CN118139193A

CN118139193A - 用于副链路资源选择的方法、装置和终端

Info

Publication number: CN118139193A
Application number: CN202211538302.5A
Authority: CN
Inventors: 姜蕾
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2022-12-02
Filing date: 2022-12-02
Publication date: 2024-06-04

Abstract

本申请公开了一种用于副链路资源选择的方法、装置和终端，属于通信技术领域，本申请实施例公开的用于副链路资源选择的方法包括：第一终端在共享频谱上进行SL资源选择时，根据参考信号接收功率RSRP阈值确定备选资源，其中，所述RSRP阈值小于或等于第一上限，所述第一上限是根据所述第一终端进行先听后说LBT时的第一功率检测门限确定的。该方法可以避免第一终端在共享频谱上选择信道为忙的资源而导致LBT后无法接入的问题。

Description

用于副链路资源选择的方法、装置和终端

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种用于副链路资源选择的方法、装置和终端。

背景技术

副链路(Sidelink，SL)，也称侧链路或边链路，用于终端设备(User Equipment，UE)之间不通过网络设备而直接进行通信。SL的资源分配有两种模式，一种是基于网络侧设备调度的资源分配模式(mode1)，另一种是自主资源选择模式(mode2)。对于mode2，UE在配置的资源池中选择可用的传输资源，具体的，UE在进行资源选择时，会先进行信道监听(sensing)获得资源的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)，然后将监听到的RSRP与RSRP阈值(RSRP threhold)进行比对，以筛选出备选资源集合，之后从备选资源集合中随机选择传输资源。

在NR及其他未来通信系统中，共享频谱如非授权频段(unlicensedband)可以作为授权频段(licensed band)的补充，以帮助运营商对通信服务进行扩容。由于共享频谱由多种技术共用，例如，WiFi、雷达、LTE-LAA和SL等。因此，在使用时共享频谱进行SL传输时，需要先进行信道侦听，符合先听后说(listen before talk，LTB)规则，以保证所有设备可以公平的使用该共享频谱上的资源。具体地，设置用于信道侦听的功率检测门限(EnergyDetection threshold，EDT)；在信道侦听过程中，若接收到的功率大于或等于该功率检测门限，则认为信道为忙；若接收到的功率小于该功率检测门限，则认为信道为空。当信道为空时，才可以传输信息。

然而，UE在共享频谱上进行SL资源选择时，即使所选资源的RSRP测量值小于RSRP阈值，仍存在该资源所在带宽上的总功率大于功率检测门限的情况，这意味着该资源已经被占用，后续LBT结果大概率为忙，UE无法接入。

发明内容

本申请实施例提供一种用于副链路资源选择的方法、装置和终端，以避免UE在共享频谱上选择信道为忙的资源而导致无法接入的问题。

第一方面，提供了一种用于副链路资源选择的方法，该方法包括：

第一终端在共享频谱上进行SL资源选择时，根据参考信号接收功率RSRP阈值确定备选资源，其中，所述RSRP阈值小于或等于第一上限，所述第一上限是根据所述第一终端进行先听后说LBT时的第一功率检测门限确定的。

第二方面，提供了一种用于副链路资源选择的装置，该装置包括：

第一确定模块，用于在共享频谱上进行SL资源选择时，根据参考信号接收功率RSRP阈值确定备选资源，其中，所述RSRP阈值小于或等于第一上限，所述第一上限是根据所述第一终端进行先听后说LBT时的第一功率检测门限确定的。

第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于在共享频谱上进行SL资源选择时，根据参考信号接收功率RSRP阈值确定备选资源，其中，所述RSRP阈值小于或等于第一上限，所述第一上限是根据所述第一终端进行先听后说LBT时的第一功率检测门限确定的。

第五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

第七方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，由于第一终端在共享频谱上进行SL资源选择时，根据进行LBT时的第一功率检测门限对RSRP阈值的上限进行了限制，因此可以避免第一终端在共享频谱上选择信道为忙的资源而导致LBT后无法接入的问题。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种无线通信系统的框图。

图2是本申请实施例提供的一种用于副链路资源选择的方法的流程示意图。

图3是本申请实施例提供的一种用于副链路资源选择的方法的另一流程示意图。

图4是本申请实施例提供的一种用于副链路资源选择的方法的另一流程示意图。

图5是本申请实施例提供的一种用于副链路资源选择的装置的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的一种用于副链路资源选择的装置的另一结构示意图。

图7是本申请实施例提供的一种用于副链路资源选择的装置的另一结构示意图。

图8是本申请一种通信设备的结构示意图。

图9本申请实施例的终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。根据本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的每一其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network，RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。

下面先介绍本申请实施例涉及的一些基本概念。

副链路(Sidelink，SL)，也称侧链路、边链路或旁链路。如图1所示，侧链路用于终端设备11之间不通过网络侧设备12而直接进行数据传输，且副链路传输是相对于主链路传输而言的，主链路传输包括终端设备11向网络侧设备12发起的上行传输和网络侧设备12向终端设备11发起的下行传输。

在NR中，UE的SL资源分配有两种模式，一种是基于网络侧设备调度的资源分配模式(mode1)，另一种是UE自主资源选择模式(mode2)。

对于mode1，UE用于数据传输的SL资源由基站决定，并通过下行信令通知TX UE。对于mode 2，UE在(预)配置的资源池中选择可用的传输资源，UE在资源选择之前先进行信道监听，根据信道监听(sensing)结果选择出干扰较小的备选资源集合，再从备选资源集合中随机选择用于传输的资源。

