CN117596655A - 侧链路的功率控制方法及终端 - Google Patents

侧链路的功率控制方法及终端 Download PDF

Info

Publication number
CN117596655A
CN117596655A CN202310457592.9A CN202310457592A CN117596655A CN 117596655 A CN117596655 A CN 117596655A CN 202310457592 A CN202310457592 A CN 202310457592A CN 117596655 A CN117596655 A CN 117596655A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission power
maximum transmission
power
maximum
occupied
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310457592.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李萍
纪子超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vivo Mobile Communication Co Ltd filed Critical Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority to PCT/CN2023/112661 priority Critical patent/WO2024032786A1/zh
Publication of CN117596655A publication Critical patent/CN117596655A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/30—TPC using constraints in the total amount of available transmission power
    • H04W52/36—TPC using constraints in the total amount of available transmission power with a discrete range or set of values, e.g. step size, ramping or offsets
    • H04W52/367—Power values between minimum and maximum limits, e.g. dynamic range
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/18—TPC being performed according to specific parameters
    • H04W52/24—TPC being performed according to specific parameters using SIR [Signal to Interference Ratio] or other wireless path parameters
    • H04W52/242—TPC being performed according to specific parameters using SIR [Signal to Interference Ratio] or other wireless path parameters taking into account path loss

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种侧链路的功率控制方法及终端，属于通信技术领域，本申请实施例的侧链路的功率控制方法包括：终端基于目标信息确定侧链路中信道或信号的功率控制信息；目标信息包括以下至少一项：终端允许的第一最大发送功率、终端允许的基于PSD条件的第一最大发送功率、基于PSD条件的第二最大发送功率、拥塞控制下基于传输优先级和CBR等级的第三最大发送功率、第四最大发送功率、第一功率、PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级；第一功率为基于路径损耗、第一最大发送功率和第三最大发送功率中至少一项得到的信道或信号的发送功率。

Description

侧链路的功率控制方法及终端
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种侧链路的功率控制方法及终端。
背景技术
侧链路(SideLink，SL)传输，即终端之间直接在物理层上进行数据传输。目前SL技术中采用的是开环功率控制技术，SL的发送功率受限于终端允许的最大发送功率PCMAX。在未来通信系统中，共享频谱例如非授权频段(unlicensed band)可以作为授权频段(licensed band)的补充帮助运营商对服务进行扩容。在非授权频段上，传输节点在每次传输的发送功率要满足功率谱密度(Power Spectral Density，PSD)的限制。
按照现有的SL功率控制技术可能会造成在非授权频段/共享频段上的传输不满足PSD的要求。因此，对于本领域的技术人员，如何基于PSD条件进行功率控制，是亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种侧链路的功率控制方法及终端，能够解决如何基于PSD条件进行功率控制的问题。
第一方面，提供了一种侧链路的功率控制方法，包括：
终端基于目标信息确定侧链路中信道或信号的功率控制信息；
所述目标信息包括以下至少一项：所述终端允许的第一最大发送功率、所述终端允许的基于功率谱密度PSD条件的第一最大发送功率、基于PSD条件的第二最大发送功率、拥塞控制下基于传输优先级和信道忙碌比CBR等级的第三最大发送功率、第四最大发送功率、第一功率、物理侧链路反馈信道PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级；所述第四最大发送功率为所述终端允许的第一最大发送功率和所述第二最大发送功率中的最小值；所述第一功率为基于路径损耗、所述第一最大发送功率和所述第三最大发送功率中至少一项得到的信道或信号的发送功率。
第二方面，提供了一种侧链路的功率控制装置，包括：
处理模块，用于基于目标信息确定侧链路中信道或信号的功率控制信息；
所述目标信息包括以下至少一项：所述终端允许的第一最大发送功率、所述终端允许的基于功率谱密度PSD条件的第一最大发送功率、基于PSD条件的第二最大发送功率、拥塞控制下基于传输优先级和信道忙碌比CBR等级的第三最大发送功率、第四最大发送功率、第一功率、物理侧链路反馈信道PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级；所述第四最大发送功率为所述终端允许的第一最大发送功率和所述第二最大发送功率中的最小值；所述第一功率为基于路径损耗、所述第一最大发送功率和所述第三最大发送功率中至少一项得到的信道或信号的发送功率。
第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于基于目标信息确定侧链路中信道或信号的功率控制信息；所述目标信息包括以下至少一项：所述终端允许的第一最大发送功率、所述终端允许的基于功率谱密度PSD条件的第一最大发送功率、基于PSD条件的第二最大发送功率、拥塞控制下基于传输优先级和信道忙碌比CBR等级的第三最大发送功率、第四最大发送功率、第一功率、物理侧链路反馈信道PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级；所述第四最大发送功率为所述终端允许的第一最大发送功率和所述第二最大发送功率中的最小值；所述第一功率为基于路径损耗、所述第一最大发送功率和所述第三最大发送功率中至少一项得到的信道或信号的发送功率。
第五方面，提供了一种通信系统，包括：多个终端，所述终端可用于执行如第一方面所述的侧链路的功率控制方法的步骤，多个所述终端之间通过侧链路通信。
第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
第八方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的侧链路的功率控制方法的步骤。
在本申请实施例中，终端基于目标信息确定侧链路中信道或信号的功率控制信息，目标信息包括以下至少一项：终端允许的第一最大发送功率、终端允许的基于功率谱密度PSD条件的第一最大发送功率、基于PSD条件的第二最大发送功率、拥塞控制下基于传输优先级和信道忙碌比CBR等级的第三最大发送功率、第四最大发送功率、第一功率、物理侧链路反馈信道PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级；第四最大发送功率为终端允许的第一最大发送功率和第二最大发送功率中的最小值；第一功率为基于路径损耗、第一最大发送功率和第三最大发送功率中至少一项得到的信道或信号的发送功率，实现了在PSD条件限制下的侧链路功率控制。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的无线通信系统的结构图；
图2是本申请实施例提供的交织RB示意图；
图3是本申请实施例提供的侧链路通信场景示意图；
图4是本申请实施例提供的侧链路的功率控制方法的流程示意图之一；
图5是本申请实施例提供的侧链路的功率控制装置的结构示意图之一；
图6是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
首先对本申请实施例涉及到的相关概念进行介绍：
在未来通信系统中，共享频谱例如非授权频段(unlicensed band)可以作为授权频段(licensed band)的补充帮助运营商对服务进行扩容。为了与NR部署保持一致并尽可能的最大化基于NR的非授权接入，非授权频段可以工作在5GHz，37GHz和60GHz频段。由于非授权频段由多种无线接入技术(Radio Acess Technology，RAT)共用，例如无线保真WiFi，雷达，LTE-授权辅助接入(License Assisted Access，LAA)，因此在某些地区，非授权频段在使用时必须符合相应的规则以保证所有设备可以公平的使用该资源，例如先听后说(Listen Before Talk，LBT)，最大信道占用时间(Maximum Channel Occupancy Time，MCOT)等规则。当传输节点需要发送信息时，需要先做LBT时，对周围的节点进行功率检测(Energy Detection，ED)，当检测到的功率低于一个门限时，认为信道为空(idle)，传输节点可以进行发送。反之，则认为信道为忙，传输节点不能进行发送。传输节点可以是基站，终端，WiFi接入点(AccessPoint，AP)等。传输节点开始传输后，占用的信道时间COT不能超过MCOT。此外，根据限制和占用信道带宽(Occupied Channel Bandwidth，OCB)规则，在非授权频段上，传输节点在每次传输时要占用整个频带的至少70％(60GHz)或者80％(5GHz)的带宽。根据传输功率要求(Transmit power requirements)，在非授权频段上，传输节点在每次传输的发送功率要满足PSD的限制。
常用的LBT的类型(category)可以分为category 1，category 2和category4。Category1LBT是发送节点不做LBT，即no LBT或者立即发送(immediate transmission)。Category 2LBT是one-shot LBT，即节点在传输前做一次LBT，信道为空则进行传输，信道为忙则不传输。Category 4LBT是基于回退(back-off)的信道侦听机制，当传输节点侦听到信道为忙时，进行回退，继续做侦听，直到侦听到信道为空。Category 4LBT包含多种优先级，针对每个优先级，最大信道占用时长不同。
在非授权频段上，gNB或者UE在激活的BWP上传输前也需要进行信道侦听。当BWP的带宽大于20MHz的时候，考虑到和WiFi等节点的共存问题，采用侦听子带(LBT subband)或者RB集(RB set)为单位对信道进行侦听，每个RB集大小约为20MHz，取决于相邻RB set之间保护带(guard band)的大小。对于大带宽的BWP，例如，BWP带宽为80MHz，gNB或者UE需要在4个RB集上进行侦听，然后在所有侦听到信道为空的RB集上进行数据传输。
在上行传输中，为了解决占用的信道带宽(Occupied Channel Bandwidth，OCB)的问题，增强授权频谱辅助接入(Enhanced Licensed Assisted Access，eLAA)引入了交织的interlaced RB分配。20MHz带宽上的100个RB被均匀的分成10个交织(interlace)。每个交织包含10个等间隔的PRB，如图3所示。交织0包含RB 0,10，20…90。在调度的时候，UE可以被分配给一个或者多个interlace。在NRU中，根据不同的SCS，每个载波carrier有不同的interlace个数。根据carrier的PRB个数和interlace个数，可以推得每个interlace包含的PRB个数为{m,M+m,2M+m,3M+m,…}。其中interlace m∈{0,1,…,M-1}，M是根据不同SCS确定的interlace的个数。具体取值如下表1所示：
表1
μ M
0 10
1 5
对于侧链路来说，LTE系统中的侧链路是基于广播进行通讯的，可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5GNR系统支持更加先进的侧链路传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。侧链路通信系统如图3所示。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的侧链路的功率控制方法进行详细地说明。
图4是本申请实施例提供的侧链路的功率控制方法的流程示意图之一。如图4所示，本实施例提供的方法，包括：
步骤101、终端基于目标信息确定侧链路中信道或信号的功率控制信息；
目标信息包括以下至少一项：终端允许的第一最大发送功率、终端允许的基于功率谱密度PSD条件的第一最大发送功率、基于PSD条件的第二最大发送功率PCMAX,PSD、拥塞控制下基于传输优先级和信道忙碌比CBR等级的第三最大发送功率PCMAX,CBR、第四最大发送功率、第一功率、物理侧链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级；第四最大发送功率为终端允许的第一最大发送功率和第二最大发送功率中的最小值；第一功率为基于路径损耗、第一最大发送功率和第三最大发送功率中至少一项得到的信道或信号的发送功率。
具体地，在侧链路场景下，终端基于目标信息确定信道或信号的功率控制信息，功率控制信息例如包括信道或信号的发送功率、发送数量等。
其中，第一最大发送功率可以包括终端允许的第一最大发送功率PCMAX和/或终端允许的基于PSD条件下的第一最大发送功率PCMAX′。
第四最大发送功率为PCMAX和PCMAX,PSD中的最小值。
第一功率为基于路径损耗、PCMAX、PCMAX′和PCMAX,CBR中至少一项得到的信道或信号的发送功率。
例如，PSSCH、PSFCH的发送功率可以是选择PCMAX、PCMAX′、PCMAX,CBR、PCMAX,PSD、第一功率中的较小值。
本实施例的方法，终端基于目标信息确定侧链路中信道或信号的功率控制信息，实现了在PSD条件限制下的侧链路功率控制。
可选地，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于以下至少一种粒度得到的：
服务小区、载波、带宽部分BWP、资源池、资源块RB集合、时隙。
可选地，针对物理侧链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)，步骤101可以通过如下方式实现：
终端基于目标信息确定物理侧链路共享信道PSSCH的发送功率；第一功率为基于路径损耗、第一最大发送功率和第三最大发送功率中至少一项得到的PSSCH的发送功率。
具体地，目标信息包括以下至少一项：终端允许的第一最大发送功率PCMAX、终端允许的基于PSD条件的第一最大发送功率PCMAX′、第二最大发送功率PCMAX,PSD、所述第三最大发送功率PCMAX,CBR、第一功率。
可选地，第一功率为基于如下公式得到的：
min(PPSSCH,D(i),PPSSCH,SL(i))；
其中，或PPSSCH,D(i)＝min(PCMAX,PMAX,CBR)，或/> 或PPSSCH,SL(i)＝min(PCMAX,PPSSCH,D(i))，或/> i表示传输时机；
PO,D和PO,SL分别为基于下行和侧行路径损耗功率控制的发送功率基本工作点(标称功率偏移)；PO_nominal,D和PO_nominal,SL分别为基于下行和侧行路径损耗功率控制的发送功率的标称功率；
αD和αSL分别为下行和侧行路径损耗补偿因子；PLD和PLSL分别为终端估计的下行和侧行路径损耗；表示PSSCH占用的PRB个数；
PCMAX为终端允许的第一最大发送功率、PMAX,CBR为第三最大发送功率。
其中，上述公式中PCMAX也可以替换为PCMAX′。
可选地，终端将上述目标信息中的最小值作为PSSCH的发送功率。
具体地，终端比较以下至少一项的功率，取较小值为PSSCH的发送功率：PCMAX、PCMAX′、PXMAX,PSD、PCMAX,CBR、第一功率。
可选地，在目标信息包括基于PSD条件的第一最大发送功率和第一功率的情况下，将基于PSD条件的第一最大发送功率和第一功率中的最小值作为PSSCH的发送功率；
在目标信息包括基于PSD条件的第一最大发送功率、第三最大发送功率和第一功率的情况下，将基于PSD条件的第一最大发送功率、第三最大发送功率和第一功率中的最小值作为PSSCH的发送功率；
在目标信息包括终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第一功率的情况下，将终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第一功率中的最小值作为PSSCH的发送功率；
在目标信息包括终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率、第三最大发送功率和所述第一功率的情况下，将终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率、第三最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为PSSCH的发送功率。
具体地，基于PCMAX′和第一功率，或基于PCMAX′，PCMAX,CBR和第一功率计算PSSCH的发送功率的方法可以为，比较PCMAX′和第一功率，或比较PCMAX′和PCMAX,CBR和第一功率，取较小值为PSSCH的发送功率。
基于PCMAX，PCMAX,PSD和第一功率，或基于PCMAX，PCMAX,CBR，PCMAX,PSD和第一功率计算PSSCH的发送功率的方法可以为，比较PCMAX，PCMAX,PSD和第一功率，或比较PCMAX，PCMAX,CBR，PCMAX,PSD和第一功率，取较小值为PSSCH的发送功率。
可选地，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于以下至少一项得到的：
PSD条件、PSSCH所占的频域资源；
PSD条件表示每X单位(例如MHz)宽度内的发送功率不超过Y。
可选地，频域资源包括以下至少一项：
至少一个交织、至少一个子信道、至少一个物理资源块PRB、至少一个RB集合。
可选地，终端允许的第一最大发送功率为基于第八信息确定的第一最大发送功率，以及基于PSD条件的第一最大发送功率中的最小值；
第八信息包括以下至少一项：
PSSCH和/或PSCCH上传输的最大发送功率；
