CN116963023A - 信道传输方法及装置、终端 - Google Patents

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CN116963023A CN202210384076.3A CN202210384076A CN116963023A CN 116963023 A CN116963023 A CN 116963023A CN 202210384076 A CN202210384076 A CN 202210384076A CN 116963023 A CN116963023 A CN 116963023A
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Abstract

本申请公开了一种信道传输方法及装置、终端，属于通信技术领域，本申请实施例的信道传输方法，包括：获取非授权频段上旁链路传输的资源信息；根据所述资源信息，采用第一方式执行所述旁链路传输；其中，所述第一方式包括以下至少一项：在多个旁链路传输资源上执行所述旁链路传输，其中，所述多个旁链路传输资源中两个旁链路传输资源之间填充有第一信号，使得所述两个旁链路传输资源之间的间隔小于或等于第一时间阈值；采用类型Type1 LBT的最高信道接入优先级或Type2A LBT方式接入信道，并进行PSFCH的传输；确定第二终端发起的信道占用时间COT，通过共享第二终端发起的COT，执行所述旁链路传输。本申请实施例能够减少信道侦听时间和/或信道侦听次数。

Description

信道传输方法及装置、终端
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种信道传输方法及装置、终端。
背景技术
现有的旁链路信道结构中，每次传输结束之后必须有一个符号的间隔(gap)，该gap大于16us，因此不同的旁链路传输不能看做是一个传输簇(transmission burst)，每一个传输都需要终端重新做信道侦听以获取信道占用时长，严重降低了传输效率。
发明内容
本申请实施例提供一种信道传输方法及装置、终端，能够提高传输效率。
第一方面，提供了一种信道传输方法，包括：
第一终端获取非授权频段上旁链路传输的资源信息；
根据所述资源信息，采用第一方式执行所述旁链路传输；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
在多个旁链路传输资源上执行所述旁链路传输，其中，所述多个旁链路传输资源中两个旁链路传输资源之间填充有第一信号，使得所述两个旁链路传输资源之间的间隔小于或等于第一时间阈值；
采用类型Type1先听后讲LBT的最高信道接入优先级或Type2A LBT方式接入信道，并进行物理旁链路反馈信道PSFCH的传输；
确定第二终端发起的信道占用时间COT，通过共享第二终端发起的COT，执行所述旁链路传输；
其中，所述旁链路传输资源包括以下至少一项：物理旁链路共享信道PSSCH、PSFCH、物理旁链路控制信道PSCCH、自动增益控制AGC符号。
第二方面，提供了一种信道传输装置，包括：
获取模块，用于获取非授权频段上旁链路传输的资源信息；
处理模块，用于根据所述资源信息，采用第一方式执行所述旁链路传输；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
在多个旁链路传输资源上执行所述旁链路传输，其中，所述多个旁链路传输资源中两个旁链路传输资源之间填充有第一信号，使得所述两个旁链路传输资源之间的间隔小于或等于第一时间阈值；
采用类型Type1先听后讲LBT的最高信道接入优先级或Type2A LBT方式接入信道，并进行物理旁链路反馈信道PSFCH的传输；
确定第二终端发起的信道占用时间COT，通过共享第二终端发起的COT，执行所述旁链路传输；
其中，所述旁链路传输资源包括以下至少一项：物理旁链路共享信道PSSCH、PSFCH、物理旁链路控制信道PSCCH、自动增益控制AGC符号。
第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于获取非授权频段上旁链路传输的资源信息；根据所述资源信息，采用第一方式执行所述旁链路传输；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
在多个旁链路传输资源上执行所述旁链路传输，其中，所述多个旁链路传输资源中两个旁链路传输资源之间填充有第一信号，使得所述两个旁链路传输资源之间的间隔小于或等于第一时间阈值；
采用类型Type1先听后讲LBT的最高信道接入优先级或Type2A LBT方式接入信道，并进行物理旁链路反馈信道PSFCH的传输；
确定第二终端发起的信道占用时间COT，通过共享第二终端发起的COT，执行所述旁链路传输；
其中，所述旁链路传输资源包括以下至少一项：物理旁链路共享信道PSSCH、PSFCH、物理旁链路控制信道PSCCH、自动增益控制AGC符号。
第五方面，提供了一种旁链路传输系统，包括：终端，所述终端可用于执行如第一方面所述的信道传输方法的步骤。
第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
第八方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的信道传输方法。
在本申请实施例中，在非授权频段传输旁链路信道时，终端采用第一方式执行旁链路传输，其中，第一时间阈值能够保证旁链路的传输是一个transmission burst，这样能够减少第一终端做信道侦听的次数和/或做信道侦听的时间，提高传输效率；在采用Type1LBT的最高信道接入优先级接入信道，进行PSFCH的传输时，可以减少第一终端做信道侦听的时间，同时将获取的COT共享给其他终端，能够减少其他终端做信道侦听的次数和/或做信道侦听的时间，提高传输效率；在采用Type2A LBT接入信道，进行PSFCH的传输时，能够减少第一终端做信道侦听的时间，提高传输效率；确定第二终端发起的信道占用时间COT后，可以共享第二终端的COT传输信息，能够减少第一终端做信道侦听的次数和/或做信道侦听的时间，提高传输效率。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是旁链路传输的示意图；
图3是本申请实施例信道传输方法的流程示意图；
图4-图12是本申请具体示例信道传输方法的示意图；
图13是本申请实施例信道传输装置的结构示意图；
图14是本申请实施例通信设备的结构示意图；
图15是本申请实施例终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
