CN117200950A

CN117200950A - 物理旁链路反馈信道psfch的传输方法、装置及终端设备

Info

Publication number: CN117200950A
Application number: CN202210627352.4A
Authority: CN
Inventors: 李萍; 纪子超; 彭淑燕
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2022-06-01
Filing date: 2022-06-01
Publication date: 2023-12-08

Abstract

本申请公开了一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法、装置及终端设备，属于通信技术领域，本申请实施例的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法包括：第一终端设备根据目标信息，确定或切换待发送PSFCH的目标发送方式和/或目标信道接入方式，其中，所述目标信息用于指示是否可以共享信道占用时间COT；所述第一终端设备按照所述目标发送方式和/或所述目标信道接入方式，发送所述待发送PSFCH。

Description

物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法、装置及终端设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法、装置及终端设备。

背景技术

共享频谱例如非授权频段(unlicensed band)可以作为授权频段(licensedband)的补充帮助运营商对服务进行扩容。

其中，旁链路(也可称为副链路或侧链路或边链路)(sidelink，SL)在非授权频段或共享频段上传输，需要满足非授权频段或共享频段上检测的条件才能进行信道接入，从而发送信息。

另外，在新空口(New Radio，NR)SL中，支持物理旁链路反馈信道(physicalsidelink feedback channel，PSFCH)的混合自动重传请求(Hybrid Automatic RepeatRequest，HARQ)的反馈，接收方终端设备(RX UE)在收到发送方终端设备(TX UE)发送的物理旁链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)后，需要发送PSFCH反馈，以提高系统的可靠性。

目前，终端设备在发起信道占用时需要采用Type1先听后说(listen beforetalk，LBT)进行信道接入。然而，由于Type1 LBT是基于回退(back-off)的信道侦听机制，当传输节点侦听到信道为忙时，进行回退，继续做侦听，直到侦听到信道为空，因此，如果RXUE在每次发送PSFCH前都进行Type1 LBT，会降低PSFCH的发送概率，从而导致终端设备之间的通信质量下降。

发明内容

本申请实施例提供一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法、装置及终端设备，能够解决现有技术中PSFCH的传输概率低，从而导致终端设备之间的通信质量下降的问题。

第一方面，提供了一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法，该方法包括：

第一终端设备根据目标信息，确定或切换待发送PSFCH的目标发送方式和/或目标信道接入方式，其中，所述目标信息用于指示是否可以共享信道占用时间COT；

所述第一终端设备按照所述目标发送方式和/或所述目标信道接入方式，发送所述待发送PSFCH。

第二方面，提供了一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法，该方法包括：

第二终端设备向第一终端设备发送共享COT指示信息，所述共享COT指示信息用于指示PSFCH在目标COT的发送方式和/或信道接入方式。

第三方面，提供了一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置，包括：

确定模块，用于根据目标信息，确定或切换待发送PSFCH的目标发送方式和/或目标信道接入方式，其中，所述目标信息用于指示是否可以共享信道占用时间COT；

第一发送模块，用于按照所述目标发送方式和/或所述目标信道接入方式，发送所述待发送PSFCH。

第四方面，提供了一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置，其特征在于，包括：

第二发送模块，用于向第一终端设备发送共享COT指示信息，所述共享COT指示信息用于指示PSFCH在目标COT的发送方式和/或信道接入方式。

第五方面，提供了一种终端设备，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或者第二方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输系统，包括：第一终端设备和第二终端设备，所述第一终端设备可用于执行如上述第一方面所述的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法的步骤，所述第二终端设备可用于执行如上述第二方面所述的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法的步骤。

第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

第九方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或者第二方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，第一终端设备能够根据目标信息，确定或切换待发送PSFCH的目标发送方式和/或目标信道接入方式，从而按照该目标发送方式和/或目标信道接入方式，发送所述待发送PSFCH。其中，所述目标信息用于指示是否可以共享信道占用时间(COT)。在该目标信息指示可以共享COT时，第一终端设备可以在共享COT发送PSFCH，即上述目标发送方式和目标信道接入方式为适用于共享COT发送PSFCH的方式和信道接入方式；在该目标信息指示不可以共享COT时，第一终端设备则不共享COT发送PSFCH，即上述目标发送方式和目标信道接入方式为适用于不共享COT发送PSFCH的方式和信道接入方式。由此可知，本申请的实施例中，可以根据是否可以共享COT的指示信息，确定PSFCH的发送方式和/或目标信道接入方式，这样，则提供了在可以共享COT时，在共享COT发送PSFCH的可能性，从而可以提高PSFCH的传输概率，进而提升终端设备之间的通信质量。

附图说明

图1是本申请实施例中一种无线通信系统的结构示意图；

图2是本申请实施例中上行传输、下行传输、旁链路传输示意图；

图3是本申请实施例中PSCCH位于PSSCH的最低子信道的范围内的示意图；

图4是本申请实施例中一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法的流程图；

图5是本申请实施例中另一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法的流程图；

图6是本申请实施例中一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置的结构框图；

图7是本申请实施例中另一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置的结构框图；

图8是本申请实施例中一种通信设备的结构框图；

图9是本申请实施例中一种终端设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端设备11和网络侧设备12。其中，终端设备11可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。

其中，为了便于理解本申请实施例的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法，现对如下相关技术进行介绍：

一、关于免许可频段的新空口(NewRadio in Unlicensed Spectrum，NR-U)信道接入机制

为了与NR部署保持一致并尽可能的最大化基于NR的非授权接入，非授权频段可以工作在5GHz、37GHz和60GHz频段。由于非授权频段由多种技术(RATs)共用，例如无线通信技术(WiFi)、雷达、长期演进-授权辅助接入(Long Term Evolution-licenseassistedaccess，LTE-LAA)等，因此非授权频段在使用时需要符合一定规则，以保证所有设备可以公平的使用该资源，例如先听后说(listen before talk，LBT)、最大信道占用时间(maximum channel occupancy time，MCOT)等规则。即当传输节点需要发送信息时，需要先做LBT，以对周围的节点进行功率检测(energy detection，ED)，当检测到的功率低于一个门限时，认为信道为空(idle)，传输节点则可以进行发送。反之，则认为信道为忙，传输节点不能进行发送。其中，传输节点可以是基站、UE、WiFi无线接入点(AP)等等。

传输节点开始传输后，占用的COT不能超过MCOT。此外，根据占用带宽(occupiedchannel bandwidth，OCB)规则，在非授权频段上，传输节点在每次传输时要占用整个频带的至少70％(即60GHz)或者80％(即5GHz)的带宽。

其中，在NR-U中常用的LBT的类型可以分为Type1、Type2A、Type2B和Type2C。Type1LBT是基于回退(back-off)的信道侦听机制，当传输节点侦听到信道为忙时，进行回退，继续做侦听，直到侦听到信道为空；Type2C是发送节点不做LBT，即no LBT或者立即发送(immediate transmission)；Type2A和Type2B LBT是一次性LBT(one-shot LBT)，即节点在传输前做一次LBT，信道为空则进行传输，信道为忙则不传输，二者区别在于：Type2A在25us内做LBT，适用于共享信道COT，且两个传输之间的间隔(gap)大于等于25us，而Type2B在16us内做LBT，适用于共享COT，两个传输之间的gap等于16us。并且，Type2 LBT(即上述的Type2A、Type2B和Type2C)，适用于授权辅助接入(license assisted access，LAA)，或增强授权辅助接入(enhancedlaa，eLAA)，或进一步增强授权辅助接入(furtherenhancedlaa，FeLAA)。

另外，在频率范围(frequency range)2-2中，LBT的类型包括Type1、Type2和Type3。Type1是基于回退的信道侦听机制；Type2是one-shot LBT，即在8us内做5us的LBT；Type3是不做LBT。

二、关于COT的共享

当基站发起COT后，除了可以将该COT内的资源用于下行传输，还可以将该COT内的资源共享给UE进行上行传输。其中，COT内的资源共享给UE进行上行传输时，UE可以使用的信道接入方式为Type 2A LBT，Type 2B LBT或Type 2C LBT。

当UE使用Type1 LBT发起COT后，除了可以将该COT内的资源用于上行传输，还可以将该COT内的资源共享给基站进行下行传输。在NR-U系统中，基站共享UE发起的COT包括两种情况：一种情况是基站共享调度的物理上行共享信道(Physical Uplink SharedChannel，PUSCH)的COT；另一种情况是基站共享免调度授权的PUSCH的COT。

三、关于SL

SL传输，即UE之间直接在物理层上进行数据传输(如图2所示的旁链路传输)。LTESL是基于广播进行通讯的，可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。而5G NR系统支持更加先进的SL传输设计，例如，单播、多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。

在R16中，NR SL包括如下信道：

物理旁链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)；

物理旁链路共享信道(physical sidelink shared channel,PSSCH)；

物理旁链路广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)；

物理旁链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)；

其中，PSSCH以子信道为单位进行资源分配，频域上采用连续的资源分配方式；PSCCH的时域资源为高层配置的符号数，频域大小为高层配置的参数，且PSCCH的频域资源限制小于等于一个子信道的大小，且PSCCH位于PSSCH的最低子信道的范围内(如图3所示)。

四、NR SL资源分配方式

NR V2X定义了两种资源分配模式(mode)，一种是mode1，即基站调度资源；另一种是mode2，即UE自己决定使用什么资源进行传输，此时资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置的信息。UE如果工作在基站范围内并且与基站之间存在无线资源控制(RadioResource Control，RRC)连接，资源分配模式可以是mode1和/或mode2；UE如果工作在基站范围内但与基站之间不存在RRC连接，资源分配模式只能是mode2；如果UE在基站范围外，那么资源分配模式只能是mode2，例如根据预配置的信息来进行V2X传输。

对于mode 2，具体的工作方式如下：

(1)TX UE在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，其中，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择窗口的上边界在触发后的T2时间，T2是在传输块(Transport Block，TB)传输的数据包延迟预算(packet delay budget，PDB)内选择的值，且T2不早于T1。

(2)UE在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源结合集合(candidateresource set)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(ReferenceSignal Received Power，RSRP)与相应的RSRP门限(threshold)做对比，如果RSRP低于RSRPthrehold，那么该资源可以纳入备选资源集合。

(3)资源集合确定后，UE随机在备选资源集合中选择传输资源。其中，UE在本次传输时还可以为接下来的传输预留传输资源。

其中，NR V2X支持链式的资源预留方式，即一个控制信息(sidelink controlinformation，SCI)可以预留当前的资源，最多可以额外预留两个资源，在下一个资源中，可以再指示两个预留资源。即在资源选择窗口内，可以采用动态预留的方式持续预留资源。

五、资源检测

在NR-U中，“检测”是判断检测的资源上是繁忙还是空闲，会考虑信道带宽的占用，以及能量检测的结果来判断。根据判断结果，来决定计数器是否递减，或者下一个候选资源是否发送信息。