不考虑容许偏差的终端最大输出功率；
最大功率衰减(maximum power reduction)；
额外最大功率衰减(additional maximum power reduction)；
额外容许偏差；
电源管理最大功率衰减(power management maximum power reduction)；
监管允许的最大发送功率。
具体地，如果终端已经确定或获取到基于第八信息确定的PCMAX，还可以将PCMAX更新为基于PSD确定的PCMAX′和已经确定的PCMAX中的最小值。
可选地，在PSSCH所占的频域资源中连续的频域资源或最大的连续的频域资源宽度Z单位小于或等于X单位的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于PSSCH所占的频域资源宽度以及每Z单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
假设X单位为1MHz，PSD条件限制了每MHz的最大发送功率为Y，如果PSSCH中连续的频域资源不超过1MHz，例如为0.5MHz，则PSSCH的最大发送功率受到每0.5MHz的最大发送功率为Y的条件限制。
具体地，每Z单位宽度内的最大发送功率为Y可以由高层配置或终端确定。
根据每Z单位宽度的最大发送功率为Y可以计算出每1单位宽度的最大发送功率,例如PSSCH所占的频域资源宽度为N单位，则可以计算出N单位宽度的最大发送功率，例如，PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR＝Y-10lg(Z/N)(dBm)。
可选地，第一对象包括资源池、SL BWP、PSSCH中的至少一项，在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB小于或等于N2PRB的情况下，可以采用如下几种方式：
一种方式：
在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB小于或等于第一阈值N2PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第一信息得到的，第一信息包括以下至少一项：PSSCH所占的交织个数，每个交织所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；
具体地，Z单位宽度为N1PRB个PRB所占的频域资源宽度。第一对象例如包括：资源池、侧链路部分带宽SL BWP、PSSCH中的至少一项。
根据每Z单位宽度的最大发送功率为Y可以计算出每1单位宽度的最大发送功率，根据PSSCH所占的interlace个数，每个interlace所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的SCS中的至少一项可以得到PSSCH所占的频域资源宽度为N单位，则可以计算出N单位宽度的最大发送功率即为PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR。
另一种方式：
在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1ORB小于或等于第一阈值N2PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N1PRB个PRB的最大发送功率Y以及第二信息得到的，第二信息包括以下至少一项：PSSCH所占的交织个数和每个交织所占的PRB数；
具体地，每N1PRB个PRB的最大发送功率为Y可以由高层配置或终端确定。
根据每N1PRB个PRB的最大发送功率为Y可以计算出每个PRB的最大发送功率，根据PSSCH所占的interlace个数和每个interlace所占的PRB数中的至少一项得到PSSCH所占的PRB数为N3PRB，则N3PRB个PRB的最大发送功率即为PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR。
可选地，在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB小于或等于N5PRB的情况下，可以采用如下几种方式：
一种方式：
在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB小于或等于第二阈值N5PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第三信息得到的，第三信息包括以下至少一项：PSSCH所占的子信道个数，每个子信道所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；
具体地，其中，Z单位宽度为N4PRB个PRB所占的频域资源宽度。
根据每Z单位的最大发送功率为Y可以计算出每1单位的最大发送功率，根据PSSCH所占的子信道个数，每个子信道所占的PRB数可以得到PSSCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的SCS中至少一项可以得到PSSCH所占的频域资源宽度为N单位，则可以计算出N单位宽度的最大发送功率，即为PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR
另一种方式：
在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB小于或等于第二阈值N5PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N4PRB个PRB的最大发送功率Y以及第四信息得到的，第四信息包括以下至少一项：PSSCH所占的子信道个数和每个子信道所占的PRB数；
具体地，每N4PRB个PRB的最大发送功率为Y可以由高层配置或终端确定。
根据每N4PRB个PRB的最大发送功率为Y可以计算出每个PRB的最大发送功率，PSSCH所占的子信道个数和每个子信道所占的PRB数可以得到PSSCH所占的PRB数为N6PRB，则N6PRB个PRB的最大发送功率即为PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR。
可选地，在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB小于或等于N8PRB的情况下，可以采用如下几种方式：
一种方式：
在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB小于或等于第三阈值N8PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第五信息得到的，第五信息包括以下至少一项：PSSCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；
具体地，Z单位宽度为N7PRB个PRB所占的频域资源宽度。
根据每Z单位宽度的最大发送功率为Y可以计算出每1单位宽度的最大发送功率，根据PSSCH所占的PRB个数，每个PRB所占的RE数，第一对象的SCS中至少一项可以得到PSSCH所占的频域资源宽度为N单位，则可以计算出N单位宽度的最大发送功率即为PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR。
另一种方式：
在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB小于或等于第三阈值N8PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N7PRB个PRB的最大发送功率Y，PSSCH所占的PRB数得到的；
具体地，每N7PRB个PRB的最大发送功率为Y可以由高层配置或终端确定。
根据每N7PRB个PRB的最大发送功率为Y可以计算出每个PRB的最大发送功率，则PSSCH所占的N9PRB个PRB的最大发送功率即为PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR。
可选地，在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB小于或等于N11PRB的情况下，可以采用如下几种方式：
一种方式：
在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB小于或等于第四阈值N11PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第六信息得到的，第六信息包括以下至少一项：PSSCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；
具体地，Z单位宽度为N9PRB个PRB所占的频域资源宽度。
根据每Z单位宽度的最大发送功率为Y可以计算出每1单位宽度的最大发送功率，根据PSSCH所占的RB set个数，每个RB set所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的SCS中至少一项可以得到PSSCH所占的频域资源宽度为N单位，则可以计算出N单位宽度的最大发送功率即为PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR。
另一种方式：
在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB小于或等于第四阈值N11PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N10PRB个PRB的最大发送功率Y以及第七信息得到的，第七信息包括以下至少一项：PSSCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数。
具体地，每N10PRB个PRB的最大发送功率为Y可以由高层配置或终端确定。
根据每N10PRB个PRB的最大发送功率为Y可以计算出每个PRB的最大发送功率，根据PSSCH所占的RB集合个数和每个RB集合所占的PRB数得到PSSCH所占的PRB数为N12PRB，则N12PRB个PRB的最大发送功率即为PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR。
可选地，在PSSCH所占的频域资源中连续的频域资源或最大的连续的频域资源宽度Z单位大于X单位的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于PSSCH所占的频域资源宽度以及每X单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
具体地，如果PSD条件限制了每MHz的最大发送功率为Y，则如果PSSCH中连续的频域资源超过1MHz，则PSSCH的最大发送功率受到每MHz的最大发送功率为Y的限制。
每X单位宽度内的最大发送功率为Y可以由高层配置或终端确定。
根据每X单位宽度的最大发送功率为Y可以计算出每1单位宽度的最大发送功率，PSSCH所占的频域资源宽度为N单位，则可以计算出N单位宽度的最大发送功率，例如，PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR＝Y-10lg(X/N)
可选地，在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB大于N2PRB的情况下，可以采用如下几种方式：
一种方式：
在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB大于N2PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第一信息得到的，第一信息包括以下至少一项：PSSCH所占的交织个数，每个交织所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；
具体地，根据每X单位宽度的最大发送功率为Y可以计算出每1单位的最大发送功率，根据PSSCH所占的interlace个数和每个interlace所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的SCS中至少一项可以得到PSSCH所占的频域资源宽度为N单位，则可以计算出N单位的最大发送功率即为PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR
另一种方式：
在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB大于N2PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N2PRB个PRB的最大发送功率Y以及第二信息得到的，第二信息包括以下至少一项：PSSCH所占的交织个数和每个交织所占的PRB数；
具体地，每N2PRB个PRB的最大发送功率为Y可以由高层配置或终端确定。
根据每N2PRB个PRB的最大发送功率为Y可以计算出每个PRB的最大发送功率，根据PSSCH所占的interlace个数和每个interlace所占的PRB数得到PSSCH所占的PRB数为N3PRB，则N3PRB个PRB的最大发送功率即为PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR。
可选地，在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB大于N5PRB的情况下，可以采用如下几种方式：
一种方式：
在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB大于N5PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第三信息得到的，第三信息包括以下至少一项：PSSCH所占的子信道个数，每个子信道所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；
具体地，根据每X单位宽度的最大发送功率为Y可以计算出每1单位宽度的最大发送功率，根据PSSCH所占的子信道个数和每个子信道所占的PRB数可以得到PSSCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的SCS中至少一项可以得到PSSCH所占的频域资源宽度为N单位，则可以计算出N单位宽度的最大发送功率即为PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR。
另一种方式：
在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB大于N5PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N5PRB个PRB的最大发送功率Y以及第四信息得到的，第四信息包括以下至少一项：PSSCH所占的子信道个数和每个子信道所占的PRB数；
具体地，每N5PRB个PRB的最大发送功率为Y可以由高层配置或终端确定。
根据每N5PRB个PRB的最大发送功率为Y可以计算出每个PRB的最大发送功率，PSSCH所占的子信道个数和每个子信道所占的PRB数可以得到PSSCH所占的PRB数为N6PRB，则N6PRB个PRB的最大发送功率即为PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR。
可选地，在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB大于N8PRB的情况下，可以采用如下几种方式：
一种方式：
在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7pRB大于N8PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第五信息得到的，第五信息包括以下至少一项：PSSCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；
具体地，根据每X单位宽度的最大发送功率为Y可以计算出每1单位宽度的最大发送功率，则PSSCH所占的N9PRB个PRB，每个PRB所占的RE数，第一对象的SCS中至少一项可以得到PSSCH所占的频域资源宽度为N单位，则可以计算出N单位宽度的最大发送功率即为PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR。
另一种方式：
在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB大于N8pRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N8PRB个PRB的最大发送功率Y，PSSCH所占的PRB数；
具体地，每N8PRB个PRB的最大发送功率为Y可以由高层配置或终端确定；
根据每N8PRB个PRB的最大发送功率为Y可以计算出每个PRB的最大发送功率，则PSSCH所占的N9PRB个PRB的最大发送功率即为PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR。
可选地，在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB大于N11PRB的情况下，可以采用如下几种方式：
一种方式：
在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB大于N11PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第六信息得到的，第六信息包括以下至少一项：PSSCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS得到的；
具体地，根据每X单位宽度的最大发送功率为Y可以计算出每1单位的最大发送功率，根据PSSCH所占的RB set个数和每个RB set所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的SCS中至少一项可以得到PSSCH所占的频域资源宽度为N单位，则可以计算出N单位的最大发送功率即为PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR。
另一种方式：
在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB大于N11PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N11PRB个PRB的最大发送功率Y以及第七信息得到的，第七信息包括以下至少一项：PSSCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数。
具体地，每N11PRB个PRB的最大发送功率为Y可以由高层配置或终端确定。
根据每N11PRB个PRB的最大发送功率为Y可以计算出每个PRB的最大发送功率，根据PSSCH所占的RB set个数和每个RB set所占的PRB数得到PSSCH所占的PRB数为N12PRB，则N12PRB个PRB的最大发送功率即为PCMAX′/PCMAX,PSD/PCMAX,CBR。
其中，N2PRB，N5PRB，N8PRB，N11PRB为根据以下至少一项得到的：
PSD条件、第一对象的SCS。
具体地，可以根据PSD条件X单位带宽是占几个PRB(向下取整)计算得到的，的向下取整，其中12是一个PRB占的RE数。
需要说明的是，本申请实施例中的高层配置例如可以是指RRC配置。
示例性地，假设PSSCH是interlace结构，PSSCH占N1个interlace，每个interlace包含M1个PRB；PSD条件为不超过11dBm/MHz。
PSSCH的功率控制可以通过以下公式得到：
PPSSCH(i)＝min(PCMAX,PMAX,CBR,min(PPSSCH,D(i),PPSSCH,SL(i)))[dBm]
其中，
