCH/PSSCH与FFP结束位置存在保护符号(guard symbol)；
(11)可选的，Guard symbol的个数需要满足大于/等于空闲持续时间(idleduration)的长度；
可选的，多个PSCCH/PSSCH之间可以省略间隔(gap)，以保证PSCCH/PSSCH的连续传输。
可选地，所述第一信道和第二信道基于第一时间单元设置。
可选地，PSCCH/PSSCH/PSFCH按照预设时域粒度进行配置，例如根据NR SL配置方式，以slot为时域粒度对旁链路信道(SL channel)进行配置，在此基础上设定FFP。
可选地，所述FFP的位置设置包括以下至少一项：
第十七设置信息，用于设置FFP包括一个或多个时间单元；
第十八设置信息，用于设置FFP的开始位置和时间单元的开始位置对齐；
第十九设置信息，用于设置第二信道的开始位置和时间单元的开始位置对齐；
第二十设置信息，用于设置FFP的开始位置和一个第二信道的传输时机的开始位置对齐；
第二十一设置信息，用于设置FFP的结束位置和一个第二信道的传输时机的开始位置对齐；
第二十二设置信息，用于设置FFP的结束位置和一个第二信道的传输时机的结束位置对齐；
第二十三设置信息，用于设置两个连续或不连续的第二信道的传输时机之间存在一个或多个FFP；
第二十四设置信息，用于设置FFP的开始位置。
可选地，在PSCCH/PSSCH和PSFCH以TDM的方式进行资源复用，PSCCH/PSSCH位于PSFCH之后的情况下，图5是本申请实施例提供的FFP位置设置的示意图之一，如图5所示，可以修改NR SL PSFCH的映射规则；PSCCH/PSSCH/PSFCH按照预设时域粒度进行配置，比如以slot为时域粒度对SL channel进行配置的情况下，PSFCH位于预设时域粒度的开始位置；
例如，以预设时域粒度为时隙slot为例，可以从slot的开始位置开始映射PSFCH，FFP开始位置和slot开始位置对齐，FFP周期为N个slot，N为正整数，典型值N＝1。
可选的，如果没有配置PSFCH，FFP开始位置和slot开始位置对齐，FFP周期为N个slot，N为正整数，典型值N＝1。
图6是本申请实施例提供的FFP位置设置的示意图之二，如图6所示，如果SL资源池存在PSFCH occasion，那么FFP的开始位置从一个PSFCH occasion的开始位置开始，到下一个/(下第k个)PSFCH occasion的开始位置结束，k为正整数。
可选地，如果SL资源池存在PSFCH occasion，那么FFP的开始位置从一个PSFCHoccasion的开始位置开始，且保证到下一个/(下第k个)PSFCH occasion的开始位置有N个FFP，N为正整数。
可选地，对于存在PSFCH的FFP，PSFCH映射到FFP开始位置。对于不存在PSFCH的FFP，PSCCH映射到FFP的开始位置。
可选地，FFP的开始位置或结束位置为协议约定或配置或预配置的，以便至少能够实现上述FFP的设定。
可选地，PSFCH AGC可以定义为属于PSFCH occasion的一部分；
可选地，PSCCH/PSSCH AGC可以定义为属于PSCCH/PSSCH occasion的一部分。
可选地，在PSCCH/PSSCH和PSFCH以TDM的方式进行资源复用，PSFCH位于PSCCH/PSSCH之后的情况下，PSCCH/PSSCH/PSFCH可以按照预设时域粒度进行配置，比如以slot为时域粒度对SL channel进行配置，FFP位置设置包括以下至少一项：
可选的，PSCCH/PSSCH/PSFCH按照预设时域粒度进行配置例如根据NR SL配置方式，以slot为时域粒度对SL channel进行配置，在此基础上设定FFP。
可选地，FFP开始位置和slot开始位置对齐，FFP周期为N个slot，N为正整数，典型值N＝1。
可选的，如果没有配置PSFCH，FFP开始位置和slot开始位置对齐，FFP周期为N个slot，N为正整数，典型值N＝1。
可选地，第一信道和第二信道基于FFP设置。
可选地，可以以FFP为时域颗粒度进行PSCCH/PSSCH/PSFCH资源配置，且满足上述PSFCH和PSCCH/PSSCH在FFP中的映射规则。
可选的，以FFP为基本单元进行SL时序编号。
可选地，所述FFP的位置设置包括以下至少一项：
第二十五设置信息，用于设置FFP中后N个符号为保护符号guard symbol；
第二十六设置信息，用于设置FFP的设置周期，其中，一个所述FFP的设置周期中包括一个或多一个FFP。
可选地，在PSCCH/PSSCH和PSFCH以TDM的方式进行资源复用，PSCCH/PSSCH位于PSFCH之后的情况下，或在PSCCH/PSSCH和PSFCH以TDM的方式进行资源复用，PSCCH/PSSCH位于PSFCH之前的情况下，可以以FFP为时域颗粒度进行PSCCH/PSSCH/PSFCH资源配置，且满足上述PSFCH和PSCCH/PSSCH在FFP中的映射规则。
可选的，以FFP为基本单元进行SL时序编号。
可选地，可以在FFP结尾设置至少一个guard symbol，guard symbol的总时长大于Tz。
可选的，可以将FFP的结尾位置设定为idle duration，idle duration的长度Tz＝max(0.05Tx，100us)，其中Tx为FFP长度，FFP长度单位为ms。
可选地，FFP在预设时间长度内可以周期性地设定，例如，连续两个无线电帧(radio frame)内，FFP连续出现。
可选地，在所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之后的情况下，所述第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
在传输所述第一信道之前传输第一信号，所述第一信号包括以下至少一项：第二信道，虚拟第二信道，虚拟数据。
可选地，PSCCH/PSSCH可以位于PSFCH之后，PSCCH/PSSCH的传输方式可以包括：
可选地，如果PSCCH/PSSCH开始位置与FFP开始位置存在时间间隔，例如FFP的开始位置配置了PSFC，那么第一终端在传输PSCCH/PSSCH之前需要传输额外的信号以占用信道，满足FBE的规则(regulation)要求。
可选地，如果第一终端在PSCCH/PSSCH传输之前，还有PSFCH传输，UE先传输PSFCH再传输PSCCH/PSSCH。
可选地，如果第一终端没有PSFCH传输，UE在PSFCH位置传输填充信号，以便占用信道。
可选地，所述填充数据包括虚拟PSFCH。例如，UE没有真实PSFCH传输的时候就传输该虚拟PSFCH。
可选地，所述填充信号包括虚拟数据(dummy data)。
可选地，上述第一终端传输的真实或虚拟PSFCH和PSCCH/PSSCH间的间隔(gap)也需要填充，例如用扩展循环前缀(Extended CP)，以便在信道占用时间(ChannelOccupancyTime，COT)内实现连续传输。
可选地，如果第一终端在传输PSCCH/PSSCH之前需要传输额外的信号以占用信道，那么UE在选择PSCCH/PSSCH发送资源的时候，资源选择增强包括以下至少一项：
(1)可选的，第一终端在PSCCH/PSSCH资源选择的时候排除和PSFCH发生同发问题的PSCCH/PSSCH资源。例如，在PHY识别备选资源的时候执行此操作。
(2)可选的，第一终端在选择PSCCH/PSSCH资源的时候，(优先)选择和PSFCH发送时间不重叠的PSCCH/PSSCH资源。例如，在MAC进行资源选择的时候执行此操作。
