CN117320158A - 传输方法、设备及可读存储介质 - Google Patents

传输方法、设备及可读存储介质 Download PDF

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CN117320158A CN202210707515.XA CN202210707515A CN117320158A CN 117320158 A CN117320158 A CN 117320158A CN 202210707515 A CN202210707515 A CN 202210707515A CN 117320158 A CN117320158 A CN 117320158A
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pscch
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王欢
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Abstract

本申请公开了一种传输方法、设备及可读存储介质，属于通信技术领域，该方法包括：第一终端通过在微时隙mini‑slot中的物理直通链路控制信道PSCCH的候选位置检测PSCCH，接收第二终端发送的SL数据；其中，所述mini‑slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个所述mini‑slot的起始位置。

Description

传输方法、设备及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种传输方法、设备及可读存储介质。
背景技术
按照现有直通链路(sidelink，SL)信道结构，每个SL传输(例如物理直通链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)或者/物理直通链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSCCH))都以某个固定长度(例如一个时隙(slot))为最小传输单位，从某个固定(周期)位置(如slot起始位置)开始传输。而在非授权频段，在先听后发(listen before talk，LBT)信道接入机制下，信道检测为空的时间不确定，如果信道为空的时间不是slot的起始位置，则SL不能立马进行传输，需要延迟到下一个slot的起始位置才可以进行传输，这样不但降低了资源利用率，在延迟的过程中，信道也可能被非授权频段的其他设备抢占。因此，SL现有的基于slot的传输在非授权频段的性能不佳。
发明内容
本申请实施例提供一种传输方法、设备及可读存储介质，能够解决SL现有的基于slot的传输在非授权频段的性能不佳的问题。
第一方面，提供了一种传输方法，包括：
第一终端通过在微时隙mini-slot中的物理直通链路控制信道PSCCH的候选位置检测PSCCH，接收第二终端发送的SL数据；
其中，所述mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个所述mini-slot的起始位置。
第二方面，提供了一种传输方法，包括：
第二终端通过mini-slot向第一终端发送SL数据；
其中，所述mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个所述mini-slot的起始位置，所述mini-slot中包括PSCCH的候选位置，所述PSCCH的候选位置用于传输PSCCH。
第三方面，提供了一种传输装置，包括：
第一接收模块，用于通过在mini-slot中的PSCCH的候选位置检测PSCCH，接收第二终端发送的SL数据；
其中，所述mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个所述mini-slot的起始位置。
第四方面，提供了一种传输装置，包括：
第一发送模块，用于通过mini-slot向第一终端发送SL数据；
其中，所述mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个所述mini-slot的起始位置，所述mini-slot中包括PSCCH的候选位置，所述PSCCH的候选位置用于传输PSCCH。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于第一终端通过在微时隙mini-slot中的物理直通链路控制信道PSCCH的候选位置检测PSCCH，接收第二终端发送的SL数据；其中，所述mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个所述mini-slot的起始位置。
或者，
第二终端通过mini-slot向第一终端发送SL数据；其中，所述mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个所述mini-slot的起始位置，所述mini-slot中包括PSCCH的候选位置，所述PSCCH的候选位置用于传输PSCCH。
第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，通过对基于mini-slot的SL传输的PSCCH的候选位置进行检测，实现基于mini-slot的SL数据接收，提高非授权频段的资源利用率。
附图说明
图1是本申请实施提供的无线通信系统的框图；
图2是现有SL信道结构；
图3是本申请实施立体提供的传输方法的流程示意图之一；
图4是本申请实施立体提供的传输方法的流程示意图之二；
图5是本申请实施例提供的应用示例的示意图；
图6是本申请实施例提供的传输装置的结构示意图之一；
图7是本申请实施例提供的传输装置的结构示意图之二；
图8是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
为更好理解本申请的技术方案，首先对以下内容进行介绍：
非授权频段
在未来通信系统中，非授权频段(unlicensed band)可以作为授权频段(licensedband)的补充帮助运营商对服务进行扩容。为了与NR部署保持一致并尽可能的最大化基于NR的非授权接入，非授权频段可以工作在5GHz，37GHz和60GHz频段。非授权频段的大带宽(80或者100MHz)能够减小基站和UE的实施复杂度。由于非授权频段由多种技术(RATs)共用，例如WiFi，雷达，LTE-辅助授权接入(Licensed-Assisted Access,LAA)等，因此在某些国家或者区域，非授权频段在使用时必须符合规定(regulation)以保证所有设备可以公平的使用该资源，例如(listen before talk，LBT)，最大信道占用时间(maximum channeloccupancy time，MCOT)等规则。当传输节点需要发送信息是，需要先做LBT时，对周围的节点进行功率检测(energy detection，ED)，当检测到的功率低于一个门限时，认为信道为空(idle)，传输节点可以进行发送。反之，则认为信道为忙，传输节点不能进行发送。传输节点可以是基站，UE，WiFi AP等等。传输节点开始传输后，占用的信道时间COT不能超过MCOT。此外，根据占用信道带宽(occupied channel bandwidth，OCB)regulation，在非授权频段上，传输节点在每次传输时要占用整个频带的至少70％(60GHz)或者80％(5GHz)的带宽。
在NRU中常用的LBT的类型(type)可以分为Type1，Type2A，Type2B和Type2C。Type1LBT是基于回退(back-off)的信道侦听机制，当传输节点侦听到信道为忙时，进行回退，继续做侦听，直到侦听到信道为空。Type2C是发送节点不做LBT，即no LBT或者immediatetransmission。Type2A和Type2B LBT是one-shot LBT，即节点在传输前做一次LBT，信道为空则进行传输，信道为忙则不传输。区别是Type2A在25us内做LBT，适用于在共享COT时，两个传输之间的gap大于等于25us。而Type2B在16us内做LBT，适用于在共享COT时，两个传输之间的gap等于16us。此外，还有Type2 LBT，适用于LAA/eLAA/FeLAA，当共享COT时，两个传输之间的gap大于等于25us，eNB和UE可以采用Type 2LBT。此外，在frequency range 2-2中，LBT的类型有Type1，Type2和Type3.Type1是基于回退的信道侦听机制，Type2是one-shot LBT，在8us内做5us的LBT，Type3是不做LBT。
一个DL/UL transmission burst是由基站或者UE发送的一组gap不大于16us的传输。对于一个DL/UL transmission burst中的传输，基站或者UE可以在gap后不做LBT直接传输。当传输之间的gap大于16us，可以被看做是单独的DL/UL transmission burst。
SL简介