在SL中，“检测”是根据检测的资源上的RSRP来判断该资源上的资源占用或干扰情况。进而判断对应的资源选择窗口中的候选资源是否可能受到较为严重的干扰，以决定是否需要排除对应的资源。

其中，NR-U和SL中都采用检测的概念，但是，在两个系统中，检测的标准是不同的。在本申请实施例中，下述所涉及的LBT所做的检测，表示的是NR-U检测和/或SL检测，或者其他新的检测方法，此处不做具体限定。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法进行详细地说明。

第一方面，参见图4所示，为本申请实施例所提供的一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：

步骤401：第一终端设备根据目标信息，确定或切换待发送PSFCH的目标发送方式和/或目标信道接入方式。

其中，所述目标信息用于指示是否可以共享信道占用时间COT。则在该目标信息指示可以共享COT时，第一终端设备可以在共享COT发送PSFCH，即上述目标发送方式和目标信道接入方式为适用于共享COT发送PSFCH的方式和信道接入方式；在该目标信息指示不可以共享COT时，第一终端设备则不共享COT发送PSFCH，即上述目标发送方式和目标信道接入方式为适用于不共享COT发送PSFCH的方式和信道接入方式。

因此，本申请的实施例中，可以根据是否可以共享COT的指示信息(即目标信息)，确定PSFCH的发送方式和/或目标信道接入方式，从而在可以共享COT时，可以在共享的COT内发送PSFCH，从而可以提高PSFCH的传输概率，进而提升终端设备之间的通信质量。

可选的，共享的信道占用时间COT为基站发起的COT，或者所述第二终端设备发起的COT，或者除所述第二终端设备之外的其他终端设备发起的COT，所述第二终端设备为接收所述第一终端设备发送的PSFCH的终端设备。

由此可知，基站发起的COT可以共享给第一终端设备发送PSFCH；第二终端设备发起的COT，也可以共享给第一终端设备发送PSFCH；除第二终端设备之外的其他终端设备发起的COT，也可以共享给第一终端设备发送PSFCH。

此外，需要说明的是，本申请实施例中，目标发送方式与目标信道接入方式是对应的，例如目标发送方式为：共享COT发送PSFCH时，目标信道接入方式为Type 2LBT(例如Type2A LBT、Type 2B LBT或Type 2C LBT)；不共享COT发送PSFCH时，目标信道接入方式为Type1LBT。因此，第一终端设备确定出目标发送方式之后，则可以得到对应的目标信道接入方式；同理，第一终端设备确定出目标信道接入方式，则可以得到对应的目标发送方式。

本申请的实施例中，当可以共享COT时，可以共享COT发送PSFCH，从而可以采用Type 2LBT，而Type 2LBT的时间更短，因此，采用Type 2LBT方式接入PSFCH信道，共享COT发送PSFCH，可以提高LBT成功的概率，进行快速反馈，并降低检测开销，从而提高PSFCH的发送概率，进而提升终端设备之间的通信质量。

步骤402：所述第一终端设备按照所述目标发送方式和/或所述目标信道接入方式，发送所述待发送PSFCH。

在本申请实施例中，第一终端设备在收到其他终端设备发送的PSSCH后，需要发送PSFCH反馈，因此，一个PSSCH对应一个PSFCH。这里，所述其他终端设备是指除第一终端设备之外的终端设备。

其中，所述待发送PSFCH可以包括当前COT内的PSSCH对应的PSFCH，或者包括之前的PSSCH对应的PSFCH，待发送PSFCH也可以包括一个或多个PSSCH对应的PSFCH。

另外，所述之前的PSSCH是指当前COT之前的PSSCH，可选的，所述之前的PSSCH包括如下其中一项：

预先确定的第一时间范围内的PSSCH；

前Q个COT范围内的PSSCH；

前Q个COT范围内未发送的PSFCH对应的PSSCH和/或未成功发送的PSFCH对应的PSSCH；

其中，Q为大于或等于1的整数。

可选的，所述一个或多个PSSCH包括如下中的至少一项：

预先确定的第二时间范围内的PSSCH；

第四COT范围内的PSSCH，所述第四COT包括前P个COT和/或当前COT，P为大于或等于1整数；

所述第四COT范围内未发送的PSFCH对应的PSSCH和/或未成功发送的PSFCH对应的PSSCH。

需要说明的是，上述未成功发送的PSFCH包括由于能力限制无法发送的PSFCH以及发送失败的PSFCH。

此外，上述第一时间范围和第二时间范围的值可以由以下至少一项确定：

协议约定、网络侧设备配置、网络侧设备预配置、网络侧设备指示、终端设备配置、终端设备预配置、终端设备指示。

由上述步骤401至402可知，在本申请实施例中，第一终端设备能够根据目标信息，确定或切换待发送PSFCH的目标发送方式和/或目标信道接入方式，从而按照该目标发送方式和/或目标信道接入方式，发送所述待发送PSFCH。其中，所述目标信息用于指示是否可以共享信道占用时间(COT)。由此可知，本申请的实施例中，可以根据是否可以共享COT的指示信息，确定PSFCH的发送方式和/或目标信道接入方式，这样，则提供了在可以共享COT时，共享COT发送PSFCH的可能性，从而可以提高PSFCH的传输概率，进而提升终端设备之间的通信质量。

可选的，所述目标信息包括如下中的至少一项：

第一项：第一信息，所述第一信息包括在所述信道占用时间COT内传输的信息；

第二项：共享COT指示信息，所述共享COT指示信息用于指示PSFCH在目标COT的发送方式和/或信道接入方式，其中，所述目标COT包括当前COT、预留COT、预留旁链路资源所占的COT、指示的旁链路资源所占的COT中的至少一种；

第三项：所述目标COT的持续时间；

第四项：剩余所述目标COT的持续时间；

第五项：所述待发送PSFCH对应的PSSCH的传输类型；

第六项：所述第一终端设备检测到的发起COT的终端设备的第二信息，所述第二信息包括源标识信息、目标标识信息和所述发起COT的终端设备在其所处分组内的成员标识信息中的至少一者；

第七项：所述目标COT允许共享的优先级；

第八项：空闲信道评估CCA结果或者LBT侦听结果；

第九项：不同混合自动重传请求HARQ进程的第一对应关系；

第十项：预先确定的序列。

即第一终端设备通过上述第一至第十项中的至少一项内容，可以确定是否可以共享COT，即确定是否可以共享COT发送PSFCH。

其中，在上述第一项中，所述信道占用时间COT传输的信息可以包括第一PSFCH对应的PSSCH、广播信息、组播信息中的其中一种。其中，所述第一PSFCH为所述待发送PSFCH中的至少一个。

在上述第三项中，“指示的旁链路资源”可以为基站指示的或者其他终端设备(即除第一终端设备之外的其他终端设备)指示的旁链路资源。

在上述第五项中，“传输类型”可以为仅否定应答(NACK only)、肯定确认(ACK)或否定确认(NACK)中的其中一种。

对于上述第六项，所述分组可以为组播分组。

对于上述第七项，具体可以包括：当前COT允许共享的优先级、预留COT允许共享的优先级、预留旁链路资源所占的COT允许共享的优先级、指示的旁链路资源所占的COT允许共享的优先级中的至少一种。

对于上述第八项，CCA结果或LBT结果用于指示LBT是否成功。

对于上述第十项，预先确定的序列例如可以为前导码，或者除前导码之外的其他序列。

可选的，所述第一信息为基站发送给所述第一终端设备的，或者第三终端设备发送给所述第一终端设备的。

可选的，在所述第一信息为所述第三终端设备发送给所述第一终端设备的情况下，所述第一信息承载在物理旁链路控制信道PSCCH或PSSCH上；

在所述第一信息为所述基站发送给所述第一终端设备的情况下，所述第一信息承载在物理下行控制信道PDCCH或物理下行共享信道PDSCH上。

由此可知，上述第一信息可以为第三终端设备承载在PSCCH或PSSCH上发送给第一终端设备的，也可以为基站承载在PDCCH或PDSCH上发送给第一终端设备的。

可选的，在所述第三终端设备为发送第一PSFCH对应的PSSCH的终端设备的情况下，所述第一信息包括与所述第一PSFCH对应的PSSCH，其中，所述第一PSFCH为所述待发送PSFCH中的其中一个；

或者，

在所述第三终端设备为发送广播信息的终端设备的情况下，所述第一信息包括所述第三终端设备发送的广播信息；

或者，

在所述第三终端设备为发送组播信息的终端设备的情况下，所述第一信息包括所述第三终端设备发送的组播信息，所述组播信息对应的分组的成员包括所述第一终端设备；

或者，

在所述第一信息为所述基站发送给一个或多个第四终端设备的情况下，所述第一信息用于指示所述基站发起的COT可以共享给所述一个或多个第四终端设备，其中，所述一个或多个第四终端设备包括所述第一终端设备。

即在上述第一信息是第三终端设备发送给第一终端设备的情况下，第一信息可以包括与所述第一PSFCH对应的PSSCH、广播信息、组播信息中的至少一项。在上述第一信息为基站发送给上述一个或多个第四终端设备(包括第一终端设备)的情况下，第一信息可以指示基站发起的COT可以共享给一个或多个第四终端设备(包括第一终端设备)，这里，基站发起的COT可以包括基站发送第一信息占用的COT，或者基站发起的除第一信息占用的COT之外的其他COT，即第一信息指示的COT包括第一信息占用的COT，或者基站发起的除第一信息占用的COT之前的其他COT。

在本申请实施例中，在第一信息包括的不同内容下，目标发送方式和目标信道接入方式可以如以下情况一至情况四所述：

情况一：在所述第一信息包括所述第一PSFCH对应的PSSCH的情况下，所述目标发送方式为：在第一COT内发送所述待发送PSFCH，所述目标信道接入方式为第二类型Type2LBT的信道接入方式，其中，所述第一COT包括与所述第一PSFCH对应的PSSCH所在的COT。

此种情况下，共享上述第一COT。

例如第一终端设备需要发送3个PSFCH，在第一终端设备检测到其中一个PSFCH对应的PSSCH的COT时，可以共享这个COT发送这3个PSFCH，且该PSFCH的信道接入方式为Type2LBT(例如：Type 2A或Type2B或Type 2C LBT)。

情况二：在所述第一信息包括所述广播信息的情况下，所述目标发送方式为：在所述广播信息所在的COT内发送所述待发送PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式，其中，所述待发送PSFCH包括一个或多个PSSCH对应的PSFCH。

此种情况下，共享上述广播信息所在的COT。

即第一终端设备检测到一个广播信息，则第一终端设备可以共享这个广播信息的COT，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，且此处所要发送的PSFCH的信道接入方式为Type2LBT。