旁链路(sidelink，或译为副链路，侧链路，边链路等)传输，即终端(UserEquipment，UE)之间直接在物理层上进行数据传输。LTE sidelink是基于广播进行通讯的，可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信。5G NR(New Radio)系统支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。
在未来通信系统中，非授权频段(unlicensed band)可以作为授权频段(licensedband)的补充帮助运营商对服务进行扩容。为了与NR部署保持一致并尽可能的最大化基于NR的非授权接入，非授权频段可以工作在5GHz，37GHz和60GHz频段。非授权频段的大带宽(80或者100MHz)能够减小基站和UE的实施复杂度。由于非授权频段由多种技术(RATs)共用，例如WiFi，雷达，LTE-LAA等，因此在某些国家或者区域，非授权频段在使用时必须符合规则(regulation)以保证所有设备可以公平的使用该资源，例如先听后讲(listen beforetalk，LBT)，最大信道占用时间(maximum channel occupancy time，MCOT)等规则。当传输节点需要发送信息时，需要先做LBT，对周围的节点进行功率检测(energy detection，ED)，当检测到的功率低于一个门限时，认为信道为空(idle)，传输节点可以进行发送。反之，则认为信道为忙，传输节点不能进行发送。传输节点可以是基站，UE，WiFi接入点(AP)等等。传输节点开始传输后，占用的信道时间(channel occupancy time，COT)不能超过MCOT。此外，根据占用带宽(occupied channel bandwidth，OCB)regulation，在非授权频段上，传输节点在每次传输时要占用整个频带的至少70％(60GHz)或者80％(5GHz)的带宽。
在NRU中常用的LBT的类型(type)可以包括Type1，Type2A，Type2B和Type2C。Type1LBT是基于回退(back-off)的信道侦听机制，当传输节点侦听到信道为忙时，进行回退，继续做侦听，直到侦听到信道为空。Type2C是发送节点不做LBT，即no LBT或者immediatetransmission。Type2A和Type2B LBT是one-shot LBT，即节点在传输前做一次LBT，信道为空则进行传输，信道为忙则不传输。区别是Type2A在25us内做LBT，适用于在共享的COT时，两个传输之间的间隔(gap)大于或等于25us。而Type2B在16us内做LBT，适用于在共享的COT时，两个传输之间的gap等于16us。此外，还有Type2 LBT，适用于LAA/eLAA/FeLAA，当共享的COT时，两个传输之间的gap大于等于25us，eNB和UE可以采用Type 2LBT。此外，在frequencyrange 2-2中，LBT的类型有Type1，Type2和Type3，Type1是基于回退的信道侦听机制，Type2是one-shot LBT，在8us内做5us的LBT，Type3是不做LBT。
一个DL/UL transmission簇(burst)是由基站或者UE发送的一组gap不大于16us的传输。对于一个DL/UL transmission burst中的传输，基站或者UE可以在gap后不做LBT直接传输。当传输之间的gap大于16us，可以被看做是单独的DL/UL transmission burst。
如图2所示，在每个SL传输之前需要一个自动增益控制(Automatic GainControl，AGC)符号，在每个传输之后需要一个gap符号。AGC符号一般是下一个符号的重复传输，例如物理旁链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)/物理旁链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)或者物理旁链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)。图中2个符号的PSFCH，第一个符号用来做AGC。UE做AGC所需的时间与子载波间隔(sub-carrier space，SCS)有关。对于15KHz的SCS，AGC时间小于等于35us，对于30KHz的SCS，AGC时间小于等于18us，对于60KHz的SCS，AGC时间小于等于9us。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信道传输方法进行详细地说明。
本申请实施例提供一种信道传输方法，如图3所示，包括：
步骤101：第一终端获取非授权频段上旁链路传输的资源信息；
步骤102：根据所述资源信息，采用第一方式执行所述旁链路传输；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
在多个旁链路传输资源上执行所述旁链路传输，其中，所述多个旁链路传输资源中两个旁链路传输资源之间填充有第一信号，使得所述两个旁链路传输资源之间的间隔小于或等于第一时间阈值；
采用类型Type1先听后讲LBT的最高信道接入优先级或Type2A LBT方式接入信道，并进行物理旁链路反馈信道PSFCH的传输；
确定第二终端发起的信道占用时间COT，通过共享第二终端发起的COT，执行所述旁链路传输；
其中，所述旁链路传输资源包括以下至少一项：物理旁链路共享信道PSSCH、PSFCH、物理旁链路控制信道PSCCH、自动增益控制AGC符号。
其中，第一时间阈值需要保证旁链路的传输是一个transmission burst，这样能够减少第一终端做信道侦听的次数和/或做信道侦听的时间，第一时间阈值可以是绝对时长，也可以是slot、minislot、symbol的数量，具体地，第一时间阈值需要小于或等于16us。
本实施例中，第一终端接入信道，包括采用Type1 LBT后接入信道，也包括在共享COT内通过Type2A、Type2B、或Type2C接入信道。
在在采用Type1 LBT的最高信道接入优先级接入信道，进行PSFCH的传输时，可以减少第一终端做信道侦听的时间，同时将获取的COT共享给其他终端，能够减少其他终端做信道侦听的次数和/或做信道侦听的时间，提高传输效率。
在采用类型Type2A先听后讲LBT接入信道，进行PSFCH的传输时，能够减少第一终端做信道侦听的时间，提高传输效率。
在确定第二终端发起的COT后，可以共享第二终端的COT传输信息，能够减少第一终端做信道侦听的次数和/或做信道侦听的时间，提高传输效率。
可以减少第一终端做信道侦听的时间，同时将获取的COT共享给其他终端一些实施例中，当两个旁链路传输资源相邻时，所述两个旁链路传输资源包括第一传输资源和位于第一传输资源之前的第二PSSCH或第一PSFCH，所述方法还包括：