直通链路(sidelink，或译为旁链路，副链路，侧链路，边链路等)传输，即终端(User Equipment，UE)之间直接在物理层上进行数据传输。LTE sidelink是基于广播进行通讯的，可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G NR(New Radio)系统支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。
SL物理信道
如图2所示，在每个SL传输之前需要一个自动增益控制(Automatic GainControl，AGC)符号，在每个传输之后需要一个间隔(GAP)符号。AGC符号一般是下一个符号的重复传输，例如PSCCH/PSSCH或者PSFCH。图中2个符号的PSFCH，第一个符号用来做AGC。SLUE只能slot内固定的位置开始PSCCH/PSSCH或者PSFCH的传输。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的传输方法进行详细地说明。
参见图3，本申请实施例提供一种传输方法，包括：
步骤301：第一终端通过在mini-slot中的PSCCH的候选位置检测PSCCH，接收第二终端发送的SL数据；
其中，mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个mini-slot的起始位置，SL数据还可称为PSSCH。
上述第一终端具体可以是在SL通信中作为接收端的终端，上述第二终端具体可以是在SL通信中作为发送端的终端；
在本申请实施例中，通过对基于mini-slot的SL传输的PSCCH的候选位置进行检测，实现基于mini-slot的SL数据接收，提高非授权频段的资源利用率。
具体地，终端采用mini-slot方式进行SL传输，mini-slot是的长度小于等于13个符号的传输单元(即mini-slot的长度要小于一个slot)，例如mini-slot的长度可以是5、7个符号等。其中SL传输可以是PSCCH、PSSCH或者物理直通链路反馈信道(physicalsidelink feedback channel，PSFCH)。一个slot内可以有一个或者多个mini-slot的起始位置。Mini-slot的起始位置和/长度可以是协议预定义或者(预)配置，每个mini-slot SL传输包含一个PSCCH的候选位置，或也可以称之为PSCCH传输机会。
在一种可能的实施方式中，mini-slot中的PSCCH的候选位置满足以下一项或者多项：
(1)在mini-slot中的PSCCH的候选位置上没有PSCCH传输的情况下，在mini-slot中的PSCCH的候选位置上传输第一数据，第一数据为无效(dummy)数据、真实数据或者直通链路控制信息(sidelink control information，SCI)，例如第一数据可以是第二级SCI(2nd SCI)；
(2)mini-slot中的PSCCH的候选位置的时域符号长度为1个或者2个符号，其中，在PSCCH的候选位置的时域符号长度为2个符号时，PSCCH可以包括AGC符号；
(3)mini-slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽为slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽的2倍或者3倍；
(4)mini-slot中的PSCCH的候选位置配置在第一子信道(sub-channel)上，第一子信道满足N mod M＝K，其中N为第一子信道的编号，M为slot内mini-slot的个数，K的取值范围是0至M-1中的整数。
可选地，一个PSCCH可以分配多个sub-channel的资源，即PSCCH的资源分布在多个sub-channel中。
通过上述(1)～(4)中的一项或者多项配置适合mini-slot传输的PSCCH的资源。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
(1)第一终端获取网络侧配置的PSCCH的时域候选位置和PSCCH的频域候选位置；
(2)第一终端根据PSCCH的时域候选位置和PSCCH的频域候选位置，进行PSCCH的检测。
该实施例中gNB配置mini-slot的PSCCH的时域候选位置和频域候选位置，SL UE根据配置进行PSCCH检测。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
(1.1)第一终端获取PSCCH的时域候选位置；
(1.2)第一终端根据第一终端的PSCCH检测能力和PSCCH的时域候选位置，确定PSCCH的频域候选位置；可选地，第一终端的PSCCH检测能力可以由协议约定，也可以由网络侧配置。
(1.3)第一终端根据PSCCH的时域候选位置和PSCCH的频域候选位置，进行PSCCH的检测；
或者，
(2.1)第一终端获取PSCCH的频域候选位置；
(2.2)第一终端根据第一终端的PSCCH检测能力和PSCCH的频域候选位置，确定PSCCH的时域候选位置；可选地，第一终端的PSCCH检测能力可以由协议约定，也可以由网络侧配置。
(2.3)第一终端根据PSCCH的时域候选位置和PSCCH的频域候选位置，进行PSCCH的检测。
该实施例中由协议约定或gNB配置SL UE PSCCH检测能力，以及gNB配置时域候选位置或者频域候选位置中的一项，SL UE根据上述信息得到未配置的时域或者频域信息，然后进行PSCCH检测。
可选地，SL UE在一个slot内的PSCCH检测能力固定时，PSCCH的时域候选位置和频域候选位置数量成反比。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
第一终端检测第一序列，第一序列位于mini-slot中的PSCCH的候选位置之前；这样第一终端通过检测第一序列即可获知从什么位置开始进行PSCCH的检测，相当于通过序列检测来检测mini-slot SL传输的起始位置，在该实施例中在每个PSCCH/或PSSCH前发送特定序列，特定序列可以占用一个或者半个符号。
需要说明的是，一般PSCCH和PSSCH的起始位置是一样的。其中PSCCH在频域只占用了一部分。
其中，第一序列满足以下一项或者多项：
(1)在mini-slot的SL传输包含有AGC符号的情况下，第一序列占用AGC的前半个符号，或者第一序列占用AGC的后半个符号；
(2)在mini-slot的SL传输没有包含AGC符号的情况下，预留一个符号传输第一序列，或者在上一个间隔GAP符号内传输第一序列；
(3)第一序列采用预配置的初始值或者根序列；
(4)第一序列采用协议预定义的初始值或者根序列；
(5)第一序列的初始值与SL的主同步信号(Primary Synchronization Signal，PSS)的标识(ID)相关联；
(6)第一序列的初始值与SL的辅同步信号(Secondary Synchronization Signal，SSS)的ID相关联；
(7)第一序列的初始值与物理直通链路广播信道(physical sidelink broadcastchannel，PSBCH)的循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)相关联。
通过上述(1)～(7)中的一项或者多项使得接收端UE能够尽快检测序列从而判断是否有PSCCH传输。
可选地，第一序列包括m序列、gold序列、ZC序列和low-PAPR序列中的一项或者多项。
在一种可能的实施方式中，针对mini-slot的SL传输的资源预留的设置，方法还包括任意以下一项：
(1)第一终端在mini-slot中的PSCCH的候选位置不检测预留资源指示信息；
(2)第一终端在一个slot中的第一个mini-slot的PSCCH的候选位置检测预留资源指示信息，在其余mini-slot的PSCCH的候选位置不检测预留资源指示信息、SCI和PSCCH中的一项或者多项；
(3)第一终端在一个slot中的第一个PSCCH的候选位置检测基于slot的预留资源指示信息和/或基于mini-slot的预留资源指示信息，在其余PSCCH传输位置检测基于mini-slot的预留资源指示信息。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
第一终端向第二终端发送第一终端的PSCCH检测能力。这样第二终端可以基于第一终端的PSCCH检测能力为第一终端预留合适的资源。
参见图4，本申请实施例提供一种传输方法，包括：
步骤401：第二终端通过mini-slot向第一终端发送SL数据；
其中，mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个mini-slot的起始位置，mini-slot中包括PSCCH的候选位置。
上述第一终端具体可以是在SL通信中作为接收端的终端，上述第二终端具体可以是在SL通信中作为发送端的终端；
在本申请实施例中，通过对基于mini-slot的SL传输的PSCCH的候选位置进行检测，实现基于mini-slot的SL数据接收，提高非授权频段的资源利用率。