UE如果工作在基站范围内并且与基站有RRC连接，既可以工作在mode1也可以工作在mode2；UE如果工作在基站范围内但与基站没有RRC连接，一般只能工作在mode2；UE如果工作在基站范围外，那么一般也只能工作在mode2。

mode 2的具体工作方式一般为：

1)TX UE在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择的上边界在触发后的T2时间，其中T2是UE实现的方式在其TB传输的PDB(packet delay budget)内选择的值，T2不早于T1。

2)UE在资源选择的之前，需要确定备选资源集合(candidate resource set)，针对资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(reference signal receivedpower，RSRP)与相应的RSRP阈值(threshold)做对比，如果测量的RSRP高于RSRP阈值，那么对该资源进行排除，不能纳入备选资源集合，进行资源排除后，将资源选择窗口中的剩余资源组成备选资源集合。一般而言，备选资源集合中的资源在资源选择窗口中的占比要不少于x％(预设比例)，如果少于x％，需要按照预设步进值(如3dB)增加RSRP阈值，重新进行所述资源排除操作，直到可以选出不少于所述x％的资源。

3)备选资源集合确定后，UE随机在备选资源集合中选择传输资源。

另外，UE在本次传输中可以为接下来的传输预留资源。再有，NR V2X支持链式的资源预留方式，也就是，一个空域信道信息(Spatial Channel Information，SCI)可以预留当前的资源，最多可以再额外预留两个资源，在下一个传输中，可以再指示两个预留资源。在资源选择窗内，可以采用动态预留的方式持续预留资源。

在一种实现方式中，mode 2中的步骤2)具体可分为如下几个子步骤：

子步骤1、UE基于资源选择窗口确定备选资源，备选资源总数记作M_total，即将资源选择窗口中的全部资源作为备选资源。

子步骤2、UE在监听窗口(sensing window)中获取监听(sensing)结果，例如获取物理副链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH))中的资源预留信息，以及预留资源关联的RSRP测量值。

子步骤3、UE确定初始RSRP阈值。

子步骤4、UE初始化备选资源集合，此时的备选资源集合中包含步骤1中确定的所有备选资源(也可以称为资源选择窗口中的所有备选资源)。

子步骤5、UE基于不做监测的时隙(non-monitored slot)进行资源排除。

子步骤5a、如果基于步骤进行资源排除后，备选资源集合中剩余的资源数量小于x％*M_total，则备选资源集合恢复到子步骤4所确定的初始备选资源集合。

子步骤6、UE基于RSRP测量值和RSRP阈值的比较进行资源排除，从备选资源集合中排除RSRP测量值高于RSRP阈值的资源。

子步骤7、如果基于步骤6进行资源排除后，备选资源集合中剩余的资源数量小于x％*M_total，按3dB的步进值提升RSRP阈值，然后返回执行子步骤4。

此外，对于非授权频谱的副链路(SL-U)，在发送SL数据前，需要先进行LBT。下面对LBT技术做简要的介绍。

在未来通信系统中，共享频谱例如非授权频段(unlicensed band)可以作为授权频段(licensed band)的补充帮助运营商对服务进行扩容。为了与NR部署保持一致并尽可能的最大化基于NR的非授权接入，非授权频段可以工作在5GHz，37GHz和60GHz频段。由于非授权频段由多种技术(RATs)共用，例如WiFi，雷达，LTE-LAA等，因此在某些国家或者区域，非授权频段在使用时必须符合规则(regulation)以保证所有设备可以公平的使用该资源，例如，须符合LBT、最大信道占用时间(maximum channel occupancy time，MCOT)等规则。当传输节点需要发送信息时，需要先进行LBT以对周围节点进行功率检测(energydetection，ED)，当检测到的功率低于一个门限(即功率检测门限)时，认为信道为空(idle)，传输节点可以进行发送。反之，则认为信道为忙，传输节点不能进行发送。传输节点可以是基站，UE，WiFi AP等等。传输节点开始传输后，信道占用时间(Channel OccupancyTime，COT)不能超过MCOT。此外，根据占用的信道带宽(occupied channel bandwidth，OCB)规则，在非授权频段上，传输节点在每次传输时要占用整个频带上不少与一定比例的带宽，例如，占用整个频带的至少70％(60GHz)或者80％(5GHz)的带宽。

在NRU中常用的LBT的类型(type)可以分为Type1，Type2A，Type2B和Type2C。其中，Type1是基于回退(back-off)的信道侦听机制，当传输节点侦听到信道为忙时，进行回退，继续做侦听，直到侦听到信道为空。Type2C是发送节点不做LBT，即no LBT或者立即传输(immediate transmission)。Type2A和Type2B LBT是one-shot LBT，即节点在传输前做一次LBT，信道为空则进行传输，信道为忙则不传输。区别是Type2A在25us内做LBT，适用于在共享COT时，两个传输之间的传输间隔(gap)大于等于25us。而Type2B在16us内做LBT，适用于在共享COT时，两个传输之间的传输间隔等于16us。此外，还有Type2 LBT，适用于LAA/eLAA/FeLAA，当共享COT时，两个传输之间的传输间隔大于或等于25us，eNB和UE可以采用Type 2LBT。此外，在frequency range 2-2中，LBT的类型有Type1，Type2和Type3。Type1是基于回退的信道侦听机制，Type2是one-shot LBT，在8us内做5us的LBT，Type3是不做LBT。

在上述技术内容的基础上，申请人发现，UE通过mode2模式在共享频谱上进行SL资源选择时，即使所选资源的RSRP测量值小于RSRP阈值，仍存在该资源所在带宽上的总功率大于LBT功率检测门限的情况，这意味着该资源已经被占用，后续LBT结果大概率为忙，UE无法接入。