PCMAX是终端允许的第一最大发送功率，如果不需要满足PSD条件，PCMAX根据第八信息确定；如果需要满足PSD条件，当PSSCH所占的N1个interlace中(即PSSCH所占的频域资源)的最大的连续的PRB个数K1小于或等于K2时，当PSSCH所占的N1个interlace(即PSSCH所占的频域资源)中的最大的连续的PRB个数K1大于K2时，其中，K1×NRE×SCS是K1个PRB所占的频域资源宽度，N1×M1×NRE×SCS是PSSCH所占的频域资源宽度。
可选地，PCMAX是UE允许的最大发送功率，如果不需要满足PSD限制，PCMAX根据第八信息确定；如果需要满足PSD限制，当PSSCH所占的N1个interlace中(即PSSCH所占的频域资源)的最大的连续的PRB个数K1小于或等于K2时，M1为K1个PRB所占的频域资源宽度，M1＝K1×NRE×SCS；当PSSCH所占的N1个interlace(即PSSCH所占的频域资源)中的最大的连续的PRB个数K1大于K2时，M1＝1MHz，所述M1根据PSD的分辨率带宽确定，其中，N1×M1×NRE×SCS是PSSCH所占的频域资源宽度。
PMAX,CBR表示高层配置的拥塞控制下基于传输优先级和CBR等级的最大侧行发送功率，如果高层没有配置，PMAX,CBR＝PCMAX；
其中，PO,D/PO,SL为高层配置的基于下行/侧行路径损耗功率控制的发送功率基本工作点；αD/αSL为高层配置的下行/侧行路径损耗补偿因子，如果没有配置，则对应的值为1；PLD/PLSL为UE估计的下行/侧行路径损耗；表示PSSCH占用的PRB个数。
示例性地，假设PSSCH是混合的结构，占N2个子信道+N3个PRB(用作占位符)，每个子信道包含M2个PRB；PSD的限制为不超过11dBm/MHz
PSSCH的功率控制可以通过以下公式得到：
PPSSCH(i)＝min(PCMAX,PMAX,CBR,PCMAX,PSD,min(PPSSCH,D(i),PPSSCH,SL(i)))[dBm]
其中，
PCMAX是UE允许的最大发送功率，
PMAX,CBR表示高层配置的拥塞控制下基于传输优先级和CBR等级的最大侧行发送功率，如果高层没有配置，PMAX,CBR＝PCMAX；
PCMAX,PSD表示基于PSD限制下的最大侧行发送功率，如果需要满足PSD限制，当PSSCH所占的频域资源中的最大的连续的PRB个数K3小于或等于K4时，当PSSCH所占的频域资源中的最大的连续的PRB个数K3大于K4时，/>其中K3×NRE×SCS是K1个PRB所占的频域资源宽度，(N2×M2+N3)×NRE×SCS是PSSCH所占的频域资源宽度。如果不需要满足PSD限制，PMAX,PSD＝PCMAX；
其中，PO,D/PO,SL为高层配置的基于下行/侧行路径损耗功率控制的发送功率基本工作点；αD/αSL为高层配置的下行/侧行路径损耗补偿因子，如果没有配置，则对应的值为1；PLD/PLSL为UE估计的下行/侧行路径损耗；表示PSSCH占用的PRB个数。
在一实施例中，针对PSFCH，步骤101可以通过如下方式实现：
终端基于目标信息确定每个PSFCH的发送功率和/或能够同时发送的PSFCH的第二数量；第一功率为基于路径损耗得到的每个PSFCH的发送功率；功率控制信息包括每个PSFCH的发送功率和/或能够同时发送的PSFCH的第二数量。
具体地，目标信息包括以下至少一项：终端允许的第一最大发送功率PCMAX、终端允许的基于PSD条件的第一最大发送功率PCMAX′、第四最大发送功率、第一功率、PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级。
例如，在确定每个PSFCH的发送功率时，可以将第一最大发送功率、第四最大发送功率均分到每个PSFCH得到功率a、功率b，将功率a、功率b和第一功率中至少一项的较小值作为每个PSFCH的发送功率。
可选地，第一功率为基于以下公式得到：
PPSFCH,one＝PO,PSFCH+10log10(2μ)+αPSFCH·PL，或，PPSFCH,one＝PO,PSFCH+PO_nominal,PSFCH+10log10(2μ)+αPSFCH·PL；
其中，PPSFCH,one表示第一功率，PO,PSFCH为基于下行路径损耗功率控制的PSFCH发送功率基本工作点，αPSFCH为路径损耗补偿因子，PL为终端估计的路径损耗，PO_nominal,PSFCH为基于下行路径损耗功率控制的PSFCH发送功率的标称功率。
可选地，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于以下至少一项得到的：
PSD条件、需要同时发送的PSFCH所占的频域资源；
所述PSD条件表示每X单位宽度内的发送功率不超过Y。
可选地，频域资源包括以下至少一项：
至少一个交织、至少一个物理资源块PRB。
可选地，需要同时发送的PSFCH所占的频域资源，包括需要同时发送的PSFCH信息比特所占的频域资源和/或用作占位符的比特所占的频域资源，所述占位符可以包括PSFCH的重复repetition和/或填充序列。
可选地，在PSFCH所占的频域资源中连续的频域资源或最大的连续的频域资源宽度Z单位小于或等于X单位的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于PSFCH所占的频域资源宽度以及每Z单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
可选地，第二对象包括资源池、SL BWP、PSFCH中至少一项，在PSFCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB小于或等于N2PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第九信息得到的，第九信息包括以下至少一项：PSFCH所占的交织个数，每个交织所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB小于或等于N2PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N1PRB个PRB的最大发送功率Y以及第十信息得到的，第十信息包括以下至少一项：PSFCH所占的交织个数和每个交织所占的PRB数；和/或，
在PSFCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB小于或等于N8PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第十一信息得到的，第十一信息包括以下至少一项：PSFCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB小于或等于N8PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N7PRB个PRB的最大发送功率Y，PSFCH所占的PRB数；和/或，
在PSFCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB小于或等于N11PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第十二信息得到的，第十二信息包括以下至少一项：，PSFCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB小于或等于N11PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N10PRB个PRB的最大发送功率Y以及第十三信息得到的，第十三信息包括以下至少一项：PSFCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数。
可选地，在PSFCH所占的频域资源中连续的频域资源或最大的连续的频域资源宽度Z单位大于X单位的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于PSFCH所占的频域资源宽度以及每X的单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
可选地，第二对象包括资源池、SL BWP、PSFCH中至少一项，在PSFCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB大于N2PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第九信息得到的，第九信息包括以下至少一项：PSFCH所占的交织个数，每个交织所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB大于N2PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N2PPB个PRB的最大发送功率Y以及第十信息得到的，第十信息包括以下至少一项：PSFCH所占的交织个数和每个交织所占的PRB数；和/或，
在PSFCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB大于N8PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第十一信息得到的，第十一信息包括以下至少一项：PSFCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB大于N8PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N8PRB个PRB的最大发送功率Y，PSFCH所占的PRB数；和/或，
在PSFCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB大于N11PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第十二信息得到的，第十二信息包括以下至少一项：，PSFCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB大于N11PRB的情况下，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N11PRB个PRB的最大发送功率Y以及第十三信息得到的，第十三信息包括以下至少一项：PSFCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数。
上述确定基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项的方式与PSSCH的方式类似，此处不再赘述，其中，第一阈值-第四阈值可以与针对PSSCH的实施例中相同或不同。
可选地，在需要同时发送的PSFCH的第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下,每个PSFCH的发送功率为第一功率，第二数量为所述第一数量；和/或，
在第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；第二数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率；每个PSFCH的发送功率为第三功率以及第一功率中的最小值；和/或，
在第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下,每个PSFCH的发送功率为第一功率，第二数量为PSFCH的最大发送数量，其中，PSFCH的最大发送数量个PSFCH为终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；和/或，
在第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从最大发送数量个PSFCH中确定的；第二数量个PSFCH的发送功率不超过基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率；每个PSFCH的发送功率为第三功率以及第一功率中的最小值，其中，最大发送数量个PSFCH为所述终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；和/或，
在第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从最大发送数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个第一功率不超过基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率；每个PSFCH的发送功率为第三功率以及所述第一功率中的最小值，其中，所述最大发送数量个PSFCH为所述终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；
第三功率为基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率均分到第二数量个PSFCH上的功率。
具体地，根据需要发送的PSFCH的频域位置(即频域资源)确定能够满足PSD条件限制的第一最大发送功率、第二最大发送功率，根据满足PSD条件限制的第一最大发送功率、第二最大发送功率，按照如下方式确定功率控制信息：
其中，Nsch,Tx,PSFCH为第一数量，Nmax,PSFCH为最大发送数量，NTx,PSFCH为第二数量，NPSFCH表示每个PSFCH的发送功率。
在Nsch,Tx,PSFCH小于或等于Nmax,PSFCH，且满足Nsch,Tx,PSFCH个第一功率小于或等于PCMAX′或min{PCMAX,PSD,PCMAX}的情况下,PPSFCH为第一功率，NTx,PSFCH为Nsch,Tx,PSFCH
在Nsch,Tx,PSFCH小于或等于Nmax,PSFCH，且满足Nsch,Tx,PSFCH个第一功率大于PCMAX′或min{PCMAX,PSD,PCMAX}的情况下，终端根据PSFCH的优先级按照优先级从高到低的顺序依次选择能够同时发送NTx,PSFCH个PSFCH，且NTx,PSFCH个第一功率小于或等于PCMAX′或min{PCMAX,PSD,PCMAX}，PPSFCH为PCMAX′或min{PCMAX,PSD,PCMAX}均分到NTx,PSFCH个PSFCH上的第三功率和第一功率中的最小值；
在Nsch,Tx,PSFCH大于Nmax,PSFCH，且满足Nmax,PSFCH个第一功率小于或等于PCMAX′或min{PCMAX,PSD,PCMAX}的情况下,PPSFCH为第一功率，NTx,PSFCH为Nmax,PSFCH，其中，Nmax,PSFCH个PSFCH为终端根据PSFCH的优先级按照优先级从高到低的顺序从Nsch,Tx,PSFCH个PSFCH中依次选择得到的；
在Nsch,Tx,PSFCH大于Nmax,PSFCH，且满足Nmax,PSFCH个第一功率大于PCMAX′或min{PCMAX,PSD,PCMAX}的情况下，终端按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从Nmax,PSFCH个PSFCH依次选择能够同时发送NTx,PSFCH个PSFCH，且NTx,PSFCH个第一功率不超过PCMAX′或min{PCMAX,PSD,PCMAX}，PPSFCH为PCMAX′或min{PCMAX,PSD,PCMAX}均分到NTx,PSFCH个PPSFCH上的第三功率和第一功率中的较小值，其中，Nmax,PSFCH个PSFCH为终端按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从Nsch,Tx,PSFCH个PSFCH中依次选择得到的。
可选地，终端基于目标信息确定每个PSFCH的发送功率和/或能够同时发送的PSFCH的第二数量，可以通过如下方式实现：
在第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下,每个PSFCH的发送功率为第一功率，第二数量为第一数量；和/或，
在第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，每个PSFCH的发送功率为第一功率和第二功率中的最小值，第二功率为基于PSD条件的每个PSFCH的最大发送功率，能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；第二数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率中的最小值；和/或，
在第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，每个PSFCH的发送功率为第一功率和第二功率中的最小值，第二功率为基于PSD条件的每个PSFCH的最大发送功率，能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；第二数量个PSFCH的发送功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率中的最小值；和/或，
在第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下,每个PSFCH的发送功率为第一功率，第二数量为PSFCH的最大发送数量；PSFCH的最大发送数量个PSFCH为终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；和/或，
在第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率大于基于PSD条件第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，每个PSFCH的发送功率为第一功率和第二功率中的最小值，第二功率为基于PSD条件的每个PSFCH的最大发送功率，能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从最大发送数量个PSFCH中确定的；第二数量个PSFCH的发送功率不超过基于PSD条件第一最大发送功率或第四最大发送功率中的最小值。其中，PSFCH的最大发送数量个PSFCH为终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的。
具体地，根据需要发送的PSFCH的频域位置(即频域资源)确定能够满足PSD条件限制的每个PSFCH的最大发送功率PPSFCH,PSD，功率控制时保证每个PSFCH的发送功率始终满足PPSFCH,PSD的限制。
在Nsch,Tx,PSFCH小于或等于Nmax,PSFCH，且满足Nsch,Tx,pSFCH个第一功率小于或等于PCMAX′或min{PCMAX,pSD,PCMAX}的情况下,PPSFCH为第一功率，NTx,PSFCH为Nsch,Tx,PSFCH；
在Nsch,Tx,PSFCH小于或等于Nmax,PSFCH，且满足Nsch,Tx,PSFCH个第一功率大于PCMAX′或min{PCMAX,PSD,PCMAX}的情况下，PPSFCH为第二功率PPSFCH,PSD和第一功率的较小值，PPSFCH,PSD为满足PSD限制下的每个PSFCH的最大发送功率，终端按照PSFCH的优先级从高到低的顺序依次选择能够同时发送NTx,PSFCH个PSFCH，且NTx,PSFCH个PPSFCH功率不超过PCMAX′或min{PCMAX,PSD,PCMAX}的较小值；
在Nsch,Tx,PSFCH大于Nmax,PSFCH，且满足Nmax,PSFCH个第一功率小于或等于PCMAX′或min{PCMAX,PSD,PCMAX}的情况下,PPSFCH为第一功率，NTx,PSFCH为Nmax,PSFCH，所述Nmax,PSFCH个PSFCH为终端根据优先级从高到低从Nsch,Tx,PSFCH个PSFCH中依次选择