具体地，终端采用mini-slot方式进行SL传输，mini-slot是的长度小于等于13个符号的传输单元(即mini-slot的长度要小于一个slot)，例如mini-slot的长度可以是5、7个符号等。其中SL传输可以是PSCCH、PSSCH或者物理直通链路反馈信道(physicalsidelink feedback channel，PSCCH)。一个slot内可以有一个或者多个mini-slot的起始位置。Mini-slot的起始位置和/长度可以是协议预定义或者(预)配置，每个mini-slot SL传输包含一个PSCCH的候选位置，或也可以称之为PSCCH传输机会。
在一种可能的实施方式中，mini-slot中的PSCCH的候选位置满足以下一项或者多项：
(1)在mini-slot中的PSCCH的候选位置上没有PSCCH传输的情况下，在mini-slot中的PSCCH的候选位置上传输第一数据，第一数据为dummy数据、真实数据或者SCI(具体可以是2nd SCI)；
(2)mini-slot中的PSCCH的候选位置的时域符号长度为1个或者2个符号(包括AGC符号)；
(3)mini-slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽为slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽的2倍或者3倍；
(4)mini-slot中的PSCCH的候选位置配置在第一子信道(sub-channel)上，第一子信道满足N mod M＝K，其中N为第一子信道的编号，M为slot内mini-slot的个数，K的取值范围是0至M-1中的整数。
可选地，PSCCH可以分配多个sub-channel的资源。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
第二终端在mini-slot中的PSCCH或PSSCH之前发送第一序列；即通过序列让接收端检测来检测mini-slot SL传输的起始位置，在每个PSCCH/或PSSCH前发送特定序列，特定序列可以占用一个或者半个符号。
其中，第一序列位于mini-slot中PSCCH或PSSCH之前，第一序列满足以下一项或者多项：
(1)在mini-slot中包含有AGC符号的情况下，第一序列占用AGC的前半个符号，或者第一序列占用AGC的后半个符号；
(2)在mini-slot中没有包含AGC符号的情况下，预留一个符号传输第一序列，或者在上一个GAP符号内传输第一序列；
(3)第一序列采用预配置的初始值或者根序列；
(4)第一序列采用协议预定义的初始值或者根序列；
(5)第一序列的初始值与SL的PSS的ID相关联；
(6)第一序列的初始值与SL的SSS的ID相关联；
(7)第一序列的初始值与PSBCH的CRC相关联。
可选地，第一序列包括m序列、gold序列、ZC序列和low-PAPR序列中的一项或者多项。
在一种可能的实施方式中，方法还包括以下一项或者多项：
(1)第二终端在mini-slot中的PSCCH的候选位置不发送预留资源指示信息；即所有基于Mini-slot的PSCCH均不发送预留资源指示；
(2)第二终端在一个slot中的第一个mini-slot的PSCCH的候选位置发送预留资源指示信息，其余mini-slot的PSCCH的候选位置不发送预留资源指示信息、SCI和PSCCH中的一项或者多项；即Slot内的第一个mini-slot的PSCCH发送预留资源指示，其他mini-slot的PSCCH不发送预留资源指示，或不发送1st SCI，或不发送PSCCH信道；
(3)第二终端在一个slot中的第一个PSCCH的候选位置发送基于slot的预留资源指示信息和/或基于mini-slot的预留资源指示信息，其余PSCCH的候选位置发送基于mini-slot的预留资源指示信息。即Slot内第一个PSCCH候选发送位置/符号可以用于发送slot-based和/或mini-slot的预留资源指示，而第一个候选位置以后的PSCCH位置只能发送mini-slot的预留资源指示；
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
一个slot中的第一个PSCCH的候选位置发送基于slot的预留资源指示信息，其余PSCCH的候选位置发送基于mini-slot的预留资源指示信息，在第二终端在预留资源指示信息对应的预留的mini-slot和/或slot上发送数据之前，第二终端对预留的mini-slot和/或slot进行占用检测。例如：一个slot中的第一个PSCCH候选位置发送基于slot的预留资源指示信息，该slot中其余PSCCH候选位置发送对应的mini-slot的预留资源指示信息，假设该slot中有mini-slot1、mini-slot2和mini-slot3，则Tx UE在mini-slot1的PSCCH上发送预留资源指示信息时，指示预留了mini-slot2和mini-slot3，那么在Tx UE在mini-slot2和mini-slot3上发送数据之前，Tx UE要对mini-slot2和mini-slot3进行占用检测。基于slot传输的Tx UE在预留的slot上传输前，要检测预留的slot是否被占用。
在一种可能的实施方式中，第二终端对预留的mini-slot和/或slot进行占用检测，包括：
(1)第二终端在预留的mini-slot和/或slot之前的第一时间单元进行占用检测，在检测到预留的mini-slot和/或slot被占用的情况下，第二终端进行资源重选；
或者，(2)第二终端在预留的mini-slot和/或slot之前的第二时间单元进行占用检测，在检测到预留的mini-slot和/或slot被占用的情况下，第二终端放弃在预留的mini-slot和/或slot上的传输；
其中，第二时间单元的时长小于第一时间单元的时长。
即所述检测时间至少在预留资源前的T1时间单元，如果检测到预留的mini-slot/slot被占用，那么UE进行资源重选。
所述检测时间至少在预留资源前的T2时间单元，如果检测到预留的mini-slot/slot被占用，那么UE放弃在预留的mini-slot/slot上的传输。
其中，T2可以小于T1，在预留资源前的T2时间单元，UE没有足够的时间完成资源重选。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
第二终端接收第一终端发送的第一终端的PSCCH检测能力。
在本申请实施例中，是否能够解调Mini-slot的PSCCH或PSSCH是基于UE能力(capability)的，TX UE在发送mini-slot PSCCH/PSSCH时，与RX UE交换能力信息。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
第二终端获取第一配置信息，第一配置信息用于配置在第一资源上是否强制解调mini-slot中的PSCCH，第一资源包括资源池、带宽部分(band within part，BWP)、资源块集合(Resource Block set，RB set)和频带(band)中的一项或者多项。即是否必须解调Mini-slot的PSCCH可以是per pool/per BWP/per RB set/per band配置或预配置的。
在一种可能的实施方式中，在第一资源上强制解调mini-slot中的PSCCH的情况下，第二终端进行资源重选，包括：
(1)抢占终端在预留的mini-slot和/或slot的数据的优先级高于或不低于预留的mini-slot和/或slot的待传输数据的优先级的情况下，第二终端进行资源重选；
(2)在预留的mini-slot和/或slot的待传输数据的优先级低于或不高于第一阈值的情况下，第二终端进行资源重选；
(3)抢占终端在预留的mini-slot和/或slot的数据的优先级高于或不低于第二阈值的情况下，第二终端进行资源重选。
即如果UE在某个Pool/BWP/RB set/band中强制解调mini-slot的PSCCH，那么UE进行pre-emption check的时候需要方式进行priority比较，即抢占UE的priority高于或不低于待传输数据的priority，和/或待传输数据的priority低于或不高于预设阈值，和/或抢占UE的数据传输priority高于或不低于预设阈值。
如果UE在某个Pool/BWP/RB set/band中解调mini-slot的PSCCH的行为是UE可选的(optional)行为，那么无需上述一种/多种priority比较行为，即仅判定预留资源是否被其他UE占用。
下面结合具体应用示例对本申请的技术方案进行描述：
示例一：
在每个mini-slot内，配置PSCCH传输机会如图5所示，其中PSCCH的候选位置(即PSCCH传输机会)的时域符号长度为2个符号，图5中包含两个PSCCH传输机会，位于图5中靠左位置的称为第一个PSCCH位置，位于图5中靠右位置的称为第二个PSCCH位置。