(3)可选的，第一终端在PSCCH/PSSCH资源选择的时候排除和PSFCH发生半双工问题的PSCCH/PSSCH资源。例如，在PHY识别备选资源的时候执行此操作。
(4)可选的，第一终端在选择PSCCH/PSSCH资源的时候，(优先)选择和PSFCH接收时间不重叠的PSCCH/PSSCH资源。例如，在MAC进行资源选择的时候执行此操作。
可选地，所述虚拟第二信道满足以下至少一项：
所述虚拟第二信道的优先级与第一信道的优先级相同；
所述虚拟第二信道的优先级是协议约定的或配置的或预配置的；
所述虚拟第二信道的发送功率与所述第二信道的发送功率相同；
所述虚拟第二信道的频域资源为预设频域资源；
所述虚拟第二信道的频域资源在预设频带或预设资源池的边缘位置；
所述虚拟第二信道的频域资源在所述第一信道的频域资源范围内；
所述虚拟第二信道的第二信道的序列是预设的；
所述虚拟第二信道的第二信道的序列与所述第一信道相关联；
所述虚拟第二信道的第二信道的序列与所述第一终端的标识信息相关联。
可选的，在所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之后的情况下，第一终端如果有PSCCH/PSSCH要发送，没有PSFCH传输，UE在PSFCH位置传输虚拟PSFCH，即可以先发送虚拟PSFCH，一直到PSSCH的位置，再开始发送PSSCH。
可选地，虚拟PSFCH的优先级可以等同于PSCCH/PSSCH的优先级；
可选地，虚拟PSFCH的优先级可以为协议约定或配置或预配置的优先级。
可选地，虚拟PSFCH的优先级至少可以用于L1 PSFCH prioritization。
可选地，虚拟PSFCH的优先级预设位可以为最低优先级，这样如果有其他PSFCH要发送则可以不发送虚拟PSFCH；或者如果有其他PSFCH要接收，则不发送虚拟PSFCH。
可选地，虚拟PSFCH的发送功率确定等同于真实PSFCH的发送功率确定。
可选地，虚拟PSFCH发送的频域资源为预设频域资源，或频带/资源池的边缘位置，或者虚拟PSFCH发送的频域资源在随后的PSCCH/PSSCH的频域资源范围内。
可选地，虚拟PSFCH用预设PSFCH序列(sequence)，或者根据随后的PSCCH/PSSCH的关联信息确定虚拟PSFCH的sequence，例如根据PSCCH/PSSCH的资源标识(source ID)和/或目的标识(destination ID)等信息，或者根据UE的标识信息确定虚拟PSFCH的sequence；例如第一终端的成员标识(member ID)等信息。
可选地，所述虚拟数据满足以下至少一项：
所述虚拟数据的资源的结束位置在所述第一信道的起始位置；
所述虚拟数据的资源在预设带宽部分BWP上；
所述虚拟数据的资源在预设频带上；
所述虚拟数据的资源在预设资源池的预设时域资源上；
所述虚拟数据的资源在预设资源池的预设频域资源上；
所述虚拟数据的资源在预设BWP的边缘位置；
所述虚拟数据的资源在预设频带的边缘位置；
所述虚拟数据的资源在预设资源池的边缘位置；
所述虚拟数据的资源在预设资源池的边缘位置。
可选的，在所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之后的情况下，第一终端如果有PSCCH/PSSCH要发送，没有PSFCH传输，UE在PSFCH位置传输填充信号，即可以先发送dummy data，一直到PSSCH的位置，再开始发送PSSCH。
可选的，在所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之前的情况下，第一终端如果没有PSCCH/PSSCH传输，UE在PSCCH/PSSCH位置传输填充信号，以便占用信道。
可选的，如果UE有PSFCH要发送，则可以不发送占位符。
可选的，在BWP/频带/资源池的预设时域和/或频域资源上(BWP/频带/资源池的边缘位置)，传输dummy data。
例如，传输资源配置方式包括以下至少一项：
(1)配置一个周期性的占位资源来传输dummy data，例如无线资源控制(RadioResource Control，RRC)等高层信令配置，周期为FFP的周期；
(2)占位资源的频域位置为至少BWP/频带/资源池上下两端，以便满足占用频带宽度要求(Occupied Channel Bandwidth，OCB)要求；
(3)PSFCH和占位资源在相同的符号(以FDM的方式设定)，PSFCH等信道的位置也可以根据占位资源的位置设定。
可选地，在所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之前的情况下，所述第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
在传输第二信道之前传输第二信号，所述第二信号包括以下至少一项：第一信道，虚拟数据。
可选的，在所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之前的情况下，第一终端如果没有PSCCH/PSSCH传输，UE在PSCCH/PSSCH位置传输填充信号，以便占用信道。
可选地，PSFCH位于PSCCH/PSSCH之后，如果PSFCH开始位置与FFP开始位置存在时间间隔，例如FFP的开始位置配置了PSCCH/PSSCH，那么第一终端在传输PSFCH之前需要传输额外的信号以占用信道，满足FBE的规则(regulation)要求。
如果UE在传输PSFCH之前，还有PSCCH/PSSCH传输，UE先传输PSCCH/PSSCH再传输PSFCH。
如果UE没有PSCCH/PSSCH传输，UE在PSCCH/PSSCH位置传输填充信号，以便占用信道。
所述填充数据包括dummy data。
例如，在传输频带/资源池的预设时域和/或频域资源上(频带/资源池的边缘位置)，传输dummy data，以便占用信道。
可选地，PSCCH/PSSCH和PSFCH间的间隔(gap)也需要填充(例如用extended CP)，以便在COT内实现连续传输。
可选地，PSFCH位于PSCCH/PSSCH之前的情况下，PSCCH/PSSCH发送前可能需要发送填充信号，填充信号的发送和PSFCH接收会发生半双工冲突。PSFCH位于PSCCH/PSSCH之后的情况下，PSFCH发送前可能需要发送填充信号，填充信号的发送和PSCCH/PSSCH接收会发生半双工冲突。但冲突出现的概率较低，半双工和同发冲突的解决方式简单。
可选地，第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
所述第一终端采用第三终端提供的信道占用时间COT传输所述第一信道；
其中，传输所述第一信道之前接收的第二信道来自所述第三终端。
可选地，如果PSCCH/PSSCH开始位置与FFP开始位置存在时间间隔，例如FFP的开始位置配置了PSFCH，如果UE没有PSFCH传输，UE在PSFCH occasion接收PSFCH，如果接收的PSFCH来自提供共享COT的第三终端，UE分享所述第三终端提供的COT，以传输PSCCH/PSSCH。
可选的，如果PSFCH的优先级大于预设优先级，UE接收所述PSFCH。
可选的，第一终端接收传输给它的PSFCH后，默认第三终端提供共享COT给该第一终端或者PSFCH预设sequence指示第三终端提供共享COT给该第一终端。
可选地，第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
所述第一终端采用第三终端提供的信道占用时间COT传输第二信道；
其中，传输所述第二信道之前接收的第一信道来自所述第三终端。