在Nsch,Tx,PSFCH大于Nmax,PSFCH，且满足NmaX,PSxCH个第一功率大于PCMAX′或min{PCMAX,PSD,PCMAX}的情况下，PPSFCH为PPSFCH,PSD和第一功率的较小值，PPSFCH,PSD为满足PSD限制下的每个PSFCH的最大发送功率，终端根按照PSFCH的优先级从高到低的顺序从Nmax,PSFCH个PSFCH依次选择能够同时发送NTx,PSFCH个PSFCH，且NTx,PSFCH个PPSFCH功率不超过PCMAX′或min{PCMAX,PSD,PCMAX}中的较小值。
可选地，该方法还包括：
终端执行以下至少之一行为：
将不满足PSD条件的PSFCH丢弃；
从第二数量个PSFCH中确定能够满足PSD条件的PSFCH发送；
在第二数量个PSFCH中存在至少一个不满足PSD条件的PSFCH的情况下，根据第二数量个PSFCH确定能够基于PSD条件的每个PSFCH的最大发送功率；
其中，每个PSFCH的发送功率和/或能够同时发送的PSFCH的第二数量，为基于以下至少一项确定的：
终端允许的第一最大发送功率、第一功率、PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级。
具体地，终端基于以下至少一项确定每个PSFCH的发送功率PPSFCH和/或能够同时发送的PSFCH数量NTx,PSFCH，例如根据以下至少一项确定：PCMAX、第一功率、Nmax,PSFCH、需要同时发送PSFCH的第一数量Nsch,Tx,PSFCH。
可选地，终端根据在至少一个PSSCH时隙中接收到的PSSCH对应需要同时进行侧链路反馈的PSFCH的第二数量。
例如，在NTx,PSFCH个PSFCH中存在至少一个不满足PSD要求的PSFCH，则终端根据NTx,PSFCH个PSFCH确定能够满足PSD条件的最大发送功率PPSFCH,PSD，进一步PPSFCH＝PPSFCH,PSD。
可选地，第二功率为根据以下至少一项得到的：
基于PSD条件的第一最大发送功率；
第四最大发送功率；
第一数量个PSFCH；
第二数量个PSFCH。
例如，将PCMAX′均分到Nsch,Tx,PSFCH个PSFCH上得到的功率即为PPSFCH,PSD，或将PCMAX′均分到NTx,PSFCH个PSFCH上得到的功率即为PPSFCH,PSD，或将PCMAX,PSD和PCMAX中的较小值均分到Nsch,Tx,PSFCH个PSFCH上得到的功率即为PPSFCH,PSD，或将PCMAX,PSD和PCMAX中的较小值均分到NTx,PSFCH个PSFCH上得到的功率即为PPSFCH,PSD。
可选地，第二功率为根据以下至少一项得到的：
PSD条件；第二数量个PSFCH所占的频域资源；第一数量个PSFCH所占的频域资源。
具体计算方式与针对PSSCH中确定几种最大发送功率类似(除去所占频域资源是多个子信道的情况)，PSSCH所占的频域资源宽度替换成每个PSFCH所占的频域宽度，这里不再赘述。
示例性地，如果高层配置PSFCH基于下行路径损耗进行功率控制，
PPSFCH,one＝PO,PSFCH+10log10(2μ)+αPSFCH·PL[dBm]
其中，PO,PSFCH为高层配置的基于下行路径损耗功率控制的PSFCH发送功率基本工作点；αPSFCH为高层配置的基于PSFCH功率控制的下行路径损耗补偿因子，如果没有配置，则对应的值为1；PL为终端估计的下行路径损耗。
如果Nsch,Tx,PSFCH≤Nmax,PSFCH，且满足PPSFCH,one+10log10(Nsch,Tx,PSFCH)≤min{PCMAX,PCMAX,PSD}：
PPSFCH＝PPSFCH,one，NTx,PSFCH＝Nsch,Tx,PSFCH
如果Nsch,Tx,PSFCH≤Nmax,PSFCH，且满足PPSFCH,one+10log10(Nsch,Tx,PSFCH)>min{PCMAX,PCMAX,PSD}:
终端确定发送的PSFCH的最小个数Nmin,PSFCH，Nmin,PSFCH为最大的N值，满足N个PPSFCH,one不超过min{PCMAX,PCMAX,PSD}，终端按照PSFCH的优先级从高到低的顺序选择NTX,PSFCH个PSFCH进行发送，NTX,PSFCH在[Nmin,PSFCH,Nsch,PSFCH]范围；
PPSFCH＝min{PPSFCH,PSD,PPSFCH,one}
如果Nsch,Tx,PSFCH>Nmax,PSFCH:
终端根据PSFCH的优先级，在Nsch,PSFCH个PSFCH中按照优先级从高到低的顺序选出Nmax,PSFCH个PSFCH。
如果PPSFCH,one+10log10(Nmax,PSFCH)≤min{PCMAX,PCMAX,PSD}，则
NTx,PSFCH＝Nmax,PSFCH，PPSFCH＝PPSFCH,one[dBm]
如果PPSFCH,one+10log10(Nmax,PSFCH)>min{PCMAX,PCMAX,PSD}，UE确定发送的PSFCH的最小个数Nmin,PSFCH，Nmin,PSFCH为最大的N值，满足N个PPSFCH,onew不超过min{PCMAX,PCMAX,PSD}，终端按照优先级从高到低的顺序选择NTX,PSFCH个PSFCH进行发送，NTX,PSFCH在[Nmin,PSFCH,Nmax,PSFCH]范围。
PPSFCH＝min{PPSFCH,PSD,PPSFCH,one}
其中，PCMAX为终端允许的最大发送功率；
PCMAX,PSD为基于PSD条件最大发送功率；如果需要满足PSD条件限制，当PSFCH所占的频域资源中的最大的连续的PRB个数K3小于或等于K4时，当PSFCH所占的频域资源中的最大的连续的PRB个数K3大于K4时，/>其中K3×NRE×SCS是K1个PRB所占的频域资源宽度，(N2×M2+N3)×NRE×SCS是PSFCH所占的频域资源宽度。如果不需要满足PSD条件的限制，PMAX,PSD＝PCMAX；
PPSFCH,PSD为满足PSD的每个PSFCH的最大发送功率PPSFCH,PSD。
在一实施例中，针对侧链路同步信号块S-SSB，步骤101可以采用如下方式实现：
终端基于目标信息确定侧链路同步信号块S-SSB的发送功率。
目标信息包括以下至少一项：终端允许的第一最大发送功率、终端允许的基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率、第一功率。
可选地，终端将目标信息中的最小值作为S-SSB的发送功率。
可选地，终端将目标信息中的最小值作为S-SSB的发送功率，具体可以采用如下几种方式：
在目标信息包括所述基于PSD条件的第一最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述基于PSD条件的第一最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为S-SSB的发送功率；
在所述目标信息包括终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率和所述第一功率的情况下，将终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述S-SSB的发送功率。
具体地，基于PCMAX′和第一功率计算S-SSB的发送功率的方法可以为，比较PCMAX′和第一功率，取最小值为S-SSB的发送功率。
基于PCMAX，PCMAX,PSD和第一功率计算S-SSB的发送功率的方法可以为，比较PCMAX，PCMAX,PSD和第三功率，取较小值为S-SSB的发送功率。
第一功率可以采用如下方式实现：
或，
其中，PO,S-SSB表示基于下行路径损耗功率控制的S-SSB的发送功率基本工作点。PO_nominal,S-SSB表示基于下行路径损耗功率控制的S-SSB的发送功率标称功率，其它参数与前述实施例中公式中参数类似。
可选地，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率为基于以下至少一项得到的：
PSD条件、S-SSB所占的频域资源；
PSD条件表示每X单位宽度内的发送功率不超过Y。
可选地，所述频域资源包括至少一个物理资源块PRB。
可选地，S-SSB所占的频域资源，包括：S-SSB信息比特所占的频域资源和/或用作占位符的比特所占的频域资源，占位符可以包括SSB的重复repetition和/或填充序列,例如一个或多个PRB。
可选地，基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于S-SSB所占的频域资源宽度以及每X单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
可选地，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度内的最大发送功率Y以及第十四信息得到的，所述第十四信息包括以下至少一项：S-SSB所占的PRB个数，每个PRB所占的RE数，以及S-SSB的SCS。
具体地，根据每X单位宽度的最大发送功率为Y可以计算出每1单位宽度的最大发送功率，S-SSB所占的频域资源宽度为N单位，则可以计算出N单位宽度的最大发送功率。
进一步地，PCMAX′/PCMAX,PSD根据每X单位宽度的最大发送功率为Y，S-SSB所占的PRB个数，每个PRB所占的RE数，S-SSB的SCS中至少一项计算得到。
具体地，根据每X单位宽度的最大发送功率为Y可以计算出每1单位宽度的最大发送功率，则根据S-SSB所占的PRB个数，每个PRB所占的RE数，S-SSB的SCS中至少一项可以得到S-SSB所占的频域资源宽度为N单位，则可以计算出N单位宽度的最大发送功率即为PCMAX/PCMAX,PSD。
示例性地，假设PSD＝11dBm/MHz，
S-SSB的发送功率可以通过以下公式得到：
其中，PCMAX是终端允许的最大发送功率；
PCMAXPSD是基于PSD条件限制下的最大发送功率；如果需要满足PSD限制，其中1MHz是PSD的分辨率带宽，/> 是S-SSB所占的频域资源宽度，如果不需要满足PSD条件的限制，PCMAX,PSD＝PCMAX；
PO,S-SSB为高层配置的基于下行路径损耗功率控制的发送功率基本工作点，如果没有配置，PS-SSB(i)＝PCMAX；αS-SSB为高层配置的下行路径损耗补偿因子，如果没有配置，则对应的值为1；PL为UE估计的下行路径损耗；表示S-SSB占用的PRB个数，取值为11。
本申请实施例提供的侧链路的功率控制方法，执行主体可以为侧链路的功率控制装置。本申请实施例中以侧链路的功率控制装置执行侧链路的功率控制方法为例，说明本申请实施例提供的侧链路的功率控制装置。
图5是本申请实施例提供的侧链路的功率控制装置的结构示意图之一。如图5所示，本实施例提供的侧链路的功率控制装置，包括：
处理模块110，用于基于目标信息确定侧链路中信道或信号的功率控制信息；
所述目标信息包括以下至少一项：所述终端允许的第一最大发送功率、所述终端允许的基于功率谱密度PSD条件的第一最大发送功率、基于PSD条件的第二最大发送功率、拥塞控制下基于传输优先级和信道忙碌比CBR等级的第三最大发送功率、第四最大发送功率、第一功率、物理侧链路反馈信道PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级；所述第四最大发送功率为所述终端允许的第一最大发送功率和所述第二最大发送功率中的最小值；所述第一功率为基于路径损耗、所述第一最大发送功率和所述第三最大发送功率中至少一项得到的信道或信号的发送功率。
可选地，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、所述第二最大发送功率和所述第三最大发送功率中的至少一项为基于以下至少一种粒度得到的：
服务小区、载波、带宽部分BWP、资源池、资源块RB集合、时隙。
可选地，在所述目标信息包括以下至少一项：所述终端允许的第一最大发送功率、所述终端允许的基于PSD条件的第一最大发送功率、所述第二最大发送功率、所述第三最大发送功率、第一功率的情况下，所述功率控制信息包括发送功率，所述处理模块110，具体用于：
基于目标信息确定物理侧链路共享信道PSSCH的发送功率；所述第一功率为基于路径损耗、所述第一最大发送功率和所述第三最大发送功率中至少一项得到的PSSCH的发送功率。
可选地，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、所述第二最大发送功率和所述第三最大发送功率中的至少一项为基于以下至少一项得到的：
PSD条件、PSSCH所占的频域资源；
所述PSD条件表示每X单位宽度内的发送功率不超过Y。
可选地，所述频域资源包括以下至少一项：
至少一个交织、至少一个子信道、至少一个物理资源块PRB、至少一个RB集合。
可选地，在PSSCH所占的频域资源中连续的频域资源或最大的连续的频域资源宽度Z单位小于或等于X单位的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于PSSCH所占的频域资源宽度以及每Z单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
可选地，在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB小于或等于N2PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第一信息得到的，所述第一信息包括以下至少一项：PSSCH所占的交织个数，每个交织所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB小于或等于N2PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N1PRB个PRB的最大发送功率Y以及第二信息得到的，所述第二信息包括以下至少一项：PSSCH所占的交织个数和每个交织所占的PRB数；和/或，
在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB小于或等于N5PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第三信息得到的，所述第三信息包括以下至少一项：PSSCH所占的子信道个数，每个子信道所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB小于或等于N5PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N4PRB个PRB的最大发送功率Y以及第四信息得到的，所述第四信息包括以下至少一项：PSSCH所占的子信道个数和每个子信道所占的PRB数；和/或，
在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB小于或等于N8PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第五信息得到的，所述第五信息包括以下至少一项：PSSCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB小于或等于N8PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N7PRB个PRB的最大发送功率Y，PSSCH所占的PRB数得到的；和/或，
在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB小于或等于N11PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第六信息得到的，所述第六信息包括以下至少一项：PSSCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB小于或等于N11PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N10PRB个PRB的最大发送功率Y以及第七信息得到的，所述第七信息包括以下至少一项：PSSCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数。
可选地，在PSSCH所占的频域资源中连续的频域资源或最大的连续的频域资源宽度Z单位大于X单位的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于PSSCH所占的频域资源宽度以及每X单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
可选地，在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB大于N2PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第一信息得到的，所述第一信息包括以下至少一项：PSSCH所占的交织个数，每个交织所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB大于N2PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N2PRB个PRB的最大发送功率Y以及第二信息得到的，所述第二信息包括以下至少一项：PSSCH所占的交织个数和每个交织所占的PRB数；和/或，
在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB大于N5PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第三信息得到的，所述第三信息包括以下至少一项：PSSCH所占的子信道个数，每个子信道所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB大于N5PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N5PRB个PRB的最大发送功率Y以及第四信息得到的，所述第四信息包括以下至少一项：PSSCH所占的子信道个数和每个子信道所占的PRB数；和/或，
在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB大于N8PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第五信息得到的，所述第五信息包括以下至少一项：PSSCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB大于N8PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N8PRB个PRB的最大发送功率Y，PSSCH所占的PRB数；和/或，
在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB大于N11PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第六信息得到的，所述第六信息包括以下至少一项：PSSCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS得到的；和/或，
在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB大于N11PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N11PRB个PRB的最大发送功率Y以及第七信息得到的，所述第七信息包括以下至少一项：PSSCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数。
可选地，所述终端允许的第一最大发送功率为基于第八信息确定的第一最大发送功率，以及所述基于PSD条件的第一最大发送功率中的最小值；
所述第八信息包括以下至少一项：
PSSCH和/或PSCCH上传输的最大发送功率；
不考虑容许偏差的终端最大输出功率；
最大功率衰减；
额外最大功率衰减；
额外容许偏差；
电源管理最大功率衰减；
监管允许的最大发送功率。
可选地，处理模块110具体用于：
将所述目标信息中的最小值作为所述PSSCH的发送功率。
可选地，处理模块110具体用于：
