CN117295172A - 资源共享方法、终端及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种资源共享方法、终端及设备，属于通信技术领域，本申请实施例的资源共享方法包括：第一终端接收指示设备发送的第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端和第二终端通过侧链路通信；第一终端基于共享信道占用资源，确定第一目标资源；第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。

Description

资源共享方法、终端及设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种资源共享方法、终端及设备。

背景技术

在非授权频谱的上下行链路通信中，终端通过先听后说LBT获取信道占用时间COT后，除了可以基于该COT对应的资源进行上行传输之外，还可以将COT(前述COT中除进行上行传输所占的时长之外的COT)对应的资源共享给基站，以使基站通过COT对应的资源进行下行传输，来提高上下行链路的节省频谱资源以及数据传输率。

在非授权频谱的侧链路通信中，其他终端无法在终端的COT对应的资源上进行侧链路通信，可能会使得侧链路的频谱资源浪费以及数据传输效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种资源共享方法、终端及设备，能够解决侧链路的频谱资源浪费以及数据传输效率较低的问题。

第一方面，提供了一种资源共享方法，包括：

第一终端接收指示设备发送的第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端和第二终端通过侧链路通信；

第一终端基于共享信道占用资源，确定第一目标资源；第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。

第二方面，提供了一种资源共享方法，包括：

指示设备向第一终端发送第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，共享信道占用资源用于第一终端确定第一目标资源，第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。

第三方面，提供了一种资源共享装置，包括：

接收模块，用于接收指示设备发送的第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端和第二终端通过侧链路通信；

确定模块，用于基于共享信道占用资源，确定第一目标资源；第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。

第四方面，提供了一种资源共享装置，包括：

发送模块，用于向第一终端发送第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，共享信道占用资源用于第一终端确定第一目标资源，第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。

第五方面，提供了一种终端，包括：处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

第六方面，提供了一种指示设备，包括：处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面的方法的步骤。

第七方面，提供了一种通信系统，包括：第一终端及指示设备，第一终端可用于执行如第一方面的资源共享方法的步骤，指示设备可用于执行如第二方面的资源共享方法的步骤。

第八方面，提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤，或者实现如第二方面的方法的步骤。

第九方面，提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法，或实现如第二方面的方法。

第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面的资源共享方法的步骤，或实现如第二方面的资源共享方法的步骤。

在本申请实施例提供的资源共享方法、终端及设备中，第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端可以基于共享信道占用资源，确定用于第一终端通过侧链路发送数据的第一目标资源，使得第一终端能够基于第一目标资源进行侧链路通信，实现第一终端在共享信道占用资源上进行侧链路通信的目的，从而节省侧链路的频谱资源，提高侧链路的数据传输效率。

附图说明

图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图2是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的示意图之二；

图3是本申请实施例提供的资源共享方法的流程示意图之一；

图4是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之一；

图5是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之二；

图6是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之三；

图7是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之四；

图8是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之五；

图9是本申请实施例提供的资源共享方法的流程示意图之二；

图10是本申请实施例提供的目标COT与共享信道占用资源的时域范围的关系示意图；

图11是本申请实施例提供的资源共享装置的结构示意图之一；

图12是本申请实施例提供的资源共享装置的结构示意图之二；

图13是本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的一种第一终端的硬件结构示意图；

图15是本申请实施例提供的一种网络侧设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。

网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network，RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。

旁链路(sidelink，或译为副链路，侧链路，边链路等)传输，即终端(UserEquipment，UE)之间直接在物理层上进行数据传输。LTE sidelink是基于广播进行通讯的，可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G NR(New Radio)系统支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。

图2是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的示意图之二。如图2所示，包括：无线通信系统多个终端和网络侧设备12。

多个终端中包括通过上行链路和下行链路与网络侧设备12通信的终端11、以及通过侧链路与终端11通信的其他终端13。

5G新空口(New Radio，NR)支持3种侧链路通信模式：单播(Unicast)、组播(Groupcast)和广播(Broadcast)。

在R16 NR中，侧链路包括如下信道：

物理旁链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)；

物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)；

物理旁链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)；

物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Discovery Feedback Channel，PSFCH)。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的资源共享方法进行详细地说明。

图3是本申请实施例提供的资源共享方法的流程示意图之一。如图3所示，本实施例提供的方法包括：

步骤3001、第一终端接收指示设备发送的第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端和第二终端通过侧链路通信。

第一终端和第二终端例如可以为车载终端或者手机等设备。

指示设备可以为第二终端或者网络侧设备。

在指示设备为第二终端的情况下，第一终端例如为图2中的终端13，第二终端例如为图2中的终端11；或者，第一终端例如为图2中的终端11，第二终端例如为图2中的终端13。

在指示设备为网络侧设备的情况下，第一终端例如为图2中的终端11，第二终端例如为图2中的终端13。

步骤3002、第一终端基于共享信道占用资源，确定第一目标资源；第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。

可选地，第一终端可以基于第一目标资源，通过侧链路向第二终端发送待发送数据，或者，通过侧链路向第三终端发送待发送数据。

可选地，第一终端通过第一目标资源向第二终端发送待发送数据，或者，第一终端通过第一目标资源向第三终端发送待发送数据。

可选地，在第一终端为图2中的一个终端13的情况下，第二终端可以为终端11，第三终端可以为其他终端13。可选地，在第一终端为图2中的终端11的情况下，第二终端可以为图2中的一个终端13，第三终端可以为其他终端13。

可选地，第一终端可以基于第一目标资源，通过侧链路向多个终端发送待发送数据，多个终端中可以包括或者不包括第二终端。

在图3实施例提供的资源共享方法中，第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端可以基于共享信道占用资源，确定用于第一终端通过侧链路发送数据的第一目标资源，使得第一终端能够基于第一目标资源进行侧链路通信，实现第一终端在共享信道占用资源上进行侧链路通信的目的，从而节省侧链路的频谱资源，提高侧链路的数据传输效率。

可选地，第一指示信息中包括以下至少一项：

共享信道占用资源的频域范围；

共享信道占用资源的时域范围。

需要说明的是，第一指示信息可以用于确定共享信道占用资源。

例如，第一指示信息中包括共享信道占用资源的时域范围和频域范围的情况下，可以将具有时域范围和频域范围的时频资源确定为共享信道占用资源。

例如，第一指示信息中包括共享信道占用资源的时域范围的情况下，共享信道占用资源的频域信息可以通过其他方式确定。

例如，第一指示信息中包括共享信道占用资源的时域范围的情况下，共享信道占用资源的频域信息可以通过其他方式确定。

其他方式为预定义的时域范围或频域范围。例如预设时域/频域范围为包含第一指示信息的预设时域/频域范围。

可选地，共享信道占用资源的时域范围限制在第二终端通过先听后说(ListenBefore Talk，LBT)获取的目标信道占用时间(Channel Occupancy Time，COT)(即目标COT)中，和/或，限制在第二终端的预留COT中；

共享信道占用资源的频域范围限制在第二终端通过先听后说获取的信道频域资源中，和/或，限制在第二终端的预留频域资源中。

可选地，在共享信道占用资源的时域范围限制在目标COT中的情况下，可以采用以下至少一项指示共享信道占用资源的时域范围：

共享信道占用资源的起始时刻和共享信道占用资源的结束时刻；

目标行索引；目标行索引指示预设配置表中的目标行，目标行包括共享信道占用资源的偏移量和共享信道占用资源的时长；

第一指示信息所在时隙的起始时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量和共享信道占用资源的时长；

第一指示信息所在时隙的结束时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量和共享信道占用资源的时长；

共享信道占用资源的起始时刻和共享信道占用资源的时长。

预设配置表是预先为第一终端配置的列表。例如预设配置表如下表1所示。

表1

行索引	偏移量	时长
			0	A1	L0
1	A2	L1
			2	A3	L2
……	……	……

可选地，共享信道占用资源的偏移量为以下任一项：

第一指示信息的起始时刻所在时隙的起始时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量；

第一指示信息的起始时刻所在时隙的结束时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量；

共享信道占用资源的起始时刻所在时隙的起始时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量；

共享信道占用资源的结束时刻所在时隙的起始时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量。

可选地，第一指示信息中也可以包括以下至少一项：

目标行索引；

第一指示信息所在时隙的起始时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量和共享信道占用资源的时长；

第一指示信息所在时隙的结束时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量和共享信道占用资源的时长；

共享信道占用资源的起始时刻和共享信道占用资源的时长。

可选地，在共享信道占用资源的时域范围限制在第二终端的预留COT中的情况下，第一指示信息中也可以包括以下至少一项：

预留COT的频域资源；

预留COT对应的行索引；

预留COT的起始时刻和预留COT的时长。

可选地，第一指示信息中也可以包括以下至少一项：

目标行索引；

第一指示信息所在时隙的起始时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量和共享信道占用资源的时长；

第一指示信息所在时隙的结束时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量和共享信道占用资源的时长；

共享信道占用资源的起始时刻和共享信道占用资源的时长。

预留COT的频域资源；

预留COT对应的行索引；预留COT对应的行索引指示预设配置表中的一行，该行包括预留COT的偏移量和预留COT的时长；

预留COT的起始时刻和预留COT的时长。

预留COT包括SCI的传输资源和/或SCI指示预留的周期性资源。

可选地，第一指示信息指示第二终端预留的周期性资源，且指示一旦成功第一终端即可获得该预留资源。可选地，在第一指示信息指示第二终端预留的周期性资源的情况下，第一指示信息可以包括第一终端能够使用的该预留资源的共享COT范围，这样使得第一终端可以提前进行资源选择。

可选地，第一指示信息包括在以下任一种信息中：

侧链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)；

下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)；

媒体接入控制层控制单元(Medium Access Control Control Element，MAC CE)；

无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)消息。

可选地，在第一指示信息包括在SCI中的情况下，当第一指示信息包括目标行索引时，预设配置表可以包括在RRC消息中。可选地，第二终端通过侧链路将RRC消息发送至第一终端，实现为第一终端配置预设配置表。

可选地，第一终端基于共享信道占用资源，确定第一目标资源，包括：

第一终端基于共享信道占用资源，确定资源选择窗口；

第一终端基于共享信道占用资源和资源选择窗口，确定第一候选资源集合；

第一终端基于所述第一候选资源集合，确定第一目标资源。

可选地，可以基于共享信道占用资源的时域范围，确定资源选择窗口。

可选地，资源选择窗口的起始时刻为n+T1，资源选择窗口的结束时刻为n+T2，n表示第一终端触发资源选择所在时隙；

n+T1和n+T2满足以下至少一项：

n+T1等于共享信道占用资源的起始时刻；

n+T1在共享信道占用资源的时域范围内；

n+T1在共享信道占用资源的起始时刻之前的第一预设时长内；

n+T1在共享信道占用资源的起始时刻之后的第二预设时长内；

T1大于或等于0且小于或等于原始预设值；

n+T2等于共享信道占用资源的结束时刻；

n+T2在共享信道占用资源的时域范围内；

n+T2在共享信道占用资源的结束时刻之前的第三预设时长内；

n+T2在共享信道占用资源的结束时刻之后的第四预设时长内；

T2大于或等于第一目标时长且小于或等于第二目标时长；

T2基于第一信息确定的；

在共享信道占用资源的时长大于预设时长的情况下，n+T2在共享信道占用资源的时域范围内；

在第一终端的数据优先级大于预设优先级，且共享信道占用资源的时长小于第一目标时长的情况下，n+T2在共享信道占用资源的时域范围内；

n+T1和n+T2在共享信道占用资源的时域范围内；

n+T1在共享信道占用资源的时域范围内，n+T2在共享信道占用资源的时域范围外，且n+T1和n+T2之间的时间间隔小于目标COT的时长或共享信道占用资源的时长；目标COT为第二终端通过先听后说获取的；

n+T1在共享信道占用资源的时域范围外，n+T2在共享信道占用资源的时域范围内，且n+T1和n+T2之间的时间间隔小于或等于目标COT的时长；

n+T1在共享信道占用资源的时域范围外，n+T2在共享信道占用资源的时域范围内，且n+T1和n+T2之间的时间间隔小于或等于共享信道占用资源的时长。

下面结合图4至图8对资源选择窗口进行示例性说明。

图4是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之一。如图4所示，n+T1和n+T2在均在共享信道占用资源的时域范围内。

图5是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之二。如图5所示，n+T1等于共享信道占用资源的起始时刻，n+T2等于共享信道占用资源的结束时刻。

图6是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之三。如图6所示，n+T1在共享信道占用资源的时域范围内，n+T2在共享信道占用资源的时域范围内外，且n+T1和n+T2之间的时间间隔小于目标COT的时长。

图7是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之四。如图7所示，n+T1在共享信道占用资源的起始时刻之前的第一预设时长t10内，n+T2在共享信道占用资源的结束时刻之前的第三预设时长t30内。

图8是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之五。如图7所示，n+T1在共享COT的起始时刻之前的第一预设时长t10内，T2大于或等于第一目标时长T2min且小于或等于第二目标时长T2max。

可选地，第一目标时长为基于第二信息在预先配置的多个第一时长中确定的；第二目标时长为基于第三信息在预先配置的多个第二时长中确定的：

第一信息、第二信息或第三信息为以下任一项：

第一终端的信道接入优先级(Channel Access Priority Class，CAPC)；

共享信道占用资源的时域范围；

第一终端的服务质量(Quality of Service，QoS)；

第一终端的PC5 5G服务质量标识符(PC5 5G QoS Identifier，PC5 5QI)；

第一终端的数据优先级。

下面以基于第一信息确定T2为例，对基于第一信息确定T2的具体方法进行说明。

在第一信息为第一终端的CAPC的情况下，例如可以基于第一预设列表将第一终端的CAPC对应的预设值，确定为T2；其中，第一预设列表中包括多个CAPC和多个CAPC各自对应的预设值，多个CAPC中包括第一终端的CAPC。第一预设列表可以为协议约定的列表，也可以为在第一终端与其他设备进行通信的过程中，其他设备为第一终端配置的。例如其他设备可以为指示设备。

在第一信息为共享信道占用资源的时域范围的情况下，例如基于第二预设列表将共享信道占用资源的时域范围对应的预设值，确定为T2；其中，第二预设列表中包括多个时域范围和多个时域范围各自对应的预设值，多个时域范围中包括共享信道占用资源的时域范围。第二预设列表可以为协议约定的列表，也可以为在第一终端与其他设备进行通信的过程中，其他设备为第一终端配置的。例如其他设备可以为指示设备。

在第一信息为第一终端的QoS的情况下，例如可以判断第一终端的QoS是否大于或等于QoS阈值，若大于或等于QoS阈值，则将第一预设值确定为T2，否则将第二预设值，确定为T2。

在第一信息为第一终端的PC5 5QI的情况下，例如可以将基于第三预设列表将第一终端的PC5 5QI对应的预设值，确定为T2；其中，第三预设列表中包括多个PC5 5QI和多个PC5 5QI各自对应的预设值，多个PC5 5QI中包括第一终端的PC5 5QI。第三预设列表可以为协议约定的列表，也可以为在第一终端与其他设备进行通信的过程中，其他设备为第一终端配置的。例如其他设备可以为指示设备。

在第一信息为第一终端的数据优先级的情况下，例如可以判断第一终端的数据优先级是否大于或等于预设优先级，若大于或等于预设优先级，则将第四预设值确定为T2，否则将第五预设值，确定为T2。

可选地，多个第一时长具有各自对应的预设参数。预设参数可以为CAPC、时域范围、QoS、PC5 5QI或数据优先级。例如第一时长和预设参数之间的对应关系如下表2所示。

表2

在上述表2的基础上，在预设参数为时域范围、第二信息为共享信道占用资源的时域范围的情况下，对基于第二信息在预先配置的多个第一时长中确定第一目标时长，包括：

将多个第一时长中，共享信道占用资源的时域范围对应的时长确定为第一目标时长。例如共享信道占用资源的时域范围为时域范围-2，则将多个第一时长中的T02，确定为第一目标时长。

需要说明的是，在预设参数为CAPC、QoS、PC5 5QI或数据优先级的情况下，第一终端可以采用与当预设参数为时域范围时确定第一目标时长的方法，来确定相应的第一目标时长。

可选地，基于第三信息在预先配置的多个第二时长中确定第二目标时长的方法，与基于第二信息在预先配置的多个第一时长中确定第一目标时长的方法相似，此处不再赘述。

可选地，第一终端基于共享信道占用资源和资源选择窗口，确定第一候选资源集合，包括：

第一终端基于资源选择窗口的时频资源，确定第二候选资源集合；

第一终端基于第二候选资源集合和共享信道占用资源，确定第一候选资源集合。

可选地，第一终端基于资源选择窗口的时频资源，确定第二候选资源集合，包括：

在资源选择窗口的时频资源和/或资源选择窗口的时频资源对应的预留资源满足第一条件的情况下，第一终端对目标参数进行调整，得到调整结果；第一终端在调整结果满足第二条件的情况下，将资源选择窗口的时频资源添加至第二候选资源集合。

目标参数包括以下至少一项：资源选择窗口对应的初始功率阈值、初始参考信号接收功率。初始参考信号接收功率为第一终端对目标信道进行功率测量得到的功率，目标信道为承载第二终端发送的SCI的信道。可选地，目标信道为PSCCH或者PSSCH。

调整结果包括以下至少一项：初始功率阈值对应的目标功率阈值、初始参考信号接收功率对应的目标参考信号接收功率。

第一条件包括以下至少一项：

资源选择窗口的时频资源和目标信道对应的预留资源交叠；

资源选择窗口的时频资源对应的预留资源和目标信道对应的预留资源交叠。

第二条件包括以下至少一项：

目标功率阈值大于初始参考信号接收功率；

目标参考信号接收功率小于初始功率阈值。

可选地，在目标参数包括资源选择窗口对应的初始功率阈值的情况下，第一终端对目标参数进行调整，得到调整结果，包括：增大资源选择窗口对应的初始功率阈值，得到目标功率阈值；

在目标参数包括初始参考信号接收功率的情况下，第一终端对目标参数进行调整，得到调整结果，包括：减小初始参考信号接收功率，得到目标参考信号接收功率。

可选地，初始功率阈值可以为基于方法得到的：第一终端基于如下公式1，对第一终端的层1优先级、第二终端的层1优先级、第一预设值、第二预设值和预设变量进行处理，得到初始功率索引；将预设功率列表中初始功率索引对应的功率，确定为初始功率阈值；预设功率列表中包括初始功率索引和初始功率阈值的映射关系。

其中，公式1为：i＝Pi+(Pj-A)*B+C；i表示初始功率索引，Pi表示第二终端的层1优先级，Pj表示第一终端的层1优先级，A表示第一预设值，B表示第二预设值，C为预设变量。

可选地，也通过增大公式1中的至少一项，来实现增大资源选择窗口对应的初始功率阈值，得到目标功率阈值；其中，公式1中的至少一项包括：Pi、Pj、A、B、C。

可选地，还可以将多个预设功率阈值中的一个确定为目标功率阈值。

例如，将多个预设功率阈值中大于初始功率阈值的最小功率阈值，确定为目标功率阈值；或者，将多个预设功率阈值中与初始功率阈值的差值小于或等于第一阈值的功率阈值，确定为目标功率阈值；或者将多个预设功率阈值中与初始功率阈值的差值大于第一阈值的功率阈值，确定为目标功率阈值。此处对第一阈值的取值不做限定。在实际中，可以根据应用场景确定第一阈值的具体取值。

可选地，目标参考信号接收功率为基于初始参考信号接收功率和缩减系数确定的；

缩减系数为基于以下任一项确定：

目标COT的时长；

共享信道占用资源的时长；

第一终端的信道接入优先级CAPC；

第二终端的信道接入优先级CAPC；

第一终端的层1优先级；

第二终端的层1优先级；

共享信道占用资源中资源粒子RE的总数量。

可选地，可以采用如下公式2确定目标参考信号接收功率。

其中，公式2为：P1＝P0-ε×P0；P1表示目标参考信号接收功率，P0表示初始参考信号接收功率，ε表示缩减系数。

可选地，还可以第一终端还可以采用其他公式，对初始参考信号接收功率和缩减系数进行处理，得到目标参考信号接收功率。此处不再对其他公式进行详细说明。

在本申请实施例中，在资源选择窗口的时频资源和/或资源选择窗口的时频资源对应的预留资源满足第一条件的情况下，第一终端对目标参数进行调整，得到调整结果；在调整结果满足第二条件的情况下，将资源选择窗口的时频资源添加至第二候选资源集合，可以实现将更多的资源添加至候选资源集合，扩大候选资源集的范围。

可选地，第一终端基于第一候选资源集合，确定第一目标资源，包括：

第一终端的物理层(Physical Layer)基于第一候选资源集合，向第一终端的介质访问控制层(Medium Access Control，MAC)上报候选信息；

第一终端的介质访问控制层基于候选信息，或者候选信息和待发送数据所需时频资源的大小，确定第一目标资源。

可选地，介质访问控制层基于候选信息，确定第一目标资源，包括：基于第一终端基于实际应用场景确定出的第一目标资源。针对不同的应用场景，基于不同的方式以及候选资源，确定第一目标资源，本申请实施例对此并不限定。

可选地，第一终端的介质访问控制层基于候选信息和待发送数据所需时频资源的大小，确定第一目标资源，包括：

第一终端的介质访问控制层基于待发送数据所需时频资源的大小，在候选信息中大于或等于待发送数据所需时频资源的大小的资源，并将该资源确定为第一目标资源。

可选地，第一终端也可以采用现有技术，基于资源选择窗口的时频资源，确定候选资源集合。

可选地，第一目标资源的大小大于或等于待发送数据所需时频资源的大小；

第一目标资源满足以下至少任一项：

第一目标资源为从第一候选资源中选择的资源；

第一目标资源为从第二候选资源中选择的资源；

在第一目标资源的起始时刻与目标传输结束时刻之间的时间间隔等于预设间隔；目标传输结束时刻为第二终端在目标COT内进行数据传输的结束时刻；

第一目标资源的起始时刻与目标传输结束时刻之间的时间间隔小于预设间隔；

随机在共享信道占用资源中选择的；

基于预定义规则在共享信道占用资源中选择的；

基于预设散列函数在共享信道占用资源中选择的。

可选地，第一终端可以先从第一候选资源中选择目标资源，在选的目标资源的大小大于或等于待发送数据所需时频资源的大小的情况下，将选择的目标资源确定为第一目标资源，可以实现第一目标资源为从第一候选资源中选择的资源。

可选地，第一终端可以先从第一候选资源中选择目标资源，在选择的目标资源的大小小于待发送数据所需时频资源的大小的情况下，第一终端再从第二候选资源中选取目标资源，从而保障从第一候选资源和第二候选资源中选出大小大于或等于待发送数据所需时频资源的大小的第一目标资源，可以实现第一目标资源为从第一候选资源和第二候选资源中选择的资源。

可选地，基于预定义规则在共享信道占用资源中选择第一目标资源，包括：

基于第一预设对应关系和第一终端的设备标识，在共享信道占用资源选择第一目标资源，第一目标资源为共享信道占用资源中设备标识对应的目标资源。其中，第一预设对应关系包括第一终端的设备标识和设备标识对应的目标资源之间的对应关系。

可选地，基于预定义规则在共享信道占用资源中选择第一目标资源，包括：

基于第二预设对应关系和第一终端所在设备组的组标识，在共享信道占用资源选择第一目标资源，第一目标资源为共享信道占用资源中设备标识对应的目标资源。其中，第二预设对应关系包括第一终端所在设备组的组标识和组标识对应的目标资源之间的对应关系。

可选地，基于预设散列函数在共享信道占用资源中选择的第一目标资源，包括：

按照共享信道占用资源的时隙大小，对共享信道占用资源中的元素进行排序，得到得到资源序列；

基于预设散列函数，对资源序列中元素在资源序列中索引进行处理，得到共享信道占用资源中的元素对应的哈希值；

将共享信道占用资源中哈希值大于预设哈希值时对应的元素，确定为第一目标资源。

可选地，第一终端在满足第一预设条件的情况下，对资源检查集合进行资源检查，得到第二目标资源；

第一预设条件包括以下任一项：

第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中；

第一终端在共享信道占用资源内的预留资源与待发送数据所需时频资源的大小不匹配；

第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第一终端的预留资源关联的参考信号接收功率大于资源选择窗口对应的初始功率阈值；

第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第二终端的预留资源关联的数据优先级小于或等于待发送数据的优先级；

第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第二终端的预留资源关联的数据优先级大于或等于待发送数据预设的优先级；

第一目标资源的大小小于待发送数据所需时频资源的大小。

在本申请中，所述第一终端在满足第一预设条件的情况下，对资源检查集合进行资源检查，可以更快地触发资源检查，从而在共享信道占用资源中更快地选择合适的目标资源用于传输待发送数据。

可选地，资源检查集合为以下任一项：

第一终端的介质访问控制层提供的资源集合；

第一候选资源集合。

可选地，在对资源检查集合进行资源检查的过程中，第一终端的物理层还可以向第一终端的介质访问控制层发送第二指示信息；第二指示信息指示第一终端获取到的共享信道占用资源；

第一终端的介质访问控制层向第一终端的物理层发送第三指示信息；第三指示包括用于资源检查的时间窗口和/或资源检查集合中每个元素的时频资源；

第一终端的物理层基于第三指示信息中包括的时间窗口，对资源检查集合中的每个元素的时频资源进行资源检查，得到检查结果；

第一终端的物理层向第一终端的介质访问控制层发送第四指示信息；第四指示信息指示第一终端的介质访问控制层基于检查结果确定第二目标资源。

可选地，第一终端在满足第二预设条件的情况下，第一终端的介质访问控制层基于待发送数据所需时频资源的大小或共享信道占用资源的时域范围，在检查结果中确定第二目标资源，并生成第二目标资源对应的新数据；

第二预设条件包括以下至少一项：

第一终端确定发送待发送数据；

第一终端已生成待发送数据；

第一终端已生成待发送数据中的介质访问控制层协议数据单元(Medium AccessControl Protocol Data Unit，MAC PDU)；

第一目标资源的大小小于待发送数据所需时频资源的大小；

共享信道占用资源的大小小于待发送数据所需时频资源的大小；

待发送数据不是向第二终端发送的数据；

已生成的MAC PDU无法使用共享信道占用资源。

可选地，第一终端的介质访问控制层基于待发送数据所需时频资源的大小，在检查结果中确定第二目标资源，包括：

当检查结果中包括的共享信道占用资源中，存在大小大于或等于待发送数据所需时频资源的大小的第一候选资源情况下，将第一候选资源中确定第二目标资源；或者，

当检查结果中包括的共享信道占用资源中存在可用的第一候选资源，且第一候选资源的个数小于预设阈值的情况下，再从检查结果中除共享信道占用资源外的其他资源中选择第二候选资源；将第一候选资源和第二候选资源，确定为第二目标资源，第二目标资源的大小大于待发送数据所需时频资源的大小。

可选地，第一终端的介质访问控制层基于共享信道占用资源的时域范围，在检查结果中确定第二目标资源，包括：

基于共享信道占用资源的时域范围，在检查结果中确定共享信道占用资源；当检查结果中包括的共享信道占用资源中，存在大小大于或等于待发送数据所需时频资源的大小的第一候选资源情况下，将第一候选资源中确定第二目标资源；或者，

基于共享信道占用资源的时域范围，在检查结果中确定共享信道占用资源；当检查结果中包括的共享信道占用资源中存在可用的第一候选资源，且第一候选资源的个数小于预设阈值的情况下，再从检查结果中除共享信道占用资源外的其他资源中选择第二候选资源；将第一候选资源和第二候选资源，确定为第二目标资源，第二目标资源的大小大于待发送数据所需时频资源的大小。

可选地，资源检查包括以下至少一项：

资源重评估；

资源占用检查；

资源重选择；

资源选择。

可选地，所述资源检查集合为所述第一终端的介质访问控制层提供的资源集合的情况下，若所述资源检查为所述资源占用检查或所述资源重评估，则在对资源检查集合进行资源检查的过程中，可以包括以下至少一个步骤：

所述第一终端的物理层向所述第一终端的介质访问控制层发送第二指示信息；第二指示信息指示第一终端获取到所述共享信道占用资源；

所述第一终端的介质访问控制层向所述第一终端的物理层发送第三指示信息；第三指示信息指示对所述资源检查集合进行资源检查，所述第三指示包括用于资源检查的时间窗口和/或所述资源检查集合中每个元素的时频资源。

可选地，在所述资源检查集合为第一候选资源集合的情况下，若所述资源检查为所述资源选择或所述资源重选择，则在对所述资源检查集合进行资源检查的过程中，包括以下至少一个步骤：

第一终端的物理层向所述第一终端的介质访问控制层发送第二指示信息；第二指示信息指示第一终端获取到所述共享信道占用资源；

第一终端的介质访问控制层对资源检查集合进行所述资源选择或所述资源重选择。

在上述任意可选方式的基础上，第一终端基于共享信道占用资源确定第一目标资源的过程中，第一终端将先听后说的当前类型修改为目标类型、并进行目标类型的先听后说；或者，第一终端停止进行当前类型的先听后说。

在当前类型为类型type 1的情况下，目标类型为以下任一项：类型type 2，类型type 2A、类型type 2B、类型type 2C、类型type 3。

在当前类型为type 2的情况下，目标类型为以下任一项：type 3。

在当前类型为type 2A的情况下，目标类型为以下任一项：type 2B、type 2C。

在当前类型为type 2B的情况下，目标类型为以下任一项：type 2C。

在未授权频谱(New Radio Unlicensed，NRU)(Band)中常用的LBT的类型(type)可以分为Type1，Type2A，Type2B和Type2C。

Type1 LBT是基于回退(back-off)的信道侦听机制，当传输节点侦听到信道为忙时，进行回退，继续进行侦听，直到侦听到信道为空。

Type2C是发送设备不进行LBT，即无(no)LBT或者立即发送(immediatetransmission)。

Type2A和Type2B LBT是一次(例如one-shot)LBT，即节点在传输前做一次LBT，信道为空则进行传输，信道为忙则不传输。区别是Type2A在25us内进行LBT，适用于在共享COT时，两个传输之间的gap大于等于25us。而Type2B在16us内进行LBT，适用于在共享COT时，两个传输之间的gap等于16us。

Type2 LBT，适用于授权辅助接入(Licensed Assisted Access，LAA)或者增强型授权辅助接入(Enhanced Licensed Assisted Access，eLAA，eLAA)或者进一步增强型授权辅助接入(Further Enhanced Licensed Assisted Access，FeLAA)，当共享COT时，两个传输之间的gap大于等于25us，演进型基站(eNB)和终端(UE)之间可以采用Type 2LBT。

在频率范围(frequency range)2-2中，LBT的类型有Type1，Type2和Type3。其中，Type1是基于回退的信道侦听机制，Type2是一个one-shot LBT，在8us内进行5us的LBT，Type3是不进行LBT。

在本申请中，第一终端基于共享信道占用资源确定第一目标资源的过程中，第一终端将先听后说的当前类型修改为目标类型、并进行目标类型的先听后说；或者，第一终端停止进行当前类型的先听后说，可以使得第一终端快速接入信道，提高通信速率。

可选地，指示设备为第二终端或者网络侧设备。

可选地，在指示设备为第二终端、且第二终端的数量为多个的情况下，共享信道占用资源为各第二终端发送的第一指示信息指示的共享信道占用资源的交集或者并集。

可选地，在指示设备为第二终端、且第二终端的数量为多个的情况下，第一目标资源为以下任一项：

多个第二终端中信道接入优先级CAPC最高或最低或满足预设条件的第二终端的共享信道占用资源；其中，

多个第二终端的共享信道占用资源中时长最大或最小或满足第三预设条件的共享信道占用资源；

多个第二终端的共享信道占用资源中资源粒子RE重叠数量最多或最少或满足第四预设条件的时频资源。

例如，第三预设条件为大于或等于或小于某一预设值。

例如，第四预设条件为以下至少一项：

多个第二终端的共享信道占用资源中资源粒子RE重叠数量小于预设数量；

多个第二终端的共享信道占用资源中资源粒子RE重叠数量等于预设数量；

多个第二终端的共享信道占用资源中资源粒子RE重叠数量大于预设数量。

可选地，在第一指示信息中不包括共享信道占用资源的频域范围的情况下，共享信道占用资源的频域范围为以下任一项：

第二终端通过先听后说获取的目标COT内用于传输的频域范围；

用于第一终端向第二终端发送数据的频域范围。

图9是本申请实施例提供的资源共享方法的流程示意图之二。如图9所示，本实施例提供的方法包括：

步骤9001，指示设备向第一终端发送第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，共享信道占用资源用于第一终端确定第一目标资源，第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。

在图9实施例提供的资源共享方法中，指示设备向第一终端发送第一指示信息，可以使得第一终端基于第一指示信息指示的共享信道占用资源，确定第一终端通过侧链路发送数据的第一目标资源，保障第一终端能够基于第一目标资源进行侧链路通信，实现第一终端在共享信道占用资源上进行侧链路通信的目的，从而节省侧链路的频谱资源，提高侧链路的数据传输效率。

可选地，第一指示信息中包括以下至少一项：

共享信道占用资源的频域范围；

共享信道占用资源的时域范围。

可选地，共享信道占用资源的时域范围限制在第二终端通过先听后说获取的目标信道占用时间COT中，和/或，限制在第二终端的预留COT中；

共享信道占用资源的频域范围限制在第二终端通过先听后说获取的信道频域资源中，和/或，限制在第二终端的预留频域资源中。

可选地，在第一指示信息中不包括共享信道占用资源的频域范围的情况下，共享信道占用资源的频域范围为以下任一项：

第二终端的目标COT内用于传输的频域范围；

用于第一终端向第二终端发送数据的频域范围。

可选地，指示设备为第二终端或者网络侧设备。

图10是本申请实施例提供的目标COT与共享信道占用资源的时域范围的关系示意图。如图10，包括：目标COT和共享信道占用资源的时域范围。在本申请中，共享信道占用资源的时域范围可以称为共享COT。

在指示设备为第二终端的情况下，第二终端通过LBT获取信道的目标COT，并通过例如SCI(该SCI中包括第一阶段SCI(1st stage)或者第二阶段SCI(2nd stage SCI)指示第一终端上述共享信道占用资源。

可选地，LBT可以为空闲信道评估(Clear Channel Assessment，CCA)。

本申请实施例提供的资源共享方法，执行主体可以为资源共享装置。本申请实施例中以资源共享装置执行资源共享的方法为例，说明本申请实施例提供的资源共享装置的装置。

图11是本申请实施例提供的资源共享装置的结构示意图之一。如图11所示，本实施例提供的资源共享装置10包括：

接收模块110，接收指示设备发送的第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端和第二终端通过侧链路通信；

确定模块120，用于基于共享信道占用资源，确定第一目标资源；第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。

可选地，第一指示信息中包括以下至少一项：

共享信道占用资源的频域范围；

共享信道占用资源的时域范围。

可选地，共享信道占用资源的时域范围限制在第二终端通过先听后说获取的目标信道占用时间COT中，和/或，限制在第二终端的预留COT中；

共享信道占用资源的频域范围限制在第二终端通过先听后说获取的信道频域资源中，和/或，限制在第二终端的预留频域资源中。

可选地，确定模块120具体用于：

所述第一终端基于所述共享信道占用资源，确定资源选择窗口；

所述第一终端基于所述共享信道占用资源和所述资源选择窗口，确定第一候选资源集合；

所述第一终端基于所述第一候选资源集合，确定所述第一目标资源。

可选地，资源选择窗口的起始时刻为n+T1，资源选择窗口的结束时刻为n+T2，n表示第一终端触发资源选择所在时隙。

例如，n可以为第一终端接收的第一指示信息的时刻所在的时隙。

n+T1和n+T2满足以下至少一项：

n+T1等于共享信道占用资源的起始时刻；

n+T1在共享信道占用资源的时域范围内；

n+T1在共享信道占用资源的起始时刻之前的第一预设时长内；

n+T1在共享信道占用资源的起始时刻之后的第二预设时长内；

T1大于或等于0且小于或等于原始预设值；

n+T2等于共享信道占用资源的结束时刻；

n+T2在共享信道占用资源的时域范围内；

n+T2在共享信道占用资源的结束时刻之前的第三预设时长内；

n+T2在共享信道占用资源的结束时刻之后的第四预设时长内；

T2大于或等于第一目标时长且小于或等于第二目标时长；

T2基于第一信息确定的；

在共享信道占用资源的时长大于预设时长的情况下，n+T2在共享信道占用资源的时域范围内；

在第一终端的数据优先级大于预设优先级，且共享信道占用资源的时长小于第一目标时长的情况下，n+T2在共享信道占用资源的时域范围内；

n+T1和n+T2在共享信道占用资源的时域范围内；

n+T1在共享信道占用资源的时域范围内，n+T2在共享信道占用资源的时域范围外，且n+T1和n+T2之间的时间间隔小于目标COT的时长或共享信道占用资源的时长；目标COT为第二终端通过先听后说获取的；

n+T1在共享信道占用资源的时域范围外，n+T2在共享信道占用资源的时域范围内，且n+T1和n+T2之间的时间间隔小于目标COT的时长或共享信道占用资源的时长。

可选地，第一目标时长为基于第二信息在预先配置的多个第一时长中确定的；

第二目标时长为基于第三信息在预先配置的多个第二时长中确定的：

第一信息、第二信息或第三信息为以下任一项：

第一终端的信道接入优先级CAPC；

共享信道占用资源的时域范围；

第一终端的服务质量QoS；

第一终端的PC5 5G服务质量标识符；

第一终端的数据优先级。

可选地，所述第一终端基于所述共享信道占用资源和所述资源选择窗口，确定第一候选资源集合，包括：

所述第一终端基于所述资源选择窗口的时频资源，确定第二候选资源集合；

所述第一终端基于所述第二候选资源集合和所述共享信道占用资源，确定所述第一候选资源集合。

可选地，确定模块120具体用于：

在所述资源选择窗口的时频资源和/或所述资源选择窗口的时频资源对应的预留资源满足第一条件的情况下，所述第一终端对目标参数进行调整，得到调整结果；所述目标参数包括以下至少一项：所述资源选择窗口对应的初始功率阈值、初始参考信号接收功率；所述调整结果包括以下至少一项：所述初始功率阈值对应的目标功率阈值、所述初始参考信号接收功率对应的目标参考信号接收功率；所述初始参考信号接收功率为所述第一终端对目标信道进行功率测量得到的功率，所述目标信道为承载所述第二终端发送的SCI的信道；

所述第一终端在所述调整结果满足第二条件的情况下，将所述资源选择窗口的时频资源添加至所述第二候选资源集合；

所述第一条件包括以下至少一项：

所述资源选择窗口的时频资源和所述目标信道对应的预留资源交叠；

所述资源选择窗口的时频资源对应的预留资源和所述目标信道对应的预留资源交叠；

所述第二条件包括以下至少一项：

所述目标功率阈值大于所述初始参考信号接收功率；

所述目标参考信号接收功率小于所述初始功率阈值。

可选地，在所述目标参数包括所述资源选择窗口对应的初始功率阈值的情况下，确定模块120具体用于：

增大所述资源选择窗口对应的初始功率阈值，得到所述目标功率阈值；

在所述目标参数包括所述初始参考信号接收功率的情况下，确定模块120具体用于：

减小所述初始参考信号接收功率，得到所述目标参考信号接收功率。

可选地，目标参考信号接收功率为基于初始参考信号接收功率和缩减系数确定的；

缩减系数为基于以下任一项确定：

目标COT的时长；

共享信道占用资源的时长；

第一终端的信道接入优先级CAPC；

第二终端的信道接入优先级CAPC；

第一终端的层1优先级；

第二终端的层1优先级；

共享信道占用资源中资源粒子RE的总数量。

可选地，第一终端基于第一候选资源集合，确定所述第一目标资源，包括：

所述第一终端的物理层基于所述第一候选资源集合，向所述第一终端的介质访问控制层上报候选信息；

所述第一终端的介质访问控制层基于所述候选信息，或者基于所述候选信息和所述待发送数据所需时频资源的大小，确定所述第一目标资源。

可选地，候选信息中包括第一候选资源集合，或者包括第一候选资源集合和共享信道占用资源的时域范围；

第一候选资源集合包括以下至少一项：

第一候选资源，第一候选资源为第二候选资源集合中与共享信道占用资源交叠的时频资源；

第二候选资源，第二候选资源为所述第二候选资源集合中除第一候选资源之外的其他资源。

可选地，第一目标资源的大小大于或等于待发送数据所需时频资源的大小；

第一目标资源满足以下至少任一项：

第一目标资源为从第一候选资源中选择的资源；

第一目标资源为从第二候选资源中选择的资源；

第一目标资源的起始时刻与目标传输结束时刻之间的时间间隔等于预设间隔；目标传输结束时刻为第二终端在目标COT内进行数据传输的结束时刻；

第一目标资源的起始时刻与目标传输结束时刻之间的时间间隔小于预设间隔；

随机在共享信道占用资源中选择的；

基于预定义规则在共享信道占用资源中选择的；

基于预设散列函数在共享信道占用资源中选择的。

可选地，确定模块120还用于：

在第一终端满足第一预设条件的情况下，对资源检查集合进行资源检查，得到第二目标资源；

第一预设条件包括以下任一项：

第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中；

第一终端在共享信道占用资源内的预留资源与待发送数据所需时频资源的大小不匹配；

第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第一终端的预留资源关联的参考信号接收功率大于资源选择窗口对应的初始功率阈值；

第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第二终端的预留资源关联的数据优先级小于或等于待发送数据的优先级；

第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第二终端的预留资源关联的数据优先级大于或等于待发送数据预设的优先级。

可选地，资源检查集合为以下任一项：

第一终端的介质访问控制层提供的资源集合；

第一候选资源集合。

可选地，在对资源检查集合进行资源检查的过程中，确定模块120还用于：

通过物理层向介质访问控制层发送第二指示信息；第二指示信息指示第一终端获取到的共享信道占用资源；

通过介质访问控制层向物理层发送第三指示信息；第三指示包括用于资源检查的时间窗口和/或资源检查集合中每个元素的时频资源；

通过物理层基于第三指示信息中包括的时间窗口，对资源检查集合中的每个元素的时频资源进行资源检查，得到检查结果；

通过物理层向介质访问控制层发送第四指示信息；第四指示信息指示第一终端的介质访问控制层基于检查结果确定第二目标资源。

可选地，确定模块120还用于：

在满足第二预设条件的情况下，通过介质访问控制层基于待发送数据所需时频资源的大小或共享信道占用资源的时域范围，在检查结果中确定第二目标资源，并生成第二目标资源对应的新数据；

第二预设条件包括以下至少一项：

第一终端确定发送待发送数据；

第一终端已生成待发送数据；

第一终端已生成待发送数据中的介质访问控制层协议数据单元MAC PDU；

第一目标资源的大小小于待发送数据所需时频资源的大小；

共享信道占用资源的大小小于待发送数据所需时频资源的大小；

待发送数据不是向第二终端发送的数据。

可选地，在第一终端基于共享信道占用资源确定第一目标资源的过程中，确定模块还用于：

将先听后说的当前类型修改为目标类型、并进行目标类型的先听后说；或者，

停止进行当前类型的先听后说。

可选地，指示设备为第二终端或者网络侧设备。

可选地，在指示设备为第二终端、且第二终端的数量为多个的情况下，共享信道占用资源为各第二终端发送的第一指示信息指示的共享信道占用资源的交集或者并集。

可选地，在第二终端的数量为多个的情况下，第一目标资源为以下任一项：

多个第二终端中信道接入优先级CAPC最高或最低或满足预设条件的第二终端的共享信道占用资源；

多个第二终端的共享信道占用资源中时长最大或最小或满足第三预设条件的共享信道占用资源；

多个第二终端的共享信道占用资源中资源粒子RE重叠数量最多或最少或满足第四预设条件的时频资源。

可选地，在第一指示信息中不包括共享信道占用资源的频域范围的情况下，共享信道占用资源的频域范围为以下任一项：

第二终端通过先听后说获取的目标COT内用于传输的频域范围；

用于第一终端向第二终端发送数据的频域范围。

本实施例提供的资源共享装置可以执行前述第一终端侧方法实施例中任一实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与第一终端侧方法实施例中类似，具体可以参见第一终端侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。

图12是本申请实施例提供的资源共享装置的结构示意图之二。如图12所示，本实施例提供的资源共享装置20，包括：

发送模块210，用于向第一终端发送第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，共享信道占用资源用于第一终端确定第一目标资源，第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。

可选地，第一指示信息中包括以下至少一项：

共享信道占用资源的频域范围；

共享信道占用资源的时域范围。

可选地，共享信道占用资源的时域范围限制在第二终端通过先听后说获取的目标信道占用时间COT中，和/或，限制在第二终端的预留COT中；

共享信道占用资源的频域范围限制在第二终端通过先听后说获取的信道频域资源中，和/或，限制在第二终端的预留频域资源中。

可选地，在第一指示信息中不包括共享信道占用资源的频域范围的情况下，共享信道占用资源的频域范围为以下任一项：

第二终端的目标COT内用于传输的频域范围；

用于第一终端向第二终端发送数据的频域范围。

本实施例的资源共享装置，可以用于执行前述指示设备侧方法实施例中任一实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与指示设备侧方法实施例中类似，具体可以参见指示设备侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。可选地，指示设备为第二终端或者网络侧设备。

本申请实施例中的资源共享装置，可以是电子设备(例如具有操作系统的电子设备)，也可以是电子设备中的部件(例如集成电路或芯片)。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述图1和图2实施例中列举的终端的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的资源共享装置能够实现图3至图9的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图13所示，本申请实施例还提供一种通信设备300，包括处理器301和存储器302，存储器302上存储有可在处理器301上运行的程序或指令，例如，该通信设备300为第一终端时，该程序或指令被处理器301执行时实现上述第一终端执行的资源共享方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备300为指示设备时，该程序或指令被处理器301执行时实现上述指示设备执行的资源共享方法实施例的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种第一终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收指示设备发送的第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端和第二终端通过侧链路通信；处理器用于基于共享信道占用资源，确定第一目标资源；第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。该终端实施例与上述第一终端侧方法实施例对应，上述第一终端侧方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第一终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图14为实现本申请实施例的一种第一终端的硬件结构示意图。

该第一终端400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409以及处理器410等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图14中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元404可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板4061。用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072中的至少一种。触控面板4071，也称为触摸屏。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元401接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器410进行处理；另外，射频单元401可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元401包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器409可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器409可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器409可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器409包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器410可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器410集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

其中，射频单元401，用于接收指示设备发送的第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端和第二终端通过侧链路通信；

处理器410，用于基于共享信道占用资源，确定第一目标资源；第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。

在本实施例中，第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端可以基于共享信道占用资源，确定用于第一终端通过侧链路发送数据的第一目标资源，使得第一终端能够基于第一目标资源进行侧链路通信，实现第一终端在共享信道占用资源上进行侧链路通信的目的，从而节省侧链路的频谱资源，提高侧链路的数据传输效率。

可选的，所述第一指示信息中包括以下至少一项：

所述共享信道占用资源的频域范围；

所述共享信道占用资源的时域范围。

可选的，所述共享信道占用资源的时域范围限制在所述第二终端通过先听后说获取的目标信道占用时间COT中，和/或，限制在所述第二终端的预留COT中；

所述共享信道占用资源的频域范围限制在所述第二终端通过先听后说获取的信道频域资源中，和/或，限制在所述第二终端的预留频域资源中。

可选的，处理器410具体用于：

基于所述共享信道占用资源，确定资源选择窗口；

基于所述共享信道占用资源和所述资源选择窗口，确定第一候选资源集合；

基于所述第一候选资源集合，确定所述第一目标资源。

可选的，资源选择窗口的起始时刻为n+T1，所述资源选择窗口的结束时刻为n+T2，n表示所述第一终端触发资源选择所在时隙；

所述n+T1和所述n+T2满足以下至少一项：

所述n+T1等于所述共享信道占用资源的起始时刻；

所述n+T1在所述共享信道占用资源的时域范围内；

所述n+T1在所述共享信道占用资源的起始时刻之前的第一预设时长内；

所述n+T1在所述共享信道占用资源的起始时刻之后的第二预设时长内；

T1大于或等于0且小于或等于原始预设值；

所述n+T2等于所述共享信道占用资源的结束时刻；

所述n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内；

所述n+T2在所述共享信道占用资源的结束时刻之前的第三预设时长内；

所述n+T2在所述共享信道占用资源的结束时刻之后的第四预设时长内；

T2大于或等于第一目标时长且小于或等于第二目标时长；

T2基于第一信息确定的；

在所述共享信道占用资源的时长大于预设时长的情况下，n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内；

在所述第一终端的数据优先级大于预设优先级，且所述共享信道占用资源的时长小于所述第一目标时长的情况下，n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内；

所述n+T1和所述n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内；

所述n+T1在所述共享信道占用资源的时域范围内，所述n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围外，且所述n+T1和所述n+T2之间的时间间隔小于目标COT的时长或所述共享信道占用资源的时长；所述目标COT为所述第二终端通过先听后说获取的；

所述n+T1在所述共享信道占用资源的时域范围外，所述n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内，且所述n+T1和所述n+T2之间的时间间隔小于所述目标COT的时长或所述共享信道占用资源的时长。

在本申请中，n+T1和n+T2可以满足上述至少一项，使得基于共享信道占用资源，确定资源选择窗口的灵活性较大。

可选的，第一目标时长为基于第二信息在预先配置的多个第一时长中确定的；

第二目标时长为基于第三信息在预先配置的多个第二时长中确定的：

第一信息、第二信息或第三信息为以下任一项：

第一终端的信道接入优先级CAPC；

共享信道占用资源的时域范围；

第一终端的服务质量QoS；

第一终端的PC5 5G服务质量标识符；

第一终端的数据优先级。

可选的，处理器410具体用于：

基于资源选择窗口的时频资源，确定第二候选资源集合；

基于第二候选资源集合和共享信道占用资源，确定第一候选资源集合。

可选的，处理器410具体用于：

在所述资源选择窗口的时频资源和/或所述资源选择窗口的时频资源对应的预留资源满足第一条件的情况下，对目标参数进行调整，得到调整结果；所述目标参数包括以下至少一项：所述资源选择窗口对应的初始功率阈值、初始参考信号接收功率；所述调整结果包括以下至少一项：所述初始功率阈值对应的目标功率阈值、所述初始参考信号接收功率对应的目标参考信号接收功率；所述初始参考信号接收功率为所述第一终端对目标信道进行功率测量得到的功率，所述目标信道为承载所述第二终端发送的SCI的信道；

在所述调整结果满足第二条件的情况下，将所述资源选择窗口的时频资源添加至所述第二候选资源集合；

所述第一条件包括以下至少一项：

所述资源选择窗口的时频资源和所述目标信道对应的预留资源交叠；

所述资源选择窗口的时频资源对应的预留资源和所述目标信道对应的预留资源交叠；

所述第二条件包括以下至少一项：

所述目标功率阈值大于所述初始参考信号接收功率；

所述目标参考信号接收功率小于所述初始功率阈值。

可选地，在所述目标参数包括所述资源选择窗口对应的初始功率阈值的情况下，处理器410具体用于：

增大所述资源选择窗口对应的初始功率阈值，得到所述目标功率阈值；

在所述目标参数包括所述初始参考信号接收功率的情况下，处理器410具体用于：

减小所述初始参考信号接收功率，得到所述目标参考信号接收功率。

可选地，目标参考信号接收功率为基于初始参考信号接收功率和缩减系数确定的；

所述缩减系数为基于以下任一项确定：

目标COT的时长；

所述共享信道占用资源的时长；

所述第一终端的信道接入优先级CAPC；

所述第二终端的信道接入优先级CAPC；

所述第一终端的层1优先级；

所述第二终端的层1优先级；

所述共享信道占用资源中资源粒子RE的总数量。

可选的，处理器410具体用于：

通过物理层基于所述第一候选资源集合，向所述第一终端的介质访问控制层上报候选信息；

通过介质访问控制层基于所述候选信息，或者基于所述候选信息和所述待发送数据所需时频资源的大小，确定所述第一目标资源。

可选的，候选信息中包括第一候选资源集合，或者包括第一候选资源集合和共享信道占用资源的时域范围；

第一候选资源集合包括以下至少一项：

第一候选资源，第一候选资源为所述第二候选资源集合中与共享信道占用资源交叠的时频资源；

第二候选资源，第二候选资源为第二候选资源集合中除所述第一候选资源之外的其他资源。

可选地，所述第一目标资源的大小大于或等于所述待发送数据所需时频资源的大小；

所述第一目标资源满足以下至少一项：

所述第一目标资源为从所述第一候选资源中选择的资源；

所述第一目标资源为从所述第二候选资源中选择的资源；

所述第一目标资源的起始时刻与目标传输结束时刻之间的时间间隔等于预设间隔；所述目标传输结束时刻为所述第二终端在目标COT内进行数据传输的结束时刻；

所述第一目标资源的起始时刻与所述目标传输结束时刻之间的时间间隔小于预设间隔；

随机在所述共享信道占用资源中选择的；

基于预定义规则在所述共享信道占用资源中选择的；

基于预设散列函数在所述共享信道占用资源中选择的。

可选地，处理器410还用于：

在第一终端满足第一预设条件的情况下，对资源检查集合进行资源检查，得到第二目标资源；

第一预设条件包括以下任一项：

第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中；

第一终端在共享信道占用资源内的预留资源与待发送数据所需时频资源的大小不匹配；

第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第一终端的预留资源关联的参考信号接收功率大于资源选择窗口对应的初始功率阈值；

第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第二终端的预留资源关联的数据优先级小于或等于待发送数据的优先级；

第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第二终端的预留资源关联的数据优先级大于或等于待发送数据预设的优先级。

可选地，所述资源检查集合为以下任一项：

所述第一终端的介质访问控制层提供的资源集合；

第一候选资源集合。

可选地，处理器410还用于：

在对资源检查集合进行资源检查的过程中，通过物理层向介质访问控制层发送第二指示信息；第二指示信息指示第一终端获取到的共享信道占用资源；

通过介质访问控制层向物理层发送第三指示信息；第三指示包括用于资源检查的时间窗口和/或资源检查集合中每个元素的时频资源；

通过物理层基于第三指示信息中包括的时间窗口，对资源检查集合中的每个元素的时频资源进行资源检查，得到检查结果；

通过物理层向介质访问控制层发送第四指示信息；第四指示信息指示第一终端的介质访问控制层基于检查结果确定第二目标资源。

可选地，处理器410还用于：

第一终端在满足第二预设条件的情况下，通过介质访问控制层基于待发送数据所需时频资源的大小或共享信道占用资源的时域范围，在检查结果中确定第二目标资源，并生成第二目标资源对应的新数据；

第二预设条件包括以下至少一项：

第一终端确定发送待发送数据；

第一终端已生成待发送数据；

第一终端已生成待发送数据中的介质访问控制层协议数据单元MAC PDU；

第一目标资源的大小小于待发送数据所需时频资源的大小；

共享信道占用资源的大小小于待发送数据所需时频资源的大小；

待发送数据不是向第二终端发送的数据。

可选地，处理器410还用于：在第一终端基于共享信道占用资源确定第一目标资源的过程中，将先听后说的当前类型修改为目标类型、并进行目标类型的先听后说；或者，停止进行当前类型的先听后说。

在本申请中第一终端将先听后说的当前类型修改为目标类型、并进行目标类型的先听后说；或者，停止进行当前类型的先听后说，可以使得第一终端可以快速接入信道，提高通信速率。

可选地，指示设备为第二终端或者网络侧设备。

可选地，在指示设备为第二终端、且第二终端的数量为多个的情况下，共享信道占用资源为各第二终端发送的第一指示信息指示的共享信道占用资源的交集或者并集。

可选地，在第二终端的数量为多个的情况下，第一目标资源为以下任一项：

多个第二终端中信道接入优先级CAPC最高或最低或满足预设条件的第二终端的共享信道占用资源；

多个第二终端的共享信道占用资源中时长最大或最小或满足第三预设条件的共享信道占用资源；

多个第二终端的共享信道占用资源中资源粒子RE重叠数量最多或最少或满足第四预设条件的时频资源。

可选地，在第一指示信息中不包括共享信道占用资源的频域范围的情况下，共享信道占用资源的频域范围为以下任一项：

第二终端通过先听后说获取的目标COT内用于传输的频域范围；

用于第一终端向第二终端发送数据的频域范围。

本申请实施例还提供一种指示设备，在指示设备为第二终端的情况下，第二终端和第一终端的硬件结构可以相同。在第二终端中射频单元用于向第一终端发送第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，共享信道占用资源用于第一终端确定第一目标资源，第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。

在指示设备为网络侧设备的情况下，本申请实施例提供的网络侧设备包括处理器和通信接口，通信接口用于向第一终端发送第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，共享信道占用资源用于第一终端确定第一目标资源，第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。该网络侧设备实施例与上述指示设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图15所示，该网络侧设备500包括：天线51、射频装置52、基带装置53、处理器54和存储器55。天线51与射频装置52连接。在上行方向上，射频装置52通过天线51接收信息，将接收的信息发送给基带装置53进行处理。在下行方向上，基带装置53对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置52，射频装置52对收到的信息进行处理后经过天线51发送出去。

以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置53中实现，该基带装置53包括基带处理器。

基带装置53例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图5所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器55连接，以调用存储器55中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该网络侧设备还可以包括网络接口56，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的网络侧设备500还包括：存储在存储器55上并可在处理器54上运行的指令或程序，处理器54调用存储器55中的指令或程序执行图12所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述资源共享方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器为上述实施例中的终端中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述资源共享方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述资源共享方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：第一终端及指示设备，第一终端可用于执行如上的资源共享方法的步骤，指示设备可用于执行如上的资源共享方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (32)

1.一种资源共享方法，其特征在于，包括：

第一终端接收指示设备发送的第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给所述第一终端的共享信道占用资源，所述第一终端和所述第二终端通过侧链路通信；

所述第一终端基于所述共享信道占用资源，确定第一目标资源；所述第一目标资源用于所述第一终端通过侧链路发送待发送数据。

2.根据权利要求1所述的资源共享方法，其特征在于，所述第一指示信息中包括以下至少一项：

所述共享信道占用资源的频域范围；

所述共享信道占用资源的时域范围。

3.根据权利要求2所述的资源共享方法，其特征在于，

所述共享信道占用资源的时域范围限制在所述第二终端通过先听后说获取的目标信道占用时间COT中，和/或，限制在所述第二终端的预留COT中；

所述共享信道占用资源的频域范围限制在所述第二终端通过先听后说获取的信道频域资源中，和/或，限制在所述第二终端的预留频域资源中。

4.根据权利要求1至3任一项所述的资源共享方法，其特征在于，所述第一终端基于所述共享信道占用资源，确定第一目标资源，包括：

所述第一终端基于所述共享信道占用资源，确定资源选择窗口；

所述第一终端基于所述共享信道占用资源和所述资源选择窗口，确定第一候选资源集合；

所述第一终端基于所述第一候选资源集合，确定所述第一目标资源。

5.根据权利要求4所述的资源共享方法，其特征在于，所述资源选择窗口的起始时刻为n+T1，所述资源选择窗口的结束时刻为n+T2，n表示所述第一终端触发资源选择所在时隙；

所述n+T1和所述n+T2满足以下至少一项：

所述n+T1等于所述共享信道占用资源的起始时刻；

所述n+T1在所述共享信道占用资源的时域范围内；

所述n+T1在所述共享信道占用资源的起始时刻之前的第一预设时长内；

所述n+T1在所述共享信道占用资源的起始时刻之后的第二预设时长内；

T1大于或等于0且小于或等于原始预设值；

所述n+T2等于所述共享信道占用资源的结束时刻；

所述n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内；

所述n+T2在所述共享信道占用资源的结束时刻之前的第三预设时长内；

所述n+T2在所述共享信道占用资源的结束时刻之后的第四预设时长内；

T2大于或等于第一目标时长且小于或等于第二目标时长；

T2基于第一信息确定的；

在所述共享信道占用资源的时长大于预设时长的情况下，n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内；

在所述第一终端的数据优先级大于预设优先级，且所述共享信道占用资源的时长小于所述第一目标时长的情况下，n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内；

所述n+T1和所述n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内；

所述n+T1在所述共享信道占用资源的时域范围内，所述n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围外，且所述n+T1和所述n+T2之间的时间间隔小于目标COT的时长或所述共享信道占用资源的时长；所述目标COT为所述第二终端通过先听后说获取的；

所述n+T1在所述共享信道占用资源的时域范围外，所述n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内，且所述n+T1和所述n+T2之间的时间间隔小于所述目标COT的时长或所述共享信道占用资源的时长。

6.根据权利要求5所述的资源共享方法，其特征在于，

所述第一目标时长为基于第二信息在预先配置的多个第一时长中确定的；

所述第二目标时长为基于第三信息在预先配置的多个第二时长中确定的：

所述第一信息、所述第二信息或所述第三信息为以下任一项：

所述第一终端的信道接入优先级CAPC；

所述共享信道占用资源的时域范围；

所述第一终端的服务质量QoS；

所述第一终端的PC5 5G服务质量标识符；

所述第一终端的数据优先级。

7.根据权利要求5或6所述的资源共享方法，其特征在于，所述第一终端基于所述共享信道占用资源和所述资源选择窗口，确定第一候选资源集合，包括：

所述第一终端基于所述资源选择窗口的时频资源，确定第二候选资源集合；

所述第一终端基于所述第二候选资源集合和所述共享信道占用资源，确定所述第一候选资源集合。

8.根据权利要求7所述的资源共享方法，其特征在于，所述第一终端基于所述资源选择窗口的时频资源，确定所述第二候选资源集合，包括：

在所述资源选择窗口的时频资源和/或所述资源选择窗口的时频资源对应的预留资源满足第一条件的情况下，所述第一终端对目标参数进行调整，得到调整结果；所述目标参数包括以下至少一项：所述资源选择窗口对应的初始功率阈值、初始参考信号接收功率；所述调整结果包括以下至少一项：所述初始功率阈值对应的目标功率阈值、所述初始参考信号接收功率对应的目标参考信号接收功率；所述初始参考信号接收功率为所述第一终端对目标信道进行功率测量得到的功率，所述目标信道为承载所述第二终端发送的SCI的信道；

所述第一终端在所述调整结果满足第二条件的情况下，将所述资源选择窗口的时频资源添加至所述第二候选资源集合；

所述第一条件包括以下至少一项：

所述资源选择窗口的时频资源和所述目标信道对应的预留资源交叠；

所述资源选择窗口的时频资源对应的预留资源和所述目标信道对应的预留资源交叠；

所述第二条件包括以下至少一项：

所述目标功率阈值大于所述初始参考信号接收功率；

所述目标参考信号接收功率小于所述初始功率阈值。

9.根据权利要求8所述的资源共享方法，其特征在于，

在所述目标参数包括所述资源选择窗口对应的初始功率阈值的情况下，所述第一终端对目标参数进行调整，得到调整结果，包括：

增大所述资源选择窗口对应的初始功率阈值，得到所述目标功率阈值；

在所述目标参数包括所述初始参考信号接收功率的情况下，所述第一终端对目标参数进行调整，得到调整结果，包括：

减小所述初始参考信号接收功率，得到所述目标参考信号接收功率。

10.根据权利要求9所述的资源共享方法，其特征在于，所述目标参考信号接收功率为基于所述初始参考信号接收功率和缩减系数确定的；

所述缩减系数为基于以下任一项确定：

目标COT的时长；

所述共享信道占用资源的时长；

所述第一终端的信道接入优先级CAPC；

所述第二终端的信道接入优先级CAPC；

所述第一终端的层1优先级；

所述第二终端的层1优先级；

所述共享信道占用资源中资源粒子RE的总数量。

11.根据权利要求7至10任一项所述的资源共享方法，其特征在于，所述第一终端基于所述第一候选资源集合，确定所述第一目标资源，包括：

所述第一终端的物理层基于所述第一候选资源集合，向所述第一终端的介质访问控制层上报候选信息；

所述第一终端的介质访问控制层基于所述候选信息，或者基于所述候选信息和所述待发送数据所需时频资源的大小，确定所述第一目标资源。

12.根据权利要求11所述的资源共享方法，其特征在于，所述候选信息中包括所述第一候选资源集合，或者包括所述第一候选资源集合和所述共享信道占用资源的时域范围；

所述第一候选资源集合包括以下至少一项：

第一候选资源，所述第一候选资源为所述第二候选资源集合中与所述共享信道占用资源交叠的时频资源；

第二候选资源，所述第二候选资源为所述第二候选资源集合中除所述第一候选资源之外的其他资源。

13.根据权利要求12所述的资源共享方法，其特征在于，所述第一目标资源的大小大于或等于所述待发送数据所需时频资源的大小；

所述第一目标资源满足以下至少一项：

所述第一目标资源为从所述第一候选资源中选择的资源；

所述第一目标资源为从所述第二候选资源中选择的资源；

所述第一目标资源的起始时刻与目标传输结束时刻之间的时间间隔等于预设间隔；所述目标传输结束时刻为所述第二终端在目标COT内进行数据传输的结束时刻；

所述第一目标资源的起始时刻与所述目标传输结束时刻之间的时间间隔小于预设间隔；

随机在所述共享信道占用资源中选择的；

基于预定义规则在所述共享信道占用资源中选择的；

基于预设散列函数在所述共享信道占用资源中选择的。

14.根据权利要求4所述的资源共享方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端在满足第一预设条件的情况下，对资源检查集合进行资源检查，得到第二目标资源；

所述第一预设条件包括以下任一项：

所述第一终端的预留资源不在所述共享信道占用资源中；

所述第一终端在所述共享信道占用资源内的预留资源与所述待发送数据所需时频资源的大小不匹配；

所述第一终端的预留资源不在所述共享信道占用资源中，且所述第一终端的预留资源关联的参考信号接收功率大于资源选择窗口对应的初始功率阈值；

所述第一终端的预留资源不在所述共享信道占用资源中，且所述第二终端的预留资源关联的数据优先级小于或等于所述待发送数据的优先级；

所述第一终端的预留资源不在所述共享信道占用资源中，且所述第二终端的预留资源关联的数据优先级大于或等于所述待发送数据预设的优先级。

15.根据权利要求14所述的资源共享方法，其特征在于，所述资源检查集合为以下任一项：

所述第一终端的介质访问控制层提供的资源集合；

所述第一候选资源集合。

16.根据权利要求14或15所述的资源共享方法，其特征在于，在对资源检查集合进行资源检查的过程中，所述方法还包括：

所述第一终端的物理层向所述第一终端的介质访问控制层发送第二指示信息；第二指示信息指示第一终端获取到的所述共享信道占用资源；

所述第一终端的介质访问控制层向所述第一终端的物理层发送第三指示信息；所述第三指示包括用于资源检查的时间窗口和/或所述资源检查集合中每个元素的时频资源；

所述第一终端的物理层基于所述第三指示信息中包括的时间窗口，对所述资源检查集合中的每个元素的时频资源进行资源检查，得到检查结果；

所述第一终端的物理层向所述第一终端的介质访问控制层发送第四指示信息；第四指示信息指示所述第一终端的介质访问控制层基于检查结果确定第二目标资源。

17.根据权利要求16所述的资源共享方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端在满足第二预设条件的情况下，所述第一终端的介质访问控制层基于所述待发送数据所需时频资源的大小或所述共享信道占用资源的时域范围，在所述检查结果中确定所述第二目标资源，并生成所述第二目标资源对应的新数据；

所述第二预设条件包括以下至少一项：

所述第一终端确定发送所述待发送数据；

所述第一终端已生成所述待发送数据；

所述第一终端已生成所述待发送数据中的介质访问控制层协议数据单元MAC PDU；

所述第一目标资源的大小小于所述待发送数据所需时频资源的大小；

所述共享信道占用资源的大小小于所述待发送数据所需时频资源的大小；

所述待发送数据不是向所述第二终端发送的数据。

18.根据权利要求1至17任一项所述的资源共享方法，其特征在于，在所述第一终端基于所述共享信道占用资源确定第一目标资源的过程中，所述方法还包括：

所述第一终端将先听后说的当前类型修改为目标类型、并进行所述目标类型的先听后说；或者，

所述第一终端停止进行所述当前类型的先听后说。

19.根据权利要求1至3任一项所述的资源共享方法，其特征在于，所述指示设备为第二终端或者网络侧设备。

20.根据权利要求19所述的资源共享方法，其特征在于，在指示设备为所述第二终端、且所述第二终端的数量为多个的情况下，所述共享信道占用资源为各第二终端发送的第一指示信息指示的共享信道占用资源的交集或者并集。

21.根据权利要求1至3任一项所述的资源共享方法，其特征在于，在所述第二终端的数量为多个的情况下，所述第一目标资源为以下任一项：

多个第二终端中信道接入优先级CAPC最高或最低或满足预设条件的第二终端的共享信道占用资源；

多个第二终端的共享信道占用资源中时长最大或最小或满足第三预设条件的共享信道占用资源；

多个第二终端的共享信道占用资源中资源粒子RE重叠数量最多或最少或满足第四预设条件的时频资源。

22.根据权利要求2所述的资源共享方法，其特征在于，在所述第一指示信息中不包括所述共享信道占用资源的频域范围的情况下，所述共享信道占用资源的频域范围为以下任一项：

所述第二终端通过先听后说获取的目标COT内用于传输的频域范围；

用于所述第一终端向所述第二终端发送数据的频域范围。

23.一种资源共享方法，其特征在于，包括：

指示设备向第一终端发送第一指示信息；所述第一指示信息指示第二终端共享给所述第一终端的共享信道占用资源，所述共享信道占用资源用于所述第一终端确定第一目标资源，所述第一目标资源用于所述第一终端通过侧链路发送待发送数据。

24.根据权利要求23所述的资源共享方法，其特征在于，所述第一指示信息中包括以下至少一项：

所述共享信道占用资源的频域范围；

所述共享信道占用资源的时域范围。

25.根据权利要求24所述的资源共享方法，其特征在于，

所述共享信道占用资源的时域范围限制在所述第二终端通过先听后说获取的目标信道占用时间COT中，和/或，限制在所述第二终端的预留COT中；

所述共享信道占用资源的频域范围限制在所述第二终端通过先听后说获取的信道频域资源中，和/或，限制在所述第二终端的预留频域资源中。

26.根据权利要求24或25所述的资源共享方法，其特征在于，在所述第一指示信息中不包括所述共享信道占用资源的频域范围的情况下，所述共享信道占用资源的频域范围为以下任一项：

所述第二终端的目标COT内用于传输的频域范围；

用于所述第一终端向所述第二终端发送数据的频域范围。

27.根据权利要求23至26任一项所述的资源共享方法，其特征在于，所述指示设备为所述第二终端或者网络侧设备。

28.一种资源共享装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收指示设备发送的第一指示信息；所述第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，所述第一终端和所述第二终端通过侧链路通信；

确定模块，用于基于所述共享信道占用资源，确定第一目标资源；所述第一目标资源用于所述第一终端通过侧链路发送待发送数据。

29.一种资源共享装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向第一终端发送第一指示信息；所述第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，所述共享信道占用资源用于所述第一终端确定第一目标资源，所述第一目标资源用于所述第一终端通过侧链路发送待发送数据。

30.一种第一终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至22任一项所述的资源共享方法的步骤。

31.一种指示设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求23至27任一项所述的资源共享方法的步骤。

32.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至22任一项所述的资源共享方法，或者实现如权利要求23至27任一项所述的资源共享方法的步骤。