在所述第一传输资源的开始时间之前发送第一信号；和/或
在所述第二PSSCH或所述第一PSFCH的结束时间之后发送第一信号；
其中，第一传输资源包括第一PSSCH、第一PSCCH和自动增益控制AGC符号中的至少一项。
比如，对于第一终端发送的第一PSSCH(例如slot n)，如果在第一PSSCH之前(例如slot n-1)存在该UE发送的第二PSSCH(或第一PSFCH)，则在第一PSSCH开始时间前发送第一信号和/或第二PSSCH(或第一PSFCH)结束时间后发送第一信号。
一些实施例中，所述第一终端以第一优先级接入旁链路信道，所述第一终端在COT内传输的数据的信道接入优先级高于或等于所述第一优先级，所述COT包括所述第一终端发起的COT和共享的第二终端发起的COT。
一些实施例中，所述第一PSSCH位于所述第二PSSCH或所述第一PSFCH所在的COT内，所述COT包括所述第一终端发起的COT和共享的第二终端发起的COT。
一些实施例中，所述第一PSSCH的开始时间与所述第二PSSCH或所述第一PSFCH的结束时间之间的时间间隔为D，所述第一信号的长度大于或等于D-Y，Y为所述第一时间阈值，比如为16us，Y可以是协议约定、网络侧设备配置或预配置的。
一些实施例中，在所述第一传输资源的开始时间之前发送第一信号的情况下，所述第一信号包括以下至少一项：
第一PSSCH的循环前缀CP扩展；
第一PSSCH的自动增益控制AGC符号的CP扩展；
第一PSSCH特定符号的至少一部分；
特定导频信号。
一些实施例中，在所述第二PSSCH或所述第一PSFCH的结束时间之后发送第一信号的情况下，所述第一信号包括以下至少一项：
第二PSSCH的AGC符号；
第二PSSCH特定符号的至少一部分；
特定导频信号。
在非授权频段上，为了提高传输效率，当UE接入信道后，即侦听到信道为空，UE在COT内尽可能多地连续传输，避免额外的LBT。为了连续传输，UE的多个SL传输之间的gap必须小于或者等于16us。如图2所示，PSSCH和PSFCH之间的gap为一个符号，即使是60KHz的SCS，该gap仍然大于16us，因此UE在获取信道后，填充所有需要发送的SL传输之间的gap，即在gap发送第一信号，使之小于等于16us，能够避免进行信道侦听。一具体示例中，可以通过增强的循环前缀CPE进行填充，即在所有需要发送的SL传输之间的gap发送CPE。
本实施例中，SL传输包括以下至少一项：PSCCH，PSSCH，PSFCH。SL传输还可以包括AGC符号。
Type1 LBT有四个信道接入优先级(channel access priority class，CAPC)，每个CAPC对应一个最大信道占用时间MCOT。其中p＝1为最高优先级，p＝4为最低优先级。在COT内传输的信息的优先级不能低于该COT的优先级，即传输信息的CAPC取值小于等于获取该COT的CAPC取值。UE在一个COT内的SL传输的信道接入优先级要高于或者等于获取该COT的SL传输对应的信道接入优先级，也就是说，UE在一个COT内的SL传输的信道接入优先级取值要低于或者等于获取该COT的SL传输对应的信道接入优先级取值。
如图4所示，UE1通过LBT接入信道后，获取COT，UE1在发送PSSCH时，将所有的PSSCH之间的gap填充(即在gap发送第一信号)，使得SL传输连续。UE2收到UE1发送的信息后(PSCCH和/或PSSCH)，向UE1发送PSFCH和/或PSSCH。UE2可以共享UE1的COT，通过type2A LBT接入信道。此时PSSCH和PSFCH之间的gap不需要填充(即不在gap发送第一信号)。若UE2需要通过Type2B或者Type2C接入信道，则PSSCH和PSFCH之间的gap需要通过CPE填充(即在gap发送CPE)至16us或者小于16us。UE2在接入信道后，填充PSFCH和多个PSSCH传输之间的gap(即在gap发送第一信号)，以实现连续的传输。
由于PSFCH信道承载的信息比较重要，且发送时间很短，因此可以采用Type2A LBT或者Type 1LBT的最高优先级作为PFSCH的信道接入类型。
一些实施例中，在所述第一终端采用Type2A LBT接入信道，且子载波间隔为60KHz的情况下，所述方法还包括：
所述第一终端在gap符号后的第一个PSFCH符号的前A微秒进行打孔操作，并发送第一个PSFCH符号的后B微秒，所述第一个PSFCH符号的长度为A+B微秒，A，B为正整数。
所述第一终端在第一个PSFCH符号之前的间隔gap符号和所述第一个PSFCH符号的前A微秒进行信道侦听。
当第一终端采用Type2A LBT接入信道时，对于15KHz和30KHz的SCS，UE在PSFCH之前的gap符号内，紧邻着PSFCH做25us的LBT。对于60KHz的SCS，由于gap符号的大小小于25us，没有足够的时间做LBT，为了保证能够有足够的时间做信道侦听，则UE在第一个PSFCH符号只发送最后B微秒，比如最后9us，第一个PSFCH符号的前面的A微秒和gap符号连在一起做Type 2A LBT，如图5所示。本实施例中，通过Type2A LBT获取的COT只能用来传输PSFCH，不能共享给其他UE。
一些实施例中，所述gap符号的数量为网络侧设备配置或预配置或协议定义的，所述数量可以为1symbol之外的数，例如1symbol，2symbol，3symbol，0.5symbol。
一些实施例中，所述gap符号的数量与SCS相关。
一些实施例中，所述第一终端在采用Type1 LBT的最高信道接入优先级接入信道进行PSFCH传输的情况下，所述方法还包括：
向第三终端共享所述第一终端的COT，使得所述第三终端在所述第一终端的COT内发送以下至少一项：PSCCH、PSSCH、PSFCH、AGC符号，其中所述PSSCH的信道接入优先级为最高优先级。
第三终端的信道接入类型可以是Type2A。这里COT的相关信息可以是协议约定的，也可以是从第一终端获取的。
当UE采用Type 1LBT的最高优先级(p＝1)接入信道发送PSFCH时，PSFCH的Tx UE可以将该COT共享给PSFCH的Rx UE。此时PSFCH的Rx UE可以向PSFCH的Tx UE发送PSCCH、PSSCH和/或PSFCH。其中PSSCH的信道接入优先级也必须是p＝1，否则该PSFCH的Rx UE不能共享信道发送PSSCH。PSFCH的Rx UE在共享信道时，可以采用Type2A，Type2B，或Type2C LBT接入信道。当采用Type2B，或Type2C LBT接入信道时，该PSFCH的Rx UE需要填充SL传输之间的gap(即在gap发送第一信号)，使之满足Type2B或者Type2C的gap要求，即小于或等于16us。