在所述目标信息包括所述基于PSD条件的第一最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述基于PSD条件的第一最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述PSSCH的发送功率；
在所述目标信息包括所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第三最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第三最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述PSSCH的发送功率；
在所述目标信息包括所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述PSSCH的发送功率；
在所述目标信息包括所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率、第三最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率、第三最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述PSSCH的发送功率。
可选地，N2PRB，N5PRB，N8PRB为根据以下至少一项得到的：
PSD条件、第一对象的SCS。
可选地，在所述目标信息包括以下至少一项：所述终端允许的第一最大发送功率、所述终端允许的基于PSD条件的第一最大发送功率、第四最大发送功率、第一功率、PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级的情况下，处理模块110具体用于：
基于目标信息确定每个PSFCH的发送功率和/或能够同时发送的PSFCH的第二数量；所述第一功率为基于路径损耗得到的每个PSFCH的发送功率；所述功率控制信息包括所述每个PSFCH的发送功率和/或能够同时发送的PSFCH的第二数量。
可选地，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于以下至少一项得到的：
PSD条件、需要同时发送的PSFCH所占的频域资源；
所述PSD条件表示每X单位宽度内的发送功率不超过Y。
可选地，所述频域资源包括以下至少一项：
至少一个交织、至少一个物理资源块PRB。
可选地，在PSFCH所占的频域资源中连续的频域资源或最大的连续的频域资源宽度Z单位小于或等于X单位的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于PSFCH所占的频域资源宽度以及每Z单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
可选地，在PSFCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1pRB小于或等于N2PRR的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第九信息得到的，所述第九信息包括以下至少一项：PSFCH所占的交织个数，每个交织所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1pRB小于或等于N2PRR的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N1PRB个PRB的最大发送功率Y以及第十信息得到的，所述第十信息包括以下至少一项：PSFCH所占的交织个数和每个交织所占的PRB数；和/或，
在PSFCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB小于或等于N8PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第十一信息得到的，所述第十一信息包括以下至少一项：PSFCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB小于或等于N8PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N7PRB个PRB的最大发送功率Y，PSFCH所占的PRB数；和/或，
在PSFCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB小于或等于N11PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第十二信息得到的，所述第十二信息包括以下至少一项：，PSFCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB小于或等于N11PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N10PRB个PRB的最大发送功率Y以及第十三信息得到的，所述第十三信息包括以下至少一项：PSFCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数。
可选地，在PSFCH所占的频域资源中连续的频域资源或最大的连续的频域资源宽度Z单位大于X单位的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于PSFCH所占的频域资源宽度以及每X的单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
可选地，在PSFCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB大于N2PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第九信息得到的，所述第九信息包括以下至少一项：PSFCH所占的交织个数，每个交织所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB大于N2PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N2PRB个PRB的最大发送功率Y以及第十信息得到的，所述第十信息包括以下至少一项：PSFCH所占的交织个数和每个交织所占的PRB数；和/或，
在PSFCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB大于N8PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第十一信息得到的，所述第十一信息包括以下至少一项：PSFCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB大于N8PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N8PRB个PRB的最大发送功率Y，PSFCH所占的PRB数；和/或，
在PSFCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB大于N11PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第十二信息得到的，所述第十二信息包括以下至少一项：，PSFCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB大于N11PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N11PRB个PRB的最大发送功率Y以及第十三信息得到的，所述第十三信息包括以下至少一项：PSFCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数。
可选地，在需要同时发送的PSFCH的第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下,所述每个PSFCH的发送功率为第一功率，所述第二数量为所述第一数量；和/或，
在所述第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率；每个PSFCH的发送功率为第三功率以及第一功率中的最小值；和/或，
在所述第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下,每个PSFCH的发送功率为所述第一功率，所述第二数量为PSFCH的最大发送数量，其中，所述PSFCH的最大发送数量个PSFCH为终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；和/或，
在所述第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从最大发送数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个PSFCH的发送功率不超过基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率；每个PSFCH的发送功率为第三功率以及所述第一功率中的最小值，其中，所述最大发送数量个PSFCH为所述终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；和/或，
在所述第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从最大发送数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个第一功率不超过基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率；每个PSFCH的发送功率为第三功率以及所述第一功率中的最小值，其中，所述最大发送数量个PSFCH为所述终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；
所述第三功率为基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率均分到第二数量个PSFCH上的功率。
可选地，在所述第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下,每个PSFCH的发送功率为所述第一功率，所述第二数量为所述第一数量；和/或，
在所述第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，每个PSFCH的发送功率为所述第一功率和第二功率中的最小值，所述第二功率为基于PSD条件的每个PSFCH的最大发送功率，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率中的最小值；和/或，
在所述第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，每个PSFCH的发送功率为所述第一功率和第二功率中的最小值，所述第二功率为基于PSD条件的每个PSFCH的最大发送功率，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个PSFCH的发送功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率中的最小值；和/或，
在所述第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下,每个PSFCH的发送功率为所述第一功率，所述第二数量为所述PSFCH的最大发送数量；所述PSFCH的最大发送数量个PSFCH为所述终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；和/或，
在所述第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率大于基于PSD条件第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，每个PSFCH的发送功率为所述第一功率和第二功率中的最小值，所述第二功率为基于PSD条件的每个PSFCH的最大发送功率，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从最大发送数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个PSFCH的发送功率不超过基于PSD条件第一最大发送功率或第四最大发送功率中的最小值。其中，所述PSFCH的最大发送数量个PSFCH为所述终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的。
可选地，处理模块110还用于执行以下至少之一行为：
将不满足PSD条件的PSFCH丢弃；
从第二数量个PSFCH中确定能够满足PSD条件的PSFCH发送；
在第二数量个PSFCH中存在至少一个不满足PSD条件的PSFCH的情况下，根据第二数量个PSFCH确定能够基于PSD条件的每个PSFCH的最大发送功率；
其中，所述每个PSFCH的发送功率和/或能够同时发送的PSFCH的第二数量，为基于以下至少一项确定的：
所述终端允许的第一最大发送功率、第一功率、PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级。
可选地，所述第二功率为根据以下至少一项得到的：
基于PSD条件的第一最大发送功率；
第四最大发送功率；
第一数量个PSFCH；
第二数量个PSFCH。
可选地，所述第二功率为根据以下至少一项得到的：
PSD条件；第二数量个PSFCH所占的频域资源；第一数量个PSFCH所占的频域资源。
可选地，在所述目标信息包括以下至少一项：所述终端允许的第一最大发送功率、所述终端允许的基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率、第一功率的情况下，所述功率控制信息包括发送功率，所述处理模块110具体用于：
基于目标信息确定侧链路同步信号块S-SSB的发送功率。
可选地，所述处理模块110具体用于：
将所述目标信息中的最小值作为所述S-SSB的发送功率。
可选地，所述处理模块110具体用于：
在所述目标信息包括所述基于PSD条件的第一最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述基于PSD条件的第一最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述S-SSB的发送功率；
在所述目标信息包括所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述S-SSB的发送功率。
可选地，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率为基于以下至少一项得到的：
PSD条件、S-SSB所占的频域资源；
所述PSD条件表示每X单位宽度内的发送功率不超过Y。
可选地，所述频域资源包括至少一个物理资源块PRB。
可选地，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于S-SSB所占的频域资源宽度以及每X单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
可选地，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度内的最大发送功率Y以及第十四信息得到的，所述第十四信息包括以下至少一项：S-SSB所占的PRB个数，每个PRB所占的RE数，以及S-SSB的SCS。
本实施例的装置，可以用于执行前述终端侧方法实施例中任一实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与终端侧方法实施例中相同，具体可以参见终端侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
本申请实施例中的侧链路的功率控制装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的侧链路的功率控制装置能够实现图3至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图6所示，本申请实施例还提供一种通信设备600，包括处理器601和存储器602，存储器602上存储有可在所述处理器601上运行的程序或指令，例如，该通信设备600为终端时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述侧链路的功率控制方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备600为网络侧设备时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述侧链路的功率控制方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于基于目标信息确定侧链路中信道或信号的功率控制信息；所述目标信息包括以下至少一项：所述终端允许的第一最大发送功率、所述终端允许的基于功率谱密度PSD条件的第一最大发送功率、基于PSD条件的第二最大发送功率、拥塞控制下基于传输优先级和信道忙碌比CBR等级的第三最大发送功率、第四最大发送功率、第一功率、物理侧链路反馈信道PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级；所述第四最大发送功率为所述终端允许的第一最大发送功率和所述第二最大发送功率中的最小值；所述第一功率为基于路径损耗、所述第一最大发送功率和所述第三最大发送功率中至少一项得到的信道或信号的发送功率。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图7为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其它输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其它输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1001将接收来自网络侧设备的下行数据接收后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以将上行的数据发送给向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它非易失性固态存储器件。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序或指令等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
其中，处理器1010，用于基于目标信息确定侧链路中信道或信号的功率控制信息；
所述目标信息包括以下至少一项：所述终端允许的第一最大发送功率、所述终端允许的基于功率谱密度PSD条件的第一最大发送功率、基于PSD条件的第二最大发送功率、拥塞控制下基于传输优先级和信道忙碌比CBR等级的第三最大发送功率、第四最大发送功率、第一功率、物理侧链路反馈信道PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级；所述第四最大发送功率为所述终端允许的第一最大发送功率和所述第二最大发送功率中的最小值；所述第一功率为基于路径损耗、所述第一最大发送功率和所述第三最大发送功率中至少一项得到的信道或信号的发送功率。
可选地，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、所述第二最大发送功率和所述第三最大发送功率中的至少一项为基于以下至少一种粒度得到的：
服务小区、载波、带宽部分BWP、资源池、资源块RB集合、时隙。