若Tx UE通过mini-slot向Rx UE发送SL数据，即SL传输基于mini-slot，则Tx UE在每个PSCCH的传输位置发送PSCCH，指示mini-slot内传输的数据信息。在图5中，第二个PSCCH位置采用虚线框显示，其表示若Tx UE在slot起始位置之前已经检测到信道为空，则UE可以基于slot传输，在第一个PSCCH位置发送PSCCH，此时第二个PSCCH位置将不会发送PSCCH。或者UE基于multi-mini-slot进行传输，即第一个mini-slot的PSCCH分配整个slot内所有mini-slot的数据传输，此时图5中第二个PSCCH位置也不会发送PSCCH，具体地在mini-slot中的PSCCH的候选位置上没有PSCCH传输的情况下，在mini-slot中的PSCCH的候选位置上传输第一数据，该第一数据为dummy数据、真实数据或者SCI，例如可以通过PSSCH或者一些dummy数据进行填充。
Rx UE检测通过第一序列，第一序列位于mini-slot中的PSCCH的候选位置之前，具体地UE通过检测特定序列检测PSCCH，当UE检测到特定序列时，UE确定有PSCCH发送，进行PSCCH检测。若UE没有检测到特定序列，则跳过PSCCH检测。在mini-slot中的SL传输包含有AGC符号的情况下，第一序列占用AGC的前半个符号，或者第一序列占用AGC的后半个符号；在mini-slot中的SL传输没有包含AGC符号的情况下，预留一个符号传输第一序列，或者在上一个GAP符号内传输所述第一序列，例如特定序列在PSCCH之前的符号上传输，该符号可以是当前mini-slot的AGC符号，或者上一个mini-slot/slot的GAP符号。
示例二：
当系统中有基于slot传输的SL UE和基于mini-slot传输的SL UE时，基于slot传输的SL UE不会检测与slot边缘不对齐的mini-slot内的PSCCH，因此这些PSCCH发送的预留资源指示无法被检测。此外，不同长度的mini-slot会导致PSCCH在slot内的位置不对齐，基于不同长度mini-slot传输的SL UE也可能无法相互检测PSCCH。因此基于mini-slot传输的资源预留指示可以有如下选择：
1.所有mini-slot内的PSCCH均不发送预留资源指示，每个PSCCH仅发送当前传输的资源信息。
2.Tx UE在一个slot中的第一个mini-slot的PSCCH的候选位置发送预留资源指示信息，其余mini-slot的PSCCH的候选位置不发送预留资源指示信息，具体地基于mini-slot传输的SL UE可以仅在与slot边缘对其的mini-slot的PSCCH内发送预留资源，其他PSCCH均不发送预留资源指示。
3.Tx UE在一个slot中的第一个PSCCH的候选位置发送基于slot的预留资源指示信息，其余PSCCH的候选位置发送基于mini-slot的预留资源指示信息，具体地每个基于mini-slot的PSCCH均可发送后续mini-slot的预留资源指示，Tx UE对预留的mini-slot和/或slot进行占用检测，具体地Tx UE在预留的mini-slot上传输前需要额外检测该资源是否被占用。可以通过功率检测等判断资源是否被占用。当检测到的功率超过预定门限，则该预留的mini-slot资源不可用。
本申请实施例提供的传输方法，执行主体可以为传输装置。本申请实施例中以传输装置执行传输方法为例，说明本申请实施例提供的传输装置。
参见图6，本申请实施例提供一种传输装置600，包括：
第一接收模块601，用于通过在mini-slot中的PSCCH的候选位置检测PSCCH，接收第二终端发送的SL数据；
其中，所述mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个所述mini-slot的起始位置。
在一种可能的实施方式中，所述mini-slot中的PSCCH的候选位置满足以下一项或者多项：
在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置上没有PSCCH传输的情况下，在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置上传输第一数据，所述第一数据为dummy数据、真实数据或者SCI；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置的时域符号长度为1个或者2个符号；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽为slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽的2倍或者3倍；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置配置在第一子信道上，所述第一子信道满足N mod M＝K，其中所述N为所述第一子信道的编号，所述M为slot内所述mini-slot的个数，所述K的取值范围是0至M-1中的整数。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第一获取模块，用于获取网络侧配置的PSCCH的时域候选位置和PSCCH的频域候选位置；
第一检测模块，用于根据所述PSCCH的时域候选位置和所述PSCCH的频域候选位置，进行所述PSCCH的检测。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取PSCCH的时域候选位置；
第一确定模块，用于根据所述传输装置的PSCCH检测能力和所述PSCCH的时域候选位置，确定PSCCH的频域候选位置；
第二检测模块，用于根据所述PSCCH的时域候选位置和所述PSCCH的频域候选位置，进行所述PSCCH的检测；
第三获取模块，用于获取PSCCH的频域候选位置；
第二确定模块，用于根据所述传输装置的PSCCH检测能力和所述PSCCH的频域候选位置，确定PSCCH的时域候选位置；
第三检测模块，用于根据所述PSCCH的时域候选位置和所述PSCCH的频域候选位置，进行所述PSCCH的检测。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第四检测模块，用于通过第一序列检测所述mini-slot的SL传输的起始位置；
其中，所述第一序列位于所述mini-slot中PSCCH或PSSCH之前，所述第一序列满足以下一项或者多项：
在所述mini-slot的SL传输包含有AGC符号的情况下，所述第一序列占用所述AGC的前半个符号，或者所述第一序列占用所述AGC的后半个符号；
在所述mini-slot的SL传没有包含AGC符号的情况下，预留一个符号传输所述第一序列，或者在上一个间隔GAP符号内传输所述第一序列；
所述第一序列采用预配置的初始值或者根序列；
所述第一序列采用协议预定义的初始值或者根序列；
所述第一序列的初始值与SL的PSS的ID相关联；
所述第一序列的初始值与SL的SSS的ID相关联；
所述第一序列的初始值与PSBCH的CRC相关联。
在一种可能的实施方式中，所述第一序列包括m序列、gold序列、ZC序列和low-PAPR序列中的一项或者多项。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括第五检测模块，用于以下一项或者多项：
在所述mini-slot中的所述PSCCH的候选位置不检测预留资源指示信息；
在一个slot中的第一个所述mini-slot的所述PSCCH的候选位置检测预留资源指示信息，在其余所述mini-slot的所述PSCCH的候选位置不检测所述预留资源指示信息、SCI和PSCCH中的一项或者多项；
在一个slot中的第一个PSCCH的候选位置检测基于slot的预留资源指示信息和/或基于mini-slot的预留资源指示信息，在其余PSCCH传输位置检测基于mini-slot的预留资源指示信息。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第二发送模块，用于向所述第二终端发送所述传输装置的PSCCH检测能力。
参见图7，本申请实施例提供一种传输装置700，包括：
第一发送模块701，用于通过mini-slot向第一终端发送SL数据；
其中，所述mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个所述mini-slot的起始位置，所述mini-slot中包括PSCCH的候选位置。
在一种可能的实施方式中，所述mini-slot中的PSCCH的候选位置满足以下一项或者多项：
在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置上没有PSCCH传输的情况下，在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置上传输第一数据，所述第一数据为dummy数据、真实数据或者直通链路控制信息SCI；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置的时域符号长度为2符号；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽为slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽的2倍或者3倍；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置配置在第一子信道上，所述第一子信道满足N mod M＝K，其中所述N为所述第一子信道的编号，所述M为slot内所述mini-slot的个数，所述K的取值范围是0至M-1中的整数。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第三发送模块，用于在所述mini-slot中的PSCCH或PSSCH之前发送第一序列；