为了避免mode2模式下，UE在共享频谱上选择信道为忙的资源而导致无法接入的问题，本申请实施例提出了一种用于副链路资源选择的方法以及一种用于副链路资源选择的方法，下面结合附图详细说明。

如图2所示，本申请实施例提出的一种用于副链路资源选择的方法，可以包括：

步骤201、第一终端在共享频谱上进行SL资源选择时，根据RSRP阈值确定备选资源，其中，所述RSRP阈值小于或等于第一上限，所述第一上限是根据所述第一终端进行先听后说LBT时的第一功率检测门限确定的。

在第一种实施方式中，所述第一上限是根据所述第一功率检测门限在LBT功率检测带宽内单个资源粒子(resource element，RE)上的平均功率确定的。一般而言，所述第一上限等于该平均功率，或者，所述第一上限小于该平均功率，相应的，所述RSRP阈值小于或等于该平均功率。

在第二种实施方式中，所述第一上限是根据所述RSRP阈值与LBT功率检测带宽内的RE个数的乘积是否超过所述第一功率检测门限确定的。一般而言，所述RSRP阈值与LBT功率检测带宽内的RE个数的乘积不得超过所述第一功率检测门限，相应的，所述第一上限与LBT功率检测带宽内的RE个数的乘积不得超过所述第一功率检测门限。

可选的，在一种实施方式中，所述备选资源可包含LBT功率检测带宽内的所有RB；在另一种实施方式中，所述备选资源包含LBT功率检测带宽内的部分RB。其中，所述LBT功率检测带宽可以为20MHz或一个资源块(resource block，RB)集合(set)对应的带宽。

可选的，在所述备选资源包含LBT功率检测带宽内的部分RB，且所述备选资源包含的RB数不同的情况下，所述第一上限可以不同。

其中，在步骤201中，根据RSRP阈值确定备选资源，具体可包括：根据RSRP阈值排除第一备选资源集合中的第一资源得到第二备选资源集合，其中，所述第一资源为RSRP的测量值大于所述RSRP阈值的资源。该步骤与上文中SL资源分配模式mode2中步骤2)中的子步骤6相对应。第二备选资源集合即最终的备选资源集合，其中的资源可作为备选资源供第一终端选择。

图2所示实施例提供的一种用于副链路资源选择的方法，由于第一终端在共享频谱上进行SL资源选择时，根据进行LBT时的第一功率检测门限对RSRP阈值的上限进行了限制，因此可以避免第一终端在共享频谱上选择信道为忙的资源而导致LBT后无法接入的问题。

可选的，如图3所示，本申请实施例提出的一种用于副链路资源选择的方法，可包括：

步骤201、第一终端在共享频谱上进行SL资源选择时，根据RSRP阈值排除第一备选资源集合中的第一资源得到第二备选资源集合，其中，所述RSRP阈值小于或等于第一上限，所述第一上限是根据所述第一终端进行先听后说LBT时的第一功率检测门限确定的，所述第一资源为RSRP的测量值大于所述RSRP阈值的资源。

步骤202、所述第一终端判断所述第二备选资源集合中的备选资源在资源选择窗口中的占比是否低于预设比例，若为是，执行步骤203，否则，执行步骤204。

步骤203、所述第一终端按照预设步进值增大所述RSRP阈值，并返回执行步骤201，以重新根据RSRP阈值排除第一备选资源集合中的第一资源得到第二备选资源集合，直到满足第一预设条件。

其中，所述第一预设条件可以包括但不限于下述至少一项：

1)所述第二备选资源集合中的备选资源在所述资源选择窗口中的占比不低于所述预设比例，该预设比例即上文提到的x％，x大于零；

2)所述RSRP阈值到达所述第一上限。

步骤204、所述第一终端从所述第二备选资源集合中选择资源。该步骤与上文中SL资源分配模式mode2中的步骤3)相对应，这里不再详细描述。

在图3所示实施例提供的一种用于副链路资源选择的方法中，如果按当前的RSRP阈值排除第一备选资源集合中的第一资源得到第二备选资源集合后，第二备选资源集合中的备选资源在资源选择窗口中的占比低于预设比例，可按预设步进值增大RSRP阈值，并根据增大后的RSRP阈值重新确定第二备选资源集合，其中，RSRP阈值的增大也是在所述第一上限的限制下进行的，而所述第一上限是根据第一终端进行LBT时的第一功率检测门限确定的，因此同样可以避免第一终端在共享频谱上选择信道为忙的资源而导致LBT后无法接入的问题。

可选的，如图4所示，本申请实施例提出的一种用于副链路资源选择的方法，可包括：

其中，第一备选资源集合可以是初始化的备选资源集合(包含资源选择窗口中的所有资源)，也可以是在初始化的备选资源集合的基础上，基于不做监测的时隙(non-monitored slot)进行资源排除后的备选资源集合。

在步骤201中，具体是将RSRP的测量值大于所述RSRP阈值的第一资源从第一备选资源集合中排除。可以理解，对于一个资源来说，其对应的RSRP的测量值越高，说明该资源已被占用的可能性越大，如果RSRP的测量值超过RSRP阈值，说明该资源大概率已被占用，因此，通过排除第一备选资源集合中的第一资源得到第二备选资源集合，可以避免第一终端后续从第二备选资源集合中所选择的资源已被占用而无法接入信道。