可选地，在所述目标信息包括以下至少一项：所述终端允许的第一最大发送功率、所述终端允许的基于PSD条件的第一最大发送功率、所述第二最大发送功率、所述第三最大发送功率、第一功率的情况下，所述功率控制信息包括发送功率，所述处理器1010，具体用于：
基于目标信息确定物理侧链路共享信道PSSCH的发送功率；所述第一功率为基于路径损耗、所述第一最大发送功率和所述第三最大发送功率中至少一项得到的PSSCH的发送功率。
可选地，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、所述第二最大发送功率和所述第三最大发送功率中的至少一项为基于以下至少一项得到的：
PSD条件、PSSCH所占的频域资源；
所述PSD条件表示每X单位宽度内的发送功率不超过Y。
可选地，所述频域资源包括以下至少一项：
至少一个交织、至少一个子信道、至少一个物理资源块PRB、至少一个RB集合。
可选地，在PSSCH所占的频域资源中连续的频域资源或最大的连续的频域资源宽度Z单位小于或等于X单位的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于PSSCH所占的频域资源宽度以及每Z单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
可选地，在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB小于或等于N2PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第一信息得到的，所述第一信息包括以下至少一项：PSSCH所占的交织个数，每个交织所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB小于或等于N2PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N1PRB个PRB的最大发送功率Y以及第二信息得到的，所述第二信息包括以下至少一项：PSSCH所占的交织个数和每个交织所占的PRB数；和/或，
在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB小于或等于N5PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第三信息得到的，所述第三信息包括以下至少一项：PSSCH所占的子信道个数，每个子信道所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB小于或等于N5PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N4PRB个PRB的最大发送功率Y以及第四信息得到的，所述第四信息包括以下至少一项：PSSCH所占的子信道个数和每个子信道所占的PRB数；和/或，
在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB小于或等于N8PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第五信息得到的，所述第五信息包括以下至少一项：PSSCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB小于或等于N8PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N7PRB个PRB的最大发送功率Y，PSSCH所占的PRB数得到的；和/或，
在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB小于或等于N11PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第六信息得到的，所述第六信息包括以下至少一项：PSSCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRR小于或等于N11PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N10PRB个PRB的最大发送功率Y以及第七信息得到的，所述第七信息包括以下至少一项：PSSCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数。
可选地，在PSSCH所占的频域资源中连续的频域资源或最大的连续的频域资源宽度Z单位大于X单位的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于PSSCH所占的频域资源宽度以及每X单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
可选地，在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB大于N2PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第一信息得到的，所述第一信息包括以下至少一项：PSSCH所占的交织个数，每个交织所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB大于N2PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N2PRB个PRB的最大发送功率Y以及第二信息得到的，所述第二信息包括以下至少一项：PSSCH所占的交织个数和每个交织所占的PRB数；和/或，
在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB大于N5PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第三信息得到的，所述第三信息包括以下至少一项：PSSCH所占的子信道个数，每个子信道所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB大于N5PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N5PRB个PRB的最大发送功率Y以及第四信息得到的，所述第四信息包括以下至少一项：PSSCH所占的子信道个数和每个子信道所占的PRB数；和/或，
在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB大于N8PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第五信息得到的，所述第五信息包括以下至少一项：PSSCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB大于N8PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N8PRB个PRB的最大发送功率Y，PSSCH所占的PRB数；和/或，
在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB大于N11PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第六信息得到的，所述第六信息包括以下至少一项：PSSCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS得到的；和/或，
在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB大于N11PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N11PRB个PRB的最大发送功率Y以及第七信息得到的，所述第七信息包括以下至少一项：PSSCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数。
可选地，所述终端允许的第一最大发送功率为基于第八信息确定的第一最大发送功率，以及所述基于PSD条件的第一最大发送功率中的最小值；
所述第八信息包括以下至少一项：
PSSCH和/或PSCCH上传输的最大发送功率；
不考虑容许偏差的终端最大输出功率；
最大功率衰减；
额外最大功率衰减；
额外容许偏差；
电源管理最大功率衰减；
监管允许的最大发送功率。
可选地，处理器1010具体用于：
将所述目标信息中的最小值作为所述PSSCH的发送功率。
可选地，处理器1010具体用于：
在所述目标信息包括所述基于PSD条件的第一最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述基于PSD条件的第一最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述PSSCH的发送功率；
在所述目标信息包括所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第三最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第三最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述PSSCH的发送功率；
在所述目标信息包括所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述PSSCH的发送功率；
在所述目标信息包括所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率、第三最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率、第三最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述PSSCH的发送功率。
可选地，N2PRB，N5PRB，N8PRB为根据以下至少一项得到的：
PSD条件、第一对象的SCS。
可选地，在所述目标信息包括以下至少一项：所述终端允许的第一最大发送功率、所述终端允许的基于PSD条件的第一最大发送功率、第四最大发送功率、第一功率、PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级的情况下，处理器1010具体用于：
基于目标信息确定每个PSFCH的发送功率和/或能够同时发送的PSFCH的第二数量；所述第一功率为基于路径损耗得到的每个PSFCH的发送功率；所述功率控制信息包括所述每个PSFCH的发送功率和/或能够同时发送的PSFCH的第二数量。
可选地，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于以下至少一项得到的：
PSD条件、需要同时发送的PSFCH所占的频域资源；
所述PSD条件表示每X单位宽度内的发送功率不超过Y。
可选地，所述频域资源包括以下至少一项：
至少一个交织、至少一个物理资源块PRB。
可选地，在PSFCH所占的频域资源中连续的频域资源或最大的连续的频域资源宽度Z单位小于或等于X单位的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于PSFCH所占的频域资源宽度以及每Z单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
可选地，在PSFCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB小于或等于N2PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第九信息得到的，所述第九信息包括以下至少一项：PSFCH所占的交织个数，每个交织所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB小于或等于N2PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N1pRB个PRB的最大发送功率Y以及第十信息得到的，所述第十信息包括以下至少一项：PSFCH所占的交织个数和每个交织所占的PRB数；和/或，
在PSFCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB小于或等于N8PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第十一信息得到的，所述第十一信息包括以下至少一项：PSFCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB小于或等于N8PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N7PRB个PRB的最大发送功率Y，PSFCH所占的PRB数；和/或，
在PSFCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRR小于或等于N11PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第十二信息得到的，所述第十二信息包括以下至少一项：，PSFCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB小于或等于N11PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N10PRB个PRB的最大发送功率Y以及第十三信息得到的，所述第十三信息包括以下至少一项：PSFCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数。
可选地，在PSFCH所占的频域资源中连续的频域资源或最大的连续的频域资源宽度Z单位大于X单位的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于PSFCH所占的频域资源宽度以及每X的单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
可选地，在PSFCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB大于N2PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第九信息得到的，所述第九信息包括以下至少一项：PSFCH所占的交织个数，每个交织所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB大于N2PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N2PRB个PRB的最大发送功率Y以及第十信息得到的，所述第十信息包括以下至少一项：PSFCH所占的交织个数和每个交织所占的PRB数；和/或，
在PSFCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7pRB大于N8PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第十一信息得到的，所述第十一信息包括以下至少一项：PSFCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB大于N8PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N8PRB个PRB的最大发送功率Y，PSFCH所占的PRB数；和/或，
在PSFCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB大于N11PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第十二信息得到的，所述第十二信息包括以下至少一项：，PSFCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB大于N11PRB的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N11PRB个PRB的最大发送功率Y以及第十三信息得到的，所述第十三信息包括以下至少一项：PSFCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数。
可选地，在需要同时发送的PSFCH的第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下,所述每个PSFCH的发送功率为第一功率，所述第二数量为所述第一数量；和/或，
在所述第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率；每个PSFCH的发送功率为第三功率以及第一功率中的最小值；和/或，
在所述第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下,每个PSFCH的发送功率为所述第一功率，所述第二数量为PSFCH的最大发送数量，其中，所述PSFCH的最大发送数量个PSFCH为终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；和/或，
在所述第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从最大发送数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个PSFCH的发送功率不超过基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率；每个PSFCH的发送功率为第三功率以及所述第一功率中的最小值，其中，所述最大发送数量个PSFCH为所述终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；和/或
在所述第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从最大发送数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个第一功率不超过基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率；每个PSFCH的发送功率为第三功率以及所述第一功率中的最小值，其中，所述最大发送数量个PSFCH为所述终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；和/或
所述第三功率为基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率均分到第二数量个PSFCH上的功率。
可选地，在所述第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下,每个PSFCH的发送功率为所述第一功率，所述第二数量为所述第一数量；和/或，
在所述第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，每个PSFCH的发送功率为所述第一功率和第二功率中的最小值，所述第二功率为基于PSD条件的每个PSFCH的最大发送功率，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率中的最小值；和/或，
在所述第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，每个PSFCH的发送功率为所述第一功率和第二功率中的最小值，所述第二功率为基于PSD条件的每个PSFCH的最大发送功率，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个PSFCH的发送功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率中的最小值；和/或，