本实施例中，终端可以通过共享的COT进行SL传输，在通过共享的COT进行SL传输时，能够减少信道侦听的时间和次数，提高传输效率。在通过共享的COT进行SL传输时，所述方法还包括：
获取所述第二终端发起的共享的COT的信息，所述共享的COT的开始时间和结束时间通过PSFCH周期和/或旁链路控制信息SCI中指示的信道接入优先级确定。
一具体实施例中，在一个PSFCH周期内，若Rx UE收到Tx UE发送的信息，则可以在PSFCH之前share Tx UE的COT进行PSCCH/PSSCH的传输。可以通过PSFCH的位置和/或周期以及SCI指示的priority确定Tx UE COT的(虚拟)结束位置。在1st stage SCI中指示的priority和信道接入优先级有映射关系，Rx UE可以通过priority隐式地得到COT的长度。如图6所示，Rx UE在PSFCH的第一个周期的第二个slot收到PSSCH，则Rx UE假设该slot为COT起始位置。根据该起始位置以及COT长度，如果推得COT的结束位置在PSFCH之前，按照COT的长度推断COT结束位置。若推得COT的结束位置在PSFCH之后，则COT的结束位置为PSFCH。
另外一种实现方式是通过PSFCH周期推算COT的虚拟开始位置，并根据SCI中priority隐式得到的COT长度来确定COT的结束位置。如图7所示，当Rx UE在PSFCH周期内任意一个slot检测到Tx UE发送的信息，UE假设Tx UE的COT的开始位置为PSFCH周期的开始位置。当priority对应的COT长度小于等于PSFCH周期时，COT的结束位置通过PSFCH周期起始位置和COT长度得到；当priority对应的COT长度大于PSFCH周期时，COT的结束位置为该PSFCH周期的结束位置。
另一具体实施例中，所述方法还包括：
第一终端获取所述第二终端发起的COT的共享的COT的持续时长，所述共享的COT的持续时长通过所述第二终端在所述间隔符号传输的特定序列或信号指示。
当Tx UE接入信道后，Tx UE尽量连续传输以避免额外的LBT，这样可以提高传输效率。因此，Rx UE可以通过在gap符号上检测确定COT信息。Tx UE(即上述第二终端)可以在gap符号上发送特定的序列或者信号，不同的序列或者信号可以代表不同的COT duration，不同的序列或者信号与COT duration之间的对应关系可以是网络侧设备配置或预配置的或协议定义的，Rx UE(即上述第一终端)在检测到特定的序列或者信号后，可以得到对应的COT duration，从而确定是否可以共享Tx UE的COT。
另一具体实施例中，所述第一终端共享的所述第二终端的COT的持续时长由所述第一终端从所述第二终端侧接收的第一SCI中的COT duration域的值确定。在所述第一终端共享所述第二终端发起的COT的情况下，所述第一终端发送的第二SCI中的COT duration域的值为0或无效值。
Tx UE(即第二终端)可以在SCI中指示COT duration，所有收到SCI的Rx UE(即第一终端)均可以共享该Tx UE的COT。Rx UE发送的PSCCH、PSSCH和/或PSFCH的接收对象至少包含Tx UE。Rx UE发送的SCI中指示的COT duration为零或者为无效值。这样，收到Rx UE发送的SCI的UE不会认为Rx UE发起了COT而进一步共享COT。
在所述第一终端被同时指示共享的COT和非共享的COT的情况下，所述第一终端优先采用所述共享的COT传输数据。即当UE被同时指示了COT sharing和non-COT sharing时，UE根据COT信息，优先采用COT sharing进行信息的传输，这样能够减少信道侦听的次数和时间，提高传输效率。在COT内传输不完的信息，可以采用non-COT sharing的方式传输，即UE根据指示的Type 1LBT进行信道接入和传输。
另一具体实施例中，所述第一终端共享所述第二终端发起的COT的资源可以通过SCI2-C中的资源选择窗口位置Resource selection window location域指示；
或
所述共享的COT的资源通过SCI 2-C中的资源组合Resource combinations域、第一个资源位置First resource location域、参考时隙位置Reference slot location域和子信道数量Number of subchannels域联合指示。UE在收到SCI 2-C时，默认指示的资源均为可共享COT内的资源，通过Type2A接入信道，在指示的资源上进行传输。当UE收到SCI 2-A或者SCI 2-B的指示，则默认没有COT可以共享，所有SL传输均采用Type 1LBT接入信道。
一具体实施例中，UE选择consecutive slots(绝对时间连续的时隙)进行PSSCH传输，如果UE能够确保传输不间断(即UE发送的信号间隔小于或等于16us)，UE做LBT成功后，可以在连续的slots上发送信号，以便提高LBT效率。即所述第一方式还包括：
所述第一终端在PSFCH符号上传输所述第一信号，所述第一信号包括虚拟PSFCH。
UE选择的consecutive slots形式可能有多种情况，包括：
第一种情况：consecutive slots之间没有PSFCH occasion。如图8所示，终端仅需要填充PSSCH和PSSCH之间的gap symbol，即仅在PSSCH和PSSCH之间的gap symbol发送第一信号。
第二种情况：consecutive slots之间有PSFCH occasion。这种情况下，UE需要处理PSFCH symbol和PSFCH前后的gap，避免对系统中其他UE发送PSFCH时做CCA造成负面影响，或者使该UE不能接收所需的PSFCH。
一种场景中，UE不能填充PSFCH symbol和/或PSFCH前后的gap，即不在PSFCHsymbol和/或PSFCH前后的gap发送第一信号，如图9所示。或者，协议规定，UE主动选择consecutive slots时(以N consecutive slots作为备选资源进行资源选择时)，consecutive slots不能插入PSFCH occasion(例如，除了结尾的slot，其他slot中不能包含PSFCH occasion)。
另一种场景中，UE可以条件性的填充PSFCH symbol和/或PSFCH前后的gap，即条件性的在PSFCH symbol和/或PSFCH前后的gap上发送第一信号。
如果是同一个UE进行PSFCH传输和PSSCH传输，那么如图10所示，对PSSCH和PSFCH之间的gap以及PSFCH和PSSCH之间的gap进行填充。
如果是不同的UE进行PSFCH传输和PSSCH传输，且进行PSSCH传输的UE不需要接收所述PSFCH，如图11所示，UE填充PSFCH symbol和PSFCH前后的gap。UE可以发送虚拟的PSFCH以填充PSFCH，即在PSFCH上发送虚拟的PSFCH。