步骤202、所述第一终端判断所述第二备选资源集合中的备选资源在资源选择窗口中的占比是否低于预设比例，若为是，执行步骤205，否则，执行步骤204。

其中，预设比例(如上文中的x％)可以是网络侧设备配置的，也可以是协议规定，或者是第一终端自身配置的。

可以理解，如果第二备选资源集合中的备选资源在资源选择窗口中的占比低于预设比例，说明第二备选资源集合中所提供的备选资源数量不够充裕，可能无法满足第一终端的传输需求，需要重新确定第二备选资源集合；如果第二备选资源集合中的备选资源在资源选择窗口中的占比不低于预设比例，说明第二备选资源集合中所提供的备选资源数量是充裕的，能够满足第一终端的传输需求，第一终端可以从中选择用于传输的资源。也就是说，之所以要限制第二备选资源集合中的备选资源在资源选择窗口中的占比不低于预设比例，是为了保证有足够的备选资源供第一终端选择。

可选的，所述第一终端从所述第二备选资源集合中选择资源用于相应的传输。

步骤205、所述第一终端判断所述RSRP阈值是否已到达所述第一上限，若为是执行步骤206，否则执行步骤203。

如上文所述，所述第一预设条件可以包括但不限于下述至少一项：

2)所述RSRP阈值到达所述第一上限。

可以理解，增大RSRP阈值，意味着放宽了确定备选资源的条件，通过该增大的RSRP阈值重新排除第一备选资源集合中的第一资源，得到的第二备选资源集合中的备选资源数量更多，更容易满足第一终端的资源选择需求。

步骤206、所述第一终端执行第一步骤。

其中，所述第一步骤可以包括但不限于下述至少一项：

1)触发SL资源重选，即重新开始资源选择。

2)调整所述资源选择窗口。

其中，所述调整所述资源选择窗口可以包括但不限于下述还少一项：

①调整所述资源选择窗口的起始位置，即调整T1改变资源选择窗口的起始位置；

②调整所述资源选择窗口的结束位置，即调整T2改变资源选择窗口的结束位置；

③调整所述资源选择窗口的大小，即通过调整T1和T2中的至少一个改变资源选择窗口的大小。

3)增大所述RSRP阈值，并重新执行根据RSRP阈值排除第一备选资源集合中的第一资源得到第二备选资源集合的步骤，直到所述第二备选资源集合中的备选资源在所述资源选择窗口中的占比不低于所述预设比例，此时的RSRP阈值可以不受上述第一上限的限制，以选出需要的资源为主。

4)调整所述第一功率检测门限(energy detection threshold，EDT)以更新所述第一上限，并重新执行根据RSRP阈值排除第一备选资源集合中的第一资源得到第二备选资源集合的步骤，直到所述第二备选资源集合中的备选资源在所述资源选择窗口中的占比不低于所述预设比例。其中，调整所述第一功率检测门限以更新所述第一上限可以包括：增大所述第一功率检测门限以增大所述第一上限，从而增大所述RSRP阈值以确定出符合要求的第二备选资源集合(第二备选资源集合中的备选资源在所述资源选择窗口中的占比不低于所述预设比例)。

5)在所述资源选择窗口中随机选择资源加入所述第二备选资源集合，直到所述第二备选资源集合中的备选资源在所述资源选择窗口中的占比不低于所述预设比例。

在图4所示实施例提供的一种用于副链路资源选择的方法中，如果RSRP阈值已到达所述第一上限，但所述第二备选资源集合中的备选资源在所述资源选择窗口中的占比仍低于所述预设比例，则无法通过继续增大RSRP阈值的方式确定出符合要求的备选资源集合。此时，为了满足第一终端选择资源进行传输的需求，可通过诸如执行上述第一步骤等其他方式确定符合要求的第二备选资源集合(备选资源集合中的备选资源在所述资源选择窗口中的占比不低于所述预设比例)。

可选的，在图4所示实施例的基础上，本申请提供的一种用于副链路资源选择的方法还可以包括：所述第一终端调整所述第二备选资源集合中第二资源的信道接入优先级，其中，所述第二资源为执行所述第一步骤后新增至所述第二备选资源集合的备选资源。

作为一个例子，所述第一终端调整所述第二备选资源集合中第二资源的信道接入优先级，可包括：所述第一终端提高所述第二备选资源集合中第二资源的信道接入优先级。

可以理解，提高所述第二备选资源集合中第二资源的信道接入优先级后，如果第一终端选择所述第二资源进行SL传输，可提高第一终端接入信道的成功率。此时，即便所述第二资源的RSRP测量值大于第一上限，容易出现所述第二资源所在带宽上的总功率大于第一功率检测门限的情况，但由于该第二资源的信道接入优先级较高，因此第一终端进行LBT的时间会变短，这使得第一终端更容易接入信道，从而使得第一终端在抢占信道时更容易抢占成功，进而提高第一终端成功接入信道的概率。

在一个例子中，上述第一功率检测门限可以为所述第一终端进行LBT时可用的最大功率检测门限。

其中，所述最大功率检测门限可由下述方式中的至少一项确定：

1)高层信令配置；

2)根据所述第一终端的第一发送功率确定所述最大功率检测门限；

3)根据共享COT的响应终端的第一发送功率确定所述最大功率检测门限。

其中，根据共享COT的响应终端的第一发送功率确定所述最大功率检测门限，可包括：在COT发起终端(initiating UE)向响应终端(responding UE)共享COT的情况下，若所述响应终端的第一发送功率大于所述发起终端的第一发送功率，则所述发起终端根据所述响应终端的第一发送功率确定所述最大功率检测门限。

可选的，所述第一终端既可以是共享COT中的发起终端，也可以是共享COT中的响应终端。

其中，一个终端(包括发起终端或响应终端)的第一发送功率可由下述方式中的至少一项确定：

1)将终端的最大发送功率确定为终端的第一发送功率；

2)将终端的实际发送功率确定为终端的第一发送功率；

3)根据终端的功率等级(power class)确定终端的第一发送功率。

在另一个例子中，上述第一功率检测门限可以为所述第一终端进行LBT时实际采用的功率检测门限。一般情况下，所述第一终端进行LBT时实际采用的功率检测门限小于或等于所述第一终端进行LBT时可用的最大功率检测门限。

可选的，第一终端进行LBT时实际采用的功率检测门限是根据SL传输的优先级确定的，其中，SL传输的不同优先级对应不同的功率检测门限。

可选的，优先级高的SL传输对应的功率检测门限高于优先级低的SL传输对应的功率检测门限。

下面通过一个具体的实施例对UE(如第一终端)如何根据第一功率检测门限确定RSRP阈值的第一上限进行说明。

在相关技术中，网络侧通过SL-Thres-RSRP-List指示了UE在做资源选择时可以使用的RSRP阈值，具体指示了64个SL-Thres-RSRP-r16。如果将SL-Thres-RSRP-r16用n表示，n的取值范围为0到66，n对应的RSRP阈值可通过(-128+(n-1)*2)这一公式计算得到。具体的，n的取值为0时，对应的RSRP阈值为负无穷；n的取值为66时，对应的RSRP阈值为正无穷；n的取值为1时，对应的RSRP阈值为-128dBm；n的取值为2时，对应的RSRP阈值为-126dBm，以此类推。在本申请实施例中，考虑到LBT功率检测门限(上述第一功率检测门限)的影响，n的取值上限远小于66。

假设LBT功率检测带宽为20MHz，子载波间隔(Subcarrier Spacing，SCS)分别为15kHz、30kHz和60kHz时，则LBT功率检测带宽分别对应包括106、51和24个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)。假设LBT的功率检测门限(即上述第一功率检测门限)为-72dBm，那么，若Tx UE采用连续传输，则20HMz带宽上的总传输功率不得大于-72dBm。考虑到RSRP一般为平均到每个RE的功率，则对应到20MHz带宽上的总传输功率包括如下几种情况：

1)对于15kHz的SCS:RSRP threshold+10*lg(106*12)≤-72dBm，即(-128+(n-1)*2)dBm+31≤-72dBm。此时只有n≤13满足要求，即RSRP阈值的最大取值(即上述第一上限)不能超过-103dBm。

2)对于30kHz的SCS:RSRP threshold+10*lg(51*12)≤-72dBm，即(-128+(n-1)*2)dBm+28≤-72dBm。此时只有n≤15满足要求，即RSRP阈值的最大取值(即上述第一上限)不能超过-100dBm。

3)对于60kHz的SCS:RSRP threshold+10*lg(24*12)≤-72dBm，即(-128+(n-1)*2)dBm+25≤-72dBm。此时只有n≤16满足要求，即RSRP阈值的最大取值(即上述第一上限)不能超过-97dBm。

可选的，在UE的备选资源包含LBT功率检测带宽内的部分RB，且所述UE的备选资源包含的RB数不同的情况下，上述第一上限可以不同，或者说，根据UE预留资源的RB数不同，第一上限不同。例如，若UE采用交织(interlace)的方式进行发送，即UE没有占用20MHz信道的所有PRB，假设一个子信道(sub-channel)包含一个交织，每个交织包含10个PRB，则对于15kHz或30kHz的SCS，RSRP threshold+10*lg(10*12)≤-72dBm，即(-128+(n-1)*2)dBm+21≤-72dBm。此时，只有n≤18满足要求，即RSRP阈值的最大取值(即上述第一上限)不能超过-93dBm。以此类推，当UE的预留资源包含多个交织时，根据多个交织的RB数可以得到对应的RSRP阈值的上限。

此外，也可以按照当前选择的RSRP阈值乘以预留资源上的RE数目得到的预留资源的功率是否超过第一功率门限来确定RSRP阈值的上限(即上述第一上限)。其中，使得预留资源的功率不超过第一功率门限的最大RSRP阈值为RSRP阈值的上限(即上述第一上限)。

UE在进行资源选择时，在上述步骤201中，若第二备选资源集合中的备选资源在资源选择窗口中的占比少于预设比例(x％)，可按照预设步进值(如3dB)进行增大RSRP阈值，再进行资源排除操作。如果RSRP阈值已达到上述第一上限，即使第二备选资源集合中的备选资源在资源选择窗口中的占比少于预设比例(x％)，也停止从第一备选资源和中排除第一资源的操作。

可选的，对于第一终端进行LBT时可用的最大功率检测门限，可根据第一终端以及与第一终端共享COT的其他终端的功耗情况来确定。例如，当极低功耗(very low power)UE在非授权频段工作时，如果极低功耗UE希望将COT共享给标准功耗(standard power)UE，则极低功耗UE在进行LBT时，需要根据标准功耗UE的发送功率确定LBT的最大功率检测门限。其中，标准功耗UE的发送功率可以是标准功耗UE的最大发送功率，也可以是标准功耗UE的实际发送功率。对应的，极低功耗UE在进行SL资源选择时，RSRP阈值的上限(即上述第一上限)也是根据由标准UE的发送功率确定的最大功率检测门限确定。

由于UE进行SL资源选择和LBT是时间点不一样，在这两个时间点信道状态有可能会发生变化，因此，可选的，可在确定RSRP阈值的第一上限时，针对上述第一功率检测门限增加一定的偏移量，以放宽资源选择条件。具体的，可将所述第一功率检测门限设置为所述第一终端进行LBT时可用的最大功率检测门限与第一偏移量之和，或者，可将所述第一功率检测门限设置为所述第一终端进行LBT时实际采用的功率检测门限与第二偏移量之和，其中，所述第一偏移量和所述第二偏移量大于或等于零，所述第一偏移量与所述第二偏移量可以相等也可以不等。例如，若第一功率检测门限原先为所述第一终端进行LBT时可用的最大功率检测门限，且该最大功率检测门限为-72dBm，第一偏移量为5dB，则在确定RSRP阈值的第一上限时，第一功率检测门限可以为-72dBm+5dB＝-67dBm。

可选的，在图2、图3或图4任一实施例提供的一种用于副链路资源选择的方法中，所述根据RSRP阈值确定备选资源，可包括：在满足第二预设条件的情况下，根据小于或等于所述第一上限的RSRP阈值确定备选资源。

其中，所述第二预设条件包括下述至少一项：

1)检测到第二终端的预留资源的起始位置与所述第一终端的预留资源的起始位置不同；

2)检测到第二终端的循环前缀扩展(Cyclic prefix extension，CPE)与所述第一终端的CPE的长度不同。

具体的，检测到第二终端的预留资源的起始位置与所述第一终端的预留资源的起始位置不同，可包括：所述第二终端的预留资源的起始位置早于所述第一终端的预留资源的起始位置。

可以理解，在满足第二预设条件的情况下，再根据小于或等于所述第一上限的RSRP阈值确定备选资源，可以避免第一终端在共享频谱上选择信道为忙的资源而导致LBT后无法接入的问题。

需要说明的是，本申请实施例提供的用于副链路资源选择的方法，执行主体可以为用于副链路资源选择的装置。本申请实施例中以用于副链路资源选择的装置执行用于副链路资源选择的方法为例，说明本申请实施例提供的用于副链路资源选择的装置。同样的，本申请实施例提供的信息方式方法，执行主体可以为用于副链路资源选择的装置。本申请实施例中以信息方法装置执行信息方法为例，说明本申请实施例提供的信息方法装置。

下面结合附图对本申请实施例提供的一种用于副链路资源选择的装置进行说明。由于本申请实施例提供的一种用于副链路资源选择的装置与本申请实施例提供的一种用于副链路资源选择的方法对应，因此对本申请实施例提供的一种用于副链路资源选择的装置的描述的较为简要，详细内容可参考上文方法实施例部分的介绍。

如图5所示，本申请的一个实施例提供了一种用于副链路资源选择的装置500，该装置500可应用于第一终端，该装置500可包括第一确定模块501。

第一接收模块501，用于在共享频谱上进行SL资源选择时，根据RSRP阈值确定备选资源，其中，所述RSRP阈值小于或等于第一上限，所述第一上限是根据所述第一终端进行先听后说LBT时的第一功率检测门限确定的。

具体的，第一接收模块501可用于：根据RSRP阈值排除第一备选资源集合中的第一资源得到第二备选资源集合，其中，所述第一资源为RSRP的测量值大于所述RSRP阈值的资源。第二备选资源集合即最终的备选资源集合，其中的资源可作为备选资源供第一终端选择。

图5所示实施例提供的一种用于副链路资源选择的装置，由于在共享频谱上进行SL资源选择时，根据进行LBT时的第一功率检测门限对RSRP阈值的上限进行了限制，因此可以避免在共享频谱上选择信道为忙的资源而导致LBT后无法接入的问题。

可选的，如图6所示，本申请实施例提出的一种用于副链路资源选择的装置500，可包括：第一确定模块501、第一判断模块502、阈值调整模块503和资源选择模块504。

第一确定模块501，用于在共享频谱上进行SL资源选择时，根据RSRP阈值排除第一备选资源集合中的第一资源得到第二备选资源集合，其中，所述RSRP阈值小于或等于第一上限，所述第一上限是根据所述第一终端进行先听后说LBT时的第一功率检测门限确定的，所述第一资源为RSRP的测量值大于所述RSRP阈值的资源。

第一判断模块502，用于判断所述第二备选资源集合中备选资源在资源选择窗口中的占比是否低于预设比例，若为是，触发阈值调整模块503，否则，触发资源选择模块504。

阈值调整模块503，用于按照预设步进值增大所述RSRP阈值，并返回触发第一确定模块501，以重新根据RSRP阈值排除第一备选资源集合中的第一资源得到第二备选资源集合，直到满足第一预设条件。

其中，所述第一预设条件可以包括但不限于下述至少一项：

2)所述RSRP阈值到达所述第一上限。

资源选择模块504，用于从所述第二备选资源集合中选择资源。

在图6所示实施例提供的一种用于副链路资源选择的装置中，如果按当前的RSRP阈值排除第一备选资源集合中的第一资源得到第二备选资源集合后，第二备选资源集合中的备选资源在资源选择窗口中的占比低于预设比例，可按预设步进值增大RSRP阈值，并根据增大后的RSRP阈值重新确定第二备选资源集合，其中，RSRP阈值的增大也是在所述第一上限的限制下进行的，而所述第一上限是根据第一终端进行LBT时的第一功率检测门限确定的，因此同样可以避免第一终端在共享频谱上选择信道为忙的资源而导致LBT后无法接入的问题。

可选的，如图7所示，本申请实施例提出的一种用于副链路资源选择的装置500，可包括：第一确定模块501、第一判断模块502、阈值调整模块503、资源选择模块504、第二判断模块505和执行模块506。

在第一确定模块501中，具体是将RSRP的测量值大于所述RSRP阈值的第一资源从第一备选资源集合中排除。可以理解，对于一个资源来说，其对应的RSRP的测量值越高，说明该资源已被占用的可能性越大，如果RSRP的测量值超过RSRP阈值，说明该资源大概率已被占用，因此，通过排除第一备选资源集合中的第一资源得到第二备选资源集合，可以避免第一终端后续从第二备选资源集合中所选择的资源已被占用而无法接入信道。

第一判断模块502，用于判断所述第二备选资源集合中备选资源在资源选择窗口中的占比是否低于预设比例，若为是，触发第二判断模块505，否则，触发资源选择模块504。

第二判断模块505，用于判断所述RSRP阈值是否已到达所述第一上限，若为是触发执行模块506，否则触发阈值调整模块503。

其中，所述第一预设条件可以包括但不限于下述至少一项：

2)所述RSRP阈值到达所述第一上限。

执行模块506，用于执行第一步骤。

其中，所述第一步骤可以包括但不限于下述至少一项：

1)触发SL资源重选，即重新开始资源选择。

2)调整所述资源选择窗口。

④调整所述资源选择窗口的起始位置，即调整T1改变资源选择窗口的起始位置；

⑤调整所述资源选择窗口的结束位置，即调整T2改变资源选择窗口的结束位置；

⑥调整所述资源选择窗口的大小，即通过调整T1和T2中的至少一个改变资源选择窗口的大小。

在图7所示实施例提供的一种用于副链路资源选择的装置中，如果RSRP阈值已到达所述第一上限，但所述第二备选资源集合中的备选资源在所述资源选择窗口中的占比仍低于所述预设比例，则无法通过继续增大RSRP阈值的方式确定出符合要求的备选资源集合。此时，为了满足选择SL资源进行SL传输的需求，可通过诸如执行上述第一步骤等其他方式确定符合要求的第二备选资源集合(第二备选资源集合中的备选资源在所述资源选择窗口中的占比不低于所述预设比例)。

可选的，在图7所示实施例的基础上，本申请提供的一种用于副链路资源选择的装置还可以包括：优先级调整模块，用于调整所述第二备选资源集合中第二资源的信道接入优先级，其中，所述第二资源为执行所述第一步骤后新增至所述第二备选资源集合的备选资源。

作为一个例子，可提高所述第二备选资源集合中第二资源的信道接入优先级。

可以理解，提高所述第二备选资源集合中第二资源的信道接入优先级后，如果第一终端选择所述第二资源进行SL传输，可提高第一终端接入信道的成功率。此时，即便所述第二资源的RSRP测量值大于RSRP阈值，容易出现所述第二资源所在带宽上的总功率大于第一功率检测门限的情况，但由于该第二资源的信道接入优先级较高，因此第一终端进行LBT的时间会变短，这使得第一终端更容易接入信道，从而使得第一终端在抢占信道时更容易抢占成功，进而提高第一终端成功接入信道的概率。

1)高层信令配置；

1)将终端的最大发送功率确定为终端的第一发送功率；

2)将终端的实际发送功率确定为终端的第一发送功率；

3)根据终端的功率等级(power class)确定终端的第一发送功率。

可选的，可在确定RSRP阈值的第一上限时，针对上述第一功率检测门限增加一定的偏移量，以放宽资源选择条件。具体的，可将所述第一功率检测门限设置为所述第一终端进行LBT时可用的最大功率检测门限与第一偏移量之和，或者，可将所述第一功率检测门限设置为所述第一终端进行LBT时实际采用的功率检测门限与第二偏移量之和，其中，所述第一偏移量和所述第二偏移量大于或等于零，所述第一偏移量与所述所述第二偏移量可以相等也可以不等。

可选的，在图5、图6或图7任一实施例提供的一种用于副链路资源选择的装置中，所述第一确定模块501可用于：在满足第二预设条件的情况下，根据小于或等于所述第一上限的RSRP阈值确定备选资源。

其中，所述第二预设条件包括下述至少一项：

需要说明的是，本申请实施例中的用于副链路资源选择的装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network AttachedStorage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

可选的，如图8所示，本申请实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801和存储器802，存储器802上存储有可在所述处理器801上运行的程序或指令，例如，该通信设备800为终端时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述用于副链路资源选择的方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于在共享频谱上进行SL资源选择时，根据RSRP阈值确定备选资源，其中，所述RSRP阈值小于或等于第一上限，所述第一上限是根据所述第一终端进行先听后说LBT时的第一功率检测门限确定的。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图9为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909以及处理器910等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072中的至少一种。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元901接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器910进行处理；另外，射频单元901可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元901包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器909可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器909可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器909可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器909包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器910集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

其中，处理器910，用于在共享频谱上进行SL资源选择时，根据RSRP阈值确定备选资源，其中，所述RSRP阈值小于或等于第一上限，所述第一上限是根据所述第一终端进行先听后说LBT时的第一功率检测门限确定的。

在本申请实施例中，由于终端900在共享频谱上进行SL资源选择时，根据进行LBT时的第一功率检测门限对RSRP阈值的上限进行了限制，因此可以避免终端900选择信道为忙的资源而导致LBT后无法接入的问题。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述用于副链路资源选择的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述用于副链路资源选择的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述用于副链路资源选择的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种通信系统，包括终端，所述终端可用于执行如图2所述的用于副链路资源选择的方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可

借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者5是更佳的实施方式。根据这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡

献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施0方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在

本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种用于副链路资源选择的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一上限是根据所述第一功率检测门限在LBT功率检测带宽内单个资源粒子RE上的平均功率确定的；

或者，

所述第一上限是根据所述RSRP阈值与LBT功率检测带宽内的RE个数的乘积是否超过所述第一功率检测门限确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述备选资源包含LBT功率检测带宽内的所有RB，所述LBT功率检测带宽为20MHz或一个资源块RB集合对应的带宽。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述备选资源包含LBT功率检测带宽内的部分RB，且在所述第一终端的备选资源包含的RB数不同的情况下，所述第一上限不同。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据参考信号接收功率RSRP阈值确定备选资源，包括：

根据RSRP阈值排除第一备选资源集合中的第一资源得到第二备选资源集合，其中，所述第一资源为RSRP的测量值大于所述RSRP阈值的资源。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二备选资源集合中的备选资源在资源选择窗口中的占比低于预设比例的情况下，所述第一终端按照预设步进值增大所述RSRP阈值，并重新执行根据RSRP阈值排除第一备选资源集合中的第一资源的步骤，直到满足第一预设条件；

其中，所述第一预设条件包括下述至少一项：

所述第二备选资源集合中的备选资源在所述资源选择窗口中的占比不低于所述预设比例；

所述RSRP阈值到达所述第一上限。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述RSRP阈值已到达所述第一上限，且所述第二备选资源集合中的备选资源在所述资源选择窗口中的占比低于所述预设比例，则所述第一终端执行第一步骤；

其中，所述第一步骤包括下述至少一项：

触发SL资源重选；

调整所述资源选择窗口，所述调整所述资源选择窗口包括调整所述资源选择窗口的起始位置、调整所述资源选择窗口的结束位置和调整所述资源选择窗口的大小中的至少一项；

增大所述RSRP阈值，并重新执行根据RSRP阈值排除第一备选资源集合中的第一资源得到第二备选资源集合的步骤，直到所述第二备选资源集合中的备选资源在所述资源选择窗口中的占比不低于所述预设比例；

调整所述第一功率检测门限以更新所述第一上限，并重新执行根据RSRP阈值排除第一备选资源集合中的第一资源得到第二备选资源集合的步骤，直到所述第二备选资源集合中的备选资源在所述资源选择窗口中的占比不低于所述预设比例；

在所述资源选择窗口中随机选择资源加入第二备选资源集合，直到所述第二备选资源集合中的备选资源在所述资源选择窗口中的占比不低于所述预设比例。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端调整所述第二备选资源集合中第二资源的信道接入优先级，其中，所述第二资源为执行所述第一步骤后新增至所述第二备选资源集合的资源。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端调整所述第二备选资源集合中第二资源的信道接入优先级，包括：

所述第一终端提高所述第二备选资源集合中第二资源的信道接入优先级。

10.根据权利要求1-4、6-9任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一功率检测门限为所述第一终端进行LBT时可用的最大功率检测门限。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述最大功率检测门限由下述方式中的至少一项确定：

高层信令配置；

根据所述第一终端的第一发送功率确定所述最大功率检测门限；

根据共享信道占用时间COT的响应终端的第一发送功率确定所述最大功率检测门限。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据共享COT的响应终端的第一发送功率确定所述最大功率检测门限，包括：

在COT发起终端向响应终端共享COT的情况下，若所述响应终端的第一发送功率大于所述发起终端的第一发送功率，则所述发起终端根据所述响应终端的第一发送功率确定所述最大功率检测门限。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，终端的第一发送功率由下述方式中的至少一项确定：

将终端的最大发送功率确定为终端的第一发送功率；

将终端的实际发送功率确定为终端的第一发送功率；

根据终端的功率等级确定终端的第一发送功率。

14.根据权利要求1-3、6-9任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一功率检测门限为所述第一终端进行LBT时实际采用的功率检测门限。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，

所述实际采用的功率检测门限小于或等于所述第一终端进行LBT时可用的最大功率检测门限。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，

所述实际采用的功率检测门限是根据SL传输的优先级确定的，其中，SL传输的不同优先级对应不同的功率检测门限。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，

优先级高的SL传输对应的功率检测门限高于优先级低的SL传输对应的功率检测门限。

18.根据权利要求1-3、6-9任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一功率检测门限为所述第一终端进行LBT时可用的最大功率检测门限与第一偏移量之和，或者，所述第一功率检测门限为所述第一终端进行LBT时实际采用的功率检测门限与第二偏移量之和；

其中，所述第一偏移量和所述第二偏移量大于或等于零。

19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据RSRP阈值确定备选资源，包括：

在满足第二预设条件的情况下，根据小于或等于所述第一上限的RSRP阈值确定备选资源；

其中，所述第二预设条件包括下述至少一项：

检测到第二终端的预留资源的起始位置与所述第一终端的预留资源的起始位置不同；

检测到第二终端的循环前缀扩展CPE与所述第一终端的CPE的长度不同。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，

所述第二预设条件包括：检测到第二终端的预留资源的起始位置与所述第一终端的预留资源的起始位置不同，且所述第二终端的预留资源的起始位置与所述第一终端的预留资源的起始位置不同包括：

所述第二终端的预留资源的起始位置早于所述第一终端的预留资源的起始位置。

21.一种用于副链路资源选择的装置，其特征在于，所述装置包括：

22.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至20任一项所述的用于副链路资源选择的方法的步骤。

23.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-20任一项所述的用于副链路资源选择的方法。