其中，本申请实施例中的Type2 LBT，可以包括Type2A LBT或Type2B LBT或Type2CLBT。

情况三：在所述第一信息包括所述组播信息的情况下，所述目标发送方式为：在所述组播信息所在的COT内发送所述待发送PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式，其中，所述待发送PSFCH包括一个或多个PSSCH对应的PSFCH。

此种情况下，共享上述组播信息所在的COT。

即第一终端设备检测到一个组播信息，且该组播信息对应的分组的成员包括第一终端设备，则第一终端设备可以共享这个组播信息的COT，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，且此处所要发送的PSFCH的信道接入方式为Type2 LBT(例如：Type 2A或Type2B或Type 2C LBT)。

情况四：在所述第一信息为基站发送给所述一个或多个第四终端设备的情况下，所述目标发送方式为：在所述第一信息指示的COT内发送所述待发送PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式，其中，所述待发送PSFCH包括一个或多个PSSCH对应的PSFCH。

其中，第一信息可以指示基站发起的COT可以共享给一个或多个第四终端设备(包括第一终端设备)，这里，基站发起的COT可以包括基站发送第一信息占用的COT，或者基站发起的除第一信息占用的COT之外的其他COT，即第一信息指示的COT包括第一信息占用的COT，或者基站发起的除第一信息占用的COT之前的其他COT。

此种情况下，共享上述第一信息指示的COT。

即基站可以发送第一信息给一个或多个第四终端设备(包括第一终端设备)，以共享COT给这些终端设备，其中，有些终端设备可以在共享COT内发送SL数据，有些终端设备可以在共享COT发送PSFCH。则在第一终端设备检测到基站的第一信息时，第一终端设备可以共享基站的COT，并在共享COT内发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH。即这里基站共享的COT，可以被用于发送PSFCH，也可以被用于发送PUCCH以反馈终端设备对基站发送的信息的接收情况，也可以被用于向基站上报终端设备之间的SL反馈信息(即终端设备之间的SL传输情况)。

可选的，所述共享COT指示信息包括如下中的至少一项：

A项：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在所述当前COT内发送或者共享所述当前COT；

B项：第二指示信息，所述第二指示信息用于指示之前的PSSCH对应的PSFCH在所述当前COT内发送或者共享所述当前COT；

C项：第三指示信息，所述第三指示信息用于指示一个或多个PSSCH对应的PSFCH在所述当前COT内发送或者共享所述当前COT；

D项：第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在预留COT内发送或者共享所述预留COT；

E项：第五指示信息，所述第五指示信息用于指示一个或多个PSSCH对应的PSFCH在所述预留COT内发送或者共享所述预留COT；

F项：PSFCH的候选资源位置信息，所述PSFCH的候选资源位置信息包括所述目标COT范围内的PSFCH传输位置或符号，或者预先确定的PSFCH时机；

G项：HARQ进程标识信息；

H项：所述目标COT允许共享的优先级；

I项：共享COT成员信息；

J项：第六指示信息，所述第六指示信息用于指示在所述当前COT内传输PSFCH，或者在所述当前COT内不传输PSFCH；

K项：第七指示信息，所述第七指示信息用于指示在COT内传输PSFCH，或者在COT内不传输PSFCH；

L项：第八指示信息，所述第八指示信息用于指示在所述当前COT内或者在下N个COT内传输PSFCH，N为大于或等于1的整数；

M项：用于发送PSFCH的COT的索引；

N项：第九指示信息，所述第九指示信息用于指示发起COT的终端设备的传输资源大小、时域资源位置、频域资源位置的中至少一项；

O项：循环前缀扩展CPE指示信息，所述CPE指示信息用于指示共享COT的终端设备是否使用CPE发送PSFCH，或者指示共享COT的终端设备发送PSFCH的CPE；

P项：第十指示信息，所述第十指示信息用于指示共享COT的终端设备发送PSFCH的传输起始位置或符号。

其中，上述共享COT指示信息可以为第二终端设备发送给第一终端设备的，即第二终端设备可以通过前述第A至E项，以及第J、K、L项，以显式方式给第一终端设备指示PSFCH的发送方式(即上述目标发送方式)；也可以通过前述第F、G、H、I、M、N、O、P项，以隐式方式第一终端设备指示PSFCH的发送方式(即上述目标发送方式)。

另外，对于上述第F项：PSFCH的候选资源位置信息，用于指示发送PSFCH的资源位置，该PSFCH候选资源位置信息例如可以为PSFCH与其关联的PSSCH的间隔(gap)，即根据这个gap可以确定下一个用来发PSFCH的资源位置，例如当前COT内不能发送当前COT内的PSFCH，则可以指示出当前COT内的PSFCH在预留COT内的候选资源位置。

此外，当一个COT比较长时，可能覆盖了多个PSFCH时机，例如，COT＝12slot，PSFCH的周期4slot，则一个COT内有三个PSFCH时机，此种情况下，可以通过PSFCH的候选资源位置信息确定在哪个PSFCH时机内发送PSFCH。

此处需要说明的是，当上述共享COT指示信息中包括PSFCH候选资源位置信息时，第一终端设备可以基于该PSFCH候选资源位置信息指示的位置和/或根据PSSCH与PSFCH之间的映射规则确定的PSFCH的候选资源位置发送PSFCH；当上述共享COT指示信息中不包括PSFCH候选资源位置信息时，第一终端设备根据PSSCH与PSFCH之间的映射规则确定PSFCH的候选资源位置，从而基于该位置发送PSFCH。

对于上述第N项，由于第九指示信息用于指示发起COT的终端设备的传输资源大小、时域资源位置、频域资源位置中的至少一项，因此，第一终端设备可以根据第九指示信息，在发送PSFCH时，尽量使得与发起COT的终端设备的传输资源的间隔小一些。

对于上述第O项，第一终端设备可以根据CPE指示信息发送PSFCH的CPE。

对于上述第P项，第一终端设备可以根据第十指示信息，确定发送PSFCH的传输起始位置或符号。

在本申请实施例中，在共享COT指示信息包括的不同内容下，目标发送方式和目标信道接入方式可以如以下情况一至情况十六所述：

情况一：在所述共享COT指示信息包括所述第一指示信息的情况下，所述目标发送方式为在所述当前COT内，发送所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式。

此种情况下，当前COT内的PSSCH对应的PSFCH即为上述待发送PSFCH；共享当前COT。

其中，第一指示信息用于指示当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在所述当前COT内发送或者共享所述当前COT，因此，在共享COT指示信息包括第一指示信息的情况下，第一终端设备以Type2 LBT的方式接入PSFCH，并在当前COT内，发送当前COT内的PSSCH对应的PSFCH(即第一终端设备进行Type2 LBT，并在侦听成功的情况下，在当前COT内，发送当前COT内的PSSCH对应的PSFCH)。

情况二：在所述共享COT指示信息包括所述第二指示信息的情况下，所述目标发送方式为：在所述当前COT，发送所述之前的PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式。

此种情况下，所述之前的PSSCH对应的PSFCH即为上述待发送PSFCH；共享当前COT。

其中，第二指示信息用于指示之前的PSSCH对应的PSFCH在当前COT内发送或者共享所述当前COT，因此，在共享COT指示信息包括第二指示信息的情况下，第一终端设备以Type2 LBT的方式接入PSFCH，并在当前COT内，发送之前的PSSCH对应的PSFCH(即第一终端设备进行Type2 LBT，并在侦听成功的情况下，在当前COT内，发送之前的PSSCH对应的PSFCH)。

情况三：

在所述共享COT指示信息包括所述第三指示信息的情况下，所述目标信道发送方式为：在所述当前COT内发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2LBT的信道接入方式。

此种情况下，所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH即为上述待发送PSFCH；共享当前COT。

其中，第三指示信息用于指示一个或多个PSSCH对应的PSFCH在当前COT内发送或者共享所述当前COT，因此，在共享COT指示信息包括第三指示信息的情况下，第一终端设备以Type2 LBT的方式接入PSFCH，并在当前COT内发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH(即第一终端设备进行Type2 LBT，并在侦听成功的情况下，在当前COT内发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH)。

情况四：

在所述共享COT指示信息包括所述第四指示信息，且第二终端设备在所述预留COT内LBT成功的情况下，所述目标发送方式为：在所述预留COT内，发送所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式，所述第二终端设备为发送所述共享COT指示信息的终端设备。

此种情况下，所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH即为上述待发送PSFCH；共享预留COT。

其中，第四指示信息用于指示当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在预留COT内发送或者共享预留COT，因此，在共享COT指示信息包括第四指示信息的情况下，第一终端设备以Type2 LBT的方式接入PSFCH，并在预留COT内LBT成功时，在预留COT内发送当前COT内的PSSCH对应的PSFCH。

情况五：

在所述共享COT指示信息包括所述第四指示信息，且所述第二终端设备在第二COT内LBT成功的情况下，所述目标发送方式为：在所述第二COT或者所述预留COT内，发送所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式，其中，所述第二COT的持续时间覆盖所述预留COT。

此种情况下，所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH即为上述待发送PSFCH；共享预留COT或第二COT。

此处需要说明的是，这里的第二COT为第一终端设备LBT成功且持续时间覆盖预留COT的COT。由此可知，由于第二COT的持续时间覆盖预留COT，所以，当第二终端设备在第二COT LBT成功时，第一终端设备可以在预留COT内或者第二COT内发送PSFCH。

其中，第四指示信息用于指示当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在预留COT内发送或者共享预留COT，因此，在共享COT指示信息包括第四指示信息的情况下，第一终端设备以Type2 LBT的方式接入PSFCH，并在上述第二COT内LBT成功时，在预留COT或者第二COT内发送当前COT内的PSSCH对应的PSFCH。

情况六：

在所述共享COT指示信息包括所述第五指示信息，且所述第二终端设备在所述预留COT内LBT成功的情况下，所述目标发送方式为：在所述预留COT内发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式。

此种情况下，所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH即为上述待发送PSFCH；共享预留COT。

其中，第五指示信息用于指示一个或多个PSSCH对应的PSFCH在预留COT内发送或者共享所述预留COT，因此，在共享COT指示信息包括第五指示信息的情况下，第一终端设备以Type2 LBT的方式接入PSFCH，并在预留COT内LBT成功时，在预留COT内发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH。

情况七：

在所述共享COT指示信息包括所述第五指示信息，且所述第二终端设备在第三COT内LBT成功的情况下，所述目标发送方式为：在所述第三COT或者所述预留COT内，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式，其中，所述第三COT的持续时间覆盖所述预留COT。

此种情况下，所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH即为上述待发送PSFCH；共享预留COT或第三COT。

此处需要说明的是，这里的第三COT为第二终端设备LBT成功且持续时间覆盖预留COT的COT。由此可知，由于第三COT的持续时间覆盖预留COT，所以，当第二终端设备在第三COT LBT成功时，第一终端设备可以在预留COT内或者第三COT内发送PSFCH。

其中，第五指示信息用于指示一个或多个PSSCH对应的PSFCH在预留COT内发送或者共享预留COT，因此，在共享COT指示信息包括第五指示信息的情况下，第一终端设备以Type2 LBT的方式接入PSFCH，并在上述第三COT内LBT成功时，在预留COT或者第三COT内发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH。

情况八：

在所述共享COT指示信息包括所述HARQ进程标识信息的情况下，所述目标发送方式为：在所述目标COT内，发送所述共享COT指示信息中包括的HARQ进程标识信息表示的HARQ进程对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式。

此种情况下，所述共享COT指示信息中包括的HARQ进程标识信息表示的HARQ进程对应的PSFCH即为上述待发送PSFCH；共享目标COT。

其中，这里的目标COT包括当前COT、预留COT、预留旁链路资源所占的COT、指示的旁链路资源所占的COT中的至少一种。

由此可知，第一终端设备所要发送的PSFCH可以根据HARQ进程标识信息(HARQProcess ID)确定。例如第一终端设备接收到第二终端设备发送的共享COT指示信息中包括的HARQ Process ID为1，则第一终端设备可以在当前COT内反馈HARQ Process ID为1的PSSCH对应的PSFCH，则且HARQ Process ID为1的PSSCH对应的PSFCH在当前COT内信道接入方式为Type2 LBT。

另外，需要说明的是，当共享COT指示信息包括HARQ进程标识信息，以及其他参考信息(即前述第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息、第四指示信息、第五指示信息、目标COT允许共享的优先级、共享成员信息、第六指示信息、第七指示信息、第八指示信息、用于发送PSFCH的COT的索引中的其中一项或几项)时，由HARQ进程标识信息指示第一终端设备需要发送所述其他参考信息中指示的PSFCH中的哪一个PSFCH。

例如共享COT指示信息包括HARQ进程标识信息和上述第一指示信息时，第一终端设备以Type2 LBT的方式接入PSFCH，并在当前COT内，发送当前COT内的PSSCH中，HARQ进程标识信息与共享COT指示信息中包括的HARQ进程标识信息相同的PSSCH对应的PSFCH。

情况九：

在所述共享COT指示信息包括所述目标COT允许共享的优先级的情况下，所述目标发送方式为：在所述目标COT内，发送优先级满足所述目标COT允许共享的优先级的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式。

此种情况下，优先级满足所述目标COT允许共享的优先级的PSFCH即为上述待发送PSFCH；共享目标COT。

另外，在上述共享COT指示信息为第二终端设备发送给第一终端设备的情况下，则由第二终端设备给第一终端设备指示当前COT、预留COT、预留旁链路资源所占的COT、指示的旁链路资源所占的COT中的至少一种，允许共享的优先级，从而使得第一终端设备在相应COT内发送满足该COT允许共享的优先级的PSFCH。

例如上述共享COT指示信息包括当前COT允许共享的优先级，则第一终端设备以Type2 LBT的方式接入PSFCH，并在当前COT内，发送满足当前COT允许共享的优先级的PSFCH(即第一终端设备进行Type2 LBT，并在侦听成功的情况下，在当前COT内，发送满足当前COT允许共享的优先级的PSFCH)。

情况十：

在所述共享COT指示信息包括所述共享成员信息，且所述共享成员信息中包括所述第一终端设备的情况下，所述目标发送方式为：在所述目标COT内，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式。

此种情况下，所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH即为上述待发送PSFCH；目标COT为共享COT。

另外，在上述共享COT指示信息为第二终端设备发送给第一终端设备的情况下，则由第二终端设备给第一终端设备指示可以共享COT的成员，这样，第一终端设备获取到共享COT成员后，则在确定出其属于该共享COT成员中的一员的情况下，可以Type2 LBT的方式接入PSFCH，并在上述目标COT内，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH。

例如UE1发起一个COT，UE3是UE1对应的接收端，而UE2不是UE1对应的接收端，则共享成员可以包括UE2和UE3，或者，例如UE1所处分组内的至少一个成员都可以共享UE1发起的COT。

情况十一：

在所述共享COT指示信息包括所述第六指示信息，且所述第六指示信息用于指示在所述当前COT内传输PSFCH的情况下，所述目标发送方式为：在所述当前COT内发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式。

其中，上述第六指示信息用于指示在当前COT内传输PSFCH，或者在当前COT内不传输PSFCH，因此，在共享COT指示信息包括上述第六指示信息的情况下，第一终端设备可以根据第六指示信息的指示在当前COT内发送或者不发送PSFCH。当第六指示信息指示在当前COT内传输PSFCH时，第一终端设备则以Type2 LBT的方式接入PSFCH，并在当前COT内，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH。

情况十二：

在所述共享COT指示信息包括所述第六指示信息，且所述第六指示信息用于指示在所述当前COT内不传输PSFCH的情况下，所述目标发送方式为：在所述当前COT内不传输PSFCH。

其中，上述第六指示信息用于指示在当前COT内传输PSFCH，或者在当前COT内不传输PSFCH，因此，在共享COT指示信息包括上述第六指示信息的情况下，第一终端设备可以根据第六指示信息的指示在当前COT内发送或者不发送PSFCH。当第六指示信息指示在当前COT内不传输PSFCH时，第一终端设备则不在当前COT内发送PSFCH。

情况十三：

在所述共享COT指示信息包括所述第七指示信息，且所述第七指示信息用于指示在COT内传输PSFCH的情况下，所述目标发送方式为在所述当前COT内发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式。

上述第七指示信息用于指示在COT内传输PSFCH，或者在COT内不传输PSFCH。这里的“COT内传输PSFCH”，以及“COT内不传输PSFCH”中的“COT内”是指当前COT内。即如果第七指示信息指示一个COT内传输PSFCH或者不传输PSFCH，则默认该COT为当前COT。

因此，在共享COT指示信息包括上述第七指示信息的情况下，第一终端设备可以根据第七指示信息的指示在当前COT内发送或者不发送PSFCH。当第七指示信息指示在COT内传输PSFCH时，第一终端设备则以Type2 LBT的方式接入PSFCH，并在当前COT内，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH。

情况十四：

在所述共享COT指示信息包括所述第七指示信息，且所述第七指示信息用于指示在COT内不传输PSFCH的情况下，所述目标发送方式为：在所述当前COT内不传输PSFCH。

即在共享COT指示信息包括上述第七指示信息的情况下，第一终端设备可以根据第七指示信息的指示在当前COT内发送或者不发送PSFCH。当第七指示信息指示在COT内不传输PSFCH时，第一终端设备则不在当前COT内发送PSFCH。

情况十五：

在所述共享COT指示信息包括所述第八指示信息的情况下，所述目标发送方式为：在所述当前COT或者所述下N个COT，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式。

此种情况下，所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH即为上述待发送PSFCH；共享所述当前COT或者所述下N个COT。

其中，上述第八指示信息用于指示在当前COT内或者在下N个COT内传输PSFCH，第一终端设备则以Type2 LBT的方式接入PSFCH，并在当前COT或者下N个内，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH。

情况十六：

在所述共享COT指示信息包括用于发送PSFCH的COT的索引的情况下，所述目标发送方式为：在所述共享COT指示信息包括的索引表示的COT内，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式。

此种情况下，所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH即为上述待发送PSFCH。

即在共享COT指示信息包括用于发送PSFCH的COT的索引的情况下，第一终端设备以Type2 LBT的方式接入PSFCH，并在共享COT指示信息包括的索引指示的COT内，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH；共享所述共享COT指示信息包括的索引表示的COT。

此外，第一终端设备根据前述目标信息中的第三项至第十一项信息，确定的目标发送方式和目标信道接入方式可以如以下情况一至情况九所述：

情况一：

在目标时间大于或等于第一预设阈值的情况下，所述目标发送方式为：在所述当前COT内，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式，其中，所述目标时间为所述目标COT的持续时间或者剩余所述目标COT的持续时间；

或者，

在所述目标时间小于所述第一预设阈值的情况下，所述目标信道接入方式为Type1 LBT的信道接入方式。

其中，在目标时间大于或等于第一预设阈值的情况下，所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH即为上述待发送PSFCH；共享所述目标COT。

由此可知，在本申请的实施例中，第一终端设备可以根据目标COT的持续时间或剩余目标COT的持续时间，确定PSFCH的发送方式和/或信道接入方式，具体如下所述：

若目标COT的持续时间或者剩余目标COT的持续时间大于或等于第一预设阈值，则第一终端设备在当前COT内发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，且PSFCH的信道接入方式为Type2 LBT；若目标COT的持续时间或剩余目标COT的持续时间小于第一预设阈值，则PSFCH的信道接入方式为Type1 LBT。

情况二：

在目标时间大于第一预设阈值的情况下，所述目标发送方式为：在所述当前COT内，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式，其中，所述目标时间为所述目标COT的持续时间或者剩余所述目标COT的持续时间；

或者，

在所述目标时间小于或等于所述第一预设阈值的情况下，所述目标信道接入方式为Type1 LBT的信道接入方式。

其中，在目标时间大于或第一预设阈值的情况下，所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH即为上述待发送PSFCH；共享COT所述目标COT。

若目标COT的持续时间或者剩余目标COT的持续时间大于第一预设阈值，则第一终端设备在当前COT内发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，且PSFCH的信道接入方式为Type2LBT；若目标COT的持续时间或剩余目标COT的持续时间小于或等于第一预设阈值，则PSFCH的信道接入方式为Type1 LBT。

其中，上述第一预设阈值可以为PSFCH与其关联的PSSCH之间的(最小)gap，或者PSFCH的最小处理时间。

情况三：

在所述待发送PSFCH对应的PSSCH的传输类型为仅否定应答类型的情况下，所述目标发送方式为：只能在所述目标COT内，以仅否定应答方式，发送所述待发送PSFCH，其中，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式。

其中，在此种情况下，共享所述目标COT。

情况四：

在所述待发送PSFCH对应的PSSCH的传输类型为仅否定应答类型，且所述PSFCH在所述目标COT之外或者不在所述目标COT范围内的情况下，所述目标发送方式为：在所述目标COT之外，以肯定确认或否定确认方式，发送所述待发送PSFCH，其中，所述目标信道接入方式为第一类型Type1 LBT的信道接入方式。

由这里的情况三和情况四可知，如果待发送PSFCH对应的PSSCH的传输类型为仅否定应答(NACK only)，则第一终端设备只能在共享COT发送PSFCH，这里，共享当前COT或预留的COT、或预留的SL资源所占的COT、或指示的SL资源所占的COT，信道接入方式为Type2。