如果是不同的UE进行PSFCH传输和PSSCH传输，传输PSSCH的UE需要接收PSFCH，那么，UE遵循以下至少一项规则：
第一项规则：UE不填充PSFCH symbol和PSFCH前后的gap，以便保证PSFCH接收。
第二项规则：UE可以填充PSFCH symbol和PSFCH前后的gap，以便保证PSSCH的连续发送。
其中，网络侧可以配置和/或协议可以约定第一项规则或者第二项规则的行为；或者，根据PSFCH和PSSCH传输的priorty确定使用第一项规则或者第二项规则，以保证高优先级信息的接收。
如果是不同的UE进行PSFCH传输和PSSCH传输，传输PSSCH的UE需要接收PSFCH，且该PSFCH为PSSCH传输的对端UE发送(例如PSFCH用于反馈PSSCH)，那么，UE遵循的规则包括以下至少一项：
第三项规则：UE不填充PSFCH symbol和PSFCH前后的gap，以便保证PSFCH接收。
第四项规则：UE可以填充PSFCH symbol和PSFCH前后的gap，以便保证PSSCH的连续发送。
第五项规则：如图12所示，UE不填充PSFCH symbol和PSFCH前后的gap，以便保证PSFCH接收，UE在PSFCH过后，仍然可以在下一个PSSCH slot上发送PSSCH(假设PSSCH传输的UE把COT分享给PSFCH发送端UE，之后再次利用该COT发送PSSCH)。
本申请实施例提供的信道传输方法，执行主体可以为信道传输装置。本申请实施例中以信道传输装置执行信道传输方法为例，说明本申请实施例提供的信道传输装置。
本申请实施例提供一种信道传输装置，如图13所示，应用于第一终端200，包括：
获取模块210，用于获取非授权频段上旁链路传输的资源信息；
处理模块220，用于根据所述资源信息，采用第一方式执行所述旁链路传输；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
在多个旁链路传输资源上执行所述旁链路传输，其中，所述多个旁链路传输资源中两个旁链路传输资源之间填充有第一信号，使得所述两个旁链路传输资源之间的间隔小于或等于第一时间阈值；
采用类型Type1先听后讲LBT的最高信道接入优先级或Type2A LBT方式接入信道，并进行物理旁链路反馈信道PSFCH的传输；
确定第二终端发起的信道占用时间COT，通过共享第二终端发起的COT，执行所述旁链路传输；
其中，所述旁链路传输资源包括以下至少一项：物理旁链路共享信道PSSCH、PSFCH、物理旁链路控制信道PSCCH、自动增益控制AGC符号。
其中，第一时间阈值需要保证旁链路的传输是一个transmission burst，这样能够减少第一终端做信道侦听的次数和/或做信道侦听的时间，第一时间阈值可以是绝对时长，也可以是slot、minislot、symbol的数量，具体地，第一时间阈值需要小于或等于16us。
本实施例中，第一终端接入信道，包括采用Type1 LBT后接入信道，也包括在共享COT内通过Type2A、Type2B、或Type2C接入信道。
在在采用Type1 LBT的最高信道接入优先级接入信道，进行PSFCH的传输时，可以减少第一终端做信道侦听的时间，同时将获取的COT共享给其他终端，能够减少其他终端做信道侦听的次数和/或做信道侦听的时间，提高传输效率。
在采用类型Type2A先听后讲LBT接入信道，进行PSFCH的传输时，能够减少第一终端做信道侦听的时间，提高传输效率。
在确定第二终端发起的COT后，可以共享第二终端的COT传输信息，能够减少第一终端做信道侦听的次数和/或做信道侦听的时间，提高传输效率。
一些实施例中，当两个旁链路传输资源相邻时，所述两个旁链路传输资源包括第一传输资源和位于第一传输资源之前的第二PSSCH或第一PSFCH，
所述处理模块220具体用于在所述第一传输资源的开始时间之前发送第一信号；和/或
在所述第二PSSCH或所述第一PSFCH的结束时间之后发送第一信号；
其中，第一传输资源包括第一PSSCH、第一PSCCH和自动增益控制AGC符号中的至少一项。
一些实施例中，所述第一终端以第一优先级接入旁链路信道，所述第一终端在COT内传输的数据的信道接入优先级高于或等于所述第一优先级，所述COT包括所述第一终端发起的COT和共享的第二终端发起的COT。
一些实施例中，所述第一PSSCH位于所述第二PSSCH或所述第一PSFCH所在的COT内，所述COT包括所述第一终端发起的COT和共享的第二终端发起的COT。
一些实施例中，所述第一PSSCH的开始时间与所述第二PSSCH或所述第一PSFCH的结束时间之间的时间间隔为D，所述第一信号的长度大于或等于D-Y，Y为所述第一时间阈值。
一些实施例中，在所述第一传输资源的开始时间之前发送第一信号的情况下，所述第一信号包括以下至少一项：
第一PSSCH的循环前缀CP扩展；
第一PSSCH的自动增益控制AGC符号的CP扩展；
第一PSSCH特定符号的至少一部分；
特定导频信号。
一些实施例中，在所述第二PSSCH或所述第一PSFCH的结束时间之后发送第一信号的情况下，所述第一信号包括以下至少一项：
第二PSSCH的AGC符号；
第二PSSCH特定符号的至少一部分；
特定导频信号。
一些实施例中，在所述第一终端采用Type2A LBT接入信道，且子载波间隔为60KHz的情况下，所述处理模块220用于在gap符号后的第一个PSFCH符号的前A微秒进行打孔操作，并发送第一个PSFCH符号的后B微秒，所述第一个PSFCH符号的长度为A+B微秒，A，B为正整数。
一些实施例中，所述处理模块220用于在第一个PSFCH符号之前的间隔gap符号和所述第一个PSFCH符号的前A微秒进行信道侦听。
一些实施例中，所述gap符号的数量为网络侧设备配置或预配置或协议定义的。
一些实施例中，所述gap符号的数量与SCS相关。
一些实施例中，所述第一终端在采用Type1 LBT的最高信道接入优先级接入信道进行PSFCH传输的情况下，所述处理模块220用于向第三终端共享所述第一终端的COT，使得所述第三终端在所述第一终端的COT内发送以下至少一项：PSCCH、PSSCH、PSFCH、AGC符号，其中所述PSSCH的信道接入优先级为最高优先级。
一些实施例中，所述第三终端共享所述第一终端的COT发送以下至少一项：PSCCH、PSSCH、PSFCH、AGC符号，其中所述PSSCH的信道接入优先级为最高优先级。
一些实施例中，所述处理模块220还用于获取所述第二终端发起的COT的共享的COT的信息，所述共享的COT的开始时间和结束时间通过PSFCH周期和/或旁链路控制信息SCI中指示的信道接入优先级确定。
一些实施例中，所述处理模块220还用于获取所述第二终端发起的COT的共享的COT的持续时长，所述共享的COT的持续时长通过所述第二终端在所述间隔符号传输的特定序列或信号指示。