可选地，如果PSFCH开始位置与FFP开始位置存在时间间隔，例如FFP的开始位置配置了PSCCH/PSSCH，如果UE没有PSCCH/PSSCH传输，UE在PSCCH/PSSCH occasion接收PSCCH/PSSCH，如果接收的PSCCH/PSSCH来自提供共享COT的第三终端，UE分享所述第三终端提供的COT，以传输PSFCH。
可选地，第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
第一终端传输第一信道和第二信道，其中第一信道和第二信道的传输位置满足以下至少一项：
第一信道的传输位置到关联的第二信道的传输位置之间的间隔大于a1个时间单元；
第二信道的传输位置到第一信道重传的传输位置之间的间隔大于b1个时间单元；
其中，a1和b1是协议预定义的或预配置的或配置的。
可选地，PSFCH的传输方式包括以下至少一项：
PSCCH/PSSCH到关联的PSFCH间隔大于a1个时间单元(slot/subslot/symbol/ms)。
所述a1个时间单元与PSCCH/PSSCH到关联的PSFCH的间隔a存在offset(例如a1＝a+1)，或者，独立定义a1的值或备选值。
所述a1为协议约定或配置或预配置的。
PSFCH到PSCCH/PSSCH重传的间隔大于b1个时间单元(slot/subslot/symbol/ms)。
所述b1个时间单元与PSFCH到PSCCH/PSSCH重传的间隔b存在offset，例如b1＝b-1，或者，独立定义b1的值或备选值。
可选地，所述a1为协议约定/配置/预配置的。
可选地，在第一信道和第二信道以FDM的方式进行资源复用的情况下，所述第一资源设置包括：
第一信道和/或第二信道的映射设置。
可选地，为了保证PSFCH和PSCCH/PSSCH以FDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射，第一资源设置可以设置第一信道和/或第二信道的映射设置。
可选地，PSCCH/PSSCH和PSFCH以FDM的方式传输能够更好地满足FBE的规则(regulation)需求。
可选地，所述第一信道和/或第二信道的映射设置包括：
第二十七设置信息，用于设置第一信道的传输时机和第二信道的传输时机的时域开始位置与FFP的开始位置对齐。
可选地，图7是本申请实施例提供的第一信道和/或第二信道的映射设置的示意图，如图7所示，PSCCH/PSSCH/PSFCH(在FFP中)的映射包括:
PSCCH/PSSCH occasion和PSFCH occasion的时域开始位置与FFP的开始位置对齐。
可选地，第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
所述第一终端仅发送第一信道或第二信道的其中一项。
可选地，在PSFCH和PSCCH/PSSCH以FDM的方式进行资源复用的情况下，PSCCH/PSSCH和PSFCH的同发问题的处理方式包括:
第一终端发送PSCCH/PSSCH或PSFCH中的一者。
可选地，第一终端发送PSCCH/PSSCH或PSFCH中的一者的情况下，第一终端根据优先级决定发送PSCCH/PSSCH或PSFCH，第一终端发送优先级高的一者。
可选地，如果优先级相同，第一终端实现决定发送PSCCH/PSSCH或PSFCH，或者协议约定/配置/预配置发送PSCCH/PSSCH或PSFCH。
PSFCH的优先级为预设优先级或者等同于对应的PSCCH/PSSCH的优先级。
可选地，协议约定或配置或预配置发送PSCCH/PSSCH或PSFCH。
可选地，第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
所述第一终端同时发送第一信道和第二信道。
可选地，在PSFCH和PSCCH/PSSCH以FDM的方式进行资源复用的情况下，PSCCH/PSSCH和PSFCH的同发问题的处理方式包括:
第一终端同时发送PSCCH/PSSCH和PSFCH。
可选地，第一终端同时发送PSCCH/PSSCH和PSFCH的情况下，第一终端分别确定PSCCH/PSSCH的发送功率和PSFCH的发送功率，如果发送总功率大于发送总功率门限Pcmax，UE进行功率标定(power scaling)，使得发送总功率小于/不大于发送总功率门限Pcmax。
可选地，第一终端同时发送PSCCH/PSSCH和PSFCH的情况下，第一终端分别确定PSCCH/PSSCH的发送功率和PSFCH的发送功率，如果发送PSCCH/PSSCH的功率谱密度(Powerspectral density，PSD)和发送PSFCH的PSD不同/差值大于预设值，UE对PSD较大者进行功率标定(power scaling)，使得PSD相同/差值小于/不大于预设值。
可选地，第一终端同时发送PSCCH/PSSCH和PSFCH的情况下，第一终端先确定PSCCH/PSSCH和PSFCH中一者的发送功率，根据所确定的发送功率和/或PSD，再确定另一者的发送功率。
可选地，第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
所述第一终端确定第一信道的发送功率和第二信道的发送功率；
在第一信道和第二信道对应的发送总功率大于发送总功率门限的情况下，所述第一终端进行功率标定，以使所述发送总功率小于或不大于发送总功率门限。
可选地，第一终端同时发送PSCCH/PSSCH和PSFCH的情况下，第一终端分别确定PSCCH/PSSCH的发送功率和PSFCH的发送功率，如果发送总功率大于Pcmax，UE进行powerscaling，使得发送总功率小于/不大于Pcmax。
可选地，所述第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
所述第一终端确定第一信道的发送功率和第二信道的发送功率；
在第一信道和第二信道对应的功率谱密度之差大于功率谱密度门限的情况下，所述第一终端进行功率标定，以使所述功率谱密度小于或不大于功率谱密度门限。
可选地，第一终端同时发送PSCCH/PSSCH和PSFCH的情况下，第一终端分别确定PSCCH/PSSCH的发送功率和PSFCH的发送功率，如果发送PSCCH/PSSCH的PSD和发送PSFCH的PSD不同/差值大于预设值，UE对PSD较大者进行power scaling，使得PSD相同/差值小于/不大于预设值。
可选地，第一终端同时发送PSCCH/PSSCH和PSFCH的情况下，第一终端先确定PSCCH/PSSCH和PSFCH中一者的发送功率，根据所确定的发送功率和/或PSD，再确定另一者的发送功率。
可选地，所述第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括以下至少一项：
所述第一终端在第一信道的资源选择的情况下，排除第一资源，所述第一资源和第二信道的资源重叠或部分重叠；
所述第一终端在第一信道的资源选择的情况下，选择和第二信道的发送资源不重叠的第一信道资源；
所述第一终端在第一信道的资源选择的情况下，选择和第二信道的接收资源不重叠的第一信道资源。
可选地，PSCCH/PSSCH和PSFCH的同发问题的处理方式包括，资源选择增强以避免同发问题出现，包括以下至少一项：
第一终端在PSCCH/PSSCH资源选择的时候排除和PSFCH发生同发问题的PSCCH/PSSCH资源。例如，在PHY识别备选资源的时候执行此操作。
第一终端在选择PSCCH/PSSCH资源的时候，(优先)选择和PSFCH发送时间不重叠的PSCCH/PSSCH资源。例如，在MAC进行资源选择的时候执行此操作。
可选地，第一终端收发PSCCH/PSSCH和PSFCH的半双工问题处理方式包括：资源选择增强以避免半双工问题出现，包括以下至少一项：
第一终端在PSCCH/PSSCH资源选择的时候排除和PSFCH发生半双工问题的PSCCH/PSSCH资源。例如，在PHY识别备选资源的时候执行此操作。
第一终端在选择PSCCH/PSSCH资源的时候，(优先)选择和PSFCH接收时间不重叠的PSCCH/PSSCH资源。例如，在MAC进行资源选择的时候执行此操作。
可选地，如果UE在传输PSCCH/PSSCH之前需要传输额外的信号以占用信道，那么UE在选择PSCCH/PSSCH发送资源的时候，资源选择增强包括以下至少一项：
(1)可选地，UE在PSCCH/PSSCH资源选择的时候排除和PSFCH发生同发问题的PSCCH/PSSCH资源。例如，在PHY识别备选资源的时候执行此操作。
(2)可选地，UE在选择PSCCH/PSSCH资源的时候，(优先)选择和PSFCH发送时间不重叠的PSCCH/PSSCH资源。例如，在MAC进行资源选择的时候执行此操作。
(3)可选地，UE在PSCCH/PSSCH资源选择的时候排除和PSFCH发生半双工问题的PSCCH/PSSCH资源。例如，在PHY识别备选资源的时候执行此操作。
(4)可选地，UE在选择PSCCH/PSSCH资源的时候，(优先)选择和PSFCH接收时间不重叠的PSCCH/PSSCH资源。例如，在MAC进行资源选择的时候执行此操作。
可选地，所述第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
所述第一终端基于第一参考信息，优先传输第一信道或第二信道的其中一项，或仅传输第一信道或第二信道的其中一项；
所述第一参考信息包括以下至少一项：
第一信道的优先级和第二信道的优先级；
协议预定义或预配置或配置信息。
可选地，在PSFCH和PSCCH/PSSCH以FDM的方式进行资源复用的情况下，PSCCH/PSSCH和PSFCH的同发问题的处理方式包括:第一终端发送PSCCH/PSSCH或PSFCH中的一者；第一终端发送PSCCH/PSSCH或PSFCH中的一者的情况下，第一终端根据优先级决定发送PSCCH/PSSCH或PSFCH，第一终端发送优先级高的一者。
可选地，第一终端可以根据优先级决定优先发送PSCCH/PSSCH或PSFCH中优先级高的一者。
可选地，所述第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
所述第一终端优先发送第一信道或第二信道的其中一项，其中，发送动作的优先级高于接收动作的优先级；
所述第一终端优先接收第一信道或第二信道的其中一项，其中，接收动作的优先级高于发送动作的优先级。
可选地，在PSFCH和PSCCH/PSSCH以FDM的方式进行资源复用的情况下，PSCCH/PSSCH和PSFCH的同发问题的处理方式包括:第一终端发送PSCCH/PSSCH或PSFCH中的一者；第一终端发送PSCCH/PSSCH或PSFCH中的一者的情况下，第一终端根据优先级决定发送PSCCH/PSSCH或PSFCH，第一终端发送优先级高的一者。
可选地，UE收发PSCCH/PSSCH和PSFCH的半双工问题处理方式包括以下至少一项
UE根据优先级决定发送/接收PSCCH/PSSCH或PSFCH，UE发送/接收优先级高的一者。
可选地，如果优先级相同，UE实现决定发送PSCCH/PSSCH或PSFCH，或者协议约定/配置/预配置发送PSCCH/PSSCH或PSFCH。
可选地，PSFCH的优先级为预设优先级或者等同于对应的PSCCH/PSSCH的优先级。
可选地，可以协议约定或配置或预配置优先TX；
可选地，可以协议约定或配置或预配置优先RX。
可选地，可以协议约定或配置或预配置优先PSCCH/PSSCH收发；
可选地，可以协议约定或配置或预配置优先PSFCH收发。
可选地，所述第一信道包括以下至少一项：
PSCCH或PSSCH。
可选地，所述第二信道包括PSFCH。
在本申请实施例中，通过对PSFCH和PSCCH/PSSCH进行资源设置，以使PSFCH和PSCCH/PSSCH以时分复用TDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射；或者，以使PSFCH和PSCCH/PSSCH以FDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射，保证PSFCH和PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射，保证PSFCH或者PSCCH/PSSCH的发送满足FBE的发送要求，可以保证PSFCH或者PSCCH/PSSCH的发送成功率。
本申请实施例提供的通信方法，执行主体可以为通信装置。本申请实施例中以通信装置执行通信方法为例，说明本申请实施例提供的通信装置。
图8是本申请实施例提供的传输装置的结构示意图，如图8所示，传输装置800包括：确定模块810和传输模块820；其中：
确定模块810用于确定第一资源设置；
传输模块820用于基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作；
所述第一资源设置用于设置以下至少一项：
第一信道和第二信道以时分复用TDM的方式进行资源复用；
第一信道和第二信道以频分复用FDM的方式进行资源复用；
第一信道和/或第二信道从FFP的开始位置进行映射。
本申请实施例提供的传输装置能够实现上述各方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
在本申请实施例中，通过对PSFCH和PSCCH/PSSCH进行资源设置，以使PSFCH和PSCCH/PSSCH以时分复用TDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射；或者，以使PSFCH和PSCCH/PSSCH以FDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射，保证PSFCH和PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射，保证PSFCH或者PSCCH/PSSCH的发送满足FBE的发送要求，可以保证PSFCH或者PSCCH/PSSCH的发送成功率。
可选地，在第一信道和第二信道以TDM的方式进行资源复用的情况下，所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之后。
可选地，在第一信道和第二信道以TDM的方式进行资源复用的情况下，所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之前。
可选地，所述第一资源设置包括以下至少一项：
第二信道和/或第二信道相关的资源在FFP中的映射设置；
第一信道和/或第一信道相关的资源在FFP中的映射设置；
FFP的位置设置。
可选地，所述第二信道和/或第二信道相关的资源在FFP中的映射设置，包括以下至少一项：
第一设置信息，用于设置第二信道的映射开始位置为FFP的开始位置；
第二设置信息，用于设置第二信道的符号数量；
第三设置信息，用于设置第二信道的前N个符号用于自动增益控制AGC；
第四设置信息，用于设置FFP的前N个符号用于AGC；
第五设置信息，用于设置一个FFP中存在一个或多个第二信道的传输时机。
可选地，所述第一信道和/或第一信道相关的资源在FFP中的映射设置包括以下至少一项：
第六设置信息，用于设置第一信道映射到第二信道之后；
第七设置信息，用于设置第一信道映射到FFP中的首个第二信道之后；
第八设置信息，用于设置在FFP中不存在第二信道的情况下，第一信道从FFP的开始位置开始映射；
第九设置信息，用于设置第一信道的符号数；
第十设置信息，用于设置第一信道的前N个符号用于AGC；
第十一设置信息，用于设置FFP的前N个符号用于AGC；
第十二设置信息，用于设置第一信道与所述第二信道之间的间隔gap；
第十三设置信息，用于设置第一信道与首个第二信道之间的gap；
第十四设置信息，用于设置一个FFP中存在一个或多个第二信道的传输时机；
第十五设置信息，用于设置第一信道与FFP的结束位置之间的gap；
第十六设置信息，用于设置FFP内的最后一个第一信道与FFP的结束位置之间的guard symbol。
可选地，所述第一信道和第二信道基于第一时间单元设置。
可选地，所述FFP的位置设置包括以下至少一项：
第十七设置信息，用于设置FFP包括一个或多个时间单元；
第十八设置信息，用于设置FFP的开始位置和时间单元的开始位置对齐；
第十九设置信息，用于设置第二信道的开始位置和时间单元的开始位置对齐；
第二十设置信息，用于设置FFP的开始位置和一个第二信道的传输时机的开始位置对齐；
第二十一设置信息，用于设置FFP的结束位置和一个第二信道的传输时机的开始位置对齐；
第二十二设置信息，用于设置FFP的结束位置和一个第二信道的传输时机的结束位置对齐；
第二十三设置信息，用于设置两个连续或不连续的第二信道的传输时机之间存在一个或多个FFP；
第二十四设置信息，用于设置FFP的开始位置。
可选地，第一信道和第二信道基于FFP设置。
可选地，所述FFP的位置设置包括以下至少一项：
第二十五设置信息，用于设置FFP中后N个符号为保护符号guard symbol；
第二十六设置信息，用于设置FFP的设置周期，其中，一个所述FFP的设置周期中包括一个或多一个FFP。
可选地，在所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之后的情况下，所述传输模块用于：
在传输所述第一信道之前传输第一信号，所述第一信号包括以下至少一项：第二信道，虚拟第二信道，虚拟数据。
可选地，所述虚拟第二信道满足以下至少一项：
所述虚拟第二信道的优先级与第一信道的优先级相同；
所述虚拟第二信道的优先级是协议约定的或配置的或预配置的；
所述虚拟第二信道的发送功率与所述第二信道的发送功率相同；
所述虚拟第二信道的频域资源为预设频域资源；
所述虚拟第二信道的频域资源在预设频带或预设资源池的边缘位置；
所述虚拟第二信道的频域资源在所述第一信道的频域资源范围内；
所述虚拟第二信道的第二信道的序列是预设的；
所述虚拟第二信道的第二信道的序列与所述第一信道相关联；
所述虚拟第二信道的第二信道的序列与所述第一终端的标识信息相关联。
可选地，所述虚拟数据满足以下至少一项：
所述虚拟数据的资源的结束位置在所述第一信道的起始位置；
所述虚拟数据的资源在预设带宽部分BWP上；
所述虚拟数据的资源在预设频带上；
所述虚拟数据的资源在预设资源池的预设时域资源上；
所述虚拟数据的资源在预设资源池的预设频域资源上；
所述虚拟数据的资源在预设BWP的边缘位置；
所述虚拟数据的资源在预设频带的边缘位置；
所述虚拟数据的资源在预设资源池的边缘位置；
所述虚拟数据的资源在预设资源池的边缘位置。
可选地，在所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之前的情况下，传输模块用于：
在传输第二信道之前传输第二信号，所述第二信号包括以下至少一项：第一信道，虚拟数据。
可选地，传输模块用于：
采用第三终端提供的信道占用时间COT传输所述第一信道；
其中，传输所述第一信道之前接收的第二信道来自所述第三终端。
可选地，传输模块用于：
采用第三终端提供的信道占用时间COT传输第二信道；
其中，传输所述第二信道之前接收的第一信道来自所述第三终端。
可选地，传输模块用于：
传输第一信道和第二信道，其中第一信道和第二信道的传输位置满足以下至少一项：
第一信道的传输位置到关联的第二信道的传输位置之间的间隔大于a1个时间单元；
第二信道的传输位置到第一信道重传的传输位置之间的间隔大于b1个时间单元；
其中，a1和b1是协议预定义的或预配置的或配置的。
可选地，在第一信道和第二信道以FDM的方式进行资源复用的情况下，所述第一资源设置包括：
第一信道和/或第二信道的映射设置。
可选地，所述第一信道和/或第二信道的映射设置包括：
第二十七设置信息，用于设置第一信道的传输时机和第二信道的传输时机的时域开始位置与FFP的开始位置对齐。
可选地，传输模块用于：
仅发送第一信道或第二信道的其中一项。
可选地，传输模块用于：
同时发送第一信道和第二信道。
可选地，传输模块用于：
确定第一信道的发送功率和第二信道的发送功率；
在第一信道和第二信道对应的发送总功率大于发送总功率门限的情况下，所述第一终端进行功率标定，以使所述发送总功率小于或不大于发送总功率门限。
可选地，传输模块用于：
确定第一信道的发送功率和第二信道的发送功率；
在第一信道和第二信道对应的功率谱密度之差大于功率谱密度门限的情况下，所述第一终端进行功率标定，以使所述功率谱密度小于或不大于功率谱密度门限。
可选地，传输模块用于以下至少一项：
在第一信道的资源选择的情况下，排除第一资源，所述第一资源和第二信道的资源重叠或部分重叠；
在第一信道的资源选择的情况下，选择和第二信道的发送资源不重叠的第一信道资源；
在第一信道的资源选择的情况下，选择和第二信道的接收资源不重叠的第一信道资源。
可选地，传输模块用于：
基于第一参考信息，优先传输第一信道或第二信道的其中一项，或仅传输第一信道或第二信道的其中一项；
所述第一参考信息包括以下至少一项：
第一信道的优先级和第二信道的优先级；
协议预定义或预配置或配置信息。
可选地，传输模块用于：
优先发送第一信道或第二信道的其中一项，其中，发送动作的优先级高于接收动作的优先级；
优先接收第一信道或第二信道的其中一项，其中，接收动作的优先级高于发送动作的优先级。
可选地，所述第一信道包括以下至少一项：
PSCCH或PSSCH。
可选地，所述第二信道包括PSFCH。
在本申请实施例中，通过对PSFCH和PSCCH/PSSCH进行资源设置，以使PSFCH和PSCCH/PSSCH以时分复用TDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射；或者，以使PSFCH和PSCCH/PSSCH以FDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射，保证PSFCH和PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射，保证PSFCH或者PSCCH/PSSCH的发送满足FBE的发送要求，可以保证PSFCH或者PSCCH/PSSCH的发送成功率。
本申请实施例中的通信装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的通信装置能够实现图4至图7的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，图9是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图，如图9所示，本申请实施例还提供一种通信设备900，包括处理器901和存储器902，存储器902上存储有可在所述处理器901上运行的程序或指令，例如，该通信设备900为第一终端时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述通信方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种第一终端，包括处理器及通信接口，其中，处理器用于：