其中，所述第一序列满足以下一项或者多项：
在所述mini-slot的SL传输包含有AGC符号的情况下，所述第一序列占用所述AGC的前半个符号，或者所述第一序列占用所述AGC的后半个符号；
在所述mini-slot的SL传没有包含AGC符号的情况下，预留一个符号传输所述第一序列，或者在上一个GAP符号内传输所述第一序列；
所述第一序列采用预配置的初始值或者根序列；
所述第一序列采用协议预定义的初始值或者根序列；
所述第一序列的初始值与SL的PSS的标识ID相关联；
所述第一序列的初始值与SL的SSS的ID相关联；
所述第一序列的初始值与PSBCH的CRC相关联。
在一种可能的实施方式中，所述第一序列包括m序列、gold序列、ZC序列和low-PAPR序列中的一项或者多项。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：第四发送模块，用于以下一项或者多项：
在所述mini-slot中的所述PSCCH的候选位置不发送预留资源指示信息；
在一个slot中的第一个所述mini-slot的所述PSCCH的候选位置发送预留资源指示信息，其余所述mini-slot的所述PSCCH的候选位置不发送所述预留资源指示信息、SCI和PSCCH中的一项或者多项；
在一个slot中的第一个PSCCH的候选位置发送基于slot的预留资源指示信息和/或基于mini-slot的预留资源指示信息，其余PSCCH的候选位置发送基于mini-slot的预留资源指示信息。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第六检测模块，用于在所述预留资源指示信息对应的预留的mini-slot和/或slot上发送数据之前，对预留的mini-slot和/或slot进行占用检测。
在一种可能的实施方式中，所述第六检测模块，用于：
在所述预留的mini-slot和/或slot之前的第一时间单元进行占用检测，在检测到所述预留的mini-slot和/或slot被占用的情况下，进行资源重选；
或者，
在所述预留的mini-slot和/或slot之前的第二时间单元进行占用检测，在检测到所述预留的mini-slot和/或slot被占用的情况下，放弃在所述预留的mini-slot和/或slot上的传输；
其中，所述第二时间单元的时长小于第一时间单元的时长。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述第一终端发送的所述第一终端的PSCCH检测能力。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第四获取模块，用于获取第一配置信息，所述第一配置信息用于配置在第一资源上是否强制解调所述mini-slot中的PSCCH，所述第一资源包括资源池、带宽部分BWP、资源块集合RB set和频带band中的一项或者多项。
在一种可能的实施方式中，在所述第一资源上强制解调所述mini-slot中的PSCCH的情况下，所述第六检测模块，用于：
抢占终端在所述预留的mini-slot和/或slot的数据的优先级高于或不低于所述预留的mini-slot和/或slot的待传输数据的优先级的情况下，进行资源重选；
在所述预留的mini-slot和/或slot的待传输数据的优先级低于或不高于第一阈值的情况下，进行资源重选；
抢占终端在所述预留的mini-slot和/或slot的数据的优先级高于或不低于第二阈值的情况下，进行资源重选。
本申请实施例中的传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的传输装置能够实现图3至图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图8所示，本申请实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801和存储器802，存储器802上存储有可在所述处理器801上运行的程序或指令，例如，该通信设备800为终端时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备800为网络侧设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于第一终端通过在微时隙mini-slot中的物理直通链路控制信道PSCCH的候选位置检测PSCCH，接收第二终端发送的SL数据；其中，所述mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个所述mini-slot的起始位置。或者，第二终端通过mini-slot向第一终端发送SL数据；其中，所述mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个所述mini-slot的起始位置，所述mini-slot中包括PSCCH的候选位置。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图9为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909以及处理器910等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072中的至少一种。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元901接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器910进行处理；另外，射频单元901可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元901包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器909可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器909可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器909可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器909包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器910集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。
针对终端900作为接收终端，即方法描述中的第一终端的情况：
处理器910，用于通过在mini-slot中的PSCCH的候选位置检测PSCCH，接收第二终端发送的SL数据；
其中，所述mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个所述mini-slot的起始位置。
可选地，所述mini-slot中的PSCCH的候选位置满足以下一项或者多项：
在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置上没有PSCCH传输的情况下，在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置上传输第一数据，所述第一数据为dummy数据、真实数据或者SCI；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置的时域符号长度为1个或者2个符号；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽为slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽的2倍或者3倍；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置配置在第一子信道上，所述第一子信道满足N mod M＝K，其中所述N为所述第一子信道的编号，所述M为slot内所述mini-slot的个数，所述K的取值范围是0至M-1中的整数。
可选地，处理器910，用于获取网络侧配置的PSCCH的时域候选位置和PSCCH的频域候选位置；
处理器910，用于根据所述PSCCH的时域候选位置和所述PSCCH的频域候选位置，进行所述PSCCH的检测。
可选地，处理器910，用于获取PSCCH的时域候选位置；
处理器910，用于根据所述传输装置的PSCCH检测能力和所述PSCCH的时域候选位置，确定PSCCH的频域候选位置；
处理器910，用于根据所述PSCCH的时域候选位置和所述PSCCH的频域候选位置，进行所述PSCCH的检测；
处理器910，用于获取PSCCH的频域候选位置；