一些实施例中，所述第一终端共享的所述第二终端的COT的持续时长由所述第一终端从所述第二终端侧接收的第一SCI中的COT duration域的值确定。
一些实施例中，在所述第一终端共享所述第二终端发起的COT的情况下，所述第一终端发送的第二SCI中的COT duration域的值为0或无效值。
一些实施例中，所述第一终端共享所述第二终端发起的COT的资源通过SCI 2-C中的资源选择窗口位置Resource selection window location域指示；
或
所述第一终端共享所述第二终端发起的COT的资源通过SCI 2-C中的资源组合Resource combinations域、第一个资源位置First resource location域、参考时隙位置Reference slot location域和子信道数量Number of subchannels域联合指示。
一些实施例中，在绝对时间连续的时隙consecutive slots之间存在PSFCH时机occasion的情况下，所述处理模块220在PSFCH符号上传输所述第一信号，所述第一信号包括虚拟PSFCH。
本申请实施例中的信道传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的信道传输装置能够实现图3至图12的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图14所示，本申请实施例还提供一种通信设备600，包括处理器601和存储器602，存储器602上存储有可在所述处理器601上运行的程序或指令，例如，该通信设备600为终端时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述信道传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的信道传输方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于获取非授权频段上旁链路传输的资源信息；根据所述资源信息，采用第一方式执行所述旁链路传输；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
在多个旁链路传输资源上执行所述旁链路传输，其中，所述多个旁链路传输资源中两个旁链路传输资源之间填充有第一信号，使得所述两个旁链路传输资源之间的间隔小于或等于第一时间阈值；
采用类型Type1先听后讲LBT的最高信道接入优先级或Type2A LBT方式接入信道，并进行物理旁链路反馈信道PSFCH的传输；
确定第二终端发起的信道占用时间COT，通过共享第二终端发起的COT，执行所述旁链路传输；
其中，所述旁链路传输资源包括以下至少一项：物理旁链路共享信道PSSCH、PSFCH、物理旁链路控制信道PSCCH、自动增益控制AGC符号。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图15为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709以及处理器710等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图15中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072中的至少一种。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元701接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器710进行处理；另外，射频单元701可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元701包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器709可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器709可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器709可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器709包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器710集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。
一些实施例中，处理器710用于获取非授权频段上旁链路传输的资源信息；根据所述资源信息，采用第一方式执行所述旁链路传输；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
在多个旁链路传输资源上执行所述旁链路传输，其中，所述多个旁链路传输资源中两个旁链路传输资源之间填充有第一信号，使得所述两个旁链路传输资源之间的间隔小于或等于第一时间阈值；
采用类型Type1先听后讲LBT的最高信道接入优先级或Type2A LBT方式接入信道，并进行物理旁链路反馈信道PSFCH的传输；
确定第二终端发起的信道占用时间COT，通过共享第二终端发起的COT，执行所述旁链路传输；
其中，所述旁链路传输资源包括以下至少一项：物理旁链路共享信道PSSCH、PSFCH、物理旁链路控制信道PSCCH、自动增益控制AGC符号。
其中，第一时间阈值需要保证旁链路的传输是一个transmission burst，这样能够减少第一终端做信道侦听的次数和/或做信道侦听的时间，第一时间阈值可以是绝对时长，也可以是slot、minislot、symbol的数量，具体地，第一时间阈值需要小于或等于16us。
本实施例中，第一终端接入信道，包括采用Type1 LBT后接入信道，也包括在共享COT内通过Type2A、Type2B、或Type2C接入信道。
在在采用Type1 LBT的最高信道接入优先级接入信道，进行PSFCH的传输时，可以减少第一终端做信道侦听的时间，同时将获取的COT共享给其他终端，能够减少其他终端做信道侦听的次数和/或做信道侦听的时间，提高传输效率。
在采用类型Type2A先听后讲LBT接入信道，进行PSFCH的传输时，能够减少第一终端做信道侦听的时间，提高传输效率。
在确定第二终端发起的COT后，可以共享第二终端的COT传输信息，能够减少第一终端做信道侦听的次数和/或做信道侦听的时间，提高传输效率。
一些实施例中，当两个旁链路传输资源相邻时，所述两个旁链路传输资源包括第一传输资源和位于第一传输资源之前的第二PSSCH或第一PSFCH，