在所述第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下,每个PSFCH的发送功率为所述第一功率，所述第二数量为所述PSFCH的最大发送数量；所述PSFCH的最大发送数量个PSFCH为所述终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；和/或，
在所述第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率大于基于PSD条件第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，每个PSFCH的发送功率为所述第一功率和第二功率中的最小值，所述第二功率为基于PSD条件的每个PSFCH的最大发送功率，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从最大发送数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个PSFCH的发送功率不超过基于PSD条件第一最大发送功率或第四最大发送功率中的最小值。其中，所述PSFCH的最大发送数量个PSFCH为所述终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的。
可选地，处理器1010还用于执行以下至少之一行为：
将不满足PSD条件的PSFCH丢弃；
从第二数量个PSFCH中确定能够满足PSD条件的PSFCH发送；
在第二数量个PSFCH中存在至少一个不满足PSD条件的PSFCH的情况下，根据第二数量个PSFCH确定能够基于PSD条件的每个PSFCH的最大发送功率；
其中，所述每个PSFCH的发送功率和/或能够同时发送的PSFCH的第二数量，为基于以下至少一项确定的：
所述终端允许的第一最大发送功率、第一功率、PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级。
可选地，所述第二功率为根据以下至少一项得到的：
基于PSD条件的第一最大发送功率；
第四最大发送功率；
第一数量个PSFCH；
第二数量个PSFCH。
可选地，所述第二功率为根据以下至少一项得到的：
PSD条件；第二数量个PSFCH所占的频域资源；第一数量个PSFCH所占的频域资源。
可选地，在所述目标信息包括以下至少一项：所述终端允许的第一最大发送功率、所述终端允许的基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率、第一功率的情况下，所述功率控制信息包括发送功率，所述处理器1010具体用于：
基于目标信息确定侧链路同步信号块S-SSB的发送功率。
可选地，所述处理器1010具体用于：
将所述目标信息中的最小值作为所述S-SSB的发送功率。
可选地，所述处理器1010具体用于：
在所述目标信息包括所述基于PSD条件的第一最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述基于PSD条件的第一最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述S-SSB的发送功率；
在所述目标信息包括所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述S-SSB的发送功率。
可选地，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率为基于以下至少一项得到的：
PSD条件、S-SSB所占的频域资源；
所述PSD条件表示每X单位宽度内的发送功率不超过Y。
可选地，所述频域资源包括至少一个物理资源块PRB。
可选地，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于S-SSB所占的频域资源宽度以及每X单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
可选地，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度内的最大发送功率Y以及第十四信息得到的，所述第十四信息包括以下至少一项：S-SSB所占的PRB个数，每个PRB所占的RE数，以及S-SSB的SCS。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述侧链路的功率控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述侧链路的功率控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述侧链路的功率控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：多个终端以及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的侧链路的功率控制方法的步骤，多个终端之间通过侧链路通信，所述网络侧设备可用于执行如上所述的侧链路的功率控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (35)

1.一种侧链路的功率控制方法，其特征在于，包括：
终端基于目标信息确定侧链路中信道或信号的功率控制信息；
所述目标信息包括以下至少一项：所述终端允许的第一最大发送功率、所述终端允许的基于功率谱密度PSD条件的第一最大发送功率、基于PSD条件的第二最大发送功率、拥塞控制下基于传输优先级和信道忙碌比CBR等级的第三最大发送功率、第四最大发送功率、第一功率、物理侧链路反馈信道PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级；所述第四最大发送功率为所述终端允许的第一最大发送功率和所述第二最大发送功率中的最小值；所述第一功率为基于路径损耗、所述第一最大发送功率和所述第三最大发送功率中至少一项得到的信道或信号的发送功率。
2.根据权利要求1所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
所述基于PSD条件的第一最大发送功率、所述第二最大发送功率和所述第三最大发送功率中的至少一项为基于以下至少一种粒度得到的：
服务小区、载波、带宽部分BWP、资源池、资源块RB集合、时隙。
3.根据权利要求1或2所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，在所述目标信息包括以下至少一项：所述终端允许的第一最大发送功率、所述终端允许的基于PSD条件的第一最大发送功率、所述第二最大发送功率、所述第三最大发送功率、第一功率的情况下，所述功率控制信息包括发送功率，所述终端基于目标信息确定侧链路中信道或信号的功率控制信息，包括：
所述终端基于目标信息确定物理侧链路共享信道PSSCH的发送功率；所述第一功率为基于路径损耗、所述第一最大发送功率和所述第三最大发送功率中至少一项得到的PSSCH的发送功率。
4.根据权利要求3所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
所述基于PSD条件的第一最大发送功率、所述第二最大发送功率和所述第三最大发送功率中的至少一项为基于以下至少一项得到的：
PSD条件、PSSCH所占的频域资源；
所述PSD条件表示每X单位宽度内的发送功率不超过Y。
5.根据权利要求4所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
所述频域资源包括以下至少一项：
至少一个交织、至少一个子信道、至少一个物理资源块PRB、至少一个RB集合。
6.根据权利要求4所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
在PSSCH所占的频域资源中连续的频域资源或最大的连续的频域资源宽度Z单位小于或等于X单位的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于PSSCH所占的频域资源宽度以及每Z单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
7.根据权利要求6所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB小于或等于第一阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第一信息得到的，所述第一信息包括以下至少一项：PSSCH所占的交织个数，每个交织所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB小于或等于第一阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N1PRB个PRB的最大发送功率Y以及第二信息得到的，所述第二信息包括以下至少一项：PSSCH所占的交织个数和每个交织所占的PRB数；和/或，
在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB小于或等于第二阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第三信息得到的，所述第三信息包括以下至少一项：PSSCH所占的子信道个数，每个子信道所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB小于或等于第二阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N4PRB个PRB的最大发送功率Y以及第四信息得到的，所述第四信息包括以下至少一项：PSSCH所占的子信道个数和每个子信道所占的PRB数；和/或，
在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB小于或等于第三阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第五信息得到的，所述第五信息包括以下至少一项：PSSCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB小于或等于第三阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N7PRB个PRB的最大发送功率Y，PSSCH所占的PRB数得到的；和/或，
在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB小于或等于第四阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第六信息得到的，所述第六信息包括以下至少一项：PSSCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB小于或等于第四阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每N10PRB个PRB的最大发送功率Y以及第七信息得到的，所述第七信息包括以下至少一项：PSSCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数。
8.根据权利要求3所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
在PSSCH所占的频域资源中连续的频域资源或最大的连续的频域资源宽度Z单位大于X单位的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于PSSCH所占的频域资源宽度以及每X单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
9.根据权利要求8所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB大于第一阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第一信息得到的，所述第一信息包括以下至少一项：PSSCH所占的交织个数，每个交织所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB大于第一阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每第一阈值个PRB的最大发送功率Y以及第二信息得到的，所述第二信息包括以下至少一项：PSSCH所占的交织个数和每个交织所占的PRB数；和/或，
在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB大于第二阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第三信息得到的，所述第三信息包括以下至少一项：PSSCH所占的子信道个数，每个子信道所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个子信道中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N4PRB大于第二阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每第二阈值个PRB的最大发送功率Y以及第四信息得到的，所述第四信息包括以下至少一项：PSSCH所占的子信道个数和每个子信道所占的PRB数；和/或，
在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB大于第三阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第五信息得到的，所述第五信息包括以下至少一项：PSSCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSSCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB大于第三阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每第三阈值个PRB的最大发送功率Y，PSSCH所占的PRB数；和/或，
在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB大于第四阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第六信息得到的，所述第六信息包括以下至少一项：PSSCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第一对象的子载波间隔SCS得到的；和/或，
在PSSCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB大于第四阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率和第三最大发送功率中的至少一项为基于每第四阈值个PRB的最大发送功率Y以及第七信息得到的，所述第七信息包括以下至少一项：PSSCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数。
10.根据权利要求3所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，所述终端允许的第一最大发送功率为基于第八信息确定的第一最大发送功率，以及所述基于PSD条件的第一最大发送功率中的最小值；
所述第八信息包括以下至少一项：
PSSCH和/或PSCCH上传输的最大发送功率；
不考虑容许偏差的终端最大输出功率；
最大功率衰减；
额外最大功率衰减；
额外容许偏差；
电源管理最大功率衰减；
监管允许的最大发送功率。
11.根据权利要求3所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，所述终端基于目标信息确定物理侧链路共享信道PSSCH的发送功率，包括：
所述终端将所述目标信息中的最小值作为所述PSSCH的发送功率。
12.根据权利要求11所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，所述终端将所述目标信息中的最小值作为所述PSSCH的发送功率，包括：
在所述目标信息包括所述基于PSD条件的第一最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述基于PSD条件的第一最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述PSSCH的发送功率；
在所述目标信息包括所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第三最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第三最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述PSSCH的发送功率；
在所述目标信息包括所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述PSSCH的发送功率；
在所述目标信息包括所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率、第三最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率、第三最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述PSSCH的发送功率。
13.根据权利要求6或8所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
第一阈值，第二阈值，第三阈值，第四阈值为根据以下至少一项得到的：
PSD条件、第一对象的SCS。
14.根据权利要求1或2所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，在所述目标信息包括以下至少一项：所述终端允许的第一最大发送功率、所述终端允许的基于PSD条件的第一最大发送功率、第四最大发送功率、第一功率、PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级的情况下，所述终端基于目标信息确定侧链路中信道或信号的功率控制信息，包括：
所述终端基于目标信息确定每个PSFCH的发送功率和/或能够同时发送的PSFCH的第二数量；所述第一功率为基于路径损耗得到的每个PSFCH的发送功率；所述功率控制信息包括所述每个PSFCH的发送功率和/或能够同时发送的PSFCH的第二数量。
15.根据权利要求14所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于以下至少一项得到的：
PSD条件、需要同时发送的PSFCH所占的频域资源；
所述PSD条件表示每X单位宽度内的发送功率不超过Y。
16.根据权利要求15所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
所述频域资源包括以下至少一项：
至少一个交织、至少一个物理资源块PRB。
17.根据权利要求14所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
在PSFCH所占的频域资源中连续的频域资源或最大的连续的频域资源宽度Z单位小于或等于X单位的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于PSFCH所占的频域资源宽度以及每Z单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
18.根据权利要求17所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
在PSFCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB小于或等于第一阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第九信息得到的，所述第九信息包括以下至少一项：PSFCH所占的交织个数，每个交织所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB小于或等于第一阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N1PRB个PRB的最大发送功率Y以及第十信息得到的，所述第十信息包括以下至少一项：PSFCH所占的交织个数和每个交织所占的PRB数；和/或，
在PSFCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB小于或等于第三阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第十一信息得到的，所述第十一信息包括以下至少一项：PSFCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB小于或等于第三阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N7PRB个PRB的最大发送功率Y，PSFCH所占的PRB数；和/或，
在PSFCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB小于或等于第四阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每Z单位宽度的最大发送功率Y以及第十二信息得到的，所述第十二信息包括以下至少一项：，PSFCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB小于或等于第四阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每N10PRB个PRB的最大发送功率Y以及第十三信息得到的，所述第十三信息包括以下至少一项：PSFCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数。
19.根据权利要求14所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
在PSFCH所占的频域资源中连续的频域资源或最大的连续的频域资源宽度Z单位大于X单位的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于PSFCH所占的频域资源宽度以及每X的单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
20.根据权利要求19所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
在PSFCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB大于第一阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第九信息得到的，所述第九信息包括以下至少一项：PSFCH所占的交织个数，每个交织所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个交织中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N1PRB大于第一阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每第一阈值个PRB的最大发送功率Y以及第十信息得到的，所述第十信息包括以下至少一项：PSFCH所占的交织个数和每个交织所占的PRB数；和/或，
在PSFCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB大于第三阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第十一信息得到的，所述第十一信息包括以下至少一项：PSFCH所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个PRB中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N7PRB大于第三阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每第三阈值个PRB的最大发送功率Y，PSFCH所占的PRB数；和/或，
在PSFCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB大于第四阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度的最大发送功率Y以及第十二信息得到的，所述第十二信息包括以下至少一项：，PSFCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数，每个PRB所占的RE数，第二对象的子载波间隔SCS；和/或，
在PSFCH所占的至少一个RB集合中连续的PRB个数或最大的连续的PRB个数N10PRB大于第四阈值的情况下，所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每第四阈值个PRB的最大发送功率Y以及第十三信息得到的，所述第十三信息包括以下至少一项：PSFCH所占的RB集合个数，每个RB集合所占的PRB数。
21.根据权利要求14所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，所述终端基于目标信息确定每个PSFCH的发送功率和/或能够同时发送的PSFCH的第二数量，包括：
在需要同时发送的PSFCH的第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下,所述每个PSFCH的发送功率为第一功率，所述第二数量为所述第一数量；和/或，
在所述第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率；每个PSFCH的发送功率为第三功率以及第一功率中的最小值；和/或，
在所述第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下,每个PSFCH的发送功率为所述第一功率，所述第二数量为PSFCH的最大发送数量，其中，所述PSFCH的最大发送数量个PSFCH为终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；和/或，
在所述第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从最大发送数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个PSFCH的发送功率不超过基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率；每个PSFCH的发送功率为第三功率以及所述第一功率中的最小值，其中，所述最大发送数量个PSFCH为所述终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；和/或，
在所述第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从最大发送数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个第一功率不超过基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率；每个PSFCH的发送功率为第三功率以及所述第一功率中的最小值，其中，所述最大发送数量个PSFCH为所述终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；
所述第三功率为基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率均分到第二数量个PSFCH上的功率。
22.根据权利要求14所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，所述终端基于目标信息确定每个PSFCH的发送功率和/或能够同时发送的PSFCH的第二数量，包括：
在所述第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下,每个PSFCH的发送功率为所述第一功率，所述第二数量为所述第一数量；和/或，
在所述第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，每个PSFCH的发送功率为所述第一功率和第二功率中的最小值，所述第二功率为基于PSD条件的每个PSFCH的最大发送功率，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率中的最小值；和/或，
在所述第一数量小于或等于PSFCH的最大发送数量，且第一数量个第一功率大于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，每个PSFCH的发送功率为所述第一功率和第二功率中的最小值，所述第二功率为基于PSD条件的每个PSFCH的最大发送功率，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个PSFCH的发送功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率中的最小值；和/或，
在所述第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率小于或等于基于PSD条件的第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下,每个PSFCH的发送功率为所述第一功率，所述第二数量为所述PSFCH的最大发送数量；所述PSFCH的最大发送数量个PSFCH为所述终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的；和/或，在所述第一数量大于PSFCH的最大发送数量，且PSFCH的最大发送数量个第一功率大于基于PSD条件第一最大发送功率或第四最大发送功率的情况下，每个PSFCH的发送功率为所述第一功率和第二功率中的最小值，所述第二功率为基于PSD条件的每个PSFCH的最大发送功率，所述能够同时发送的第二数量个PSFCH为根据PSFCH的优先级从最大发送数量个PSFCH中确定的；所述第二数量个PSFCH的发送功率不超过基于PSD条件第一最大发送功率或第四最大发送功率中的最小值；其中，所述PSFCH的最大发送数量个PSFCH为所述终端根据PSFCH的优先级从第一数量个PSFCH中确定的。
23.根据权利要求14所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端执行以下至少之一行为：
将不满足PSD条件的PSFCH丢弃；
从第二数量个PSFCH中确定能够满足PSD条件的PSFCH发送；
在第二数量个PSFCH中存在至少一个不满足PSD条件的PSFCH的情况下，根据第二数量个PSFCH确定能够基于PSD条件的每个PSFCH的最大发送功率；
其中，所述每个PSFCH的发送功率和/或能够同时发送的PSFCH的第二数量，为基于以下至少一项确定的：
所述终端允许的第一最大发送功率、第一功率、PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级。
24.根据权利要求21或22所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
所述第二功率为根据以下至少一项得到的：
基于PSD条件的第一最大发送功率；
第四最大发送功率；
第一数量个PSFCH；
第二数量个PSFCH。
25.根据权利要求21或22所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
所述第二功率为根据以下至少一项得到的：
PSD条件；第二数量个PSFCH所占的频域资源；第一数量个PSFCH所占的频域资源。
26.根据权利要求1或2所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，在所述目标信息包括以下至少一项：所述终端允许的第一最大发送功率、所述终端允许的基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率、第一功率的情况下，所述功率控制信息包括发送功率，所述终端基于目标信息确定侧链路中信道或信号的功率控制信息，包括：
所述终端基于目标信息确定侧链路同步信号块S-SSB的发送功率。
27.根据权利要求26所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，所述终端基于目标信息确定侧链路同步信号块S-SSB的发送功率，包括：
所述终端将所述目标信息中的最小值作为所述S-SSB的发送功率。
28.根据权利要求27所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，所述终端将所述目标信息中的最小值作为所述S-SSB的发送功率，包括：
在所述目标信息包括所述基于PSD条件的第一最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述基于PSD条件的第一最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述S-SSB的发送功率；
在所述目标信息包括所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率和所述第一功率的情况下，将所述终端允许的第一最大发送功率、第二最大发送功率和所述第一功率中的最小值作为所述S-SSB的发送功率。
29.根据权利要求26所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率为基于以下至少一项得到的：
PSD条件、S-SSB所占的频域资源；
所述PSD条件表示每X单位宽度内的发送功率不超过Y。
30.根据权利要求29所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，所述频域资源包括至少一个物理资源块PRB。
31.根据权利要求26所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于S-SSB所占的频域资源宽度以及每X单位宽度内的最大发送功率Y得到的。
32.根据权利要求31所述的侧链路的功率控制方法，其特征在于，
所述基于PSD条件的第一最大发送功率、第二最大发送功率中的至少一项为基于每X单位宽度内的最大发送功率Y以及第十四信息得到的，所述第十四信息包括以下至少一项：S-SSB所占的PRB个数，每个PRB所占的RE数，以及S-SSB的SCS。
33.一种侧链路的功率控制装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于基于目标信息确定侧链路中信道或信号的功率控制信息；
所述目标信息包括以下至少一项：终端允许的第一最大发送功率、所述终端允许的基于功率谱密度PSD条件的第一最大发送功率、基于PSD条件的第二最大发送功率、拥塞控制下基于传输优先级和信道忙碌比CBR等级的第三最大发送功率、第四最大发送功率、第一功率、物理侧链路反馈信道PSFCH的最大发送数量、需要同时发送的PSFCH的第一数量、PSFCH的优先级；所述第四最大发送功率为所述终端允许的第一最大发送功率和所述第二最大发送功率中的最小值；所述第一功率为基于路径损耗、所述第一最大发送功率和所述第三最大发送功率中至少一项得到的信道或信号的发送功率。
34.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至32任一项所述的侧链路的功率控制方法的步骤。
35.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至32任一项所述的侧链路的功率控制方法。
CN202310457592.9A 2022-08-12 2023-04-24 侧链路的功率控制方法及终端 Pending CN117596655A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2023/112661 WO2024032786A1 (zh) 2022-08-12 2023-08-11 侧链路的功率控制方法及终端

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210969115 2022-08-12
CN2022109691156 2022-08-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117596655A true CN117596655A (zh) 2024-02-23

Family

ID=89915509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310457592.9A Pending CN117596655A (zh) 2022-08-12 2023-04-24 侧链路的功率控制方法及终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117596655A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115225217A (zh) 旁链路反馈资源的确定方法、装置、终端及存储介质
WO2023011588A1 (zh) Pdcch监测方法、相关设备及可读存储介质
CN117596655A (zh) 侧链路的功率控制方法及终端
CN115701730A (zh) 旁链路反馈信息的信道接入方法、处理方法及相关设备
CN115087118A (zh) 上行传输方法、装置及终端
WO2024032786A1 (zh) 侧链路的功率控制方法及终端
WO2024067595A1 (zh) 一种信号发射方法、装置及终端设备
WO2024022293A1 (zh) 物理侧链路反馈信道psfch发送方法及终端
WO2023143533A1 (zh) 旁链路传输方法、终端及存储介质
WO2024022283A1 (zh) 物理侧链路反馈信道psfch发送方法及终端
WO2024104151A1 (zh) 预编码资源块组prg的确定、指示方法、装置和终端
WO2024099157A1 (zh) 上行子带处理方法、配置方法、装置、终端及网络侧设备
WO2024104152A1 (zh) 频域资源确定方法、终端及网络侧设备
WO2024067571A1 (zh) 灵活双工sbfd信息指示方法、终端及网络侧设备
WO2024017197A1 (zh) 传输处理方法、装置及设备
CN117134868A (zh) Harq-ack反馈方法、终端及网络侧设备
WO2022148432A1 (zh) 侦听带宽确定方法、信息传输方法、装置及通信设备
CN117528785A (zh) 确定方法及终端
WO2024022162A1 (zh) 信息配置方法、装置、终端、网络侧设备及可读存储介质
CN117295172A (zh) 资源共享方法、终端及设备
CN117560772A (zh) 传输方法及装置
CN117560783A (zh) 侧链路信道占用时间cot共享方法及终端
CN116567830A (zh) 信息传输方法、设备、终端及网络侧设备
CN116939789A (zh) 发射功率确定方法、装置、终端、网络侧设备及存储介质
CN117098178A (zh) 上行辅助信息传输方法、装置及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination