CN117336873A - 共享信道的方法、设备及可读存储介质 - Google Patents

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CN117336873A CN202210713606.4A CN202210713606A CN117336873A CN 117336873 A CN117336873 A CN 117336873A CN 202210713606 A CN202210713606 A CN 202210713606A CN 117336873 A CN117336873 A CN 117336873A
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Abstract

本申请公开了一种共享信道的方法、设备及可读存储介质，属于通信技术领域，该方法包括：第一终端确定信道占用时间COT共享信息，所述COT共享信息用于指示共享COT；所述第一终端向一个或多个第二终端发送所述COT共享信息。在本申请实施例中，由第一终端确定用于指示共享COT的COT共享信息的信息内容，然后向一个或多个第二终端发送COT共享信息，从而实现在SL‑U中终端与终端之间的信道共享。

Description

共享信道的方法、设备及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种共享信道的方法、设备及可读存储介质。
背景技术
在未授权频谱中的新空口(NewRadio in Unlicensed Spectrum，NR-U)中，信道占用时间共享(Channel Occupancy Time sharing，COT sharing)只会发生在基站和终端(UE)之间，即COT sharing可以分类为上行COT sharing(UE共享COT给基站)和下行COTsharing(基站共享COT给UE)。
但在未授权频谱中的直通链路(Sidelink in Unlicensed Spectrum，SL-U)中，COT sharing行为应当如何实现，目前还未明确。
发明内容
本申请实施例提供一种共享信道的方法、设备及可读存储介质，能够解决SL-U中COT sharing行为如何实现的问题。
第一方面，提供了一种共享信道的方法，包括：
第一终端确定COT共享信息，所述COT共享信息用于指示共享COT；
所述第一终端向一个或多个第二终端发送所述COT共享信息。
第二方面，提供了一种共享信道的方法，包括：
第二终端从第一终端接收COT共享信息，所述COT共享信息用于指示共享COT；
第二终端对所述COT共享信息进行处理。
第三方面，提供了一种共享信道的装置，包括：
第一确定模块，用于确定COT共享信息，所述COT共享信息用于指示共享COT；
第一发送模块，用于向一个或多个第二终端发送所述COT共享信息。
第四方面，提供了一种共享信道的装置，包括：
接收模块，用于从第一终端接收COT共享信息，所述COT共享信息用于指示共享COT；
处理模块，用于对所述COT共享信息进行处理。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定COT共享信息，所述COT共享信息用于指示共享COT，所述通信接口用于向一个或多个第二终端发送所述COT共享信息。
或者，所述通信接口用于从第一终端接收COT共享信息，所述COT共享信息用于指示共享COT，所述处理器用于对所述COT共享信息进行处理。
第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种共享信道的系统，包括：第一终端和第二终端，所述第一终端可用于执行如第一方面所述的共享信道的方法的步骤，所述第二终端可用于执行如第二方面所述的共享信道的方法的步骤。
在本申请实施例中，由第一终端确定用于指示共享COT的COT共享信息的信息内容，然后向一个或多个第二终端发送COT共享信息，从而实现在SL-U中终端与终端之间的信道共享。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种无线通信系统的框图；
图2是本申请实施例提供的共享信道的方法的流程图之一；
图3a是本申请实施例提供的应用示例之一；
图3b是本申请实施例提供的应用示例之二；
图4是本申请实施例提供的共享信道的方法的流程图之二；
图5a是本申请实施例提供的共享信道的装置的结构图之一；
图5b是本申请实施例提供的共享信道的装置的结构图之二；
图6是本申请实施例提供的通信设备的结构图；
图7是本申请实施例提供的终端的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
为更好理解本申请的技术方案，首先对以下内容进行介绍：
NR-U
先听后发失败(Listen Before Talk failure，LBT failure)
RRC给MAC实体配置一个一连续的LBT故障恢复程序(consistent LBT failurerecovery procedure)。若传输前执行了LBT检测到信道忙，则低层给MAC实体传一个LBTfailure指示(indication)。
Consistent LBT failure是基于每个上行带宽部分(per UL BWP)的，由所有从低层到MAC实体的UL传输的LBT failure indications计数而产生。UE用于LBT failure计数的参数为LBT_COUNTER(per Serving Cell)。RRC在lbt-FailureRecoveryConfig给Consistent LBT failure detection配置两个参数lbt-FailureInstanceMaxCount和lbt-FailureDetectionTimer。
每当MAC实体收到一个低层的LBT failure indication，LBT_COUNTER计数加一。当LBT_COUNTER≥lbt-FailureInstanceMaxCount，对服务小区的active UL BWP触发consistent LBT failure。然后在服务小区的同载波上从这个active UL BWP切换到另一个配置了PRACH occasion并且还没有触发consistent LBT failure的UL BWP(继续做LBT)。若服务小区的所有UL BWPs都触发了consistent LBT failure，则向高层指示consistent LBT failure。
信道占用(Channel Occupancy，CO)/信道占用时间(Channel Occupancy Time，COT)
eNB/gNB可以根据nodeB自身DL信道接入，或UE UL信道接入发起ChannelOccupancy。eNB/gNB/UE可以通过信道接入优先级(Channel access priority class，CAPC)确定一个最大的COT。
COT sharing
下行方向的COT sharing:当eNB/gNB通过Type1信道接入方式接入信道获得CO后，可以通过DCI指示UE与自己共享这段CO，称之为COT sharing。
上行方向的COT sharing:当UE通过Type1信道接入方式接入信道获得CO后，可以通过自动上行传输上行控制信息(autonomous uplink-uplink control information，AUL-UCI)/配置授权上行控制信息(configured grant-uplink control information，CG-UCI)指示eNB/gNB与自己共享这段CO，也称之为COT sharing。
Channel access priority class(CAPC)
eNB/gNB/UE在抢占信道之前都必须确定一个CAPC值，并据此查表(例如下表1)确定信道接入做LBT的窗口参数。CAPC的取值为p＝1～4，其中p＝1代表优先级最高，其对应的LBT窗口相对其它优先级较短，也即以p＝1做LBT成功所需的时间相对于p＝2/3/4平均来说更短。但是最大可占据的COT长度也相对应的较短，这体现了不同设备抢占信道某种程度的公平性。
对于p＝3and p＝4,若长期来看能保证没有其它RAT共享此信道(如规定限制)，Tm，cot，p＝10ms；否则，Tm，cot，p＝8ms。
CAPC(p) mp CWmin，p CWmax，p Tmcot，p 允许的CWp大小
1 1 3 7 2ms {3,7}
2 1 7 15 3ms {7,15}
3 3 15 63 8or 10ms {15,31,63}
4 7 15 1023 8or 10ms {15,31,63,127,255,511,1023}
表1
当UE需要发送上行数据而去执行LBT时，需要根据待发送的数据类型、由协议约定或网络配置的方式，确定本次LBT的CAPC值。其中，当UE需要发送的数据包含SRB0/SRB1/SRB3承载的数据时，总是默认使用p＝1。而对于SRB2/DRB，网络侧可以为UE配置发送SRB2、DRB承载的数据的CAPC值。
2.NR SL
业务质量配置文件(Quality of Service-Profile，QoS-Profile)
SL UE在需要进行SL transmission的时候，可以接入网络并向基站上报SidelinkUEInformationNR信息。信息中携带至多32个SL目标的Tx资源请求。每个SL目标的Tx资源请求包含至多64个SL QoS flow的sl-QoS-FlowIdentity和sl-QoS-Profile。
基站可以随后在RRC重配置消息的SL无线承载(Sidelink Radio Bearer，SLRB)配置中，在每个无线承载的SDAP配置中为UE指示哪些sl-QoS-FlowIdentity映射到该无线承载。
当SL UE处于RRC IDLE态的时候，还可以从驻留的小区的SIB12消息中获取SLRB配置，配置中的每个SLRB都有一些映射到该承载的SL QoS Flow以及这些SL QoS Flow的SL-QoS-Profile。
destination selection
按照现有NR sidelink MAC层逻辑信道复用技术，UE选择逻辑信道的时候，MAC实体为每个对应新传输的SCI要先确定一个目标，具体如下：
1>在满足以下所有条件的逻辑信道和MAC CE(s)中(如果有)，选择与单播、组播和广播之一相关联的目的地用于与该SCI相关的SL grant，该目的地有MAC CE和具有最高优先级的逻辑信道中的至少一个：
1.1>SL数据可用于传输；和
1.2>SBj>0，如果有任何逻辑信道的SBj>0；和
1.3>sl-configuredGrantType1Allowed(如果配置了)设为true，如果该SL grant为Configured Grant Type 1；和
1.4>sl-AllowedCG-List(如果配置了)包含了和该SL grant关联的ConfiguredGrant index；和
1.5>sl-HARQ-FeedbackEnabled设置为disabled，如果没有为该SCI关联的SLgrant配置物理直通链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)。
注：如果多个目标有满足以上所有条件的逻辑信道，且拥有同样的最高优先级，或如果多个目标有MAC CE和/或满足以上所有条件且拥有和该MAC CE同样优先级的逻辑信道，则由UE实现去决定选择哪个目标。
以下几种情况，可以触发资源重选：
(1)当SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER＝1，MAC实体均匀选择一个[0,1]之间的概率且该概率大于sl-ProbResourceKeep，且随后SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER＝0时；(参考38.133对sl-ProbResourceKeep-r16字段的comment)；
(2)当资源池上选不到资源的时候；
(3)当RRC配置/重配置资源池的时候；
(4)在上一秒里资源池上获取到资源里没有执行任何传输/重传；
(5)若RRC配置了sl-ReselectAfter且连续未使用的传输机会数量等于sl-ReselectAfter；
(6)在资源池上获取到的资源不足以适配RLC SDU且UE选择不分割RLC SDU；
(7)在资源池上获取到的资源不满足关联优先级的逻辑信道内数据的剩余PDB(Packet Delay Budget)；
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的共享信道的方法进行详细地说明。
为便于技术理解，下面定义一些本申请技术方案中可能涉及的术语。
启动终端(initiator UE):一个在非授权频谱中以type 1LBT方式接入信道的UE。
COT-sharing UE:在一段SL-U COT sharing关系中，指示对端UE或其它UE可以使用自己共享出去的COT的UE。(在此，COT-sharing UE可以不等价于initiator UE，有两方面的原因：1.initiator UE抢占了信道之后并不一定要做COT sharing；2.不排除COT-sharing UE不是initiator UE的可能，例如，UE1为initiator UE，向UE2 share COT。UE2使用了这段COT之后，还可能向UE3 share COT。换言之，一个COT-sharing UE其可以是initiator UE，也可以不是initiator UE)
COT-shared UE：在一段SL-U COT sharing关系中，收到COT-sharing UE的COT共享信息(COT sharing information)的UE，指示COT-shared UE可以根据信息中的COTsharing信息，使用一段被共享出来的COT。
需指出的是COT-shared UE在一些场景中，只是指代收到COT sharinginformation的UE，并不等同于“使用shared COT的UE”；而在另一些场景中，COT-shared UE则指代“使用shared COT的UE”。也就是说，COT-shared UE在收到COT sharinginformation之后，可以使用该信息指示的shared COT，也可以不使用该信息指示的sharedCOT。
shared COT：COT-sharing UE向COT-shared UE共享的一段COT。
参见图2，本申请实施例提供一种共享信道的方法，包括：
步骤201：第一终端确定COT共享信息；
步骤202：第一终端向一个或多个第二终端发送COT共享信息。
上述COT共享信息用于指示共享COT。
在本申请实施例中，由第一终端确定用于指示共享COT的COT共享信息的信息内容，然后向一个或多个第二终端发送COT共享信息，从而实现在SL-U中终端与终端之间的信道共享。
需要说明的是，上述第一终端具体为COT-sharing UE，相应的第二终端为COT-shared UE，由第一终端确定的COT共享信息为COT sharing information，第一终端向第二终端发送COT共享信息以指示共享COT，即shared COT。
可以理解的是，上述第一终端和第二终端之间可以存在通信关系，例如，第一终端与第二终端之间采用直通链路(Sidelink，SL)通信；或者，第一终端与第二终端之间可以没有通信关系，例如：UE1给UE2共享COT，UE2只是和UE1是一个组的，然后UE2使用共享COT给UE3发数据，这种场景中，UE2和UE1没有通信关系。
在一种可能的实施方式中，COT共享信息中包括以下一项或者多项：
(1)第一信息，用于指示共享COT用于的传播类型(cast type)；
具体地，第一信息的名称可以是castType，指示shared COT可用于的cast type，如单播(unicast)，组播(group-cast),广播(broadcast)，任意传播(any-cast)；
(2)第二信息，用于指示第一终端的标识；
具体地，第二信息的名称可以是第一标识，指示COT-sharing UE的ID；
(3)第三信息，用于指示第二终端的标识或者包含第二终端的终端组的标识；
具体地，第三信息的名称可以是第二标识，指示COT-shared UE的ID(或者包含COT-shared UE的UE组的ID)；
(4)第四信息，用于指示第三终端的标识或者包含第三终端的终端组的标识，第三终端的标识或者包含第三终端的终端组的标识用于允许第二终端将共享COT用于向第三终端发送数据；
具体地，第四信息的名称可以是第三标识，指示一个指定UE的ID(或者包含指定UE的UE组的ID)；该第三标识能够用于指示COT-shared UE可以将COT sharing information所指示的shared COT用于给第三标识对应的UE发送数据；
进一步地，COT共享信息满足以下一项或者多项：
(1)在COT共享信息中不包括第四信息的情况下，指示允许第二终端将共享COT用于向第一终端发送数据，或者，指示允许第二终端将共享COT用于向目标终端发送控制信令或广播数据，目标终端包括第一终端；
(2)在COT共享信息中包括第四信息，且第四信息的值为缺省值的情况下，第四信息用于指示允许第二终端将共享COT用于向任意终端发送数据。
具体地，若第四信息的信息域存在，则表示COT-shared UE可以将COT sharinginformation所指示的shared COT用于给第三标识对应的UE发送数据；
若第四信息的信息域不存在，则表示COT-shared UE只能将COT sharinginformation所指示的shared COT用于给发送该COT sharing information的COT-sharingUE发送数据，或者发送控制信令或广播数据的对象至少包括该COT-sharing UE；
具体地，若该信息域的值为缺省值，则表示COT-shared UE可以将COT sharinginformation所指示的shared COT用于给任意UE发送数据；
(5)第五信息，用于指示是否允许第二终端将共享COT共享给其他终端；
具体地，第五信息的名称可以是flagSharingToOtherUE，指示COT-shared UE是否可以将该shared COT进一步share给其它UE，如设1表示可以，0表示不可以。
(6)第六信息，用于指示是否允许第二终端将共享COT用于向除第一终端以外的其他终端发送数据、控制信令、组播消息和/或广播消息；
具体地，第六信息的名称可以是flagTransmissionToOtherUE，指示COT-sharedUE是否可以将COT sharing information所指示的shared COT用于给除了发送该COTsharing information的COT-sharing UE以外的UE发送数据、控制信令或组播/广播消息。
(7)第七信息，用于指示共享COT是否用于发送PSFCH消息；
具体地，第七信息的名称可以是flagHarqFeedback，指示该COT sharinginformation所指示的shared COT是否可用于发送PSFCH；
(8)第八信息，用于指示共享COT的时域资源信息和/或共享COT的频域资源信息；
(9)第九信息，用于指示第一终端共享给第二终端的资源；
具体地，第九信息的名称可以是sharedResource指示COT-sharing UE共享给COT-shared UE的资源；
(10)第十信息，用于指示第一终端共享给第二终端的资源池；
具体地，第十信息的名称可以是sharedResourcePool，指示COT-sharing UE共享给COT-shared UE的资源池；
(11)第十一信息，用于指示第一终端共享给第二终端的BWP配置；
具体地，第十一信息的名称可以是sharedBWPConfig：指示COT-sharing UE共享给COT-shared UE的BWP配置；包括但不限于以下之一：
(11.1)BWP的带宽；
(11.2)BWP的频域位置或频域范围；
(11.3)BWP的时频域位置；
(11.4)BWP的子载波间隔subcarrierSpacing；
(11.5)BWP的循环前缀(Cyclic Prefix，CP)配置：是否为扩展CP(extended CP)；
(12)第十二信息，用于指示能够使用共享COT的终端的标识；
具体地，第十二信息的名称可以是memberID/memberIDlist/memberIDrange，当COT-sharing UE指示一组UE使用shared COT时，若收到COT sharing information的COT-shared UE的ID和memberID相同，或在memberIDlist这个列表当中，或在memberIDrange范围中，则COT-shared UE可以使用COT-sharing UE所指示的shared COT。
(13)第十三信息，用于以时隙(slot)为单位指示共享COT的起始时域位置和COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
具体地，第十三信息的名称可以是offsetInSlot，指示shared COT的起始位置和COT sharing information所在的位置之间的时域offset，以slot为单位
(14)第十四信息，用于以符号symbol为单位指示共享COT的起始时域位置和COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿，或者，用于与第十二信息共同指示共享COT的起始时域位置和COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
具体地，第十四信息的名称可以是offsetInSymbol，该信息域可以单独使用指示shared COT的起始位置和COT sharing information所在的位置之间的时域offset，以symbol为单位；也可以与offsetInSlot共同使用指示所述的时域offset，比如，shared COT的起始位置和COT sharing information所在的位置之间的时域offset为offsetInSymbol+14*offsetInSlot)。
(15)第十五信息，用于以slot为单位指示共享COT的时长；
具体地，第十五信息的名称可以是durationInSlot，指示shared COT的时长，以slot为单位。
(16)第十六信息，用于以symbol为单位指示共享COT的时长，或者，用于与第十五信息共同指示共享COT的时长。
具体地，第十六信息的名称可以是durationInSymbol：该信息域可以单独使用以指示shared COT的时长，以symbol为单位；也可以与durationInSlot共同使用以指示shared COT的时长(比如，shared COT的符号时长为durationInSymbol+14*durationInSlot)。
(17)第十七信息，用于指示CAPC值，该CAPC值与对应优先级可以呈负相关，即CAPC值越小，对应优先级越大；或者该CAPC值与对应优先级可以呈正相关，即CAPC值越大，对应优先级越大。
在一些可选地实施方式中，上述COT sharing information可以通过MAC CE传输，或者SCI传输。
需要说明的是，NR-U中，COT sharing information包括信息域：offset、duration、CAPC；对于本申请实施例中的COT sharing information可以沿用这些信息域，并携带如上述(1)～(16)的信息域。
在一种可能的实施方式中，在第一终端向一个或多个第二终端发送COT共享信息之前，方法还包括：
确定LBT操作所使用的目标CAPC值；
第一终端通过以下任意一项，确定LBT操作所使用的目标CAPC值：
方式一：第一终端获取一个或多个第二终端的CAPC需求值，并根据一个或多个第二终端的CAPC需求值中对应优先级最低的CAPC需求值，确定目标CAPC值；
方式二：第一终端获取一个或多个第二终端的CAPC需求值，并根据一个或多个第二终端的CAPC需求值中对应优先级最高的CAPC需求值，确定目标CAPC值；
方式三：第一终端获取一个或多个第二终端的待发数据的包延迟预算(PacketDelay Budget，PDB)需求值或剩余PDB需求值，并根据一个或多个第二终端的待发数据的PDB需求值或剩余PDB需求值，确定目标CAPC值；
方式四：第一终端根据一个或多个第二终端发送PSFCH消息的时域位置，确定目标CAPC值。
具体地，针对上述方式一，在本方式中，COT-sharing UE可以通过较低的CAPC值抢占信道。UE虽然使用较低的CAPC值进行LBT所需的时长相对较长，但由此成功抢占信道所对应的最大COT使用时长较长。
若COT-sharing UE以CAPC值P1成功抢占信道，则COT-shared UE在使用这段COT发送数据的时候，所述数据所对应的CAPC值应小于等于P1，即优先级高于或等于P1对应的优先级。
需要说明的是，在本申请实施例中均以CAPC值与对应优先级呈负相关为例进行说明，即CAPC值越小，对应优先级越大；可以理解的是，对于CAPC值越大，对应优先级越大的情况同样适用，本质上进行CAPC值的比较是为了体现对应优先级的比较。以下所有涉及CAPC值的实施例中均满足该原则，后续不再赘述。
具体地，在本申请实施例的相关举例说明中，以COT-sharing UE(UE1)需要向两个UE(UE2、UE3)共享自己的COT。对于UE1给更多数量的其他UE共享COT的情况可以参照理解，不再赘述。
具体地，第一终端获取一个或多个第二终端的CAPC需求值，包括以下一项或者多项：
(1)第一终端从一个或多个第二终端接收CAPC需求值；
即UE2向UE1发送CAPC需求值，作为UE2的CAPC需求值；需要说明的是，为了描述简洁，仅对UE2进行描述，关于UE3的行为可以参照UE2的行为对应理解。
具体地，UE2向UE1发送一个CAPC需求值，作为UE2的CAPC需求值；或者UE2向UE1发送多个CAPC需求值，UE1以多个CAPC需求值中最大或最小的CAPC值，作为UE2的CAPC需求值；
(2)第一终端从一个或多个第二终端接收QoS Profile，根据一个或多个第二终端的QoS Profile所关联的CAPC值中对应优先级最高或最低的CAPC值，确定一个或多个第二终端的CAPC需求值；
具体地，UE2向UE1发送一个业务的QoS Profile，UE1以该QoS Profile所关联映射的CAPC值作为UE2的CAPC需求值；或者UE2向UE1发送多个业务的QoS Profile，UE1以多个QoS Profile所关联映射的CAPC值中最大或最小的CAPC值作为UE2的CAPC需求值；
(3)第一终端根据与一个或多个第二终端进行传输的QoS Flow所关联的CAPC值中对应优先级最高或最低的CAPC值，确定一个或多个第二终端的CAPC需求值；
具体地，UE1根据自己与UE2进行传输的一个业务QoS Flow所对应CAPC值，(隐式地)作为UE2的CAPC需求值；UE1根据自己与UE2进行传输的多个业务QoS Flow所对应CAPC值中最大或最小的CAPC值，(隐式地)作为UE2的CAPC需求值；
(4)第一终端向一个或多个第二终端发送CAPC需求值请求，并从一个或多个第二终端接收CAPC需求值。
具体地，UE1向UE2发送CAPC需求值请求，所述请求可以通过SCI或者MAC CE发送。UE2随后向UE1发送CAPC需求值信息，所述请求可以通过SCI或者MAC CE发送。
举例来说，UE1可以向UE2发送UE间协作请求MAC CE(Inter-UE CoordinationRequest MAC CE)或者增强的UE间协作请求MAC CE请求CAPC需求值。UE2可以向UE1发送UE间协作信息MAC CE(Inter-UE Coordination Information MAC CE)或者增强的UE间协作信息向UE2告知CAPC需求值。
所述CAPC需求值可以直接包含在MAC CE中，也可以由MAC CE的信息域间接关联、推导、映射等方法得出。
在方式一中，第一终端获取一个或多个第二终端的CAPC需求值之后，方法还包括：
UE1使用CAPC值P1(因为P1>P2，故P1对应的优先级比较低)，进行type 1LBT尝试接入信道。
UE1成功接入信道后，在CAPC值P1所对应的最大COT占用时长的允许范围内，向UE2和/或UE3发送COT sharing information。
方式一的有益效果为，UE1以较低CAPC优先级抢占信道，较低CAPC优先级对应的最大COT占用时长较长，因而更容易向多个UE进行COT sharing。
具体地，针对上述方式二，在本方式中，COT-sharing UE使用多个SL UE最高优先级的CAPC需求值，从而确定自己进行LBT的CAPC值。
对比方式一，由于UE使用较低优先级的CAPC值去尝试做LBT接入信道，可能成功率较低或接入信道所需的时长较长，这可能会不满足部分高优先级业务的需求，如PDB需求。因此，方式二考虑使用多个SL UE中最高优先级的CAPC需求值来尝试接入信道。(如p＝1或2)
举例来说，若COT-sharing UE(UE1)需要向两个UE(UE2、UE3)共享自己的COT。
具体地，第一终端获取一个或多个第二终端的CAPC需求值，包括以下一项或者多项：
(1)第一终端从一个或多个第二终端接收CAPC需求值；
即UE2向UE1发送CAPC需求值，作为UE2的CAPC需求值；需要说明的是，为了描述简洁，仅对UE2进行描述，关于UE3的行为可以参照UE2的行为对应理解。
具体地，UE2向UE1发送一个CAPC需求值，作为UE2的CAPC需求值；或者UE2向UE1发送多个CAPC需求值，UE1以多个CAPC需求值中最大或最小的CAPC值，作为UE2的CAPC需求值；
(2)第一终端从一个或多个第二终端接收QoS Profile，根据一个或多个第二终端的QoS Profile所关联的CAPC值中对应优先级最高或最低的CAPC值，确定一个或多个第二终端的CAPC需求值；
具体地，UE2向UE1发送一个业务的QoS Profile，UE1以该QoS Profile所关联映射的CAPC值作为UE2的CAPC需求值；或者UE2向UE1发送多个业务的QoS Profile，UE1以多个QoS Profile所关联映射的CAPC值中最大或最小的CAPC值作为UE2的CAPC需求值；
(3)第一终端根据与一个或多个第二终端进行传输的QoS Flow所关联的CAPC值中对应优先级最高或最低的CAPC值，确定一个或多个第二终端的CAPC需求值；
具体地，UE1根据自己与UE2进行传输的一个业务QoS Flow所对应CAPC值，(隐式地)作为UE2的CAPC需求值；UE1根据自己与UE2进行传输的多个业务QoS Flow所对应CAPC值中最大或最小的CAPC值，(隐式地)作为UE2的CAPC需求值；
(4)第一终端向一个或多个第二终端发送CAPC需求值请求，并从一个或多个第二终端接收CAPC需求值。
具体地，UE1向UE2发送CAPC需求值请求，所述请求可以通过SCI或者MAC CE发送。UE2随后向UE1发送CAPC需求值信息，所述请求可以通过SCI或者MAC CE发送。
举例来说，UE1可以向UE2发送Inter-UE Coordination Request MAC CE或者增强的UE间协作请求MAC CE请求CAPC需求值。UE2可以向UE1发送Inter-UE CoordinationInformation MAC CE或者增强的UE间协作信息向UE2告知CAPC需求值。
所述CAPC需求值可以直接包含在MAC CE中，也可以由MAC CE的信息域间接关联、推导、映射等方法得出。
在方式二中，第一终端获取一个或多个第二终端的CAPC需求值之后，方法还包括：
UE1使用CAPC值P2(因为P1>P2)，进行type 1LBT尝试接入信道；
UE1成功接入信道后，在CAPC值P2所对应的最大COT占用时长的允许范围内，向UE3发送COT sharing information。需要说明的是，由于UE2的CAPC需求值是P1(优先级低于P2)，不满足UE1使用P1抢占信道之后与UE2共享COT的条件，故在此不包含向UE2指示COTsharing。
方式二的有益效果为，UE1以较高CAPC优先级抢占信道，能够相对较快地抢占信道，向其它UE做COT sharing。
具体地，针对上述方式三，在本方式中，COT-sharing UE选择的CAPC值满足COT-shared UE的待发数据的PDB或remaining PDB需求。
可选的，当COT-shared UE向COT-sharing UE发送了PDB或remaining PDB需求，COT-sharing UE使用最高优先级的CAPC值。
举例来说，当UE1向UE2共享COT的时候，需要考虑UE2的待发数据的PDB或remaining PDB需求，如果UE1以较低的CAPC值抢占信道，可能UE1抢到信道的时候再shareCOT给UE2已经来不及满足UE2的待发数据的PDB或remaining PDB需求了，所以，UE需要使用最高优先级的CAPC值抢占信道。
可选的，当COT-shared UE向COT-sharing UE发送了PDB或remaining PDB需求，COT-sharing UE使用与该PDB或remaining PDB需求匹配/映射的优先级的CAPC值。所述的匹配/映射关系可以由基站配置/预配置，也可以由协议约定。
具体地，第一终端获取一个或多个第二终端的待发数据的PDB需求值或剩余PDB需求值，包括以下一项或者多项：
(1)第一终端从一个或多个第二终端接收PDB需求值或剩余PDB需求值；
具体地，UE2向UE1发送一个PDB或remaining PDB需求值，作为UE2的PDB或remaining PDB需求值；或者UE2向UE1发送多个PDB或remaining PDB需求值，UE1以多个PDB需求值中最大或最小的PDB或remaining PDB值，作为UE2的PDB或remaining PDB需求值；
(2)第一终端从一个或多个第二终端接收QoS Profile，根据一个或多个第二终端的QoS Profile所关联的PDB需求值或剩余PDB需求值，确定一个或多个第二终端的PDB需求值或剩余PDB需求值；
具体地，UE2向UE1发送一个业务的QoS Profile，UE1以该QoS Profile的PDB或remaining PDB值作为UE2的PDB或remaining PDB需求值；或者UE2向UE1发送多个业务的QoS Profile，UE1以多个QoS Profile的PDB值中最大或最小的PDB或remaining PDB值作为UE2的PDB或remaining PDB需求值；
(3)第一终端根据与一个或多个第二终端进行传输的QoS Flow所关联的PDB需求值或剩余PDB需求值，确定一个或多个第二终端的PDB需求值或剩余PDB需求值；
具体地，UE1根据自己与UE2进行传输的一个业务QoS Flow所对应PDB或remainingPDB值，(隐式地)作为UE2的PDB或remaining PDB需求值；或者UE1根据自己与UE2进行传输的多个业务QoS Flow所对应PDB或remaining PDB值中最大或最小的PDB或remaining PDB值，(隐式地)作为UE2的PDB或remaining PDB需求值；
(4)第一终端向一个或多个第二终端发送PDB需求值请求或剩余PDB需求值请求，并从一个或多个第二终端接收PDB需求值或剩余PDB需求值。
UE1向UE2发送PDB或remaining PDB需求值请求，所述请求可以通过SCI或者MACCE发送。UE2随后向UE1发送PDB或remaining PDB需求值信息，所述请求可以通过SCI或者MAC CE发送。
举例来说，UE1可以向UE2发送UE间协作请求MAC CE(Inter-UE CoordinationRequest MAC CE)或者增强的UE间协作请求MAC CE请求PDB或remaining PDB需求值。UE2可以向UE1发送UE间协作信息MAC CE(Inter-UE Coordination Information MAC CE)或者增强的UE间协作信息向UE2告知PDB或remaining PDB需求值。
所述PDB或remaining PDB需求值可以直接包含在MAC CE中，也可以由MAC CE的信息域间接关联、推导、映射等方法得出。
具体地，针对上述方式四，在本方式中，当COT-sharing UE需要一个或多个对端UE向其发送HARQ feedback，即PSFCH，COT-sharing UE选择的CAPC值所抢占的信道的duration需要覆盖对应的一个或者多个对端UE发PSFCH的位置。
举例来说，当UE1给UE2和UE3发数据，并需要接收UE2和UE3的PSFCH时，UE1可以通过抢占信道并共享COT给UE2和UE3发PSFCH，注：下述方法以slot为时域单位示例，但不局限于slot。所述方法还可应用于symbol为单位、symbol单位和slot单位并存的场景，不再赘述。
具体地，第一终端根据一个或多个第二终端发送PSFCH消息的时域位置，确定目标CAPC值，包括：
(1)第一终端根据一个或多个第二终端中每个第二终端发送PSFCH消息的时域位置，分别确定一个或多个目标CAPC值；即E1分别考虑UE2、UE3的传输；
举例说明，若UE1在slot n1开始向UE2发送占据m1个slot的PSSCH，而UE2在slotn2开始向UE1反馈占据m2个slot的PSFCH(若PSFCH仅使用连续的1个或多个symbol，则也相当于占据了1个slot)，则：
step 1:UE1据此确定CAPC值P1，所述的CAPC值应满足该CAPC值对应的最大COT占用时长Tmcot>＝n2-n1+m2。UE1使用成功抢占的信道向UE2发送数据，并给UE2共享COT。
step 2:随后UE1采取同样的方法确定相应的抢占信道的CAPC值并向UE3发送数据。
具体过程参见图3a；
或者，(2)第一终端根据一个或多个第二终端中所有第二终端发送PSFCH消息的时域位置，共同确定一个目标CAPC值。即UE1统一考虑UE2、UE3的传输；
举例说明，若UE1在slot n1开始向UE2发送占据m1个slot的PSSCH，而UE2在slotn2开始向UE1反馈占据m2个slot的PSFCH，UE1在slot n3(n3在n2之后)开始向UE3发送占据m3个slot的PSSCH，而UE3在slot n4开始向UE1反馈占据m4个slot的PSFCH，则
step 1:UE1据此确定CAPC值P2，所述的CAPC值应满足该CAPC值对应的最大COT占用时长Tmcot>＝n4-n1+m4。
step 2:随后UE1使用成功抢占的信道向UE2、UE3发送数据，并给UE2、UE3共享COT。
具体过程参见图3b，所示例的方法还可类似地用于多于2个UE的场景：
方式四的有益效果在于，UE1在一次成功抢占到的信道之后，可以保证向一个或多个UE发送数据的同时，通过COT sharing的方式使得对端UE有较大概率能使用给自身反馈PSFCH的资源。
在一种可能的实施方式中，在第一终端确定COT共享信息之前，方法还包括：
第一终端将满足第一条件的第二终端，确定为COT共享信息的目标接收对象；即COT-sharing UE需要向多个COT-shared UE进行COT sharing时，确定目标COT-shared UE；
其中，第一条件包括以下一项或者多项：
(1)第二终端的一个或多个CAPC需求值对应的优先级中的最高优先级低于或等于第一优先级；
(2)第二终端的一个或多个CAPC需求值对应的优先级中的最高优先级低于或等于第二优先级；
其中，第一优先级为第一终端确定共享COT时使用的CAPC值对应的优先级，第二优先级低于或等于第一优先级。
当UE以CAPC值P1抢占信道获得一段COT之后，若UE执行COT sharing，将这段COT中的一部分共享给一个或多个对端UE，则UE选择共享COT的对端UE的一个CAPC需求值，或多个CAPC需求值中值最小的CAPC值P2(对应优先级最高的CAPC值)P2应当满足P2<＝P1，即CAPC值P2对应的优先级不低于P1对应的优先级。因此，这种情况对UE选择备选目标的步骤为：
step 1:当UE以CAPC值P1(执行type 1LBT)抢占了信道，UE将满足以下至少之一条件的对端UE，作为备选目标：
(a)若对端UE的一个CAPC需求值，或多个CAPC需求值中值最小的CAPC值P2(对应优先级最高的CAPC值)P2满足P2<＝P1；
(b)若对端UE的一个CAPC需求值，或多个CAPC需求值中值最小的CAPC值P2(对应优先级最高的CAPC值)P2满足P2<＝P3，且P3<＝P1；即，所述P3的优先级不低于P1。所述P3的值可以由UE实现决定，也可以由网络配置。
step 2:若所述备选目标仅有一个，则UE选择该备选目标作为最终目标；否则，由UE实现去决定对目标的选择；
在一种可能的实施方式中，第一终端确定COT共享信息，包括：
在满足第二条件的情况下，第一终端确定COT共享信息；
其中，第二条件包括以下任意一项：
(1)第一终端的缓存中有向第一目标对象的待传数据，且待传数据对应的CAPC或SL逻辑信道优先级高于或等于第一阈值，第一目标对象为第一终端的SL对端终端或组播对象；
(2)第一终端的缓存中有向第一目标对象的待传数据，且待传数据对应的CAPC或SL逻辑信道优先级低于或等于第二阈值，第一目标对象为第一终端的SL对端终端或组播对象；
(3)第一终端的LBT的能量检测结果或参考信号接收功率RSRP测量结果小于或等于第三阈值；
其中，第一阈值、第二阈值和第三阈值通过网络配置、其他终端配置或协议约定。
针对COT sharing的触发条件包含两种方式：
方式一：基于待传数据的优先级
step 1：UE通过网络配置或协议约定获取优先级阈值；
step 2：若UE缓存中有向第一目标的待传数据，所述第一目标为一个对端UE或一个组播对象，且所述待传数据对应的CAPC优先级或SL逻辑信道优先级高于或等于(或者是低于或等于)所述优先级阈值，则UE触发向所述第一目标进行COT sharing；
step 3：UE向所述第一目标发送COT sharing information；
方式二：基于LBT的能量检测或接收信号RSRP阈值
step 1：UE通过网络配置或协议约定获取RSRP阈值；
step 2：若UE在执行LBT的过程中进行能量检测，或进行接收信号RSRP测量所得到的RSRP值若小于或等于RSRP阈值，则UE可以在LBT成功后向其它UE共享COT；
可选的，上述优先级阈值或RSRP阈值可以由网络侧设备配置，也可以由其它UE配置。
参见图4，本申请实施例提供一种共享信道的方法，包括：
步骤401：第二终端从第一终端接收COT共享信息；
步骤402：第二终端对COT共享信息进行处理。
上述COT共享信息用于指示共享COT。
在本申请实施例中，由第一终端确定用于指示共享COT的COT共享信息的信息内容，然后向一个或多个第二终端发送COT共享信息，从而实现在SL-U中终端与终端之间的信道共享。
需要说明的是，上述第一终端具体为COT-sharing UE，相应的第二终端为COT-shared UE，由第一终端确定的COT共享信息为COT sharing information，第一终端向第二终端发送COT共享信息以指示共享COT，即shared COT。
可以理解的是，上述第一终端和第二终端之间可以存在相互通信关系，例如，第一终端与第二终端之间采用直通链路(Sidelink，SL)通信；或者，第一终端与第二终端之间只涉及COT sharing，而不涉及相互通信，例如：UE1给UE2共享COT，UE2只是和UE1是一个组的，然后UE2使用共享COT给UE3发数据。
在一种可能的实施方式中，COT共享信息中包括以下一项或者多项：
(1)第一信息，用于指示共享COT用于的传播类型(cast type)；
具体地，第一信息的名称可以是castType，指示shared COT可用于的cast type，如单播(unicast)，组播(group-cast),广播(broadcast)，任意传播(any-cast)；
(2)第二信息，用于指示第一终端的标识；
具体地，第二信息的名称可以是第一标识，指示COT-sharing UE的ID；
(3)第三信息，用于指示第二终端的标识，或者，用于指示包含第二终端的终端组的标识；
具体地，第三信息的名称可以是第二标识，指示COT-shared UE的ID(或者包含COT-shared UE的UE组的ID)；
(4)第四信息，用于指示第三终端的标识，或者，用于指示包含第三终端的终端组的标识，第三终端的标识或者包含第三终端的终端组的标识用于允许第二终端将共享COT用于向第三终端发送数据；
具体地，第四信息的名称可以是第三标识，指示一个指定UE的ID(或者包含指定UE的UE组的ID)；该第三标识能够用于指示COT-shared UE可以将COT sharing information所指示的shared COT用于给第三标识对应的UE发送数据；
进一步地，COT共享信息满足以下一项或者多项：
(1)在COT共享信息中不包括第四信息的情况下，指示允许第二终端将共享COT用于向第一终端发送数据，或者，指示允许第二终端将共享COT用于向目标终端发送控制信令或广播数据，目标终端包括第一终端；
(2)在COT共享信息中包括第四信息，且第四信息的值为缺省值的情况下，第四信息用于指示允许第二终端将共享COT用于向任意终端发送数据。
具体地，若第四信息的信息域存在，则表示COT-shared UE可以将COT sharinginformation所指示的shared COT用于给第三标识对应的UE发送数据；
若第四信息的信息域不存在，则表示COT-shared UE只能将COT sharinginformation所指示的shared COT用于给发送该COT sharing information的COT-sharingUE发送数据，或者发送控制信令或广播数据的对象至少包括该COT-sharing UE；
具体地，若该信息域的值为缺省值，则表示COT-shared UE可以将COT sharinginformation所指示的shared COT用于给任意UE发送数据；
(5)第五信息，用于指示是否允许第二终端将共享COT共享给其他终端；
具体地，第五信息的名称可以是flagSharingToOtherUE，指示COT-shared UE是否可以将该shared COT进一步share给其它UE，如设1表示可以，0表示不可以。
(6)第六信息，用于指示是否允许第二终端将共享COT用于向除第一终端以外的其他终端发送数据、控制信令、组播消息和/或广播消息；
具体地，第六信息的名称可以是flagTransmissionToOtherUE，指示COT-sharedUE是否可以将COT sharing information所指示的shared COT用于给除了发送该COTsharing information的COT-sharing UE以外的UE发送数据、控制信令或组播/广播消息。
(7)第七信息，用于指示共享COT是否用于发送PSFCH消息；
具体地，第七信息的名称可以是flagHarqFeedback，指示该COT sharinginformation所指示的shared COT是否可用于发送PSFCH；
(8)第八信息，用于指示共享COT的时域资源信息和/或共享COT的频域资源信息；
(9)第九信息，用于指示第一终端共享给第二终端的资源；
具体地，第九信息的名称可以是sharedResource指示COT-sharing UE共享给COT-shared UE的资源；
(10)第十信息，用于指示第一终端共享给第二终端的资源池；
具体地，第十信息的名称可以是sharedResourcePool，指示COT-sharing UE共享给COT-shared UE的资源池；
(11)第十一信息，用于指示第一终端共享给第二终端的BWP配置；
具体地，第十一信息的名称可以是sharedBWPConfig：指示COT-sharing UE共享给COT-shared UE的BWP配置；包括但不限于以下之一：
(11.1)BWP的带宽；
(11.2)BWP的频域位置或频域范围；
(11.3)BWP的时频域位置；
(11.4)BWP的子载波间隔subcarrierSpacing；
(11.5)BWP的循环前缀(Cyclic Prefix，CP)配置：是否为扩展CP(extended CP)；
(12)第十二信息，用于指示能够使用共享COT的终端的标识；
具体地，第十二信息的名称可以是memberID/memberIDlist/memberIDrange，当COT-sharing UE指示一组UE使用shared COT时，若收到COT sharing information的COT-shared UE的ID和memberID相同，或在memberIDlist这个列表当中，或在memberIDrange范围中，则COT-shared UE可以使用COT-sharing UE所指示的shared COT。
(13)第十三信息，用于以时隙(slot)为单位指示共享COT的起始时域位置和COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
具体地，第十三信息的名称可以是offsetInSlot，指示shared COT的起始位置和COT sharing information所在的位置之间的时域offset，以slot为单位
(14)第十四信息，用于以符号symbol为单位指示共享COT的起始时域位置和COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿，或者，用于与第十二信息共同指示共享COT的起始时域位置和COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
具体地，第十四信息的名称可以是offsetInSymbol，该信息域可以单独使用指示shared COT的起始位置和COT sharing information所在的位置之间的时域offset，以symbol为单位；也可以与offsetInSlot共同使用指示所述的时域offset，比如，shared COT的起始位置和COT sharing information所在的位置之间的时域offset为offsetInSymbol+14*offsetInSlot)。
(15)第十五信息，用于以slot为单位指示共享COT的时长；
具体地，第十五信息的名称可以是durationInSlot，指示shared COT的时长，以slot为单位。
(16)第十六信息，用于以symbol为单位指示共享COT的时长，或者，用于与第十五信息共同指示共享COT的时长。
具体地，第十六信息的名称可以是durationInSymbol：该信息域可以单独使用以指示shared COT的时长，以symbol为单位；也可以与durationInSlot共同使用以指示shared COT的时长(比如，shared COT的符号时长为durationInSymbol+14*durationInSlot)。
(17)第十七信息，用于指示CAPC值，该CAPC值与对应优先级可以呈负相关，即CAPC值越小，对应优先级越大；或者该CAPC值与对应优先级可以呈正相关，即CAPC值越大，对应优先级越大。
在一些可选地实施方式中，上述COT sharing information可以通过MAC CE传输，或者SCI传输。
需要说明的是，NR-U中，COT sharing information包括信息域：offset、duration、CAPC；对于本申请实施例中的COT sharing information可以沿用这些信息域，并携带如上述(1)～(16)的信息域。
在一种可能的实施方式中，方法还包括以下一项或者多项：
(1)第二终端向第一终端发送CAPC需求值；
(2)第二终端向第一终端发送QoS Profile；
(3)第二终端从第一终端接收CAPC需求值请求，并向第一终端发送CAPC需求值。
通过上述方式，第二终端向第一终端提供CAPC需求值，用以第一终端确定执行LBT操作的CAPC值。
在一种可能的实施方式中，方法还包括以下一项或者多项：
(1)第二终端向第一终端发送PDB需求值或剩余PDB需求值；
(2)第二终端向第一终端发送QoS Profile；
(3)第二终端从第一终端接收PDB需求值请求或剩余PDB需求值请求，并向第一终端发送PDB需求值或剩余PDB需求值。
通过上述方式，第二终端向第一终端提供PDB需求值或剩余PDB需求值，用以第一终端确定执行LBT操作的CAPC值。
在一种可能的实施方式中，第二终端对COT共享信息进行处理，包括：
在满足第三条件的情况下，第二终端使用共享COT；即COT-sharing UE向多个COT-shared UE发送COT sharing information时，COT-shared UE可以使用所指示的sharedCOT的条件；
其中，第三条件包括以下一项或者多项：
(1)第二终端具有向第一终端发送的PSFCH消息；
即有给COT-sharing UE反馈的PSFCH待发；
(2)第二终端的待发数据的CAPC值对应的优先级高于或等于COT共享信息中指示的CAPC值对应的优先级；
即待发数据的CAPC值不大于COT-sharing指示信息中指示的CAPC值；
所述CAPC值可以指的是COT-sharing以什么CAPC值抢占的信道；也可以指的是COT-sharing UE指示COT-shared UE以什么CAPC值使用shared COT)；
(3)第二终端使用共享COT发送组播业务的组播目标标识为第一终端期望接收的组播目标标识；
可选地第一终端期望接收的组播目标标识为第三信息所指示的标识或第四信息所指示的标识；或者，第一终端期望接收的组播目标标识为目标SCI和/或目标MAC CE所指示的目标标识，其中目标SCI为第二终端从第一终端接收的携带COT共享信息的SCI，目标MAC CE为第二终端从第一终端接收的携带COT共享信息的MAC CE
COT-shared UE使用shared COT发送组播业务的组播destination ID为COT-sharing UE期望接收的组播destination ID；可选的，COT-shared UE在收到COT sharinginformation前收到由网络侧设备或COT-sharing UE所指示的所述COT-sharing UE期望接收的所述组播destination ID；
(4)第二终端的标识与COT共享信息中指示的能够使用共享COT的终端的标识相同；
即COT-shared UE ID与COT-sharing UE通过COT sharing information指示可以使用该shared COT的至少一个组成员ID中的一个ID相同；
(5)第二终端的标识包含在COT共享信息中指示的能够使用共享COT的终端的标识中。
即COT-shared UE ID在COT-sharing UE通过COT sharing information指示可以使用该shared COT的ID列表或ID范围中。
在一种可能的实施方式中，第二终端对COT共享信息进行处理，包括：
第二终端根据COT共享信息，触发资源选择、资源重选、资源选择检查、重选检查中的一项或者多项。即当COT-shared UE收到COT sharing information或COT-sharing UE指示的shared COT时，触发资源选择/重选或资源选择/重选检查。
在一种可能的实施方式中，第二终端对COT共享信息进行处理，包括：
(1)第二终端根据COT共享信息，从第二终端的物理层向第二终端的媒体接入控制MAC层发送第一指示；
(2)第二终端的MAC层根据第一指示，向第二终端的物理层指示触发资源选择或资源重选；
(3)第二终端的物理层执行第一操作；
其中，第一指示包括以下一项或者多项：
(1)第一指示信息，用于指示第二终端接收到COT共享信息；
(2)第二指示信息，用于指示第二终端接收到共享COT；
(3)第三指示信息，用于指示第二终端的MAC层触发资源选择检查或资源重选检查；
第一操作包括以下一项或者多项：
(1)执行资源选择流程或资源重选流程，形成可选资源集合并通知给第二终端的MAC层；
(2)根据COT共享信息所指示的资源进行资源选择或资源重选。
即：
step 1：COT-shared UE收到COT-sharing UE在SCI携带的COT sharinginformation；
step 2：COT-shared UE的PHY层向MAC层发送一个指示，所述指示用于以下至少之一：
(a)表示收到COT sharing information；
(b)表示收到shared COT；
(c)指示MAC层触发资源选择/重选检查；
step 3：COT-shared UE的MAC层向PHY层指示触发资源选择/重选；
step 4：COT-shared UE在PHY层执行以下至少之一：
(a)执行资源选择/重选流程，形成可选资源集合并通知给MAC层；
(b)资源选择/重选时将COT sharing information所指示的shared COT资源纳入考虑/评估；
本申请实施例提供的共享信道的方法，执行主体可以为共享信道的装置。本申请实施例中以共享信道的装置执行共享信道的方法为例，说明本申请实施例提供的共享信道的装置。
参见图5a，本申请实施例提供一种共享信道的装置500，该装置可以应用于如上述方法描述中的第一终端，包括：
第一确定模块501，用于确定COT共享信息，所述COT共享信息用于指示共享COT；
第一发送模块502，用于向一个或多个第二终端发送所述COT共享信息。
在一种可能的实施方式中，所述COT共享信息中包括以下一项或者多项：
第一信息，用于指示所述共享COT用于的传播类型；
第二信息，用于指示第一终端的标识；
第三信息，用于指示所述第二终端的标识，或者，用于指示包含所述第二终端的终端组的标识；
第四信息，用于指示第三终端的标识，或者，用于指示包含所述第三终端的终端组的标识，所述第三终端的标识或者包含所述第三终端的终端组的标识用于允许所述第二终端将所述共享COT用于向所述第三终端发送数据；
第五信息，用于指示是否允许所述第二终端将所述共享COT共享给其他终端；
第六信息，用于指示是否允许所述第二终端将所述共享COT用于向除所述第一终端以外的其他终端发送数据、控制信令、组播消息和/或广播消息；
第七信息，用于指示所述共享COT是否用于发送PSFCH消息；
第八信息，用于指示所述共享COT的时域资源信息和/或所述共享COT的频域资源信息；
第九信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的资源；
第十信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的资源池；
第十一信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的带宽部分BWP配置；
第十二信息，用于指示能够使用所述共享COT的终端的标识；
第十三信息，用于以时隙slot为单位指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
第十四信息，用于以符号symbol为单位指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿，或者，用于与所述第十二信息共同指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
第十五信息，用于以slot为单位指示所述共享COT的时长；
第十六信息，用于以symbol为单位指示所述共享COT的时长，或者，用于与所述第十五信息共同指示所述共享COT的时长。
第十七信息，用于指示CAPC值。
在一种可能的实施方式中，所述COT共享信息满足以下一项或者多项：
在所述COT共享信息中不包括所述第四信息的情况下，指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向第一终端发送数据，或者，指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向目标终端发送控制信令或广播数据，所述目标终端包括所述第一终端；
在所述COT共享信息中包括所述第四信息，且所述第四信息的值为缺省值的情况下，所述第四信息用于指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向任意终端发送数据。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第二确定模块，用于在向一个或多个第二终端发送所述COT共享信息之前，通过以下任意一项，确定LBT操作所使用的目标CAPC值：
第一终端获取一个或多个所述第二终端的CAPC需求值，并根据一个或多个所述第二终端的CAPC需求值中对应优先级最低的CAPC需求值，确定所述目标CAPC值；
所述第一终端获取一个或多个所述第二终端的CAPC需求值，并根据一个或多个所述第二终端的CAPC需求值中对应优先级最高的CAPC需求值，确定所述目标CAPC值；
所述第一终端获取一个或多个所述第二终端的待发数据的包延迟预算PDB需求值或剩余PDB需求值，并根据一个或多个所述第二终端的待发数据的PDB需求值或剩余PDB需求值，确定所述目标CAPC值；
所述第一终端根据一个或多个所述第二终端发送PSFCH消息的时域位置，确定所述目标CAPC值。
在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块，用于以下一项或者多项：
所述第一终端从一个或多个所述第二终端接收CAPC需求值；
所述第一终端从一个或多个所述第二终端接收业务质量配置文件QoS Profile，根据一个或多个所述第二终端的QoS Profile所关联的CAPC值中对应优先级最高或最低的CAPC值，确定一个或多个所述第二终端的CAPC需求值；
所述第一终端根据与一个或多个所述第二终端进行传输的业务质量流QoS Flow所关联的CAPC值中对应优先级最高或最低的CAPC值，确定一个或多个所述第二终端的CAPC需求值；
所述第一终端向一个或多个所述第二终端发送CAPC需求值请求，并从一个或多个所述第二终端接收CAPC需求值。
在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块，用于以下一项或者多项：
所述第一终端从一个或多个所述第二终端接收PDB需求值或剩余PDB需求值；
所述第一终端从一个或多个所述第二终端接收QoS Profile，根据一个或多个所述第二终端的QoS Profile所关联的PDB需求值或剩余PDB需求值，确定一个或多个所述第二终端的PDB需求值或剩余PDB需求值；
所述第一终端根据与一个或多个所述第二终端进行传输的QoS Flow所关联的PDB需求值或剩余PDB需求值，确定一个或多个所述第二终端的PDB需求值或剩余PDB需求值；
所述第一终端向一个或多个所述第二终端发送PDB需求值请求或剩余PDB需求值请求，并从一个或多个所述第二终端接收PDB需求值或剩余PDB需求值。
在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块，用于：
所述第一终端根据一个或多个所述第二终端中每个所述第二终端发送PSFCH消息的时域位置，分别确定一个或多个所述目标CAPC值；
或者，
所述第一终端根据一个或多个所述第二终端中所有所述第二终端发送PSFCH消息的时域位置，共同确定一个所述目标CAPC值。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第三确定模块，用于在确定COT共享信息之前，将满足第一条件的所述第二终端，确定为COT共享信息的目标接收对象；
其中，所述第一条件包括以下一项或者多项：
所述第二终端的一个或多个CAPC需求值对应的优先级中的最高优先级低于或等于第一优先级；
所述第二终端的一个或多个CAPC需求值对应的优先级中的最高优先级低于或等于第二优先级；
其中，所述第一优先级为第一终端确定所述共享COT时使用的CAPC值对应的优先级，所述第二优先级低于或等于所述第一优先级。
在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块，用于：
在满足第二条件的情况下，确定COT共享信息；
其中，所述第二条件包括以下任意一项：
第一终端的缓存中有向第一目标对象的待传数据，且所述待传数据对应的CAPC或SL逻辑信道优先级高于或等于第一阈值，所述第一目标对象为所述第一终端的SL对端终端或组播对象；
所述第一终端的缓存中有向第一目标对象的待传数据，且所述待传数据对应的CAPC或SL逻辑信道优先级低于或等于第二阈值，所述第一目标对象为所述第一终端的SL对端终端或组播对象；
所述第一终端的LBT的能量检测结果或参考信号接收功率RSRP测量结果小于或等于第三阈值；
其中，所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值通过网络配置、其他终端配置或协议约定。
参见图5b，本申请实施提供一种共享信道的装置510，该装置可以应用于如上述方法描述中的第二终端，包括：
接收模块511，用于从第一终端接收COT共享信息，所述COT共享信息用于指示共享COT；
处理模块512，用于对所述COT共享信息进行处理。
在一种可能的实施方式中，所述COT共享信息中包括以下一项或者多项：
第一信息，用于指示所述共享COT用于的传播类型；
第二信息，用于指示所述第一终端的标识；
第三信息，用于指示第二终端的标识，或者，用于指示包含所述第二终端的终端组的标识；
第四信息，用于指示第三终端的标识，或者，用于指示包含所述第三终端的终端组的标识，所述第三终端的标识或者包含所述第三终端的终端组的标识用于允许所述第二终端将所述共享COT用于向所述第三终端发送数据；
第五信息，用于指示是否允许所述第二终端将所述共享COT共享给其他终端；
第六信息，用于指示是否允许所述第二终端将所述共享COT用于向除所述第一终端以外的其他终端发送数据、控制信令、组播消息和/或广播消息；
第七信息，用于指示所述共享COT是否用于发送PSFCH消息；
第八信息，用于指示所述共享COT的时域资源信息和/或所述共享COT的频域资源信息；
第九信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的资源；
第十信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的资源池；
第十一信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的BWP配置；
第十二信息，用于指示能够使用所述共享COT的终端的标识；
第十三信息，用于以slot为单位指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
第十四信息，用于以symbol为单位指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿，或者，用于与所述第十二信息共同指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
第十五信息，用于以slot为单位指示所述共享COT的时长；
第十六信息，用于以symbol为单位指示所述共享COT的时长，或者，用于与所述第十五信息共同指示所述共享COT的时长。
第十七信息，用于指示CAPC值。
在一种可能的实施方式中，所述COT共享信息满足以下一项或者多项：
在所述COT共享信息中不包括所述第四信息的情况下，指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向所述第一终端发送数据，或者，指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向目标终端发送控制信令或广播数据，所述目标终端包括所述第一终端；
在所述COT共享信息中包括所述第四信息，且所述第四信息的值为缺省值的情况下，所述第四信息用于指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向任意终端发送数据。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：第二发送模块，用于以下一项或者多项：
向所述第一终端发送CAPC需求值；
向所述第一终端发送QoS Profile；
从所述第一终端接收CAPC需求值请求，并向所述第一终端发送CAPC需求值。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：第三发送模块，用于以下一项或者多项：
向所述第一终端发送PDB需求值或剩余PDB需求值；
向所述第一终端发送QoS Profile；
从所述第一终端接收PDB需求值请求或剩余PDB需求值请求，并向所述第一终端发送PDB需求值或剩余PDB需求值。
在一种可能的实施方式中，所述处理模块，用于：
在满足第三条件的情况下，所述第二终端使用所述共享COT；
其中，所述第三条件包括以下一项或者多项：
所述第二终端具有向所述第一终端发送的PSFCH消息；
所述第二终端的待发数据的CAPC值对应的优先级高于或等于所述COT共享信息中指示的CAPC值对应的优先级；
所述第二终端使用所述共享COT发送组播业务的组播目标标识为所述第一终端期望接收的组播目标标识；
所述第二终端的标识与所述COT共享信息中指示的能够使用所述共享COT的终端的标识相同；
所述第二终端的标识包含在所述COT共享信息中指示的能够使用所述共享COT的终端的标识中。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端期望接收的组播目标标识为所述第三信息所指示的标识或所述第四信息所指示的标识；
或者，
所述第一终端期望接收的组播目标标识为目标直通链路控制信息SCI和/或目标媒体接入控制单元MAC CE所指示的目标标识，其中所述目标SCI为所述第二终端从所述第一终端接收的携带所述COT共享信息的SCI，所述目标MAC CE为所述第二终端从所述第一终端接收的携带所述COT共享信息的MAC CE。
在一种可能的实施方式中，所述处理模块，用于：
根据所述COT共享信息，触发资源选择、资源重选、资源选择检查、重选检查中的一项或者多项。
在一种可能的实施方式中，所述处理模块，用于：
根据所述COT共享信息，从第二终端的物理层向所述第二终端的媒体接入控制MAC层发送第一指示；
所述第二终端的MAC层根据所述第一指示，向所述第二终端的物理层指示触发资源选择或资源重选；
所述第二终端的物理层执行第一操作；
其中，所述第一指示包括以下一项或者多项：
第一指示信息，用于指示所述第二终端接收到所述COT共享信息；
第二指示信息，用于指示所述第二终端接收到所述共享COT；
第三指示信息，用于指示所述第二终端的MAC层触发资源选择检查或资源重选检查；
所述第一操作包括以下一项或者多项：
执行资源选择流程或资源重选流程，形成可选资源集合并通知给所述第二终端的MAC层；
根据所述COT共享信息所指示的资源进行资源选择或资源重选。
本申请实施例中的共享信道的装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的共享信道的装置能够实现图2至图3b的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图6所示，本申请实施例还提供一种通信设备600，包括处理器601和存储器602，存储器602上存储有可在所述处理器601上运行的程序或指令，例如，该通信设备600为终端时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述共享信道的方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备600为网络侧设备时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述共享信道的方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述处理器用于确定COT共享信息，所述COT共享信息用于指示共享COT，所述通信接口用于向一个或多个第二终端发送所述COT共享信息。
或者，所述通信接口用于从第一终端接收COT共享信息，所述COT共享信息用于指示共享COT，所述处理器用于对所述COT共享信息进行处理。
该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图7为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709以及处理器710等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072中的至少一种。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元701接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器710进行处理；另外，射频单元701可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元701包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器709可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器709可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器709可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器709包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器710集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。
其中，对于终端700为方法描述中的第一终端的情况：
处理器710，用于确定COT共享信息，所述COT共享信息用于指示共享COT；
射频单元701，用于向一个或多个第二终端发送所述COT共享信息。
在一种可能的实施方式中，所述COT共享信息中包括以下一项或者多项：
第一信息，用于指示所述共享COT用于的传播类型；
第二信息，用于指示第一终端的标识；
第三信息，用于指示所述第二终端的标识，或者，用于指示包含所述第二终端的终端组的标识；
第四信息，用于指示第三终端的标识，或者，用于指示包含所述第三终端的终端组的标识，所述第三终端的标识或者包含所述第三终端的终端组的标识用于允许所述第二终端将所述共享COT用于向所述第三终端发送数据；
第五信息，用于指示是否允许所述第二终端将所述共享COT共享给其他终端；
第六信息，用于指示是否允许所述第二终端将所述共享COT用于向除所述第一终端以外的其他终端发送数据、控制信令、组播消息和/或广播消息；
第七信息，用于指示所述共享COT是否用于发送PSFCH消息；
第八信息，用于指示所述共享COT的时域资源信息和/或所述共享COT的频域资源信息；
第九信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的资源；
第十信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的资源池；
第十一信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的带宽部分BWP配置；
第十二信息，用于指示能够使用所述共享COT的终端的标识；
第十三信息，用于以时隙slot为单位指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
第十四信息，用于以符号symbol为单位指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿，或者，用于与所述第十二信息共同指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
第十五信息，用于以slot为单位指示所述共享COT的时长；
第十六信息，用于以symbol为单位指示所述共享COT的时长，或者，用于与所述第十五信息共同指示所述共享COT的时长。
第十七信息，用于指示CAPC值。
在一种可能的实施方式中，所述COT共享信息满足以下一项或者多项：
在所述COT共享信息中不包括所述第四信息的情况下，指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向第一终端发送数据，或者，指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向目标终端发送控制信令或广播数据，所述目标终端包括所述第一终端；
在所述COT共享信息中包括所述第四信息，且所述第四信息的值为缺省值的情况下，所述第四信息用于指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向任意终端发送数据。
在一种可能的实施方式中，处理器710，用于在向一个或多个第二终端发送所述COT共享信息之前，通过以下任意一项，确定LBT操作所使用的目标CAPC值：
第一终端获取一个或多个所述第二终端的CAPC需求值，并根据一个或多个所述第二终端的CAPC需求值中对应优先级最低的CAPC需求值，确定所述目标CAPC值；
所述第一终端获取一个或多个所述第二终端的CAPC需求值，并根据一个或多个所述第二终端的CAPC需求值中对应优先级最高的CAPC需求值，确定所述目标CAPC值；
所述第一终端获取一个或多个所述第二终端的待发数据的包延迟预算PDB需求值或剩余PDB需求值，并根据一个或多个所述第二终端的待发数据的PDB需求值或剩余PDB需求值，确定所述目标CAPC值；
所述第一终端根据一个或多个所述第二终端发送PSFCH消息的时域位置，确定所述目标CAPC值。
在一种可能的实施方式中，处理器710，用于以下一项或者多项：
所述第一终端从一个或多个所述第二终端接收CAPC需求值；
所述第一终端从一个或多个所述第二终端接收业务质量配置文件QoS Profile，根据一个或多个所述第二终端的QoS Profile所关联的CAPC值中对应优先级最高或最低的CAPC值，确定一个或多个所述第二终端的CAPC需求值；
所述第一终端根据与一个或多个所述第二终端进行传输的业务质量流QoS Flow所关联的CAPC值中对应优先级最高或最低的CAPC值，确定一个或多个所述第二终端的CAPC需求值；
所述第一终端向一个或多个所述第二终端发送CAPC需求值请求，并从一个或多个所述第二终端接收CAPC需求值。
在一种可能的实施方式中，处理器710，用于以下一项或者多项：
所述第一终端从一个或多个所述第二终端接收PDB需求值或剩余PDB需求值；
所述第一终端从一个或多个所述第二终端接收QoS Profile，根据一个或多个所述第二终端的QoS Profile所关联的PDB需求值或剩余PDB需求值，确定一个或多个所述第二终端的PDB需求值或剩余PDB需求值；
所述第一终端根据与一个或多个所述第二终端进行传输的QoS Flow所关联的PDB需求值或剩余PDB需求值，确定一个或多个所述第二终端的PDB需求值或剩余PDB需求值；
所述第一终端向一个或多个所述第二终端发送PDB需求值请求或剩余PDB需求值请求，并从一个或多个所述第二终端接收PDB需求值或剩余PDB需求值。
在一种可能的实施方式中，处理器710，用于：
所述第一终端根据一个或多个所述第二终端中每个所述第二终端发送PSFCH消息的时域位置，分别确定一个或多个所述目标CAPC值；
或者，
所述第一终端根据一个或多个所述第二终端中所有所述第二终端发送PSFCH消息的时域位置，共同确定一个所述目标CAPC值。
在一种可能的实施方式中，处理器710，用于在确定COT共享信息之前，将满足第一条件的所述第二终端，确定为COT共享信息的目标接收对象；
其中，所述第一条件包括以下一项或者多项：
所述第二终端的一个或多个CAPC需求值对应的优先级中的最高优先级低于或等于第一优先级；
所述第二终端的一个或多个CAPC需求值对应的优先级中的最高优先级低于或等于第二优先级；
其中，所述第一优先级为第一终端确定所述共享COT时使用的CAPC值对应的优先级，所述第二优先级低于或等于所述第一优先级。
在一种可能的实施方式中，处理器710，用于：
在满足第二条件的情况下，确定COT共享信息；
其中，所述第二条件包括以下任意一项：
第一终端的缓存中有向第一目标对象的待传数据，且所述待传数据对应的CAPC或SL逻辑信道优先级高于或等于第一阈值，所述第一目标对象为所述第一终端的SL对端终端或组播对象；
所述第一终端的缓存中有向第一目标对象的待传数据，且所述待传数据对应的CAPC或SL逻辑信道优先级低于或等于第二阈值，所述第一目标对象为所述第一终端的SL对端终端或组播对象；
所述第一终端的LBT的能量检测结果或参考信号接收功率RSRP测量结果小于或等于第三阈值；
其中，所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值通过网络配置、其他终端配置或协议约定。
对于终端700为方法描述中的第二终端的情况：
射频单元701，用于从第一终端接收COT共享信息，所述COT共享信息用于指示共享COT；
处理器710，用于对所述COT共享信息进行处理。
在一种可能的实施方式中，所述COT共享信息中包括以下一项或者多项：
第一信息，用于指示所述共享COT用于的传播类型；
第二信息，用于指示所述第一终端的标识；
第三信息，用于指示第二终端的标识，或者，用于指示包含所述第二终端的终端组的标识；
第四信息，用于指示第三终端的标识，或者，用于指示包含所述第三终端的终端组的标识，所述第三终端的标识或者包含所述第三终端的终端组的标识用于允许所述第二终端将所述共享COT用于向所述第三终端发送数据；
第五信息，用于指示是否允许所述第二终端将所述共享COT共享给其他终端；
第六信息，用于指示是否允许所述第二终端将所述共享COT用于向除所述第一终端以外的其他终端发送数据、控制信令、组播消息和/或广播消息；
第七信息，用于指示所述共享COT是否用于发送PSFCH消息；
第八信息，用于指示所述共享COT的时域资源信息和/或所述共享COT的频域资源信息；
第九信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的资源；
第十信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的资源池；
第十一信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的BWP配置；
第十二信息，用于指示能够使用所述共享COT的终端的标识；
第十三信息，用于以slot为单位指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
第十四信息，用于以symbol为单位指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿，或者，用于与所述第十二信息共同指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
第十五信息，用于以slot为单位指示所述共享COT的时长；
第十六信息，用于以symbol为单位指示所述共享COT的时长，或者，用于与所述第十五信息共同指示所述共享COT的时长。
第十七信息，用于指示CAPC值。
在一种可能的实施方式中，所述COT共享信息满足以下一项或者多项：
在所述COT共享信息中不包括所述第四信息的情况下，指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向所述第一终端发送数据，或者，指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向目标终端发送控制信令或广播数据，所述目标终端包括所述第一终端；
在所述COT共享信息中包括所述第四信息，且所述第四信息的值为缺省值的情况下，所述第四信息用于指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向任意终端发送数据。
在一种可能的实施方式中，所述射频单元701，用于以下一项或者多项：
向所述第一终端发送CAPC需求值；
向所述第一终端发送QoS Profile；
从所述第一终端接收CAPC需求值请求，并向所述第一终端发送CAPC需求值。
在一种可能的实施方式中，所述射频单元701，用于以下一项或者多项：
向所述第一终端发送PDB需求值或剩余PDB需求值；
向所述第一终端发送QoS Profile；
从所述第一终端接收PDB需求值请求或剩余PDB需求值请求，并向所述第一终端发送PDB需求值或剩余PDB需求值。
在一种可能的实施方式中，处理器710，用于：
在满足第三条件的情况下，所述第二终端使用所述共享COT；
其中，所述第三条件包括以下一项或者多项：
所述第二终端具有向所述第一终端发送的PSFCH消息；
所述第二终端的待发数据的CAPC值对应的优先级高于或等于所述COT共享信息中指示的CAPC值对应的优先级；
所述第二终端使用所述共享COT发送组播业务的组播目标标识为所述第一终端期望接收的组播目标标识；
所述第二终端的标识与所述COT共享信息中指示的能够使用所述共享COT的终端的标识相同；
所述第二终端的标识包含在所述COT共享信息中指示的能够使用所述共享COT的终端的标识中。
在一种可能的实施方式中，所述第一终端期望接收的组播目标标识为所述第三信息所指示的标识或所述第四信息所指示的标识；
或者，
所述第一终端期望接收的组播目标标识为目标直通链路控制信息SCI和/或目标媒体接入控制单元MAC CE所指示的目标标识，其中所述目标SCI为所述第二终端从所述第一终端接收的携带所述COT共享信息的SCI，所述目标MAC CE为所述第二终端从所述第一终端接收的携带所述COT共享信息的MAC CE。
在一种可能的实施方式中，处理器710，用于：
根据所述COT共享信息，触发资源选择、资源重选、资源选择检查、重选检查中的一项或者多项。
在一种可能的实施方式中，处理器710，用于：
根据所述COT共享信息，从第二终端的物理层向所述第二终端的媒体接入控制MAC层发送第一指示；
所述第二终端的MAC层根据所述第一指示，向所述第二终端的物理层指示触发资源选择或资源重选；
所述第二终端的物理层执行第一操作；
其中，所述第一指示包括以下一项或者多项：
第一指示信息，用于指示所述第二终端接收到所述COT共享信息；
第二指示信息，用于指示所述第二终端接收到所述共享COT；
第三指示信息，用于指示所述第二终端的MAC层触发资源选择检查或资源重选检查；
所述第一操作包括以下一项或者多项：
执行资源选择流程或资源重选流程，形成可选资源集合并通知给所述第二终端的MAC层；
根据所述COT共享信息所指示的资源进行资源选择或资源重选。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述共享的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述共享的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述共享的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种共享信道的系统，其架构可以参见图1，该系统包括：第一终端和第二终端，对应图1中的终端11，所述第一终端作为发送侧终端，可用于执行如上述图2所示的共享信道的方法的步骤，所述第二终端作为接收侧终端，可用于执行如上述图4所示的共享信道的方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (38)

1.一种共享信道的方法，其特征在于，包括：
第一终端确定信道占用时间COT共享信息，所述COT共享信息用于指示共享COT；
所述第一终端向一个或多个第二终端发送所述COT共享信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述COT共享信息中包括以下一项或者多项：
第一信息，用于指示所述共享COT用于的传播类型；
第二信息，用于指示所述第一终端的标识；
第三信息，用于指示所述第二终端的标识，或者，用于指示包含所述第二终端的终端组的标识；
第四信息，用于指示第三终端的标识，或者，用于指示包含所述第三终端的终端组的标识，所述第三终端的标识或者包含所述第三终端的终端组的标识用于允许所述第二终端将所述共享COT用于向所述第三终端发送数据；
第五信息，用于指示是否允许所述第二终端将所述共享COT共享给其他终端；
第六信息，用于指示是否允许所述第二终端将所述共享COT用于向除所述第一终端以外的其他终端发送数据、控制信令、组播消息和/或广播消息；
第七信息，用于指示所述共享COT是否用于发送物理直通链路反馈信道PSFCH消息；
第八信息，用于指示所述共享COT的时域资源信息和/或所述共享COT的频域资源信息；
第九信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的资源；
第十信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的资源池；
第十一信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的带宽部分BWP配置；
第十二信息，用于指示能够使用所述共享COT的终端的标识；
第十三信息，用于以时隙slot为单位指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
第十四信息，用于以符号symbol为单位指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿，或者，用于与所述第十二信息共同指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
第十五信息，用于以slot为单位指示所述共享COT的时长；
第十六信息，用于以symbol为单位指示所述共享COT的时长，或者，用于与所述第十五信息共同指示所述共享COT的时长；
第十七信息，用于指示信道接入优先级CAPC值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述COT共享信息满足以下一项或者多项：
在所述COT共享信息中不包括所述第四信息的情况下，指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向所述第一终端发送数据，或者，指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向目标终端发送控制信令或广播数据，所述目标终端包括所述第一终端；
在所述COT共享信息中包括所述第四信息，且所述第四信息的值为缺省值的情况下，所述第四信息用于指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向任意终端发送数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端向一个或多个第二终端发送所述COT共享信息之前，所述方法还包括：
所述第一终端通过以下任意一项，确定先听后发LBT操作所使用的目标信道接入优先级CAPC值：
所述第一终端获取一个或多个所述第二终端的CAPC需求值，并根据一个或多个所述第二终端的CAPC需求值中对应优先级最低的CAPC需求值，确定所述目标CAPC值；
所述第一终端获取一个或多个所述第二终端的CAPC需求值，并根据一个或多个所述第二终端的CAPC需求值中对应优先级最高的CAPC需求值，确定所述目标CAPC值；
所述第一终端获取一个或多个所述第二终端的待发数据的包延迟预算PDB需求值或剩余PDB需求值，并根据一个或多个所述第二终端的待发数据的PDB需求值或剩余PDB需求值，确定所述目标CAPC值；
所述第一终端根据一个或多个所述第二终端发送PSFCH消息的时域位置，确定所述目标CAPC值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端获取一个或多个所述第二终端的CAPC需求值，包括以下一项或者多项：
所述第一终端从一个或多个所述第二终端接收CAPC需求值；
所述第一终端从一个或多个所述第二终端接收业务质量配置文件QoS Profile，根据一个或多个所述第二终端的QoS Profile所关联的CAPC值中对应优先级最高或最低的CAPC值，确定一个或多个所述第二终端的CAPC需求值；
所述第一终端根据与一个或多个所述第二终端进行传输的业务质量流QoS Flow所关联的CAPC值中对应优先级最高或最低的CAPC值，确定一个或多个所述第二终端的CAPC需求值；
所述第一终端向一个或多个所述第二终端发送CAPC需求值请求，并从一个或多个所述第二终端接收CAPC需求值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端获取一个或多个所述第二终端的待发数据的包延迟预算PDB需求值或剩余PDB需求值，包括以下一项或者多项：
所述第一终端从一个或多个所述第二终端接收PDB需求值或剩余PDB需求值；
所述第一终端从一个或多个所述第二终端接收QoS Profile，根据一个或多个所述第二终端的QoS Profile所关联的PDB需求值或剩余PDB需求值，确定一个或多个所述第二终端的PDB需求值或剩余PDB需求值；
所述第一终端根据与一个或多个所述第二终端进行传输的QoS Flow所关联的PDB需求值或剩余PDB需求值，确定一个或多个所述第二终端的PDB需求值或剩余PDB需求值；
所述第一终端向一个或多个所述第二终端发送PDB需求值请求或剩余PDB需求值请求，并从一个或多个所述第二终端接收PDB需求值或剩余PDB需求值。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据一个或多个所述第二终端发送PSFCH消息的时域位置，确定所述目标CAPC值，包括：
所述第一终端根据一个或多个所述第二终端中每个所述第二终端发送PSFCH消息的时域位置，分别确定一个或多个所述目标CAPC值；
或者，
所述第一终端根据一个或多个所述第二终端中所有所述第二终端发送PSFCH消息的时域位置，共同确定一个所述目标CAPC值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一终端确定COT共享信息之前，所述方法还包括：
所述第一终端将满足第一条件的所述第二终端，确定为COT共享信息的目标接收对象；
其中，所述第一条件包括以下一项或者多项：
所述第二终端的一个或多个CAPC需求值对应的优先级中的最高优先级低于或等于第一优先级；
所述第二终端的一个或多个CAPC需求值对应的优先级中的最高优先级低于或等于第二优先级；
其中，所述第一优先级为所述第一终端确定所述共享COT时使用的CAPC值对应的优先级，所述第二优先级低于或等于所述第一优先级。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定COT共享信息，包括：
在满足第二条件的情况下，所述第一终端确定COT共享信息；
其中，所述第二条件包括以下任意一项：
所述第一终端的缓存中有向第一目标对象的待传数据，且所述待传数据对应的CAPC或SL逻辑信道优先级高于或等于第一阈值，所述第一目标对象为所述第一终端的SL对端终端或组播对象；
所述第一终端的缓存中有向第一目标对象的待传数据，且所述待传数据对应的CAPC或SL逻辑信道优先级低于或等于第二阈值，所述第一目标对象为所述第一终端的SL对端终端或组播对象；
所述第一终端的LBT的能量检测结果或参考信号接收功率RSRP测量结果小于或等于第三阈值。
10.一种共享信道的方法，其特征在于，包括：
第二终端从第一终端接收COT共享信息，所述COT共享信息用于指示共享COT；
第二终端对所述COT共享信息进行处理。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述COT共享信息中包括以下一项或者多项：
第一信息，用于指示所述共享COT用于的传播类型；
第二信息，用于指示所述第一终端的标识；
第三信息，用于指示所述第二终端的标识或者包含所述第二终端的终端组的标识；
第四信息，用于指示第三终端的标识或者包含所述第三终端的终端组的标识，所述第三终端的标识或者包含所述第三终端的终端组的标识用于允许所述第二终端将所述共享COT用于向所述第三终端发送数据；
第五信息，用于指示是否允许所述第二终端将所述共享COT共享给其他终端；
第六信息，用于指示是否允许所述第二终端将所述共享COT用于向除所述第一终端以外的其他终端发送数据、控制信令、组播消息和/或广播消息；
第七信息，用于指示所述共享COT是否用于发送PSFCH消息；
第八信息，用于指示所述共享COT的时域资源信息和/或所述共享COT的频域资源信息；
第九信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的资源；
第十信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的资源池；
第十一信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的BWP配置；
第十二信息，用于指示能够使用所述共享COT的终端的标识；
第十三信息，用于以slot为单位指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
第十四信息，用于以symbol为单位指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿，或者，用于与所述第十二信息共同指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
第十五信息，用于以slot为单位指示所述共享COT的时长；
第十六信息，用于以symbol为单位指示所述共享COT的时长，或者，用于与所述第十五信息共同指示所述共享COT的时长；
第十七信息，用于指示CAPC值。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述COT共享信息满足以下一项或者多项：
在所述COT共享信息中不包括所述第四信息的情况下，指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向所述第一终端发送数据，或者，指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向目标终端发送控制信令或广播数据，所述目标终端包括所述第一终端；
在所述COT共享信息中包括所述第四信息，且所述第四信息的值为缺省值的情况下，所述第四信息用于指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向任意终端发送数据。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下一项或者多项：
所述第二终端向所述第一终端发送CAPC需求值；
所述第二终端向所述第一终端发送QoS Profile；
所述第二终端从所述第一终端接收CAPC需求值请求，并向所述第一终端发送CAPC需求值。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下一项或者多项：
所述第二终端向所述第一终端发送PDB需求值或剩余PDB需求值；
所述第二终端向所述第一终端发送QoS Profile；
所述第二终端从所述第一终端接收PDB需求值请求或剩余PDB需求值请求，并向所述第一终端发送PDB需求值或剩余PDB需求值。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二终端对所述COT共享信息进行处理，包括：
在满足第三条件的情况下，所述第二终端使用所述共享COT；
其中，所述第三条件包括以下一项或者多项：
所述第二终端具有向所述第一终端发送的PSFCH消息；
所述第二终端的待发数据的CAPC值对应的优先级高于或等于所述COT共享信息中指示的CAPC值对应的优先级；
所述第二终端使用所述共享COT发送组播业务的组播目标标识为所述第一终端期望接收的组播目标标识；
所述第二终端的标识与所述COT共享信息中指示的能够使用所述共享COT的终端的标识相同；
所述第二终端的标识包含在所述COT共享信息中指示的能够使用所述共享COT的终端的标识中。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，
所述第一终端期望接收的组播目标标识为所述第三信息所指示的标识或所述第四信息所指示的标识；
或者，
所述第一终端期望接收的组播目标标识为目标直通链路控制信息SCI和/或目标媒体接入控制单元MAC CE所指示的目标标识，其中所述目标SCI为所述第二终端从所述第一终端接收的携带所述COT共享信息的SCI，所述目标MAC CE为所述第二终端从所述第一终端接收的携带所述COT共享信息的MAC CE。
17.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二终端对所述COT共享信息进行处理，包括：
所述第二终端根据所述COT共享信息，触发资源选择、资源重选、资源选择检查、重选检查中的一项或者多项。
18.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二终端对所述COT共享信息进行处理，包括：
所述第二终端根据所述COT共享信息，从所述第二终端的物理层向所述第二终端的媒体接入控制MAC层发送第一指示；
所述第二终端的MAC层根据所述第一指示，向所述第二终端的物理层指示触发资源选择或资源重选；
所述第二终端的物理层执行第一操作；
其中，所述第一指示包括以下一项或者多项：
第一指示信息，用于指示所述第二终端接收到所述COT共享信息；
第二指示信息，用于指示所述第二终端接收到所述共享COT；
第三指示信息，用于指示所述第二终端的MAC层触发资源选择检查或资源重选检查；
所述第一操作包括以下一项或者多项：
执行资源选择流程或资源重选流程，形成可选资源集合并通知给所述第二终端的MAC层；
根据所述COT共享信息所指示的资源进行资源选择或资源重选。
19.一种共享信道的装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定COT共享信息，所述COT共享信息用于指示共享COT；
第一发送模块，用于向一个或多个第二终端发送所述COT共享信息。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述COT共享信息中包括以下一项或者多项：
第一信息，用于指示所述共享COT用于的传播类型；
第二信息，用于指示第一终端的标识；
第三信息，用于指示所述第二终端的标识或者包含所述第二终端的终端组的标识；
第四信息，用于指示第三终端的标识或者包含所述第三终端的终端组的标识，所述第三终端的标识或者包含所述第三终端的终端组的标识用于允许所述第二终端将所述共享COT用于向所述第三终端发送数据；
第五信息，用于指示是否允许所述第二终端将所述共享COT共享给其他终端；
第六信息，用于指示是否允许所述第二终端将所述共享COT用于向除所述第一终端以外的其他终端发送数据、控制信令、组播消息和/或广播消息；
第七信息，用于指示所述共享COT是否用于发送PSFCH消息；
第八信息，用于指示所述共享COT的时域资源信息和/或所述共享COT的频域资源信息；
第九信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的资源；
第十信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的资源池；
第十一信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的带宽部分BWP配置；
第十二信息，用于指示能够使用所述共享COT的终端的标识；
第十三信息，用于以时隙slot为单位指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
第十四信息，用于以符号symbol为单位指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿，或者，用于与所述第十二信息共同指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
第十五信息，用于以slot为单位指示所述共享COT的时长；
第十六信息，用于以symbol为单位指示所述共享COT的时长，或者，用于与所述第十五信息共同指示所述共享COT的时长；
第十七信息，用于指示CAPC值。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述COT共享信息满足以下一项或者多项：
在所述COT共享信息中不包括所述第四信息的情况下，指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向第一终端发送数据，或者，指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向目标终端发送控制信令或广播数据，所述目标终端包括所述第一终端；
在所述COT共享信息中包括所述第四信息，且所述第四信息的值为缺省值的情况下，所述第四信息用于指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向任意终端发送数据。
22.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二确定模块，用于在向一个或多个第二终端发送所述COT共享信息之前，通过以下任意一项，确定LBT操作所使用的目标CAPC值：
第一终端获取一个或多个所述第二终端的CAPC需求值，并根据一个或多个所述第二终端的CAPC需求值中对应优先级最低的CAPC需求值，确定所述目标CAPC值；
所述第一终端获取一个或多个所述第二终端的CAPC需求值，并根据一个或多个所述第二终端的CAPC需求值中对应优先级最高的CAPC需求值，确定所述目标CAPC值；
所述第一终端获取一个或多个所述第二终端的待发数据的包延迟预算PDB需求值或剩余PDB需求值，并根据一个或多个所述第二终端的待发数据的PDB需求值或剩余PDB需求值，确定所述目标CAPC值；
所述第一终端根据一个或多个所述第二终端发送PSFCH消息的时域位置，确定所述目标CAPC值。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于以下一项或者多项：
所述第一终端从一个或多个所述第二终端接收CAPC需求值；
所述第一终端从一个或多个所述第二终端接收业务质量配置文件QoS Profile，根据一个或多个所述第二终端的QoS Profile所关联的CAPC值中对应优先级最高或最低的CAPC值，确定一个或多个所述第二终端的CAPC需求值；
所述第一终端根据与一个或多个所述第二终端进行传输的业务质量流QoS Flow所关联的CAPC值中对应优先级最高或最低的CAPC值，确定一个或多个所述第二终端的CAPC需求值；
所述第一终端向一个或多个所述第二终端发送CAPC需求值请求，并从一个或多个所述第二终端接收CAPC需求值。
24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于以下一项或者多项：
所述第一终端从一个或多个所述第二终端接收PDB需求值或剩余PDB需求值；
所述第一终端从一个或多个所述第二终端接收QoS Profile，根据一个或多个所述第二终端的QoS Profile所关联的PDB需求值或剩余PDB需求值，确定一个或多个所述第二终端的PDB需求值或剩余PDB需求值；
所述第一终端根据与一个或多个所述第二终端进行传输的QoS Flow所关联的PDB需求值或剩余PDB需求值，确定一个或多个所述第二终端的PDB需求值或剩余PDB需求值；
所述第一终端向一个或多个所述第二终端发送PDB需求值请求或剩余PDB需求值请求，并从一个或多个所述第二终端接收PDB需求值或剩余PDB需求值。
25.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于：
所述第一终端根据一个或多个所述第二终端中每个所述第二终端发送PSFCH消息的时域位置，分别确定一个或多个所述目标CAPC值；
或者，
所述第一终端根据一个或多个所述第二终端中所有所述第二终端发送PSFCH消息的时域位置，共同确定一个所述目标CAPC值。
26.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定模块，用于在确定COT共享信息之前，将满足第一条件的所述第二终端，确定为COT共享信息的目标接收对象；
其中，所述第一条件包括以下一项或者多项：
所述第二终端的一个或多个CAPC需求值对应的优先级中的最高优先级低于或等于第一优先级；
所述第二终端的一个或多个CAPC需求值对应的优先级中的最高优先级低于或等于第二优先级；
其中，所述第一优先级为第一终端确定所述共享COT时使用的CAPC值对应的优先级，所述第二优先级低于或等于所述第一优先级。
27.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于：
在满足第二条件的情况下，确定COT共享信息；
其中，所述第二条件包括以下任意一项：
第一终端的缓存中有向第一目标对象的待传数据，且所述待传数据对应的CAPC或SL逻辑信道优先级高于或等于第一阈值，所述第一目标对象为所述第一终端的SL对端终端或组播对象；
所述第一终端的缓存中有向第一目标对象的待传数据，且所述待传数据对应的CAPC或SL逻辑信道优先级低于或等于第二阈值，所述第一目标对象为所述第一终端的SL对端终端或组播对象；
所述第一终端的LBT的能量检测结果或参考信号接收功率RSRP测量结果小于或等于第三阈值。
28.一种共享信道的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于从第一终端接收COT共享信息，所述COT共享信息用于指示共享COT；
处理模块，用于对所述COT共享信息进行处理。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述COT共享信息中包括以下一项或者多项：
第一信息，用于指示所述共享COT用于的传播类型；
第二信息，用于指示所述第一终端的标识；
第三信息，用于指示第二终端的标识或者包含所述第二终端的终端组的标识；
第四信息，用于指示第三终端的标识或者包含所述第三终端的终端组的标识，所述第三终端的标识或者包含所述第三终端的终端组的标识用于允许所述第二终端将所述共享COT用于向所述第三终端发送数据；
第五信息，用于指示是否允许所述第二终端将所述共享COT共享给其他终端；
第六信息，用于指示是否允许所述第二终端将所述共享COT用于向除所述第一终端以外的其他终端发送数据、控制信令、组播消息和/或广播消息；
第七信息，用于指示所述共享COT是否用于发送PSFCH消息；
第八信息，用于指示所述共享COT的时域资源信息和/或所述共享COT的频域资源信息；
第九信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的资源；
第十信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的资源池；
第十一信息，用于指示所述第一终端共享给所述第二终端的BWP配置；
第十二信息，用于指示能够使用所述共享COT的终端的标识；
第十三信息，用于以slot为单位指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
第十四信息，用于以symbol为单位指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿，或者，用于与所述第十二信息共同指示所述共享COT的起始时域位置和所述COT共享信息所在的时域位置之间的时域补偿；
第十五信息，用于以slot为单位指示所述共享COT的时长；
第十六信息，用于以symbol为单位指示所述共享COT的时长，或者，用于与所述第十五信息共同指示所述共享COT的时长；
第十七信息，用于指示CAPC值。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述COT共享信息满足以下一项或者多项：
在所述COT共享信息中不包括所述第四信息的情况下，指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向所述第一终端发送数据，或者，指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向目标终端发送控制信令或广播数据，所述目标终端包括所述第一终端；
在所述COT共享信息中包括所述第四信息，且所述第四信息的值为缺省值的情况下，所述第四信息用于指示允许所述第二终端将所述共享COT用于向任意终端发送数据。
31.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二发送模块，用于以下一项或者多项：
向所述第一终端发送CAPC需求值；
向所述第一终端发送QoS Profile；
从所述第一终端接收CAPC需求值请求，并向所述第一终端发送CAPC需求值。
32.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三发送模块，用于以下一项或者多项：
向所述第一终端发送PDB需求值或剩余PDB需求值；
向所述第一终端发送QoS Profile；
从所述第一终端接收PDB需求值请求或剩余PDB需求值请求，并向所述第一终端发送PDB需求值或剩余PDB需求值。
33.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理模块，用于：
在满足第三条件的情况下，所述第二终端使用所述共享COT；
其中，所述第三条件包括以下一项或者多项：
所述第二终端具有向所述第一终端发送的PSFCH消息；
所述第二终端的待发数据的CAPC值对应的优先级高于或等于所述COT共享信息中指示的CAPC值对应的优先级；
所述第二终端使用所述共享COT发送组播业务的组播目标标识为所述第一终端期望接收的组播目标标识；
所述第二终端的标识与所述COT共享信息中指示的能够使用所述共享COT的终端的标识相同；
所述第二终端的标识包含在所述COT共享信息中指示的能够使用所述共享COT的终端的标识中。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，
所述第一终端期望接收的组播目标标识为所述第三信息所指示的标识或所述第四信息所指示的标识；
或者，
所述第一终端期望接收的组播目标标识为目标直通链路控制信息SCI和/或目标媒体接入控制单元MAC CE所指示的目标标识，其中所述目标SCI为所述第二终端从所述第一终端接收的携带所述COT共享信息的SCI，所述目标MAC CE为所述第二终端从所述第一终端接收的携带所述COT共享信息的MAC CE。
35.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述处理模块，用于：
根据所述COT共享信息，触发资源选择、资源重选、资源选择检查、重选检查中的一项或者多项。
36.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述处理模块，用于：
根据所述COT共享信息，从第二终端的物理层向所述第二终端的媒体接入控制MAC层发送第一指示；
所述第二终端的MAC层根据所述第一指示，向所述第二终端的物理层指示触发资源选择或资源重选；
所述第二终端的物理层执行第一操作；
其中，所述第一指示包括以下一项或者多项：
第一指示信息，用于指示所述第二终端接收到所述COT共享信息；
第二指示信息，用于指示所述第二终端接收到所述共享COT；
第三指示信息，用于指示所述第二终端的MAC层触发资源选择检查或资源重选检查；
所述第一操作包括以下一项或者多项：
执行资源选择流程或资源重选流程，形成可选资源集合并通知给所述第二终端的MAC层；
根据所述COT共享信息所指示的资源进行资源选择或资源重选。
37.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述共享信道的方法的步骤，或者实现如权利要求10至18任一项所述共享信道的方法的步骤。
38.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述共享信道的方法的步骤，或者实现如权利要求10至18任一项所述共享信道的方法的步骤。
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