所述处理器710具体用于在所述第一传输资源的开始时间之前发送第一信号；和/或
在所述第二PSSCH或所述第一PSFCH的结束时间之后发送第一信号；
其中，第一传输资源包括第一PSSCH、第一PSCCH和自动增益控制AGC符号中的至少一项。
一些实施例中，所述第一终端以第一优先级接入旁链路信道，所述第一终端在COT内传输的数据的信道接入优先级高于或等于所述第一优先级，所述COT包括所述第一终端发起的COT和共享的第二终端发起的COT。
一些实施例中，所述第一PSSCH位于所述第二PSSCH或所述第一PSFCH所在的COT内，所述COT包括所述第一终端发起的COT和共享的第二终端发起的COT。
一些实施例中，所述第一PSSCH的开始时间与所述第二PSSCH或所述第一PSFCH的结束时间之间的时间间隔为D，所述第一信号的长度大于或等于D-Y，Y为所述第一时间阈值。
一些实施例中，在所述第一传输资源的开始时间之前发送第一信号的情况下，所述第一信号包括以下至少一项：
第一PSSCH的循环前缀CP扩展；
第一PSSCH的自动增益控制AGC符号的CP扩展；
第一PSSCH特定符号的至少一部分；
特定导频信号。
一些实施例中，在所述第二PSSCH或所述第一PSFCH的结束时间之后发送第一信号的情况下，所述第一信号包括以下至少一项：
第二PSSCH的AGC符号；
第二PSSCH特定符号的至少一部分；
特定导频信号。
一些实施例中，在所述第一终端采用Type2A LBT接入信道，且子载波间隔为60KHz的情况下，所述处理器710用于在gap符号后的第一个PSFCH符号的前A微秒进行打孔操作，并发送第一个PSFCH符号的后B微秒，所述第一个PSFCH符号的长度为A+B微秒，A，B为正整数。
一些实施例中，所述处理器710用于在第一个PSFCH符号之前的间隔gap符号和所述第一个PSFCH符号的前A微秒进行信道侦听。
一些实施例中，所述gap符号的数量为网络侧设备配置或预配置或协议定义的。
一些实施例中，所述gap符号的数量与SCS相关。
一些实施例中，所述第一终端在采用Type1 LBT的最高信道接入优先级接入信道进行PSFCH传输的情况下，所述处理器710用于向第三终端共享所述第一终端的COT，使得所述第三终端在所述第一终端的COT内发送以下至少一项：PSCCH、PSSCH、PSFCH、AGC符号，其中所述PSSCH的信道接入优先级为最高优先级。
一些实施例中，所述处理器710还用于获取所述第二终端发起的共享的COT的信息，所述共享的COT的开始时间和结束时间通过PSFCH周期和/或旁链路控制信息SCI中指示的信道接入优先级确定。
一些实施例中，所述处理器710还用于获取所述第二终端发起的共享的COT的持续时长，所述共享的COT的持续时长通过所述第二终端在所述间隔符号传输的特定序列或信号指示。
一些实施例中，所述第一终端共享的所述第二终端的COT的持续时长由所述第一终端从所述第二终端侧接收的第一SCI中的COT duration域的值确定。
一些实施例中，在所述第一终端共享所述第二终端发起的COT的情况下，所述第一终端发送的第二SCI中的COT duration域的值为0或无效值。
一些实施例中，所述第一终端共享所述第二终端发起的COT的资源通过SCI 2-C中的资源选择窗口位置Resource selection window location域指示；
或
所述第一终端共享所述第二终端发起的COT的资源通过SCI 2-C中的资源组合Resource combinations域、第一个资源位置First resource location域、参考时隙位置Reference slot location域和子信道数量Number of subchannels域联合指示。
一些实施例中，在绝对时间连续的时隙consecutive slots之间存在PSFCH时机occasion的情况下，所述处理器710在PSFCH符号上传输所述第一信号，所述第一信号包括虚拟PSFCH。
并发送第一个PSFCH符号的后B微秒本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述信道传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信道传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述信道传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种旁链路传输系统，包括：终端，所述终端可用于执行如上所述的信道传输方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (22)

1.一种信道传输方法，其特征在于，包括：
第一终端获取非授权频段上旁链路传输的资源信息；
根据所述资源信息，采用第一方式执行所述旁链路传输；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
在多个旁链路传输资源上执行所述旁链路传输，其中，所述多个旁链路传输资源中两个旁链路传输资源之间填充有第一信号，使得所述两个旁链路传输资源之间的间隔小于或等于第一时间阈值；
采用类型Type1先听后讲LBT的最高信道接入优先级或Type2A LBT方式接入信道，并进行物理旁链路反馈信道PSFCH的传输；
确定第二终端发起的信道占用时间COT，通过共享第二终端发起的COT，执行所述旁链路传输；
其中，所述旁链路传输资源包括以下至少一项：物理旁链路共享信道PSSCH、PSFCH、物理旁链路控制信道PSCCH、自动增益控制AGC符号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当两个旁链路传输资源相邻时，所述两个旁链路传输资源包括第一传输资源和位于第一传输资源之前的第二PSSCH或第一PSFCH，所述方法还包括：
在所述第一传输资源的开始时间之前发送第一信号；和/或
在所述第二PSSCH或所述第一PSFCH的结束时间之后发送第一信号；
其中，第一传输资源包括第一PSSCH、第一PSCCH和自动增益控制AGC符号中的至少一项。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端以第一优先级接入旁链路信道，所述第一终端在COT内传输的数据的信道接入优先级高于或等于所述第一优先级，所述COT包括所述第一终端发起的COT和共享的第二终端发起的COT。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一PSSCH位于所述第二PSSCH或所述第一PSFCH所在的COT内，所述COT包括所述第一终端发起的COT和共享的第二终端发起的COT。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一PSSCH的开始时间与所述第二PSSCH或所述第一PSFCH的结束时间之间的时间间隔为D，所述第一信号的长度大于或等于D-Y，Y为所述第一时间阈值。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一传输资源的开始时间之前发送第一信号的情况下，所述第一信号包括以下至少一项：