或者，如果待发送PSFCH对应的PSSCH的传输类型为NACK only，且根据PSSCH与PSFCH之间的映射规则确定的待发送PSFCH的候选资源位置，在上述目标COT外或不在上述目标COT范围内，则待发送PSFCH切换为以肯定确认(ACK)或否定确认(NACK)为基础的反馈。即第一终端设备在前述根据映射规则确定的待发送PSFCH的候选资源位置上，发送PSFCH。这里，信道接入方式为Type1。

情况五：

在所述第二信息中包括的信息中的至少一者为预先确定的第一标识信息的情况下，所述目标发送方式为：在所述第二信息对应的发起COT的终端设备发起的COT内，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式。

其中，在此种情况下，所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH即为上述待发送PSFCH；共享所述第二信息所属终端设备发起的COT。

例如UE2、UE3、UE4分别发起一个COT，则在UE1检测到其中任意一个发起COT的UE的源标识信息(source ID)、目标标识信息(destination ID)、成员标识信息(member ID)中的至少一项为特定值，则UE1在该COT内发送PSFCH。这里，所述待发送PSFCH包括一个或多个PSSCH对应的PSFCH，且信道接入方式为Type2。

即存在特定一个或多个UE发起的COT内可以切换为Type2，其中任何一个要发送PSFCH的UE都可以共享该COT并发送PSFCH，则某个UE可以根据检测到发起COT的UE的sourceID或destination ID或member ID，可以在共享COT发送PSFCH，且该PSFCH信道接入方式为Type2 LBT。

情况六：

在存在优先级满足所述目标COT允许共享的优先级的PSFCH的情况下，所述目标发送方式为：在所述目标COT内，发送优先级满足所述目标COT允许共享的优先级的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式。

在此种情况下，所述优先级满足所述目标COT允许共享的优先级的PSFCH即为上述待发送PSFCH；共享所述目标COT。

另外，这里的目标COT允许共享的优先级可以为预先确定的，即可以预先确定当前COT、预留COT、预留旁链路资源所占的COT、指示的旁链路资源所占的COT中的至少一种，允许共享的优先级，从而使得第一终端设备在相应COT内发送满足该COT允许共享的优先级的PSFCH。

例如上述预先确定当前COT允许共享的优先级，则第一终端设备以Type2 LBT的方式接入PSFCH，并在当前COT内，发送满足当前COT允许共享的优先级的PSFCH(即第一终端设备进行Type2 LBT，并在侦听成功的情况下，在当前COT内，发送满足当前COT允许共享的优先级的PSFCH)。

情况七：

在所述CCA结果或者所述LBT侦听结果指示所述第一终端设备进行Type2 LBT侦听失败的情况下，所述目标信道接入方式为Type1 LBT的信道接入方式。

即CCA结果或LBT结果表示Type2 LBT失败时，切换为Type1 LBT，例如，如果第一终端设备执行Type2 LBT时发现CCA失败(即共享COT失败)，则重新切换为Type1 LBT。

情况八：

在所述第一终端设备检测到第一HARQ进程的传输的情况下，所述目标发送方式为：在所述第一HARQ进程的传输所在的COT内，发送所述第一对应关系中与所述第一HARQ对应的HARQ进程的传输对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式，其中，所述第一HARQ为所述第一对应关系中的其中一个HARQ。

在此种情况下，所述第一对应关系中与所述第一HARQ对应的HARQ进程的传输对应的PSFCH即为上述待发送PSFCH，共享第一HARQ进程的传输所在的COT。

例如HARQ process A与HARQ process B是存在对应关系，那么，若UE1发起一个COT，并在该COT内发送一个HARQ process A的传输，则UE2可以共享这个COT来发送HARQprocess B的传输对应PSFCH。

情况九：

在所述第一终端设备检测到其中一个所述预先确定的序列的情况下，所述目标发送方式为：在检测的所述预先确定的序列对应的COT内，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式。

在此种情况下，所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH即为上述待发送PSFCH，共享上述检测的预先确定的序列对应的COT。

例如一个UE发起一个COT，并在这个COT内发一个预先确定的序列，其他UE如果检测到这个序列，则可以共享这个COT来发送PSFCH。

第二方面，参见图5所示，为本申请实施例所提供的一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：

步骤501：第二终端设备向第一终端设备发送共享COT指示信息。

其中，所述共享COT指示信息用于指示PSFCH在目标COT的发送方式和/或信道接入方式。所述目标COT包括当前COT、预留COT、预留SL资源所占的COT、指示的SL资源所占的COT中的至少一种；所述指示的SL资源可以为基站指示的或者其他终端设备(即除第一终端设备之外的其他终端设备)指示的SL资源。

即第二终端设备可以通过共享COT指示信息，给第一终端设备指示PSFCH在目标COT的的发送方式和/或信道接入方式。

由此可知，在本申请实施例中，第二终端设备可以向第一终端设备发送共享COT指示信息，以使得第一终端设备能够共享COT指示信息，确定或切换待发送PSFCH的目标发送方式和/或目标信道接入方式，从而按照该目标发送方式和/或目标信道接入方式，发送所述待发送PSFCH。

其中，可以共享COT时，第一终端设备可以在共享COT发送PSFCH，即上述目标发送方式和目标信道接入方式为适用于共享COT发送PSFCH的方式和信道接入方式；在该目标信息指示不可以共享COT时，第一终端设备则不共享COT发送PSFCH，即上述目标发送方式和目标信道接入方式为适用于不共享COT发送PSFCH的方式和信道接入方式。由此可见，目标发送方式和目标信道接入方式与是否可以共享COT是相关的，则上述共享COT指示信息也可以用于指示是否可以共享COT。

由此可知，本申请的实施例中，提供了在可以共享COT时，在共享COT内发送PSFCH的可能性，从而可以提高PSFCH的传输概率，进而提升终端设备之间的通信质量。

可选的，所述共享COT指示信息包括如下中的至少一项：

A项:第一指示信息，所述第一指示信息用于指示当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在所述当前COT内发送或者共享所述当前COT；

G项：HARQ进程标识信息；

H项：所述目标COT允许共享的优先级；

I项：共享COT成员信息；

M项：用于发送PSFCH的COT的索引；

其中，第二终端设备可以通过前述第A至E项，以及第J、K、L项，以显式方式给第一终端设备指示PSFCH的发送方式(即上述目标发送方式)；也可以通过前述第F、G、H、I、M、N、O、P项，以隐式方式第一终端设备指示PSFCH的发送方式(即上述目标发送方式)。

可选的，在满足第一预设条件的情况下，所述第二终端设备生成所述第一指示信息，和/或，所述第二终端设备指示所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在所述当前COT内的候选资源位置；

其中，所述第一预设条件包括如下至少一项：

W-1项：目标时间大于第二预设阈值，所述目标时间为目标COT的持续时间或者剩余所述目标COT的持续时间，所述目标COT包括当前COT、预留COT、预留SL资源所占的COT、指示的SL资源所占的COT中的至少一种；

W-2项：所述第二终端设备的源标识信息、目标标识信息和所述第二终端设备在其所处分组内的成员标识信息中的至少一个为预先确定的第二标识信息；

W-3项：所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH的优先级满足所述当前COT允许共享的优先级；

W-4项：所述当前COT内传输的HARQ进程的标识信息为预先确定的第二HARQ进程标识信息。

其中，上述第二预设阈值可以为PSFCH与其关联的PSSCH之间的(最小)gap，或者PSFCH的最小处理时间。

由此可知，当满足上述W-1至W-4项所示的至少一个条件时，第二终端设备指示当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在当前COT内发送或者共享所述当前COT，和/或，指示所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在所述当前COT内的候选资源位置。

可选的，在满足第二预设条件的情况下，所述第二终端设备生成所述第二指示信息，和/或，所述第二终端设备指示所述之前的PSSCH对应的PSFCH在所述当前COT内的候选资源位置；

其中，所述第二预设条件包括如下至少一项：

E-1项：所述第二终端设备未收到所述之前的PSSCH对应的PSFCH；

E-2项：所述第二终端设备的源标识信息、目标标识信息和所述第二终端设备在其所处分组内的成员标识信息中的至少一个为预先确定的第三标识信息；

E-3项：所述之前的PSSCH对应的PSFCH的优先级满足所述当前COT允许共享的优先级；

E-4项：所述之前的PSSCH传输的HARQ进程的标识信息为预先确定的第三HARQ进程标识信息；

E-5项：所述第二终端设备在之前的COT内指示过所述之前的PSSCH对应的PSFCH在所述预留COT内发送或者共享所述预留COT。

由此可知，当满足上述E-1至E-5项所示的至少一个条件时，第二终端设备指示之前的PSSCH对应的PSFCH在当前COT内发送或者共享当前COT，和/或，指示所述之前的PSSCH对应的PSFCH在所述当前COT内的候选资源位置。

可选的，在满足第三预设条件的情况下，所述第二终端设备生成所述第三指示信息，和/或，所述第二终端设备指示一个或多个PSSCH对应的PSFCH，在所述当前COT内的候选资源位置；

其中，所述第三预设条件包括如下至少一项：

R-1项：目标时间大于第二预设阈值，且所述第二终端设备未收到所述之前的PSSCH对应的PSFCH，所述目标时间为目标COT的持续时间或者剩余所述目标COT的持续时间，所述目标COT包括当前COT、预留COT、预留SL资源所占的COT、指示的SL资源所占的COT中的至少一种；

R-2项：所述第二终端设备的源标识信息、目标标识信息和所述第二终端设备在其所处分组内的成员标识信息中的至少一个为预先确定的第四标识信息；

R-3项：所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH的优先级满足所述当前COT允许共享的优先级；

R-4项：所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH传输的HARQ进程的标识信息，为预先确定的第四HARQ进程标识信息。

由此可知，当满足上述R-1至R-4项所示的至少一个条件时，第二终端设备指示一个或多个PSSCH对应的PSFCH在当前COT内发送或者共享所述当前COT，和/或，指示一个或多个PSSCH对应的PSFCH，在当前COT内的候选资源位置。

可选的，在满足第四预设条件的情况下，所述第二终端设备生成所述第四指示信息，和/或，所述第二终端设备指示所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在所述预留COT内的候选资源位置；

其中，所述第四预设条件包括如下至少一项：

T-1项：目标时间小于第二预设阈值，所述目标时间为目标COT的持续时间或者剩余所述目标COT的持续时间，所述目标COT包括当前COT、预留COT、预留SL资源所占的COT、指示的SL资源所占的COT中的至少一种；

T-2项：所述第二终端设备的源标识信息、目标标识信息和所述第二终端设备在其所处分组内的成员标识信息中的至少一个为预先确定的第五标识信息；

T-3项：所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH的优先级满足所述预留COT允许共享的优先级；

T-4项：所述当前COT内传输的HARQ进程的标识信息为预先确定的HARQ第五进程标识信息。

由此可知，当满足上述T-1至T-4项所示的至少一个条件时，第二终端设备指示当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在预留COT内发送或者共享预留COT，和/或，指示当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在预留COT内的候选资源位置。

可选的，在满足第五预设条件的情况下，所述第二终端设备生成所述第五指示信息，和/或，所述第二终端设备指示一个或多个PSSCH对应的PSFCH，在所述预留COT内的候选资源位置；

其中，所述第五预设条件包括如下至少一项：

Y-1项：目标时间小于第二预设阈值，且所述第二终端设备未收到所述之前的PSSCH对应的PSFCH，所述目标时间为目标COT的持续时间或者剩余所述目标COT的持续时间，所述目标COT包括当前COT、预留COT、预留SL资源所占的COT、指示的SL资源所占的COT中的至少一种；

Y-2项：所述第二终端设备的源标识信息、目标标识信息和所述第二终端设备在其所处分组内的成员标识信息中的至少一个为预先确定的第六标识信息；

Y-3项：所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH的优先级满足所述预留COT允许共享的优先级；

Y-4项：所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH传输的HARQ进程的标识信息，为预先确定的第六HARQ进程标识信息。

由此可知，当满足上述Y-1至Y-4项所示的至少一个条件时，第二终端设备一个或多个PSSCH对应的PSFCH在预留COT内发送或者共享所述预留COT，和/或，指示一个或多个PSSCH对应的PSFCH，在所述预留COT内的候选资源位置。

预先确定的第一时间范围内的PSSCH；

前Q个COT范围内的PSSCH；

其中，Q为大于或等于1的整数。

可选的，所述一个或多个PSSCH包括如下中的至少一项：

预先确定的第二时间范围内的PSSCH；

综上所述，本申请实施例的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法的具体实施方式可如下实施方式一至三所述。

实施方式一

TX UE发起COT，在该COT内发送PSCCH或PSSCH给RX UE。其中，PSCCH中传输的SCI中携带共享COT指示信息。

其中，TX UE比较remaining(剩余的)COT持续时间与PSFCH最小处理时间的关系，如果remaining COT持续时间大于PSFCH最小处理时间，则TX UE在共享COT指示信息中指示：当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在当前COT内发送/共享当前COT；

如果remaining COT持续时间小于PSFCH的最小处理时间，则TX UE在共享COT指示信息中指示：当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在预留COT内发送/共享预留COT，以及当前COT内的PSSCH关联的PSFCH在预留COT内的候选资源位置(可以称为第一资源位置)。

RX UE接收PSSCH，并根据PSSCH与PSFCH之间的映射规则确定候选PSFCH的位置(可以称为第二资源位置)。

RX UE根据接收到的共享COT指示信息，确定PSFCH的发送方式和信道接入类型，具体如下：

若共享COT指示信息中指示：当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在当前COT内发送/共享当前COT，则RX UE在所述第二资源位置前进行Type2 LBT，并在监听成功时，在当前COT内的所述第二资源位置上，发送当前COT内的PSSCH对应的PSFCH。

若共享COT指示信息中指示：当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在预留COT内发送/共享预留COT，以及上述第一资源位置，且如果TX UE在预留COT LBT，或在COT2LBT成功且COT2的持续时间覆盖预留COT，则RX UE在所述第一资源位置前进行Type2LBT，并LBT成功时，在预留COT内的第一资源位置上，发送当前COT内的PSSCH对应的PSFCH。

由上述可知，除了按照映射规则确定候选PSFCH的位置(即上述第二资源位置)，新增了指示在预留COT内的候选PSFCH的位置(即上述第一资源位置)，从而可以增加PSFCH的接入成功概率。

实施方式二

其中，TX UE比较remaining COT持续时间与PSFCH最小处理时间的关系，如果remaining COT持续时间大于PSFCH的最小处理时间，则TX UE在共享COT指示信息中指示：当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在当前COT内发送/共享当前COT；

如果remaining COT持续时间小于PSFCH的最小处理时间，则TX UE在共享指示信息中指示：当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在预留COT内发送/共享预留COT。

其中，若TX UE未收到之前的PSSCH对应的PSFCH，则TX UE还可以在共享COT指示信息中指示：之前的PSSCH对应的PSFCH在当前COT内发送/共享当前COT，之前的PSSCH关联的PSFCH在当前COT内的候选资源位置(可以称为第三资源位置)。这里的当前COT就是上一个指示的预留COT。

RX UE接收PSSCH，并根据PSSCH与PSFCH之间的映射规则确定候选PSFCH的位置，其中，RX UE需要发送当前COT内的PSSCH对应的PSFCH，以及之前的PSSCH对应的PSFCH，因此，此处根据映射规则确定的候选PSFCH的位置包括：当前COT内的PSSCH对应的PSFCH的候选资源位置(可以称为第四资源位置)，以及之前的PSSCH对应的PSFCH的候选资源位置(可以称为第五资源位置)。

RX UE根据共享COT指示信息确定PSFCH的发送方式和信道接入类型，具体如下：

若共享COT指示信息中指示：当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在当前COT内发送/共享当前COT，则RX UE在所述第四资源位置前进行Type2 LBT，并在监听成功时，在当前COT内的所述第四资源位置上，发送当前COT内的PSSCH对应的PSFCH。

若共享COT指示信息中指示：当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在预留COT内发送/共享预留COT，且如果TX UE在预留COT LBT成功，或者在COT3 LBT成功且COT3的持续时间覆盖预留COT，且TX UE在预留COT或者在COT3的共享COT指示信息中指示了上述第三资源位置，则RX UE在所述第三资源位置前进行Type2 LBT，发送之前COT内的PSSCH对应的PSFCH。

此外，需要说明的是，随着时间线，“当前”会变成“之前，“预留”会变成“当前”。其中，上述实施方式一和实施方式二都是TX UE指示在当前COT或预留COT内反馈PSFCH，区别在于：

实施方式一：指示了当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在预留COT内的候选资源位置(即上述第一资源位置)；

实施方式二：指示了当前COT内候选资源位置，其中，该当前COT内的候选资源位置可以用于发送上一个COT的PSSCH对应的PSFCH，即当前COT是上一个COT的下一个预留COT。

实施方式三

如果TX UE未收到之前的PSSCH对应的PSFCH，则TX UE可以在共享COT指示信息中指示：之前的PSSCH对应的PSFCH在当前COT内发送/共享当前COT，以及之前的PSSCH关联的PSFCH在当前COT内的候选资源位置(可以称为第六资源位置)。

RX UE接收PSSCH，并根据PSSCH与PSFCH之间的映射规则，之前的PSSCH对应的PSFCH在当前COT内的候选资源位置(可以称为第七资源位置)。

若共享COT指示信息指示：之前的PSSCH对应的PSFCH在当前COT内发送/共享当前COT，以及上述第六资源位置，则RX UE可以在所述第六资源位置前进行Type2 LBT，并在监听成功时，在当前COT内的所述第六资源位置上，发送之前内的PSSCH对应的PSFCH。其中，如果上述第七资源位置在当前COT内，RX UE也可以在第七资源位置前进行Type2 LBT，并在监听成功时，在当前COT内的所述第七资源位置上，发送之前内的PSSCH对应的PSFCH。

综上所述，本申请的实施例中，SL UE的PSFCH可以在非授权频段进行共享信道接入，从而可以提高接入效率及系统的可靠性。

本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法，执行主体可以为物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置。本申请实施例中以物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置，执行物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法为例，说明本申请实施例提供的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置。

第三方面，本申请的实施例提供了一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置，应用于第一终端设备，如图6所示，该物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置600包括：

确定模块601，用于根据目标信息，确定或切换待发送PSFCH的目标发送方式和/或目标信道接入方式，其中，所述目标信息用于指示是否可以共享信道占用时间COT；

第一发送模块602，用于按照所述目标发送方式和/或所述目标信道接入方式，发送所述待发送PSFCH。

由此可知，本申请实施例的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置，能够根据目标信息，确定或切换待发送PSFCH的目标发送方式和/或目标信道接入方式，从而按照该目标发送方式和/或目标信道接入方式，发送所述待发送PSFCH。其中，所述目标信息用于指示是否可以共享信道占用时间(COT)。由此可知，本申请实施例的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置，可以根据是否可以共享COT的指示信息，确定PSFCH的发送方式和/或目标信道接入方式，这样，则提供了在可以共享COT时，在共享COT发送PSFCH的可能性，从而可以提高PSFCH的传输概率，进而提升终端设备之间的通信质量。

可选的，所述目标信息包括如下中的至少一项：

第一信息，所述第一信息包括在所述信道占用时间COT内传输的信息；

共享COT指示信息，所述共享COT指示信息用于指示PSFCH在目标COT的发送方式和/或信道接入方式，其中，所述目标COT包括当前COT、预留COT、预留旁链路资源所占的COT、指示的旁链路资源所占的COT中的至少一种；

所述目标COT的持续时间；

剩余所述目标COT的持续时间；

所述待发送PSFCH对应的PSSCH的传输类型；

所述第一终端设备检测到的发起COT的终端设备的第二信息，所述第二信息包括源标识信息、目标标识信息和所述发起COT的终端设备在其所处分组内的成员标识信息中的至少一者；

所述目标COT允许共享的优先级；

空闲信道评估CCA结果或者先听后说LBT侦听结果；

不同混合自动重传请求HARQ进程的第一对应关系；

预先确定的序列。

可选的，在所述第三终端设备为发送第一PSFCH对应的PSSCH的终端设备的情况下，所述第一信息包括与所述第一PSFCH对应的PSSCH，其中，所述第一PSFCH为所述待发送PSFCH中的至少一个；

或者，

可选的，在所述第一信息包括所述第一PSFCH对应的PSSCH的情况下，所述目标发送方式为：在第一COT内发送所述待发送PSFCH，所述目标信道接入方式为第二类型Type2LBT的信道接入方式，其中，所述第一COT包括与所述第一PSFCH对应的PSSCH所在的COT；

或者，

在所述第一信息包括所述广播信息的情况下，所述目标发送方式为：在所述广播信息所在的COT内发送所述待发送PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式，其中，所述待发送PSFCH包括一个或多个PSSCH对应的PSFCH；

或者，

在所述第一信息包括所述组播信息的情况下，所述目标发送方式为：在所述组播信息所在的COT内发送所述待发送PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式，其中，所述待发送PSFCH包括一个或多个PSSCH对应的PSFCH；

或者，

在所述第一信息为基站发送给所述一个或多个第四终端设备的情况下，所述目标发送方式为：在所述第一信息指示的COT内发送所述待发送PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式，其中，所述待发送PSFCH包括一个或多个PSSCH对应的PSFCH。

可选的，所述共享COT指示信息包括如下中的至少一项：

第一指示信息，所述第一指示信息用于指示当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在所述当前COT内发送或者共享所述当前COT；