确定第一资源设置；
所述通信接口用于：
基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作；
所述第一资源设置用于设置以下至少一项：
第一信道和第二信道以时分复用TDM的方式进行资源复用；
第一信道和第二信道以频分复用FDM的方式进行资源复用；
第一信道和/或第二信道从FFP的开始位置进行映射。
该第一终端实施例与上述第一终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第一终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图10为实现本申请实施例的一种第一终端的硬件结构示意图。
该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009以及处理器1010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1001接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
其中，处理器1010用于：
确定第一资源设置；
基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作；
所述第一资源设置用于设置以下至少一项：
第一信道和第二信道以时分复用TDM的方式进行资源复用；
第一信道和第二信道以频分复用FDM的方式进行资源复用；
第一信道和/或第二信道从FFP的开始位置进行映射。
在本申请实施例中，通过对PSFCH和PSCCH/PSSCH进行资源设置，以使PSFCH和PSCCH/PSSCH以时分复用TDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射；或者，以使PSFCH和PSCCH/PSSCH以FDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射，保证PSFCH和PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射，保证PSFCH或者PSCCH/PSSCH的发送满足FBE的发送要求，可以保证PSFCH或者PSCCH/PSSCH的发送成功率。
可选地，在第一信道和第二信道以TDM的方式进行资源复用的情况下，所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之后。
可选地，在第一信道和第二信道以TDM的方式进行资源复用的情况下，所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之前。
可选地，所述第一资源设置包括以下至少一项：
第二信道和/或第二信道相关的资源在FFP中的映射设置；
第一信道和/或第一信道相关的资源在FFP中的映射设置；
FFP的位置设置。
可选地，所述第二信道和/或第二信道相关的资源在FFP中的映射设置，包括以下至少一项：
第一设置信息，用于设置第二信道的映射开始位置为FFP的开始位置；
第二设置信息，用于设置第二信道的符号数量；
第三设置信息，用于设置第二信道的前N个符号用于自动增益控制AGC；
第四设置信息，用于设置FFP的前N个符号用于AGC；
第五设置信息，用于设置一个FFP中存在一个或多个第二信道的传输时机。
可选地，所述第一信道和/或第一信道相关的资源在FFP中的映射设置包括以下至少一项：
第六设置信息，用于设置第一信道映射到第二信道之后；
第七设置信息，用于设置第一信道映射到FFP中的首个第二信道之后；
第八设置信息，用于设置在FFP中不存在第二信道的情况下，第一信道从FFP的开始位置开始映射；
第九设置信息，用于设置第一信道的符号数；
第十设置信息，用于设置第一信道的前N个符号用于AGC；
第十一设置信息，用于设置FFP的前N个符号用于AGC；
第十二设置信息，用于设置第一信道与所述第二信道之间的间隔gap；
第十三设置信息，用于设置第一信道与首个第二信道之间的gap；
第十四设置信息，用于设置一个FFP中存在一个或多个第二信道的传输时机；
第十五设置信息，用于设置第一信道与FFP的结束位置之间的gap；
第十六设置信息，用于设置FFP内的最后一个第一信道与FFP的结束位置之间的guard symbol。
可选地，所述第一信道和第二信道基于第一时间单元设置。
可选地，所述FFP的位置设置包括以下至少一项：
第十七设置信息，用于设置FFP包括一个或多个时间单元；
第十八设置信息，用于设置FFP的开始位置和时间单元的开始位置对齐；
第十九设置信息，用于设置第二信道的开始位置和时间单元的开始位置对齐；
第二十设置信息，用于设置FFP的开始位置和一个第二信道的传输时机的开始位置对齐；
第二十一设置信息，用于设置FFP的结束位置和一个第二信道的传输时机的开始位置对齐；
第二十二设置信息，用于设置FFP的结束位置和一个第二信道的传输时机的结束位置对齐；
第二十三设置信息，用于设置两个连续或不连续的第二信道的传输时机之间存在一个或多个FFP；
第二十四设置信息，用于设置FFP的开始位置。
可选地，第一信道和第二信道基于FFP设置。
可选地，所述FFP的位置设置包括以下至少一项：
第二十五设置信息，用于设置FFP中后N个符号为保护符号guard symbol；
第二十六设置信息，用于设置FFP的设置周期，其中，一个所述FFP的设置周期中包括一个或多一个FFP。
可选地，在所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之后的情况下，处理器1010用于：
在传输所述第一信道之前传输第一信号，所述第一信号包括以下至少一项：第二信道，虚拟第二信道，虚拟数据。
可选地，所述虚拟第二信道满足以下至少一项：
所述虚拟第二信道的优先级与第一信道的优先级相同；
所述虚拟第二信道的优先级是协议约定的或配置的或预配置的；
所述虚拟第二信道的发送功率与所述第二信道的发送功率相同；
所述虚拟第二信道的频域资源为预设频域资源；
所述虚拟第二信道的频域资源在预设频带或预设资源池的边缘位置；
所述虚拟第二信道的频域资源在所述第一信道的频域资源范围内；
所述虚拟第二信道的第二信道的序列是预设的；
所述虚拟第二信道的第二信道的序列与所述第一信道相关联；
所述虚拟第二信道的第二信道的序列与所述第一终端的标识信息相关联。
可选地，所述虚拟数据满足以下至少一项：
所述虚拟数据的资源的结束位置在所述第一信道的起始位置；
所述虚拟数据的资源在预设带宽部分BWP上；
所述虚拟数据的资源在预设频带上；
所述虚拟数据的资源在预设资源池的预设时域资源上；
所述虚拟数据的资源在预设资源池的预设频域资源上；
所述虚拟数据的资源在预设BWP的边缘位置；
所述虚拟数据的资源在预设频带的边缘位置；
所述虚拟数据的资源在预设资源池的边缘位置；
所述虚拟数据的资源在预设资源池的边缘位置。
可选地，在所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之前的情况下，处理器1010用于：
在传输第二信道之前传输第二信号，所述第二信号包括以下至少一项：第一信道，虚拟数据。
可选地，处理器1010用于：
采用第三终端提供的信道占用时间COT传输所述第一信道；
其中，传输所述第一信道之前接收的第二信道来自所述第三终端。
可选地，处理器1010用于：
采用第三终端提供的信道占用时间COT传输第二信道；
其中，传输所述第二信道之前接收的第一信道来自所述第三终端。