处理器910，用于根据所述传输装置的PSCCH检测能力和所述PSCCH的频域候选位置，确定PSCCH的时域候选位置；
处理器910，用于根据所述PSCCH的时域候选位置和所述PSCCH的频域候选位置，进行所述PSCCH的检测。
可选地，处理器910，用于通过第一序列检测所述mini-slot的SL传输的起始位置；
其中，所述第一序列位于所述mini-slot中PSCCH或PSSCH之前，所述第一序列满足以下一项或者多项：
在所述mini-slot的SL传输包含有AGC符号的情况下，所述第一序列占用所述AGC的前半个符号，或者所述第一序列占用所述AGC的后半个符号；
在所述mini-slot的SL传没有包含AGC符号的情况下，预留一个符号传输所述第一序列，或者在上一个间隔GAP符号内传输所述第一序列；
所述第一序列采用预配置的初始值或者根序列；
所述第一序列采用协议预定义的初始值或者根序列；
所述第一序列的初始值与SL的PSS的ID相关联；
所述第一序列的初始值与SL的SSS的ID相关联；
所述第一序列的初始值与PSBCH的CRC相关联。
可选地，所述第一序列包括m序列、gold序列、ZC序列和low-PAPR序列中的一项或者多项。
可选地，处理器910，用于以下一项或者多项：
在所述mini-slot中的所述PSCCH的候选位置不检测预留资源指示信息；
在一个slot中的第一个所述mini-slot的所述PSCCH的候选位置检测预留资源指示信息，在其余所述mini-slot的所述PSCCH的候选位置不检测所述预留资源指示信息、SCI和PSCCH中的一项或者多项；
在一个slot中的第一个PSCCH的候选位置检测基于slot的预留资源指示信息和/或基于mini-slot的预留资源指示信息，在其余PSCCH传输位置检测基于mini-slot的预留资源指示信息。
可选地，处理器910，用于向所述第二终端发送所述传输装置的PSCCH检测能力。
针对终端900作为发送终端，即方法描述中的第二终端的情况：
处理器910，用于通过mini-slot向第一终端发送SL数据；
其中，所述mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个所述mini-slot的起始位置，所述mini-slot中包括PSCCH的候选位置。
可选地，所述mini-slot中的PSCCH的候选位置满足以下一项或者多项：
在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置上没有PSCCH传输的情况下，在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置上传输第一数据，所述第一数据为dummy数据、真实数据或者直通链路控制信息SCI；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置的时域符号长度为2符号；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽为slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽的2倍或者3倍；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置配置在第一子信道上，所述第一子信道满足N mod M＝K，其中所述N为所述第一子信道的编号，所述M为slot内所述mini-slot的个数，所述K的取值范围是0至M-1中的整数。
可选地，处理器910，用于在所述mini-slot中的PSCCH或PSSCH之前发送第一序列；
其中，所述第一序列满足以下一项或者多项：
在所述mini-slot的SL传输包含有AGC符号的情况下，所述第一序列占用所述AGC的前半个符号，或者所述第一序列占用所述AGC的后半个符号；
在所述mini-slot的SL传没有包含AGC符号的情况下，预留一个符号传输所述第一序列，或者在上一个GAP符号内传输所述第一序列；
所述第一序列采用预配置的初始值或者根序列；
所述第一序列采用协议预定义的初始值或者根序列；
所述第一序列的初始值与SL的PSS的标识ID相关联；
所述第一序列的初始值与SL的SSS的ID相关联；
所述第一序列的初始值与PSBCH的CRC相关联。
可选地，所述第一序列包括m序列、gold序列、ZC序列和low-PAPR序列中的一项或者多项。
可选地，处理器910，用于以下一项或者多项：
在所述mini-slot中的所述PSCCH的候选位置不发送预留资源指示信息；
在一个slot中的第一个所述mini-slot的所述PSCCH的候选位置发送预留资源指示信息，其余所述mini-slot的所述PSCCH的候选位置不发送所述预留资源指示信息、SCI和PSCCH中的一项或者多项；
在一个slot中的第一个PSCCH的候选位置发送基于slot的预留资源指示信息和/或基于mini-slot的预留资源指示信息，其余PSCCH的候选位置发送基于mini-slot的预留资源指示信息。
可选地，处理器910，用于在所述预留资源指示信息对应的预留的mini-slot和/或slot上发送数据之前，对预留的mini-slot和/或slot进行占用检测。
可选地，处理器910，用于：
在所述预留的mini-slot和/或slot之前的第一时间单元进行占用检测，在检测到所述预留的mini-slot和/或slot被占用的情况下，进行资源重选；
或者，
在所述预留的mini-slot和/或slot之前的第二时间单元进行占用检测，在检测到所述预留的mini-slot和/或slot被占用的情况下，放弃在所述预留的mini-slot和/或slot上的传输；
其中，所述第二时间单元的时长小于第一时间单元的时长。
可选地，处理器910，用于接收所述第一终端发送的所述第一终端的PSCCH检测能力。
可选地，处理器910，用于获取第一配置信息，所述第一配置信息用于配置在第一资源上是否强制解调所述mini-slot中的PSCCH，所述第一资源包括资源池、带宽部分BWP、资源块集合RB set和频带band中的一项或者多项。
可选地，在所述第一资源上强制解调所述mini-slot中的PSCCH的情况下，处理器910，用于：
抢占终端在所述预留的mini-slot和/或slot的数据的优先级高于或不低于所述预留的mini-slot和/或slot的待传输数据的优先级的情况下，进行资源重选；
在所述预留的mini-slot和/或slot的待传输数据的优先级低于或不高于第一阈值的情况下，进行资源重选；
抢占终端在所述预留的mini-slot和/或slot的数据的优先级高于或不低于第二阈值的情况下，进行资源重选。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (34)

1.一种传输方法，其特征在于，包括：
第一终端通过在微时隙mini-slot中的物理直通链路控制信道PSCCH的候选位置检测PSCCH，接收第二终端发送的直通链路SL数据；
其中，所述mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个所述mini-slot的起始位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述mini-slot中的PSCCH的候选位置满足以下一项或者多项：
在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置上没有PSCCH传输的情况下，在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置上传输第一数据，所述第一数据为无效dummy数据、真实数据或者直通链路控制信息SCI；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置的时域符号长度为1个或者2个符号；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽为slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽的2倍或者3倍；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置配置在第一子信道上，所述第一子信道满足Nmod M＝K，其中所述N为所述第一子信道的编号，所述M为slot内所述mini-slot的个数，所述K的取值范围是0至M-1中的整数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端获取网络侧配置的PSCCH的时域候选位置和PSCCH的频域候选位置；
所述第一终端根据所述PSCCH的时域候选位置和所述PSCCH的频域候选位置，进行所述PSCCH的检测。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端获取PSCCH的时域候选位置；
所述第一终端根据所述第一终端的PSCCH检测能力和所述PSCCH的时域候选位置，确定PSCCH的频域候选位置；
所述第一终端根据所述PSCCH的时域候选位置和所述PSCCH的频域候选位置，进行所述PSCCH的检测；