第二指示信息，所述第二指示信息用于指示之前的PSSCH对应的PSFCH在所述当前COT内发送或者共享所述当前COT；

第三指示信息，所述第三指示信息用于指示一个或多个PSSCH对应的PSFCH在所述当前COT内发送或者共享所述当前COT；

第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在预留COT内发送或者共享所述预留COT；

第五指示信息，所述第五指示信息用于指示一个或多个PSSCH对应的PSFCH在所述预留COT内发送或者共享所述预留COT；

PSFCH的候选资源位置信息，所述PSFCH的候选资源位置信息包括所述目标COT范围内的PSFCH传输位置或符号，或者预先确定的PSFCH时机；

HARQ进程标识信息；

所述目标COT允许共享的优先级；

共享COT成员信息；

第六指示信息，所述第六指示信息用于指示在所述当前COT内传输PSFCH，或者在所述当前COT内不传输PSFCH；

第七指示信息，所述第七指示信息用于指示在COT内传输PSFCH，或者在COT内不传输PSFCH；

第八指示信息，所述第八指示信息用于指示在所述当前COT内或者在下N个COT内传输PSFCH，N为大于或等于1的整数；

用于发送PSFCH的COT的索引；

第九指示信息，所述第九指示信息用于指示发起COT的终端设备的传输资源大小、时域资源位置、频域资源位置的中至少一项；

循环前缀扩展CPE指示信息，所述CPE指示信息用于指示共享COT的终端设备是否使用CPE发送PSFCH，或者指示共享COT的终端设备发送PSFCH的CPE；

第十指示信息，所述第十指示信息用于指示共享COT的终端设备发送PSFCH的传输起始位置或符号。

可选的，在所述共享COT指示信息包括所述第一指示信息的情况下，所述目标发送方式为在所述当前COT内，发送所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式；

或者，

在所述共享COT指示信息包括所述第二指示信息的情况下，所述目标发送方式为：在所述当前COT，发送所述之前的PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式；

或者，

在所述共享COT指示信息包括所述第三指示信息的情况下，所述目标信道发送方式为：在所述当前COT内发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2LBT的信道接入方式；

或者，

在所述共享COT指示信息包括所述第四指示信息，且第二终端设备在所述预留COT内LBT成功的情况下，所述目标发送方式为：在所述预留COT内，发送所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式，所述第二终端设备为发送所述共享COT指示信息的终端设备；

或者，

在所述共享COT指示信息包括所述第四指示信息，且所述第二终端设备在第二COT内LBT成功的情况下，所述目标发送方式为：在所述第二COT或者所述预留COT内，发送所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式，其中，所述第二COT的持续时间覆盖所述预留COT；

或者，

在所述共享COT指示信息包括所述第五指示信息，且所述第二终端设备在所述预留COT内LBT成功的情况下，所述目标发送方式为：在所述预留COT内发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式；

或者，

在所述共享COT指示信息包括所述第五指示信息，且所述第二终端设备在第三COT内LBT成功的情况下，所述目标发送方式为：在所述第三COT或者所述预留COT内，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式，其中，所述第三COT的持续时间覆盖所述预留COT；

或者，

在所述共享COT指示信息包括所述HARQ进程标识信息的情况下，所述目标发送方式为：在所述目标COT内，发送所述共享COT指示信息中包括的HARQ进程标识信息表示的HARQ进程对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式；

或者，

在所述共享COT指示信息包括所述目标COT允许共享的优先级的情况下，所述目标发送方式为：在所述目标COT内，发送优先级满足所述目标COT允许共享的优先级的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式；

或者，

在所述共享COT指示信息包括所述共享成员信息，且所述共享成员信息中包括所述第一终端设备的情况下，所述目标发送方式为：在所述目标COT内，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式；

或者，

在所述共享COT指示信息包括所述第六指示信息，且所述第六指示信息用于指示在所述当前COT内传输PSFCH的情况下，所述目标发送方式为：在所述当前COT内发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式；

或者，

在所述共享COT指示信息包括所述第六指示信息，且所述第六指示信息用于指示在所述当前COT内不传输PSFCH的情况下，所述目标发送方式为：在所述当前COT内不传输PSFCH；

或者，

在所述共享COT指示信息包括所述第七指示信息，且所述第七指示信息用于指示在COT内传输PSFCH的情况下，所述目标发送方式为在所述当前COT内发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式；

或者，

在所述共享COT指示信息包括所述第七指示信息，且所述第七指示信息用于指示在COT内不传输PSFCH的情况下，所述目标发送方式为：在所述当前COT内不传输PSFCH；

或者，

在所述共享COT指示信息包括所述第八指示信息的情况下，所述目标发送方式为：在所述当前COT或者所述下N个COT，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式；

或者，

可选的，在目标时间大于或等于第一预设阈值的情况下，所述目标发送方式为：在所述当前COT内，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2LBT的信道接入方式，其中，所述目标时间为所述目标COT的持续时间或者剩余所述目标COT的持续时间；

或者，

可选的，在目标时间大于第一预设阈值的情况下，所述目标发送方式为：在所述当前COT内，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式，其中，所述目标时间为所述目标COT的持续时间或者剩余所述目标COT的持续时间；

或者，

可选的，在所述待发送PSFCH对应的PSSCH的传输类型为仅否定应答类型的情况下，所述目标发送方式为：只能在所述目标COT内，以仅否定应答方式，发送所述待发送PSFCH，其中，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式；

或者，

在所述待发送PSFCH对应的PSSCH的传输类型为仅否定应答类型，且所述PSFCH在所述目标COT之外或者不在所述目标COT范围内的情况下，所述目标发送方式为：在所述目标COT之外，以肯定确认或否定确认方式，发送所述待发送PSFCH，其中，所述目标信道接入方式为第一类型Type1 LBT的信道接入方式；

或者，

在所述第二信息中包括的信息中的至少一者为预先确定的第一标识信息的情况下，所述目标发送方式为：在所述第二信息对应的发起COT的终端设备发起的COT内，发送一个或多个PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式；

或者，

在存在优先级满足所述目标COT允许共享的优先级的PSFCH的情况下，所述目标发送方式为：在所述目标COT内，发送优先级满足所述目标COT允许共享的优先级的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式；

或者，

在所述CCA结果或者所述LBT侦听结果指示所述第一终端设备进行Type2 LBT侦听失败的情况下，所述目标信道接入方式为Type1 LBT的信道接入方式；

或者，

在所述第一终端设备检测到第一HARQ进程的传输的情况下，所述目标发送方式为：在所述第一HARQ进程的传输所在的COT内，发送所述第一对应关系中与所述第一HARQ对应的HARQ进程的传输对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式，其中，所述第一HARQ为所述第一对应关系中的其中一个HARQ；

或者，

可选的，所述之前的PSSCH包括如下至少一项：

预先确定的第一时间范围内的PSSCH；

前Q个COT范围内的PSSCH；

其中，Q为大于或等于1的整数。

可选的，所述一个或多个PSSCH包括如下中的至少一项：

预先确定的第二时间范围内的PSSCH；

本申请实施例中的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端设备，示例性的，终端设备可以包括但不限于上述所列举的终端设备11的类型本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

第四方面，本申请的实施例还提供了一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置，应用于第二终端设备，如图7所示，该物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置700包括：

第二发送模块701，用于向第一终端设备发送共享COT指示信息，所述共享COT指示信息用于指示PSFCH在目标COT的发送方式和/或信道接入方式。

其中，所述目标COT包括当前COT、预留COT、预留SL资源所占的COT、指示的SL资源所占的COT中的至少一种。

由此可知，本申请实施例的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置，可以向第一终端设备发送共享COT指示信息，以使得第一终端设备能够共享COT指示信息，确定或切换待发送PSFCH的目标发送方式和/或目标信道接入方式，从而按照该目标发送方式和/或目标信道接入方式，发送所述待发送PSFCH。

可选的，所述共享COT指示信息包括如下中的至少一项：

HARQ进程标识信息；

所述目标COT允许共享的优先级；

共享COT成员信息；

用于发送PSFCH的COT的索引；

可选的，在满足第一预设条件的情况下，所述第二发送模块生成所述第一指示信息，和/或，所述第二发送模块指示所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在所述当前COT内的候选资源位置；

其中，所述第一预设条件包括如下至少一项：

目标时间大于第二预设阈值，所述目标时间为目标COT的持续时间或者剩余所述目标COT的持续时间，所述目标COT包括当前COT、预留COT、预留SL资源所占的COT、指示的SL资源所占的COT中的至少一种；

所述第二终端设备的源标识信息、目标标识信息和所述第二终端设备在其所处分组内的成员标识信息中的至少一个为预先确定的第二标识信息；

所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH的优先级满足所述当前COT允许共享的优先级；

所述当前COT内传输的HARQ进程的标识信息为预先确定的第二HARQ进程标识信息。

可选的，在满足第二预设条件的情况下，所述第二发送模块生成所述第二指示信息，和/或，所述第二发送模块指示所述之前的PSSCH对应的PSFCH在所述当前COT内的候选资源位置；

其中，所述第二预设条件包括如下至少一项：

所述第二终端设备未收到所述之前的PSSCH对应的PSFCH；

所述第二终端设备的源标识信息、目标标识信息和所述第二终端设备在其所处分组内的成员标识信息中的至少一个为预先确定的第三标识信息；

所述之前的PSSCH对应的PSFCH的优先级满足所述当前COT允许共享的优先级；

所述之前的PSSCH传输的HARQ进程的标识信息为预先确定的第三HARQ进程标识信息；

所述第二终端设备在之前的COT内指示过所述之前的PSSCH对应的PSFCH在所述预留COT内发送或者共享所述预留COT。

可选的，在满足第三预设条件的情况下，所述第二发送模块生成所述第三指示信息，和/或，所述第二发送模块指示一个或多个PSSCH对应的PSFCH，在所述当前COT内的候选资源位置；

其中，所述第三预设条件包括如下至少一项：

目标时间大于第二预设阈值，且所述第二终端设备未收到所述之前的PSSCH对应的PSFCH，所述目标时间为目标COT的持续时间或者剩余所述目标COT的持续时间，所述目标COT包括当前COT、预留COT、预留SL资源所占的COT、指示的SL资源所占的COT中的至少一种；

所述第二终端设备的源标识信息、目标标识信息和所述第二终端设备在其所处分组内的成员标识信息中的至少一个为预先确定的第四标识信息；

所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH的优先级满足所述当前COT允许共享的优先级；

所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH传输的HARQ进程的标识信息，为预先确定的第四HARQ进程标识信息。

可选的，在满足第四预设条件的情况下，所述第二发送模块生成所述第四指示信息，和/或，所述第二发送模块指示所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在所述预留COT内的候选资源位置；

其中，所述第四预设条件包括如下至少一项：

目标时间小于第二预设阈值，所述目标时间为目标COT的持续时间或者剩余所述目标COT的持续时间，所述目标COT包括当前COT、预留COT、预留SL资源所占的COT、指示的SL资源所占的COT中的至少一种；

所述第二终端设备的源标识信息、目标标识信息和所述第二终端设备在其所处分组内的成员标识信息中的至少一个为预先确定的第五标识信息；

所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH的优先级满足所述预留COT允许共享的优先级；

所述当前COT内传输的HARQ进程的标识信息为预先确定的HARQ第五进程标识信息。

可选的，在满足第五预设条件的情况下，所述第二发送模块生成所述第五指示信息，和/或，所述第二发送模块指示一个或多个PSSCH对应的PSFCH，在所述预留COT内的候选资源位置；

其中，所述第五预设条件包括如下至少一项：

目标时间小于第二预设阈值，且所述第二终端设备未收到所述之前的PSSCH对应的PSFCH，所述目标时间为目标COT的持续时间或者剩余所述目标COT的持续时间，所述目标COT包括当前COT、预留COT、预留SL资源所占的COT、指示的SL资源所占的COT中的至少一种；

所述第二终端设备的源标识信息、目标标识信息和所述第二终端设备在其所处分组内的成员标识信息中的至少一个为预先确定的第六标识信息；

所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH的优先级满足所述预留COT允许共享的优先级；

所述一个或多个PSSCH对应的PSFCH传输的HARQ进程的标识信息，为预先确定的第六HARQ进程标识信息。

可选的，所述之前的PSSCH包括如下其中一项：

预先确定的第一时间范围内的PSSCH；

前Q个COT范围内的PSSCH；

前Q个COT范围内未发送的PSFCH或者未成功发送的PSFCH对应的PSSCH；

其中，Q为大于或等于1的整数。

可选的，所述一个或多个PSSCH包括如下中的至少一项：

预先确定的第二时间范围内的PSSCH；

本申请实施例中的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端设备，示例性的，终端设备可以包括但不限于上述所列举的终端设备11的类型，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图8所示，本申请实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801和存储器802，存储器802上存储有可在所述处理器801上运行的程序或指令，例如，该通信设备800为第一终端设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述第一方面所述的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备800为第二终端设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述第二方面所述的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

如图9所示，为实现本申请实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。

该终端设备900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909以及处理器910等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端设备900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器9 10逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的终端设备的结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元9 04可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)9 041和麦克风9 042，图形处理器9 041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元9 06可包括显示面板9 061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9 061。用户输入单元9 07包括触控面板9 071以及其他输入设备9 072中的至少一种。触控面板9 071，也称为触摸屏。触控面板9 071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9 072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元9 01接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器910进行处理；另外，射频单元901可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元901包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器909可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器909可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器909可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器909包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器910集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

当该终端设备900为第一终端设备时，处理器910用于：根据目标信息，确定或切换待发送PSFCH的目标发送方式和/或目标信道接入方式，其中，所述目标信息用于指示是否可以共享信道占用时间COT；

射频单元901用于：用于按照所述目标发送方式和/或所述目标信道接入方式，发送所述待发送PSFCH。

可选的，所述目标信息包括如下中的至少一项：

所述目标COT的持续时间；

剩余所述目标COT的持续时间；

所述待发送PSFCH对应的PSSCH的传输类型；

所述目标COT允许共享的优先级；

空闲信道评估CCA结果或者先听后说LBT侦听结果；

不同混合自动重传请求HARQ进程的第一对应关系；

预先确定的序列。

或者，

可选的，所述共享COT指示信息包括如下中的至少一项：

HARQ进程标识信息；

所述目标COT允许共享的优先级；

共享COT成员信息；

用于发送PSFCH的COT的索引；

或者，

可选的，所述之前的PSSCH包括如下至少一项：

预先确定的第一时间范围内的PSSCH；

前Q个COT范围内的PSSCH；

其中，Q为大于或等于1的整数。

可选的，所述一个或多个PSSCH包括如下中的至少一项：

预先确定的第二时间范围内的PSSCH；

当终端设备900为第二终端设备时，射频单元901用于：向第一终端设备发送共享COT指示信息，所述共享COT指示信息用于指示PSFCH在目标COT的发送方式和/或信道接入方式。

可选的，所述共享COT指示信息包括如下中的至少一项：

HARQ进程标识信息；

所述目标COT允许共享的优先级；

共享COT成员信息；

用于发送PSFCH的COT的索引；

其中，所述第一预设条件包括如下至少一项：

其中，所述第二预设条件包括如下至少一项：

所述第二终端设备未收到所述之前的PSSCH对应的PSFCH；

其中，所述第三预设条件包括如下至少一项：

其中，所述第四预设条件包括如下至少一项：

其中，所述第五预设条件包括如下至少一项：

可选的，所述之前的PSSCH包括如下其中一项：

预先确定的第一时间范围内的PSSCH；

前Q个COT范围内的PSSCH；

其中，Q为大于或等于1的整数。

可选的，所述一个或多个PSSCH包括如下中的至少一项：

预先确定的第二时间范围内的PSSCH；

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输系统，包括：第一终端设备和第二终端设备，所述第一终端设备可用于执行如上第一方面所述的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法的步骤，所述第二终端设备可用于执行如上第二方面所述的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括如下中的至少一项：

所述目标COT的持续时间；

剩余所述目标COT的持续时间；

所述待发送PSFCH对应的物理旁链路共享信道PSSCH的传输类型；

所述目标COT允许共享的优先级；

空闲信道评估CCA结果或者先听后说LBT侦听结果；

不同混合自动重传请求HARQ进程的第一对应关系；

预先确定的序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息为基站发送给所述第一终端设备的，或者第三终端设备发送给所述第一终端设备的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第三终端设备为发送第一PSFCH对应的PSSCH的终端设备的情况下，所述第一信息包括与所述第一PSFCH对应的PSSCH，其中，所述第一PSFCH为所述待发送PSFCH中的至少一个；

或者，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述第一PSFCH对应的PSSCH的情况下，所述目标发送方式为：在第一COT内发送所述待发送PSFCH，所述目标信道接入方式为第二类型Type2 LBT的信道接入方式，其中，所述第一COT包括与所述第一PSFCH对应的PSSCH所在的COT；

或者，

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述共享COT指示信息包括如下中的至少一项：

HARQ进程标识信息；

所述目标COT允许共享的优先级；

共享COT成员信息；

用于发送PSFCH的COT的索引；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

在所述共享COT指示信息包括所述第一指示信息的情况下，所述目标发送方式为在所述当前COT内，发送所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH，所述目标信道接入方式为Type2LBT的信道接入方式；

或者，

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

或者，

在所述目标时间小于所述第一预设阈值的情况下，所述目标信道接入方式为Type1LBT的信道接入方式。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

或者，

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述待发送PSFCH对应的PSSCH的传输类型为仅否定应答类型的情况下，所述目标发送方式为：只能在所述目标COT内，以仅否定应答方式，发送所述待发送PSFCH，其中，所述目标信道接入方式为Type2 LBT的信道接入方式；

或者，

11.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述之前的PSSCH包括如下至少一项：

预先确定的第一时间范围内的PSSCH；

前Q个COT范围内的PSSCH；

其中，Q为大于或等于1的整数。

12.根据权利要求5至10任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个PSSCH包括如下中的至少一项：

预先确定的第二时间范围内的PSSCH；

13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

在所述第一信息为所述第三终端设备发送给所述第一终端设备的情况下，所述第一信息承载在物理旁链路控制信道PSCCH或PSSCH上；

14.一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法，其特征在于，包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述共享COT指示信息包括如下中的至少一项：

HARQ进程标识信息；

所述目标COT允许共享的优先级；

共享COT成员信息；

用于发送PSFCH的COT的索引；

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在满足第一预设条件的情况下，所述第二终端设备生成所述第一指示信息，和/或，所述第二终端设备指示所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在所述当前COT内的候选资源位置；

其中，所述第一预设条件包括如下至少一项：

目标时间大于第二预设阈值，所述目标时间为所述目标COT的持续时间或者剩余所述目标COT的持续时间，所述目标COT包括当前COT、预留COT、预留SL资源所占的COT、指示的SL资源所占的COT中的至少一种；

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在满足第二预设条件的情况下，所述第二终端设备生成所述第二指示信息，和/或，所述第二终端设备指示所述之前的PSSCH对应的PSFCH在所述当前COT内的候选资源位置；

其中，所述第二预设条件包括如下至少一项：

所述第二终端设备未收到所述之前的PSSCH对应的PSFCH；

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在满足第三预设条件的情况下，所述第二终端设备生成所述第三指示信息，和/或，所述第二终端设备指示一个或多个PSSCH对应的PSFCH，在所述当前COT内的候选资源位置；

其中，所述第三预设条件包括如下至少一项：

目标时间大于第二预设阈值，且所述第二终端设备未收到所述之前的PSSCH对应的PSFCH，所述目标时间为所述目标COT的持续时间或者剩余所述目标COT的持续时间，所述目标COT包括当前COT、预留COT、预留SL资源所占的COT、指示的SL资源所占的COT中的至少一种；

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在满足第四预设条件的情况下，所述第二终端设备生成所述第四指示信息，和/或，所述第二终端设备指示所述当前COT内的PSSCH对应的PSFCH在所述预留COT内的候选资源位置；

其中，所述第四预设条件包括如下至少一项：

目标时间小于第二预设阈值，所述目标时间为所述目标COT的持续时间或者剩余所述目标COT的持续时间，所述目标COT包括当前COT、预留COT、预留SL资源所占的COT、指示的SL资源所占的COT中的至少一种；

20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在满足第五预设条件的情况下，所述第二终端设备生成所述第五指示信息，和/或，所述第二终端设备指示一个或多个PSSCH对应的PSFCH，在所述预留COT内的候选资源位置；

其中，所述第五预设条件包括如下至少一项：

目标时间小于第二预设阈值，且所述第二终端设备未收到所述之前的PSSCH对应的PSFCH，所述目标时间为所述目标COT的持续时间或者剩余所述目标COT的持续时间，所述目标COT包括当前COT、预留COT、预留SL资源所占的COT、指示的SL资源所占的COT中的至少一种；

21.根据权利要求15、17、18、20中任一项所述的方法，其特征在于，所述之前的PSSCH包括如下其中一项：

预先确定的第一时间范围内的PSSCH；

前Q个COT范围内的PSSCH；

其中，Q为大于或等于1的整数。

22.根据权利要求15、18、20中任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个PSSCH包括如下中的至少一项：

预先确定的第二时间范围内的PSSCH；

23.一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置，其特征在于，包括：

24.一种物理旁链路反馈信道PSFCH的传输装置，其特征在于，包括：

25.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法的步骤，或者实现如权利要求14至22任一项所述的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法的步骤。

26.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法的步骤，或者实现如权利要求14至22任一项所述的物理旁链路反馈信道PSFCH的传输方法的步骤。