可选地，处理器1010用于：
传输第一信道和第二信道，其中第一信道和第二信道的传输位置满足以下至少一项：
第一信道的传输位置到关联的第二信道的传输位置之间的间隔大于a1个时间单元；
第二信道的传输位置到第一信道重传的传输位置之间的间隔大于b1个时间单元；
其中，a1和b1是协议预定义的或预配置的或配置的。
可选地，在第一信道和第二信道以FDM的方式进行资源复用的情况下，所述第一资源设置包括：
第一信道和/或第二信道的映射设置。
可选地，所述第一信道和/或第二信道的映射设置包括：
第二十七设置信息，用于设置第一信道的传输时机和第二信道的传输时机的时域开始位置与FFP的开始位置对齐。
可选地，处理器1010用于：
仅发送第一信道或第二信道的其中一项。
可选地，处理器1010用于：
同时发送第一信道和第二信道。
可选地，处理器1010用于：
确定第一信道的发送功率和第二信道的发送功率；
在第一信道和第二信道对应的发送总功率大于发送总功率门限的情况下，所述第一终端进行功率标定，以使所述发送总功率小于或不大于发送总功率门限。
可选地，处理器1010用于：
确定第一信道的发送功率和第二信道的发送功率；
在第一信道和第二信道对应的功率谱密度之差大于功率谱密度门限的情况下，所述第一终端进行功率标定，以使所述功率谱密度小于或不大于功率谱密度门限。
可选地，处理器1010用于以下至少一项：
在第一信道的资源选择的情况下，排除第一资源，所述第一资源和第二信道的资源重叠或部分重叠；
在第一信道的资源选择的情况下，选择和第二信道的发送资源不重叠的第一信道资源；
在第一信道的资源选择的情况下，选择和第二信道的接收资源不重叠的第一信道资源。
可选地，处理器1010用于：
基于第一参考信息，优先传输第一信道或第二信道的其中一项，或仅传输第一信道或第二信道的其中一项；
所述第一参考信息包括以下至少一项：
第一信道的优先级和第二信道的优先级；
协议预定义或预配置或配置信息。
可选地，处理器1010用于：
优先发送第一信道或第二信道的其中一项，其中，发送动作的优先级高于接收动作的优先级；
优先接收第一信道或第二信道的其中一项，其中，接收动作的优先级高于发送动作的优先级。
可选地，所述第一信道包括以下至少一项：
PSCCH或PSSCH。
可选地，所述第二信道包括PSFCH。
在本申请实施例中，通过对PSFCH和PSCCH/PSSCH进行资源设置，以使PSFCH和PSCCH/PSSCH以时分复用TDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射；或者，以使PSFCH和PSCCH/PSSCH以FDM的方式进行资源复用，且PSFCH或PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射，保证PSFCH和PSCCH/PSSCH从FFP的开始位置进行映射，保证PSFCH或者PSCCH/PSSCH的发送满足FBE的发送要求，可以保证PSFCH或者PSCCH/PSSCH的发送成功率。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：第一终端，所述第一终端可用于执行如上所述的通信方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (31)

1.一种传输方法，其特征在于，包括：
第一终端确定第一资源设置；
所述第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作；
所述第一资源设置用于设置以下至少一项：
第一信道和第二信道以时分复用TDM的方式进行资源复用；
第一信道和第二信道以频分复用FDM的方式进行资源复用；
第一信道和/或第二信道从固定帧周期FFP的开始位置进行映射。
2.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，在第一信道和第二信道以TDM的方式进行资源复用的情况下，所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之后。
3.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，在第一信道和第二信道以TDM的方式进行资源复用的情况下，所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之前。
4.根据权利要求2或3所述的传输方法，其特征在于，所述第一资源设置包括以下至少一项：
第二信道和/或第二信道相关的资源在FFP中的映射设置；
第一信道和/或第一信道相关的资源在FFP中的映射设置；
FFP的位置设置。
5.根据权利要求4所述的传输方法，其特征在于，所述第二信道和/或第二信道相关的资源在FFP中的映射设置，包括以下至少一项：
第一设置信息，用于设置第二信道的映射开始位置为FFP的开始位置；
第二设置信息，用于设置第二信道的符号数量；
第三设置信息，用于设置第二信道的前N个符号用于自动增益控制AGC；
第四设置信息，用于设置FFP的前N个符号用于AGC；
第五设置信息，用于设置一个FFP中存在一个或多个第二信道的传输时机。
6.根据权利要求4所述的传输方法，其特征在于，所述第一信道和/或第一信道相关的资源在FFP中的映射设置包括以下至少一项：
第六设置信息，用于设置第一信道映射到第二信道之后；
第七设置信息，用于设置第一信道映射到FFP中的首个第二信道之后；
第八设置信息，用于设置在FFP中不存在第二信道的情况下，第一信道从FFP的开始位置开始映射；
第九设置信息，用于设置第一信道的符号数；
第十设置信息，用于设置第一信道的前N个符号用于AGC；
第十一设置信息，用于设置FFP的前N个符号用于AGC；
第十二设置信息，用于设置第一信道与所述第二信道之间的间隔gap；
第十三设置信息，用于设置第一信道与首个第二信道之间的gap；
第十四设置信息，用于设置一个FFP中存在一个或多个第二信道的传输时机；
第十五设置信息，用于设置第一信道与FFP的结束位置之间的gap；
第十六设置信息，用于设置FFP内的最后一个第一信道与FFP的结束位置之间的guardsymbol。
7.根据权利要求4-6任一项所述的传输方法，其特征在于，所述第一信道和第二信道基于第一时间单元设置。
8.根据权利要求4-7任一项所述的传输方法，其特征在于，所述FFP的位置设置包括以下至少一项：
第十七设置信息，用于设置FFP包括一个或多个时间单元；
第十八设置信息，用于设置FFP的开始位置和时间单元的开始位置对齐；
第十九设置信息，用于设置第二信道的开始位置和时间单元的开始位置对齐；
第二十设置信息，用于设置FFP的开始位置和一个第二信道的传输时机的开始位置对齐；
第二十一设置信息，用于设置FFP的结束位置和一个第二信道的传输时机的开始位置对齐；
第二十二设置信息，用于设置FFP的结束位置和一个第二信道的传输时机的结束位置对齐；
第二十三设置信息，用于设置两个连续或不连续的第二信道的传输时机之间存在一个或多个FFP；
第二十四设置信息，用于设置FFP的开始位置。
9.根据权利要求4所述的传输方法，其特征在于，第一信道和第二信道基于FFP设置。
10.根据权利要求4-6任一项或9所述的传输方法，其特征在于，所述FFP的位置设置包括以下至少一项：
第二十五设置信息，用于设置FFP中后N个符号为保护符号guard symbol；
第二十六设置信息，用于设置FFP的设置周期，其中，一个所述FFP的设置周期中包括一个或多一个FFP。
11.根据权利要求4-10任一项所述的传输方法，其特征在于，在所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之后的情况下，所述第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
在传输所述第一信道之前传输第一信号，所述第一信号包括以下至少一项：第二信道，虚拟第二信道，虚拟数据。
12.根据权利要求11所述的传输方法，其特征在于，所述虚拟第二信道满足以下至少一项：
所述虚拟第二信道的优先级与第一信道的优先级相同；
所述虚拟第二信道的优先级是协议约定的或配置的或预配置的；
所述虚拟第二信道的发送功率与所述第二信道的发送功率相同；
所述虚拟第二信道的频域资源为预设频域资源；
所述虚拟第二信道的频域资源在预设频带或预设资源池的边缘位置；
所述虚拟第二信道的频域资源在所述第一信道的频域资源范围内；
所述虚拟第二信道的第二信道的序列是预设的；
所述虚拟第二信道的第二信道的序列与所述第一信道相关联；
所述虚拟第二信道的第二信道的序列与所述第一终端的标识信息相关联。
13.根据权利要求11所述的传输方法，其特征在于，所述虚拟数据满足以下至少一项：
所述虚拟数据的资源的结束位置在所述第一信道的起始位置；
所述虚拟数据的资源在预设带宽部分BWP上；
所述虚拟数据的资源在预设频带上；
所述虚拟数据的资源在预设资源池的预设时域资源上；
所述虚拟数据的资源在预设资源池的预设频域资源上；
所述虚拟数据的资源在预设BWP的边缘位置；
所述虚拟数据的资源在预设频带的边缘位置；
所述虚拟数据的资源在预设资源池的边缘位置；
所述虚拟数据的资源在预设资源池的边缘位置。
14.根据权利要求4-11任一项所述的传输方法，其特征在于，在所述第一信道的时域资源位于第二信道的时域资源之前的情况下，所述第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
在传输第二信道之前传输第二信号，所述第二信号包括以下至少一项：第一信道，虚拟数据。
15.根据权利要求4-11任一项所述的传输方法，其特征在于，第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
所述第一终端采用第三终端提供的信道占用时间COT传输所述第一信道；
其中，传输所述第一信道之前接收的第二信道来自所述第三终端。
16.根据权利要求4-10任一项或14所述的传输方法，其特征在于，第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
所述第一终端采用第三终端提供的信道占用时间COT传输第二信道；
其中，传输所述第二信道之前接收的第一信道来自所述第三终端。
17.根据权利要求4-16任一项所述的传输方法，其特征在于，第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
第一终端传输第一信道和第二信道，其中第一信道和第二信道的传输位置满足以下至少一项：
第一信道的传输位置到关联的第二信道的传输位置之间的间隔大于a1个时间单元；
第二信道的传输位置到第一信道重传的传输位置之间的间隔大于b1个时间单元；
其中，a1和b1是协议预定义的或预配置的或配置的。
18.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，在第一信道和第二信道以FDM的方式进行资源复用的情况下，所述第一资源设置包括：
第一信道和/或第二信道的映射设置。
19.根据权利要求18所述的传输方法，其特征在于，所述第一信道和/或第二信道的映射设置包括：
第二十七设置信息，用于设置第一信道的传输时机和第二信道的传输时机的时域开始位置与FFP的开始位置对齐。
20.根据权利要求18所述的传输方法，其特征在于，第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
所述第一终端仅发送第一信道或第二信道的其中一项。
21.根据权利要求18所述的传输方法，其特征在于，第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
所述第一终端同时发送第一信道和第二信道。
22.根据权利要求21所述的传输方法，其特征在于，第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
所述第一终端确定第一信道的发送功率和第二信道的发送功率；
在第一信道和第二信道对应的发送总功率大于发送总功率门限的情况下，所述第一终端进行功率标定，以使所述发送总功率小于或不大于发送总功率门限。
23.根据权利要求21所述的传输方法，其特征在于，所述第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
所述第一终端确定第一信道的发送功率和第二信道的发送功率；
在第一信道和第二信道对应的功率谱密度之差大于功率谱密度门限的情况下，所述第一终端进行功率标定，以使所述功率谱密度小于或不大于功率谱密度门限。
24.根据权利要求1-23任一项所述的传输方法，其特征在于，所述第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括以下至少一项：
所述第一终端在第一信道的资源选择的情况下，排除第一资源，所述第一资源和第二信道的资源重叠或部分重叠；
所述第一终端在第一信道的资源选择的情况下，选择和第二信道的发送资源不重叠的第一信道资源；
所述第一终端在第一信道的资源选择的情况下，选择和第二信道的接收资源不重叠的第一信道资源。
25.根据权利要求1-23任一项所述的传输方法，其特征在于，所述第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
所述第一终端基于第一参考信息，优先传输第一信道或第二信道的其中一项，或仅传输第一信道或第二信道的其中一项；
所述第一参考信息包括以下至少一项：
第一信道的优先级和第二信道的优先级；
协议预定义或预配置或配置信息。
26.根据权利要求1-23任一项所述的传输方法，其特征在于，所述第一终端基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作，包括：
所述第一终端优先发送第一信道或第二信道的其中一项，其中，发送动作的优先级高于接收动作的优先级；
所述第一终端优先接收第一信道或第二信道的其中一项，其中，接收动作的优先级高于发送动作的优先级。
27.根据权利要求1-26任一项所述的传输方法，其特征在于，所述第一信道包括以下至少一项：
PSCCH或PSSCH。
28.根据权利要求1-27任一项所述的传输方法，其特征在于，所述第二信道包括PSFCH。
29.一种传输装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定第一资源设置；
传输模块，用于基于所述第一资源设置，进行旁链路接收和/或发送操作；
所述第一资源设置用于设置以下至少一项：
第一信道和第二信道以时分复用TDM的方式进行资源复用；
第一信道和第二信道以频分复用FDM的方式进行资源复用；
第一信道和/或第二信道从固定帧周期FFP的开始位置进行映射。
30.一种第一终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至28任一项所述的传输方法。
31.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至28任一项所述的传输方法。
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