或者，
所述第一终端获取PSCCH的频域候选位置；
所述第一终端根据所述第一终端的PSCCH检测能力和所述PSCCH的频域候选位置，确定PSCCH的时域候选位置；
所述第一终端根据所述PSCCH的时域候选位置和所述PSCCH的频域候选位置，进行所述PSCCH的检测。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述slot方法还包括：
所述第一终端检测第一序列；
其中，所述第一序列位于所述mini-slot中的PSCCH的候选位置之前，所述第一序列满足以下一项或者多项：
在所述mini-slot中包含有自动增益控制AGC符号的情况下，所述第一序列占用所述AGC的前半个符号，或者所述第一序列占用所述AGC的后半个符号；
在所述mini-slot中没有包含AGC符号的情况下，预留一个符号传输所述第一序列，或者在上一个间隔GAP符号内传输所述第一序列；
所述第一序列采用预配置的初始值或者根序列；
所述第一序列采用协议预定义的初始值或者根序列；
所述第一序列的初始值与SL的主同步信号PSS的标识ID相关联；
所述第一序列的初始值与SL的辅同步信号SSS的ID相关联；
所述第一序列的初始值与物理直通链路广播信道PSBCH的循环冗余校验CRC相关联。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一序列包括m序列、gold序列、ZC序列和low-PAPR序列中的一项或者多项。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括任意以下一项：
所述第一终端在所述mini-slot中的所述PSCCH的候选位置不检测预留资源指示信息；
所述第一终端在一个slot中的第一个所述mini-slot的所述PSCCH的候选位置检测预留资源指示信息，在其余所述mini-slot的所述PSCCH的候选位置不检测所述预留资源指示信息、SCI和PSCCH中的一项或者多项；
所述第一终端在一个slot中的第一个PSCCH的候选位置检测基于slot的预留资源指示信息和/或基于mini-slot的预留资源指示信息，在其余PSCCH传输位置检测基于mini-slot的预留资源指示信息。
8.一种传输方法，其特征在于，包括：
第二终端通过mini-slot向第一终端发送SL数据；
其中，所述mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个所述mini-slot的起始位置，所述mini-slot中包括PSCCH的候选位置，所述PSCCH的候选位置用于传输PSCCH。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述mini-slot中的PSCCH的候选位置满足以下一项或者多项：
在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置上没有PSCCH传输的情况下，在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置上传输第一数据，所述第一数据为dummy数据、真实数据或者直通链路控制信息SCI；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置的时域符号长度为2符号；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽为slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽的2倍或者3倍；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置配置在第一子信道上，所述第一子信道满足Nmod M＝K，其中所述N为所述第一子信道的编号，所述M为slot内所述mini-slot的个数，所述K的取值范围是0至M-1中的整数。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置之前发送第一序列；
其中，所述第一序列满足以下一项或者多项：
在所述mini-slot中包含有AGC符号的情况下，所述第一序列占用所述AGC的前半个符号，或者所述第一序列占用所述AGC的后半个符号；
在所述mini-slot中没有包含AGC符号的情况下，预留一个符号传输所述第一序列，或者在上一个GAP符号内传输所述第一序列；
所述第一序列采用预配置的初始值或者根序列；
所述第一序列采用协议预定义的初始值或者根序列；
所述第一序列的初始值与SL的PSS的标识ID相关联；
所述第一序列的初始值与SL的SSS的ID相关联；
所述第一序列的初始值与PSBCH的CRC相关联。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一序列包括m序列、gold序列、ZC序列和low-PAPR序列中的一项或者多项。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下一项或者多项：
所述第二终端在所述mini-slot中的所述PSCCH的候选位置不发送预留资源指示信息；
所述第二终端在一个slot中的第一个所述mini-slot的所述PSCCH的候选位置发送预留资源指示信息，其余所述mini-slot的所述PSCCH的候选位置不发送所述预留资源指示信息、SCI和PSCCH中的一项或者多项；
所述第二终端在一个slot中的第一个PSCCH的候选位置发送基于slot的预留资源指示信息和/或基于mini-slot的预留资源指示信息，其余PSCCH的候选位置发送基于mini-slot的预留资源指示信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二终端在所述预留资源指示信息对应的预留的mini-slot和/或slot上发送数据之前，所述第二终端对预留的mini-slot和/或slot进行占用检测。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述第二终端对预留的mini-slot和/或slot进行占用检测，包括：
所述第二终端在所述预留的mini-slot和/或slot之前的第一时间单元进行占用检测，在检测到所述预留的mini-slot和/或slot被占用的情况下，所述第二终端进行资源重选；
或者，
所述第二终端在所述预留的mini-slot和/或slot之前的第二时间单元进行占用检测，在检测到所述预留的mini-slot和/或slot被占用的情况下，所述第二终端放弃在所述预留的mini-slot和/或slot上的传输；
其中，所述第二时间单元的时长小于第一时间单元的时长。
15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端获取第一配置信息，所述第一配置信息用于配置在第一资源上是否强制解调所述mini-slot中的PSCCH，所述第一资源包括资源池、带宽部分BWP、资源块集合RBset和频带band中的一项或者多项。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述第一资源上强制解调所述mini-slot中的PSCCH的情况下，所述第二终端进行资源重选，包括：
抢占终端在所述预留的mini-slot和/或slot的数据的优先级高于或不低于所述预留的mini-slot和/或slot的待传输数据的优先级的情况下，所述第二终端进行资源重选；
在所述预留的mini-slot和/或slot的待传输数据的优先级低于或不高于第一阈值的情况下，所述第二终端进行资源重选；
抢占终端在所述预留的mini-slot和/或slot的数据的优先级高于或不低于第二阈值的情况下，所述第二终端进行资源重选。
17.一种传输装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于通过在mini-slot中的PSCCH的候选位置检测PSCCH，接收第二终端发送的SL数据；
其中，所述mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个所述mini-slot的起始位置。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述mini-slot中的PSCCH的候选位置满足以下一项或者多项：
在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置上没有PSCCH传输的情况下，在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置上传输第一数据，所述第一数据为dummy数据、真实数据或者SCI；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置的时域符号长度为1个或者2个符号；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽为slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽的2倍或者3倍；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置配置在第一子信道上，所述第一子信道满足Nmod M＝K，其中所述N为所述第一子信道的编号，所述M为slot内所述mini-slot的个数，所述K的取值范围是0至M-1中的整数。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一获取模块，用于获取网络侧配置的PSCCH的时域候选位置和PSCCH的频域候选位置；