第一PSSCH的循环前缀CP扩展；
第一PSSCH的自动增益控制AGC符号的CP扩展；
第一PSSCH特定符号的至少一部分；
特定导频信号。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第二PSSCH或所述第一PSFCH的结束时间之后发送第一信号的情况下，所述第一信号包括以下至少一项：
第二PSSCH的AGC符号；
第二PSSCH特定符号的至少一部分；
特定导频信号。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端采用Type2A LBT接入信道，且子载波间隔为60KHz的情况下，所述方法还包括：
所述第一终端在间隔gap符号后的第一个PSFCH符号的前A微秒进行打孔操作，并发送第一个PSFCH符号的后B微秒，所述第一个PSFCH符号的长度为A+B微秒，A，B为正整数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端在第一个PSFCH符号之前的gap符号和所述第一个PSFCH符号的前A微秒进行信道侦听。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端在采用Type1 LBT的最高信道接入优先级接入信道进行PSFCH传输的情况下，所述方法还包括：
所述第一终端向第三终端共享所述第一终端的COT，使得所述第三终端在所述第一终端的COT内发送以下至少一项：PSCCH、PSSCH、PSFCH、AGC符号，其中所述PSSCH的信道接入优先级为最高优先级。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第二终端发起的COT的共享的COT的信息，所述共享的COT的开始时间和结束时间通过PSFCH周期和/或旁链路控制信息SCI中指示的信道接入优先级确定。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第二终端发起COT的共享的COT的持续时长，所述共享的COT的持续时长通过所述第二终端在所述间隔符号传输的特定序列或信号指示。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端共享的所述第二终端的COT的持续时长由所述第一终端从所述第二终端侧接收的第一SCI中的COT duration域的值确定。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端共享所述第二终端发起的COT的情况下，所述第一终端发送的第二SCI中的COT duration域的值为0或无效值。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端被同时指示共享的COT和非共享的COT的情况下，所述第一终端优先采用所述共享的COT传输数据。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端共享所述第二终端发起的COT的资源通过SCI 2-C中的资源选择窗口位置Resource selection window location域指示；
或
所述第一终端共享所述第二终端发起的COT的资源通过SCI 2-C中的资源组合Resource combinations域、第一个资源位置First resource location域、参考时隙位置Reference slot location域和子信道数量Number of subchannels域联合指示。
17.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，在绝对时间连续的时隙consecutive slots之间存在PSFCH时机occasion的情况下，所述第一方式还包括：
所述第一终端在PSFCH符号上传输所述第一信号，所述第一信号包括虚拟PSFCH。
18.一种信道传输装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取非授权频段上旁链路传输的资源信息；
处理模块，用于根据所述资源信息，采用第一方式执行所述旁链路传输；其中，所述第一方式包括以下至少一项：
在多个旁链路传输资源上执行所述旁链路传输，其中，所述多个旁链路传输资源中两个旁链路传输资源之间填充有第一信号，使得所述两个旁链路传输资源之间的间隔小于或等于第一时间阈值；
采用类型Type1先听后讲LBT的最高信道接入优先级或Type2A LBT方式接入信道，并进行物理旁链路反馈信道PSFCH的传输；
确定第二终端发起的信道占用时间COT，通过共享第二终端发起的COT，执行所述旁链路传输；
其中，所述旁链路传输资源包括以下至少一项：物理旁链路共享信道PSSCH、PSFCH、物理旁链路控制信道PSCCH、自动增益控制AGC符号。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，当两个旁链路传输资源相邻时，所述两个旁链路传输资源包括第一传输资源和位于第一传输资源之前的第二PSSCH或第一PSFCH，所述处理模块还用于在所述第一传输资源的开始时间之前发送第一信号；和/或
在所述第二PSSCH或所述第一PSFCH的结束时间之后发送第一信号；
其中，第一传输资源包括第一PSSCH、第一PSCCH和自动增益控制AGC符号中的至少一项。
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，在采用Type2A LBT接入信道，且子载波间隔为60KHz的情况下，所述处理模块还用于在间隔gap符号后的第一个PSFCH符号的前A微秒进行打孔操作，并发送第一个PSFCH符号的后B微秒，所述第一个PSFCH符号的长度为A+B微秒，A，B为正整数。
21.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至19任一项所述的信道传输方法的步骤。
22.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-19任一项所述的信道传输方法的步骤。
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