第一检测模块，用于根据所述PSCCH的时域候选位置和所述PSCCH的频域候选位置，进行所述PSCCH的检测。
20.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取PSCCH的时域候选位置；
第一确定模块，用于根据所述传输装置的PSCCH检测能力和所述PSCCH的时域候选位置，确定PSCCH的频域候选位置；
第二检测模块，用于根据所述PSCCH的时域候选位置和所述PSCCH的频域候选位置，进行所述PSCCH的检测；
第三获取模块，用于获取PSCCH的频域候选位置；
第二确定模块，用于根据所述传输装置的PSCCH检测能力和所述PSCCH的频域候选位置，确定PSCCH的时域候选位置；
第三检测模块，用于根据所述PSCCH的时域候选位置和所述PSCCH的频域候选位置，进行所述PSCCH的检测。
21.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四检测模块，用于检测第一序列；
其中，所述第一序列位于所述mini-slot中的PSCCH的候选位置之前，所述第一序列满足以下一项或者多项：
在所述mini-slot中包含有AGC符号的情况下，所述第一序列占用所述AGC的前半个符号，或者所述第一序列占用所述AGC的后半个符号；
在所述mini-slot中没有包含AGC符号的情况下，预留一个符号传输所述第一序列，或者在上一个间隔GAP符号内传输所述第一序列；
所述第一序列采用预配置的初始值或者根序列；
所述第一序列采用协议预定义的初始值或者根序列；
所述第一序列的初始值与SL的PSS的ID相关联；
所述第一序列的初始值与SL的SSS的ID相关联；
所述第一序列的初始值与PSBCH的CRC相关联。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一序列包括m序列、gold序列、ZC序列和low-PAPR序列中的一项或者多项。
23.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第五检测模块，用于以下任意一项：
在所述mini-slot中的所述PSCCH的候选位置不检测预留资源指示信息；
在一个slot中的第一个所述mini-slot的所述PSCCH的候选位置检测预留资源指示信息，在其余所述mini-slot的所述PSCCH的候选位置不检测所述预留资源指示信息、SCI和PSCCH中的一项或者多项；
在一个slot中的第一个PSCCH的候选位置检测基于slot的预留资源指示信息和/或基于mini-slot的预留资源指示信息，在其余PSCCH传输位置检测基于mini-slot的预留资源指示信息。
24.一种传输装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于通过mini-slot向第一终端发送SL数据；
其中，所述mini-slot的长度小于一个时隙slot，一个slot内包括一个或者多个所述mini-slot的起始位置，所述mini-slot中包括PSCCH的候选位置。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述mini-slot中的PSCCH的候选位置满足以下一项或者多项：
在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置上没有PSCCH传输的情况下，在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置上传输第一数据，所述第一数据为dummy数据、真实数据或者直通链路控制信息SCI；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置的时域符号长度为2符号；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽为slot中的PSCCH的候选位置的频域带宽的2倍或者3倍；
所述mini-slot中的PSCCH的候选位置配置在第一子信道上，所述第一子信道满足Nmod M＝K，其中所述N为所述第一子信道的编号，所述M为slot内所述mini-slot的个数，所述K的取值范围是0至M-1中的整数。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三发送模块，用于在所述mini-slot中的PSCCH的候选位置之前发送第一序列；
其中，所述第一序列满足以下一项或者多项：
在所述mini-slot中包含有AGC符号的情况下，所述第一序列占用所述AGC的前半个符号，或者所述第一序列占用所述AGC的后半个符号；
在所述mini-slot中没有包含AGC符号的情况下，预留一个符号传输所述第一序列，或者在上一个GAP符号内传输所述第一序列；
所述第一序列采用预配置的初始值或者根序列；
所述第一序列采用协议预定义的初始值或者根序列；
所述第一序列的初始值与SL的PSS的标识ID相关联；
所述第一序列的初始值与SL的SSS的ID相关联；
所述第一序列的初始值与PSBCH的CRC相关联。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一序列包括m序列、gold序列、ZC序列和low-PAPR序列中的一项或者多项。
28.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第四发送模块，用于以下一项或者多项：
在所述mini-slot中的所述PSCCH的候选位置不发送预留资源指示信息；
在一个slot中的第一个所述mini-slot的所述PSCCH的候选位置发送预留资源指示信息，其余所述mini-slot的所述PSCCH的候选位置不发送所述预留资源指示信息、SCI和PSCCH中的一项或者多项；
在一个slot中的第一个PSCCH的候选位置发送基于slot的预留资源指示信息和/或基于mini-slot的预留资源指示信息，其余PSCCH的候选位置发送基于mini-slot的预留资源指示信息。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第六检测模块，用于在所述预留资源指示信息对应的预留的mini-slot和/或slot上发送数据之前，，对预留的mini-slot和/或slot进行占用检测。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第六检测模块，用于：
在所述预留的mini-slot和/或slot之前的第一时间单元进行占用检测，在检测到所述预留的mini-slot和/或slot被占用的情况下，进行资源重选；
或者，
在所述预留的mini-slot和/或slot之前的第二时间单元进行占用检测，在检测到所述预留的mini-slot和/或slot被占用的情况下，放弃在所述预留的mini-slot和/或slot上的传输；
其中，所述第二时间单元的时长小于第一时间单元的时长。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四获取模块，用于获取第一配置信息，所述第一配置信息用于配置在第一资源上是否强制解调所述mini-slot中的PSCCH，所述第一资源包括资源池、带宽部分BWP、资源块集合RB set和频带band中的一项或者多项。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，在所述第一资源上强制解调所述mini-slot中的PSCCH的情况下，所述第六检测模块，用于：
抢占终端在所述预留的mini-slot和/或slot的数据的优先级高于或不低于所述预留的mini-slot和/或slot的待传输数据的优先级的情况下，进行资源重选；
在所述预留的mini-slot和/或slot的待传输数据的优先级低于或不高于第一阈值的情况下，进行资源重选；
抢占终端在所述预留的mini-slot和/或slot的数据的优先级高于或不低于第二阈值的情况下，进行资源重选。
33.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的传输方法的步骤，或者实现如权利要求8至16任一项所述的传输方法的步骤。
34.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的传输方法的步骤，或者实现如权利要求8至16任一项所述的传输方法的步骤。
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